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Fundamentos de anlisis de falla en componentes mecnicos


Pontificia Universidad Catlica del Per


PROBLEMAS RESUELTOS

Problema 1
El lmite elstico de una aleacin de aluminio es 400 MPa y su mdulo de Young es
70 GPa.

a. Calcular la carga mxima de traccin que una barra puede soportar sin sufrir
deformacin permanente. Considere que la barra es de seccin cuadrada con 10 mm
de lado.
b. Cunto se alarga cada milmetro de la barra cuando se le aplica la carga?

Solucin

a. El lmite elstico (o
E
) indica el comienzo de la deformacin permanente (plstica.).
Para valores de esfuerzo menores o iguales a o
E
, el material solo sufrir
deformaciones elsticas (Figura 1.a).

o
E
=
0
A
F
=400 MPa F =o
E
x A
0
=400 (N/mm
2
) x 100 (mm
2
) =40 000 N =40 kN

Respuesta: La carga mxima que puede soportar la barra sin sufrir deformacin
plstica es 40 kN.





Figura 1.a



o
E
o
E
=E x c
c
o (MPa)






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b. La deformacin que presenta la barra ser uniforme (ver Figura 2.12), pues el inicio
de la estriccin ocurre para cargas mayores. Como los esfuerzos son proporcionales
a las deformaciones, entonces:

o
E
=E x c c =
MPa 000 70
MPa 400
E
E
=
o
=5,7 x 10
-3


c =
0 0
L
L
L
A
=
o
=5,7 x 10
-3
AL =5,7 x 10
-3
* L
0
(mm)

Consideremos que nuestra longitud calibrada (L
0
) sea de 1 mm.

Respuesta: Cada milmetro de la barra se alargar 5,7 x 10
-3
mm.


Problema 2
En un ensayo de traccin de una probeta de aleacin de magnesio (D
0
= 20 mm y
L
0
=50 mm) se obtuvieron los siguientes resultados:

Punto Carga (N)
Distancia entre marcas, L
F
(mm)
1 0 50,00
2 14 100 50,05
3 28 200 50,10
4 42 100 50,15
5 54 700 50,20
6 65 600 50,25
7 74 100 50,30
8 84 500 50,40
9 91 700 50,50
10 95 300 (rotura) 50,57 (despus de la rotura)

a. Calcular la resistencia a la traccin (o
mx
) en MPa.

b. Calcular el mdulo de Young (E) en GPa.

c. Calcular el alargamiento total, en %, un instante antes de producida la rotura.

Solucin

a. La resistencia a la traccin es la carga mxima (F
mx
, punto 10 de la tabla) que
soporta la muestra dividida entre el rea transversal inicial (A
0
).

Respuesta: o
mx
=
2
o
mx
mm 100
N 300 95
A
F
t
= =303 MPa






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b. El mdulo de Young es la pendiente de la parte lineal inicial de la curva o - c (puntos
2 y 3 de la tabla).

E = MPa
, ,
L
L
A
F
881 44
50
10 0
100
200 28
50
05 0
100
100 14
0
0
=
t
=
t
=
A
=
c
o


Respuesta: Su mdulo de rigidez es 44,9 GPa.

c. Un instante antes de romperse, la probeta presentar deformaciones plsticas y
elsticas, por lo que el alargamiento total en porcentaje es:

% c
total
=% c
plstico
+% c
elstico


El punto 10 (de la tabla) indica el alargamiento permanente (AL =0,57 mm) que
presenta la muestra despus de su rotura.

% o
plstico
=% c
plstico
= 14 , 1 100
50
57 , 0
100
Lo
L
= - = -
A


Para el clculo de la deformacin elstica, que presenta la muestra un instante antes
de romperse, se emplea el mtodo sugerido en la Figura 2.10.

o
rotura
=o
mx
=E * c
elstico
% c
elstico
= 676 , 0 100 *
881 44
100
300 95
100 *
E
rotura
=
t
=
o


Respuesta: Su elongacin justo antes de la rotura es % c
total
=1,14 +0,676 =1,8


Problema 3
En el Laboratorio de Materiales de la PUCP, se ha realizado un ensayo de traccin de una
probeta obtenida a partir de una barra corrugada de acero de 5/8, utilizada en la
construccin. Se conoce que el rea transversal nominal es igual a 200 mm
2
y que la
longitud entre marcas fue de 200 mm. La curva fuerza-alargamiento (F-AL) que se obtuvo
se muestra en la Figura 3.a.





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Figura 3.a. Curva carga vs. alargamiento


Una empresa distribuidora suministra (vende) dichas barras deformndolas previamente,
es decir altera sus propiedades. La deformacin previa consiste en traccionar las barras
hasta 600 MPa y luego eliminar la carga.

Otra empresa constructora, que ha comprado un lote de dichas barras a la distribuidora
antes mencionada, solicita al Laboratorio de Materiales de la PUCP realizar un ensayo de
traccin en una muestra del lote comprado.

A partir de este nuevo ensayo (realizado utilizando la misma norma anterior) se pide:

a. Determinar el nuevo lmite elstico en MPa.
b. Determinar la resistencia a la traccin en MPa.
c. Determinar el alargamiento de rotura (%).
d. Determinar el mdulo de resiliencia elstica en MPa.
e. Comparar los valores de ductilidad, resistencia mecnica y resiliencia elstica
obtenidos con los de las barras no deformadas. Explique las diferencias en el caso
que existan.






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Solucin

rea inicial =A
0
=200 mm
2
Longitud entre marcas =L
0
=200 mm

Figura 3.b. Curva carga vs alargamiento


La probeta es previamente deformada hasta 600 MPa, en la grfica de la Figura 3.b la
carga llega hasta el punto A, como muestra la Figura (600 N/mm
2
* 200 mm
2
=120 kN).
En ese momento, la probeta tendr una deformacin plstica (permanente), pues ha
sobrepasado su lmite elstico.

Cuando la probeta es descargada, seguir la trayectoria desde A hasta O, por lo que
queda alargada, permanentemente, en 6 mm, como muestra la Figura 3.b en O O.

La deformacin plstica en % ser:

% *
mm
mm
*
O ' O
*
L
L
%
plstca
3 100
200
6
100
200
100
0
= =

=
A
= c

a. Si la muestra alargada es de nuevo sometida a un ensayo de traccin, deber
seguir la trayectoria: O A R. Para este caso, el nuevo lmite elstico se ubica
ahora en el punto A.

MPa 600
mm 200
kN 120
2
E
= = o






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b. La resistencia a la traccin est definida como la relacin entre la carga mxima
(F
mx
) que soporta la probeta antes de romperse dividida entre el rea transversal
inicial (A
0
), que en este caso concreto no cambia.

MPa 700
mm 200
kN 140
2
mx
= = o

c. El alargamiento de rotura se obtiene de la divisin del alargamiento, medido
despus de producida la rotura de la probeta (AL =R-O =26 mm - 6 mm =20 mm),
entre la longitud calibrada (L
0
=200 mm).

10 100
200
20
100 100
0 0
= =

=
A
= c * *
L
' O ' R
*
L
L
%

d. Para el clculo del mdulo de resiliencia se emplea la frmula ya conocida:

E 2 2
U
2
)
E E E
(
*
R
o
c o
= =

El lmite elstico es 600 MPa, para ese valor de esfuerzo el alargamiento, de 6 mm,
ser totalmente elstico (ver Figura 3.b). Ahora se puede calcular la deformacin
elstica en ese punto:

03 0
200
6
0
,
L
L
elstica
= =
A
= c


Reemplazando se puede obtener el mdulo de resiliencia elstica U
R
:

MPa 9
2
03 , 0 x MPa 600
U
R
= =

e. El alargamiento de rotura de la muestra sin deformacin previa ser:

13 100 *
mm 200
mm 26
% = = c




En general, en un metal, a mayor deformacin (plstica), mayor
resistencia y dureza pero menor ductilidad, esto ocurre en el presente
caso. Si se incrementa el lmite elstico, por deformacin, se
incrementar la resiliencia elstica del material.

La resistencia mecnica se mide por el lmite elstico y la resistencia a
la traccin, en este caso, se est incrementando el lmite elstico,
debido a la deformacin previa.







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Problema 4
Se quiere fabricar un componente similar al que se aprecia en la Figura 4.a. El
componente soportar una fuerza de 100 kN en traccin y estar formado por acero y
latn (ver Tabla 4.a), los cuales estn unidos a una placa rgida. Calcular el dimetro
necesario (D), del latn, para que el componente (latn-acero) trabaje solo en la zona
elstica y no sufra deformacin permanente.


Figura 4.a. Esquema del componente


Tabla 4.a
Material E (GPa)
Lmite elstico
(MPa)
Resistencia a la traccin
(MPa)
Latn 100 345 420
Acero 210 450 550

Solucin

La deformacin c en ambos metales, acero y latn, ser el mismo, pues ambos estn
unidos a una placa rgida. Como ambos elementos deben trabajar en el rango elstico, se
debe cumplir la ley de Hooke: o=E
*
c, que indica que los esfuerzos son proporcionales a
las deformaciones. Hay que recalcar que, en la prctica, el lmite proporcional y el elstico
son valores muy similares.

La fuerza F ser soportada por ambos metales de tal manera que:

F =F
ACERO
+F
LATN





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Con los datos de la Tabla 4.a se puede realizar un grfico o-c para ambos metales:



Del grfico o-c se aprecia que la mxima deformacin c
T
que puede soportar el
componente es de 2,14 x 10
-3
, pues para una mayor deformacin el acero sobrepasar
su lmite elstico.
Como o=E c, se puede determinar ahora el esfuerzo que soporta el acero y luego la
fuerza:

o
ACERO
=210 000 x 2,14 x 10
-3
=449,4 MPa F =449,4 MPa x 25 t mm
2
=35 295,8 N

Por lo tanto, ahora se puede calcular la fuerza que soportar el latn, pues se cumple que
la fuerza que soporta el acero ms la que soporta el latn deber ser igual a 100 kN.

F
LATN
=64 704,2 N

o (MPa)
c
Latn
Acero o
ELSTICO
= 450
o
ELSTICO
= 345
c
ACERO
= 2,14 x 10
-3
c
LATN
= 3,45 x 10
-3
o
LATN
= 214





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Como c =2,14 x 10
-3
, el latn estar trabajando por debajo de su lmite elstico, por ello
ya se puede determinar el rea y luego el dimetro:

o=E c o
LATN
=
LATN
LATN
A
F
=100 000 MPa x 2,14 x 10
-3
=214 MPa =214
2
mm
N


A
LATN
=302,3 mm
2
=
4
t
(D
2
100) D =22 mm

Por lo tanto, el dimetro D del latn necesario para que el componente trabaje en el
rango elstico ser, como mnimo, 22 mm.


Problema 5
a. De acuerdo a la informacin que nos entrega el siguiente grfico (Figura 5.a),
obtenido de un ensayo de traccin, para una probeta de acero de 12,5 mm de
dimetro (D
0
) y L
0
=50 mm, se pide encontrar el lmite de fluencia y la resistencia
a la traccin en MPa.

b. Si el dimetro medido en la estriccin, luego de producida la rotura de la probeta, es
8,5 mm. Determine los valores que indican la ductilidad de dicho material.

c. Cuando la probeta alcance su resistencia mxima, calcular su alargamiento elstico
y plstico.

d. Cunto ser la fuerza mxima que puede soportar una varilla de 6,25 mm de
dimetro fabricada del mismo material?


Solucin

a. Para calcular los valores de resistencia mecnica primero debemos obtener el rea
inicial de la probeta:

( )
2
2
0
72 122
4
5 12
mm ,
,
A =
t
=

Para calcular el lmite de fluencia obtenemos la carga correspondiente, en este
caso, por definicin, es de 50 kN =50 000 N.

MPa ,
mm ,
N
A
F
4 407
72 122
50000 50000
2
0
= = = o





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0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 2 4 6 8 10 12
Alargamiento (mm)
F

(
k
N
)

Figura 5.a. Curva carga (N) vs alargamiento (mm)

De manera similar y ahora con la F
mx
obtenemos la resistencia a la traccin (o
mx
)
del material:


MPa ,
mm ,
N
A
mx
4 570
72 122
70000 70000
2
0
= = = o

b. Los valores que indican la ductilidad de un material son el alargamiento de rotura y
la estriccin de rotura. Para determinarlos se traza una lnea paralela al rango
elstico, como se aprecia en la Figura 5.b.

Ahora se puede encontrar los valores pedidos:

6 21 100
50
8 10
100
0
,
,
L
L
% = =
A
= c (alargamiento de rotura)

76 53 100
5 12
5 8 5 12
100 100
2
2 2
2
0
2 2
0
0
0
,
,
, ,
D
D D
A
A A
%
F F
=

= | (estriccin de rotura)

c. Para encontrar el alargamiento plstico y elstico, cuando el material alcance su
resistencia mxima, procedemos de manera similar que en B, trazando una lnea
paralela al rango elstico desde la F
mx
(70 kN), como muestra la Figura 5.c.







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Figura 5.b



Figura 5.c

d. Para calcular la F
mx
que soportar la varilla antes de romperse, primero se tiene
que determinar el rea inicial (A
0
) que ahora tiene la nueva varilla:

( )
2
2
0
68 30
4
25 6
mm ,
,
A =
t
=






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Como:

MPa 4 , 570
) mm ( Ao
) N ( F
2
mx
mx
= = o F
mx
=570,4 MPa x 30,68 mm
2
=17 500 N

Respuesta: La fuerza mxima que puede soportar una varilla de 6,25 mm de
dimetro fabricada del mismo material es de 17 500 N.


Problema 6
Se quiere fabricar una mquina para levantar 9500 kg mediante cuatro tubos de 1200 mm
de longitud. Los tubos se colocarn verticalmente en los vrtices de una placa rectangular
de 500 kg de peso y la carga se localizar en el centro de dicha placa, de tal manera que
cada tubo soporte la misma carga de traccin (ver Figura 6.a).

Los dimetros exterior e interior de los tubos sern D = 11,0 mm y d = 5,5 mm,
respectivamente. Asimismo, para fabricar dichos tubos, se cuenta con cuatro tipos
diferentes de materiales, cuyas grficas de los ensayos de traccin correspondientes se
muestran en la Figura 6.b.

Se pide elegir el material ms conveniente para fabricar dichos tubos, sabiendo que por
consideraciones de diseo:

- El material no debe sufrir deformacin plstica.
- El alargamiento debe estar comprendido entre 5,0 mm y 10,0 mm.
- El factor de seguridad debe ser de 1,5.

Solucin

La fuerza total (F
TOTAL
) de traccin que soportarn los cuatro tubos en conjunto ser:

F
TOTAL
=9500 kg +500 kg =10000 kg

La fuerza que soportar cada uno de los cuatro tubos (F
SOPORTADA POR TUBO
) ser:

F
SOPORTADA POR TUBO
= kg 2500
4
kg 10000
=

Calculando ahora el rea transversal (A
o
) de los tubos:

A
o
= ( ) ( )
2 2 2 2 2
mm 27 , 71 5 , 5 11
4
d D
4
=
t
=
t







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Vista de planta (desde arriba) (corte AA)

Figura 6.a. Disposicin de los tubos


Con los datos encontrados se puede determinar el esfuerzo mximo (o
o
) que soportar
cada tubo:

o
o
=
2 2
mm
kg
0 , 35
mm 27 , 71
kg 2500
=

Por condicin del problema, el material no debe sufrir deformacin plstica y el factor de
seguridad (FS) ser 1,5; entonces:

o
admisible
s
5 , 1 FS
F F
o
=
o
o
admisible
=
5 , 1
F
o


Se tiene que cumplir que: o
o
s o
admisible
35,0
2
mm
kg
s o
admisible


A A
D d
9 500 kg





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0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Deformacin ( %)
E
s
f
u
e
r
z
o

(
k
g
/
m
m
2
)
AISI 1045
AISI 4340
AA7075-T6
Bronce: 91,2Cu-7Al
Figura 6.b. Curvas: esfuerzo deformacin de diferentes metales

a. Aleacin AA7075-T6 (aleacin de aluminio)

En el caso del aluminio, primero ubicamos su esfuerzo de fluencia directamente de
la Figura 6.b, y es: o
F
=50,0
2
mm
kg


Ahora podemos encontrar su o
admisible
:

o
admisible
=
2
2
mm
kg
3 , 33
5 , 1
mm
kg
50
= y como o
o
=35,0
2
mm
kg
> o
admisible;


El aluminio NO cumple.


b. Bronce 91,2 Cu 7 Al (aleacin de cobre)
Ahora ubicamos el o
F
del bronce o
F
=60,0
2
mm
kg






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o
admisible
=
2
2
mm
kg
0 , 40
5 , 1
mm
kg
60
= y como o
o
=35,0
2
mm
kg
s o
admisible
;

El bronce CUMPLE con esta condicin de diseo.

Ahora hay que verificar que el alargamiento (AL) se encuentre en el rango: 5,0 mm
s AL s 10, mm.

De nuevo se ingresa a la Figura 1.b y para un o
o
= 35,0
2
mm
kg
se tiene una
deformacin de 0,5 %.

Entonces:

% c= 5 0 100
1200
100
0
,
L
L
L
=
A
=
A
AL =6,0 mm;

El bronce CUMPLE con esta condicin de diseo.


c. AISI1045 y AISI4043 (acero al carbono y de mediana aleacin,
respectivamente)

El acero AISI1045 presenta un o
F
similar al del bronce y el AISI 4340 un esfuerzo
mayor, por lo tanto ambos aceros cumplen con el requerimiento de esfuerzos.

Faltara verificar el AL. De la Figura 6.b se determina que para un esfuerzo
o
o
=35,0
2
mm
kg
ambos aceros presentarn la misma deformacin (% c =0,2),
debido a que ambos materiales se encuentran dentro del rango elstico y presentan
similar mdulo de rigidez (mdulo de Young):

% c= 2 0 100
1200
100
0
,
L
L
L
=
A
=
A
AL =2,4 mm;

Ambos aceros NO CUMPLEN con esta condicin de diseo.


Respuesta. El material ms adecuado para fabricar los tubos, y que cumple con
todas las consideraciones de diseo, es el bronce 91,2 Cu 7 Al.







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Problema 7
Las tuercas y los tornillos de un diseo pueden parecer uno de los aspectos de menor
inters. El xito o fracaso de un diseo tal vez dependa de la seleccin adecuada y el
correcto empleo de sus sujetadores (pernos, tornillos, tuercas, etctera).

Si una varilla roscada, como la que se muestra en la Figura 7.a, se sujeta a una carga pura
de traccin, se esperara que su resistencia quedara limitada por el rea de su dimetro
menor (de la raz), d
r
. Sin embargo, las pruebas con varillas roscadas a traccin muestran
que su resistencia a traccin se define mejor en funcin del promedio de los dimetros
menor, d
r
, y de paso, d
p
. El rea de esfuerzo a traccin A
t
se define como:

2
r p
t
2
d d
4
A
|
|
.
|

\
|
+
t
=

Donde, para roscas mtricas:

d
p
=d 0,649 519 p d
r
=d 1,226 869 p

d =dimetro exterior (dimetro mayor) p =paso en milmetros



Figura 7.a. Zona roscada

El esfuerzo en una varilla roscada debido a una carga axial F a traccin, es por lo tanto:
t
t
A
F
= o .

Cuando se utiliza un tornillo o perno para afianzar dos partes, la fuerza que se ejerce entre
las partes se denomina fuerza de afianzamiento, esta se genera al ejercer un torque T
para apretar la tuerca. Una relacin aproximada entre el torque y la fuerza de traccin axial
en el perno o tornillo (fuerza de afianzamiento) es: T =KdF, donde:
T=torque,
d=dimetro mayor (dimetro exterior),
F=fuerza de afianzamiento y
K=constante dependiente de la lubricacin presente. Para condiciones promedio K=0,15.






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Los pernos y tornillos para aplicaciones estructurales o para carga severa deben
seleccionarse tomando como referencia su resistencia de prueba, esta viene a ser el
esfuerzo mediante cual el perno empieza a adquirir una deformacin permanente y es
cercana, pero inferior, al lmite de fluencia del material, como muestra la Tabla 7.a.

Tabla 7.a. Propiedades de los pernos segn SAE J 429
Grado 2 Grado 5 Grado 8
Resistencia de prueba mnima (MPa) 213 550 775
Resistencia a la Fluencia (MPa) 232 597 843
Resistencia Mxima (MPa) 421 843 1055
Dureza Rockwell 70 100 HRB 25 32 HRC 33 39 HRC

Una de las aplicaciones principales de los pernos y tuercas es sujetar piezas en situaciones
donde las cargas aplicadas colocan a los pernos a traccin, segn se aprecia en la Figura
7.b. Es prctica comn precargar la unin apretando los pernos con un par de torsin
suficiente para crear cargas a traccin cercanas a su resistencia de prueba. Para
ensambles cargados estticamente, a veces, se utiliza una precarga que genere un
esfuerzo en el perno tan elevado como 90% de la resistencia de prueba. Para ensambles
cargados dinmicamente (por fatiga), se utiliza normalmente una precarga de 75% de la
resistencia de prueba.



Figura 7.b. Perno cargado comprimiendo una unin
al cual se le aplican cargas externas

En la Figura 7.c, se muestra una columna que est soportando un aviso luminoso, esta se
encuentra sujetada por ocho pernos en su parte inferior. Los ingenieros de diseo han
determinado que en condiciones muy extremas, cada perno llegara a soportar como
mximo 625 kg de carga en traccin, adems recomiendan que esta carga sea el 75% de
la fuerza de afianzamiento. De la Tabla 7.a elija el grado del material y de la Tabla 7.b, el
dimetro de perno adecuado, asumiendo un factor de seguridad de 1,25 y que los pernos
van a estar sometidos a cargas de fatiga. Adems calcule el torque adecuado que se
necesita para apretar cada uno de los pernos.






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Dr. Ing. Paul Lean Sifuentes
Facultad de Ciencias e Ingeniera
Para la solucin del problema se debe tener en cuenta que para dimetros similares un
perno de mayor grado costar ms que uno de menor grado. Por ejemplo, un perno de
6,0 mm grado 8 costar ms que un perno de 7,0 mm grado 5.


Figura 7.c. Columna que soportar el aviso luminoso


Tabla 7.b. Dimensiones principales de las roscas para tornillo
Dimetro Mayor
d (mm)
Paso
p (mm)
4,0 0,70
5,0 0,80
6,0 1,00
7,0 1,00
8,0 1,25


Solucin

Primero se confecciona la Tabla 7.c para determinar el rea de esfuerzo a traccin ( A
t
)
para cada dimetro exterior (d):

Tabla 7.c. Determinacin del rea A
t
d (mm) p (mm) dp (mm) dr (mm) d
medio
(mm) A
t
(mm
2
)
4.00 0.70 3.55 3.14 3.34 8.78
5.00 0.80 4.48 4.02 4.25 14.18
6.00 1.00 5.35 4.77 5.06 20.12
7.00 1.00 6.35 5.77 6.06 28.86
8.00 1.25 7.19 6.47 6.83 36.61

La fuerza de afianzamiento (F) de cada perno ser:

N 8175
75 , 0
81 , 9 x 625
F = = , pues la fuerza mxima (625 kg) debe ser el 75% de la fuerza de
afianzamiento.
Columna
F
F





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Fundamentos de anlisis de falla en componentes mecnicos
Pontificia Universidad Catlica del Per

Por consideraciones de diseo se tiene que: o
diseo
s o
admisible
( 1 )

Donde el esfuerzo de diseo ser:
t t
diseo
A
N 8175
A
F
= = o ( 2 )

Para el clculo del esfuerzo admisible (o
admisible
) tener en cuenta:
- La resistencia de prueba mnima de cada perno (o
prueba
).
- Para cargas de fatiga, la precarga debe ser el 75% de la resistencia de prueba.
- El factor de seguridad de 1,25.

25 , 1
x 75 , 0
prueba
admisiblre
o
= o ( 3 )

De las ecuaciones 1, 2 y 3 se tiene ahora que:

25 , 1
x 75 , 0
A
N 8175
A
F prueba
admisiblre
t t
diseo
o
= o s = = o
25 , 1
x 75 , 0
A
N 8175 prueba
t
o
s


Despejando se tiene:
prueba
t
13625
A
o
>

Ahora se puede calcular el rea de esfuerzo de traccin mnima (A
mnima
) del perno para
cada grado y compararlos con los datos de la Tabla 7.c:

Tabla 7.d. Determinacin del grado y dimetro

Tabla 7.c
Grado o
prueba

A
mnima

(mm
2
) d (mm) A
t
(mm
2
)
2 213 63,97 No cumple
5 550 24,77 7,0 28,86
8 775 17,58 6,0 20,12


De la Tabla 7.d se aprecia que existen dos pernos que satisfacen los requisitos de diseo,
pero por consideraciones de costo se elige el perno de grado 5 de 7,0 mm de dimetro
externo, en lugar del perno de grado 8 de menor dimetro (6,0 mm).

Para calcular el torque ( T ):

T =K d F =0,15 x 7,0 mm x 8175 N x (10
-3
mm
-1
) m =8,58 N m

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