MA26B - Matemticas Aplicadas Gua: Introduccion a Parametrizaciones

Prof: Carlos Conca Jorge San Martn

Recordemos que una curva en R2 o R3 es un conjunto C que puede ser generado por alguna funcin r : [a, b] Rn (donde n = 2 3 segn corresponda) continua que satisface la condicin C = r([a, b]). Es decir

C = {r(t ) : t [a, b]}

Sobre este tema de curvas hemos visto varias propiedades y clculos que se pueden realizar a partir del conocimiento de la funcin r. En esta gua queremos ilustrar cmo para ciertas curvas se puede encontrar una funcin r que cumpla lo anterior. Este proceso se conoce como la parametrizacin de la curva.

1.
1.1.

Curvas planas
Circunferencia

Esta es una de las ms conocidas, se puede describir por la ecuacin x2 + y2 = R2 y se puede parametrizar por la frmula r() = Rcos Rsen , [0, 2]

1.2.

Astroide

Hay toda una familia de curvas que se obtienen como perturbaciones de la parametrizacin de la circunferencia del modo r() = Rcosn Rsenn , [0, 2]

donde n es un nmero natural. La astroide es la que corresponde al caso n = 3 y su grco, para R = 1, es el siguiente:

1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.3.

Cicloides

Estas curvas se obtienen al seguir la trayectoria que describe un punto solidario a un crculo que rueda sin resbalar sobre una recta horizontal. Parametrizaciones de estas curvas han sido vistas en detalle en clases y son r() = R asen R acos , [0, 2]

1.4.

Cardioide

Estas curvas se obtienen al seguir la trayectoria que describe un punto solidario a un crculo que rueda sin resbalar sobre otro crculo. Consideremos la gura siguiente:

P a Q R O Q P

Las coordenadas del punto P son las siguientes: x y La condicin de rodar sin resbalar se escribe = (R + a)cos + acos ( + ) = (R + a)sen + asen ( + ) R = a

ya que los ngulos y describen el giro de cada crculo respecto de la recta que une los centros. Con esta condicin, la parametrizacin de la curva resulta r() = (R + a)cos + acos ( + R/a) (R + a)sen + asen ( + R/a) , [0, 2]

Un caso particular interesante es cuando a = R. En este caso se obtiene = y por lo tanto la parametrizacin es r() = 2Rcos + Rcos (2) 2Rsen + Rsen (2) , [0, 2]

Usando las identidades trigonomtricas: sen (2) = 2sencos y cos(2) = 2cos2 ()-1, la parametrizacin anterior se reescribe 2Rcos (1 + cos) R r () = , [0, 2]. 2Rsen (1 + cos) de la gura (extremo izquierdo del crculo jo). Con El trmino R en la coordenada x sugiere tomar el origen en el punto O a P. Esto sugiere usar coordenadas polares, dado que este origen, el factor 2R(1 + cos) corresponde a la distancia desde O la distancia es funcin del ngulo, as la curva tiene la ecuacin = 2R(1 + cos). 2

1.5.

Curvas en coordenadas polares

Cada vez que se tenga una curva descrita en la forma = f () en coordenadas polares, su parametrizacin ms directa es r() = f ()cos f ()sen , [0, 2].

1.6.

Curvas dadas por funciones reales de variable real

El grco, y = f (x), de una funcin continua en el intervalo [a, b] es una curva plana. Su parametrizacin ms directa es r (t ) = Ejercicio Encontrar una expresin para la curvatura de la curva anterior, suponiendo que f C 2 . Solucin: Usando la parametrizacin anterior, se tiene r (t ) = Por lo tanto, el vector tangente a la curva es = T De este modo, su curvatura es = 1 1 + f (t )2 = T | f (t )|
3/2

t f (t )

t [a, b].

1 f (t )

r (t ) =

1 + f (t )2 .

1 1 + f (t )2

1 f (t )

(1 + f (t )2 )

2.

Hlices con diferentes perles

La hlice vista en clases es la que se parametriza Rcos r() = Rsen , h 2 [0, 2].

Ella corresponde a un alambre que se enrolla sobre un cilindro vertical de radio R, subiendo una altura h en una vuelta completa. Se pueden obtener otras hlices, si el alambre anterior se enrolla sobre otras guras. Ejercicio Un alambre se enrolla sobre el manto de un cono de radio basal R y altura h de modo que su altura en funcin del ngulo esta dado por la relacin z() = h(1 e). Encontrar una parametrizacin de la curva descrita por el alambre y calcular su largo cuando [0, +). Solucin: Asistir a clase auxiliar. Para realizar la parametrizacin, basta con conocer el radio del cono en funcin de la altura. Si dicho radio es (z) entonces la parametrizacin directa de la curva es (z()) cos r() = (z()) sen , [0, ). z() Ejercicio 3

Una partcula se mueve sobre el manto de un paraboloide de revolucin (en torno al eje Z ) de ecuacin z = (x2 + y2 ). Se sabe que la altura z() de la partcula satisface las relaciones dz = constante, d z(0) = 0

y es tal que en una vuelta alcanza la cspide del paraboloide. Encuentre una paramerizacin de la curva, y calcule su vector tangente. Solucin: De las condiciones dadas para z se obtiene z() = 1 2 . En el paraboloide se puede calcular su radio en trminos de z() imponiendo z = 2 . De aqui se deduce que () = z(). Por lo tanto, la parametrizacin directa de esta curva es /2cos r() = /2sen , [0, 2]. /2

El vector tangente se obtiene usando las frmulas vistas en clases (hgalo usted mismo).

3.

Curvas planas en el espacio que resultan de intersecciones

Ejemplo: Encontrar una parametrizacin de la interseccin de la esfera x2 + y2 + z2 = R2 con el plano x + y + z = 0. Solucin: En muy fcil convencerse que la interseccin es una circunferencia de radio R. Lo interesante es que ella vive en un plano inclinado. Para escribir una parametrizacin de esta curva conviene trabajar sobre el plano inclinado, y en ese plano, intentar escribir la parametrizacin clsica de la circunferencia. Como en las circunferencias planas, la parametrizacin ms directa es (Rcos, Rsen), se puede decir que vectorialmente r = Rcos + Rsen. Esta ltima ecuacin se puede llevar al plano inclinado cambiando los roles de los vectores , por dos vectores unitarios perpendiculares contenidos en el plano inclinado. Por ejemplo los vectores pueden ser (1, 1, 0)/ 2 y (1, 1, 2)/2. Con esto se obtiene 2 + R sen/2 Rcos/ [0, 2] r () = Rcos/ 2 + R sen/2 , R sen Ejemplo 2: Encontrar una parametrizacin de la interseccion de la esferera x2 + y2 + z2 = R2 con el cilindro de radio R/2 y eje vertical x = R/2, y = 0, cuya ecuacin es (x R/2)2 + y2 = R2 /4. Solucin: Es un buen ejercicio intentar imaginarse la curva resultante de esta interseccin haciendo un buen dibujo (convnzase que tiene la forma de un 8 sobre la esfera). Sin embargo, este problema se puede resolver exclusivamente usando herramientas analticas, ms un manejo de las simetras. Si se buscan los puntos (x, y, z) R3 que satisfacen simultaneamente ambas ecuaciones resulta que z2 + Rx = R2 , de donde se obtiene x en funcin de z. Ahora usamos cualquiera de las ecuaciones (por ejemplo la de la esfera) para encontrar y en funcin de z. Se obtiene |z| R2 z2 (R2 z2 )2 = y = R2 z2 R2 R Estas ecuaciones se resumen en las parametrizaciones en z (que como siempre llamamos t ) siguientes 2 2 R2 t 2 / R R t /R r1 (t ) = t R2 t 2 /R , r2 (t ) = t R2 t 2/R , t [R, R]. t t

En estas parametrizaciones, r1 es una mitad del 8 y r2 el complemento. 4

4.

Ejercicios Adicionales
1. Determinar la parametrizacin de una curva plana tal que el producto de las distancias a dos focos en la abscisa es constante (Lemniscata). 2. Una circunferencia de ecuacin (x 2a)2 + y2 = a2 es utilizada para construir el Cissoide de Diocles. Se tienen una recta de ecuacin x = 2a, y otra de longitud variable que parte del origen O, corta a la circunferencia en A, pasa por el punto P quien describe la trayectoria, y termina en el punto B mvil sobre la recta. La condicin geomtrica que dene y PB son iguales, a medida que se mueve el punto B sobre la recta. al Cissoide, es que los trazos OP
2at a) Encontrar la parametrizacin. Resp. (t ) = ( 1 , 2at ). +t 2 1+t 2
2 3

b) Demuestre que el 0 es el nico punto no regular (derivada nula) y que la distancia horizontal a la recta x = 2a tiende a 0 si t . 3. Demostrar que la longitud de la curva plana denida por (t ) = (t , t sen( t )) con t [0, 1] es innita. Indicacin. Acote la integral por una suma, jndose en la geometra de los mximos de esta curva. 4. Para la curva denida por y = x3 , z = 5. a) Sea (s) C3 la parametrizacin en longitud de arco de una curva. Demostrar que una expresin para la torsin (s) es [ (s) (s)] (s) || (s)||2 , (s) = donde
db ds (s) 6 2 2 x ,

encontrar la longitud de la curva.

= (s)n .

1 b) Calcular la torsin de la hlice (s) = (cos t , sen t , t ), con t [0, 4]. 2 Nota. La parametrizacin no est en longitud de arco.

6. Sean una curva plana y f : R2 R una funcin diferenciable tal que f (r, ) = 0 sobre la curva . Probar que el vector f f + 1 r es normal a la curva . r r 7. Sea (t ) = (Reat cos t , Reat sen t , t ), con t [0, 4]. Determinar la parametrizacin en longitud de arco, la curvatura y la binormal en cada punto de la curva. 8. Si u, v : R R3 , son dos funciones diferenciables tales que u (t ) = Au(t ) + Bv(t ) v (t ) = Cu(t ) Av(t ), con A, B, C R3 , constantes, probar que u(t ) v(t ) es constantes para todo t .

Si desea hacer ms ejercicios, se puede dirigir a la pgina web de publicaciones del DIM y bajar las numerosas listas de ejercicios y problemas de controles. http://www.dim.uchile.cl/index.php?option=articlesdoc&task=viewarticle&idpublic=6