Area Electrotecnia y Mquinas Elctricas

Mquinas e Instalaciones Elctricas Ing. Osvaldo Luis Mosconi

1
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MAQUINAS ELCTRICAS
Transformacin de la energa Diagrama de conversiones energticas.


SOLAR NUCLEAR
TRMICA
ELICA
HIDRU-
LICA
MEC-
NICA
ELC-
TRICA
LUM-
NICA
TRMICA
MEC-
NICA
QUMICA
combus-
tin

m
o
t
o
r
e
s
t

r
m
i
c
o
s
rotor
elico
turbina
hidrul.

g
e
n
e
r
a
d
o
r
l

m
p
a
r
a


m
o
t
o
r
e
s
e
l
c
t
r
ic
o
s
r
e
s
is
t
e
n
c
ia
fusin
fis
i
n
celda de
combust.
fotoclula
energa
mecnica
energa
elctrica
p

r
d
i
d
a
s
generador
elctrico
energa
elctrica
p

r
d
i
d
a
s
motor
elctrico
energa
mecnica




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2
Configuracin elemental de las mquinas elctricas.-


e = B l v pero
dt
dx
v


N
S
l
dx
e
v
V
=
u e =


dt
dx
l B e donde l dx = ds y B ds = d


dt
d
e





N
S
l
i
f
e

f = B l i


l i
f
i
ee
v
dx
i
e
i
e


p = v f = v B l i = e i


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3

l i
f
e
e
v
dx
i


p = e i = v B l i = v f

en rotacin v = r

p = e i = v B l i = r B l i = r f = c

c es la cupla

En el generador se puede hacer idntico anlisis.

Circuitos magnticos
estator y rotor

inductor e inducido





N
N
S S
90
180
e

grados elctricos

radianes elctricos
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4

Campo magntico.-

constantes o continuos, alternos y rotantes.

S S
+
.
+ .
+
.
+ .
+
+
+
+
.
.
.
.
N
++++
++++
....
....
N S
B


distribucin armnica del campo (alterna)

polos salientes


B
+
.
+
.
+
.
+
.
+
+
+
+
.
.
.
.
expansin polar


rotor cilndrico

+

+
f
.
m
.
m
.



2
. . .
i N
m m f



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5
.


+

+
f
.
m
.
m
.
+

+ + +
1
2 2


1)
2
. . .
i N
m m f



2)
4
. . .
i N
m m f






+
f
.
m
.
m
.

60
e
+ + + + + + + + + + +
60
e



k
i N
F
f

,
_

2
4

k es factor de reduccin



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6
Campos rotantes




R
S
T






I
1
I
2



0
1
2
3
5
4
6
7
i
1
i
2





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Desfasaje de 90 Desfasaje de 60 Desfasaje de 45



R
S
T
120
R
S
T
F
F
F
Y
X


i
R
= I
mx
sen t
i
S
= I
mx
sen (t - 120
e
)
i
T
= I
mx
sen (t - 240
e
)

las f.m.m. sern:


R
=
mx
sen t

S
=
mx
sen (t - 120
e
)

T
=
mx
sen (t - 240
e
)


X
= -
S
cos 30 +
T
cos 30

Y
= -
R
+
S
sen 30 +
T
sen 30


2
3
2
3
+
T S X


2
1
2
1
+ +
T S R Y


( ) ( )
e
mx
e
mx X
wt sen t sen 240
2
3
120
2
3
+
( ) ( )
e
mx
e
mx mx Y
wt sen t sen t sen 240
2
1
120
2
1
+ +

( ) ( ) [ ]+
e e
mx X
sen t t sen 120 cos 120 cos
2
3

( ) ( ) [ ]
e e
mx
sen t t sen 240 cos 240 cos
2
3
+ +
( ) ( ) [ ]+ + +
e e
mx mx Y
sen t t sen t sen 120 cos 120 cos
2
1

( ) ( ) [ ]
e e
mx
sen t t sen 240 cos 240 cos
2
1
+ +

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( ) ( )

'

1
]
1

,
_

+ +
1
]
1

,
_

2
3
cos
2
1
2
3
2
3
cos
2
1
2
3
t t sen t t sen
mx X

( ) ( )

'

1
]
1

+ +
1
]
1

,
_

+ +
2
3
cos
2
1
2
1
2
3
cos
2
1
2
1
t t sen t t sen t sen
mx Y

,
_

+ + t t sen t t sen
mx X
cos
4
3
4
3
cos
4
3
4
3

,
_

+ t t sen t t sen t sen

mx Y
cos
4
3
4
1
cos
4
3
4
1



X
= 3/2
mx
cos t

Y
= - 3/2
mx
sen t

Dos campos magnticos alternos ortogonales desfasados 90
e
entre s dan origen a
un campo rotante.

Fuerza electromotriz inducida


e = B l v v = r r = radio del rotor

r
n
v

60
2
n = velocidad de giro del rotor en r.p.m.


Z
a
= conductores conectados en serie:

60
2 r n l B Z
E
a

a
Z
Z
a
a = nmero de ramas en paralelo


r
n
l B
a
Z
E


60
2


l 2 r = superficie lateral del cilindro (rotor).
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l 2 r = S
P
P P = nmero de polos


S
P

60
n
P S B
a
Z
E
P


B S
P
=
P


60
n
P
a
Z
E
P



En mquinas de c.a.

E = N
mp
. 4,44 f
mx
N
mp
= nmero de espiras conectadas en serie.

m = nmero de fases p = nmero de pares de polos. (P = 2 p)


fase R
fase T
fase S
fase R
fase T
fase S

p m
N
N
mp

N = n total de espiras

mx
f
p m
N
E

44 , 4

k f
p m
N
E
mx

44 , 4 k = factor de distribucin de bobinado

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Z = n total de lados activos de bobina

k f
P m
Z
k f
p m
Z
E
mx mx

22 , 2 44 , 4
2



Acoplamiento mquina elctrica-carga.-

:
generador ? caracterstica externa (tensin Vs. corriente de carga)
motor ? caracterstica par-velocidad



G
=
U
I
R
U
I
Caracterstica externa
del generador
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a





M
C
n (r.p.m)
m
o
t
o
r
b
o
m
b
a


Conversin electromecnica de la energa



= + +





Energa
de
entrada
Energa
de
salida

Prdidas
Energa
almacenada
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En el caso del motor sera:



= + +



En el caso del generador sera:



= + +




mec Fe Cu u
u
ab
u
P P P P
P
entrada P
salida P
+ + +

) (
) (




P
Cu
= K . (Pu)
2


Po =P
Fe
+ P
mec




2
) (
u u
u
P K Po P
P
+ +
mximo 0

u
P

Po

= K . (Pu)
2
?

0

u
P

Pu
Prd.
Po
K

P
u
2
mx.



Energa
elctrica
de
entrada
Energa
mecnica
de
salida

Prdidas:
- elctricas
- magnticas
- mecnicas
Energa
almacenada:
- cintica
- magntica
Energa
mecnica
de
entrada
Energa
elctrica
de
salida

Prdidas:
- elctricas
- magnticas
- mecnicas
Energa
almacenada:
- cintica
- magntica
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rendimiento cclico


P
o
t
e
n
c
i
a
tiempo
t
1
t
2
t
3
t
i
t
n
Pu
1
Pu
2
Pu
3
Pu
i
Pu
n
T

ab
V ab
ab
U
P
P P P
P
P

0
P
V
(prd. variable) = P
Cu


V U
V
ab
V
P P P
P P
P
P P
+ +
+

+

0
0 0
1 1

Cnsiderando un funcionamiento cclico

i Vi i i i Ui
i Vi i i
t P t P t P
t P t P
+ +
+

0
0
1

P
0i
= P
0
= cte.

i Vi i Ui
i Vi
t P T P t P
t P T P
+ +
+

0
0
1
Calentamiento y enfriamiento de mquinas elctricas

dQ = G c d + h . S . . dt

donde: dQ es el diferencial de calor
G es la masa del motor
c es el calor especfico del motor
d es la variacin de temperatura
h es el coeficiente de disipacin
S es la superficie de disipacin
es la diferencia entre la temperatura del motor y la temperatura ambiente

q dt = G c d + h . S . . dt

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dt d
S h
c G
S h
dt q
+

q dt = h . S .
mx
. dt
S h
q
mx

dt d
S h
c G
dt
mx
+

S h
c G

? = cte. de tiempo


mx
dt = d + . dt (
mx
-

)

dt = d


( )

mx
d dt
integrando C
t
mx
+ ) ln(

t = 0 ? = 0 ? C = ln(
mx
)

( )
mx mx
t

ln ) ln( + ? ( )
mx mx
t

ln ) ln(

,
_

mx
mx
t

ln ?

,
_

mx
mx
t
e

mx
e
-t/
=
mx
-








mx
t


considerando la derivada en el origen

d
dt
mx


=
mx
( 1 - e
-t/
)
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dt d
S h
c G
dt
mx
+

t = 0 ? = 0

d
S h
c G
dt
mx

mx
S h
c G
d
dt

1

retomando

d
dt
mx








Enfriamiento de una mquina elctrica

q dt = 0

0 = G c d + h . S . . dt G c d = - h . S . . dt

d
S h
c G
dt

? dt . = - d

d dt
integrando C
t
+

ln

t = 0 ? =
mx
entonces C = - ln
mx



mx
t

ln ln ?

,
_

mx
t

ln

,
_

mx
t
e

S h
c G

=
mx
e
-t/

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mx
t



Aislacin
clase
Temperatura
lmite
Y 90 C
A 105 C
E 120 C
B 130 C
F 155 C
H 180 C
C ms de 180 C

Determinacin prctica de la sobrelevacin mxima de temperatura.-

h , c y S son desconocidos

Lecturas de temperatura
t = cte.
x = N


Sobrelevacin mxima
1
2
3
4
5
6
5
4
3
2
1
t t t t t
t
1
2
3
4
5
5
4
3
2
1 6
6
6
6
6
x