INTROCCIN A LA ESTTICA

Unidad 1

Introduccin a la esttica

1.1 Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deber ser capaz de resolver los siguientes objetivos trazados para el Estudio de los cuerpos slidos en equilibrio (Esttica). 1. Definir y conocer que estudia la Esttica. 2. Conocer y determinar la geometra de las masas. 3. Conocer los tipos de cargas que pueden presentarse y calcular las reacciones en los apoyos 4. Determinar las fuerzas internas de equilibrio que se producen en los elementos estructurales de barra y viga.

1.2 Introduccin
La Esttica es parte de la fsica que se dedica al estudio de las condiciones que rigen el equilibrio de los cuerpos slidos, considerando a estos como rgidos e indeformables. Para este estudio es necesario conocer: Geometra de las masas o Geometra de las secciones del slido. o Geometra de las secciones o Momento esttico o Centro de masa o Momento de inercia Equilibrio Externo o como se sustentan los slidos. o Reacciones de apoyo Equilibrio Interno o Diagrama de fuerzas Normales o Diagrama de fuerzas Cortantes o Diagrama de momentos Flectores

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o Diagrama de momentos Torsores

1.3 Geometra de las masa 1.3.1 Momento esttico respecto a cualquier eje

paralelo
Supongamos un sistema de masas con sus respectivos ejes paralelos como muestra la figura: m1 m2 m3 d1 m4 m5 d5 d4 d3 X

XG dG
d2

Definimos como momento esttico o de primer orden respecto a un eje paralelo a la sumatoria del producto de su masa (mi) por sus distancias (di) respectivas, es decir: En nuestro curso las masas sern las areas de las secciones de los distintos slidos o elementos estructurales en estudio quedando la ecuacin:

1.3.2 Ubicacin del Eje Baricntrico

El Teorema de Varignon dice: El momento esttico de unos sistemas de masas respecto a un eje no cambia si se concentra en el baricentro la masa total.

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Se define como eje baricntrico del conjunto discreto de masas de ejes paralelos, al eje material XG cuya masa es igual a la suma de los momentos estticos respecto cualquier eje X, de las masas componentes del sistema. Es decir un eje material que cumpla con las siguientes condiciones: Elas Belmonte C. En nuestro curso las masas sern las areas de las secciones de los distintos slidos o elementos estructurales en estudio quedando la ecuacin:

Entonces la ubicacin del eje baricntrico (XG) con respecto al eje cualquiera (X) queda definida con la siguiente expresin.

Es bueno hacer notar partiendo de las expresiones presentadas que el momento esttico del sistema de masas que pasa por el baricentro es igual a cero.

1.3.2.1.

Baricentro en Secciones Regulares

Aplicando la expresin aprendida se puede obtener el Baricentro de las secciones regulares, expresiones que aprenderemos a determinarlas a continuacin.

a)

Baricentro seccin rectangular

Consideremos un rectngulo como muestra la fig.

dy y b

XG

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b)

Baricentro seccin triangular

x
y

dy by

Respecto al eje Superior X YGsup h XG

Respecto a la Base

h = YGsup + YGinf

h XG YGinf X

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c) Baricentro Seccin circular

Por ser una seccin simtrica respecto al eje X podemos deducir directamente que la ubicacin del baricentro es:

XG X

1.3.2.2.

Baricentro en Secciones Compuestas

a) Secciones Simtricas
Para nuestro curso son aquellas secciones que son idnticas respecto al eje baricentrico X G y por consiguiente su ubicacin del baricentro respecto al eje X de la base ser h/2

XG YG X XG = h/2

b) Secciones Asimtricas
Son aquellas secciones que son distintas respecto al eje baricentrico X G , por consiguiente la ubicacin del mismo se lo obtendr aplicando la expresin;

XG XG YG YG XG YG X

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c) Ejemplos de aplicacin
Calcular la ubicacin del baricentro respecto a sus bases de las secciones asimtricas siguientes: a) 6a a 2a 2a a 3a 2a a 2a a a a a a 2a a 6a a a 3a a a = 4 cm.

1.3.3 Momentos de Inercia 1.3.3.1. Momento de inercia axial

Se llama momento de inercia axial de un sistema de ejes de masas respecto al eje X, a la suma de los productos de las masas por los cuadrados de sus distancias al eje. En nuestro curso las masas sern las areas de las secciones de los distintos slidos o elementos estructurales en estudio quedando la ecuacin:

1.3.3.2.

Momento de inercia polar

m3 m2 m4

m1 P Se llama momento de inercia polar del sistema de masas respecto a un punto P del plano, la suma del producto de las masas por los cuadrados de sus distancias al punto.

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En nuestro curso las masas sern las areas de las secciones de los distintos slidos o elementos estructurales en estudio quedando la ecuacin:

1.3.3.3.

Traslacin de la inercia a cualquier eje Paralelo.

El teorema de Steiner dice: El momento de inercia de una superficie respecto de un eje cualquiera de su plano, es igual al momento de inercia de la misma respecto de un eje baricntrico paralelo al anterior mas el producto del rea de la superficie por el cuadrado de la distancia que separa ambos ejes. X y G XG

Teorema de Steiner

1.3.3.4. Inercia baricentrica en secciones regulares

Aplicando la expresin aprendida se puede obtener la inercia respecto a las bases y a partir de esa inercia conseguir mediante el Teorema de Steiner la inercia en el eje baricentrico continuacin. de las secciones regulares, expresiones que aprenderemos a determinarlas a

a)

Inercia sobre el eje baricentrico de la Seccin rectangular.

b) c)

Inercia baricntrica seccin triangular Inercia baricntrica seccin circular

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1.3.3.5. Inercia baricentrica en secciones compuestas a) Secciones Simtricas b) Secciones Asimtricas 1.3.4. Propiedades geomtricas de distintas secciones. 1.1.3.1. Seccin rectangular

h YG b

XG

1.1.3.2.

Seccin triangular

h XG YG b X

1.1.3.3.

G YG

XG

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1.1.3.4.
b h

Seccin Trapezoidal
XG YG X

1.1.3.5.

Secciones Compuestas simtricas respecto al eje baricntrico

1.1.3.6.

Secciones compuestas asimtricas respecto al eje baricntrico

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1.4. Equilibrio de los slidos 1.4.1. Equilibrio externo

Es el equilibrio que mantiene al solido sin movimiento producto de someterlo a un conjunto de cargas externas, para logran este objetivo es necesario restringirle mnimamente tres movimientos dos de traslacin y uno de rotacin. A los elementos que restringen los movimientos del solido se los conoce como apoyos o elementos de sustentacin, como muestra la figura. P2 P1 P3 P1, P2, P3, Pi = Fuerzas Externas. HA, VA, VB = Fuerzas de Equilibrio o Sustentacin. Apoyo Mvil

Pi

= HA VB VA

= Apoyo Fijo

1.4.2.
con ms frecuencia.

Tipos de elementos de sustentacin (Apoyos)

En este inciso conoceremos los tres tipos de apoyos que vamos utilizar

Apoyo Mvil.- Restringe un solo movimiento de traslacin, el cual queda

definido por la aparicin de una fuerza que es la que ocasiona esta restriccin. Ver figura: Representacin del Apoyo mvil Movimiento de giro

Restriccin del movimiento de desplazamiento

Movimiento de desplazamiento

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Apoyo Fijo.- Restringe dos movimientos de traslacin perpendiculares, el cual

queda definido por la aparicin de dos fuerza que son las que ocasionan estas restricciones. Ver figura: Representacin del Apoyo Fijo

Movimiento de giro

Restricciones de los movimientos de desplazamiento Apoyo Empotrado.- Restringe tres movimientos dos de traslacin

perpendiculares y uno de rotacin, el cual queda definido por la aparicin de dos fuerza perpendiculares y un momento que son las que ocasionan estas restricciones. Ver figura: Representacin del Apoyo Empotrado

Restriccin del movimiento de desplazamiento

Sin Movimiento

1.4.3.

Reacciones en apoyos

Las fuerzas que se producen en los distintos apoyos debido a la restriccin de movimientos se determinan aplicando las Ecuaciones de Equilibrio Esttico que son: Sumatoria de fuerzas Horizontales : Sumatoria de fuerzas Verticales Sumatoria de Momentos : :

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1.4.3.1.

Elementos de barras Normales

Son sistemas estructurales que sus secciones transversales de sus elementos son capaces de trasmitir cargas normales.

a)

Cargas externas puntuales sobre las barras

a a a Seccin a-a b b Seccin b-b a Seccin a-a

b)

Cargas externas puntuales sobre los nudos

c)

Cargas externas de momento Transversal 1.4.3.2. Estructuras compuestas por elementos de vigas

a) Tipos de vigas b) Tipos de cargas c) Ejemplos

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1.4.4.

Equilibrio Interno

1.4.4.1. Elementos de barras 1.4.1.1.1. Sometido a fuerzas normales 1.4.4.2. 1.4.4.3. sometidos a fuerzas normales 1.4.2.1. Elementos de momentos torsores barras sometidos a

EN CONSTRUCCION

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