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GUAS DE ONDAS
Son tuberas metlicas huecas de seccin transversal arbitraria
(cuadrada, cilndrica, elptica, . . .) que permiten transmitir las ondas electromagnticas de forma connada entre dos puntos distintos (por ejemplo, un generador y una antena).
y permeabilidad 0 ).
Sea z el eje de la gua, sea la supercie S la seccin transversal de la gua, sea C el contorno de la seccin transversal, sea un vector unitario tangente a C y sea
Figura 1: Gua de ondas rellena de aire.
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2E E 0 0 2 = 0 t 2H 2 H 0 0 2 = 0 t
2
(3) (4)
E ]C = 0 H n]C = 0
ya que se han supuesto ideales las paredes conductoras de la gua.
(5) (6)
Particularizando las ecuaciones (3) y (4) para la componente z y teniendo en cuenta las ecuaciones (1) y (2) en la ecuacin resutante, se llega a que ez y hz deben satisfacer en S las siguientes ecuaciones diferenciales (ejercicio):
2 2 2 t ez + (k0 )ez = 0 2 2 2 t hz + (k0 )hz = 0
(7) (8)
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donde t =
z z
y k0 =
0 0
es el nmero de ondas de
una onda plana que se propaga por el aire. Por otro lado, introduciendo (1) y (2) en las ecuaciones de Maxwell para los rotacionales de E y H, se llega a que (ejercicio):
(9) (10)
Teniendo en cuenta las ecuaciones (9) y (10), es fcil comprobar que para que se satisfagan las condiciones de contorno (5) y (6), basta con que se satisfagan las condiciones de contorno (ejercicio):
ez ] C = 0 hz n thz ]C = n
(11)
=0
C
(12)
Por tanto, para obtener los modos de una gua de ondas, basta con resolver las ecuaciones (7) y (8) sometidas a las condiciones de contorno (11) y (12). Una vez conocidos ez y hz , es posible obtener et y ht (y, por tanto, las componentes transversales de E y H) haciendo uso de (9) y (10).
hz n
=0
C
(13)
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que tiene un conjunto innito numerable de autofunciones hz y auto2 2 valores kc = k0 2. Para los modos TE, et y ht se obtienen a partir
(14) (15)
Para estos modos, se cumple que ez = 0. La determinacin de estos modos requiere resolver en S el problema de SturmLiouville bidimensional:
2 2 t ez + kc ez = 0 ;
ez ] C = 0
(16)
(17) (18)
Son modos para los que ez = hz = 0. Estos modos (tpicos de las lneas de transmsin) no se pueden propagar por las guas
(19) (20)
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Y como (x, y )]C = K , de acuerdo con el teorema de unicidad para la ecuacin de Laplace, se cumple que (x, y )]S = K y et ]S =
(21)
=
x=a
= 0 (22)
y =b
Figura 2: Gua de ondas rectangular.
Las soluciones a la ecuacin (21) con las condiciones de contorno (22) se pueden obtener mediante el mtodo de separacin de variables, y vienen dadas por (ejercicio):
E hz,mn(x, y ) = AT mn cos
mx ny cos a b m, n = 0, 1, 2, 3, . . . ; m = n = 0
2 2
(23)
siendo:
hz,mn
n + b
(24)
ma de SturmLiouville planteado. A las ondas electromagnticas que se obtienen a partir de (23) y (24) se les llama modos TEmn . De
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TE 2 mn
TE mn =
n 2 m 2 + = a b 2 m 2 n 2 c a b
(25)
Si > c
m 2 a
n 2 ,entonces b
TE mn es un nmero real y el
modo TEmn se puede propagar por la gua (modo propagativo). En cambio, si < c
m 2 a
n 2 ,entonces b
TE mn es un nmero
imaginario y el modo TEmn no se puede propagar por la gua ya que la amplitud de los campos decae exponencialmente con la distancia (modo al corte). Se dene la frecuencia de corte del modo TEmn como la frecuencia a partir de la cual el modo pasa de estar al corte a ser propagativo, y viene dada por:
TE fc,mn =c
m 2a
n 2b
(26)
Modos TMmn
En este caso la ecuacin diferencial que hay que resolver es (vase la ecuacin (16)):
2 ez 2 ez 2 + + k ez = 0 c x2 y 2
con las condiciones de contorno:
(27)
(28)
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por:
M ez,mn(x, y ) = AT mn sen
mx ny sen a b m, n = 1, 2, 3, . . .
2
(29)
siendo:
TM 2 kc,mn
A los modos que se obtienen a partir de (29) se les llama modos TMmn . Al igual que ocurre con los modos TEmn , las frecuencias de corte de los modos TMmn vienen dadas por:
TM fc,mn
m = a
n + b
(30)
=c
m 2a
n + 2b
(31)
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(el efecto de las prdidas hmicas en las paredes conductoras es ms pronunciado para cada modo en las proximidades de su frecuencia de corte) y la distorsin (la dependencia de con es fuertemente no lineal en las proximidades de la frecuencia de corte), y para evitar trabajar demasiado cerca de la frecuencia de corte del segundo modo. Para una gua de ondas rectangular, el modo fundamental siempre es el modo TE10 (fc1 =
c 2a ).
gua de ondas rectangular WR90 con la que vamos a trabajar en el laboratorio (a = 2,286 cm y b = 1,016 cm), se cumple que fc1 = 6,562 GHz y fc2 = 13,123 GHz. Esta gua rectangular se suele utilizar en el intervalo 8.2 GHz<f<12.4 GHz (en el laboratorio, trabajaremos a
(32) (33)
y la constante de propagacin
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E T g,10 =
2 = TE 10
(34) (35)
c
TE 2 fc, 10
f2
E=
(36)
que corresponde a la superposicin de dos ondas planas que se propaTE + 10 z gan en la direccin de los vectores nmero de ondas k+ = ax TE y k = + 10 z . Otra forma de ver la propagacin del modo ax
TE10 por la gua es pensar en una onda plana que va rebotando en las paredes de la gua, de forma que su vector nmero de ondas va tomando alternativamente los valores k+ y k .
Figura 3: Propagacin de una onda en una gua de ondas rectangular como superposicin de dos ondas planas que viajan en direcciones diferentes.
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10
Si es el ngulo que forma la direccin de propagacin de la onda con el eje z , se va a vericar que:
TE 10 cos = = |k+| TE 10 TE 2 10 2
2 a
TE fc, 10 f
(37)
La velocidad de fase en la direccin z (que es la velocidad con la que se mueven los planos de fase constante sobre las paredes de la gua) viene dada por:
vp =
= TE 10
c 1
TE fc, 10 f
c > c cos
(38)
En una gua de ondas la velocidad de fase no tiene sentido fsico. La velocidad de grupo es la componente de la velocidad de la onda plana (c) a lo largo del eje z , esto es:
2
vg = c cos = c
TE fc, 10 f
< c
(39)
La velocidad de grupo representa la velocidad con la que viaja la energa del modo TE10 dentro de la gua de ondas, y tambin la velocidad con que viajan los paquetes de ondas (de extensin nita en el tiempo) dentro de la gua. La velocidad de grupo es la que tiene sentido fsico para el modo TE10 . Se cumple que:
vg =
1
TE d10 d
(40)
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Figura 4: Modos TE10 incidente y reejado en una gua de ondas terminada en un obstculo.
A una distancia suciente del obstculo (como para que todos los modos al corte excitados por el obstculo se hayan atenuado), el fasor del campo elctrico en la gua se puede escribir:
E =
(41)
donde L es un coeciente de reexin similar al que se dene para las lneas de transmisin acabadas en una impedancia de carga.
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En el plano x =
a 2
a j0a T E j10 TEz TE A10 y e E(x = , z ) = 1 + Le2j10 z = 2 TE TE TE C10 y ej10 z 1 + Le2j10 z (42)
y el mdulo de E(x = a 2 , z ) vale:
1/2
(43)
Figura 5: Sonda coaxial para medida en el plano E de una gua rectangular ranurada.
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Cortocircuito
Se consigue colocando una placa metlica al nal de la gua. Para este caso, L = 1, con lo cual:
1/2
(44)
Figura 6: Representacin de |E(x = a 2 , z )| frente a z a lo largo de una gua de ondas acabada en un cortocircuito.
Carga adaptada.
Se consigue colocando una pieza de material resistivo al nal de la gua de onda, que absorbe toda la potencia incidente e impide que haya onda reejada. Para este caso, L = 0
Carga problema.
Es la que resulta de dejar abierto el extremo de la gua de ondas (con lo cual, hay radiacin y el obstculo es en la prctica una antena mal adaptada).Para este caso concreto, se van a obtener valores
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experimentales de |L | y L .
Figura 7: Representacin de |E(x = a 2 , z )| frente a z a lo largo de una gua de ondas acabada en una carga arbitraria que no est adaptada.
frente a z , Emax y Emin . |L | se puede obtener en trminos de ROE 1 Emax 1 + |L| = |L| = Emin 1 |L| ROE + 1
donde ROE es la razn de onda estacionaria. A continuacin, mediremos la distancia entre un mnimo de la gua en cortorcircuito y el mnimo ms prximo de la gua con la carga problema en la direccin del generador, dmin . L se puede obtener en
E trminos de los valores medidos de dmin y T g,10 como se indica: TE 210 dmin + L = L = +
4dmin E T g,10
(46)
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1 hz 1 2hz 2 +k hz = 0 + 2 2 c
(47)
hz
=0
=a
(48)
Figura 8: Gua de ondas circular.
Utilizando separacin de variables, la solucin que se obtiene para (47) y (48) es (ejercicio):
TE hz,mn(, ) = Bmn Jm
(49)
donde
dJm dx x=qmn
qmn a
(50)
qmn a
(51)
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16
qmnc 2a
(52)
Modos TMmn
En este caso hay que resolver la ecuacin diferencial (16):
1 ez
con la condicin de contorno:
1 2 ez 2 + 2 2 + kc ez = 0
(53)
ez ]=a = 0
La solucin de (53) y (54) es (ejercicio):
TM ez,mn(, ) = Bmn Jm
(54)
(55)
qmn = a
2
(56)
qmn a
(57)
qmnc 2a
(58)
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El modo
cuya frecuencia de corte est ms prxima a la del modo fundamental es el modo TM01 . Para este segundo modo, la frecuencia de corte vale
TM fc2 = fc, 01 = 2,405c 2a . Se observa fc2 2,405 fc1 = 1,841 = 1,306,
= 2 si a > 2b).
CAVIDADES RESONANTES
Una cavidad resonante es una regin de material dielctrico (usualmente, aire) que est limitada por una supercie metlica cerrada (con forma paralelepipdica, cilndrica, esfrica, etc.). En estas regiones slo se pueden excitar campos electromagnticos de determinadas frecuencias, a las que se llama frecuencias de resonancia. Las frecuencias de resonancia son el equivalente electromagntico de los niveles de energa cunticos que se obtienen para el electrn atrapado en una caja.
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dos modos resonantes poseen la misma frecuencia de resonancia, se dice que estn degenerados.
Consideremos una cavidad resonante sin prdidas (paredes conductoras ideales) rellena de aire. Sea V el volumen ocupado por el aire, sea S la supercie conductora que limita a V , y sean y n dos vectores unitarios tangente y normal a S en cada punto respecFigura 9: Cavidad resonante rellena de aire. tivamente. Para obtener los fasores de campo elctrico y campo magntico
2E + 20 0E = 0 2H + 20 0H = 0
con las condiciones de contorno:
(59) (60)
E Hn
S S
=0 =0
(61) (62)
Cuando las ecuaciones (59) y (60) se particularizan para las componentes de E y H, se obtienen problemas de SturmLiouville tridimensionales que tienen como autovalores a 2 0
0
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LA CAVIDAD PARALELEPIPDICA
Una cavidad de este tipo puede ser vista como un tramo de gua de ondas rectangular de dimensiones a b que est cortocircuitada en los planos z = 0 y
m a
n b
1/2
=
(63)
p d
c m 2 n 2 p 2 = + + 2 a b d m, n = 0, 1, 2, . . . ; m = n = 0; p = 1, 2, 3, . . .
TE fmnp
La ecuacin (63) nos da las frecuencias de resonancia de los modos resonantes TEmnp de la cavidad (aqullos para los que Ez = 0). Anlogamente, se obtiene la frecuencia de resonancia de los modos
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c = 2
m a
n 2 p 2 + + b d m, n, p = 1, 2, 3, . . .
1/2
(64)
Si b < a < d, el modo resonante fundamental de la cavidad paralelepipdica (aqul con frecuencia de resonancia ms baja) es el modo TE101 , y su frecuencia de resonancia valdr:
TE f101 2 2 1/2
c = 2
1 a
1 d
(65)
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E pT p g,mn d= = TE 2 mn
TE mnp c 2
qmn a
2 1/2
=
(66)
p d
TE fmnp =
qmn p c + 2 a d m = 0, 1, 2, . . . ; n, p = 1, 2, 3, . . .
que son las frecuencias de resonancia de los modos TEmnp (Ez = 0) de la cavidad cilndrica. Las frecuencias de resonancia de los modos TMmnp (Hz = 0) son:
TM fmnp 1/2
c = 2
p 2 qmn 2 + a d m = 0, 1, 2, . . . ; n, p = 1, 2, 3, . . .
(67)
Si 2a < d, el modo resonante fundamental de la cavidad cilndrica es el modo TE111 , cuya frecuencia de resonancia vale:
TE fmnp 2 2 1/2
c = 2
1,841 a
1 d
(68)
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El ondmetro es una cavidad resonante cilndrica adosada a la gua de ondas rectangular. La cavidad cilndrica posee una altura d regulable y est calibrada de manera que, para cada valor de d, se pueda conocer con mucha precisin la fecuencia de resonanFigura 12: Cavidad resonante adosada a una gua de ondas.
cia del modo resonante fundamental (la ecuacin (68) nos dice que esta frecuencia de resonancia es funcin de d). Supongamos que estamos midiendo el campo mximo Emax en el plano E de la gua de ondas mediante una gua ranurada, y que variamos la altura d del ondmetro hasta que se observa una disminucin brusca de Emax . Cuando esto ocurre, la frecuencia de la onda que viaja por la gua coincide con la frecuencia de resonancia de la cavidad y el campo electromagntico que viaja por la gua penetra en la cavidad, producindose una reduccin brusca en el nivel de potencia que se detecta en la gua. Pues bien, la lectura de la frecuencia de resonancia del ondmetro en ese momento nos da la frecuencia f de la onda que se propaga por la
E gua. A partir de los valores medidos de f y de T g,mn , se puede hacer TE una estimacin experimental de la frecuencia de corte fc, 10 mediante
la ecuacin (35).
LIDAD
Debido al hecho de que las paredes conductoras de las cavidades reso-
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nantes en la prctica no son ideales (tienen una conductividad hmica nita), los campos electromagnticos correspondientes a cada modo resonante no se excitan slo a la frecuencia de resonancia sino en un intervalo de frecuencias alrededor de la frecuencia de resonancia. En la gura adjunta se representa la energa electromagntica almacenada en una cavidad frente a la frecuencia en un entorno de la frecuencia de resonancia f0 . Se dene el ancho de banda AB de la resonancia como:
AB =
f2 f1 f0
(69)
Figura 13: Representacin de la energa electromagntica almacenada en una cavidad resonante frente a la fecuencia.
donde f1 < f0 y f2 > f0 son las frecuencias a las cuales la energa electromagntica al-
f0. Asimismo, se dene el factor de calidad de la resonancia como Q = 1/AB . Las cavidades utilizadas en los ondmetros deben tener
un alto factor de calidad para conseguir un alto grado de resolucin al medir la frecuencia. Tpicamente, las cavidades cilndricas utilizadas en los ondmetros poseen una Q > 10000 (y AB < 104 ), lo cual permite medir frecuencias con un error inferior al 0.01 %.