Captulo 1

Revisin Terica
1.1 Rectificadores Controlados y Controladores de CA
1.1.1 Rectificador Monofsico Controlado de Media Onda
En el circuito de figura 1.1, se ve una configuracin para la rectificacin
controlada de media onda, en el semiciclo positivo el tiristor esta polarizado
de forma directa. Cuando este tiristor T
1
se dispara en t = , ese tiristor
conduce y a travs de la carga aparece el voltaje de entrada v
s
. En el semiciclo
negativo el tiristor tiene polarizacin inversa y se desactiva.

Figura 1.1. Circuito Rectificador Controlado de Media Onda.
Secuencia de Disparo
a) Detectar el cruce por cero positivo de la fase de alimentacin
b) Retardar el pulso de disparo el ngulo deseado y disparar el tiristor T1
a travs de un circuito de aislamiento de compuerta.


1.1.2 Rectificador Monofsico de Onda Completa Semicontrolado y Totalmente
Controlado
En la figura 1.2 se muestra un rectificador totalmente controlado, el cual usa
cuatro tiristores para controlar el voltaje en la carga. Y en la figura se muestra
un rectificador Semicontrolado, el cual usa dos tiristores y dos diodos.
Figura 1.2. Circuito Rectificador de Onda Completa a) Totalmente controlado y b)
Semicontrolado.
En la figura 1.3 se muestra las formas de onda del voltaje y la corriente del
rectificador de onda completa totalmente controlado para una carga resistiva.
Los tiristores T
1
y T
2
deben ser disparados simultneamente durante el
semiciclo positivo de v
s
. Luego, los tiristores T
3
y T
4
deben ser disparados
simultneamente durante el semiciclo negativo del voltaje de entrada.

Figura 1.3. Formas de Onda del Rectificador de Onda Completa Totalmente controlado.

Secuencia de disparo
a) Detectar el cruce por cero positivo del voltaje de entrada v
s
retardar el
ngulo deseado al pulso de disparo y aplicar el mismo pulso a los
terminales de compuerta de los tiristores T
1
y T
2
a travs de circuitos de
aislamiento de compuerta.
b) Detectar el cruce por cero negativo del voltaje de entrada v
s
retardar el
ngulo deseado al pulso de disparo y aplicar el mismo pulso a los
terminales de compuerta de los tiristores T
3
y T
4
a travs de circuitos de
aislamiento de compuerta.
Para el caso del rectificador semicontrolado de onda completa se hace uso de
la parte a) de secuencia de disparo anterior. Para este caso los pulsos se aplica
nicamente a los dos tiristores T
1
y T
2
que son parte del puente rectificador,
no es necesario la parte b) de la secuencia ya que los diodos conducirn o no
dependiendo de su polarizacin.

1.1.3 Rectificador Trifsico Controlado de Media Onda
Tres convertidores monofsicos de media onda, figura 1.4, se pueden
conectar para formar un convertidor trifsico de media onda.

Figura 1.4. Circuito Rectificador Trifasico de Media Onda Controlado.
En este circuito el tiristor T
1
dispara en t = /6 + , aparece el voltaje de
fase v
an
a travs de la carga, hasta que dispara el tiristor T
2
cuando t = 5/6
+ . Cuando dispara el tiristor T
2
, el tiristor T
1
tiene polarizacin inversa,
porque el voltaje v
ab
de lnea a lnea (= v
an
v
bn
) es negativo y T
1
se
desactiva. El voltaje de fase v
bn
aparece a travs de la carga, hasta que dispara
el tiristor T
3
cuando t = 3/2 + . Cuando dispara el tiristor T
3
, T2 se
desactiva y aparece v
cn
a travs de la carga, hasta que T1 dispara de nuevo,

para iniciar el siguiente ciclo. La figura 1.5 muestra las curvas caractersticas
de este rectificador.

Figura 1.5. Formas de onda del Rectificador Trifsico de Media Onda Controlado.
Secuencia de disparo
a) Generar un pulso de seal en el cruce del voltaje positivo de la fase v
an
con cero. Retardar el pulso el ngulo deseado /6 + y aplicarlo a las
terminales de compuerta y ctodo de T
1
a travs de un circuito aislador de
compuerta.
b) Generar dos pulsos ms de ngulos de retardo 5/6 + y 9/6 + para
disparar T
2
y T
3
, respectivamente, a travs de circuitos aisladores de
compuerta.

1.1.4 Rectificador Trifsico de Onda Completa Semicontrolado y Totalmente
Controlado
EL circuito de la figura 1.6 se llama puente trifsico. Los tiristores se
disparan a un intervalo de /3. Cuando t = /6 + , el tiristor T
6
ya est
conduciendo, y el tiristor T
1
se activa. Durante el intervalo (/6 + ) < t <
(/2 + ), los tiristores T
1
y T
6
conducen y aparece el voltaje de lnea a lnea
v
ab
(= v
an
- v
bn
) a travs de la carga. Cuando t =/2 + , se dispara el tiristor
T
2
y de inmediato el tiristor T
6
se polariza en sentido inverso. T
6
se desactiva

por conmutacin natural. Durante el intervalo (/2 + ) < t < (5/6 + )
conducen los tiristores T
1
y T
2
y aparece el voltaje de lnea a lnea v
ac
a travs
de la carga. Si se numeran los tiristores como se indica en la figura 1.6, la
secuencia de disparo es 12, 23, 34, 45, 56 y 61. La figura 1.7 muestra las
formas de onda del voltaje de entrada, voltaje de salida, corriente de entrada y
corriente de salida a travs de los tiristores.

Figura 1.6. Circuito Rectificador Trifsico de Onda Completa Totalmente Controlado.
Secuencia de disparo
a) Generar un pulso de seal en el cruce del voltaje de fase v
an
con cero.
Retardar el pulso en el ngulo deseado /6 + y aplicarlo a las terminales
de compuerta y ctodo de T
1
a travs de un circuito aislador de
compuerta.
b) Generar cinco pulsos ms, cada uno retardado /6 respecto al anterior,
para disparar T2, T3,, T6, respectivamente, mediante circuitos
aisladores de compuerta.
La figura 1.8 muestra un semiconvertidor. La figura 1.9 muestra las formas de
onda del voltaje de entrada, voltaje de salida, corriente de entrada y corriente
por los tiristores y diodos. El ngulo de retardo a se puede variar de 0 a .
Durante el periodo /6< t < 7/6, el tiristor T
1
est polarizado en sentido
directo. Si se dispara T
1
cuando t = (/6+ ), conducen T
1
y D
1
, y aparece el
voltaje v
ca
, de lnea a lnea, a travs de la carga. Cuando t = (7/6+ ), v
ca

comienza a ser negativo y conduce el diodo D
m
de corrida libre. La corriente
de la carga contina pasando por D
m
y se desactivan T1 y D1.


Figura 1.7. Formas de Onda del Rectificador Trifsico de Onda Completa Totalmente
Controlado.
Si no hubiera diodo de corrida libre, T1 continuara conduciendo hasta que
disparara el tiristor T
2
cuando t = (5/6+ ), y la accin de corrida libre se
hara a travs de T
1
y D
2
. Si < /3, cada tiristor conduce durante 2/3 y el
diodo de corrida libre D
m
no conduce.


Figura 1.8. Circuito Rectificador Trifsico de Onda Completa Semicontrolado.


Figura 1.9. Formas de Onda del Rectificador Trifsico de Onda Completa Semicontrolado.
Secuencia de disparo
a) Generar un pulso de seal en el cruce del voltaje de fase v
an
con cero.
b) Retardar el pulso en los ngulo deseados /6 + , 5/6 + y 9/6 + y
aplicarlo a las terminales de compuerta y ctodo de T
1
, T
2
y T
3
a travs de
un circuito aislador de compuerta.

1.1.5 Controlador Monofsico Bidireccional
En la figura 1.10a se muestra un controlador monofsico de onda completa
con una carga resistiva. Durante el medio ciclo positivo del voltaje de
entrada, se controla el flujo de la potencia haciendo variar el ngulo de
retardo del tiristor T
1
, y el tiristor T
2
controla el flujo de potencia durante el
medio ciclo negativo del voltaje de entrada. Los pulsos de disparo de T
1
y T
2

se mantienen a 180 de distancia. Las formas de onda del voltaje de entrada,
voltaje de salida y seales de disparo para T
1
y T
2
se ven en la figura 1.10b.


Figura 1.10. Controlador Monofsico Bidireccional.
Secuencia de disparo
o Generar una seal de pulso en el cruce del voltaje positivo de
alimentacin v
s
con cero.
o Retardar el pulso el ngulo deseado para dispara T
1
a travs de un
circuito de aislamiento de compuerta.
o Generar otro pulso con ngulo de retraso + para disparar T
2.


1.1.6 Controlador Trifsico Bidireccional
El diagrama de circuito de un controlador trifsico de onda completa (o
bidireccional) se ve en la figura 1.11, con una carga resistiva conectada en Y.
La secuencia de disparo de los tiristores es T
1
, T
2
, T
3
, T
4
, T
5
y T
6
.

Figura 1.11. Controlador Trifasico Bidireccional.

Las formas de onda de los voltajes de entrada, los ngulos de conduccin de
los tiristores y los voltajes de fase de salida se ven en la figura 1.12, para =
60 y = 120. Para 0< < 60 conducen dos tiristores inmediatamente antes
del disparo de T1. Una vez disparado T
1
, conducen tres tiristores. Un tiristor
se desactiva cuando su corriente trata de invertirse. Las condiciones alternan
entre dos y tres tiristores que conducen.
Para 60 < < 90, slo hay dos tiristores que conducen en cualquier
momento. Para 90 < < 150, aunque dos tiristores conducen en cualquier
momento, hay intervalos en los que no hay tiristores activados. Cuando
>150, no hay algn periodo durante el cual dos tiristores conduzcan y el
voltaje de salida se vuelve cero en = 150. El intervalo del ngulo de
retardo es 0 < < 150.

Figura 1.12. Formas de Onda del Controlador Trifsico de Onda Completa.


Secuencia de disparo
a) Generar una seal de pulso en el cruce del voltaje de fase de la fuente v
an
positivo, con cero.
b) Retardar el pulso los ngulos , + 2/3 y + 4/3 para disparar T
1
, T
3
y
T
5
a travs de circuitos aisladores de compuerta.
c) De igual manera, generar pulsos con ngulos de retardo + , 5/3 + y
7/3 + para disparar T
2
, T
4
y T
6
.


1.2 Los Microcontroladores Microchip (PICs)
1.2.1 Introduccin a los microcontroladores
Pasada la mitad de los aos setenta, exactamente en 1976, aparecen los
microcontroladores (C) como consecuencia de la capacidad de integracin
desarrollada hasta ese momento de la historia. Los microcontroladores a
diferencia de su predecesor, el microprocesador, integran en un solo chip la
mayor cantidad de recursos y se comunica a travs de lneas de entrada/salida
o llamadas tambin lneas de puerto.
Hoy en da, al momento de realizar una aplicacin prctica de la electrnica
lo primero que viene a la mente es el usar un microcontrolador pero esto no es
casualidad debido al gran desarrollo de los microcontroladores estos ofrecen
ventajas que justifican su eleccin. A continuacin vemos las ms
importantes ventajas que ofrecen estos dispositivos.
o Bajo costo. Debido a la integracin de los recursos los costos se abaratan.
o Fiabilidad. Al usar un C, debido a la integracin de recursos las
interconexiones se minimizan al momento de realizar una tarjeta impresa,
por lo tanto, se logra un diseo ms fiable.
o Ahorro de tiempo en el desarrollo de los diseos.
Al ser los microcontroladores Microchip (PICs) los que van a ser usados en
este proyecto es muy importante conocer las caractersticas ms relevantes
concernientes a la tecnologa de los PICs.


1.2.2 Lneas de entrada y salida en los PICs
Las caractersticas principales que han influido de manera importante en la
eleccin de los PICs para realizar el presente trabajo son las siguientes:
o Pueden manejar hasta 25mA de corriente, independientemente de si
funciona como fuente o como sumidero, lo que hace posible manejar
elementos, como leds, sin la necesidad de utilizar Buffers.
o Son configurables individualmente como salidas o entradas, esto se logra
mediante los registros TRIS correspondientes a cada puerto, en estos
registros de 8 bits cada bit est asociado con un pin fsico del
microcontrolador, y el escribir un UNO o un CERO hace que la lnea
quede configurada como una salida o una entrada respectivamente.
o Muchas de las lneas estn multiplexadas, pudiendo ser configuradas
como: entrada o salida digital, o entrada analgica.
o Todas las lneas tienen proteccin contra ESD (Electrostatic Discharge), y
adems en el puerto B existen resistencias de pull-up, que pueden ser
activadas en el registro OPTION al limpiar el bit 7 de este.

1.2.3 Descripcin de los Puertos de la Serie 87X

Figura 1.13. PIC de la serie 16F87X


En la figura 1.13 se puede apreciar el esquema de terminales de la serie 87X
pertenecientes a la familia media de Microcontroladores Microchip.
Todas las lneas del chip son de propsito general excepto las que son pines
con funciones especiales que son mostradas en la tabla 1.1.

NOMBRE DEL
PIN
NUMERO DEL PIN FUNCIN
(*)MCLR 1
Pin para generar un
RESET externo
OSC1 13 Pines para conexin del
oscilador externo
OSC2 14
VSS 12 31 Pin de referencia (0V)
VDD 11 32 Pin de alimentacin (+5V)

Tabla 1.1. Pines con funciones especiales de la serie 87X de PIC.

o Puerto A: Es un puerto de entrada/salida de 6 pines (ra0...ra5), pueden ser
configurados como entradas o salidas digitales, pueden tambin ser
configurados como entradas analgicas.
o Puerto B: Es un puerto entrada/salida digital de 8 bits, con pull-up interno
programable mediante software, estas resistencias de pull-up se activan
todas a la vez limpiando el bit 7 del registro OPTION_REG que se
encuentra en el banco 1 de la Memoria RAM (Memoria de datos) del PIC.
o Puerto C: Es un puerto de entrada/salida digital de 8bits multiplexa
tambin algunas funciones tales como: Salida de PWM el Rx y Tx para
transmisin serial; en este proyecto ser como salida digital.
o Puerto D: Es un puerto de entrada/salida digital de 8 bits, multiplexa
funciones con el perifrico PSP (Puerto Paralelo Esclavo).


o Puerto E: Es un puerto de entradas/salidas digitales y entradas
analgicas.

1.2.4 Circuito Oscilador
Toda la ejecucin de un programa en un microcontrolador es controlada por
un oscilador (externo o interno). Por lo general se emplean osciladores, como
referencias de tiempo, externos.
La configuracin ms comn para un circuito oscilador externo es la que se
ve en la figura que al combinarse con el hardware interno del PIC, que es el
microcontrolador utilizado en este proyecto, produce las oscilaciones. Esta
configuracin consiste en conectar un cristal de cuarzo en los pines OSC1 y
OSC2 del microcontrolador y dos condensadores conectados a tierra de
manera que formen un oscilador con el inversor integrado al PIC y conectado
a los pines OSC1 y OSC2.


Figura 1.14. Circuito oscilador de la serie 16F87X. Fuente Datasheet de la serie 87XA

1.2.5 Circuito de RESET externo
El RESET externo conlleva a que el programa vuelva a ejecutarse desde su
primera lnea, para conseguir esto es necesario llevar a cero durante un
determinado tiempo el pin de MCLR pin 1 del PIC de la famila 87X, la
circuitera necesaria para esto esta detallada en la figura 1.15.

R1
4.7k
D1
C1
1uF
V
D
D
MCLR

Figura 1.14. Circuito de RESET externo recomendado para la serie 16F87X.

1.2.6 Trabajo con interrupciones en PICs
El trabajo con interrupciones se caracteriza por ser un servicio directo entre
perifricos y el CPU, siempre que esta desee establecer el dilogo con el
perifrico. En trminos concretos, esto significa que la interrupcin del
perifrico haba sido habilitada. La caracterstica fundamental y ventaja
principal del servicio de interrupciones es la inmediatez; lo que significa que
pueden eliminarse total o parcialmente los ciclos de consulta. Otra ventaja es
que puede inhibirse la interrupcin del perifrico dado cuando se considera
que esta es inoportuna y por tanto perjudica en alguna medida la marcha
del proceso principal, o sea la corrida del resto del programa. Esta forma de
trabajo es indispensable en el trabajo de control de procesos en tiempo real.
Formas de Iniciar una interrupcin
Por un perifrico o entidad externa ajena al C a travs de los pines
especficos del mismo. En estas condiciones la interrupcin es externa.
Dentro del propio C entonces la interrupcin es interna.
Fuentes de Interrupcin en los PICs de la serie 87X
Los PICs pueden manejar diversas fuentes de interrupcin (IT). Por lo
general con cada perifrico integrado al C hay asociada una o ms fuentes
de interrupcin. A continuacin se resumen todas las fuentes de IT posibles
en los C de esta serie. Los tipos de fuente de IT se subdividen en dos
categoras: Bsicas y Adicionales.

Fuentes Bsicas
o Interrupcin por pm externo (pm RB0/INT). El pm RB0 es un pin de
puerto que est multiplexado con la funcin de INT externa.
o Por desbordamiento del TMR0.
o Por cambio en los pines de puerto RB7:RB4.
o Cuando se completa un ciclo de escritura en la EEPROM de Datos. La
EEPROM de datos es otro perifrico muy comn en los C de esta
familia. Es una memoria tipo EEPROM y por lo tanto NO voltil, que
puede escribirse y leerse desde el programa de aplicacin.
Las Fuentes Adicionales no las trataremos en este trabajo.
Registros para el Manejo de interrupciones en los PICS
Para el manejo de IT en los PICs existen dos tipos de registros especiales: los
Registros de Control de Interrupcin y los Registros Banderas de
Interrupcin. Los primeros permiten habilitar las distintas fuentes de IT y los
segundos son necesarios para averiguar cual perifrico gener la IT. La
manera ms fcil de estudiar estos registros es relacionarlos con el perifrico
del C que se est empleando.
Registro de Control de Interrupciones Bsicas (INTCON)
El registro INTCON (figura 1.15). En este registro se incluyen los bits para
habilitar las fuentes bsicas de interrupcin, as como los bits que sirven de
banderas para cada una de las fuentes individuales de interrupcin.
El registro INTCON se encuentra en las localizaciones: 0Bh, 8Bh, 10Bh y
18Bh de los bancos 0, 1, 2 y 3 de la Memoria de Datos; por lo tanto para
escribir o leer su contenido NO es necesario cambiar de banco modificando
los bits correspondientes del registro STATUS.
Registros para el Control y de Banderas de Interrupciones Adicionales.
La denominacin de los registros para el control de interrupciones adicionales
se codifica de manera general con las letras PIE (Peripheral Interrupt Enable
register), ms un nmero (por ejemplo PIEl, PIE2, etc). En un mismo PIC
pueden existir varios de estos registros en funcin de la cantidad de
perifricos integrados al C que sean capaces de generar interrupcin.

Por otra parte, las banderas que indican los eventos de interrupcin
adicionales, se agrupan en registros tipo PIR (Peripheral Interrupt Registers).
De manera similar a lo que ocurre con los registros tipo PIE, pueden existir
varios tipos PIR (por ejemplo, PIR1, PIR2, etc.).


Figura 1.15. Registro INTCON. Fuente Datasheet de la serie 87X
Las figuras 1.16 y 1.17 ilustran dos tipos de registros: uno de control (PIE1)
y otro de banderas (PIR1). Note que los bits de habilitacin y bandera se
encuentran en posiciones similares dentro de ambos registros; por ejemplo: el
bit 0 del registro PIE1, sirve para habilitar la interrupcin del timer y el bit 0
del registro PIR1 sirve de bandera de interrupcin por desbordamiento del
timer.




Figura 1.16. Registro PIE1. Fuente Datasheet de la serie 87X

Figura 1.17. Registro PIR1. Fuente Datasheet de la serie 87X

1.2.7 Modulo TMR0 y Registro OPTION_REG
El mdulo TMRO es el timer/contador primario que incluyen los
Microcontroladores PICs que poseen al menos un timer.
Especificaciones tcnicas generales del mdulo:
o Puede ser programado como temporizador (timer) o contador (counter) de
8 BITS ascendente.
o El conteo o la temporizacin se lleva en un registro (TMRO), que se
puede leer y escribir.
o Posee un prescaler programable por software de 8 BITS.
o Fuente de reloj seleccionable (interna o externa), segn se trabaje como
temporizador o contador.
o Genera una interrupcin por desbordamiento (FF 00) si el bit T0IE del
registro INTCON es igual a 1.
Cuando se utiliza para contar eventos externos se posee seleccionar el frente
de conteo, mediante el bit TOSE del registro OPTION.
Arquitectura Interna del Timer 0.
La figura 1 muestra un Diagrama de Bloques de la estructura interna del
Timer 0. El funcionamiento de la Lgica de Control del Timer se puede
entender analizando el Registro que la controla.

Figura 1.18. Diagrama de bloques del Timer 0. Fuente Datasheet de la serie 87X

El timer 0 se controla mediante el registro OPTION. La figura 1.19 muestra
el registro y las funciones de sus respectivos bits.

Figura 1.19. Registro OPTION_REG. Fuente Datasheet de la serie 87X
Modo Timer
Se selecciona haciendo 0 el bit TOCS del registro OPTION_REG (81h). Si
no se selecciona el prescalador (prescaler), en este modo el timer 0 cuenta
Ciclos de Mquina (fosc/4). El resultado de la temporizacin se puede leer en
el registro TMR0, que se encuentra en la direccin 01h del banco 0
exclusivamente. El registro TMR0 tambin puede ser alterado por el
programador, o sea durante la temporizacin o el conteo. Si durante la
ejecucin del programa se altera el registro TMR0 su incremento se retarda
en dos Ciclos de Mquina.
Si se utiliza el Pscaler (PSA = 0), el reloj de entrada l timer (FoscI4) se divide
por los siguientes factores (figura 1.19), segn la combinacin que se coloque
en los bits PS2:PSO del registro OPTION.



1.3 Displays de Cristal Liquido (LCD)
1.3.1 Introduccin a los LCDs
Los Mdulos LCD (Liquid Crystal Display) son dispositivos para visualizar
textos y/o grficos.

Figura 1.20. Mapa de direcciones de la RAM de un Display de un LCD de 2x8 y estructura
de la matriz.
Los LCDs comerciales consisten del cristal de tinta lquida y un controlador
electrnico inteligente, que se monta en una tarjeta PCB, al reverso del
cristal. Luego, para realizar un interfaz con un C es necesario comunicarse
con el controlador, ya sea para enviar cdigos que representan rdenes para
el controlador o datos que se desean visualizar. Los cdigos para los
comandos u rdenes son especificados por el fabricante de cada modelo de
LCD.
Existen dos grandes categoras de LCDs en el mercado, los LCD matriciales
y los LCDs grficos. En esta parte se ilustra el manejo de un LCD matricial
de 2 lneas de 8 caracteres cada una. Cada carcter se forma con una matriz
de puntos de 5X7 puntos figura. Cada matriz, dentro del LCD posee una
direccin especfica, asociada a cada matriz existe una localizacin de
memoria, que puede escribirse o leerse, segn se desee. Esta memoria se
denomina DDRAM (Display data RAM). Los LCDs tambin poseen una
memoria ROM en su tarjeta controladora que almacena caracteres ASCII. La
memoria ROM es directamente direccionable, escribiendo el carcter que se

desea visualizar. Antes de la escritura del carcter, debi ser escrita la
direccin dentro de a donde se desea visualizar el carcter.

1.3.2 Modos de Operacin de un LCD e Interface con el Microcontrolador
Los LCDs que se encuentran en el mercado por lo general funcionan en dos
modos principales que se describen a continuacin.
o Mediante interface de 4 bits de datos y 3 lneas de comando, este modo
puede tener dos variantes que son: (a) Con transferencia de los datos o
instrucciones de 4 bits en 4 bits, empleando a parte alta del puerto
conectado al LCD (port <7:4>), figura 1.21a; y (b) Transferencia de los
datos o instrucciones de 4 bits en 4 bits, empleando a parte baja del puerto
conectado a LCD (port <3:0>), figura 1.21b.
o Mediante una interface de 8 bits de datos y 3 lneas de comando. En este
caso tanto los datos corno las palabras de instruccin se envan en 8 bits,
se emplea todo el puerto, figura 1.21c.

Figura 1.21. Transferencia de datos o comandos PIC-LCD.
a) Transferencia 4 bits en 4bits, parte superior del puerto
b) Transferencia 4 bits en 4bits, parte inferior del puerto
c) Transferencia a 8 bits


1.3.3 Lneas de Control
La mayora de los LCDs presentes en el mercado se controlan mediante tres
lneas: E, RS y R/*W. La tabla 1.2 resume las funciones de cada lnea
de control.
SEAL DE
CONTROL
FUNCIN
E (Enable) o Con el flanco de subida de esta seal se almacena el
estado de los pines RS (instruccin o dato) y R/W
(lectura o escritura).
o Con el flanco de cada de esta seal se almacena el dato
o la instruccin que se haya colocado en el BUS del
LCD.
o Para operar el LCD, primero poner el dato (o la
instruccin) en el puerto y despus dar un pulso al LCD
por E. La duracin de este pulso depende de cada
cristal. Tpicamente se exige como mnimo.
RS RS sirve para diferenciar un dato de un comando.
o Si RS = 1 significa que la palabra colocada en el BUS
del LCD es un DATO.
o Si RS = 0 significa que la palabra colocada en el BUS
del LCD es un DATO.
R/*W R/*W permite realizar lecturas o escrituras al LCD, ya sea
de DATOS o COMANDOS.
R/*W = 0 se va a escribir el LCD.
R/*W =1 se va a leer el LCD.

Tabla 1.2. Funciones de la lneas de control de un LCD matricial.