FB 110 Siemens

Bienvenidos al Seminario
Comunicacin por bus de campo en sistemas industriales

Clave: FB-110 INSTRUCTOR: Ing. Carlos Barragn Ortuo.
Festo Didactic Mxico Ing. Carlos Barragn Ortuo.
10/09/2009
Presentacin
NOMBRE EMPRESA O INSTITUCIN GIRO PUESTO ANTIGEDAD
Festo Didactic Mxico Ing. Genaro Palacios Carrera
EXPECTATIVAS
Qu esperan aprender?
Qu es FESTO?
Objetivos
El Participante:
Diferenciar los distintos protocolos de comunicacin entre PLCs utilizados en la industria, as como sus ventajas y sus caractersticas. Comprender los fundamentos de los sistemas de bus de campo configurando, conectando, programando y poniendo en marcha redes de comunicacin industriales. Observar las ventajas de aplicar sistemas de comunicacin por bus de campo en sus procesos productivos, as como una reduccin de defectos e incremento de calidad y productividad. Estar en condiciones de disminuir tiempos de paro en lneas de produccin, diagnosticando y corrigiendo fallas en sistemas que emplean bus de campo.
Festo Didactic Mxico Ing. Carlos Barragn Ortuo. 10/09/2009
Contenido
Conceptos fundamentales de los sistemas de bus de campo.
Clasificacin de los sistemas de bus de campo.

Introduccin a los nodos de comunicacin de las terminales de vlvulas y su configuracin. Conexionado de una red industrial entre PLCs La red Asi
- La red Profibus
La red Ethernet Ejercicios de configuracin, conexionado, programacin y puesta en marcha de sistemas comunicados por redes de bus de campo.
Horario
Inicio: 09:00 Hrs.

Receso: 11:00-11:20 Hrs. Comida: 13:00-14:00 Hrs.
Fin de sesin: 17:00 Hrs.
Instalacin STEP 7
Introduccin
Nuevas formas de control y supervisin de los procesos de produccin, surgen de la necesidad de reemplazar los sistemas de produccin relativamente rgidos e inflexibles, por las tcnicas de produccin altamente flexibles. La solucin que se ha desarrollado para este fin es a travs del BUS DE CAMPO (FIELD BUS), es decir, la transmisin de datos digitales a nivel de fabricacin, mostrando ventajas extraordinarias sobre los mtodos tradicionales de comunicacin.
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Aplicacin del bus de campo en la Industria Automotriz
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Sistemas cerrados y sistemas abiertos
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Sistemas cerrados
Fue la primera aplicacin de los sistemas de bus de campo en automatizacin. Se caracterizan por su restriccin de componentes a los productos de un solo fabricante, por lo tanto, no existe compatibilidad con productos de otros fabricantes. Un ejemplo, es el bus de campo SUCOnet K de Klckner-Moeller. Ventaja: Bajos requerimientos de configuracin y puesta a punto.
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Sistemas cerrados
Desventaja:
Dependencia de los productos y precios de un mismo fabricante
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Sistemas abiertos
- Participante en sistemas abiertos
CAN in AUTOMATION
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Sistemas abiertos
Las limitaciones mencionadas anteriormente sobre los sistemas cerrados conducen a la definicin de los estndares de los sistemas abiertos.
stos facilitan la comunicacin entre dispositivos de diferentes fabricantes sin necesidad de adaptaciones adicionales
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Sistemas abiertos: El modelo OSI
El modelo ISO OSI (Open Systems Interconnection) se cre para estandarizar sistemas de comunicacin abierto Se public en 1984 y describe las funciones de comunicacin entre aplicaciones por medio de siete capas de funcin estructuradas jerrquicamente
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Modelo de referencia OSI

Proceso de aplicacin A
Mensaje
Proceso de aplicacin A
PDU PDU PDU PDU PDU
P
S T
P
S T
N L PH
N L PH
PDU
PDU
Medio
Flujo de datos Conexin lgica PDU
Unidad de datos de protocolo (Protocol Data Unit)

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Conceptos Bsicos
CONCEPTOS BASICOS
Comunicacin: Es la transmisin de datos entre dos estaciones de diferentes tipos controlando el intercambio de informacin y la consulta de los datos del estatus.
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CONCEPTOS BASICOS
Estacin: Dispositivo que puede conectarse como una unidad, a una o ms subredes
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CONCEPTOS BASICOS
Subred: Es la suma total de todos los componentes fsicos que se requieren para construir una ruta de transmisin de datos con procedimientos comunes para transferir informacin. La informacin no pasa a travs de un gateway. Ejemplos: MPI, PROFIBUS, ETHERNET, etc.
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CONCEPTOS BASICOS
Red de comunicacin: Consiste de una o ms subredes INTERCONECTADAS con protocolos similares o diferentes, usando gateways (Interprete), para la comunicacin. Comprenden todas las estaciones capaces de comunicarse una con otra.
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Red de comunicacin
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CONCEPTOS BASICOS
Gateways: Son dispositivos los cuales interconectan dos o mas subredes en trminos de su capacidad de comunicacin. Un gateway puede unir subredes que son fsicamente similares o diferentes (ETHERNET o PROFIBUS). Por esta razn, las estaciones que estn conectadas en varias subredes requieren de GATEWAYS para interconectarse.
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Gateways
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CONCEPTOS BASICOS
Liga (link): Es el asignamiento lgico de comunicacin entre una estacin y otra, con la finalidad de ejecutar un servicio de transmisin de informacin. La liga tiene dos puntos finales de comunicacin con los direccionamientos y atributos necesarios para establecer la comunicacin.
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CONCEPTOS BASICOS Ruteo (Routing):

Un gateway requiere informacin para pasar a travs de las conexiones de una subred a otra. Esta informacin es almacenada en tablas, las cuales contienen la ruta hacia las diferentes estaciones. El procedimiento para poder accesar a estas tablas es conocida como RUTEO.
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CONCEPTOS BASICOS
Funciones de comunicacin: Las funciones de comunicacin transfieren datos entre estaciones de una red que tiene diferentes ritmos de actividades, controla la comunicacin y consulta los diferentes estatus de operacin. Las funciones de comunicacin son ofrecidas por el software de interfase el cual utiliza los servicios de comunicacin.
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CONCEPTOS BASICOS
Servicios de comunicacin Este trmino describe a las funciones de comunicacin especificando los datos a ser transferidos , dispositivos a ser controlados, dispositivos a ser monitoreados y programas a ser cargados..
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CONCEPTOS BASICOS
Protocolo: Es un arreglo especfico de bits entre dos estaciones para poder establecer un servicio de comunicacin.
Define la estructura de los contenidos del trafico de datos en el cable fsico y especifica el modo de operacin, procedimiento para establecer las conexiones, respaldo de datos y relacin de transmisin.
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TOPOLOGIA DE RED
Topologa Refiere a las diferentes estructuras geomtricas bsicas de una subred. Las estaciones de comunicacin forman los nodos de la red. Cuando un nmero de sistemas autnomos de automatizacin tales como sensores, actuadores o PLCS desean intercambiar informacin , ellos deben ser interconectados fsicamente de alguna forma estructural. De esta manera ellos conforman una red de comunicacin.
TOPOLOGIA DE RED Estructura POINT TO POINT: La estructura mas simple se obtiene cuando la red comprende dos estaciones de comunicacin: EJEM CONEXIN POINT TO POINT
Estacin 1
Estacin 2
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TOPOLOGIA DE RED
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TOPOLOGIA DE RED
Estructura LINE
La estructura de lnea o bus (aunque una estructura de bus no necesariamente tiene una forma de lnea), contiene a todas las estaciones que requieren solo una interfase. Esto asegura que solamente una estacin es capaz de transmitir a la vez, mientras que las otras solamente pueden escuchar. Esto significa que es necesario definir las reglas para especificar cuando una estacin tiene derecho de transmitir. De aqu que las tcnicas de acceso al BUS sea muy necesarios definirlas.
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TOPOLOGIA DE RED Linea o BUS
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TOPOLOGIA DE RED Anillo: Ciertas similitudes existen entre una topologa de bus y de anillo. Un estructura de anillo puede verse como una liga point to point en serie. La ventaja de esta topologa es que cada nodo puede operar como un repetidor a grandes distancias.
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TOPOLOGIA DE RED Estrella: Esta topologa incluye un nodo principal que controla la comunicacin entera y si esta falla la red total tambin.
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TOPOLOGIA DE RED rbol: La estructura de rbol es la mas usada en ingeniera de automatizacin. Este puede interpretarse como un conjunto de estructuras de lnea de diferentes longitudes y diferentes tipos interconectadas
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CLASIFICACION DE LAS REDES

Clasificacin de las redes en funcin de su alcance geogrfico. LAN (Local Area Network) MAN (Metropolitan Area Network) WAM (Wide Area Network). No siempre es posible categorizar una red con precisin por que las fronteras tienden a superponerse. Los lmites estn definidos por la distancia de cobertura de la red como sigue:
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TOPOLOGIA DE LAS REDES
La topologa WAN es usada en una estructura de RBOL. La topologa LAN es mas claramente definida como estructura de BUS, ANILLO O ESTRELLA. FAN (Field Area Network) esta siendo introducido para ser usado en la comunicacin de procesos de automatizacin a nivel de campo. Mientras LAN y MAN son responsables para la comunicacin niveles altos o intermedios de la pirmide de automatizacin.
CLASIFICACION DE LAS REDES
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MEDIO DE TRANSMISIN: La eleccin depende principalmente de la longitud de la red, el grado intrnseco de seguridad requerido y de la relacin de velocidad de transmisin. Segn su complejidad y desempeo.
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TECNICAS DE ACCESO
Una tcnica de acceso permite controlar el acceso al BUS entre las diferentes estaciones. Los paquetes de informacin se deben de transmitir solamente uno a la vez.
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MAESTRO-ESCLAVO. Tcnica de acceso Central. El maestro dirige el trfico entero de informacin en el bus.Este enva datos a los esclavos (polling) y da la orden de enviar. La comunicacin directa entre esclavos no es posible. La Ventaja consiste en que la tcnica de acceso es directa y simple.
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ASI (Actuator Sensor Interface). Tcnica de acceso Maestro-Esclavo.
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MAESTRO-ESCLAVO
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Arquitectura Monomaster. (Profibus DP, Profibus PA)
Master
Slave 1
Slave 2
Slave n
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TOKEN PASING.
Es una tcnica descentralizada y determinstica . Un token viaja a travs de la red con una seal de permiso. La estacin que posee el token es el que tiene permiso de enviar y pasar este despus de un tiempo permitido. Token Bus si la red es de topologa bus. Token Ring si la red es de topologa anillo.
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Paso de testigo (Token passing)

Master 1
Master 2
Master 3
Master 4
Master 5
Master 6
Acoplamiento fsico Paso de testigo con derecho a transmitir
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Arquitectura Multimaster. Profibus (FMS)

Master 1 Master 2 Master 3 Master 4
Slave 1
Slave 2
Slave 3
Slave 4
Slave 5
Slave 6
Slave 7
Slave 8
Medio de transmisin
Derivacin a la estacin
Relacin lgica master/slave
PROFIBUS
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CSMA/CD.

Carrier Sense Multiple Access With Collision Detection. Control de Acceso al Medio con Deteccin de Portadora y Deteccin de Colisiones Tcnica de acceso estocstico (Aleatorio). Cualquier estacin puede enviar informacin, si dos estaciones envan informacin al mismo tiempo se generan problemas de colisin. Usa un algoritmo para deteccin de colisiones. (ethernet con 10 Mbits/s)
10/09/2009
10/09/2009
Modelo de referencia ISO
El modelo ISO OSI (Open Systems Interconnection) se cre para estandarizar sistemas de comunicacin abierto Se public en 1984 y describe las funciones de comunicacin entre aplicaciones por medio de siete capas de funcin estructuradas jerrquicamente
10/09/2009
ACOPLAMIENTO DE REDES. Para garantizar el flujo continuo de informacin entre dos subredes con diferentes caractersticas, se requiere un acoplamiento especial. Este se realizara usando Repetidores, Puentes, Routers, o Gateways. La seleccin de estos elementos est en funcin de la complejidad del acoplamiento.
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ACOPLAMIENTO DE REDES. Un Repetidor copia la informacin recibida va cable, la amplifica y la enva al lado opuesto del acoplamiento
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ACOPLAMIENTO DE REDES. Los Puentes(Bridges) acoplan subredes que usan la misma tcnica de acceso, aunque el medio de transferencia sea diferente.
10/09/2009
ACOPLAMIENTO DE REDES. El ruteador (router) es usado para conectar redes ISO con Diferencias en los layers 1 y 2.Optimiza la comunicacin entre las redes.Mejor desempeo que los puentes pero baja velocidad de operacin
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ACOPLAMIENTO DE REDES.
Los Gateways se usa para conectar redes con diferentes Arquitecturas, su tarea es convertir los protocolos de todos los layers. Alto costo y baja velocidad de operacin.
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DATOS TECNICOS SUBREDES.
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DIRECCIONES IP.
Una direccin IP es un conjunto de 4 triadas de nmeros, del 0 al 255, que identifican una estacin conectada a una red con Protocolo de Internet. Por ejemplo:
200.36.127.40
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DIRECCIONES IP.
Una direccin IP se representa mediante un nmero binario de 32 bits. Por ejemplo: 11001000.00100100.01111111.00101000 En notacin decimal se dividen en 4 octetos, cada octeto puede tomar un valor entre 0 y 255.Por ejemplo:
200.036.127.040
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CLASES IP.
Clase A: Se asigna el primer octeto para identificar la red y los tres ltimos estn asignados para los usuarios en la red (hosts).
XXX.255.255.255
2 24 = 16,777,216 Hosts.
10/09/2009
CLASES IP.
Clase B: Se asignan los dos primeros octeto para identificar la red y los dos ltimos estn asignados para los usuarios en la red (hosts).
XXX.XXX.255.255
216 = 65,536 Hosts.
10/09/2009
CLASES IP.
Clase C: Se asignan los tres primeros octeto para identificar la red y el ltimo estn asignado para los usuarios en la red (Hosts).
XXX.XXX.XXX.255
28 = 256 Hosts.
10/09/2009
DIRECCIONES IP PRIVADAS.
Son direcciones que no estn asignadas directamente a internet. Estas direcciones pueden ser usadas por cualquier persona en redes Internas pero no pueden ser ruteadas a la Internet global. Clase A: 10.0.0.0 a 10.255.255.255.
Clase B: 172.16.0.0 a 172.16.255.255 Clase C: 192.168.0.0 a 192.168.255.255

Panel de indicacin CP 343-2.
10/09/2009

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Inicio: 09:00 Hrs.

Fin de sesin: 17:00 Hrs.

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Dependencia de los productos y precios de un mismo fabricante

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Sistemas abiertos: El modelo OSI

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Modelo de referencia OSI

PDU PDU PDU PDU PDU

Unidad de datos de protocolo (Protocol Data Unit)

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CONCEPTOS BASICOS Ruteo (Routing):

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CLASIFICACION DE LAS REDES

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TOPOLOGIA DE LAS REDES

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