Chuong1 He Thong Thong Tin

PGS-TS o Van Dung
He thong ien than xe & ieu khien t ong tren o to Trang: 1

CHNG 1: HE THONG THONG TIN TREN OTO
1.1. TONG QUAT VE HE THONG THONG TIN TREN OTO
1.1.1. Tong quan ve he thong thong tin tren oto
He thong thong tin tren xe bao gom cac bang ong ho (tableau), man hnh va
cac en bao giup tai xe va ngi sa cha biet c thong tin ve tnh trang hoat
ong cua cac he thong chnh trong xe.
Thong tin co the truyen en tai xe qua 2 dang: tng t (tableau kim) va so
(tableau hien so).
Tren mot so loai xe ngi ta cung dung tieng noi e truyen thong tin en tai xe.

Hnh 1.1 Cau tao bang tableau loai thng va loai hien so.
en bao
hieu va en
canh bao
ong ho
toc o
ong c
en
bao re
ong ho
toc o xe
Cac en bao
hieu va en
canh bao
Von ke
ong ho ap
suat dau
ong ho nhiet o
nc lam mat
en bao
che o pha
ong ho
nhien lieu
A- Bao ap lc nht C- Bao nhiet o nht E: Cac en bao G- Toc o ong c
B- Bao ien ap D- Bao mc xang F- Toc o xe H- Hanh trnh
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Hnh 1.2 Cac loai ong ho ch th bang kim va cac ky hieu tren bang ong ho.
1.1.2. Cau truc tong quat va phan loai he thong thong tin tren oto
1.1.2.1. Cau truc tong quat
Bao gom cac ong ho sau:
a- ong ho toc o xe (speedometer)
ong ho toc o xe dung e hien th toc o xe chay theo kilomet hoac dam
(mile). No thng c tch hp vi ong ho o quang ng (odometer) e
bao quang ng xe a i t luc xe bat au hoat ong va ong ho hanh trnh
(tripmeter) e o cac khoang cach ngan gia iem i va iem en.
b- ong ho toc o ong c (tachometer)
Hien th toc o ong c (toc o truc khuyu) theo v/p (vong/phut) hay rpm.
c- Von ke
Ch th ien ap accu hay ien ap ra cua may phat. Loai nay hien nay
khong con tren tableau na.
d- ong ho ap lc nht: Ch th ap lc nht cua ong c.
e- ong ho nhiet o nc lam mat: Ch th nhiet o nc lam mat ong c.
f- ong ho bao nhien lieu: Ch th mc nhien lieu co trong thung cha.
g- en bao ap suat nht thap.

en bao phanh tay T-BELT
en bao that day an toan
cha ung v tr

en bao cha that day an
toan

en bao loc nhien lieu b
ban, nghet

en bao nap

en bao mc nc lam mat
thap

en bao ap lc nht thap

en bao re

en bao mc nht ong
c
en bao nguy

en bao loi (ieu khien
ong c)
en bao xong

en bao co ca cha
ong chat

en bao pha
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Ch th ap suat nht ong c thap di mc bnh thng.
h- en bao nap
Bao he thong nap hoat ong khong bnh thng (may phat h).
i- en bao pha
Bao en au ang che o chieu xa.
j- en bao re
Bao re phai hay trai.
k- en bao nguy hoac u tien.
en nay c bat khi muon bao nguy hoac xin u tien. Luc nay ca hai ben
en re phai va trai se chp.
l- en bao mc nhien lieu thap.
Bao nhien lieu trong thung nhien lieu sap het.
m- en bao he thong phanh.
Bao ang keo phanh tay, dau phanh khong u hay bo phanh qua mon.
n- en bao ca m.
Bao co ca cha c ong chat.
o- en bao loi cua cac he thong ieu khien: phanh chong ham cng ABS, he
thong ieu khien ong c CHECK ENGINE, he thong kiem soat lc keo
TRC...
p- en bao v tr tay so cua hop so t ong: P-R-N-D-1-2

1.1.2.2. Phan loai
He thong thong tin tren oto co hai dang:
a. Thong tin dang tng t
Thong tin dang tng t (analog) tren oto thng hien th thong qua cac
loai ong ho ch bao bang kim.
b. Thong tin dang so
Thong tin dang so: (digital) s dung cac tn hieu t cac cam bien khac nhau
va tnh toan da tren cac tn hieu nay e xac nh toc o xe, roi hien th
chung dang so hay cac o th dang cot.
1.1.3. Cac yeu cau cua he thong thong tin tren o to
Do ac thu trong hoat ong cua oto, he thong thong tin tren oto ngoai yeu cau
tnh my thuat phai am bao:
- o ben c hoc.
- Chu c nhiet o cao.
- Chu c o am.
- Co o chnh xac cao.
- Khong lam choi mat tai xe.
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+

Hnh 1.3 S o mach cua mot tableau loai tng t

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1.2. THONG TIN DANG TNG T (ANALOG)
He thong thong tin dang tng t bao gom cac ong ho dang kim va cac en
bao e kiem tra va theo doi hoat ong cua mot so bo phan quan trong cua ong
c cung nh toan xe.

Hnh 1.4 Tableau dang tng t vi ch th bang kim.
Trong he thong thong tin loai nay thng co cac ong ho di ay:
1.2.1. ong ho va cam bien bao ap suat dau
ong ho ap suat nht bao ap suat nht trong ong c giup phat hien h hong
trong he thong boi trn. ong ho ap suat nht thng la loai ong ho kieu lng
kim.
Cau tao
ong ho loai nay thng gom hai phan: cam bien ap lc nht, c lap
vao cac-te cua ong c hoac lap bo loc nht va ong ho (bo phan ch th)
c bo tr bang tableau trc mat tai xe. ong ho va bo cam bien mac
noi tiep vi nhau va au vao mach sau cong tac may.
Cam bien lam nhiem vu bien oi s thay oi cua ap suat dau nhn thanh
tn hieu ien e a ve ong ho o. ong ho la bo phan ch th ap suat
nht ng vi cac tn hieu ien thay oi t cam bien. Thang o ong ho
c phan o theo n v kg/cm
2
hoac bar.
Tren cac oto ngay nay, ta co the gap bon loa i ong ho ap suat dau nht:
loai nhiet ien, loai t ien, c kh va loai ien t. ay ch gii thieu hai
loai la ong ho nhiet ien va t ien.
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ong ho ap suat nht kieu nhiet ien.
Cau tao: Cau tao cua ong ho c trnh bay tre n hnh 1.5.
Hnh 1.5 S o cau tao ong ho ap suat nht.
Nguyen ly hoat ong: khi cho dong ien i qua mot phan t lng kim
c che tao bang cach lien ket hai loai kim loai hoac hp kim co he so
gian n nhiet khac nhau khien phan t lng kim thng cong khi nhiet
tang. ong ho bao gom mot phan t lng kim ket hp vi mot day may
so. Phan t lng kim co hnh dang nh hnh 1.6. Khi phan t lng kim b
cong do anh hng cua nhiet o moi trng khong lam ong ho ch sai.
Hnh 1.6 Hoat ong cua phan t lng kim.
Hoat ong:

A
Sinh nhiet
Nhiet o khong cao
(Khong sai so)
B cong bi dong ien
Lng kim
Day may so
A
Khong sinh nhiet
Accu
Cong
tac may
Phan t lng kim Bo tao ap suat dau
Phan t lng kim
Mang
Tiep iem
Cam bien ap suat dau
Day may so
Day may so
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Ap suat nht thap/khong co ap suat nht.
Phan t lng kim bo phan ap suat nht co gan mot tiep iem. o dch
chuyen cua kim ong ho t le vi dong ien chay qua day may so. Khi ap
suat nht bang khong, tiep iem m, khong co dong ien chay qua khi bat
cong tac may. V vay, kim van ch khong.
Khi ap suat nht thap, mang ay tiep iem lam no tiep xuc nhe , nen dong
ien chay qua day may so cua cam bien. V lc tiep xuc cua tiep iem
yeu, tiep iem se lai m ra do phan t lng kim b uon cong do nhiet sinh
ra. Tiep iem m ra khi dong ien chay qua sau mot thi gian rat ngan nen
nhiet o cua phan t lng kim tren ong ho khong tang va no b uon t. V
vay, kim se lech nhe.

Hnh 1.7 Hoat ong cua ong ho nhiet ien khi ap suat nht thap/nho.
Ap suat nht cao.
Khi ap suat nht tang, mang ay tiep iem manh nang phan t lng kim len. V
vay, dong ien se chay qua trong mot thi gian dai. Tiep iem se ch m khi phan t
lng kim uon len tren. Dong ien cha y qua ong ho ap suat nht trong mot thi
gian dai cho en khi tiep iem cua cam bien ap suat nht m, nhiet o phan t
lng kim pha ong ho tang lam tang o cong cua no, khien kim ong ho lech
nhieu. Nh vay, o cong cua phan t lng kim trong ong ho t le vi o cong cua
phan t lng kim trong cam bien ap suat nht.

Cong
tac may
Accu
ong ho bao ap suat dau
Cam bien
ap suat dau
Khong co ap suat dau
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Hnh 1.8 Hoat ong cua ong ho nhiet ien khi ap suat nht cao.

ong ho ap suat nht loai t ien.
Cau tao:
Cau tao ong ho loai nay c trnh bay tren hnh 1.9.

Hnh 1.9 ong ho ap suat dau nhn loai t ien.

Cong
tac may
Accu
ong ho bao ap suat dau
Cam bien
ap suat dau
Ap suat dau cao
Bo cam bie n
ong ho ch th
Cong tac may
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Chu thch hnh ve 1.9:
a) S o chung.
b) Vect t thong tong va v tr kim ong ho ng vi cac v tr khac nhau.
c) S o nguyen ly au day.
1- Buong ap suat 11- La ong tiep ien
2- Chot t 12- Day dan ong
3- va 7- Vt ieu chnh 13- Lo xo.
4- Mang 14- Can han che kim ong ho.
5- Vo bo cam bien 15- Ranh cong.
6- Tay on bay 16 va 20- Nam cham vnh cu
8- Con trt 17- Khung chat deo
9- Nap bo cam bien 18- Kim.
10- Cuon ien tr cua bien tr 19- Vo thep
R
cb
- ien tr cua cam bien.

Hoat ong:
Khi ngat cong tac may, kim lech ve pha vach 0 tren thang ong ho. Kim
ong ho c gi v tr nay do lc tac dung tng ho gia hai nam cham
vnh cu 6 va 20.
Khi bat cong tac may, trong cac cuon day cua ong ho va cam bien xuat
hien nhng dong ien chay theo chieu mui ten nh hnh ve 1.9.a va 1.9.c.
Cng o dong ien, cung nh t thong trong cac cuon day phu thuoc vao
v tr con trt tren bien tr 10. Cng o dong ien cc ai trong mach
ong ho va cam bien 0,2A.
Khi trong buong ap suat 1 cua bo cam bien co tr so ap suat P = 0 th con
trt 8 nam v tr tan cung ben trai cua bien tr 10 (theo v tr cua hnh
ve), tc la ien tr R
cb
co gia tr cc ai. Khi o cng o dong ien trong
cuon W
1
se cc ai, con trong cac cuon day W
2
va W
3
cc tieu. T thong |
1
va |
2
cua cac cuon W
1
va W
2
tac dung ngc nhau, nen gia tr va chieu t
thong cua chung xac nh theo hieu |
1
- |
2
.
T thong |
3
do cuon day W
3
tao ra se tng tac vi hieu t thong |
1
- |
2
di mot goc lech 90
o
.
T thong tong |
E
cua ca 3 cuon day se xac nh theo qui luat cong vect.
|
E
se nh hng quay va v tr cua a nam cham 16, cung co ngha la xac
nh v tr cua kim ong ho tren thang so.
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Khi bat cong tac ma ap suat trong buong 1 bang 0 th t thong tong |
E
se
hng da nam cham truc quay en v tr sao cho kim ong ho ch vach 0
cua thang so. Khi ap suat trong buong 1 ta ng, mang 4 cang cong len, ay
on bay 6 quay quanh truc cua no. on bay thong qua vt 7 tac dung len
con trt 8 lam cho no dch chuyen sang phai. Tr so ien tr cua bien tr
(hay R
cb
) giam dan, do o cng o dong ien trong cac cuon day W
1
va
W
2
cung nh t thong do chung sinh ra |
1
va |
2
tang len. Trong khi o,
dong ien trong cuon day W
3
va t thong |
3
cua no giam i. Trong trng
hp nay, gia tr va hng cua t thong tong |
E
thay oi, lam cho v tr cua
a nam cham 16 cung thay oi va kim ong ho se lech ve pha ch so ap
suat cao.
Trong trng hp ap suat P = 10 kg/cm
2
, con trt se v tr tan cung ben
phai cua bien tr 10, tc la ien tr cua cam bien R
cb
= 0 (bien tr b noi
tat) th cuon day W
1
cung b noi tat va dong ien trong cuon day se bang 0,
kim ong ho se lech ve pha phai cua thang so.
1.2.2. ong ho nhien lieu
ong ho nhien lieu co tac dung bao cho ngi tai xe biet lng xang (dau)
co trong bnh cha. Co hai kieu ong ho nhien lieu, kieu ien tr lng
kim va kieu cuon day ch thap.
a. Kieu ien tr lng kim
Mot phan t lng kim c gan ong ho ch th va mot bien tr trt
kieu phao c dung cam bien mc nhien lieu.
Bien tr trt kieu phao bao gom mot phao dch chuyen len xuong cung
vi mc nhien lieu. Than bo cam nhan mc nhien lieu co gan vi ien tr
trt, va on phao noi vi ien tr nay. Khi phao dch chuyen, v tr cua
tiep iem trt tren bien tr thay oi lam thay oi ien tr. V tr chuan
cua phao e o c at hoac la v tr cao hn hoac la v tr thap hn cua
bnh cha. Do kieu at v tr thap chnh xac hn khi mc nhien lieu thap,
nen no c s dung nhng ong ho co dai o rong nh ong ho hien th
so.
Khi bat cong tac may v tr ON, dong ien chay qua bo on ap va day
may so tren ong ho nhien lieu va c tiep mass qua ien tr trt bo
cam nhan mc nhien lieu. Day may so trong ong ho sinh nhiet khi dong
ien chay qua lam cong phan t lng kim t le vi cng o dong ien.
Ket qua la kim c noi vi phan t lng kim lech i mot goc.

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Hnh 1.10 Bo cam nhan mc nhien lieu dang bien tr trt kieu phao.
Khi mc nhien lieu cao, ien tr cua bien tr nho nen cng o dong ien
chay qua ln. Do o , nhiet c sinh ra tren day may so ln va phan t
lng kim b cong nhieu lam kim dch chuyen ve pha ch F (Full). Khi
mc xang thap, ien tr cua bien tr trt ln nen ch co mot dong ien
nho chay qua. Do o phan t lng kim b uon t va kim dch chuyen t,
kim v tr E (empty).

Hnh 1.11 ong ho nhien lieu kieu ien tr lng kim.
On ap:
o chnh xac cua ong ho kieu ien tr lng kim b anh hng bi s
thay oi cua ien ap cung cap. S tang hay giam ien ap tren xe se gay ra
sai so ch th trong ong ho nhien lieu. e tranh sai so nay, mot on ap
lng kim c gan trong ong ho nhien lieu e gi ap mot gia tr khong
oi (khoang 7V).
Cong
tac may
Tiep iem on ap
Bo cam nhan
mc nhien lieu
Bo cam nhan
nhiet o nc
ong ho bao mc nhien lieu
ong ho bao nhiet o nc
Accu
E
C
F
H
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On ap bao gom mot phan t lng kim co gan tiep iem va day may so e
nung nong phan t lng kim. Khi cong tac v tr ON, dong ien i qua
ong ho nhien lieu va ong ho nhiet o nc lam mat qua tiep iem cua
on ap va phan t lng kim. Cung luc o, dong ien cung i qua may so
cua on ap va nung nong phan t lng kim lam no b cong. Khi phan t
lng kim b cong, tiep iem m va dong ien ngng chay qua ong ho
nhien lieu va ong ho nhiet o nc lam mat. Khi o, dong ien cung
ngng chay qua day may so cua on ap. Khi dong ien ngng chay qua day
may so, phan t lng kim se nguoi i va tiep iem lai ong.
Neu ien ap accu thap, ch co mot dong ien nho chay qua day may so va
day may so se nung nong phan t lng kim cham hn, v vay tiep iem
m cham. ieu o co ngha la tiep iem se ong trong mot thi gian dai.
Ngc lai, khi ien ap accu cao, dong ien ln chay qua tiep iem lam
tiep iem ong trong khoang mot thi gian ngan.
Trong thc te, ta co the s dung IC 7807 cho muc ch on ap.

Hnh 1.12 Hoat ong cua ong ho kieu ien tr lng kim
khi tiep iem on ap ong/m.
Cong
tac may
Tiep iem on ap
Bo cam nhan
mc nhien lieu
Bo cam nhan
nhiet o nc
Tiep iem on ap ong
Accu
E
C
F
H
Cong
tac may
Tiep iem on ap
Bo cam nhan
mc nhien lieu
Bo cam nhan
nhiet o nc
Tiep iem on ap m
Accu
E
C
F
H
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b. Kieu cuon day ch thap.
ong ho nhien lieu kieu cuon day ch thap la mot thiet b ien t trong
o cac cuon day c quan ben ngoai mot rotor t theo bon hng, moi
hng lech nhau 90
o
. Khi dong ien qua cuon day b thay oi bi ien tr
cua cam bien mc nhien lieu, t thong c tao ra trong cuon day theo bon
hng thay oi lam rotor t quay va kim dch chuyen.
Khoang trong pha di rotor c ien ay silicon e ngan khong cho kim
dao ong khi xe b rung va kim khong quay ve v tr E khi tat cong tac
may.

Hnh 1.13 ong ho nhien lieu kieu cuon day ch thap.
ac iem cua ong ho kieu cuon day ch thap (so sanh vi kieu lng kim):
- o chnh xac cao.
- Goc quay cua kim rong hn.
- ac tnh bam tot.
- Khong can mach on ap.
- Ch th c lng nhien lieu khi khoa ien a tat.
Hoat ong:
Cac cc bac (N) va cc nam (S) c tao ra tren rotor t. Khi dong ien
chay qua moi cuon day, t trng sinh ra tren moi cuon day lam rotor t
quay va kim dch chuyen.

ong ho bao nhien lieu
Khoa ien
Bo cam nhan
mc nhien lieu
Accu
L4 L3
Vs
L2
L1
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Hnh 1.14 Cau tao ong ho nhien lieu kieu cuon day ch thap.
Cuon L
1
va L
3
c quan tren cung mot truc nhng ngc hng nhau, cuon L
2

va L
4
c quan truc kia lech 90
o
so vi truc L
1
, L
3
(L
2
va L
4
cung c quan
ngc chieu nhau).
Khi cong tac v tr ON, dong ien chay theo hai ng:
- Accu L
1
L
2
cam bien mc nhien lieu mass.
- Accu L
1
L
2
L
3
L
4
mass.
ien ap V
s
thay oi theo s thay oi ien tr cua cam bien mc nhien lieu lam
cng o dong ien I
1,
I
2
thay oi theo.
Khi thung nhien lieu ay:
Do ien tr cua bo cam nhan mc nhien lieu nho, nen co mot dong ien
ln chay qua cam bien mc nhien lieu va ch co mot dong ien nho chay
qua L
3
va L
4
. V vay t trng sinh ra bi L
3
va L
4
yeu. T trng hp bi
L
1
, L
2
, L
3
va L
4
nh hnh 1.15.

Hnh 1.15 Hnh bieu dien t trng tong khi thung nhien lieu ay
Khi thung con mot na nhien lieu:
ien tr cam bien mc nhien lieu tang nen dong ien qua L
3
va L
4
tang.
Tuy nhien, do so vong day cua cuon L
3
rat t nen t trng sinh bi L
3

cung rat nho. V vay, t trng tong sinh bi cac cuon day nh hnh 1.16.
T trng tong
L1
L4
L3
L2
Cac cuon day
Roto (nam cham)
Dau Silicon
Hng quan cua cuon L1
Hng quan cua cuon L3
Hng
quan cua
cuon L4
Hng
quan cua
cuon L2
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Hnh 1.16 Hnh bieu dien t trng tong khi thung nhien lieu con .

Khi thung nhien lieu het:
ien tr bo bao mc nhien lieu ln, nen cng o dong ien qua L
3
va L
4

ln. V vay t trng tong nh hnh 1.17.

Hnh 1.17 Hnh bieu dien t trng tong khi het nhien lieu
Tren a so cac xe ngay nay, ngoai ong ho nhien lieu con co en bao sap
het nhien lieu.

1.2.3. ong ho va cam bien bao nhiet o nc lam mat
ong ho nhiet o nc ch nhiet o nc lam mat trong ao nc ong c.
Co hai kieu ong ho nhiet o nc: kieu ien tr lng kim co mot phan t
lng kim bo ch th va mot bien tr (nhiet ien tr) trong bo cam nhan
nhiet o va kieu cuon day ch thap vi cac cuon day ch thap ong ho
ch th nc lam mat.

T trng tong
L1
L4
L3
L2
L1
L4
L3
L2
T trng tong
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a. Kieu ien tr lng kim.
Bo ch th dung ien tr lng kim va cam bien nhiet o la mot nhiet ien
tr.
Nhiet ien tr la mot chat ban dan, nen thuoc loai he so nhiet am NTC
(Negative Temperature Coefficient). ien tr cua no thay oi rat ln theo
nhiet o. ien tr cua nhiet ien tr giam khi nhiet o tang.

Hnh 1.18 Cam bien nhiet o nc lam mat va ac tuyen.
ong ho nhiet o nc kieu ien tr lng kim co nguyen ly hoat ong
tng t nh ong ho nhien lieu kieu ien tr lng kim.
Khi nhiet o nc lam mat thap, ien tr cam bien nhiet o nc cao va
gan nh khong co dong ien chay qua. V vay, day may so ch sinh ra mot
t nhiet nen ong ho ch lech mot chut.
Khi nhiet o nc lam mat tang, ien tr cua cam bien giam, lam tang
cng o dong ien chay qua va cung tang lng nhiet sinh ra bi day may
so. Phan t lng kim b uon cong t le vi lng nhiet lam cho kim ong
ho lech ve hng ch H (high).

Hnh 1.19 Hoat ong cua ong ho nc lam mat.
Nhiet o ( C)
0
N
h
i
e
t

i
e
n

t
r

(
)
O
Vo
Cc
Nhiet ien tr
Cong
tac may
On ap Day may so
Bo cam nhannhiet
o nc lam mat
Accu
C H
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b. Kieu cuon day ch thap.
Cau tao va hoat ong cua ong ho nhiet o nc lam mat kieu cuon day
ch thap cung giong vi ong ho nhien lieu kieu cuon day ch thap. Mot
phan rotor b cat nen kim hoi ve en v tr ngh (pha lanh) do trong lng
cua rotor khi tat cong tac may.
1.2.4. ong ho bao toc o ong c
Trong loai ong ho nay, cac xung ien t cam t cuon s cap bobine (trong moi
ky xuat hien tia la) 200-400V, c giam ap nh mot ien tr khoang 2-5kO)
se a tn hieu en ong ho. Tai ay, mot mach ien t se da vao tn hieu nay
e ieu khien kim ong ho quay.
S o ong ho o toc o ong c c trnh bay tren hnh 1.20, 1.21. No bao
gom mot mach tao xung dao ong ban au, mach rung, ong ho P va mach on
ap vi D5 va R11.

Hnh 1.20 S o au day ong ho toc o ong c (tachometer)
va toc o xe (speedometer)

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Mach ong ho o toc o ong c loai ien t

C1
R1 D3
R2 C4 R5 R6
T1 T2
R8
P
C5
R4 R3
D4
R7
R9 R10
C6
D5
R11
Noi bobin

Hnh 1.21 S o ong ho o toc o ong c kieu ien t

Mach loc xung ban au gom ien tr R1, R2, tu C1, C4 va diode D3. au
vao cua mach c noi vi am bobin hoac day bao toc o ong c trong IC
anh la. Mach nay se chuyen tn hieu dao ong hnh sin tat dan tren bobine
anh la thanh cac xung ban sin dng.
Mach dao ong n hai gom transistor T1 va T2 vi mach hoi tiep cng
R5 va hoi tiep mem C5. Cc C cua T1 c noi vi cuon day cua ong ho P.
ien tr R3 va R4 ong vai tro can bang nhiet. e dong qua ong ho lien tuc,
diode D4 c mac song song vi ong ho.
Khi bat cong tac may, transistor T2 se trang thai bao hoa, nh dong cc
B chay qua R10 moi noi BE R5. Khi o, tu C6 va C5 se c nap theo
mach:
R7 o ng ho P R4
R3
C5 BE T2 R5 mass
C6 mass

Transistor T1 luc nay ang che o ong v ien ap gia EB nho hn o
sut ap tren R8. Khi ong c bat au hoat ong, xung ien ap (dao ong tat dan)
cua bobine anh la en ngo vao cua mach. Xung nay sau khi i qua mach loc
xung ch con lai mot na xung dng vi bien o thap en ien tr R6. Dong
qua R6 va moi noi BE cua T1 lam no chuyen sang trang thai bao hoa. Di tac
ong cua ien ap a nap tren tu C5, transistor T2 chuyen sang trang thai ong.
Thi gian transistor T2 trang thai ong phu thuoc vao mach phong cua C5:
+C5 T1 R5 D5 R10 ()C5
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T2 se chuyen sang trang thai bao hoa tr lai tai thi iem khi ien the
tren C5 thap hn gia tr m moi noi BE. Nh vay, thi gian ma transistor T1
trang thai bao hoa se khong oi khi thay oi toc o ong c bi t
1
ch phu thuoc
vao thong so cua mach nap cua tu C5.
Neu bo qua o sut ap tren T1 va T2 luc bao hoa cung nh o sut ap tren
diode th qua trnh dong ien i qua ong ho o toc o ien t co the bieu dien
bi he phng trnh vi phan:
U = (R7 + Rp + R34 + R5)i + L
dt
di
0 s t st
1
(T1 m)
Rpi + Lp
dt
di
= 0 0 s t st
2
(T1 ong)
Trong o:
U: ien ap on ap tren D5
Rp va Lp: ien tr va o t cam cua cuon day ong ho
i : dong ien chay qua ong ho
R34: ien tr tng ng cua R3 va R4
Nh vay theo ly thuyet hieu chnh gian oan, ong ho toc o ong c loai
ien t la mot thiet b xung ien vi cac he so:
k = 0 C = (R7+Rp+R34+R5)/Rp > 1
Va thuoc nhom 5 (xem phan ly thuyet hieu chnh ien the). oi vi nhom
nay dong ien trung bnh qua ong ho la :
I
tb
=
( ) ( ) | | ( )
|
.
|
\
|
t
|
.
|
\
|

+ t
(
t
t

C
1
exp 1
C
1 exp 1 exp 1 C 1
1
R
U

Trong o :
R
= R7+Rp+R34+R5: tong tr
=
T
1
t
: thi gian xung tng oi
t =
p
T
T
: chu ky tng oi cua he thong anh la
T: chu ky ang la (T =
nZ
120
)
Tp : hang so thi gian cua cuon day ong ho
Tp =
Rp
Lp

PGS-TS o Van Dung
V gia tr chu ky tng oi cua he thong anh la t >>1 nh o , bo qua
cac gia tr qua nho trong bieu thc tren ta co :
I
tb
=
t
R . 30
. U . n
1
(trong trng hp so xylanh Z = 4)
Nh vay dong ien trung bnh i qua cuon day ong ho o ty le thuan vi
vi toc o ong c.
Moment quay do dong ien tao ra len kim ong ho.
M
= K.I
tb
=
t
R . 30
. U . n . K
1

Moment can tao bi lo xo xoan ty le vi goc quay o cua kim
M
l
=K
l
.o
Kim se tiep tuc quay cho en khi 2 moment bang nhau
M
= M
l

hay
t
R . 30
. U . n . K
1
= K
l
.o
n = o
t

1
. U . K
R . K . 30

= C.o
C la hang so oi vi mach co nh
Nh vay ta co the ket luan toc o cua truc khuyu ong c ty le thuan vi
goc quay cua kim ong ho va thang chia cua ong ho se eu.
Tren mot so xe ngi ta khong dung tn hieu anh la e em so vong
quay nh s o tren (xe co ong c diesel chang han) ma dung cam bien ien t
loai nam cham ng yen at tren truc khuyu (hoac truc cam) hay lay tn hieu t
day trung hoa cua may phat ien xoay chieu. S o cua loai va neu c trnh
bay tren hnh 1.22. Hoat ong cua mach nay tng t vi s o trc.
D1
Cam bien
R1
C1
T1
D2
D3
R2
R3
R5
T2 T3
C2
C3
R7
P
R8
R6
D5
R9 R10
D4
R

Hnh 1.22. S o mach ong ho o toc o ong c dung cam bien ien t
PGS-TS o Van Dung
Tren mot so xe, ngi ta lay tn hieu t may phat xoay chieu hoac cam
bien loai may phat 3 pha e o toc o ong c hoac toc o xe. S o cua loai
nay c trnh bay tren hnh 1.23.
Cam bien la mot may phat ba pha, kch t bang nam cham vnh cu. e
quay kim ong ho ngi ta bo tr mot ong c ba pha tren tableau. Dong ien
chay qua cac pha thong qua cac transistor c ieu khien bi cac cuon day
trong cam bien.
D7
T1
D8
T2
D9
T3
Cam bien may
phat 3 pha
Nam cham
ong c 3 pha
Mach khuech ai
D4
D5
D6
D10
R1

Hnh 1.23 S o ong ho toc o xe kieu may phat-ong c 3 pha
1.2.5. ong ho va cam bien bao toc o xe
a. Kieu cap mem
Khi oto lam viec, truc cap mem truyen moment t truc th cap hop so en
truc dan ong keo nam cham vnh cu quay. T thong xuyen qua chup
nhom lam phat sinh sc ien ong, tao dong ien fuco trong chup nhom.
Dong fuco tac dung vi t trng cua nam cham lam chup nhom quay, keo
theo kim ch van toc tng ng tren vach chia cua ong ho. Moment quay
cua chup nhom c can bang bi lo xo.

PGS-TS o Van Dung

Hnh 1.24 ong ho toc o xe loai cap mem
Tam can bang nhiet e giam bt sai so do nhiet cua ong ho. Khi nhiet o
tang, t tr cua tam can bang nhiet tang, t thong qua no giam, phan ln
se qua chup nhom e gi cho dong fuco trong chup nhom khong oi.
b. ong ho toc o xe ch th bang kim.
Da tren c s cam bien toc o kieu t tr hoac cam bien Hall.
- Mach he thong

Hnh 1.25 Cau tao ong ho toc o ch th bang kim da tren cam bien Hall.

- Cam bien toc o
Kim ch th
Lo xo can bang
Chup nhom
Nam cham vnh cu
Tam can bang nhiet
Cap truc vt - banh vt
Truc dan ong
IC dan ong
IC lo-gc
IC dan ong
Motor xung
Gear
Cuon t ch thap
Cum ong ho
ong ho quang ng
ong ho toc o
Cam bien toc o
*Ch cho mot vai kieu
Vong t
MRE
B
N
N
S
S
Mach ien ap khong oi
PGS-TS o Van Dung
Cam bien toc o c gan hop so va c dan ong banh rang chu
ong cua cong t met. Cam bien toc o bao gom mot cam bien Hall gan
ben trong va mot nam cham bon cc.
Khi xe bat au chuyen ong va vong nam cham bat au quay, cam bien
toc o se phat ra cac tn hieu xung. Co hai kieu cam bien toc o xe:
- Kieu cam bien ien t.
- Kieu cam bien Hall hoac t tr (loai pho bien).

Hnh 1.26 Cau tao cam bien toc o.

1.2.6. ong ho Ampere
e theo doi viec nap ien cho accu tren oto ngi ta dung ong ho
Ampere (trong cac xe i cu) hoac en bao (trong cac xe i mi). ong
ho Ampere c mac noi tiep vi mach phu tai va no cho biet cng o
dong ien nap va phong cua accu bang Ampere(A). Thng th cac
Ampere ien t c dung pho bien.
a. ong ho Ampere loai ien t loai nam cham quay
Cau tao:
Tren khung chat deo 3 co quan cuon day 5 bang loai day ong nho. Song
song vi cuon day co mac mot ien tr shunt 1 bang constant (hp kim cua
sat va nicken). Tren truc cua kim nhom gan ia nam cham 6 va can 8 co
the quay quanh truc trong mot khoang gii han bi ranh cong 9 cua khung
chat deo. ai chan t 4 bao ve cho ong ho khoi b anh hng cua nhieu t
trng ben ngoai.

Vong t
Cam bien t tr
hoac Hall
PGS-TS o Van Dung
Nguyen ly lam viec:

Hnh 1.27 S o cac ong ho Ampere.
a. ong ho Ampere kieu ien t loai nam cham quay.
b. ong ho Ampere kieu ien t loai nam cham co nh.
Khi khong co dong ien qua cac cuon day, do tac dung tng ho gia cac
cc khac dau cua nam cham co nh 2 va ia nam cham 6, kim ong ho
c gi v tr so 0 cua thang o. Khi co dong ien chay qua cuon day,
xung quanh cuon day se xuat hien mot t trng co hng vuong goc vi
t trng cua nam cham co nh 2. Tac dung tng ho gia hai t trng
tao thanh mot t trng tong hp co vec t xac nh theo quy luat hnh
bnh hanh. Nam cham 6 va kim se quay hng theo chieu ve c t cua t
trng tong hp. Khi cng o dong ien trong cuon day tang th t trng
do no sinh ra tang, lam cho kim quay i mot goc ln hn, ch gia tr dong
ien khong ln. Khi chieu dong ien trong cuon day thay oi th chieu cua
t trng do no sinh ra cung thay oi va kim ong ho se lech ve pha khac.
b. ong ho Ampere kieu ien t loai nam cham co nh
Cau tao:
ong ho loai nay gom thanh dan 4 (bang nhom hay ong), nam cham co
nh 3, thanh thep non 2 gan chat vi loi quay va kim 1. Kim ong ho co
au oi trong, con o truc cua kim c boi trn bang loai dau ac biet.
Nguyen ly lam viec:
Nam cham 3 gay nhiem t cho thanh thep non 2 vi cac dau cc ng c vi
dau cc cua nam cham. Do tac dung tng ho gia cac cc khac dau cua
nam cham va thanh thep non nen thanh thep, loi quay va kim ong ho luon
luon co xu hng on nh v tr trung gian (ng vi vach 0 cua ong ho)
khi khong co dong ien chay qua thanh dan 4. Khi co dong ien chay qua
-50
+50
1
9
8
S
N
7
6
5
4
3
2
a)
+
+
-
20
S N
N S
2 3
1
4
20 0
-
b)
PGS-TS o Van Dung
thanh 4, thanh thep non 2 cung vi loi quay se hng theo nhng ng
sc sinh ra quanh thanh dan ma quay lech i mot goc, lam cho kim ong ho
lech khoi v tr 0 va ch mot gia tr tng ng cua dong ien. Cng o
dong ien qua thanh dan cang ln th t thong cua no cang manh va kim
cang quay i mot goc ln hn, ch dong ien ln.
Gia tr va chieu cua goc quay kim phu thuoc vao cng o va chieu dong
ien trong thanh dan. Kim lech ve pha dau cong bieu th accu c nap,
con lech ve pha dau tr bieu th accu phong ien.
Tren nhng oto dung en bao nap th bang ong ho co bo tr mot bong
en nho mac vi coc L cua may phat hoac tiet che. Neu may phat phat
ien en bao se tat va ngc lai.
Cac ong ho Ampere khong c mac noi tiep vao mach khi ong va
mach coi ien v cng o dong ien dung cho cac phu tai ien nay ln.
1.2.7. Cac mach en canh bao
Cam bien bao nguy va en hieu nham bao cho lai xe biet tnh trang lam
viec cua mot so bo phan nh ap suat dau trong he thong boi trn, nhiet o
nc lam mat ong c....
Cau tao
C cau bao hieu nay bao gom hai bo phan chu yeu: bo cam bien bao nguy
va en bao.
Cam bien bao nguy la mot loai cong tac t ong lam nhiem vu bat en
bang ong ho khi co s thay oi nguy hai en ieu kien lam viec cua ong
c oto.
Cac c cau bao nguy thng gap nhat la bao nguy ap suat dau nhn trong
he thong boi trn ong c va bao nguy nhiet o nc lam mat ong c.
C cau bao nguy ap suat nht ong c
C cau nay bao hieu trong trng hp ap suat nht ong c giam ti mc
co the h ong c. Khi ong c oto lam viec hoac ap suat trong he thong
boi trn giam xuong thap hn 0,4 - 0,7 kg/cm
2
mang 6 (xem hnh 1.28) nam
v tr ban au, con tiep iem 4 trang thai ong, am bao thong mach
cho en bao 3. Khi cong tac 1 ong, en bao 3 bang ong ho se sang,
bao hieu s giam ap suat nht ti mc khong cho phep.

PGS-TS o Van Dung
Khi ong c oto lam viec, nht t he thong boi trn ong c se qua lo cua
num 8 vao buong 7 va khi ap suat dau trong buong 7 ln hn 0,4 0,7
kg/cm
2
th mang 6 se cong len, nang can tiep iem di ong va tiep iem 4
m ra, en bao 3 tat.

Hnh 1.28 C cau bao nguy ap suat dau boi trn ong c.
1- Cong tac may; 2- Nap; 3- en hieu; 4- Cac ma vt bac; 5- Gia tiep iem;
6- Mang ap suat; 7- Buong ap suat; 8- Num co ren.
C cau bao nguy nhiet o nc lam mat ong c
C cau nay bao hieu cho tai xe biet nhiet o nc cao qua mc cho phep
trong he thong lam mat ong c. Bo cam bien nc c van vao pha tren
cua ket nc hoac tren ng nc i, con en hieu lap bang ong ho.

1- Chup ong 2- Thanh lng kim 3- Vo bo cam bien
4- en hieu 5- Vt ieu chnh.
Hnh 1.29 C cau bao nguy nhiet o nc lam mat ong c.
Cau tao cua bo cam bien bao nguy nhiet o nc tng t nh bo cam
bien cua ong ho nhiet o nc loai xung ien, ch khac la tren thanh
lng kim khong quan day ien tr va thanh lng kim c lat ngc
xuong sao cho khi b bien dang no se cong ve pha di (ve pha co xu
hng ong tiep iem KK lai).
Khi nhiet o nc lam mat ong c thap th tiep iem KK trang thai m
va en hieu 4 tat. Khi nhiet o nc lam mat tang, thanh lng kim 2 b
8
6
7
5
1
2
3
4
Bo cam bien bao nguy
5
1 2 3
4
Accu
Cong tac
may
PGS-TS o Van Dung
nong no se bien dang va nhiet o 96
o
C 3
o
C th tiep iem KK ong,
en hieu 4 sang len.
1.3. THONG TIN DANG SO (DIGITAL)
1.3.1. Cau truc c ban
Man hnh hien th so trong moi ong ho thng dung mot VFD - Vacuum
Fluorescent Display (man hnh huynh quang chan khong), mot vai iot en
LED phat sang hoac mot LCD - Liquid Crystal Display (man hnh tinh the
long). Kieu VFD c s dung pho bien trong cac ong ho hien th so
trong cac xe i mi.
ong ho hien th so co cac ac iem sau:
- De xem.
- Chnh xac cao.
- o tin cay cao nh hien th so, khong co chi tiet chuyen ong quay.
- Hien th tot nhat cho moi ong ho.
Di ay se mo ta bang ong ho man hnh ien t kieu VFD tren xe
TOYOTA CRESSIDA.

Hnh 1.30 Bang ong ho man hnh ien t kieu VFD
tren xe TOYOTA CRESSIDA
Cam bien toc o
Cong tac hanh trnh
ong ho quang
ng (c kh)
Cong tac thay oi thang
o ong ho nhien lieu
Bo vi x l & VFD
S
PGS-TS o Van Dung
1.3.2. Cac dang man hnh
1.3.2.1. Man hnh huynh quang chan khong VFD
Bao gom 20 oan huynh quang nho c s dung trong ong ho toc o xe
e hien th toc o xe di dang so.
Cau tao.
Man hnh huynh quang chan khong hoat ong giong nh ong triod va bao
gom 3 phan:
- Mot bo day toc (cathod).
- 20 oan (anod) c phu chat huynh quang .
- Mot li c at gia anod va cathod e ieu khien dong ien.
Tat ca cac chi tiet nay c at trong mot buong knh phang a hut het kh.
Anod gan tren tam knh, cac day ien noi vi cac oan anod nam trc tiep
tren mat tam knh, mot lp cach ien phu lenh tam knh va cac oan huynh
quang nam pha tren lp cach ien.
Cac oan c phu chat huynh quang se phat sang khi b cac ien t ap
vao. Pha tren anod la mot li ieu khien c lam bang kim loai ac biet
va pha tren li la cathod mot bo day toc lam bang day tungsten mong
c phu vat lieu phat ra ien t khi b nung nong.

Hnh 1.31 Cau tao man hnh huynh quang chan khong.
Hoat ong
Khi dong ien chay qua cac day toc, day toc b nung ti khoang 600
o
C va
v vay no phat ra cac ien t.

PGS-TS o Van Dung

Hnh 1.32 Man hnh huynh quang chan khong.
Neu sau o ien ap dng c cap cho cac oan huynh quang no se hut
cac ien t t day toc. Cac ien t nay sau o se chay vao cac oan huynh
quang roi xuong mass, sau o quay lai cac day toc ket thuc mot chu ky.
Khi ien t t day toc ap vao oan huynh quang, chat huynh quang se
phat sang (phai cap ien ap dng cho cac oan huynh quang). Neu khong
cap ien ap cho chung, chung se khong phat sang.
Chc nang cua li la e am bao cac ien t ap eu len tat ca cac oan
huynh quang. Do li luon co ien ap dng tai moi thi iem, nen tat ca
cac phan t cua no eu hut cac ien t c phat ra t day toc. Do o khi
ien t xuyen qua li va ap vao anot chung se c chia eu.
1.3.2.2. Man hnh tinh the long (LCD liquid christal display)
Dung LED lam linh kien hien th co nhc iem la tieu thu dong ln. Do
o, ngay nay ngi ta dung cac bo hien th tinh the long. Chung thuoc loai
linh kien quang ien ban dan.
cac chat long thong thng, cac phan t sap xep mot cach ngau nhien.
Con tinh the long, cac phan t c sap xep co nh hng. Khi at tinh
the long vao trong mot ien trng, th cac phan t cua chung (hnh elip)
se sap xep theo trat t nhat nh. V vay, neu chieu anh sang vao tinh the
long th anh sang xuyen qua khong b phan xa va mat ta khong phat hien
c g. Khi co dong ien chay qua tinh the long, cac hat dan se va cham
vi cac phan t lam cho cac phan t b sap xep hon loan, mat trat t va do
o neu co anh sang chieu vao th anh sang se b tan xa, lam cho tinh the
long sang choi nen mat ta nhn thay c.
PGS-TS o Van Dung
1.3.2.3. Man hnh pha trc (HUD _ head up display)
Man hnh pha trc cho phep hien th nhng d lieu tam nhn pha trc
au cua ngi lai. Man hnh nay c s dung trong nganh cong nghiep
may bay quan s c hn 20 nam va gan ay a s dung cho nganh oto.
iem thuan li chnh cua man hnh ba chieu la ngi lai khong can quan
sat thng xuyen bang tableau. No c s dung au tien trong nganh oto
vao nam 1988 kieu xe Nissan Silvia va noi bat nhat la kieu xe
Oldsmobile Cutlass Supreme 1988.
He thong lam viec nh sau: toc o va nguon cam bien khac c kch hoat
bi cac electron, sau o tn hieu c truyen vao ong huynh quang e kch
hoat nhng phan trong 7 phan so hay k hieu ong ho trong ong. Sau o
cac phan t quang hoc se xuat ra anh sang t nhng phan nay en knh
chan gio cua xe. Ngi lai co the nhn thay hnh anh thc giong nh ang
noi gan pha trc xe.

Hnh 1.33 Man hnh pha trc, hien th hnh anh thc cua xe

1.3.2.4. Ong tia cc en hnh (CRT- cathode-ray tube).
Nhng thiet b man hnh c mo ta trong phan tren eu co nhng gii han
cua no. Nhng ky t tren man hnh ch gii han trong so cac phan t phat
sang. Do o, nhng canh bao nh kiem tra ong c hoac ap lc nht
la nhng thong bao co nh du co c hien th hay khong, tuy thuoc vao
ieu kien ong c. Chnh v vay, man hnh s dung CRT ang c ap
dung tren cac oto i mi.
Knh quang hoc
Nguon hnh anh
Knh quang hoc
Hnh anh 3 chie u
PGS-TS o Van Dung
Hnh 1.34 mo ta mot CRT ien hnh. No la mot ong thuy tinh c hut
chan khong, co mot be mat phang c phu bang vat lieu phat quang
phosphorescent. Be mat nay la be mat hoac mat tren o hien th thong
bao. Phan uoi la mot cau truc phc tap goi la sung phong electron. Thiet
b nay tao mot chum electron c tang toc en man hnh va hoi tu tai mot
iem tren man hnh. Mot he thong cac cuon day di dang nam cham
ien tao nen hien tng hoi tu electron. Dong electron c hoi tu goi la
chum.

Hnh 1.34 CRT va nhng mach co lien quan.

Chum electron tao nen mot iem sang tren man hnh. Cng o anh sang
tng ng vi dong hat cua chum electron. Dong nay c kiem soat bi
mot ien ap (Ve), c goi la tn hieu Video, tren mot ien cc c at
gan sung phong electron.
Trong mot en hnh ien hnh, ien ap Video va xung ong bo c tao
trong mot mach ac biet goi la bo kiem soat CRT. S o khoi cho hoat
ong he thong man hnh CRT vi bo kiem soat c trnh bay tren hnh
1.35.

ong bo doc
Ma ch lam
le ch do c
Ma ch lam
le ch ngang
ong bo ngang
Vc Su ng phong electron
Cuo n lam lech
Be mat ong
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Hnh 1.35 Tableau o to vi CRT.

May tnh cua tableau vi bo kiem soat en hnh tho ng qua cac bus a ch
va d lieu (DB va AB), va thong qua mot ket noi lien tuc doc mot ng
day anh dau UART (bo nhan/truyen bat ong bo) d lieu c gi tren
DB c lu trong mot bo nh ac biet goi la Video RAM. Bo nh nay lu
tr d lieu digital c hien th theo kieu ch - so hoac hnh anh tren man
hnh CRT. Bo ieu khien CRT cha d lieu t Video RAM va chuyen oi
no thanh tn hieu video tng ng (Vc). Cung luc, bo ieu khien CRT tao
ong bo doc va ngang can thiet e van hanh bo phan raster ong bo vi tn
hieu video.

Nhng bo
cam bien

May tnh
Quet ien t
Bo ieu
khien CRT

Bo nh
Video
AB 16
DB 8

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1.3.3. S o tieu bieu
Tren hnh 1.36 trnh bay s o tableau hien so tren xe Toyota Cressida

Hnh 1.36 S o tableau so tren xe Toyota CRESSIDA
1.4 He thong nh v va dan ng (Navigation system)
Sinh vien tm tai lieu tren Internet.

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