FUERZA NAVAL ESCUELA DE GRUMETES CONTRAMAESTRE JUAN SUAREZ Electro Hidrulica UNIDAD 1 Ing.

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FUNCIONAMIENTO. La fuente de alimentacin cc se enciende al presionar un interruptor, el cual se ilumina para indicar que la unidad est en marcha. Al presionar el interruptor de nuevo, la Fuente de alimentacin cc se apaga (la indicacin luminosa desaparece). La corriente cc es suministrada a travs de un par de conectores de tipo banana miniatura identificados como "+" (conector rojo) y "-" (conector negro). El conector "+" (rojo) es el terminal positivo de la Fuente de alimentacin CC. PARTES DE LA FUENTE DE ALIMENTACIN. a. Terminal Positivo. b. Interruptor de Alimentacin. c. Terminal negativo. Ilustracin (3) PARTES DE LA FUENTE DE ALIMENTACIN.

TEORA LABORATORIO ELECTRO HIDRULICA PRACTICA 1 UNIDAD 1 COMPONENTES ELCTRICOS.

OBJETIV: Identificar los componentes utilizados para el control elctrico del Equipo Didctico en Hidrulica. Describir la funcin de cada una de las piezas de un circuito de control elctrico: elemento de entrada, controlador, y mecanismo actuador PRINCIPIOS BSICOS DEL CONTROL ELCTRICO El control elctrico es con una gran diferencia el tipo ms popular de control automtico utilizado para aplicaciones hidrulicas industriales. Como lo muestra la Figura (1), un circuito de control elctrico consta de las siguientes piezas: Figura (1) Elementos de un Circuito Elctrico. Elemento(s) de entrada. Controlador. Mecanismo(s) actuador(es) Los dispositivos de indicacin tales como lmparas piloto y medidores no forman parte del circuito de control porque no tienen efecto en el proceso de control. El control elctrico ofrece una alta flexibilidad ya que la operacin del sistema hidrulico puede ser cambiada solamente modificando la lgica del controlador en lugar de modificar el sistema de circuitos. Sin embargo, en las aplicaciones de presin alta, el control elctrico puede volverse complejo y costoso porque los mecanismos actuadores (vlvulas hidrulicas accionadas por solenoide) deben ser accionadas por piloto. En forma general en un sistema de control pueden diferenciarse los componentes como pertenecientes a cinco grupos primarios estos son: Ilustracin (2) Componentes de un Sistema de Control. ACTUADORES. Cilindros Hidrulicos. Actuadores Rotativos. Pilotos Zumbadores. ELEMENTOS DE CONTROL. Electro Vlvulas. Rels. PROCESADORES. Electro Vlvulas. Rels. Convertidores E/P. SENSORES. Pulsadores. Finales de Carrera. Sensores de proximidad FUENTE DE ENERGA. Bomba. Fuente de Alimentacin CC/AC.
Ilustracin 2 Componentes de un Sistema de Control

controlar el movimiento de un actuador hidrulico a travs de un mecanismo actuador. Un mecanismo actuador es un dispositivo que proporciona flujo de aceite a un actuador hidrulico de acuerdo a la seal de control enviada a ste desde el controlador. Ejemplos de mecanismos actuadores son las vlvulas hidrulicas accionadas por solenoide y servo vlvulas electro-hidrulicas.

ELEMENTOS DEL LABORATORIO DE ELECTRO HIDRULICA. Fuente De Alimentacin. Puesto Con Pulsador. Rel. Interruptores De Fin De Carrera. Rel Temporizado / Contador. Puesto Con Lmparas Pilotos. Regulador PID. Acondicionadores De Seal. Interruptor Magntico De Proximidad. Interruptor Fotoelctrico Con Reflexin Difusa. Transductor De Posicin. Multmetro. Presos Tato Elctrico. Vlvula Direccional Accionada Por Dos Solenoides De 3 Posiciones, Resorte Centrado, Centro Tnden. Vlvula Direccional Accionada Por Un Solenoide De 2 Posiciones, Resorte Centrado. Fuente de Alimentacin. La Fuente de alimentacin CC convierte el voltaje CA de lnea en un voltaje de 24 V CC que se utiliza para energizar los componentes elctricos del sistema didctico. La fuente est protegida contra cortocircuitos mediante un circuito limitador automtico de la corriente de retorno. Figura (1) Fuente de Alimentacin.

Ilustracin 3 PARTES DE LA FUENTE DE ALIMENTACIN

Simbologa. Segn ISO 1912, de la Fuente de Alimentacin. Smbolo (1) Fuente de Alimentacin

Ilustracin 1 Elementos de un Circuito Elctrico.

Smbolo 1Fuente de Alimentacin

Un elemento de entrada es un dispositivo que provee una seal elctrica para indicar que un actuador hidrulico (cilindro o motor) ha alcanzado una posicin especfica, o que es tiempo de iniciar la secuencia de las operaciones. Ejemplos de elementos de entrada son los interruptores de fin de carrera, interruptores de botones pulsadores, y contactos rel. La seal emitida de un elemento de entrada es llamada seal de entrada porque es enviada a la entrada de un controlador. Un controlador es un dispositivo que decide que accin tomar basado en las seales enviadas a ste desde el (los) elemento(s) de entrada. El controlador puede ser un juego de rels electromecnicos, un autmata programable (PLC por sus siglas en ingls), o una computadora. La seal emitida del controlador es llamada seal de control porque es utilizada para Ing. Palate Gaibor Luis

PUESTO CON PULSADOR. El Puesto con pulsadores cuenta con dos interruptores pulsadores de contacto momentneo, uno con un contacto normalmente abierto y el otro con uno normalmente cerrado. Figura (2) Puesto Con Pulsador

Figura 1 Fuente de Alimentacin

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un contacto normalmente abierto y normalmente cerrado. Figura INTERRUPTORES DE FIN DE CARRERA. uno (4) Smbolo (4), Interruptores De Fin De Carrera.

Smbolo 4 Interruptores De Fin De Carrera Figura 3 REL Figura 2 Puesto Con Pulsador

REL TEMPORIZADO / CONTADOR. El Rel temporizado / Contador consiste en un rel programable que se puede programar para una funcin de temporizacin o de conteo. El rel tiene dos conjuntos de contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados. Figura (5) REL TEMPORIZADO / CONTADOR

FUNCIONAMIENTO. Dos pares de conectores de tipo banana miniatura dan acceso a los contactos del interruptor. El par de conectores de tipo banana miniatura negro est asociado con el contacto NA del interruptor y el par rojo con el contacto NC del interruptor. PARTES Del PUESTO CON PULSADOR a. Botn Pulsador del Interruptor de Contacto N.C. b. Botn Pulsador del Interruptor de Contacto N.A. c. Terminales del Interruptor de Contacto N.C. d. Terminales del Interruptor de Contacto N.A. Ilustracin (4) PUESTO CON PULSADOR

FUNCIONAMIENTO. Los conectores de tipo banana miniatura identificados como Comn, Normalmente cerrado (NC) y Normalmente abierto (NA) dan acceso a los contactos del rel. Otros dos conectores de tipo banana miniatura, identificados como "+" (conector rojo) y "-" (conector negro) dan acceso a los lados positivo y negativo de la bobina del rel, respectivamente. PARTES DEL REL a) Juego de Contactos 1P2D: Conector Normalmente Abierto (NA). Conector Comn. Conector Normalmente Cerrado (NC). b) Juego de Contactos 1P2D: Conector Normalmente Abierto (NA). Conector Comn. Conector Normalmente Cerrado (NC). c) Juego de Contactos 1P2D: Conector Normalmente Abierto (NA). Conector Comn. Conector Normalmente Cerrado (NC). d) Terminales de la Bobina del Rel. Ilustracin (5) PARTES DEL REL

Figura 4 INTERRUPTORES DE FIN DE CARRERA

FUNCIONAMIENTO La posicin de cada interruptor de fin de carrera se puede ajustar deslizndolos a lo largo del soporte de los Interruptores de fin de carrera. Este ajuste se hace arrastrando el correspondiente tornillo de posicionamiento con el cursor del ratn. El actuador de rollo de cada interruptor de fin de carrera puede activarse manualmente colocando el cursor del ratn sobre el actuador y presionando el botn izquierdo. Al soltar el botn izquierdo del ratn se libera el actuador. PARTES INTERRUPTORES DE FIN DE CARRERA a. Actuadores de Rodillo. b. Contactos del Interruptor de Fin de Carrera: Normalmente Cerrado (NC). Conector Comn. Conector Normalmente Abierto (NA). c. Contactos del Interruptor de Fin de Carrera: Normalmente Cerrado (NC). Conector Comn. Conector Normalmente Abierto (NA). d. Interruptor de Fin de Carrera. e. Soporte. f. Tornillos de Posicionamiento. g. Interruptor de Fin de Carrera. Ilustracin (6) Interruptores De Fin De Carrera

Figura 5 REL TEMPORIZADO / CONTADOR

Ilustracin 4 PUESTO CON PULSADOR

FUNCIONAMIENTO DEL REL TEMPORIZADO / CONTADOR Conectores de tipo banana miniatura dan acceso a las entradas y salidas (contactos del rel) del Temporizador / Contador. Los conectores de tipo banana miniatura identificados como "R" y "C" son las entradas REINICIAR y CONTROL, respectivamente. Los conectores de tipo banana miniatura identificados como "+" (conector rojo) y "" (conector negro) se utilizan para suministrar la alimentacin de 24-V cc al Rel temporizado / Contador. Los dos juegos de conectores de tipo banana miniatura, identificados como Comn, Normalmente cerrado (NC) y Normalmente abierto (NA), dan acceso a los contactos del rel.

Simbologa. Segn ISO 1912, del Puesto Con Pulsador. Smbolo (2) Puesto Con Pulsador.

Ilustracin 5 ) PARTES DEL REL

Simbologa. Segn ISO 1912, del Rel. Smbolo (3) Rel.

Smbolo 2 Puesto Con Pulsador

Por medio de un caja de dilogo, el Rel temporizado / Contador puede programarse para que funcione como temporizador o contador. Este caja de dilogo se abre al hacer clic en la pantalla del Rel temporizado / Contador. La caja de dilogo contiene cinco casillas como se muestra a continuacin. Ilustracin ( ) Caja De Dilogo

REL. El Rel consiste en una bobina de rel que controla tres conjuntos de contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados. Figura (3) REL.

Smbolo 3 Rel

INTERRUPTORES DE FIN DE CARRERA. Los Interruptores de fin de carrera consisten en dos interruptores mecnicos de lmite con un actuador de rodillo, que se utilizan para detectar la posicin del mbolo de los Cilindros. Cada interruptor tiene Centro Tecnolgico Naval

Ilustracin 6 Interruptores De Fin De Carrera

Simbologa. Segn ISO 1912, del Interruptores De Fin De Carrera. Ing. Palate Gaibor Luis

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La casilla de la derecha determina cuando el Rel temporizado / Contador funciona como temporizador (rel temporizado) o como contador. El rel temporizador / Contador funciona como temporizador cuando se selecciona la opcin Base de tiempo 10H, H, H-1, M, M-1, S o S-1. Contrariamente, funciona como contador cuando se seleccionan las opciones modo Contador CO (operar a conteo predeterminado) o CR (soltar a conteo predeterminado). Las tres casillas centrales se utilizan para ajustar ya b. Juego de Contactos 1P2D: Conector Normalmente Abierto (NA). Conector Comn. Conector Normalmente Cerrado (NC). c. Terminales de Entrada de Alimentacin de 24 V. CC. d. Conector de Entrada Reiniciar. e. Conector de Entrada Control. Ilustracin (8) Funcionamiento Temporizado / Contador Del Rel

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lmparas a otros componentes elctricos. PARTES DEL PUESTO CON LMPARAS PILOTOS. a. b. c. d. Terminales de Lmpara. Terminales de Lmpara. Lmpara Elctrica. Lmpara Elctrica.
Figura 7 REGULADOR PID

Ilustracin (9), Puesto Con Lmparas Pilotos.

ACONDICIONADORES DE SEAL. El mdulo Acondicionadores de seal incluye un convertidor de voltaje con salidas regulables, un convertidor de voltaje con salidas fijas y un convertidor de frecuencia a voltaje con salidas regulables y fijas. Este mdulo se utiliza para convertir las seales entregadas por el Transductor de presin, el Transductor de posicin, y el Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa, en seales de rangos normalizados y adecuadas para transmitirlas a un controlador. Figura (8) ACONDICIONADORES DE SEAL
Ilustracin 9 Puesto Con Lmparas Pilotos

Ilustracin 7 Caja De Dilogo

sea el tiempo predeterminado (modo de operacin temporizador) o el conteo predeterminado (modo de operacin contador) a cualquier valor entre 000 y 999. La casilla de la izquierda determina el modo temporizador o el intervalo de conteo. Cuando el Rel temporizado / Contador funciona como temporizador (Rel temporizado), la opcin A sirve para activar la operacin rel temporizado mientras que la opcin B desactiva la operacin rel temporizado. Cuando el Rel temporizado / Contador funciona como contador, las opciones A y D a J, sirven para ajustar el intervalo de conteo a normal, la opcin B sirve para ajustar el intervalo de conteo a "dividido por 10" y la opcin C sirve para ajustar el intervalo de conteo a "dividido por 100". Las opciones en las casillas se seleccionan por medio de los botones de control arriba/abajo. La pantalla del Rel temporizado / Contador, indica la hora actual (o el conteo actual) y tambin el estado de los contactos del rel. PARTES DEL CONTADOR REL TEMPORIZADO /

Ilustracin 8 Funcionamiento Del Rel Temporizado / Contador

Simbologa. Segn ISO 1912, del Puesto Con Lmparas Pilotos. Smbolo (6) del Puesto Con Lmparas Pilotos.

Simbologa. Segn ISO 1912, del Rel Temporizado / Contador Smbolo (5) Rel Temporizado / Contador
Smbolo 6 Puesto Con Lmparas Pilotos.

Figura 8 ACONDICIONADORES DE SEAL

Smbolo 5 Rel Temporizado / Contador

PUESTO CON LMPARAS PILOTOS. El Puesto con lmparas pilotos cuenta con dos lmparas incandescentes color mbar. Figura (6) PUESTO CON LMPARAS PILOTOS.

Figura 6 PUESTO CON LMPARAS PILOTOS

REGULADOR PID. El Regulador PID cuenta con diferentes controles y circuitos que permiten el control en lazo abierto y cerrado de la velocidad, posicin o presin de un actuador, utilizando la Vlvula con servo control, modelo y/o la Vlvula con control proporcional accionada por piloto neumtico. Los circuitos del Regulador PID incluyen un generador de seal de referencia, un generador de rampa, un detector de error, un filtro pasa bajo, amplificadores proporcional (P), integral (I) y derivativo (D), un amplificador sumador y un circuito limitador. Cada circuito tiene terminales independientes para que los estudiantes experimenten cada bloque separadamente o para que hagan el cableado del regulador PID con diferentes configuraciones. Figura (7) REGULADOR PID

INTERRUPTOR MAGNTICO DE PROXIMIDAD. El Interruptor magntico de proximidad cuenta con dos lengetas mecnicas y una bobina interna que controla un contacto normalmente abierto y uno normalmente cerrado. Este interruptor se puede usar con los Cilindros, para detectar la posicin de sus mbolos. Figura (9) INTERRUPTOR MAGNTICO DE PROXIMIDAD

Figura 9 INTERRUPTOR MAGNTICO DE PROXIMIDAD

a. Juego de Contactos 1P2D: Conector Normalmente Abierto (NA). Conector Comn. Conector Normalmente Cerrado (NC). Ing. Palate Gaibor Luis

FUNCIONAMIENTO DEL PUESTO CON LMPARAS PILOTOS Dos pares de conectores de tipo banana miniatura (un par por lmpara) permiten conectar las Centro Tecnolgico Naval Ing. Palate Gaibor Luis

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FUNCIONAMIENTO DEL INTERRUPTOR MAGNTICO DE PROXIMIDAD. Cinco conectores de tipo banana miniatura permiten conectar el Interruptor magntico de proximidad a otros componentes elctricos. Los conectores tipo banana miniatura identificados como "+" (conector rojo) y "-" (conector negro) se utilizan para suministrar la alimentacin de 24-V cc al Interruptor magntico de proximidad. Los conectores de tipo banana miniatura, identificados como Comn, Normalmente cerrado (NC) y Normalmente abierto (NO), dan acceso a los contactos del interruptor 1P2D. Cuando el pistn dentro del cilindro llega muy cerca del Interruptor magntico de proximidad, las lminas dentro del Interruptor magntico de proximidad se cierran (esto activa una bobina de control dentro del interruptor), haciendo de esta manera que los contactos del 1P2D cambien de estado. Contrariamente, cuando el pistn dentro del cilindro se aleja del Interruptor magntico de proximidad, las lminas se abren (esto desactiva la bobina de control dentro del interruptor), haciendo de esta manera que los contactos del interruptor 1P2D vuelvan a su estado normal. PARTES INTERRUPTOR MAGNTICO DE PROXIMIDAD. a. Juego de Contactos de Interruptor: Conector Normalmente Cerrado (NC).Conector Comn. Conector Normalmente Abierto (NA). b. Interruptor Magntico de proximidad. c. Terminales de Entrada de Alimentacin de 24 V. CC. d. Tornillos de Posicin. e. Cilindro Ilustracin ( ) del Interruptor Magntico De Proximidad Simbologa. Segn ISO 1912, del Interruptor Magntico De Proximidad. Smbolo (7), Interruptor Magntico De Proximidad

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MULTMETRO. El Multmetro es un instrumento digital, que cuenta con un visualizador de cristal lquido de 3 dgitos, utilizado para medir valores de resistencia, corriente CC y voltaje CA/CC. Este instrumento est montado sobre una base que se fija con broches a las superficies de trabajo. Figura (12) MULTMETRO.
Figura 14 VLVULA DIRECCIONAL ACCIONADA POR DOS SOLENOIDES DE 3 POSICIONES, RESORTE CENTRADO, CENTRO TNDEN

Smbolo 7 Interruptor Magntico De Proximidad

FUNCIONAMIENTO. INTERRUPTOR FOTOELCTRICO CON REFLEXIN DIFUSA. El Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa incluye una fuente de luz visible y un receptor instalados en la misma caja. Este interruptor tiene un contacto normalmente abierto y uno normalmente cerrado. Este interruptor se puede utilizar con los Cilindros, modelos 6440 y 6441, para detectar la posicin de sus mbolos, o con el Motor bidireccional, modelo 6442, para contar el nmero de revoluciones. Figura (10) INTERRUPTOR FOTOELCTRICO CON REFLEXIN DIFUSA. La vlvula direccional, accionada por dos solenoides, tiene cuatro orificios de conexin tipo macho etiquetados P (Presin), T (Tanque), A y B. Cuenta tambin con dos pares de conectores tipo banana en miniatura que permiten conectar los solenoides A y B a los circuitos de control elctricos. El aceite fluye del orificio P al orificio A y del orificio B al orificio T cuando el solenoide A est energizado y el solenoide B est desenergizado. Inversamente, el aceite fluye del orificio P al orificio B y del orificio A al orificio T cuando el solenoide B est energizado y el solenoide A est desenergizado. Cuando ambos solenoides estn energizados o desenergizados, el aceite fluye solamente del orificio P al orificio T. Cada par de conectores tipo banana en miniatura est asociada con uno de los solenoides. El conector rojo est conectado en el lado positivo del solenoide y el conector negro lo est en el lado negativo. PARTES DE LA VLVULA DIRECCIONAL ACCIONADA POR DOS SOLENOIDES DE 3 POSICIONES, RESORTE CENTRADO, CENTRO TNDEN.

Figura 12 MULTMETRO

PRESOSTATO ELCTRICO. El Presostato consiste en un interruptor elctrico de diafragma, en el que las presiones de accionamiento y diferencial son ajustables. Cuenta con un contacto normalmente abierto y uno normalmente cerrado. Figura (13) PRESOSTATO ELCTRICO

Figura 10 INTERRUPTOR FOTOELCTRICO CON REFLEXIN DIFUSA

TRANSDUCTOR DE POSICIN. El voltaje de la seal del Transductor de posicin corresponde a la posicin del mbolo de un cilindro. Este mdulo cuenta con un cable flexible enrollado sobre una bobina cilndrica. El cable termina en una ficha que se inserta en la abertura que se encuentra en la punta de los Cilindros. Figura (11) TRANSDUCTOR DE POSICIN.

Figura 13 PRESOSTATO ELCTRICO

VLVULA DIRECCIONAL ACCIONADA POR DOS SOLENOIDES DE 3 POSICIONES, RESORTE CENTRADO, CENTRO TNDEN. Esta vlvula, de cuatro vas y tres posiciones, es una vlvula de control direccional accionada por dos solenoides, con centrado por resorte y centro cerrado. Permite controlar el movimiento de los Cilindros, y del Motor bidireccional, mediante seales elctricas. Figura (14) VLVULA DIRECCIONAL ACCIONADA POR DOS SOLENOIDES DE 3 POSICIONES, RESORTE CENTRADO, CENTRO TNDEN

Ilustracin 10 Interruptor Magntico De Proximidad Figura 11 TRANSDUCTOR DE POSICIN

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SIMBOLOGA. Segn ISO 1912, De La Vlvula Direccional Accionada Por Dos Solenoides De 3 Posiciones, Resorte Centrado, Centro Tnden.

Smbolo 8 La Vlvula Direccional Accionada Por Dos Solenoides De 3 Posiciones, Resorte Centrado, Centro Tnden

VLVULA DIRECCIONAL ACCIONADA POR UN SOLENOIDE DE 2 POSICIONES, RESORTE CENTRADO. La vlvula direccional, accionada por un solenoide, es una vlvula direccional de cuatro vas, dos posiciones, con retorno por resorte, que es accionada por medio de un solenoide. Est diseado para controlar la direccin del flujo de aceite en los circuitos hidrulicos. Figura (15) VLVULA DIRECCIONAL ACCIONADA POR UN SOLENOIDE DE 2 POSICIONES, RESORTE CENTRADO

Figura 15 VLVULA DIRECCIONAL ACCIONADA POR UN SOLENOIDE DE 2 POSICIONES, RESORTE CENTRADO

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