Oximetro (Tesis) PDF

ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA
CARRERA DE INGENIERA EN ELECTRNICA, AUTOMATIZACIN Y CONTROL
PROYECTO DE GRADO PARA LA OBTENCIN DEL TITULO EN INGENIERA
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN OXMETRO DE PULSO MEDIANTE LA UTILIZACIN DE UNA PLATAFORMA DE AUTOMATIZACIN MOMENTUM
AUTOR LUIS FABRICIO AGUIRRE VALENCIA
SANGOLQU ECUADOR
2007
CERTIFICACIN
Certifico que el presente trabajo fue realizado en su totalidad por el Sr. Luis Fabricio Aguirre Valencia, como requerimiento parcial para la obtencin del ttulo de INGENIERO EN ELECTRNICA, AUTOMATIZACIN Y CONTROL.
Fecha: __________________
_____________________ Ing. Hugo Ortiz DIRECTOR
_____________________ Ing. Alejandro Chacn CODIRECTOR
AGRADECIMIENTO
Deseo expresar mi ms profundo agradecimiento a Dios, por las bendiciones recibidas en el transcurso de mi vida. A la Escuela Politcnica del Ejrcito y de manera especial al personal Administrativo y Docente del departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica, quienes han contribuido a mi formacin profesional. De manera especial al Ing. Hugo Ortiz y al Ing. Alejandro Chacn, quienes en calidad de tutores, aportaron con sus conocimientos y experiencia. A la empresa Energypetrol S.A., a su Gerente General Ing. Gustavo Cevallos, y a todo el personal Administrativo y Tcnico, quienes me colaboraron y brindaron sus conocimientos para el desarrollo de ste proyecto. A la Dr. Elina Ynez, quien aport con sus conocimientos en medicina. A mis Padres, Germn Aguirre y Mercedes Valencia, mi eterno agradecimiento ya que me apoyaron incondicionalmente y me dedicaron su cario y cuidado. A mi Hermana Germania, por su constancia y ejemplo. Y a todas las personas que de una u otro forma aportaron para que el presente proyecto haya llegado a su feliz trmino.
DEDICATORIA
A mis Padres, Germn Aguirre y Mercedes Valencia por su esfuerzo, cario y apoyo incondicional.
A mis sobrinos Danny y Gabriela por su inocencia y alegra.
PRLOGO
En el presente proyecto se disea y construye un Oxmetro de Pulso, conocido as debido a que mide la cantidad de oxgeno contenida en la sangre (SaO2) y el pulso cardiaco por minuto, dichos parmetros son de gran importancia en la deteccin de enfermedades respiratorias. Con el fin de hacer realidad ste proyecto, se hizo una investigacin terica de las variables a sensar, sus definiciones, importancia y valoracin, adems de un estudio exhaustivo del principio de funcionamiento en el que se basan los oxmetros comerciales. Tambin se analiza minuciosamente los sensores existentes, sus componentes y caractersticas con el fin de elegir el ms adecuado y de fcil manejo, luego se disea una etapa de acondicionamiento en la que se amplifica y filtra la seal entregada por el sensor, para ser ingresada a la plataforma de automatizacin Momentum, en la que se procesa para obtener los niveles de SaO2 y pulso cardiaco, los cuales se visualizan en un computador mediante el interfaz HMI desarrollado en InTouch. Dicho software provee al sistema de las seguridades necesarias mediante la administracin de cuentas de usuario y claves de acceso, permite imprimir los datos obtenidos, configurar alarmas y almacenarlas en disco en el momento en que se produzcan, convirtindose en un proyecto que pretende abaratar costos y brindar mayores facilidades a mdicos y enfermeras.
NDICE GENERAL
CAPTULO I INTRODUCCIN .......................................................................................1 1.1 1.2 1.3 1.3.1 1.3.2 1.4 ANTECEDENTES ..................................................................................................1 JUSTIFICACIN....................................................................................................2 OBJETIVOS............................................................................................................4 General ............................................................................................................4 Especficos.......................................................................................................4 ALCANCE ..............................................................................................................4
CAPTULO II MARCO TERICO ..................................................................................5 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.4 LA OXIMETRA DE PULSO ................................................................................5 Definicin ........................................................................................................5 Oxgeno y hemoglobina ..................................................................................5 Importancia de la saturacin de oxgeno SaO2 ...............................................6 Valoracin de la saturacin de oxgeno...........................................................7 LA FRECUENCIA CARDIACA............................................................................9 Valoracin de la frecuencia cardiaca...............................................................9 Factores que afectan a la frecuencia cardiaca................................................10 FCR: Frecuencia cardiaca en reposo .............................................................10 Medicin Manual de la frecuencia cardiaca ..................................................12 Relacin entre la saturacin de oxgeno y el pulso .......................................13 LIMITACIONES DE LA OXIMETRA DE PULSO...........................................13 Por situaciones anormales o patolgicas .......................................................14 Por interferencias y factores externos............................................................16 Contraindicaciones ........................................................................................17 FUNDAMENTOS DE LA OXIMETRA DE PULSO.........................................17
CAPTULO III DISEO DEL HARDWARE.................................................................22 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.4 3.5 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 3.5.5 3.5.6 3.5.7 3.6 INTRODUCCIN.................................................................................................22 DESCRIPCIN DEL SENSOR A UTILIZARSE................................................23 DESCRIPCIN DE LA PLATAFORMA DE AUTOMATIZACIN MOMENTUM .......................................................................................................29 El Procesador.................................................................................................30 Base de entrada y salida.................................................................................30 DISEO DEL HARDWARE................................................................................36 DISEO DE LA ETAPA DE ACONDICIONAMIENTO DE SEAL...............38 Diseo del conversor de Corriente a Voltaje.................................................39 Diseo del Filtro ............................................................................................40 Diseo del amplificador final ........................................................................43 Diseo del Puente H ......................................................................................45 Diseo del circuito generador de las seales de control................................48 Diseo del Generador de Pulsos....................................................................49 Diseo de la fuente de alimentacin para los circuitos integrados................51 DISEO DE LA CAJA CONTENEDORA DEL HARDWARE .........................57
CAPTULO IV DISEO DEL SOFTWARE ..................................................................59 4.1 4.2 4.3 FUNDAMENTO TERICO PARA EL DISEO................................................59 DISEO DEL SOFTWARE PARA LA ETAPA DE ADQUISICIN................62 DISEO DEL HMI ...............................................................................................66
CAPTULO V IMPLEMENTACIN..............................................................................69 5.1 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 INTEGRACIN DE COMPONENTES ...............................................................69 IMPLEMENTACIN DEL HMI..........................................................................82 Pantalla Verificacin de Usuario...................................................................82 Pantalla Principal...........................................................................................84 Pantalla de Alarmas .......................................................................................86 Pantalla Administrador ..................................................................................88
CAPTULO VI PRUEBAS Y RESULTADOS ................................................................90 6.1 6.2 6.3 6.3.1 CALIBRACIN DEL OXMETRO .....................................................................90 PRUEBAS COMPARATIVAS.............................................................................93 COSTO DEL PROYECTO ...................................................................................94 Comparacin econmica con un oxmetro comercial ...................................96
CAPTULO VII CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ..................................97 7.1 7.2 CONCLUSIONES.................................................................................................97 RECOMENDACIONES .......................................................................................99
BIBLIOGRAFA ...............................................................................................................101
ANEXO 1 PROGRAMACIN POR BLOQUES .......................................................103
ANEXO 2 DATASHEETS.............................................................................................110
GLOSARIO ...201
NDICE DE TABLAS
Tabla 2.1. Actuacin mdica segn porcentaje de Saturacin de oxgeno..................................7 Tabla 2.2. Oximetra de Pulso. Indicaciones clnicas..................................................................8 Tabla 2.3. Frecuencia cardiaca en reposo de acuerdo a la edad ................................................11 Tabla 2.4. Frecuencia Cardiaca en reposo de acuerdo a la condicin fsica .............................11 Tabla 2.5. Caractersticas del sensor segn el fabricante ..........................................................21 Tabla 3.1. Fabricantes y tipo de conector para sensores de oximetra. .....................................23 Tabla 3.2. Descripcin de pines del sensor utilizado ................................................................25 Tabla 3.3. Relacin entre el color y la tensin de umbral de Leds............................................27 Tabla 3.4. Caractersticas Tcnicas del sensor de Oximetra ....................................................29 Tabla 3.5. Tabla de Verdad para las seales de control ............................................................48 Tabla 5.1. Asignacin de I/O en los registros continuos para la base 170 AMM 090 00 .........75 Tabla 5.2. Especificaciones de la entrada analgica de +/-10V ................................................75 Tabla 6.1. Pruebas comparativas con un Oxmetro comercial ..................................................93 Tabla 6.2. Lista de precios y materiales utilizados en el proyecto. ...........................................94
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1. Medicin manual del pulso arterial.........................................................................12 Figura 2.2. Pulso en la arteria cartida ......................................................................................13 Figura 2.3. Caractersticas de absorcin de la hemoglobina oxigenada y la desoxigenada ......18 Figura 2.4. Relacin entre la luz roja e IR con su correspondiente valor de SaO2 ...................19 Figura 2.5. Componentes dinmicos y estticos que afectan la absorcin de la luz ................20 Figura 2.6. Sensor de Oximetra con dos emisores y un receptor .............................................20 Figura 3.1. Diagrama de bloques constitutivo del oxmetro de pulso .......................................22 Figura 3.2. Ubicacin del sensor tipo Y en diferentes reas del paciente. ................................24 Figura 3.3. Sensor DS 100A de Nellcor .................................................................................25 Figura 3.4. Esquema interno del Sensor de Oximetra. .............................................................26 Figura 3.5. Caractersticas del fotodiodo...................................................................................28 Figura 3.6. Panel Frontal de la base 170 AMM090 00..............................................................35 Figura 3.7. Diagrama de Bloques constitutivo del Hardware....................................................38 Figura 3.8. Conversor de Corriente a Voltaje diseado ............................................................39 Figura 3.9. Respuesta de un filtro Pasabajos Ideal ....................................................................41 Figura 3.10. Esquema Filtro activo pasabajos de segundo orden..............................................41 Figura 3.11. Filtro pasabajos diseado ......................................................................................42 Figura 3.12. Esquema del Amplificador de instrumentacin ....................................................44 Figura 3.13. Amplificador de Instrumentacin diseado ..........................................................45 Figura 3.14. Esquema Puente H ................................................................................................46 Figura 3.15. Puente H diseado.................................................................................................47 Figura 3.16. Circuito generador de seales de control para el puente H...................................49 Figura 3.17. Esquema del temporizador....................................................................................49 Figura 3.18. Generador de pulsos diseado...............................................................................51 Figura 3.19. Diagrama de Bloques que muestra las partes de una fuente de alimentacin.......51
Figura 3.20. Conexin de un CI 7812 .......................................................................................56 Figura 3.21. Fuente de alimentacin diseada ..........................................................................56 Figura 3.22. Esquema de cableado para la Alimentacin de la Plataforma Momentum...........58 Figura 4.1. Componente AC y DC que afectan la absorcin de la luz.....................................60 Figura 4.2. Curva de calibracin del Oxmetro de pulso...........................................................61 Figura 4.3. Diagrama de Bloques del software de la etapa de adquisicin de Datos ................64 Figura 4.4. Seal roja y su valor medio....................................................................................66 Figura 4.5. Diagrama de bloques del diseo del HMI...............................................................68 Figura 5.1. Sensor DS-100A .....................................................................................................69 Figura 5.2. Forma de onda de voltaje dado por el transformador con toma central..................70 Figura 5.3. Forma de onda de la salida positiva del puente de diodos. .....................................70 Figura 5.4. Forma de onda de la salida negativa del puente de diodos. ....................................71 Figura 5.5. Voltaje a la salida del regulador positivo 12VCC...................................................71 Figura 5.6. Seal a la salida del conversor de corriente a voltaje..............................................72 Figura 5.7. Seal a la salida del filtro pasabajos. ......................................................................72 Figura 5.8. Seal luego de la amplificacin final .....................................................................73 Figura 5.9. Implementacin en Project-Board..........................................................................73 Figura 5.10. Relacin analgico/digital para el rango de medicin de entrada +/- 10 V. .........74 Figura 5.11. Esquema de cableado entrada analgica...............................................................75 Figura 5.12. Esquema de cableado entrada digital para ingreso seal G. de pulsos. ................76 Figura 5.13. Switch transistor implementado............................................................................77 Figura 5.14. Esquema de cableado salida analgica de voltaje para puente H. ........................77 Figura 5.15. Relacin analgica digital de la salida analgica +/-10V. ....................................78 Figura 5.16. Placa Circuito Impreso..........................................................................................78 Figura 5.17. Porta fusibles, Borneras de paso y GND...............................................................79 Figura 5.18. Vista Interior de la caja contenedora.....................................................................80 Figura 5.19. Vista exterior de la caja Oxmetro de Pulso.........................................................81 Figura 5.20. Pantalla de identificacin de usuarios. ..................................................................82 Figura 5.21. Cuadro de Dilogo para el ingreso de Password...................................................83 Figura 5.22. Casilla de Verificacin de Usuario. ......................................................................83 Figura 5.23. Pantalla Principal. ................................................................................................84
Figura 5.24. Estado de la Comunicacin con el oxmetro........................................................84 Figura 5.25. Estado del Sensor de Oximetra ...........................................................................85 Figura 5.26. Deteccin de un latido..........................................................................................85 Figura 5.27. Medicin de la SpO2.............................................................................................85 Figura 5.28. Pulso por Minuto calculado. .................................................................................86 Figura 5.29. Pantalla de Alarmas. .............................................................................................86 Figura 5.30. Tabla de Alarmas detectadas.................................................................................87 Figura 5.31. Cuadro almacenamiento de Alarmas ....................................................................87 Figura 5.32. Pantalla Administrador .........................................................................................88 Figura 5.33. Configuracin de Usuarios....................................................................................89 Figura 6.1. Parmetros de sintonizacin del control PI.............................................................90 Figura 6.2. Configuracin del Tiempo en el que se cuentan los pulsos ....................................92
CAPTULO I - INTRODUCCIN
CAPTULO I
INTRODUCCIN
1.1
ANTECEDENTES Todo mdico, para evaluar el estado de un paciente, debe revisar sus signos vitales tales
como: Presin Arterial Temperatura Frecuencia Respiratoria Frecuencia Cardiaca Saturacin de Oxgeno (SaO2)
La saturacin de oxgeno (SaO2), expresa la cantidad de oxgeno que se combina, en el sentido qumico, con la hemoglobina para formar la oxihemoglobina, la cual transporta el oxgeno en la sangre hacia los tejidos. Es muy til para evaluar la oxigenacin arterial de pacientes en los servicios ambulatorios, de tratamiento intensivo y de emergencia o para detectar problemas respiratorios. Tambin permite evaluar los resultados de la oxigenoterapia en forma no invasiva, evitando las punciones arteriales repetidas. Los valores normales de SaO2 oscilan entre 90% y 97% con un rango de variacin del 3%. Valores por debajo del 90% se asocian con situaciones patolgicas e insuficiencia respiratoria.
1.2
JUSTIFICACIN En las salas de cuidados intensivos o en pacientes en los que se requiera una
monitorizacin continua, es necesario llevar un registro de los signos vitales y especialmente del porcentaje de saturacin de oxgeno (SaO2), que incluso ha ayudado a prevenir el 20% estimado de muertes accidentales debidas a su disminucin en la sangre. En la actualidad, existen equipos mdicos dedicados al monitoreo de la saturacin de oxgeno en la sangre denominados comnmente oxmetros de pulso, puesto que tambin son capaces de medir la frecuencia cardiaca (pulso). Varan tanto en complejidad, calidad, tamao, y marcas. Sin embargo, cuanto ms complejos son, mayor es su costo. Por ejemplo existen oxmetros de bolsillo, como el OxiMax N-65, cuyo funcionamiento es limitado ya que solo despliega numricamente el SaO2 y el pulso, su costo aproximado es de 800 USD. Por otro lado se encuentran los equipos generalmente utilizados en centros de tratamiento intensivos (CTIs), que a menudo poseen algn tipo de interfaz para conectarse con un PC, o con algn otro equipo de la misma familia, pero no tienen una impresora incluida, ni son capaces de almacenar y procesar datos. Por ejemplo existe el modelo 3304 Autocorr Pulse Oximeter de marca BCI que solo despliega numricamente el pulso y la medida de SaO2, y posee un display LCD con la forma de onda de la evolucin temporal de la SaO2; su costo est alrededor de 3500 USD. En nuestro pas debido a la falta de recursos y por el alto costo de los equipos, en los hospitales se importan los oxmetros mas sencillos tales como los de bolsillo y tan solo en los pacientes graves en los que se requiere una monitorizacin continua y mucho mas precisa, se utilizan equipos mas avanzados y fijos. De ah la importancia de desarrollar un equipo que ofrezca al mdico las facilidades de visualizacin, almacenamiento e impresin de datos, alarmas audibles y visuales, administracin de usuarios y dems caractersticas que permitan impulsar la produccin nacional de tales equipos. Incluso si se logra abaratar los costos, muchos mdicos se veran motivados a adquirirlos, ya que la evaluacin de la Saturacin de
Oxgeno, es un parmetro importante en la deteccin de enfermedades y problemas respiratorios. El equipo que se desarrolla en esta tesis, utilizar sensores mdicos de oxmetros de pulso comerciales que se conectarn a un mdulo diseado y construido para acondicionar la seal, que posteriormente ser ingresada a la plataforma de automatizacin Momentum, para digitalizarla y procesarla, luego ser enviada por la red a un computador en el que, mediante la utilizacin de InTouch (Software especializado para HMI), se crear el interfaz para visualizar y monitorear la seal. Adems el sistema estar provisto de cuentas de usuario y niveles de acceso que delimitarn su uso para evitar que personas no autorizadas manipulen el equipo. La interfaz grfica desplegar la frecuencia cardiaca (pulso por minuto) y la medida de la Saturacin de oxgeno (%), se podr imprimir los datos obtenidos en papel, configurar y almacenar alarmas en un archivo que incluso guardar la fecha y hora en la que se han producido alarmas debido a variaciones anormales tanto en el pulso como en el nivel de SaO2, con la opcin de. El sistema estar provisto de seguridades para niveles de acceso administrativos, de usuarios y de solo visualizacin. Poseer una pantalla de Alarmas en la que se podr configurar sus niveles mximos y mnimos, opciones de inhibicin de sonidos y reconocimiento de alarmas. Se disear el HMI de forma tal que para el usuario le sea fcil el manejo del sistema, y a la vez, despliegue la mayor cantidad de informacin de inters. El Oxmetro de pulso desarrollado, brindar mayor visualizacin, accesibilidad desde la red y manejo de datos, con la posibilidad de que en un futuro proyecto, se monitoreen automticamente los dems signos vitales, o se aadan ms sensores de oximetra de pulso con la utilizacin de tan solo una plataforma de automatizacin. La Empresa ENERGYPETROL S.A. tiene un inters marcado en el desarrollo del presente proyecto, ya que desea analizar el desempeo, en el rea mdica, de la Plataforma de
Automatizacin Momentum y el software de desarrollo InTouch, para de sta manera, comercializar proyectos con orientacin mdica. 1.3 1.3.1 OBJETIVOS General Disear y construir un oxmetro de pulso utilizando una plataforma de automatizacin Momentum. 1.3.2 1.4 Especficos Investigar los principios de funcionamiento de los sensores de oximetra. Seleccionar de acuerdo a especificaciones tcnicas, el sensor de saturacin de oxgeno. Disear e implementar un mdulo de acondicionamiento de seal y fuente de poder para el sensor de saturacin de oxgeno. Digitalizar y procesar en la plataforma de automatizacin Momentum, la seal amplificada entregada por el mdulo de acondicionamiento. Realizar el interfaz HMI, en el software InTouch, que permita un adecuado monitoreo de la seal, as como tambin, un fcil manejo. Documentar apropiadamente el proyecto. ALCANCE En el presente proyecto se disea y construye un Oxmetro de Pulso, para lo cual se implementa un mdulo de acondicionamiento de seal y una fuente de alimentacin para el sensor de oximetra. La seal ser digitalizada y procesada en la plataforma de Automatizacin Momentum que estar conectada a un computador, en el que se desarrollar el interfaz HMI para monitorear los niveles de Saturacin de Oxgeno y el pulso cardiaco. Se proveer al sistema de alarmas y almacenamiento al momento en que se sucedan, impresin de datos, niveles de seguridad y administracin de cuentas de usuario.
CAPTULO II - MARCO TERICO
CAPTULO II
MARCO TERICO
2.1 2.1.1
LA OXIMETRA DE PULSO Definicin La oximetra de pulso o pulsioximetra 1 es la medicin de la cantidad de oxgeno
transportado por la sangre hacia los tejidos y la cuantificacin del pulso o frecuencia cardiaca. En sentido qumico, la oximetra valora a la saturacin de oxgeno (SaO2), la cual expresa la cantidad de oxgeno que se combina con la hemoglobina para formar la oxihemoglobina, que es la molcula encargada de transportar el oxgeno hacia los diferentes tejidos y rganos. La oximetra de pulso es una tcnica no invasiva, (no requiere de la obtencin de una muestra de sangre por puncin de la arteria), realiza la medicin de forma continua y ptica, es decir, aplicando principios de espectrometra los cuales se explicarn mas adelante. 2.1.2 Oxgeno y hemoglobina El oxgeno 2 (O2) es un gas claro, sin olor, constituye el 21% de los gases del aire. Es esencial para producir la energa indispensable para el metabolismo. Mucho o poco O2 puede ocasionar enfermedad o la muerte, por lo que es importante cuantificar la cantidad de O2 en la sangre.
1 2
http://cdeporte.rediris.es/revista/revista18/artpatrones10.htm, La oximetra de pulso o pulsioximetra http://tratado.uninet.edu/c020106.html, Valoracion de la oxigenacion y el transporte de oxigeno
La hemoglobina es una protena que contiene hierro y que le otorga el color rojo a la sangre. Se encuentra en los glbulos rojos y es la encargada del transporte de oxgeno por la sangre desde los pulmones a los tejidos. Est constituida por cuatro tomos de hierro (hem) y cuatro cadenas de polipptidos (globina). Cada tomo de hierro reacciona con una molcula de O2. Un gramo de hemoglobina transporta 1.34 mL de O2 aproximadamente. Si todos los tomos de hierro (hem) se enlazan con las molculas de O2, la hemoglobina se encuentra totalmente saturada (100%). La gran afinidad del hem por el O2 origina una saturacin muy cercana al total en la sangre arterial. En personas sanas comnmente la saturacin de oxgeno es mayor al 90%. 2.1.3 Importancia de la saturacin de oxgeno SaO2 La importancia de la medicin de la Saturacin de Oxgeno radica en detectar a tiempo un caso de dficit de oxgeno en la sangre debido a que una persona no puede sobrevivir ms de 5 minutos sin el suministro de oxgeno al cerebro. La oximetra de pulso se utiliza en una gran variedad de situaciones que requieren monitoreo del estado del O2. Se emplea continua o intermitentemente. No sustituye a la determinacin de los gases arteriales, pero proporciona una indicacin temprana de la disminucin de la saturacin de oxihemoglobina antes de que se presenten signos clnicos de hipoxemia. La saturacin de oxgeno es un parmetro que permite al mdico detectar y analizar enfermedades pulmonares y de insuficiencia respiratoria tales como: asma, atelectasia, neumona, neumonitis intersticial, tromboembolismo pulmonar, etc. Es una medida substancial en pacientes que han sufrido intoxicacin por cianuro, monxido de carbono, e incluso en aquellos que han tenido infartos y fallos cardiacos. Es muy til para evaluar la oxigenacin arterial de pacientes en los servicios ambulatorios, de tratamiento intensivo y de emergencia. Tambin permite analizar los resultados de la oxigenoterapia cuyo objetivo es mantener niveles de oxigenacin adecuados que eviten la hipoxia tisular.
2.1.4
Valoracin de la saturacin de oxgeno La Saturacin de oxgeno (SaO2) se mide en porcentaje del total de oxgeno inspirado.
El valor 3 normal es mayor a 90% para adultos sin patologa pulmonar. Valores por debajo del 90% se asocian con situaciones patolgicas e insuficiencia respiratoria. En la monitorizacin continua se considera una desaturacin valorable cuando la SaO2 cae un 3% respecto a la SaO2 previa. La Tabla 2.1 muestra los valores de saturacin de oxgeno y la posible actuacin frente a ellos.
Tabla 2.1. Actuacin mdica segn porcentaje de Saturacin de oxgeno
% de Saturacin de O2 y Actuacin
% Saturacin > 90 % Actuacin No actuacin. Valores normales de saturacin. 85-90 % Tratamiento inmediato y monitorizacin de la respuesta al mismo. Valorar derivacin al hospital. < 85 % Enfermo grave. Hipoxia severa (Dficit grave del nivel de oxgeno en la sangre). Oxigenoterapia + tratamiento y traslado al hospital. < 80 % Valorar intubacin y ventilacin mecnica.
http://www.fisterra.com/material/tecnicas/pulsioximetria/pulsio.asp, Pulsioximetra
La oximetra de pulso se utiliza en una gran variedad de situaciones que requieren monitoreo del estado del O2. Se emplea continua o intermitentemente. En la Tabla 2.2 se muestra ciertas reas de la medicina en las que es muy til el uso de la oximetra de pulso.
Tabla 2.2. Oximetra de Pulso. Indicaciones clnicas.
Indicaciones Clnicas para el uso de la Oximetra de Pulso

1 2 3 Anestesia general. Anestesia regional. Monitoreo durante sedacin consciente: Endoscopias, tomografa axial computarizada, resonancia nuclear magntica. 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Unidad de cuidados pos-anestsicos. Unidad de cuidados intensivos: Cardiopulmonar, neonatologa. Durante la ventilacin mecnica. Gua para determinar el requerimiento de oxgeno teraputico. Patologa cardiopulmonar Vigilancia de O2 durante el sueo o ejercicio. Apnea obstructiva del sueo. Obesidad mrbida. Ginecoobstetricia. Neonatologa. Pediatra. Geriatra.
2.2
LA FRECUENCIA CARDIACA El pulso o frecuencia cardiaca 4 se define como las veces que el corazn realiza el ciclo
completo de llenado y vaciado de sus cmaras en un determinado tiempo. La sangre es bombeada fuera del corazn a travs de tubos elsticos llamados arterias y es en ellas en las que las pulsaciones son palpables y hasta visibles, permitiendo la cuantificacin del ritmo (si el pulso es regular o no) y de la frecuencia cardiaca. Por comodidad el pulso se expresa siempre en contracciones por minuto, ya que cuando se toma manualmente lo que se nota es la contraccin del corazn (sstole), es decir cuando expulsa la sangre hacia el resto del cuerpo. Su control se realiza de una manera rpida y sencilla, y est en funcin de muchos aspectos que pueden ser internos, externos o patolgicos de un individuo, lo que hace que sea una medida de gran utilidad para los mdicos. El pulso rpido puede ser un signo de la presencia de una infeccin o deshidratacin. La medicin del pulso o frecuencia cardiaca tiene adems otros usos, durante el ejercicio o inmediatamente despus, puede suministrar informacin sobre el estado atltico y de salud de la persona. El oxmetro de pulso mide la frecuencia cardiaca de una manera ptica e indirecta, ya que la seal entregada por el sensor vara de acuerdo a la cantidad de sangre presente en las arterias la cual es pulstil. El principio de funcionamiento se explicar detalladamente ms adelante. 2.2.1 Valoracin de la frecuencia cardiaca La frecuencia cardiaca se mide comnmente como el nmero de latidos del corazn en un minuto. Normalmente, el corazn late entre 60 y 100 veces por minuto en adultos que estn en reposo.
http://www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish/ency/article/003399.htm, MedlinePlus Enciclopedia Mdica: Pulso.
10
En las personas que gozan de buen estado fsico (aquellas que hacen ejercicio habitualmente) y las que toman medicamentos para reducir el ritmo cardaco, la frecuencia puede caer por debajo de 55 latidos por minuto. Si la frecuencia cardiaca es muy rpida (ms de 100 latidos por minuto), se denomina taquicardia (del griego tachs, rpido y karda, corazn), mientras que una frecuencia cardiaca inusualmente lenta se denomina bradicardia (del griego bradys, lento y karda, corazn). Cuando se siente un latido cardaco adicional se conoce como extrasstole. 2.2.2 Factores que afectan a la frecuencia cardiaca Las pulsaciones de una persona en un momento dado dependen de varios grupos de variables 5 . En un grupo se podra clasificar a las variables que no dependen directamente del sujeto y en casi todos los casos son temporales y condicionales, como la temperatura, la altura o la calidad del aire, la hora del da o la edad del individuo, y como no mencionar a las enfermedades que de alguna u otra forma, alteran el ritmo cardiaco. En otro grupo las que son intrnsecas del sujeto impuestas por la gentica como la altura y el genero. Otro grupo que son condicionales y temporales pero de carcter psicolgico como el miedo, el amor, el estrs o el sueo. Y en un ltimo grupo las variables que son propiamente modificables por la persona, como son la actividad fsica que realiza, el tipo de actividad fsica, el tiempo que lleva realizando la actividad y la intensidad de esta. 2.2.3 FCR: Frecuencia cardiaca en reposo Se obtiene inmediatamente despus de despertarse o bien, relajndose 5 minutos antes de la medicin. A continuacin se muestra en la Tabla 2.3, la frecuencia cardiaca en reposo 6 de acuerdo a la edad.
5 6
http://www.frecuencia-cardiaca.com/css/letras.css, Factores que afectan a la frecuencia cardiaca http://www.deporte.org.mx/culturafisica/pnaf/paginas/frecuenciacardiaca.htm, Como tomar tu frecuencia cardiaca
11
Tabla 2.3. Frecuencia cardiaca en reposo de acuerdo a la edad
Frecuencia cardiaca en reposo de acuerdo a la edad

Edad Recin nacidos Nios de 1 a 10 aos Nios de ms de 10 aos y adultos Atletas bien entrenados Latidos por minuto de 100 a 160 de 70 a 120 de 60 a 100 de 40 a 60
Mediante el pulso en reposo se puede determinar aproximadamente el estado fsico de una persona, lo cual se muestra en la siguiente tabla:
Tabla 2.4. Frecuencia Cardiaca en reposo de acuerdo a la condicin fsica
Frecuencia Cardiaca en reposo de acuerdo a la condicin fsica de la persona

Hombres (pulso por min.)
Edad 20-29 30-39 40-49 50+
Malo 86+ 86+ 90+ 90+
Normal Bien 70-84 72-84 74-88 76-88 62-68 64-70 66-72 68-74
Excelente 60 o menos 62 o menos 64 o menos 66 o menos
12
Mujeres (pulso por min.) 20-29 30-39 40-49 50+ 96+ 98+ 100+ 104+ 78-94 80-96 80-98 84-102 72-76 72-78 74-78 76-82 70 o menos 70 o menos 72 o menos 74 o menos
2.2.4
Medicin Manual de la frecuencia cardiaca Se decidi incluir ste sub-tema debido a que fue de vital importancia la medicin
manual 7 de la frecuencia cardiaca para el ptimo desarrollo y calibracin del proyecto. La palpacin del pulso puede realizarse sobre cualquier arteria superficial que se apoye en un plano relativamente consistente tal como lo muestra la Figura 2.1.
Figura 2.1. Medicin manual del pulso arterial
Lo usual es que se efecte sobre la arteria Radial o en la arteria cartida.
http://www.medicinapreventiva.com.ve/auxilio/signos/pulso.htm, El Pulso: medicinapreventiva.
13
La arteria radial se ubica a nivel de la mueca, en el denominado "canal del pulso", colocando los dedos ndice y medio del explorador sobre el trayecto de la arteria. Como referencia, se localiza del lado del dedo pulgar, a nivel de la mueca, cerca del extremo externo del antebrazo. La arteria cartida se localiza en el cuello. La forma correcta de medicin del pulso en ella, se muestra en la Figura 2.2.
Figura 2.2. Pulso en la arteria cartida
2.2.5
Relacin entre la saturacin de oxgeno y el pulso A lo largo del desarrollo de este captulo se ha podido constatar la importancia
individual que tiene tanto la saturacin de Oxgeno como el pulso cardaco, y ms aun, es de vital inters la relacin que ellos tienen al momento de diagnosticar a un paciente, debido a que una disminucin en la cantidad de oxgeno en la sangre conlleva a un pulso cardiaco superior que compense dicho dficit, es por ello que resulta muy conveniente sensar conjuntamente estos dos parmetros facilitando de esta manera un diagnstico apropiado por parte del mdico. 2.3 LIMITACIONES DE LA OXIMETRA DE PULSO 8 Debido a que la oximetra de pulso mide la saturacin de O2 y el pulso por mtodos espectrofotomtricos, existen factores que limitan su uso. Ciertas condiciones pueden resultar en lecturas no reales, incorrectas o poco informativas. A continuacin se describirn algunas de ellas.
http://www.fisterra.com/material/tecnicas/pulsioximetria/pulsio.asp, Pulsioximetra.
14
2.3.1
Por situaciones anormales o patolgicas 9 Dishemoglobinemias: Otras molculas presentes en la sangre afectan la exactitud de los valores obtenidos. La presencia de hemoglobina disfuncional origina lecturas equivocadas. Cuando se crea que existan cantidades anormales de estas molculas se debe recurrir a la gasometra para obtener mediciones reales.
Anemia: Causa disminucin del contenido de oxgeno arterial por reduccin del nmero de molculas de hemoglobina necesarias para el transporte de O2. Con una hemoglobina menor de 5 g/dL, el oxmetro muestra una saturacin alta. Sin embargo, hay hipoxemia debido a la disminucin de los niveles de hemoglobina y, por lo tanto, disminucin del contenido total de O2.
Anemia de clulas falciformes: En este tipo de anemia, se alteran la forma y funcin de los eritrocitos. Generalmente hay hipoxemia moderada y la curva de disociacin de la oxihemoglobina se desva a la derecha, por lo que se presentan sobreestimaciones de la saturacin de O2 en el oxmetro.
Vasoconstriccin e hipotermia: La vasoconstriccin secundaria a fro, choque, presin de pulso baja, habitualmente dificulta la deteccin de la SpO2 en los dedos, por disminucin de la perfusin tisular y falla en el registro de la seal.
Arritmias cardiacas: La fibrilacin auricular causa perfusin irregular e inadecuada y mediciones de saturacin falsamente bajas.
Hemoglobina fetal: La hemoglobina fetal (HbF) difiere de la hemoglobina del adulto en la secuencia de aminocidos. Esta diferencia no afecta las propiedades de absorcin de la luz. La lectura del oxmetro es la misma para la hemoglobina del adulto y la fetal (HbF).
Carboxihemoglobina (COHb) y metahemoglobina (MetHb): estn contenidas en la sangre pero en pequeas proporciones, ambas absorben luz roja e infrarroja, lo que
15
representa un problema si la concentracin de una u otra aumenta. La COHb absorbe muy poca luz en el rango del infrarrojo, mientras que en el rango de 660 nm absorbe tanta luz como la oxihemoglobina. Esto implica que, en caso de intoxicacin por monxido de carbono, en fumadores crnicos o contaminacin ambiental, en el oxmetro de pulso se obtiene una cifra de saturacin normal, que correspondera a la suma de la COHb ms la oxihemoglobina (HbO2), cuando en realidad la saturacin est por debajo de lo normal. Otra situacin semejante es la que se ocasiona por la presencia de MetHb. sta se puede encontrar despus del uso de anestsicos locales (prilocana, benzocana), sulfonamidas, nitroprusiato de sodio, antipaldicos, dapsone. La presencia de MetHb impide la reversibilidad de la unin con el O2 y dificulta la descarga de ste a los tejidos. La MetHb tiene una absorcin muy similar a la desoxihemoglobina a 660 nm, mientras que a 940 nm su absorcin es mucho mayor que la de las otras hemoglobinas. Clnicamente, produce un oscurecimiento de la sangre, lo que provoca una medicin errnea en el oxmetro. Medidas falsamente bajas cuando la saturacin de O2 es superior a 85%, y falsamente altas cuando la saturacin est por debajo de 85%. Hipoperfusin: En estados de baja perfusin, tales como gasto cardiaco bajo, vasoconstriccin, hipotermia, hipovolemia, hipotensin severa, particularmente en pacientes crticos o de ciruga cardiaca, la lectura del oxmetro se dificulta. Micosis ungueales: Las micosis (hongos) superficiales de las uas de los dedos cambian la lectura del oxmetro de pulso. Se obtienen valores menores. Colorantes: El radio de absorcin puede ser afectado por cualquier sustancia presente en la sangre que absorba luz entre 660 y 940 nm. Los colorantes intravenosos son un buen ejemplo. El azul de metileno causa una cada de la SpO2 de aproximadamente un 60% durante uno o dos minutos. Otros colorantes, como el ndigo carmn y el verde de indocianina, alteran la lectura por un corto periodo.
16
2.3.2
Por interferencias y factores externos 10 Existe un nmero importante de interferencias a considerar cuando se usa el oxmetro
de pulso. Las causas ms comunes incluyen: Movimiento: La causa ms frecuente de lecturas inadecuadas de SpO2 es el movimiento, en particular en neonatos. Afecta la habilidad de la luz para viajar de los diodos emisores de luz hacia el fotodetector. El parkinsonismo, las crisis convulsivas, los temblores, originan problemas con la deteccin de la saturacin con mediciones falsamente altas. Luz quirrgica: Si la luz ambiental es muy intensa o su frecuencia es similar a la de los LED, ocasiona interferencia con la medicin de la saturacin. La luz fluorescente y de xenn, causan lecturas bajas de SpO2. Se evita, si se cubre el sensor con un material opaco. Esmalte de uas: El esmalte oscuro (azul, negro y verde) altera con ms frecuencia las lecturas de la SpO2. Se recomienda remover el esmalte. Si no es posible, colocar el sensor en otra rea (lbulo de la oreja, dedo del pie o lateralmente en el dedo de la mano). Hiperpigmentacin de la piel: Lecturas bajas de SpO2 se pueden presentar con ms frecuencia en personas con piel oscura, debido probablemente a que la piel interfiere con la absorcin de las longitudes de onda. Posicin del sensor: Si la colocacin del sensor en el dedo o en el lbulo de la oreja es inadecuada, la cifra de SpO2 es falsamente baja, debido a que el sensor queda de lado y mide por una parte la superficie del dedo y, por otro lado, la luz que se transmite del medio ambiente. Se denomina efecto penumbra.
10
17
2.3.3
Contraindicaciones El oxmetro de pulso se utiliza ampliamente, por lo general sin mayores problemas. Sin
embargo, durante la imagen por resonancia magntica (IRM) se requiere cuidado, ya que se pueden producir quemaduras de segundo y tercer grado debido a la interferencia con los cables y sensores conductivos del oxmetro. Existen oxmetros especficamente diseados para su utilizacin en IRM. La lesin tisular es otra complicacin que se presenta por el uso prolongado del sensor o por sensores defectuosos, e incluso isquemia y necrosis por compresin demasiada fuerte del sensor al dedo.
2.4
FUNDAMENTOS DE LA OXIMETRA DE PULSO 11 . Para medir la saturacin arterial de O2, los oxmetros de pulso combinan dos tcnicas
ntimamente relacionadas a los fenmenos luminosos, como son la transmisin (espectrofotometra) y la recepcin (fotoplestimografa). La primera determina el porcentaje de hemoglobina oxigenada (HbO2) en la sangre y la segunda diferencia los vasos venosos de los arteriales. Los espectrofotmetros miden la saturacin de la hemoglobina dado que el color y la densidad ptica de esta molcula cambia de acuerdo a la cantidad de oxigeno que este unido a ella. La hemoglobina oxigenada aparece roja brillante, mientras que la hemoglobina sin oxigeno (Hb) aparece con un color azul oscuro. Por lo tanto, cada especie de hemoglobina tiene su propia curva caracterstica de absorcin. La Figura 2.3 muestra que la mayor diferencia en los espectros de absorcin entre los dos tipos de hemoglobina se da en el rango de los 660nm (frecuencia correspondiente al rojo). Por lo tanto cuando una luz roja es transmitida a travs de una muestra de sangre bien oxigenada (sangre roja brillante), una significante cantidad de luz pasa a travs de la hemoglobina. Por otro lado, si la sangre esta desoxigenada (azul oscuro), menor cantidad de luz atraviesa la molcula de hemoglobina.
11
www.bioingenieria.edu.ar/academica/catedras/radiaciones/tema5.pdf, Radiaciones no ionizantes, aplicaciones.
18
Figura 2.3. Caractersticas de absorcin de la hemoglobina oxigenada y la desoxigenada
Adems de la luz roja, los oxmetros de pulso usan una segunda longitud de onda para calcular la saturacin de O2. En la Figura 2.3 las lneas verticales (una a 660nm y otra a 940nm) representan las longitudes de onda que utilizan los diodos Leds de los sensores de Oximetra.
La transmisin de la luz roja a travs de la sangre es dependiente del grado de saturacin de la hemoglobina, dependencia que no existe en el IR. Por lo tanto, una proporcin entre las intensidades transmitidas y detectadas entre el rojo e el IR puede ser calculada.
sta relacin es la que utiliza el oxmetro de pulso para establecer un valor de O2 saturado. En la Figura 2.4 se puede observar esta relacin de proporcin.
19
Figura 2.4. Relacin entre la luz roja e IR con su correspondiente valor de SaO2
La fotoplestimografa utiliza la reflexin o la transmisin de la luz a travs de los tejidos vasculares para poder medir la presin arterial de las ondas generadas por el ciclo cardaco. El principio bsico es que si una constante cantidad de luz es transmitida a travs de un lecho vascular pulsante, entonces mayor cantidad de luz ser transmitida por el lecho cuando las arterias estn casi vacas (distole cardiaca) que cuando las arteriolas estn prcticamente llenas (sstole cardiaca). El llenado y vaciado de las arteriolas afecta el paso de la luz transmitida lo cual causa que la intensidad de la luz recibida fluctu. La parte fluctuante de la intensidad de luz recibida es definida como una seal de corriente alterna. Adicionalmente, existen otros potenciales modificadores de la luz transmitida, como son el propio tejido, la sangre venosa, como as tambin una porcin de la sangre arterial. Sin embargo, dado que estas sustancias absorben una cantidad constante de la luz transmitida, su influencia sobre la transmisin y recepcin de la seal luminosa hace que esta sea una seal esttica (Ver Figura 2.5). Esta porcin esttica es llamada corriente directa. Por lo tanto, aislando la seal pulstil de la porcin de la luz absorbida y midiendo por espectrofotometra la unin del O2 a la hemoglobina durante este tiempo, esta informacin presenta una buena correlacin con la saturacin de O2 arterial.
20
Figura 2.5. Componentes dinmicos y estticos que afectan la absorcin de la luz
Un tpico oxmetro de pulso, posee una configuracin de un led emitiendo en el rojo y un led emitiendo en el IR; los cuales son colocados del mismo lado del sitio a monitorear. Un fotorreceptor es posicionado en el lado opuesto. El principal requerimiento de dichos sensores es que el sitio a monitorear no tenga mucho espesor para que no existan problemas en el paso de la luz. Por esto, normalmente estos dispositivos se ubican en las orejas y dedos de la mano (ver Figura 2.6.).
Figura 2.6. Sensor de Oximetra con dos emisores y un receptor
21
Las longitudes de onda a las que emiten los leds pueden tener alguna pequea variacin dependiendo del fabricante, tal como se muestra en la Tabla 2.5, pero son generalmente de este orden, el rojo est en el rango 630 660nm y el infrarrojo 800 a 900nm.
Tabla 2.5. Caractersticas del sensor segn el fabricante
En algunas ocasiones se utilizan LEDs lser como emisores debido a su precisin en el espectro de emisin, dado que a longitudes de onda cercanas a las utilizadas hay otras sustancias en la sangre que cambian su emisin.
CAPTULO III - DISEO DEL HARDWARE
22
CAPTULO III
DISEO DEL HARDWARE
3.1
INTRODUCCIN Para el diseo del Hardware se partir de la descripcin tcnica tanto del sensor de
oximetra as como de la plataforma de automatizacin Momentum para posteriormente analizar si se requiere de algn tipo de acondicionamiento para la seal del sensor. El diagrama de bloques del oxmetro a desarrollarse se muestra a continuacin.
Sensor de Oximetra
Acondicionamiento de Seal
Plataforma de Automatizacin Momentum Visualizacin de resultados
Hardware
Figura 3.1. Diagrama de bloques constitutivo del oxmetro de pulso
23
3.2
DESCRIPCIN DEL SENSOR A UTILIZARSE Existen pocas empresas dedicadas al diseo y construccin de oxmetros de pulso, cada
una de las cuales ha diseado su propio modelo de conector para los sensores. En la Tabla 3.1 podemos distinguir la variedad de conectores de los sensores de oximetra de las empresas fabricantes con reconocimiento mundial 12 .
Tabla 3.1. Fabricantes y tipo de conector para sensores de oximetra. 13
Fabricante CSI (CRITICARE)
Tipo de Conector
DATASCOPE
NOVAMETRIX
OHMEDA
PHILIPS(HP)
SPACELABS
NELLCOR
12 13
www.omicroningenieria.com, Sensores Genericos y conectores. http://www.biogenesis.com.uy/catoxi2.htm, Catlogo Sensores de SpO2.
24
De acuerdo al modelo del conector se opt por los sensores de la marca Nellcor ya que su modelo es compatible con conectores tipo hembra DB9 estndar. Por otro lado, los fabricantes dan una gran variedad de diseos 14 de acuerdo al paciente, por ejemplo se tienen sensores para recin nacidos, especialmente diseados para disminuir su sensibilidad al ruido, otros para nios y para adultos, del tipo desechable y reusable, (Ver Figura 3.2.), o para distintos lugares de sensamiento tales como un dedo de la mano, del pie, el lbulo de la oreja, del tipo pinza o en Y o del tipo reflectante comnmente usado en la frente del paciente.
Figura 3.2. Ubicacin del sensor tipo Y en diferentes reas del paciente.
La informacin tcnica de los sensores as como de la configuracin de los pines de cada sensor es muy reservada, en ningn manual tcnico de las marcas lderes se ha logrado obtener detalles concretos y especficos de los sensores, ni de sus voltajes de polarizacin, mucho menos de la identificacin de entradas y salidas en el conector. Por lo tanto se adquiri un sensor del tipo desechable para adulto de la marca Nellcor con el objetivo de desarmarlo y averiguar de esta manera la configuracin de los pines del mismo. Adems, se consulto los manuales tcnicos de los oxmetros Nellcor para deducir la informacin tcnica del sensor 15 Posteriormente se adquiri un sensor de tipo pinza re-usable para adulto que est indicado para la vigilancia continua no invasiva de la saturacin de oxgeno arterial y la
14 15
http://www.nellcor.com/prod/, Tipos de sensores de la marca Nellcor. http://www.mallinckrodt.com/respiratory/resp/Serv_Supp/ProductManuals.html, Manuales tcnicos de oxmetros Nellcor.
25
frecuencia del pulso en pacientes de ms de 40 kg de peso 16 , cuyo aspecto se muestra en la Figura 3.3. Cabe resaltar que este tipo de sensor est contraindicado para pacientes activos (personas con movimiento) o para usos prolongados. No est diseado para la vigilancia durante largos perodos de tiempo. Debe moverse cada 4 horas (o ms a menudo si as lo requiere el estado de la circulacin o la integridad de la piel) y volverse a aplicar en un lugar diferente.
Figura 3.3. Sensor DS 100A de Nellcor
De la experimentacin con el sensor desechable y de la lectura de los manuales tcnicos de los oxmetros Nellcor se dedujo la configuracin de pines mostrada en la Tabla 3.2, para los sensores compatibles con la marca:
Tabla 3.2. Descripcin de pines del sensor utilizado
PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9
DESCRIPCIN R sensor Polarizacin de los Leds. Polarizacin de los Leds No existe Salida (+) R sensor GND del cable. No existe. Salida (-).
16
http://www.mallinckrodt.com/respiratory/resp/Serv_Supp/pdfs/dfu/10000647A_DFU_DS100A.pdf, Sensor DS-100A.
26
Los pines 1 y 6 correspondientes a R sensor, son los terminales de una resistencia interna codificada por el fabricante, la cual es utilizada por los oxmetros para determinar el tipo de sensor, ya sea desechable, rehusable, para nio, o adulto. Por tanto estas dos terminales no sern usadas en el desarrollo del proyecto. Los pines 2 y 3 corresponden a la polarizacin de los leds rojo e infrarrojo los cuales estn colocados dentro del sensor tal como se muestra en la Figura 3.4. Los pines 5 y 9 son los terminales del fotodiodo que es el encargado de detectar la variacin de la luz transmitida por los leds. El pin 7 corresponde al recubrimiento metlico del cable que al estar conectado a tierra, da un cierto grado de proteccin con respecto al ruido electromagntico y a la esttica.
Es que m a Inte rno s e ns or de Oxim e tra de Puls o

Pin 2 LED ROJO Pin 3 Polarizacin de Leds Polarizacin de Leds
LED INFRARROJO
2 FOTODIODO
Pin 9 Pin 5 Pin 1
Salida (-) Salida (+) R sensor
RSens Pin 6 R sensor
Figura 3.4. Esquema interno del Sensor de Oximetra.
27
Los diodos Leds presentan un comportamiento parecido al de un diodo rectificador sin embargo, su tensin de umbral, vara dependiendo del color del diodo. Esto lo podemos constatar en la Tabla 3.3.
Tabla 3.3. Relacin entre el color y la tensin de umbral de Leds
COLOR Infrarrojo Rojo
TENSION DE UMBRAL 1,3v 1,7v
El conocimiento de esta tensin es fundamental para el diseo del circuito, pues normalmente se le coloca en serie una resistencia que limita la intensidad que circular por el. Cuando se polariza directamente se comporta como una lmpara que emite una luz cuyo color depende de los materiales con los que se fabrica. Cuando se polariza inversamente no se enciende y adems no deja circular la corriente. Es por ello que la marca Nellcor ha decidido colocar el led rojo inversamente con respecto al led infrarrojo, para que al conmutar la polarizacin se encienda uno u otro. La intensidad luminosa con la que brilla un led se puede controlar de acuerdo a la intensidad de corriente que pasa por l. La mnima intensidad de corriente que necesita un diodo LED para que emita luz es de 4mA y, por precaucin como mximo debe aplicarse 50mA. Adems el sensor de saturacin de oxgeno utiliza leds diseados especialmente para emitir su luz a una determinada longitud de onda, la misma que para los sensores Nellcor es de 662nm para el led rojo y de 905nm para el led infrarrojo. La luz emitida por los leds pasar a travs del dedo y ser captada por un nico fotodiodo el cual es un dispositivo semiconductor de unin p-n cuya regin de operacin est limitada a la regin de polarizacin inversa. La aplicacin de luz a la unin dar como resultado una transferencia de energa de las ondas de luz incidente (en forma de fotones) a la estructura atmica, producindose un aumento en la cantidad de portadores minoritarios y un incremento del nivel de la corriente inversa. Esto se muestra con claridad en la Figura 3.5. La corriente de oscuridad es aquella que existe cuando no se ha aplicado iluminacin.
28
Hay que destacar que la corriente solo regresar a cero con una polarizacin positiva aplicada igual a VT. 17
Figura 3.5. Caractersticas del fotodiodo 18
De la figura anterior podemos destacar que el espaciado casi igual entre las curvas para el mismo incremento en flujo luminoso revela que la corriente inversa y el flujo luminoso estn relacionados casi linealmente. En otras palabras, un aumento en intensidad de luz dar como resultado un incremento similar en corriente inversa.17 Es importante destacar que la corriente producida en el fotodiodo19 debido a la captacin de luz, est en el rango de los A, en este punto se ve la necesidad de poder amplificarla y convertirla en voltaje para su correcto y mejor sensamiento. A continuacin se resume en una tabla las caractersticas del sensor que se deben tomar en cuenta para el diseo del hardware.
17
BOYLESTAD, Robert NASHELSKY, Louis, Electrnica: Teora de Circuitos, sexta edicin, Prentice Hall, Mxico 1997, pag 846849. 18 fc (pies candela) es la unidad normalmente usada para medir la intensidad luminosa. 19 http://www.centrovision.com/tech2.htm, A Primer on Photodiode Technology.
29
Tabla 3.4. Caractersticas Tcnicas del sensor de Oximetra
Caractersticas del sensor a tomar en cuenta para el diseo del Hardware 1 led que emite en el rango rojo a 662nm 1 led que emite en el rango infrarrojo a 905nm Los 2 leds estn colocados opuestamente uno del otro Rango de corriente de alimentacin para los leds es de 0 50 mA 1 fotodiodo cuyo rango de produccin de corriente es de 0 800A
3.3
DESCRIPCIN DE LA PLATAFORMA DE AUTOMATIZACIN MOMENTUM 20 Luego de haber descrito al sensor de oximetra a utilizarse, se procede a describir la
plataforma de automatizacin Momentum, con el objetivo de determinar la factibilidad de conexin directa del sensor con la plataforma o si se requiere de una etapa intermedia de acondicionamiento y amplificacin de seal. La plataforma de Automatizacin Momentum es un sistema de control lgico programable (PLC), que divide sus componentes en 4 grupos fundamentales como son:
Adaptadores de comunicacin. Bases de entrada y salida (I/O). Procesadores. Adaptadores opcionales.
De estos grupos fundamentales, el usuario final elige los componentes de acuerdo a sus necesidades.
http://www.graybar.com/automation/ga_manuals/Hardware/TsxMomentum/Momentum_Catalog_July02.pdf, Introduccin a los componentes Momentum
20
30
3.3.1
El Procesador 21 Para el desarrollo del proyecto se utiliz como Procesador el 171 CCC 980 30 debido
principalmente a que posee un puerto ethernet incorporado lo que facilitar el acceso al PLC desde la red. Las caractersticas principales de ste procesador son: Puerto Ethernet Puerto Modbus 2/slo RS485 544Kb de memoria interna 50MHz de velocidad de reloj
Caractersticas Mecnicas: Peso Dimensiones (AlxPrxAn) Material (cercamientos/enmarcados) 42,5 g 25,9 x 61,02 x 125mm Lexan
Condiciones de funcionamiento: Temperatura: Humedad: Interacciones qumicas: 0 a 60 grados C 5 a 95% (sin condensacin) Los cercamientos y enmarcados estn fabricados con Lexan, un policarbonato que puede daarse en contacto con soluciones alcalinas fuertes. Inmunidad a la interferencia radioelctrica: Cumple con los requisitos de la certificacin CE para equipos abiertos. 3.3.2 Base de entrada y salida 22 Se eligi la base 170 AMM 090 00, que es un mdulo de E/S analgicas de 4 canales de entrada y 2 de salidas las cuales son configurables tanto como para voltaje o como para
21 http://www.graybar.com/automation/ga_manuals/Hardware/TsxMomentum/870USE00200%20Ver.4%20Chpt%2001%20&%2002%20%20Introducing%20the%20TSX%20Momentum.pdf , 171 CCC 980 30 (Adaptador de procesador M1) 22 http://www.summit.com/markets/automation/sw_automation/Manuals/Momentum/Momentum%20IO%20base1.pdf, TSX Momentum I/O Base User Guide, 170 AMM 090 00 chapter 11
31
corriente, con varios rangos de medicin, adems cuenta con puntos de E/S de 24 V CC, es una base mixta que ofrece varias opciones de configuracin para sus entradas y salidas las cuales podran ser utilizadas durante el desarrollo del proyecto. Caractersticas generales: Tipo de mdulo Tensin de alimentacin Rango de tensin de alimentacin Consumo de corriente alimentacin Potencia de prdidas Asignacin de E/S 4 entradas diferenciales, 2 salidas (analgicas) 4 entradas, 2 salidas (binarias) 24 V CC 20 ... 30 V CC mximo de 350 mA a 24 V CC tpica de 4 W mxima de 6 W 5 palabras de entrada, 5 palabras de salida
Fusibles para Proteccin: Interno Tensin de funcionamiento L+ Tensin de salida 1L+ Tensin de entrada 1L+ ninguno 325 mA, de accin rpida Dependiendo de la aplicacin, mx. 5 A, de accin rpida Dependiendo de la aplicacin, mx. 1 A, de accin rpida
Dimensiones fsicas: Ancho Profundidad (sin adaptador) Longitud 125 mm 40 mm 141,5 mm sin barra de bus159, 5 mm con barra de bus de dos filas 171, 5 mm con barra de bus de tres filas Peso 240 g
32
Caractersticas de las entradas analgicas: Cantidad de canales Tensin de modo comn Supresin del modo comn Rangos de tensin Rangos de corriente Resistencia de entrada 4 entradas diferenciales Tensin de entrada desde Ag +/- 11 V > 54 dB +/- 30 V cuando la fuente de tensin es 24 V +/- 50 V mx. 100 s. corriente de entrada < 48 mA > 1 MOhm en el rango de tensin, 250 Ohm en el rango de corriente Constante de tiempo filtro de entrada 120 microsegundos (tp.)
Datos especficos del rango: Rango Tiempo de conversin Error de conversin a 25 C Consistencia de conversin Resolucin +/- 10 V, +/- 5 V, 1...5 V +/- 20 mA, 4...20mA 10 ms para todos los canales mx. 0,16 % del valor superior de rango de medicin mx. 0,04 % del valor superior de rango de medicin 14 bits (+/-10V) 13 bits (+/-5V, +/-mA) 12 bits (15V, 420mA)
Caractersticas de las salidas analgicas: Cantidad de canales Tiempo de conversin Error de conversin a 25 C 2 1 ms para todos los canales mx. +/- 0,35 % del valor superior de rango de medicin
33 Ninguna requerida mx. +/- 0.7 % del valor superior de rango de medicin +/- 1 LSB (montona) +/-10 V de tensin, 12 bits 0 ... 20 mA de corriente >= 3 KOhm (voltaje), <= 600 Ohms (corriente)
Fuente de alimentacin en bucle Error de 0 a 60 C Linealidad Rango Carga de entrada Resolucin
Caractersticas de las entradas binarias: Cantidad de puntos Tipo de seal Tensin en estado ON Tensin en estado OFF Corriente de entrada Rango de tensin de entrada Resistencia de entrada Tiempo de respuesta 4 Alto verdadero +11... +30 V CC -3... +5 V CC Mnimo de 2,5 mA en estado ON Mximo de 1,2 mA en estado OFF -3... +30 V CC 4 k Ohm 2,2 ms de OFF a ON; 2,2 ms de ON a OFF
Salidas binarias: Un circuito de vigilancia de temperatura de dos puntos protege todas las salidas binarias de cortocircuitos y sobrecargas. La corriente de una salida que sufre un cortocircuito se limita a un valor que no produce daos. El cortocircuito calienta el controlador de salida y la salida se desconecta. Se conectar de nuevo si el controlador abandona el estado de sobre temperatura. Si persiste el cortocircuito, el controlador alcanzar el estado de sobre temperatura una vez ms y se volver a desconectar. Las salidas continuarn desconectndose y volvindose a conectar hasta que el motivo del error sea eliminado.
34
Caractersticas de las salidas binarias: Tipo de salida Tensin de salida Cantidad de puntos Capacidad de corriente Tipo de seal Corriente de prdidas (salida) Semiconductor Alimentacin externa - 5 V CC 2 1 A/punto como mximo Alto verdadero < 1 mA a 24 V CC
Cada de tensin en estado conectado < 0,5 V CC a 0,5 A Proteccin de salida Las salidas estn protegidas electrnicamente en caso de cortocircuito o sobrecarga Notificacin de fallos Se enciende un LED rojo/punto (fila 3) cuando se produce un cortocircuito o una sobrecarga Indicacin de errores Tiempo de respuesta (carga resistiva/0,5 A) < 0,1 ms de OFF a ON < 0,1 ms de ON a OFF Ciclos mximos de conmutacin 1.000/h con carga inductiva de 0,5 A, 100/s con carga resistiva de 0,5 A8/s con carga de tungsteno de 1,2 W Ilustracin del panel frontal: A continuacin se muestra la ilustracin del panel frontal de la unidad de E/S. Mensaje "I/O Error" en el adaptador del bus si el mdulo es defectuoso
35
Figura 3.6. Panel Frontal de la base 170 AMM090 00 23
Componentes del mdulo de E/S 170 AMM090 00: Nmero 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Descripcin Conector de interfase interno (ATI) Contacto de puesta a tierra para el adaptador LEDs de representacin de estado Cubierta de proteccin Orificios de montaje para el montaje del panel Tornillo de puesta a tierra Slot para montaje de la barra de bus Pestaa de fijacin para el montaje del riel DIN Sockets para los conectores de terminales
23
http://www.graybar.com/automation/ga_manuals/Hardware/TsxMomentum/870USE00200%20Ver.4%20Chpt%2029%20&%2030%20%20170%20AMM%20090%2000.pdf , 870 USE 002 00 (Ver. 4) Chpt 30 - 170 AMM 090 00
36
3.4
DISEO DEL HARDWARE En la descripcin del sensor se observ que el fotodiodo entrega una seal de corriente
muy pequea, en el orden de los A, en estas condiciones es imposible que se conecte directamente a una entrada analgica de la plataforma de automatizacin Momentum, ya que en la modalidad de corriente se detectan de 4 a 20 mA o +/-20mA, en cuyo caso las variaciones de la seal del sensor pasaran totalmente desapercibidas por la plataforma de automatizacin. De aqu la necesidad de disear una etapa intermedia de amplificacin y acondicionamiento de la seal. Se realiz un estudio de las mejores tcnicas de amplificacin para la seal proveniente de un fotodiodo. Primeramente es muy recomendable convertir la seal de corriente a una seal de voltaje 24 , luego es necesaria la filtracin del ruido 25 , para por ltimo volver a amplificarla a niveles adecuados para su ingreso a la plataforma de automatizacin, que en este caso ser configurada para el sensamiento de voltaje. Por otro lado, los leds rojo e infrarrojo al estar conectados inversamente uno respecto al otro, requieren de una fuente de voltaje que cambie su polaridad, adems de una regulacin de la cantidad de corriente de alimentacin, debido a que si se sobrepasa de 50mA se pondra en riesgo la integridad de los mismos. Se decide utilizar una salida analgica de Voltaje configurada en +/-10V para poder controlar mediante software el voltaje de alimentacin de los leds y por tanto la corriente que circula por ellos, lo que converge en un control del brillo del led.
24 25
http://focus.ti.com/lit/an/sboa035/sboa035.pdf, Photodiode monitoring with op amps BOYLESTAD, Robert NASHELSKY, Louis, Electrnica: Teora de Circuitos, sexta edicin, Prentice Hall, Mxico 1997, pag 683.
37
Para resolver el problema del cambio de polaridad de la fuente se decide aplicar una configuracin con transistores conocida como puente H 26 , que permite controlar e invertir la polaridad con que se alimenta un circuito, que en nuestro caso sern los leds rojo e infrarrojo. El puente H es un circuito tpico para el control del sentido de giro en motores de corriente continua, para ello es necesario dos seales las cuales al activarse cambian la polaridad con se alimenta al motor y por tanto indican el avance o retroceso del mismo, pero que en nuestro caso indicaran el encendido del led rojo o del led infrarrojo. Para generar automticamente dichas seales de control se implementar un generador de pulsos, cuya seal a ms de indicar que led se enciende, debe ser ingresada a la plataforma de automatizacin para la sincronizacin y muestreo de la seal entregada por el fotodiodo para ser demultiplexada en dos seales que representaran la absorcin de cada luz. Por ltimo es necesario el diseo e implementacin de una fuente de voltaje de +/-12V para la alimentacin de los amplificadores operacionales debido a que su operacin mejora al tener dicha fuente bipolar; se requiere tambin de una fuente de +5V para generar las seales de control mediante la utilizacin de compuertas digitales. La plataforma de automatizacin requiere de un voltaje de alimentacin de 24V y un consumo de corriente total mximo de 500 mA. Se decidi adquirir la fuente diseada por el fabricante de la plataforma, pero en la prctica se puede adquirir cualquier fuente que cumpla con los requerimientos del PLC. El procesador de la plataforma de automatizacin Momentum que se eligi posee un puerto ethernet mediante el cual nos conectaremos al computador en el que se desarrollar la interfaz HMI del sistema. Todo lo antes expuesto se resume en el diagrama de bloques de la Figura 3.7.
26
http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_PuenteH.htm, Control de motores de CC Puente H
38
Sensor de Oximetra Seal generada por el Fotodiodo Alimentacin de Leds Rojo e Infrarrojo
Etapa de Acondicionamiento de Seal
Conversor de Corriente a Voltaje
Seales de control
Puente H para la inversin de polaridad
Filtracin de ruido Amplificacin Final
Generador de pulsos
Entrada digital Entrada Analgica Salida Analgica
Plataforma de Automatizacin Momentum

Ethernet
Computador con el software HMI

Figura 3.7. Diagrama de Bloques constitutivo del Hardware
3.5
DISEO DE LA ETAPA DE ACONDICIONAMIENTO DE SEAL A continuacin se procede al diseo de cada una de las partes constitutivas de la etapa
de acondicionamiento de seal, detalladas en el diagrama de bloques de la Figura 3.7, cabe resaltar que todos estos circuitos sern implementados sobre una placa de circuito impreso que se detalla en el captulo V.
39
3.5.1
Diseo del conversor de Corriente a Voltaje 27 El fotodiodo produce corriente en el rango de 0 800A, dependiendo de la cantidad de
luz incidente. Debido a que este rango es muy pequeo se procede a la amplificacin y conversin a voltaje. Para mayor informacin de las caractersticas del fotodiodo utilizado, consulte el pi de pgina nmero 28 . Se realiz un estudio exhaustivo de las mejores configuraciones, las cuales fueron probadas con el sensor de oximetra desde la configuracin bsica mostrada en la referencia 29 como Fuente de voltaje controlada por corriente, hasta las ltimas configuraciones diseadas exclusivamente para amplificacin y conversin de corriente para fotodiodos mostradas en el artculo del pie de pgina numero configuraciones probadas.
R3 1 2 50K 3
27
. Se resolvi implementar la siguiente configuracin
debido a que se comprob experimentalmente su mayor eficacia con respecto de las dems
AO J-Fet R1 1K + 2 1
Ip
OUT
Fotodiodo
OUT= IpR2(1+R3/R1)
1
R2 2 250K
Figura 3.8. Conversor de Corriente a Voltaje diseado
27 28 29
http://focus.ti.com/lit/an/sboa035/sboa035.pdf, Photodiode monitoring with op amps http://www.kodenshi.co.kr/download/DB/2-3/HPI23G.PDF, PIN Photodiode HPI 23G. BOYLESTAD, Robert NASHELSKY, Louis, Electrnica: Teora de Circuitos, sexta edicin, Prentice Hall, Mxico 1997, pag 678.
40
Donde Ip es la corriente inversa que se produce en el fotodiodo debido a la presencia de luz. La ganancia del conversor se ajusta mediante el potencimetro R3 de 50K, y el potencimetro R2 de 250 K. Cabe resaltar que el amplificador operacional utilizado es del tipo J-FET ya que en comparacin a los bipolares, los J-FET presentan una impedancia de entrada grande, tienen un tiempo de respuesta inferior y adems consumen muy poca potencia, lo que favorece el acoplamiento con el fotodiodo. Adems se coloc una red de capacitores en forma de T en la resistencia de realimentacin, para controlar el ruido introducido por el propio integrado al momento de amplificar la seal, ya que se crea un pequeo rizado debido a la alta ganancia que poseen dichos amplificadores. El capacitor variable calibra dicho control sobre el ruido.
3.5.2
Diseo del Filtro 30 Luego de la conversin de corriente a voltaje se debe implementar un filtro que elimine
cualquier tipo de ruido presente en la seal, principalmente ruidos de alta frecuencia que generalmente son causados por la fuente de poder del sistema. Adems hay que considerar que la seal entregada por el sensor es del tipo continuo (CC), no cambia de direccin. Por tanto se decidi disear un filtro que elimine cualquier seal AC. Un filtro que proporciona una salida constante desde dc hasta una frecuencia de corte foh y luego no pasa seales por arriba de esa frecuencia, se le dice filtro ideal pasabajos. La respuesta ideal de un filtro pasabajos puede verse en la Figura 3.9.
30
BOYLESTAD, Robert NASHELSKY, Louis, Electrnica: Teora de Circuitos, sexta edicin, Prentice Hall, Mxico 1997, pag 683.
41
Vo/Vi
Filtro Pasabajos 0 foh f
Figura 3.9. Respuesta de un filtro Pasabajos Ideal
Un filtro pasabajos de primer orden que usa un solo resistor y condensador tiene una pendiente de atenuacin de -20dB por dcada. La conexin de dos secciones de filtro de primer orden, da como resultado un filtro pasabajos de segundo orden, con corte a -40dB por dcada, mucho ms cercano a las caractersticas ideales de la Figura 3.9. La respuesta del filtro cae a una tasa ms rpida en un circuito de filtro de segundo orden30.
Ri
Rf
Vo/Vi
-12V
11
R Vi C
R 3 C
+12V
Figura 3.10. Esquema Filtro activo pasabajos de segundo orden
Por tanto para garantizar la pureza de la seal, se decidi implementar un filtro pasabajos de segundo orden con una frecuencia de corte foh= 3Hz, para eliminar las seales AC que corresponden a ruidos extraos, adems de establecer una ganancia del filtro de 1,5 ya
LM124 1
-40 dB/dcada
Vo
f 0 foh
42
que con este valor se garantiza la respuesta del circuito. Los valores para las resistencias se calculan a continuacin:
Av = 1.5 Rf Ri Si Rf = 50K Av = 1 + Ri = 50 K (1.5 1) Ri = 100 K
f oh = 3Hz 1 2RC Si fijamos C = 1F 1 R= 2 (3Hz )(1F ) R = 53051.6 53K f oh =
Donde Av corresponde a la ganancia del filtro, foh a la frecuencia de corte del filtro. Se cambi las resistencias de 53K por resistencias de 50K debido a su disponibilidad en el mercado, establecindose la frecuencia de corte en 3.18Hz lo cual no afecta en gran medida al diseo. El esquema final del circuito filtro pasabajos diseado se muestra en la Figura 3.11.
R3
R4
100K
50K
-12V
11 R1 R2 3 50K C1 1u 50K 4 C2 1u +12V + 2
Amp OpA 1
+
Se al de l conve rs or I-V
+
Seal Filtra
Figura 3.11. Filtro pasabajos diseado
43
3.5.3
Diseo del amplificador final 31
Luego de haber filtrado la seal se procede a una etapa de amplificacin final que establezca niveles adecuados antes del ingreso a la plataforma de automatizacin Momentum. Dicho amplificador debe tener una Relacin de Rechazo de Modo Comn (RRMC) muy alta, para evitar el ingreso de ruido a la seal. Analizando estas caractersticas se encuentra que el amplificador de instrumentacin representa una buena soluci6n para la etapa de amplificacin. El amplificador de instrumentacin con entrada diferencial y salida nica es uno de los amplificadores ms verstiles y ms utilizados en el procesamiento de seales, ya que presenta una alta RRMC al utilizarse en combinacin con circuitos integrados, adems su costo es bajo y los elementos son de fcil adquisicin en el mercado, cumpliendo as con los objetivos trazados. La configuracin tpica de amplificadores de instrumentacin est mostrada en la Figura 3.12. Dicho circuito proporciona una salida con base en la diferencia entre dos entradas (multiplicadas por un factor de escala), lo que elimina componentes de dc comunes a las entradas, es decir ruido inmerso en la seal a amplificar, lo que asegura de mejor manera el desempeo ptimo de la amplificacin.
31
44
Amplificadores No Inversores
U7B V2 5 6 + R R 1 Rp 2 3 7
Amplificador Diferencial
R
V1
Figura 3.12. Esquema del Amplificador de instrumentacin
Se proporciona un potencimetro Rp para permitir el ajuste del factor de escala del circuito, para equilibrar la diferencia en las ganancias. El voltaje de salida en sta configuracin es: Vo 2R = 1+ V1 V 2 Rp Por lo que la salida puede obtenerse a partir de 2R Vo = 1 + Rp (V 1 V 2) = k (V 1 V 2) Se establece R = 10 K y Rp = 10K para lograr un rango de ganancia desde 3 con Rp=10K, hasta 20 con Rp = 1. Con lo que se logra una variacin aceptable para la posterior calibracin del circuito. La Figura 3.13 muestra el esquema final del amplificador de instrumentacin.
10
U7C
R R
+ U7D
12
13
14
Vo
45
Amplificadores No Inversores
R1
Amplificador Diferencial
+12V
10K 3 2 1
U1A R2 R3 1 10K 10K
+ 11
Seal Filtrada
R4 2 10K 11 R5 6 10K 11 5 3
Figura 3.13. Amplificador de Instrumentacin diseado
Luego de esta etapa la seal est lista para ingresar a la plataforma de Automatizacin Momentum. Los valores de los potencimetros se ajustarn en la etapa de implementacin. 3.5.4 Diseo del Puente H 32 El circuito de la Figura 3.14 constituye la configuracin denominada Puente H que comnmente sirve para controlar el sentido de giro de motores de corriente continua, pero que en este caso ser utilizado para invertir la polaridad de la alimentacin de los leds rojo e infrarrojo, ya que se encuentran conectados uno inverso del otro.
32
http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_PuenteH.htm, Control de motores de CC, Puente H, por Eduardo J. Carletti
10
R6 8 10K R7
U1C
10K
-12V
Seal Amplificada
7
U1B + C1 1uF
46
Seal Control 1 VCC 3 R1 Seal Control 2 2 3 R3 2
Q1
Q3
D1 1 2 2
D2 1
Polarizacin leds
D3 2 1 1
D4 2
R2 2
R4 2
Q2
Q4
Figura 3.14. Esquema Puente H
Aplicando un voltaje positivo en la seal de control 2, se hace conducir al transistor Q1 y Q4, obtenindose en el punto (a) de la polarizacin de los leds el voltaje Vcc y en el punto (b) tierra, encendindose de esta manera el led rojo. En cambio si se aplica un voltaje positivo en la seal de control 1, se activan los transistores Q2 y Q3, lo que significa que en el punto (a) se tiene Tierra y en el punto (b) se tiene Vcc, lo que enciende al led infrarrojo. Cabe aclarar que si en las seales de control 1 y 2 no hay un voltaje positivo, no se encendern ninguno de los leds, y que por el contrario, No se deben activar simultneamente, porque causara un cortocircuito entre Vcc y tierra, esto se lo debe tener muy en cuenta en el diseo del circuito generador de las seales de control. Los diodos D1, D2, D3, D4 sirven como va de escape para corrientes parsitas que se pueden almacenar debido a la inversin de polaridad. Para determinar los valores de las resistencias, primeramente se debe establecer el nivel de voltaje que tendrn las seales de control, el cual ser de 5 Vcc, debido a que se utilizarn compuertas lgicas para generarlas. Las 4 resistencias colocadas en la base de los transistores deben tener el mismo valor para asegurar que la corriente que circular por ellos sea la
47
misma 33 y que no sobrepase de 40mA para evitar la destruccin de los leds del sensor. El valor que se obtuvo de los clculos es de 1.5K. Por otro lado, la pigmentacin de la piel de los pacientes presenta un problema debido a que su coloracin afecta e introduce lecturas errneas en la medicin de la Saturacin de Oxgeno, sin embargo los oxmetros comerciales solucionan este problema controlando la intensidad de luz con la que brillan los Leds, para ello en este diseo se decide utilizar como fuente de alimentacin del puente H, una salida analgica de la plataforma de automatizacin Momentum, para con ella variar el voltaje y por lo tanto, la corriente que circula por los leds, que es directamente proporcional a la intensidad luminosa. A continuacin se muestra el circuito diseado.
Seal Control 1 Salida Analgica de la Plataf orma Momentum 3 R1 Seal Control 2 150K 2 3 R3 2 150K
Q1
Q3
D1 1 2 2
D2 1
Polarizacin leds
D3 2 1 1
D4 2
R2 2 150K
R4 2 150K
Q2
Q4
Figura 3.15. Puente H diseado
33
48
3.5.5
Diseo del circuito generador de las seales de control Es necesario recordar que las seales que controlan la inversin de polaridad del puente
H nunca deben activarse simultneamente por lo que se utilizarn compuertas lgicas cuya configuracin evitar esa situacin. Primeramente la seal que sincroniza el muestreo y activacin de los leds proviene tan solo de un generador de pulsos, cuya seal de salida al momento de estar en el nivel alto, equivaldr a la activacin de la seal de control 2 del puente H, que enciende el led rojo. Por el contrario, cuando se encuentre en el nivel bajo (0V), equivaldr a la activacin de la seal de control 1 del puente H, lo que encender al led infrarrojo. Para lograr esto, la seal de salida del generador de pulsos ingresar a una compuerta inversora, (recurdese que debe existir un voltaje positivo en las seales de control del puente H para su activacin). Luego la seal de salida del generador de pulsos junto con su inverso, ingresarn a una compuerta NAND configurada para cumplir la siguiente tabla de verdad:
Tabla 3.5. Tabla de Verdad para las seales de control
Generador de Pulsos Inverso Seal Control 1 Seal Control 2 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0
Esto evitar que se activen ambas seales en el caso de un mal funcionamiento o de la insercin de voltajes parsitos en la seal del generador de pulsos o en su inverso, asegurando de esta manera el correcto funcionamiento del puente H. A continuacin se muestra el esquema diseado:
49
U1A U2A 1 3 3 2 74LS00 U3A 74LS00 U4A 1 3 3 2 74LS00 74LS00 Seal Control 2 Seal Control 1
Salida Generador de pulso
1 2
U5A 1 2
1 2
74LS04
Figura 3.16. Circuito generador de seales de control para el puente H
3.5.6
Diseo del Generador de Pulsos 34 Como ya se explico, es necesaria la sincronizacin entre el muestreo de la seal por
parte de la plataforma de automatizacin Momentum y la activacin de los Leds rojo e infrarrojo en la placa diseada, por lo que a continuacin se disea un circuito temporizador tpico con la utilizacin de un CI 555, lo cual se muestra a continuacin en la Figura 3.17.
12Vcc Timer 555 1 2 3 4 1 2 3 4 8 7 6 5 8 7 6 5 R2
R1
Vout 12Vcc
C1
C2
Figura 3.17. Esquema del temporizador
Se puede hacer clculos en los intervalos de tiempo durante los cuales la salida est en alto y en bajo usando las siguientes ecuaciones:
34
50
Talto 0.7( R1 + R2 )C1 Tbajo 0.7 R2 C1 T = Periodo = Talto + Tbajo 1 1.44 f = = T ( R1 + 2 R2 )C1 C2 sirve como filtro del ruido introducido por la fuente de alimentacin y cuyo valor por lo general es de 0.01F. Se decide establecer el T alto en 4s que corresponde al tiempo en que permanecer encendido el led rojo, y el T bajo en 3s que corresponde al led infrarrojo, la diferencia en los tiempos se debe a que el temporizador 555 necesita que los tiempos en alto y bajo sean diferentes uno del otro, esta limitacin no afecta en gran medida al diseo del sistema. El tiempo elegido en ambos casos es lo suficientemente grande para garantizar la estabilizacin de la seal, debido a que si se disminuye, se introducen fluctuaciones en la seal receptada por el fotodiodo, causadas principalmente por la conmutacin entre el led rojo y el infrarrojo. Los valores de los elementos pasivos son: Se fija R2 en 58K con lo que:
C1 R1
Tbajo 3s 73.8F 70F 0.7 * R2 0.7 * 58K Talto 4s R2 58K 19429 20 K 0.7 * C1 0.7 * 73.8F
La desviacin de los valores calculados con los obtenidos en el mercado no afecta al sistema, ya que la seal del temporizador indicar simultneamente tanto a la plataforma de automatizacin Momentum como al generador de seales de control, para que conmuten sincrnicamente entre la seal roja y la seal infrarroja. En la Figura 3.18 se muestra el esquema final del generador de pulsos diseado.
51
12Vcc Timer 555 1 2 3 4 1 2 3 4 8 7 6 5 8 7 6 5 R1 20K
Vout 12Vcc
R2 58K
C1 70u
C2 0.01u
Figura 3.18. Generador de pulsos diseado
3.5.7
Diseo de la fuente de alimentacin para los circuitos integrados 35
Partimos de los principios bsicos para el diseo de fuentes
de alimentacin. En
principio se tiene una toma de poder de ac, cuyo nivel de voltaje debe ser disminuido para luego obtener un voltaje de dc estable, rectificando la seal ac mediante el uso de diodos. Posteriormente se filtra y se regula para obtener el voltaje de dc fijo deseado. A continuacin se muestra el diagrama de bloques constitutivo de la fuente de voltaje a disear.
TRANSFORMADOR
RECTIFICADOR
FILTRO
CI CARGA REGULADOR
Figura 3.19. Diagrama de Bloques que muestra las partes de una fuente de alimentacin
35
52
El voltaje de ac es de 110Vrms y se conecta a un transformador que disminuye ese voltaje a un nivel cercano al de la salida de dc deseada. Luego un rectificador de diodos proporciona un voltaje rectificado de onda completa y es filtrado inicialmente por un filtro de condensador simple para producir un voltaje de dc. Este voltaje de dc resultante tiene, por lo general, algo de rizo o variacin de voltaje de ac. Un circuito regulador puede usar esta entrada dc para proporcionar un voltaje de dc que tiene no solamente mucho menos voltaje de rizo, sino que tambin permanece en el mismo valor de dc, aunque el voltaje de entrada vare un poco o cambie la carga conectada al voltaje de dc de salida. Criterios para la definicin de la fuente La seal entregada por el fotodiodo del sensor necesita etapas de amplificacin en la que se utilizan amplificadores operacionales, los cuales requieren de un voltaje de alimentacin de 12Vdc. Por otro lado, las compuertas lgicas utilizadas en el diseo del circuito generador de seales requieren de un voltaje de alimentacin de +5Vdc, por tanto se requiere el diseo de una fuente de alimentacin bipolar de 12 Vdc y una derivacin de +5Vdc, cuyo voltaje sea lo mas regulado posible para evitar la intromisin de ruido que afecte al sistema. La corriente mxima de salida se fija en 500mA ya que la suma del consumo de todos los circuitos utilizados no sobrepasa de este valor. Parmetros de la fuente a disear Voltaje de entrada Frecuencia de entrada Voltaje de salida Corriente mx. de salida = = = = 110 Vrms 60Hz 12 Vdc, +5Vdc 500mA
Consideraciones para el transformador Como el voltaje de salida de la fuente de alimentacin es de 12Vdc entonces debemos buscar en el mercado un transformador de 110Vac 60Hz a 12 Vrms como mnimo, cuyo voltaje pico es: Vp = Vrms* 2 = 12 * 1.4142 Vp = 16.97 V
53
Adems, debe poseer una derivacin central y una capacidad de corriente de 500mA, debido a que el circuito de acondicionamiento de seal no sobrepasa dicho valor de corriente. La derivacin central es necesaria debido a que la fuente a disear tiene como salidas. Consideraciones para el rectificador Para convertir la seal entregada por el transformador cuyo valor dc promedio es cero en otra que tenga un promedio diferente, es necesario un rectificador, cuya salida es un voltaje de dc pulsante. El nivel de dc que se obtiene a partir de una entrada senoidal puede mejorar al 100% si se utiliza el proceso que se llama rectificacin de onda completa. La configuracin ms comn para llevar a cabo tal funcin, es la de cuadro diodos en forma de puente. Como el voltaje entregado por el transformador tiene como voltaje pico pico 34V, el rectificador debe soportar dicho voltaje, en la implementacin se dar a conocer el puente de diodos utilizado y sus caractersticas. Factor de rizo (r) de la seal rectificada 36 El voltaje rectificado en la etapa anterior no es un voltaje filtrado, contiene una componente de dc y una componente ac de rizo. La componente de dc se calcula de la siguiente forma:
Vdc = 0.636 *Vp

Vdc = 0.636 * 17 Vdc = 10.812V
El valor rms de la componente de ac de la seal de salida puede calcularse de la siguiente manera:

Vrms = 0.308Vp Vrms = 5.236V
36
54
Por tanto el porcentaje de rizo (r) de una seal rectificada de onda completa puede calcularse como:
Vrms 5.236 x100% = x100% Vdc 10.812 r = 48% r= Con este porcentaje alto se comprueba la necesidad de una etapa siguiente de filtracin. Consideraciones para el filtro capacitor 37 Luego del rectificador de onda completa se conectan condensadores para obtener en esencia un voltaje de dc con algo de rizo (o variacin ac), cuyo valor de capacitancia debe ser alto para garantizar un filtrado adecuado. Se eligi 1000F para posteriormente comprobar mediante clculos su respuesta en el circuito. Para la parte positiva (+12Vdc), se determin el consumo total de corriente en 70.5mA, y para la parte negativa (-12Vdc) en 8.75mA. Esta diferencia en consumo entre las dos partes se debe a que de la parte positiva se deriva su voltaje a 5Vdc para la alimentacin de las compuertas lgicas. Por tanto el voltaje de rizo que queda luego de la aplicacin del filtro capacitivo de 1000F se calcula como sigue: Vr ( rms ) = I dc = 2.4 I dc C
4 3 fC Donde I dc est en miliamperios, C est en microfaradios.
Para la parte positiva: 2.4 I dc C 2.4 * 70.5 Vr (rms) = 1000 Vr (rms) = 0.1692V Vr (rms) = Para la parte negativa:
37
BOYLESTAD, Robert NASHELSKY, Louis, Electrnica: Teora de Circuitos, sexta edicin, Prentice Hall, Mxico 1997, pag 808
55
2.4 I dc C 2.4 * 8.75 Vr (rms) = 1000 Vr (rms) = 0.021V Vr (rms) = Con lo cual el porcentaje de rizo en cada parte se calcula a continuacin:
r= Para la parte positiva: 0.1692 x100% 16.71 r = 1.01% r= Para la parte negativa:
0.021 x100% 16.96 r = 0.12% r=
Vr (rms ) x100% Vdc
Como era de suponerse el rizo en la parte positiva es mayor que en la negativa debido a que la carga es mayor, sin embargo aunque estos porcentajes de rizo son pequeos, es necesario un filtrado mas riguroso para evitar problemas de ruido y para garantizar el ptimo funcionamiento de los amplificadores. Esto lo lograremos mediante el uso de circuitos integrados especializados denominados Reguladores de Voltaje 38 . El regulador de voltaje fijo tiene un voltaje de entrada dc sin regular aplicado a una terminal de entrada, un voltaje de dc de salida regulado en una segunda terminal y una tercera terminal a tierra. Los reguladores de la serie 78XX proporcionan voltajes regulados positivos fijos desde 5 a 25V. La Figura 3.20, muestra como un CI de estos, un 7812, est conectado para
38
56
proporcionar un voltaje de salida regulado de +12V de dc. Un voltaje de entrada Vi, no regulado o con un cierto voltaje de rizo, se conecta a la terminal IN (entrada) del CI. La terminal OUT (salida) del CI proporciona +12V regulados que son filtrados por un condensador C principalmente para eliminar cualquier ruido de alta frecuencia, cuyo valor tpico es de 1F. La tercera terminal del CI se conecta a tierra (GND).
+ IN OUT 7812 GND Vo C
Vi
Figura 3.20. Conexin de un CI 7812
Aunque el voltaje de entrada puede variar a lo largo de un rango de voltaje permisible, y la carga de salida puede variar sobre un rango aceptable, el voltaje de salida permanece constante dentro de los lmites de variacin de voltaje especificados en las hojas tcnicas del fabricante. Por otro lado, los CI de la serie 79XX proporcionan reguladores de voltaje negativos, los cuales son muy similares a los de la serie 78XX. Por tanto para el diseo de la fuente utilizaremos el CI 7812 que proporcionar el voltaje positivo de 12Vdc y el CI 7912 para el voltaje negativo de -12Vdc. Del voltaje regulado de +12Vdc se derivar a un CI 7805 que disminuir y regular a +5Vdc. Con esto se cumple con los requerimientos de alimentacin necesario para el circuito. En la Figura 3.21, se muestra el circuito fuente diseado:
+12V
IN
F1 Fase 110 Vac
Neutro
0.5A 4
6 8
Puente de Diodos D1 2 -
Transf ormador T1 1 5
C1 1000uF
OUT 7812 GND
IN
+ C3 1uF
OUT 7805 GND
+5V + C3 1uF
+ 4
GND
+ C2 1000uF + 3
C4 1uF
GND 7912 IN OUT
-12V
Figura 3.21. Fuente de alimentacin diseada
57
3.6
DISEO DE LA CAJA CONTENEDORA DEL HARDWARE
La plataforma de Automatizacin Momentum est diseada como un equipo abierto segn la norma IEC 1131, 1.4.20. Los equipos abiertos deben instalarse en cajas cuyo acceso debe limitarse a personal autorizado. La plataforma se debe montar sobre riel DIN al igual que la fuente de 24VCC y todas las borneras y porta-fusibles que dotarn al sistema con la debida proteccin para sobre corrientes. La energa elctrica ser adquirida de un tomacorriente estndar con conexin a tierra. El cable de energa ser sujetado a la caja y su terminal de fase pasar a travs de un switch, que ser el que energice a todo el sistema, a continuacin ingresar a 3 Porta-fusibles para su futura distribucin; el terminal neutro se conectar a 3 borneras de paso, a este grupo de borneras se las etiquetar como TS-AC. El terminal de tierra se conectar a seis borneras para conexin de tierra, de las cuales se repartirn tanto a la fuente de 24VCC, a la plataforma de automatizacin, a la placa de circuito impreso, y al chasis de la caja contenedora, quedando 2 borneras como reserva, este grupo se etiquetar como TS-GND. Del grupo TS-AC se alimentar tanto a la fuente de 24VCC como a la fuente implementada de +/-12VCC para los amplificadores operacionales, quedando 1 porta-fusible y 1 bornera de paso como reserva. El valor de los fusibles ser determinado de acuerdo a la necesidad en la etapa de implementacin, luego de haber calculado el consumo mximo de corriente. La terminal positiva de la fuente de 24VCC ingresar a 4 porta-fusibles de los cuales 2 proveern de la proteccin recomendada por el fabricante antes de alimentar a la plataforma de automatizacin Momentum 39 , esto lo podemos observar en la Figura 3.22. Los 2 restantes se los dejar como reserva para futuras ampliaciones del proyecto. La terminal negativa ir a 4 borneras de paso de las cuales 1 se conectar al terminal negativo de la plataforma de automatizacin Momentum, dejando a tres borneras como reserva. Este grupo ser etiquetado como TS-DC
39
http://www.graybar.com/automation/ga_manuals/Hardware/TsxMomentum/870USE00200%20Ver.4%20Chpt%2003%20&%2004%20Assembly.pdf , Montaje de dispositivos TSX Momentum
58
Figura 3.22. Esquema de cableado para la Alimentacin de la Plataforma Momentum
La fuente de +/-12VCC ser diseada exclusivamente para la alimentacin de los amplificadores operacionales, por tanto estar integrada en una sola placa de circuito impreso junto con la derivacin de +5VCC que se necesita para las compuertas lgicas, y dems circuitos integrados, que acondicionan la seal. Por ltimo, el sensor se conectar en la parte frontal de la caja mediante un conector DB9 hembra, e internamente se conectar con la etapa de acondicionamiento de seal. De igual manera la caja dispondr de un conector RJ-45 para la comunicacin ethernet con un computador que poseer el software HMI.
Las medidas de la caja y la ubicacin de los dispositivos mencionados se pueden observar en el plano Caja Oxmetro de Pulso, adjuntado a continuacin.
CAPTULO IV - DISEO DEL SOFTWARE
59
CAPTULO IV
DISEO DEL SOFTWARE
4.1
FUNDAMENTO TERICO PARA EL DISEO 40
El fotodiodo del sensor de oximetra mide tres niveles lumnicos diferentes: la luz roja, la luz infrarroja y tambin la luz ambiente. El principio que permite que el oxmetro sea un oxmetro arterial o de pulso, es que se basa en los valores sensados al momento de cada pulsacin de la sangre arterial, ya que se asume que slo la sangre arterial pulsa en el lugar de la medicin, lo que se denomina el componente arterial (AC) pulstil (ver Figura 4.1). La luz absorbida cambia al variar la cantidad de sangre en el lecho tisular y al modificarse las cantidades relativas de HbO2 y Hb. La medicin de los cambios en la absorcin de la luz permite estimar la SaO2 arterial y la frecuencia cardiaca. Adems, existe el componente esttico (DC), formado por los tejidos, el hueso, los vasos sanguneos, la piel y la sangre venosa.
40 http://db.doyma.es/cgi-bin/wdbcgi.exe/doyma/mrevista.fulltext?pident=13071843, Oximetra de pulso en la asistencia neonatal en el 2005. Revisin de los conocimientos actuales.
60
AC
Absorcin Variable debida al pulso arterial Absorcin debida a la sangre arterial Absorcin debida a la sangre venosa
DC
Absorcin debido al tejido y huesos
Tiempo
Figura 4.1. Componente AC y DC que afectan la absorcin de la luz
Al encontrar el mximo y el mnimo de la seal pulstil detectada, tanto para la luz roja como para la luz infrarroja, correspondern a las absorciones mximas y mnimas, las cuales al ser divididas, normalizan la transmisin lumnica permitiendo calcular el cociente R, que determina el nivel de SpO2 41 del paciente. Lo antes dicho se muestra en la siguiente frmula 42 :
R=
(Absorcin Mxima led rojo/Absorcin minima led rojo) (Absorcin Mxima led infrarrojo/Absorcin minima led infrarrojo)
Esta ecuacin hace necesario emplear una Curva para computar el cociente R/Ir con la SpO2. Dicha curva de calibracin es determinada empricamente con los valores de saturacin
41 42
SpO2 = saturacin de oxigeno medida en la periferia de la piel. http://usuarios.vtr.net/~anestesi/clases/oximetria/oximetria.pdf, Oximetra de pulso Per-operatoria.
61
obtenidos de voluntarios humanos sometidos a diferentes pruebas, en las que se miden sus niveles de SaO2 mediante el uso de otras tcnicas como por ejemplo la gasometra.. La Figura 4.2 constituye la curva de calibracin de un oxmetro de pulso.
R
Figura 4.2. Curva de calibracin del Oxmetro de pulso
La SpO2 estima el porcentaje de SaO2 de la sangre arterial pulstil, en la periferia de la piel, al medir la absorcin de la luz de dos longitudes de onda y analizar el cociente R/Ir. La calibracin del instrumento no es necesaria y la aplicacin de los sensores es fcil. Para que la medicin sea exacta, el monitor debe distinguir entre la absorcin constante y los cambios pulstiles en la absorcin producidos por el volumen cambiante de sangre en cada latido cardaco. El pulso cardiaco se lo determina sacando el valor medio de la seal AC pulstil, para luego realizar una comparacin con la misma seal origen, ya que esta sobrepasar su valor medio al momento en que se produzca un latido cardiaco.
62
Cada latido activar un temporizador que medir el tiempo transcurrido entre dos latidos, dicho tiempo se proyectar a un minuto, lo que dar como resultado el nmero de pulsaciones cardiacas por minuto.
Los valores obtenidos de % SaO2 y Pulso Cardaco se desplegarn en un Interfaz HMI que proveer al sistema de las seguridades de acceso, facilidades de impresin, alarmas y almacenamiento de eventos.
Sin movimiento, los valores de la luz se transmiten a travs de la porcin constante de la sangre arterial y venosa, y queda descartada la luz que se transmite a travs de los tejidos interpuestos. Sin embargo, con movimiento, los oxmetros de pulso fallan.
Recuerde que las falsas lecturas pueden producirse por cambios en la absorcin constante o de fondo, al modificarse la morfologa, la posicin de los tejidos por los que atraviesa la luz, el movimiento, y la luz ambiental.
4.2
DISEO DEL SOFTWARE PARA LA ETAPA DE ADQUISICIN
Se refiere en realidad a la programacin que se har en la plataforma de Automatizacin Momentum, para analizar y procesar la seal adquirida de la anterior etapa de acondicionamiento de seal.
El software sigue el diagrama de bloques mostrado en la Figura 4.3.
63
No Seal del sensor acondicionada va Entrada Analgica Sensor conectado Si No
Sensor colocado al paciente Si Retardo para estabilizacin de seal
Seal Generador de Pulsos va Entrada Digital
Seal G. de pulsos en ON Si Muestreo Led Rojo (Seal Roja)
No
No
Seal G. pulsos en OFF Si Muestreo Led Infrarrojo (Seal Infrarroja)
Valor medio
Mximo
Mnimo
Valor medio
Mximo
Mnimo
Mx Min
Mx Min
Absorcin Roja
Absorcin Infrarroja
64
Valor medio Seal Roja
Valor medio Seal Infrarroja
Absorcin Roja
Absorcin Infrarroja
R=
Absorcin Roja Absorcin Infrarroja
No
Seal Roja Mayor que Valor Medio Si Pulso Cardiaco
S. InfraR Mayor que Valor Medio Si
No R y Curva de Calibracin % SaO2
Pulso Cardiaco
Incrementa el contador de pulsos hasta que se cumpla Tseg
Incrementa el contador de pulsos hasta que se cumpla Tseg
HMI InTouch
Pulso x min =
60 * Contador Tseg
HMI InTouch
Control del Brillo de los Leds Set point PV=Valor medio Seal Roja Bloque PID Voltaje controlado para la polarizacin de leds Seal Polarizacin Puente H va Salida Analgica
Figura 4.3. Diagrama de Bloques del software de la etapa de adquisicin de Datos
65
Explicacin del diagrama:
Como se observa en el diagrama, la seal del sensor amplificada y acondicionada, ingresa a la plataforma de automatizacin Momentum mediante una de las 4 entradas analgicas disponibles. Luego en base a los niveles de voltaje digitalizados, se determina si el sensor est conectado o no, puesto que, cuando el sensor est acoplado, el fotodiodo entrega un nivel de corriente que satura a los amplificadores operacionales de la etapa de acondicionamiento, debido a que no hay obstruccin (dedo) entre los leds y el receptor, por tanto a la salida de la etapa de acondicionamiento se tiene un nivel de voltaje aproximado de VCC-2V 43 . Una vez colocado el sensor, es necesario un retardo previo al clculo del pulso y niveles de Saturacin de O2, para que la seal se estabilice y evitar as falsas lecturas. Llegado a este punto, es preciso determinar el estado de la seal producida en el generador de pulsos, paro lo cual se utiliza una entrada digital de la plataforma de Automatizacin Momentum. Cuando sta seal est en nivel alto (12Vdc aproximadamente) significar que est encendido el led Rojo y por tanto se reconstruir la denominada Seal Roja. Cuando el generador de pulsos entregue un nivel bajo significar que el led Infrarrojo est encendido y por tanto se muestrea la denominada Seal Infrarroja, constituyndose sta parte del software en un circuito Sample & Hold. Tanto a la seal Roja como a la Infrarroja se les extrae su valor mximo, mnimo y valor medio, utilizando funciones internas de la plataforma de Automatizacin. La absorcin de cada seal se la establece al dividir su mximo para su mnimo. Luego la absorcin roja se la divide para la absorcin infrarroja para determinar as el cociente R, el cual junto con la curva de calibracin del oxmetro de pulso mostrada anteriormente en la Figura 4.2, determina el porcentaje de Saturacin de oxgeno, el mismo que se muestra en el HMI. Por otro lado, el valor medio de cada seal se lo utiliza para determinar los latidos del corazn, ya que si la seal roja o la seal infrarroja, es mayor que su respectivo valor medio, constituye un latido cardiaco, lo cual se observa en la Figura 4.4, que muestra el resultado
43
Nivel terico de voltaje en un amplificador operacional saturado.
66
obtenido en una grfica de tiempo real del programa InTouch, al sensar solamente a la seal roja y su valor medio.
Figura 4.4. Seal roja y su valor medio.
La comparacin se realiza mediante una funcin interna de la plataforma de Automatizacin Momentum que genera un valor Bool alto mientras la seal sea mayor que su valor medio, crendose as un tren de pulsos. Luego de acuerdo al tiempo establecido en la calibracin del oxmetro (Tseg) se contarn los pulsos detectados, para posteriormente proyectarlos para encontrar el nmero de latidos por minuto. Por otro lado, para contrarrestar los efectos causados por la excesiva luz ambiente o por la pigmentacin de la piel, se debe controlar el brillo de los Leds, para ello se toma como variable controlada el valor medio de la seal roja que ingresa a un bloque PID, para en base a este controlar el voltaje de los LEDs y por tanto el brillo o intensidad luminosa. Sin embargo luego de pruebas realizadas se determin que tan solo sea un control PI ya que la componente derivativa volva oscilatorio al sistema debido a la velocidad con la que vara la seal pulstil cardiaca. El valor de Voltaje calculado alimentar al puente H mediante una salida analgica configurada en Voltaje. La programacin en bloques de la plataforma de Automatizacin Momentum se la puede observar en los anexos.
4.3
DISEO DEL HMI
El HMI seguir el diagrama de Bloques de la Figura 4.5, cuya explicacin terica sigue a continuacin:
67
Al ejecutar el programa se abre la pantalla de control de acceso en la que el usuario debe ingresar su nombre y clave, luego en base al nivel de acceso que se le haya dado, se ingresa a uno de tres modos de operacin, Visual, Operador o Administrador. En el modo visual solo se puede observar las distintas pantallas y valores de SaO2 y pulso cardiaco. En el modo Operador se puede reconocer, silenciar o inhabilitar las alarmas, tambin se puede autorizar el almacenamiento en disco de las mismas. En el modo Administrador, a mas de todos los permisos antes descritos, se pueden configurar los lmites mximos y mnimos de las alarmas, y el ingreso a una pantalla exclusiva para crear cuentas de usuario, asignar niveles de acceso y cambiar passwords. Una cuenta administrativa tambin tendr acceso a la pantalla de calibracin del oxmetro en donde se pueden introducir los valores de sintonizacin para el control PI, el cual regula el brillo de los leds. Tambin se podr setear el nmero de muestras que se guardarn en memoria para el clculo del valor medio, tanto para la seal roja como para la infrarroja. De igual manera estar habilitada la configuracin del tiempo en que se contaran los latidos (Tseg), cuyo valor mnimo recomendado es de 8s. Luego del ingreso a uno de los modos de operacin, se pasa a la pantalla general en la que se despliega los valores calculados de SaO2 y pulso cardaco. Si se produce una alarma el software determina si est habilitado o no su inhibidor antes de activar las seales audibles y visibles, a si mismo determina si se almacena o no el momento en el que se produjo la alarma. De igual modo se proveer al sistema de sonidos y graficas que demuestren la deteccin de un latido, con la opcin de silenciarlos en cualquier momento. El HMI estar provisto tambin de un botn que imprimir la pantalla con los datos de SaO2 y pulso cardiaco actuales.
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Inicio Pantalla Ingreso Usuario
Ingresar Usuario y Clave de acceso
Modo Visual
Modo Operador
Modo Administrador
Solo se puede Observar las pantallas y silenciar el bip de los latidos
Permisos para Silenciar, reconocer, inhabilitar alarmas, Almacenamiento de Alarmas e impresin de pantallas.
Se puede crear cuentas de Usuario, asignar niveles de acceso, introducir parmetros de calibracin, adems de todos los permisos anteriores
Se lee registros de la plataforma de automatizacin Momentum No
Despliega datos de SaO2 y Pulso por min
Impresin de pantallas
Alarma Si
Si
Inhibidor No Activacin de alarmas audibles y visuales Almacena fecha y hora en la que se produjo la alarma
Figura 4.5. Diagrama de bloques del diseo del HMI
CAPTULO V - IMPLEMENTACIN
69
CAPTULO V
IMPLEMENTACIN
5.1
INTEGRACIN DE COMPONENTES
A continuacin se procede a la adquisicin e integracin de todos los componentes del proyecto. En la Figura 5.1, se observa el sensor DS-100A de la marca Nellcor adquirido para el desarrollo del proyecto.
Figura 5.1. Sensor DS-100A
Luego partimos de la implementacin de la fuente de voltaje que proveer de energa los amplificadores y compuertas analgicas. En el mercado se encontr disponible el transformador LP-570 cuya salida es de 12Vrms con derivacin central y con una capacidad de corriente de 500mA el cual cumple con los requisitos previstos en el diseo. Adicionalmente se hizo pruebas de laboratorio para comprobar la efectividad del dispositivo, mediante la utilizacin de un osciloscopio digital, obtenindose la Figura 5.2
70
V +17
-17
Figura 5.2. Forma de onda de voltaje dado por el transformador con toma central.
Cabe destacar que el voltaje pico - pico medido por el osciloscopio es de 34V, por tanto el rectificador debe soportar dicho voltaje. Se utiliz el puente de diodos con numeracin W10M disponible en el mercado, el mismo que soporta 1000V y una corriente de 1.5A. Para comprobar su correcto funcionamiento, se hizo pruebas de laboratorio obtenindose la Figura 5.3 que muestra la forma de onda de la salida positiva del puente de diodos con respecto a la derivacin central del transformador, al igual que la Figura 5.4 muestra la forma de onda de la salida negativa del puente, con lo que se comprueba la eficacia del circuito.
V +17
Figura 5.3. Forma de onda de la salida positiva del puente de diodos.
71
-17
Figura 5.4. Forma de onda de la salida negativa del puente de diodos.
El voltaje rectificado en la etapa anterior no es un voltaje filtrado, contiene una componente de dc y una componente de rizo, lo cual ser eliminado mediante el filtro capacitivo y los distintos CI reguladores, obtenindose voltajes constantes tales como el mostrado en la Figura 5.5 para la salida de +12VCC, de igual manera se comprob con el osciloscopio para las salidas de -12VCC y +5VCC, con lo que aseguramos una alimentacin de energa adecuada para los circuitos amplificadores y compuertas digitales. V +12
Figura 5.5. Voltaje a la salida del regulador positivo 12VCC.
Luego se parte con la adquisicin e integracin de los componentes amplificadores de la seal del sensor. Se decide adquirir el amplificador operacional TL084CN, el cual contiene 4 amplificadores de tipo J-Fet, cuyas caractersticas son favorables para acoplarse al diseo del conversor de corriente a voltaje, puesto que requieren de una baja corriente de entrada, tienen un tiempo de respuesta mucho menor a los amplificadores basados en transistores BJT, lo que favorece la no atenuacin de la seal del fotodiodo del sensor.
72
Por tanto uno de los cuatro amplificadores contenidos en el TL084CN es utilizado para la fase de conversin a corriente, los valores de las resistencias y capacitores se muestran en el respectivo diseo contenido en el captulo 3. Se realiz pruebas del funcionamiento del conversor de corriente a voltaje diseado, mediante la utilizacin de un osciloscopio digital, en el que se observ una lnea gruesa e inestable a la cual se le aplic un zoom obtenindose la siguiente grfica: mV
327
315 t
Figura 5.6. Seal a la salida del conversor de corriente a voltaje
Se observa la presencia de ruido inmerso en la seal tal como se mencion en la etapa de diseo, por lo tanto a continuacin se implementa el filtro pasabajos de segundo orden, con la utilizacin del segundo transistor J-Fet, con los respectivos valores de resistencias y capacitores calculados en la parte de diseo, logrndose como respuesta la Figura 5.7. V
327mV
Figura 5.7. Seal a la salida del filtro pasabajos.
73
La respuesta es mucho mejor adems, ya se puede observar las pequeas oscilaciones que representan la presencia de latidos cardiacos, sin embargo la seal tiene un nivel de voltaje muy pequeo por lo tanto se implementa la etapa de amplificacin final con la que se logra la Figura 5.8. V
4V
Figura 5.8. Seal luego de la amplificacin final
Con este nivel de voltaje, la seal esta lista para ingresar a la plataforma de automatizacin Momentum, cabe aclarar que las anteriores pruebas se las realiz energizando solo al led Rojo. En la Figura 5.9, se observa la implementacin y pruebas realizadas en Project-Board junto con la plataforma de automatizacin Momentum y su respectiva fuente.
Figura 5.9. Implementacin en Project-Board.
74
La seal amplificada ingresa a una de las entradas analgicas de la plataforma de automatizacin Momentum 44 . Se decide utilizar una de las entradas analgicas configuradas en el rango de +/-10VDC cuya relacin de conversin analgica/digital se muestra en la Figura 5.10. El valor de tensin se calcula mediante la siguiente frmula utilizando magnitudes de medicin digitales: Vn = 6400 x Va (para el rango lineal).
Figura 5.10. Relacin analgico/digital para el rango de medicin de entrada +/- 10 V.
44
http://www.graybar.com/automation/ga_manuals/Hardware/TsxMomentum/870USE00200%20Ver.4%20Chpt%2029%20&%2030%20%20170%20AMM%20090%2000.pdf , Descripcin de la Base 170 AMM 090 00.
75
El esquema de cableado para entradas analgicas de voltaje se observa en la Figura 5.11.
Figura 5.11. Esquema de cableado entrada analgica.
La Tabla 5.1 muestra la distribucin de los valores en los registros respectivos.

Tabla 5.1. Asignacin de I/O en los registros continuos para la base 170 AMM 090 00
Palabra
Datos de entrada
Datos de salida
1 = LSW 2 3 4 5 = MSW
Valor, canal de entrada 1 Valor, canal de entrada 2 Valor, canal de entrada 3 Valor, canal de entrada 4 Entradas binarias
Parmetros para canales de entrada 1 a 4 Parmetros para canales de salida 1, 2 Valor, canal de salida 1 Valor, canal de salida 2 Salidas binarias
Los datos especficos del rango de +/- 10 V se muestran en la Tabla 5.2.

Tabla 5.2. Especificaciones de la entrada analgica de +/-10V
Datos Especficos
Rango +/- 10V
Tiempo de conversin Error de 0 a 60 C Consistencia de conversin Resolucin
10 ms para todos los canales Mx. 0,15 % del valor superior de rango de medicin Mx. 0,02 % del valor superior de rango de medicin 14 bits
Error de conversin a 25 C Mx. 0,08 % del valor superior de rango de medicin
76
Se decide utilizar el canal No. 1 de entradas Analgicas configurado en +/-10V. Posteriormente se programa a la plataforma de Automatizacin para que cumpla el diagrama de bloques de la Figura 4.3. Como se requiere del muestreo de la seal dada por el generador de pulsos, a continuacin se detalla el cableado respectivo para el muestreo de una seal digital:
Seal Generador de Pulsos
Figura 5.12. Esquema de cableado entrada digital para ingreso seal G. de pulsos 45 .
Sin embargo se detect un pequeo problema al momento de ingresar la seal del generador de pulsos a la plataforma de automatizacin Momentum, debido a que las entradas digitales tienen una tensin en estado ON desde +11VCC hasta +30VCC y la seal del generador tiene +11VCC el mismo que cae a 10VCC al momento de conectarlo a la compuerta analgica, debido al incremento de carga, por tanto se decide incrementar un transistor que funcione como switch en las regiones de corte y saturacin tal y como se muestra en la Figura 5.13.
45
http://www.graybar.com/automation/ga_manuals/Hardware/TsxMomentum/870USE00200%20Ver.4%20Chpt%2029%20&%2030%20%20170%20AMM%20090%2000.pdf, 170 AMM 090 00 Esquemas de cableado.
77
+12VCC
Seal G. Pulsos
1 2 3
R 100
Q1
2N3904/TO
Entrada digital Momentum
Figura 5.13. Switch transistor implementado.
Cuando la seal del generador de pulsos est en alto, satura al transistor que cierra el circuito dejando pasar los 12VCC de la fuente conectada al colector, con lo que se asegura su activacin. Tambin es necesaria una salida analgica para el control de la corriente de alimentacin de los Leds a travs del puente H, a continuacin se muestra el cableado:
Figura 5.14. Esquema de cableado salida analgica de voltaje para puente H.
El siguiente diagrama muestra la relacin analgico/digital del rango de salida +/- 10 V. El valor de tensin de salida se calcula mediante la siguiente frmula utilizando el valor digital predeterminado: Va = 1/3.200 x Vn.
78
Figura 5.15. Relacin analgica digital de la salida analgica +/-10V.
La salida analgica se conecta como fuente de voltaje variable para el puente H, tal y como se describi en el diseo. Los transistores utilizados son del tipo 2N3904 cuyo datasheet se adjunta en la parte de anexos. Los diodos son 1N4007, los cuales cumplen con los requerimientos de corriente y tensin. Para el generador de pulsos se adquiere el temporizador NE555, al igual que todas las resistencias y capacitores previstos en el diseo. Para el circuito generador de seales de control se utiliza una compuerta 74LS04, de la cual solo se requiere uno de sus 6 negadores, al igual que usaremos las cuatro compuertas NAND contenidas en un 74LS00, configuradas tal y como se describi en el Capitulo III en la parte de Diseo del generador de seales de control. Todas las compuertas, amplificadores y dems elementos pasivos se colocaron en una placa de circuito impreso, vista en la Figura 5.16, a la cual se le dot de terminales apropiados para el cableado.
Figura 5.16. Placa Circuito Impreso.
79
Por ltimo se coloc un fusible antes de energizar a la placa, para proteger a los elementos de sobrecorrientes. El fusible seleccionado tiene un valor de 500mA, debido a que sta es la mxima corriente que entrega el transformador LP-570 adquirido en el mercado y todo el circuito no sobrepasa dicha corriente. Luego se construye la caja contenedora del hardware cuyos planos se detallaron en el final del captulo 3. Para unir los distintos portafusibles, borneras, plataforma de automatizacin Momentum y placa de circuito impreso, se utiliza cable calibre 16AWG cuya mxima corriente admitida es de 3.44A lo que asegura un funcionamiento adecuado, debido a que el consumo total de corriente de toda la caja es menor a 1A y con esta sobre dimensin al 30% se minimiza las cadas de voltaje debidas a la resistencia del cable y el calentamiento debido al paso de corrientes cercanas al mximo del cable. Los Porta fusibles, Borneras de paso, y borneras GND se pueden observar en la Figura 5.17, as como la etiquetacin respectiva para cada cable.
Borneras GND
Borneras de Paso
Porta fusibles
Figura 5.17. Porta fusibles, Borneras de paso y GND.
80
Los fusibles mencionados en la parte de diseo como TS-AC son como sigue: 1 fusible de 0.5A como proteccin de la placa de circuito impreso. 1 fusible de 1 A como proteccin para la fuente de 24VCC, aunque dicha fuente es capaz de proveer hasta 5A de corriente, la plataforma de automatizacin Momentum solo requiere de 350mA como mximo para su funcionamiento, por tanto se decide sobredimensionar al 30% dando como resultado el 1A mencionado. Se provee al sistema de una adecuada disipacin de calor mediante el uso de un ventilador colocado en la parte lateral izquierda de la caja. Todo lo antes expuesto se puede observar en la Figura 5.18, que muestra una vista superior interna de la caja contenedora del sistema.
Figura 5.18. Vista Interior de la caja contenedora.
El sensor se conecta en la parte frontal de la caja mediante un conector DB9 hembra, lo cual se puede observar en la Figura 5.19.
81
Conector para Sensor de Oximetra
Figura 5.19. Vista exterior de la caja Oxmetro de Pulso.
Luego por medio de cable UTP categora 5, se llevan las distintas seales a la placa de circuito impreso para su posterior proceso. De igual manera la caja dispone del zcalo ethernet para la comunicacin entre la plataforma de automatizacin Momentum y el computador con el software HMI. Tal y como se describi en el capitulo de Diseo. Se utiliza cable UTP categora 5 para realizar dicho cableado. Recuerde que si la plataforma de automatizacin momentum se une directamente a un computador, se debe utilizar un cable cruzado, caso contrario si se conecta a una red mediante un switch ethernet se debe utilizar cable directo. Todo el cableado se realizar por las canaletas para tableros de control, colocadas en los laterales de la caja. El software de la plataforma de automatizacin Momentum se lo implementa con la ayuda del programa Concept, dicho programa se adjunta en la parte de Anexos. Se asigna la direccin IP 192.168.0.90 con mascara 255.255.255.0 a la plataforma de Automatizacin Momentum, la cual solo podr ser cambiada por personal calificado en el manejo de PLCs, debido a que se debe tener acceso a la programacin interna de la plataforma para poder cambiarla.
82
5.2
IMPLEMENTACIN DEL HMI
A continuacin se procede a la descripcin de cada una de las pantallas desarrolladas en el software InTouch v9.5.
5.2.1 Pantalla Verificacin de Usuario
Al momento de arrancar la aplicacin con la licencia Runtime, se ejecuta automticamente el I/O Server denominado MBNet que conecta InTouch con la Plataforma de automatizacin momentum mediante el protocolo TC/IP, e inmediatamente aparece la pantalla mostrada en la Figura 5.20, en la que los usuarios deben ingresar su nombre y password previamente asignado por un administrador, presionando el botn Ingresar Usuario, tambin se puede observar el nivel de acceso que tiene, ya que de acuerdo a ste estarn permitidas o habilitadas diversas funciones.
Botn de Ingreso de Password
Figura 5.20. Pantalla de identificacin de usuarios.
83
Una vez presionado ste botn aparece el cuadro de dilogo mostrado en la Figura 5.21, en donde el usuario debe ingresar el nombre y password para poder continuar.
Figura 5.21. Cuadro de Dilogo para el ingreso de Password.
Si el nombre y password es correcto en la casilla de verificacin de usuario mostrada en la Figura 5.22 se visualizar tanto el nombre como su nivel de acceso. Existen 3 niveles de acceso: Visual cuyo nivel de acceso es 1000 Operador cuyo nivel de acceso es de 5000 Administrador cuyo nivel de acceso es de 9999
Figura 5.22. Casilla de Verificacin de Usuario.
En sta casilla podemos observar que ya se ha habilitado el botn Continuar con lo que al presionarlo se muestra la pantalla principal.
84
5.2.2
Pantalla Principal
La pantalla principal es la desplegada en la Figura 5.23.
Figura 5.23. Pantalla Principal.
En donde podemos visualizar el porcentaje de saturacin de oxgeno, el pulso por minuto, la fecha y hora actual del sistema, el modo de usuario asignado de acuerdo a los niveles de acceso, botones como Silenciar Bip el cual activa y desactiva el sonido emitido al momento de detectar un pulso cardiaco; El botn Imprimir pantalla que sirve para enviar a la impresora predeterminada, la pantalla actual con los datos de SpO2 y Pulso por minuto que en ese momento se hayan desplegado; El botn Cambiar de Usuario que permite regresar a la pantalla de identificacin de usuarios; El botn Pantalla de Alarmas que cambia a la pantalla de gestin de alarmas. Para determinar si existe una comunicacin adecuada entre el computador y el oxmetro de pulso se coloc una alarma visible que mostrar uno de los dos casos vistos en la Figura 5.24, adicionalmente se alertar el error en la comunicacin mediante sonidos.
Figura 5.24. Estado de la Comunicacin con el oxmetro
85
El oxmetro desarrollado tiene la capacidad de saber si se ha conectado el sensor y si el paciente lo tiene puesto en su dedo, lo cual se puede visualizar en la parte derecha superior de la pantalla principal en el cuadro del estado del sensor que desplegar uno de los tres casos vistos en la Figura 5.25.
Figura 5.25. Estado del Sensor de Oximetra
La deteccin de cada latido se puede visualizar mediante el avistamiento de un corazn desplegado en el cuadro Latido visto en la Figura 5.26.
Figura 5.26. Deteccin de un latido
La medida del porcentaje de saturacin de oxgeno se observa en el cuadro mostrado en la Figura 5.27, el cual a ms de presentar la medida numrica de SpO2, tambin despliega el porcentaje de SpO2 mediante una barra escalada de 0 al 100%
Figura 5.27. Medicin de la SpO2.
86
Los latidos por minuto calculado, se lo visualiza en el cuadro inferior de la pantalla principal mostrado en la Figura 5.28.
Figura 5.28. Pulso por Minuto calculado.
5.2.3
Pantalla de Alarmas
Figura 5.29. Pantalla de Alarmas.
La pantalla de gestin de alarmas mostrada en la Figura 5.29, posee opciones tales como el ingreso de los lmites en los cuales se produce las alarmas tanto para la SpO2 como para el
87
pulso; botones para inhibir las alarmas, es decir deshabilitarlas; Un botn para reconocer las alarmas presentes en ese momento y por tanto desactivar el sonido de la misma; Una tabla vista en la Figura 5.30, en donde se despliega las alarmas producidas, la fecha y hora en la, que se produjo, su valor, etc.
Figura 5.30. Tabla de Alarmas detectadas
En la pantalla de alarmas se encuentra disponible para las cuentas con nivel operador o superior, el cuadro de almacenamiento de alarmas, visto en la Figura 5.31
Figura 5.31. Cuadro almacenamiento de Alarmas
En el que se puede activar mediante el botn Iniciar, el almacenamiento en un archivo de las alarmas producidas. Por ltimo existen botones de cambios entre las distintas pantallas, as como un botn de impresin.
88
5.2.4
Pantalla Administrador
A la pantalla mostrada en la Figura 5.32, solo se tiene acceso mediante una cuenta y password administrativo, es decir, con un nivel de acceso igual 9999.
Figura 5.32. Pantalla Administrador
En sta pantalla se tiene opciones de calibracin las cuales se explicarn en el siguiente captulo al momento de sintonizar el equipo. Para la gestin de cuentas de usuario, cambios de passwords y niveles de acceso se encuentra disponible el cuadro Administracin de cuentas, el mismo que al presionar el botn Configuracin de Usuarios, despliega el cuadro de dilogo mostrado en la Figura 5.33.
89
En dicha ventana se puede crear nuevos usuarios, borrar cuentas existentes, asignar niveles de acceso y cambiar passwords.
Figura 5.33. Configuracin de Usuarios.
CAPTULO VI - PRUEBAS Y RESULTADOS
90
CAPTULO VI
PRUEBAS Y RESULTADOS
6.1
CALIBRACIN DEL OXMETRO
Una vez implementado el oxmetro se procede a su calibracin, el software desarrollado en InTouch posee pantallas exclusivas para este fin. En primera instancia se calibrarn los parmetros correspondientes al controlador PI, que regula la alimentacin de los leds. La grfica y los parmetros de calibracin se observa resaltado con un cuadro rojo en la Figura 6.1. de la pantalla de calibracin del oxmetro.
Figura 6.1. Parmetros de sintonizacin del control PI
91
Para sintonizar el control PI (valores de Gain, Ti) se utiliza la regla de Ziegler-Nichols en la que primeramente establecemos el set point (SP) en 2.2V, que corresponde al valor en el que deseamos que est la variable procesada, es decir el valor medio de la seal roja, luego establecemos Ti = infinito y usando solo la accin de control proporcional (Gain), incrementamos de 0 a un valor critico (Kcr) donde el sistema comience a tener oscilaciones sostenidas, y tomamos el periodo de oscilacin. En este caso el periodo crtico fue de 1 seg. con una ganancia Kcr = 3 Aplicando las frmulas recomendadas para un control PI se tiene: Gain = 0.45 * Kcr = 0.45 * 3 Ti = Pcr / 1.2 = 1 / 1.2 = 1.35 = 0.8333s 1s
Sin embargo debido a la rapidez con la que cambia la seal procesada (valor medio de la seal roja) se decide establecer la ganancia (Gain) en 1 y Ti en 2s para minimizar los cambios bruscos los cuales en la prctica se determin que afectaban la adecuada deteccin de pulsos cardiacos. Al aumentar el tiempo en la accin integrativa se logra minimizar el sobreimpulso, logrando que la seal procesada llegue al set point de una manera suave eliminando el error en estado estacionario. Los parmetros finales de calibracin son: Gain = 1 Ti Bias Sp = 2000ms =1 = 2.2 V
Una vez sintonizado el control PI se procede al establecimiento del tamao de ventana o nmero de muestras que se guardarn en memoria para el clculo del valor medio para cada seal. Dichos valores se llegaron a determinar mediante experimentacin los cuales tuvieron los siguientes valores finales:
92
Para la seal roja = 40 Para la seal infrarroja = 40 Para la seal PV = 300 Por ltimo en la seccin resaltada dentro del cuadro rojo de la pantalla del administrador mostrada en la Figura 6.2 se puede establecer el tiempo durante el cual el oxmetro contar los pulsos detectados para posteriormente proyectarlos a su equivalente por minuto. Adems se puede observar una seal luminosa verde cada vez que se cumpla el tiempo seteado, lo cual significar que se ha actualizado la proyeccin del pulso cardiaco. Tambin se puede observar la deteccin de pulsos mediante el incremento del contador y la visualizacin del pulso por minuto proyectado.
Seal luminosa que muestra la actualizacin del pulso
Figura 6.2. Configuracin del Tiempo en el que se cuentan los pulsos
93
En ste punto cabe resaltar que los mdicos al momento de tomar el pulso cardiaco de un paciente, normalmente cuentan los latidos cardiacos durante 15s y los proyectan a su equivalente por minuto, sin embargo mediante las pruebas realizadas al oxmetro se determin que con un tiempo de 8s, el pulso por minuto proyectado tena una variabilidad mxima de 6 latidos con respecto al pulso real, lo cual resulta una diferenciacin insignificante en la toma del pulso cardiaco, sin embargo si requiere de ms precisin se debe aumentar el tiempo de actualizacin.
6.2 PRUEBAS COMPARATIVAS
Luego de calibrado el equipo se procedi a tomar mediciones para compararlas con las de un oxmetro comercial. Para ello se llev al oxmetro diseado al hospital de Yaruqu en donde se nos facilit un oxmetro marca Nellcor modelo N-550 con un sensor del tipo Y. Para la realizacin de dichas pruebas se coloc en la mano izquierda de la persona tanto el sensor DS-100A adquirido para la tesis as como el sensor tipo Y, obtenindose los datos mostrados en la Tabla 6.1.
Tabla 6.1. Pruebas comparativas con un Oxmetro comercial
Prueba No.
Oxmetro Comercial SpO2 Pulso por min.
Oxmetro Diseado SpO2 Pulso por min. SpO2
Error Pulso por min.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
94 95 94 93 94 93 94 94 94 92
71 73 76 75 78 72 81 77 80 72
92 93 93 92 94 93 94 93 93 93
67 73 77 75 80 72 80 80 80 72
2.13 % 2.13 % 1.06 % 1.06 % 0.0 % 0.0 % 0.0 % 1.06 % 1.06 % 1.06 %
5.63 % 0.0 % 1.32 % 0.0 % 2.56 % 0.0 % 1.32 % 3.89 % 0.0 % 0.0 %
94
Del anlisis de las pruebas aplicadas al oxmetro de pulso diseado se puede acotar que existe un error mximo del 2.13% en la medida del nivel de SpO2 y un error mximo del 5.63% en el pulso por minuto con respecto a un oxmetro Nellcor N-550, lo cual se puede deber a factores como la precisin y rapidez de los circuitos integrados utilizados para la amplificacin y acondicionamiento de la seal del sensor, los mismos que son del tipo genrico debido a que los circuitos de mayor precisin y baja sensibilidad al ruido, no estn disponibles en el mercado local e incluso los oxmetros comerciales utilizan circuitos especialmente diseados para la deteccin de la seal del fotodiodo, que no estn disponibles al pblico. Adems cabe destacar que la medida de un oxmetro comercial no es precisa, posee un error del 3% o ms dependiendo del modelo del equipo, por ello el oxmetro de pulso solo es utilizado como una medida preventiva que permita alertar al mdico para que realice pruebas ms precisas como una gasometra para posteriormente determinar un diagnstico adecuado.
6.3 COSTO DEL PROYECTO
Para la realizacin del presente proyecto se invirti en la compra de equipos y dispositivos detallados a continuacin en la Tabla 6.2.
Tabla 6.2. Lista de precios y materiales utilizados en el proyecto.
Fecha de Realizacin de la cotizacin: 05 de septiembre de 2007
Item No.
1 2 3 4 5 6
Descripcin
Porta Fusibles 15-30V Borneras de Paso 15-30V Borneras GND color verde Fuente 24Vdc - 3A Procesador TSX Momentum 171 CCS 760 Modulo base Momentum AMM 090 00
Cantidad Valor Unitario Valor Total (USD)

8 9 6 1 1 1 1,50 1,50 1,50 32,80 134,80 674,00
(USD)
12,00 13,50 9,00 32,80 134,80 674,00
95
1 1 1 1 1 2 1 5 1 1 1 3 5 20 1 4 7 3 3 3 3 4 4 2 1 1 4 5 1 8 5 2 1 3,80 45,75 6,80 1,20 0,95 0,10 0,50 1,10 0,35 1,75 1,50 0,15 0,10 0,18 0,55 0,10 0,15 0,10 0,50 0,60 0,50 0,20 0,10 0,25 1,50 0,50 0,50 0,20 0,70 0,20 0,20 0,06 0,50 3,80 45,75 6,80 1,20 0,95 0,20 0,50 5,50 0,35 1,75 1,50 0,45 0,50 3,60 0,55 0,40 1,05 0,30 1,50 1,80 1,50 0,80 0,40 0,50 1,50 0,50 2,00 1,00 0,70 1,60 1,00 0,12 0,50
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39
Canaleta Gris 4 x 2.5 cm, largo 2m Gabinete Metlico Liviano Ventilador 110Vac Jack RJ45 Tapa para jack RJ45 Socalo 8 pines Swich luminoso Borneras para placa circuito impreso Conector DB9 Cable de Poder Rejilla para Ventilador Conectores RJ45 Fusibles Resistencias valores varios Jack para cable de poder Capacitores Cermicos valores varios Capacitores Electrolticos Zcalos 14 pines Potencimetros Reguladores de Voltaje Discipadores de Calor Transistores 2N3904 Diodos 1N4007 Capacitores Electrolticos 1000F Transformador LP-570 Puente de Diodos W10M Amplificadores operacionales varios Cable Calibre 16 AWG por metros Timer 555 Separadores de caucho Cable UTP cat 5E por metros Zcalos 8 pines Baquelita
Total (USD):
966,67
96
Nota:
* Todos los precios antes mencionados fueron actualizados a la fecha mencionada. * El procesador utilizado en el desarrollo de este proyecto fue el 171 CCC 980 30 debido a que la empresa auspiciante lo tena como disponible para aplicaciones internas cuyo costo es de 842.75 (USD), sin embargo se sugiere como procesador el 171 CCS 700 00 el cual es mucho ms sencillo y solo posee un puerto modbus RS 232 con lo que es suficiente para el desarrollo de ste proyecto. * Se puede utilizar la versin demo del software InTouch, el cual no tiene costo y tiene disponible 50 tags, lo cual es suficiente para este caso en el que tan solo se usaron 32 tags.
6.3.1
Comparacin econmica con un oxmetro comercial
Al hacer una comparacin econmica del oxmetro desarrollado cuyo precio es de 966,67 USD, con un oxmetro comercial marca Nellcor modelo N 600 cuyo precio es de 3200 USD, vemos un gran beneficio. La diferencia en precios es de 2233,33 USD que equivale a un 70% de ahorro. Cabe recalcar que el oxmetro desarrollado tiene habilidades adicionales tales como impresin de pantallas y datos de inters, administracin de cuentas de usuario que evite manipulacin indebida del equipo por personal no autorizado, gestin y almacenamiento de alarmas en archivos y una fcil y amigable visualizacin de datos y calibracin del equipo. Por otro lado, el oxmetro Nellcor N-600 tiene la ventaja de graficar los latidos del corazn, sin embargo no posee las caractersticas adicionales mencionadas anteriormente, por lo que, el oxmetro de pulso desarrollado resulta un equipo muy conveniente y de grandes beneficios.
CAPTULO VII - CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
97
CAPTULO VII
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Luego de terminado el proyecto y realizadas las pruebas de operacin y funcionamiento, es posible deducir algunas conclusiones sobre los resultados obtenidos y extraer recomendaciones que podran orientar a futuros trabajos.
7.1
CONCLUSIONES
De acuerdo con los resultados, se ha logrado cumplir los objetivos trazados, sin embargo cabe resaltar que uno de los principales obstculos que se tuvo en el transcurso del proyecto, fue la poca informacin tcnica del funcionamiento de los sensores de oximetra.
La saturacin de Oxgeno no es una constante fija pues depende de varios factores como el pulso cardiaco, la cantidad de aire inspirado, el estado fsico de la persona, las posibles afecciones respiratorias, etc. Por ello existen rangos de valores con los que los mdicos trabajan para determinar si un paciente se encuentra en un nivel normal o no. Por lo general si un individuo tiene un porcentaje mayor al 90% esta en un estado normal.
Las mediciones imprecisas pueden ser causadas por la utilizacin o la aplicacin incorrecta del sensor; por altos niveles de hemoglobina disfuncional (p.ej. carboxihemoglobina o metahemoglobina) o colorantes intravasculares como verde indocianrico o azul de metileno; por la exposicin a una iluminacin excesiva, como lmparas quirrgicas (ms especficamente las lmparas de xenon), lmparas de
98
bilirrubina, lmparas fluorescentes, lmparas infrarrojas, o la luz directa del sol; por movimientos excesivos del paciente o por pulsaciones venosas. La monitorizacin del nivel de SaO2 ha permitido evitar un 20% de muertes debido a su disminucin en la sangre, de ah la gran importancia mdica de este proyecto. Los oxmetros de pulso estn considerados mundialmente como equipos que ayudan a prevenir muertes debido al descenso en los niveles de oxgeno en la sangre, sin embargo solo son utilizados como una medida auxiliar, ya que presentan un error del 3%. Hay que mencionar la dificultad de construir un aparato de similares caractersticas a los comerciales, pues estos han desarrollado sus propios circuitos integrados con una precisin superior a los integrados genricos existentes en el mercado, debido a que la seal del fotodiodo es extremadamente pequea y sensible. Incluso la informacin tcnica del sensor y de los oxmetros es muy reservada. Los algoritmos de calibracin y mtodos de muestreo de la seal son desarrollados por cada marca lder, las cuales para mantener su monopolio, no revelan pblicamente sus diseos. El control del brillo de los Leds disminuy en gran medida las falsas lecturas debidas por ejemplo, a los cambios en la luz ambiental o a las diferencias en la pigmentacin de la piel entre individuos. Es necesario mantener al sensor lo ms quieto posible mientras se realizan las mediciones, ya que en las pruebas se determin que el movimiento introduce fluctuaciones luminosas que en ocasiones provocan que no se distingan los latidos del corazn en la seal procesada. . El grosor del dedo del paciente tambin influye en la seal obtenida, principalmente en el pulso cardiaco puesto que las variaciones detectadas por el fotodiodo debidas a la pulsatilidad sangunea, disminuyen en amplitud a medida que el grosor aumenta, incluso en ocasiones el sensor no a logrado distinguirlas entregando falsas lecturas. La baja perfusin sangunea (baja irrigacin) en los dedos es otro problema que afecta el funcionamiento del oxmetro, al igual que la temperatura corporal.
99
7.2
RECOMENDACIONES
Es recomendable realizar las mediciones en un lugar en el que no exista mucha luz y mantener al sensor lo mas quieto posible, ya que el movimiento afecta en gran medida la deteccin de los pulsos cardiacos.
Con el objetivo de asegurar un adecuado sensamiento, se recomienda utilizar uno de los dedos anulares para la medicin y en el caso de que el paciente tenga dedos gruesos, utilizar el meique.
Hay que tener en cuenta que el oxmetro debe ser utilizado nicamente como instrumento complementario para juzgar la condicin del paciente en combinacin con otros medios para diagnosticar los trastornos y los sntomas clnicos.
Se recomienda continuar ampliando este proyecto para convertirlo en un producto comerciable y con grandes beneficios, ya que la plataforma de automatizacin Momentum an posee varias entradas y salidas tanto analgicas como digitales, las cuales pueden ser utilizadas para el sensamiento de otras variables de inters tales como presin arterial, temperatura corporal, etc. O puede implementarse ms placas con los circuitos acondicionadores de seal para sensar la oxigenacin de la sangre a varios pacientes con un solo equipo.
En caso de que la luz ambiental sea excesiva, se recomienda cubrir el sensor con material no transparente, para evitar falsas lecturas. Todas las clnicas, hospitales e incluso las ambulancias deberan tener a disposicin un oxmetro de pulso, pero lamentablemente estos aparatos tienen un muy alto precio, tal es el caso de que en el hospital de Yaruqu poseen tan solo 2 oxmetros. De aqu la importancia de lograr un equipo que sea ms econmico y que brinde mayores facilidades.
En vista de que no se pudo adquirir circuitos especiales y de mayor precisin e inmunidad al ruido, es recomendable que para cualquier trabajo posterior, se tenga mucho cuidado en la seleccin de los dispositivos y su disponibilidad en el mercado, aunque ello conlleve al encarecimiento del proyecto.
100
Se recomienda utilizar exclusivamente los sensores de oxgeno compatibles con Nellcor; el uso de otros tipos de transductores de oxgeno puede resultar en un malfuncionamiento del oxmetro.
No utilizar ni el Oxmetro de pulso, ni los sensores oximtricos de Nellcor durante las sesiones de MRI (Resonancia Magntica). La conduccin de la corriente puede causar quemaduras. Asimismo, el aparato puede influenciar la imagen de la MRI, y la unidad de MRI puede influenciar la precisin de las mediciones oximtricas.
No sumergir el aparato en agua y evitar el uso de detergentes abrasivos o custicos para su limpieza. Resulta muy gratificante el desarrollo de proyectos con orientacin mdicos, ya que de sta manera se estara ayudando por medio de la tecnologa, a resolver problemas que tienen relacin con la salud de una persona.
BIBLIOGRAFA
101
BIBLIOGRAFA
BAREA NAVARRO R., Instrumentacin Biomdica, 1ra Ed, Universidad de Alcal, Departamento de Electrnica, Espaa1992. DEL GUILA C., Electromedicina, 2da Ed, Editorial HASA-Nueva Librera,. 1994. WEIBELL Fred, USSELMAN Leo, PFEIFFER Erich: Instrumentacin y medidas biomdicas, Marcombo Boixareu Editores, Barcelona Espaa, 1973 BOYLESTAD, Robert ; NASHELSKY, Louis: Electrnica: Teora de Circuitos, sexta edicin, Prentice Hall Hispanoamricana S.A., Mxico1997. WONDERWARE TRAINING, InTouch 8.0 Advanced Instructor Manual, Part number 05-2033, Revisio A, June 2003. PIANTADOSI CA. Carbon monoxide, oxygen transport, and oxygen metabolism. J Hyperb Med 1987;2:27-44 http://tratado.uninet.edu/c020106.html, Valoracion de la oxigenacion y el transporte de oxigeno. http://jap.physiology.org/cgi/content/full/86/2/748, Oximetry of retinal vessels by dualwavelength imaging: calibration and influence of pigmentation. http://www.patentstorm.us/patents/6421549-description.html, Adaptive calibration pulsed oximetry method and device. http://www.prematuros.cl/webagosto05/enfermerianeonatal/oximetriapulso/oximetriapulso .htm, oximetra de pulso. http://medlineplus.gov/spanish, Medline plus: Biblioteca Nacional de medicina de EE.UU. http://es.wikipedia.org/wiki/Espectrofotometr%C3%ADa, Espectrofotometra. http://personales.ya.com/lcardaba/articles/awg.htm, Calibres AWG http://usuarios.vtr.net/~anestesi/clases/oximetria/oximetria.pdf, Oximetra de pulso peroperatoria
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ANEXO 1
103
ANEXO 1
PROGRAMACIN POR BLOQUES
DE LA PLATAFORMA DE
AUTOMATIZACIN MOMENTUM
ANEXO 1
104
ANEXO 1
105
ANEXO 1
106
ANEXO 1
107
ANEXO 1
108
ANEXO 1
109
ANEXO 2
110
ANEXO 2
DATASHEETS
ANEXO 2
111
NDICE
TEM
CONTENIDO
PG.
1 2 3 4 5 6 7 8
TL082CN... TL084CN... NE555........ 2N3904...... DM74LS04. HD74LS00. KA79XX.... L78XX.......
112 124 137 148 153 159 165 183
ANEXO 2
112
TL082CN
GENERAL PURPOSE J-FET
DUAL OPERACIONAL AMPLIFIERS
ANEXO 2
124
TL084CN
GENERAL PURPOSE J-FET
QUAD OPERACIONAL AMPLIFIERS
ANEXO 2
137
NE555
GENERAL PURPOSE
SINGLE BIPOLAR TIMER
ANEXO 2
148
2N3904
NPN
GENERAL PURPOSE AMPLIFIER
ANEXO 2
153
DM74LS04
HEX
INVERTING GATES
ANEXO 2
159
HD74LS00
QUADRUPLE
NAND GATES
ANEXO 2
165
KA79XX
3 TERMINAL 1A
NEGATIVE VOLTAJE REGULATOR
ANEXO 2
183
L78XX
3 TERMINAL 1A
POSITIVE VOLTAJE REGULADOR
GLOSARIO
201
GLOSARIO
SaO2: Saturacin de oxgeno arterial, comnmente medida al tomar una muestra de sangre. Hb: Hemoglobina. HbO2: Hemoglobina oxigenada. RhO2: Hemoglobina desoxigenada. Hipoxemia: Dficit anormal de oxgeno en la sangre arterial. Algunos sntomas de hipoxemia aguda son la cianosis, la inquietud, el estupor, el coma, la respiracin de Cheyne-Stokes, la apnea, la hipertensin arterial, etc. El trmino es utilizado cuando se produce una situacin en donde el aporte de oxgeno a las clulas no puede cubrir las necesidades metablicas. Hipoxia: Disminucin de la concentracin de oxgeno en los tejidos. Puede producirse por insuficiencia respiratoria o un defecto en la circulacin general o en ciertas zonas delimitadas del territorio vascular. Estado de Choque: Se refiere a un estado fisiolgico en el que el cuerpo reacciona a la poca irrigacin de oxgeno de los diferentes tejidos del cuerpo, primordialmente el cerebro. En realidad este problema no se trata de una lesin localizada en un rgano u otro, sino en un problema sistmico (generalizado) que pone en un riesgo real a todo el organismo y debe ser identificado y tratado cuanto antes debido a los riesgos que conlleva cuando no es tratado oportunamente. Sndrome: Es un conjunto de signos (datos objetivos que pueden observarse en el paciente ej. Pulso) y sntomas (datos que solo el paciente puede referirnos ej. Nusea).
GLOSARIO
202
Estos signos y sntomas pueden tener diferentes causas, pero en conjunto son los mismos. Agudo: De aparicin sbita. Esto quiere decir que se desarrolla sbitamente y no en periodos largos de tiempo. Cianosis: es la coloracin azulada de la piel mucosas y lechos ungueales, usualmente debida a la existencia de por lo menos, 5 g% de hemoglobina reducida en la sangre circulante o de pigmentos hemoglobnicos anmalos (metahemoglobina o sulfohemoglobina) en los glbulos rojos. EPOC: Enfermedad Pulmonar Obstructiva Crnica. Hipoperfusin: Baja perfusin que quiere decir baja irrigacin sangunea. Sistmico: que afecta a todo el cuerpo y no solo a una regin en particular. Tisular: De los tejidos. Insuficiencia cardiaca: Tambin denominada insuficiencia cardiaca congestiva es un trastorno donde el corazn pierde su capacidad de bombear sangre con eficiencia. El trmino insuficiencia cardiaca no debe confundirse con paro cardaco, una situacin en la cual el corazn realmente deja de latir. Edema pulmonar: Indica la acumulacin de lquido en el intersticio pulmonar, en los alvolos, en los bronquios y bronquiolos; resulta de la excesiva circulacin desde el sistema vascular pulmonar hacia el extravascular y los espacios respiratorios. Este paso de fluido desemboca en una reduccin de la distensibilidad pulmonar, en la obstruccin area y en un desequilibrio en el intercambio gaseoso. Oxigenoterapia: Se define como oxigenoterapia el uso Teraputico del oxgeno siendo parte fundamental de la terapia respiratoria. Debe prescribirse fundamentado en una razn vlida y administrarse en forma correcta y segura como cualquier otra droga. La finalidad de la oxigenoterapia es aumentar el aporte de oxgeno a los tejidos utilizando al mximo la capacidad de transporte de la sangre arterial. Para ello, la
GLOSARIO
203
cantidad de oxgeno en el gas inspirado, debe ser tal que su presin parcial en el alvolo alcance niveles suficientes para saturar completamente la hemoglobina. Es indispensable que el aporte ventilatorio se complemente con una concentracin normal de hemoglobina y una conservacin del gasto cardaco y del flujo sanguneo. Arritmias: Ritmo cardaco anormal. Para que el corazn cumpla eficazmente su funcin de bombeo, se requiere de un ciclo cardiaco bien coordinado que dependa, a su vez, de la propagacin ordenada del impulso excitatorio a travs del sistema de conduccin intracardiaco. Las alteraciones del mismo producen las arritmias cardacas y los trastornos de conduccin auriculoventricular, los cuales pueden ser secundarios a mltiples etiologas como son los trastornos hidroelectrolticos y acidobsicos, accin txica de medicamentos, cardiopata isqumica y lesin quirrgica, entre las ms frecuentes. Las arritmias son muy frecuentes en la consulta de urgencias debido a las manifestaciones del mismo paciente: palpitaciones, presncope, sncope o incluso, muerte sbita. Palpitaciones: Son sensaciones de latidos cardacos que se perciben como pulsaciones fuertes o aceleradas. Es posible que la persona simplemente tenga conciencia desagradable de sus propios latidos o que sienta que los latidos desaparecen o se detienen. El ritmo cardaco puede ser normal o anormal y las palpitaciones pueden sentirse en el pecho, la garganta o el cuello. Asma: Es un trastorno inflamatorio de las vas respiratorias que causa ataques de sibilancias, dificultad para respirar, opresin en el pecho y tos. Los sntomas de emergencia son: dificultad respiratoria extrema, labios y cara de color azulado, ansiedad intensa ocasionada por la dificultad para respirar, pulso cardiaco rpido, sudoracin, disminucin del nivel de conciencia (somnolencia o confusin intensas) durante un ataque de asma. Sibilancias: Son sonidos silbantes y agudos durante la respiracin que ocurre cuando el aire fluye a travs de las vas respiratorias estrechas, o inflamadas.
GLOSARIO
204
Atelectasia: Es el colapso de una parte o de todo el pulmn, provocado por la obstruccin de las vas areas (bronquios o bronquiolos), o debido a una respiracin muy superficial. Los factores de riesgo de la atelectasia son la anestesia, el reposo prolongado en cama acompaado de pocos cambios de posicin, respiracin superficial, enfermedades pulmonares, secreciones que taponan las vas respiratorias, objetos extraos que se introducen en ellas (lo cual es comn en los nios) y los tumores. Neumona: Los factores de riesgo de la atelectasia son la anestesia, el reposo prolongado en cama acompaado de pocos cambios de posicin y una respiracin superficial, y las enfermedades pulmonares subyacentes. Las secreciones que taponan las vas respiratorias, los objetos extraos que se introducen en ellas (lo cual es comn en los nios) y tumores que las obstruyen conducen a que se presente atelectasia. Neumonitis intersticial: Es una inflamacin en los pulmones provocada por la exposicin a un alergeno (sustancia extraa), que generalmente es un polvo orgnico que puede provenir de caspa animal, mohos o plantas. Tromboembolismo pulmonar: Es la obstruccin de una arteria en los pulmones ya sea por grasa, aire, tejido tumoral o cogulo sanguneo.
Certificado de Entrega del Proyecto de Grado
Fecha: ______________________________
_____________________ Ing. Vctor Proao COORDINADOR DE CARRERA
____________________ Sr. Luis Aguirre ALUMNO

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ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA EN ELECTRNICA, AUTOMATIZACIN Y CONTROL

PROYECTO DE GRADO PARA LA OBTENCIN DEL TITULO EN INGENIERA

AUTOR LUIS FABRICIO AGUIRRE VALENCIA

_____________________ Ing. Hugo Ortiz DIRECTOR

_____________________ Ing. Alejandro Chacn CODIRECTOR

A mis sobrinos Danny y Gabriela por su inocencia y alegra.

ANEXO 1 PROGRAMACIN POR BLOQUES .......................................................103

CAPTULO II - MARCO TERICO

LA OXIMETRA DE PULSO Definicin La oximetra de pulso o pulsioximetra 1 es la medicin de la cantidad de oxgeno

http://cdeporte.rediris.es/revista/revista18/artpatrones10.htm, La oximetra de pulso o pulsioximetra http://tratado.uninet.edu/c020106.html, Valoracion de la oxigenacion y el transporte de oxigeno

CAPTULO II - MARCO TERICO

CAPTULO II - MARCO TERICO

CAPTULO II - MARCO TERICO

Indicaciones Clnicas para el uso de la Oximetra de Pulso

CAPTULO II - MARCO TERICO

http://www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish/ency/article/003399.htm, MedlinePlus Enciclopedia Mdica: Pulso.

CAPTULO II - MARCO TERICO

CAPTULO II - MARCO TERICO

Tabla 2.3. Frecuencia cardiaca en reposo de acuerdo a la edad

Frecuencia cardiaca en reposo de acuerdo a la edad

Frecuencia Cardiaca en reposo de acuerdo a la condicin fsica de la persona

Edad 20-29 30-39 40-49 50+

Malo 86+ 86+ 90+ 90+

Excelente 60 o menos 62 o menos 64 o menos 66 o menos

CAPTULO II - MARCO TERICO

Figura 2.1. Medicin manual del pulso arterial

Lo usual es que se efecte sobre la arteria Radial o en la arteria cartida.

http://www.medicinapreventiva.com.ve/auxilio/signos/pulso.htm, El Pulso: medicinapreventiva.

CAPTULO II - MARCO TERICO

Figura 2.2. Pulso en la arteria cartida

CAPTULO II - MARCO TERICO

CAPTULO II - MARCO TERICO

CAPTULO II - MARCO TERICO

CAPTULO II - MARCO TERICO

www.bioingenieria.edu.ar/academica/catedras/radiaciones/tema5.pdf, Radiaciones no ionizantes, aplicaciones.

CAPTULO II - MARCO TERICO

Figura 2.3. Caractersticas de absorcin de la hemoglobina oxigenada y la desoxigenada

CAPTULO II - MARCO TERICO

CAPTULO II - MARCO TERICO

Figura 2.5. Componentes dinmicos y estticos que afectan la absorcin de la luz

Figura 2.6. Sensor de Oximetra con dos emisores y un receptor

CAPTULO II - MARCO TERICO

CAPTULO III - DISEO DEL HARDWARE

DISEO DEL HARDWARE

Plataforma de Automatizacin Momentum Visualizacin de resultados

Figura 3.1. Diagrama de bloques constitutivo del oxmetro de pulso

CAPTULO III - DISEO DEL HARDWARE

Fabricante CSI (CRITICARE)

www.omicroningenieria.com, Sensores Genericos y conectores. http://www.biogenesis.com.uy/catoxi2.htm, Catlogo Sensores de SpO2.

CAPTULO III - DISEO DEL HARDWARE

CAPTULO III - DISEO DEL HARDWARE

Figura 3.3. Sensor DS 100A de Nellcor

http://www.mallinckrodt.com/respiratory/resp/Serv_Supp/pdfs/dfu/10000647A_DFU_DS100A.pdf, Sensor DS-100A.

CAPTULO III - DISEO DEL HARDWARE

Es que m a Inte rno s e ns or de Oxim e tra de Puls o

Pin 9 Pin 5 Pin 1

Salida (-) Salida (+) R sensor

RSens Pin 6 R sensor

Figura 3.4. Esquema interno del Sensor de Oximetra.

CAPTULO III - DISEO DEL HARDWARE

COLOR Infrarrojo Rojo