Curso Básico de Controles Industriales

Curso B sico de Controles
Industriales.
Curso B sico de Controles Industriales.
NDICE
Etapa #1 .................................................................................................................................. 5
Conceptos Bsicos y Simbologa. ...................................................................................... 5
Circuito Elctrico............................................................................................................ 5
Clases de Circuitos ......................................................................................................... 5
Dispositivos empleados en controles y Automatismos. ................................................. 5
Generalidades sobre aparatos de maniobra y proteccin............................................ 5
Aparatos de Maniobra ............................................................................................. 5
Manuales............................................................................................................. 6
Interruptores ................................................................................................... 6
Pulsadores....................................................................................................... 6
Seccionadores ................................................................................................. 6
Automticos........................................................................................................ 6
Aparatos de Proteccin............................................................................................ 7
Los fusibles......................................................................................................... 7
Los aparatos de proteccin automticos............................................................. 8
El Rel ........................................................................................................................ 8
Estructura de un rel ................................................................................................ 8
Caractersticas generales ......................................................................................... 8
Tipos de rel ............................................................................................................ 9
Por su construccin............................................................................................. 9
Por su funcionamiento ...................................................................................... 11
El Contactor.............................................................................................................. 11
Partes del Contactor............................................................................................... 12
Caraza ............................................................................................................... 12
Circuito electromagntico ................................................................................ 12
Bobina........................................................................................................... 12
Ncleo........................................................................................................... 13
Armadura ...................................................................................................... 14
Contactos .......................................................................................................... 15
Principales .................................................................................................... 16
Auxiliares ..................................................................................................... 18
Funcionamiento del Contactor............................................................................... 18
Ventajas en el uso de contactores .......................................................................... 19
Eleccin de los contactores.................................................................................... 19
Daos en los contactores ....................................................................................... 20
Elementos de Mando ................................................................................................ 21
Por su apariencia y forma exterior......................................................................... 21
Por la funcin que realicen .................................................................................... 21
Elementos auxiliares de mando ................................................................................ 23
Finales de carrera o interruptores de posicin. ...................................................... 23
Rels de tiempo o temporizadores......................................................................... 24
Presostatos ............................................................................................................. 25
Termostato ............................................................................................................. 26
Programadores ....................................................................................................... 27
Para Informacin Sobre este u otro Curso Comunicarse por Telf. (0416) 432 85 92. Preguntar por Leonard Caridad

Detectores de proximidad...................................................................................... 27
Detectores fotoelctricos ....................................................................................... 28
Elementos de sealizacin........................................................................................ 29
Clases de Sealizaciones ....................................................................................... 29
Elementos de proteccin........................................................................................... 30
Rels Trmicos ...................................................................................................... 31
Rel Trmico Diferencial ...................................................................................... 34
Rels Termomagnticos ........................................................................................ 35
Disparo diferido del trmico............................................................................. 35
Disparo instantneo del trmico. ...................................................................... 36
Rels electromagnticos. ....................................................................................... 36
Rel electromagntico diferencial. ........................................................................ 36
Daos en los rels de proteccin. .......................................................................... 37
Rels trmicos .................................................................................................. 37
Rels termomagnticos y electromagnticos.................................................... 37
Esquemas Elctricos ..................................................................................................... 37
Generalidades ........................................................................................................... 37
Smbolos ................................................................................................................ 38
Trazos .................................................................................................................... 38
Marcas y/o ndices ................................................................................................. 38
Caractersticas........................................................................................................... 38
Clases de esquemas .................................................................................................. 39
Esquema de situacin o emplazamiento................................................................ 39
Esquema de montaje o de conexiones ................................................................... 39
Representacin multifilar ................................................................................. 40
Representacin unifilar o por haces de conductores. ....................................... 40
Representacin inalmbrica.............................................................................. 41
Esquema de interconexin o enlace. ..................................................................... 42
Esquema de funcionamiento o funcional............................................................... 43
Caractersticas y ventajas ................................................................................. 43
Aspectos prcticos para su realizacin: ............................................................ 45
Generalidades sobre Motores Elctricos ...................................................................... 47
Motores Asncronos Trifsico. ................................................................................. 47
Clasificacin de los motores elctricos ................................................................. 48
El motor asncrono trifsico. ................................................................................. 48
Fundamento y construccin.............................................................................. 48
Partes del motor asncrono ............................................................................... 49
Sistema de arranque de motores asncronos trifsicos. ............................................ 51
Motores de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla .............................................. 52
Arranque directo (a plena tensin) ................................................................... 52
Inversin del sentido de rotacin...................................................................... 52
Sistema de enclavamiento ............................................................................ 53
Enclavamiento elctrico ........................................................................... 53
Enclavamiento mecnico.......................................................................... 54
Arranque por conmutacin Estrella-Tringulo................................................. 55

Conexin estrella. ......................................................................................... 55
Conexin Tringulo...................................................................................... 55
Arranque por resistencia estatrica................................................................... 58
Arrancador por acoplamiento estrella-resistencias-tringulo. .......................... 60
Arranque por autotransformador. ..................................................................... 62
Motores de rotor bobinado o anillos rozantes. ...................................................... 65
Simbologa Elctrica .................................................................................................... 67
Simbologa Americana y Europea............................................................................ 67
Etapa #2 ................................................................................................................................ 72
Lectura e Interpretacin de Planos Elctricos. ................................................................. 72
Circuito o Plano de control y fuerza............................................................................. 72
Lectura e Interpretacin de Planos Elctricos. ............................................................. 72
Controlador lgico programable (PLC)............................................................................ 78
Historia de los PLC ...................................................................................................... 78
Aplicaciones tradicionales de los PLC. ........................................................................ 79
Tareas del PLC ............................................................................................................. 79
Control de procesos .................................................................................................. 79
Visualizacin de instalaciones.................................................................................. 80
Control de puesta a punto para mquinas................................................................. 80
Componentes de un PLC .............................................................................................. 81
Entradas .................................................................................................................... 81
Salidas....................................................................................................................... 82
Unidad central de procesamiento (CPU) .................................................................. 83
Software.................................................................................................................... 84
El diagrama de contactos.............................................................................................. 84
El diagrama de funciones ............................................................................................. 85
Listado de instrucciones ............................................................................................... 85
Tipos de memoria de aplicacin................................................................................... 86
Direcciones PLC........................................................................................................... 87
Ciclo operativo ............................................................................................................. 88
Diagramas elctricos de escalera.................................................................................. 89
Programas de lgica escalera.................................................................................... 89
Instrucciones de lgica de escalera........................................................................... 90
Instruccin normalmente abierta ........................................................................... 91
Instruccin normalmente cerrada .......................................................................... 91
Instruccin de activacin de salida........................................................................ 91
Combinacin de instrucciones............................................................................... 91
AND lgico ...................................................................................................... 91
OR lgico.......................................................................................................... 92
Etapa #1
Conceptos Bsicos y Simbologa.
algn punto. Hay energa, pero
Circuito Elctrico
Un
recorrido
no Hay flujo de corriente.
circuito
es
el
Cerrado:
realiza
la
interrupcin
elctrico
completo
que
Circuito
sin
alguna.
Hay
corriente, desde que sale de la fuente
energa y flujo de corriente.
hasta que retorna a la misma, pasando por
Serie: Cuando la corriente
una o ms cargas (dispositivos donde la
tiene un solo recorrido.
energa elctrica se transforma en otras
Paralelo: Si la corriente tiene
formas de energa).
varios recorridos.
Por ello un circuito elctrico
Mixto o Serie-Paralelo: Es la
Combinacin
consta de:
de
los
dos
anteriores, es decir, que la

Fuente de energa.
corriente tiene en parte un solo
Conductores de Conexin.
recorrido y en otras partes
Carga.
varios recorridos.
Fig.1.
Dispositivos
empleados
controles y Automatismos.
Conductores
Generalidades sobre aparatos de

maniobra y proteccin.
Carga
Fuente de Energa
en
Aparatos de Maniobra
Son todos aquellos aparatos que
permiten el paso o la interrupcin de la
Clases de Circuitos
Abierto:
encuentra
corriente de red a una carga (motor,
Circuito
que
se
interrumpido
en
bobina, resistencias, etc.).

Pueden ser:
Existen variedad de modelos:

Basculantes, rotativos, de cuchilla, Etc.
a) Manuales
Los que necesitan de un operario
Pulsadores:
para su accionamiento. Los hay con poder

de corte (pueden ser accionados en
circuito bajo carga) y sin poder de corte
(deben ser maniobrados sin cargas).
Aparatos de maniobra con poder

de
corte.
Se
diferencian
de
los
interruptores porque cierran o abren

circuitos solamente mientras acten sobre
ellos una fuerza exterior, recuperando su
Entre los aparatos de maniobra

manuales tenemos:
posicin de reposo (inicial) al cesar dicha

fuerza, por accin de un muelle o resorte.
Interruptores:
Este
Son dispositivos con cierto poder
de corte, para cerrar o abrir circuitos.
tema
se
ampliar
posteriormente al tratar el tema especfico

de los elementos de mando.
Las secciones de las piezas que

cierran o abren el circuito deben estar
Seccionadores:
convenientemente dimensionadas, de tal

manera que permitan el paso de la
corriente sin que se genere calentamiento
excesivo.
se
poder de corte y que por consiguiente

pueden abrir o cerrar circuitos nicamente
cuando estn en vaco (sin carga).
Al abrirse el circuito, la chispa

que
Son aparatos de maniobras sin
produce
debe
apagarse
b) Automticos:
rpidamente, antes de que se forme un
Son dispositivos diseados para
arco elctrico, que daara fcilmente los
abrir o cerrar circuitos en funcin de los
contactos. Por ello la separacin de estos
valores que adquieren ciertas magnitudes
debe realizarse con un movimiento
fsicas
rpido, o mediante el sistema de apertura
espacio, tiempo, etc.
como
temperatura,
presin,
brusca.

Los
ms
utilizados
son
los
los contactores, por la importancia que
interruptores automticos o disyuntores,
este aparato tiene, en el tema de controles
cuya funcin especfica es la de abrir
y automatismos, le dedicaremos un
circuitos bajo condiciones anormales,
estudio especial en la siguiente seccin.
aunque tambin puede utilizarse como

simples interruptores.
Aparatos de Proteccin
El disyuntor puede actuar por
Son
aparatos
destinados
sobrecargas, cortocircuitos, sobretensin
interrumpir el circuito (poniendo fuera de
o por disminucin de tensin.
servicio la lnea de alimentacin) cuando
Al producirse cualquiera de estas
se
presenta
irregularidades
en
anomalas se desconecta automticamente
funcionamiento,
interrumpiendo el circuito.
su
sobrecargas o sobreintensidades.
particularmente
por
Para recuperar su estado normal
Existen dispositivos destinados a
basta accionarlo manualmente (rearme
la proteccin de cortocircuitos y de
manual).
sobrecargas, como lo son:
Las principales caractersticas de

un interruptor automtico son:
a. Los fusibles:
Capacidad de Maniobra: es
Son
conductores
calibrados
decir el nmero mnimo de
expresamente
maniobras
determinadas cantidades de corriente (por
que
se
pueden
para
el
paso
de
realizar con l.
consiguiente ms dbiles que el resto de
Poder de Corte: nos indica la
los conductores del circuito), de manera
corriente mxima que puede
que al producirse un cortocircuito, ste se
interrumpir sin peligro de que
interrumpir inmediatamente (por el bajo
se dae.
punto de fusin que tiene), evitando

daos mayores en las cargas o a el mismo
En
este
grupo
de
aparatos
circuito en s.
automticos de maniobra estn tambin

Los hay de muchos tipos: de tapn
Estructura de un rel
bayoneta, cartucho, cuchilla, etc.

Fig. 2.
b. Los aparatos de proteccin

automticos
Son
nicamente
aparatos
para
construidos
proteger
contra
Circuito de
control o
excitacin
Circuito de
conmutacin
sobrecargas (no contra cortocircuitos).

Los ms utilizados son los rels
trmicos,
termomagnticos
electromagnticos.
Posteriormente
En general, se puede distinguir en
se
el esquema general de un rel los
realizar un estudio ms amplio y
siguientes bloques:
detallado de ellos.
Circuito de entrada, control o
El Rel
excitacin.
Circuito de conmutacin.
El rel es un dispositivo que posee

dos circuitos, aislados elctricamente, uno
Caractersticas generales
es el circuito de mando o control y el otro

es el circuito de conmutacin.
Las caractersticas generales de
Bsicamente el circuito de mando
cualquier rel son:
o control recibe una o varias seales de

informacin, y este acciona al circuito de
El
conmutacin, el cual se encarga de
terminales de entrada y de
conmutar sus salidas para la maniobra de
salida.
los
Adaptacin sencilla a la fuente
elementos
de
determinado circuito.
control
en
un
aislamiento
entre
los
de control.
Posibilidad
de
sobrecargas,
tanto
soportar
en
el

circuito de entrada como en el
Tipos de rel
de salida.
Por su construccin
Las dos posiciones de trabajo
Rels de atraccin de armadura
en los bornes de salida de un

rel se caracterizan por:
Los
armadura;
rels
de
son
atraccin
rels
de
de
tipo
En estado abierto, alta
electromagntico, en donde se utiliza una
impedancia.
corriente elctrica para crear un flujo
En estado cerrado, baja
magntico y atraer la armadura. El
impedancia.
movimiento de la armadura abre o cierra

los
Para
los
rels
de
estado
slido
contactos
del
mismo
rel.
Su
construccin puede ser muy variada.
(Electrnicos) se pueden aadir:

1. Rel tipo balancn:
Gran nmero de conmutaciones y
larga vida til.
Este tipo de construccin compara
Ausencia de ruido mecnico de
el torque producido por una corriente
conmutacin.
contra el producido por la accin de un
Escasa
potencia
de
mando,
resorte, formando una especie de balanza.
compatible con TTL y CMOS.
Cuando la intensidad de la corriente es tal
Insensibilidad a las sacudidas y a
que se vence la acciona del resorte, el rel
los golpes.
cierra sus contactos
Cerrado
las
influencias
2. Rel tipo armadura:
exteriores por un recubrimiento

plstico.
Al igual que en el tipo anterior; en

este tipo de rel se compara la accin de
la corriente contra la fuerza que opone un
resorte y la gravedad de la armadura, la
cual es mvil. Cuando la intensidad de la
corriente es lo suficientemente grande, la

parte fija de la armadura atrae a la parte
2. Rel tipo motor A.C. Polos de
mvil, la cual se desplaza cerrando los
Sombra:
contactos.
Este rel compara la accin de una
Fig. 3
corriente, contra la accin de un resorte.
Rel de Armadura.
Los rel de disco tipo polos de
sombra son muy utilizado por su gran
confiabilidad.
3. Rel tipo vatihormetro:
Este tipo de rel es similar en
cuanto a su operacin al rel de polos de
Rels de induccin
Los rels de induccin son de tipo
electromagntico, que emplea el mismo
sombra, por tanto el torque producido por

las corrientes es dependiente del desfase
entre las mismas. El rel cierra sus
contactos cuando el torque es positivo.
principio de operacin de los motores
4. Rel de Copa o Tambor:
elctricos. El movimiento del rotor abre o

cierra los contactos del rel.
1. Rel tipo motor D.C.:
En este tipo de rel de corriente
continua se compara la accin de una
corriente contra la fuerza de oposicin de
un resorte. Son Rels poco usados, debido
a su baja confiabilidad.
Su construccin consiste en una

jaula de ardilla, de gran nmero de barras
que se transforma en un cilindro metlico,
separado del material magntico del rotor
para que slo gire la jaula, presentando
as
una
poca
inercia;
el
material
ferromagntico, del rotor no gira. Esta

construccin permite tener rels de
mayores torques y menores inercias que
10

la construccin de disco, en razn de que
Por su funcionamiento
permite aumentar el rea actuante con un

ligero aumento de la inercia. Por cuanto
Rels monoestables: Son rels
no se aumenta el radio de giro, como
que vuelven a la posicin de reposo una
ocurre en las construcciones tipo disco.
vez terminada la corriente de excitacin.

Rels biestables: Son rels que
Rels electrnicos
permanecen en la ltima posicin una vez

Estos
tipos
de
rels,
son
desconectada la corriente de excitacin.
construidos con elementos de estado

slido para ejecutar las mismas funciones
que realizan los rels electromagnticos.
Siendo la principal ventaja de
estos rels su velocidad de operacin.
Rels neutros: Son rels en los

que el sentido de la corriente de
excitacin no afecta la posicin de reposo
o trabajo.
Al igual que los otros tipos de
Rels polarizados: Son rels en
rels su construccin puede ser muy
los que el sentido de la corriente de
variada dependiendo del uso que se le va
excitacin influye en el transito de la
a dar.
posicin de reposo a la posicin de

Un tipo de construccin es el
trabajo.
puente rectificador, comparador de fase,

el cual suministra una salida en la bobina
El Contactor
correspondiente, dependiente de la fase

entre las corrientes que la alimentan.
El Contactor es un aparato de
Dicha salida puede ser usada para
maniobra automtico con poder de corte,
restablecer o interrumpir circuitos iguales
y que por consiguiente puede cerrar o
a los del rel electromagntico.
abrir circuitos con carga o en vaco.
11

Se le define como un interruptor
accionado o gobernado a distancia por
posible.
Propiamente
constituira
el
electroimn de un contactor.
accin de un electroimn.
Est compuesto de bobina, ncleo

y armadura.
Fig. 4
Varios tipos de Contactores.
a) Bobina
Es un arrollamiento de alambre,
con un gran nmero de espiras, que al
aplicrsele
tensin
crea
un
campo
magntico. El flujo generado da lugar a

un par electromagntico, superior al par
resistente de los muelles de la armadura,
atrayndolo hacia el ncleo. Se construye
con cobre electroltico, arrollndolo sobre
una formaleta.
Partes del Contactor
La intensidad absorbida por la
Caraza
bobina,
al
ser
energizada,
es
Soporte fabricado en material no
relativamente elevada, debido a que no
conductor (Plstico o baquelita) sobre el
existe en el circuito nada ms que la
cual se fijan todos los componentes del
resistencia del conductor, por ser la
contactor.
reactancia mnima al tener el circuito

electromagntico mucho entrehierro. Una
Circuito electromagntico
vez cerrado el circuito magntico (cuando

el ncleo atrae la armadura) aumenta la
Est
compuesto
por
unos
impedancia de la bobina, lo que reduce la
dispositivos cuya finalidad es transformar
corriente inicial a una intensidad nominal
la electricidad en magnetismo, generando
baja.
un campo magntico lo ms intenso
12

La tensin de alimentacin pude
Se construye con una serie de
ser la misma del circuito de fuerza o
lminas
inferiores a sta, reducidas por un
ferromagnticas y aisladas entre s (pero
transformador, o suministradas por otra
que forman un solo bloque fuertemente
fuente de alimentacin. Por este motivo,
unido), generalmente de hierro silicoso,
al elegirse un contactor, debe tomarse
con la finalidad de reducir al mximo las
muy en cuenta la tensin (y frecuencia)
corrientes
con que debe energizarse la bobina. Estos
(corrientes elctricas que circulan por el
datos vienen claramente registrados en
ncleo al estar sometidas a una variacin
ella.
del flujo magntico, originando prdidas

La tensin que se aplica a la
muy
delgadas
parsitas
de
(chapas),
foucault
de energa por efecto joule).
bobina, se realiza a travs de una gran

variedad
de
contactos
elementos
auxiliares,
(pulsadores,
contactos
En los contactores cuyo circuito
de
de mando va a ser alimentado por
elementos auxiliares de mando, etc.) de
corriente alterna (no as cuando se
acuerdo a las necesidades o complejidad
alimenta con corriente continua), el
del circuito.
ncleo debe tener un elemento adicional

denominado espiras de sombra, espiras en
cortocircuito, espiras de frager o anillos
b) Ncleo
de defasaje.
El ncleo es una parte metlica,
generalmente en forma de E, y que va fija
en la carcaza.
Cuando circula corriente alterna

por la bobina, cada vez que el flujo es
cero, la armadura se separa del ncleo dos
Su
funcin
es
concentrar
veces por segundo, porque el flujo
aumentar el flujo magntico que genera la
magntico producido por la bobina es
bobina (colocada en la parte central del
tambin dos veces cero. En realidad como
ncleo), para atraer con mayor eficiencia
el tiempo es muy pequeo ( 1 120 de
la armadura.
segundo cuando la frecuencia es de 60

Hz.), es imposible que la armadura se
13

separe completamente del ncleo, pero es
Fig. 5. b.
suficiente para que se origine un zumbido
Ncleo con espiras de Sombra.
vibracin,
que
de
ser
contino
Espiras de Sombras
estropearn el contactor. Para evitar este

inconveniente se colocan en las dos
columnas laterales del ncleo las espiras
de sombras (construidas en cobre), para
suministrar al circuito magntico un flujo
cuando la bobina no lo produce, creando
en consecuencia un flujo magntico
constante, similar al que puede producir
la corriente continua.
Fig. 5. a.
Circuito Electromagntico.
NCLEO
ARMADURA
c) Armadura
Elemento similar al ncleo, en
cuanto a su construccin, pero que a
diferencia de ste es una parte mvil,
cuya finalidad principal es cerrar el
circuito magntico, cuando se energice la
bobina, porque en estado de reposo debe
estar separada del ncleo. Se aprovecha
BOBINA
de esta propiedad de movimiento que

tiene para colocar sobre l una serie de
contactos (parte mvil del contacto) que
se cerrarn o abrirn siempre que la
armadura se ponga en movimiento.
14

La armadura debe estar cubierta
circuito bajo carga, por lo que es
por un material aislante, para evitar que
necesario que dichos puntos tengan una
los diferentes contactos que se coloquen
mayor consistencia y dureza. Para lograr
queden elctricamente unidos.
esto se construyen dichos puntos en

materiales aleados a base de plata-
Contactos
cadmio, plata-nquel, plata-paladio, etc.

Estas partes deben tener una gran
Elementos que tienen por objeto

cerrar o abrir una serie de circuitos.
resistencia al desgastes por erosin que

produce el arco, tener buena resistencia
mecnica, poca resistencia elctrica en el
Un contacto est compuesto de
punto de contacto, no oxidable (el oxido
dos partes fijas (ubicadas en la carcaza) y
se constituye en material aislante) y no
una parte mvil (sujeta en la armadura).
ser susceptible a pegarse o soldarse.
Fig. 6.
Contacto auxiliar de un Contactor.
Todas estas exigencias hacen que

los contactos (especialmente en el punto
de contacto) sean la parte ms delicada
Contacto Mvil
del contactor, y por consiguiente deben

cuidarse con especial esmero, de manera
que los circuitos que establecen funcionen
Contactos Fijos
normalmente.
Ordinariamente estn hechos de
Una de las precauciones que ms
bronce fosforado, que es un buen
debe cuidarse es la de hacerles un
conductor, tiene consistencia y al mismo
mantenimiento
tiempo cierta elasticidad.
protegerlos del polvo, grasa, humedad,
peridico,
as
como
etc.
Normalmente en el punto en que
En el contactor encontramos dos
se establece el contacto (extremos de la
tipos
parte fija y mvil que debe unirse) se
auxiliares.
de
contactos:
principales
produce un arco elctrico al abrirse el

15

de 5000C a 8000C, muy por encima de
a) Principales
la temperatura de fusin del material con

Son los contactos que tienen por
el cual estn hechos los contactos,
finalidad realizar el cierre o apertura del
debilitndolos,
circuito principal, a travs del cual se
erosin
transporta la corriente al circuito de
completamente.
utilizacin
(Carga).
Deben
desgastndolos
finalmente
por
dandolos
estar
debidamente calibrados, para permitir el
Por lo tanto en circuitos que
paso de intensidades requeridas por la
absorben
carga sin peligro de deteriorarse.
imprescindible reducir el arco y apagarlo
corrientes
altas
es
en el tiempo ms breve posible. Esto

Por la funcin que deben realizar
estos contactos sern nicamente abiertos.
Se
tienen
contactores
con
puede
lograrse
sistemas:
mediante
soplado,
diferentes
transferencia
fraccionamiento del arco, etc.
contactos capacitados para transportar

corrientes desde unos cuantos amperios,
La zona donde se produce el arco,
hasta corrientes con unas intensidades
conocida
muy elevadas.
apagachispas,
comnmente
debe
como
cmara
construirse
con
materiales muy resistente al calor, tales

Sobre todos estos ltimos, en el
momento en que un contactor bajo carga
como polister con un gran porcentaje de

fibra de vidrio.
se desenergiza y los contactos se separan,

el circuito no se abre inmediatamente,
sino que la corriente sigue pasando
Los sistemas ms empleados para

apagar el arco son:
durante un breve tiempo a travs del aire

ionizado (aire que al calentarse se ha
Soplo con aire a presin:
vuelto
consiste
conductor).
Debido
este
en
aplicar
un
fenmeno se produce una chispa, que si
chorro de aire seco sobre
se transforma en un arco elctrico
el
generar una temperatura muy elevada,
instante de la apertura de
arco
en
el
mismo
16

los
contactos.
procedimiento
Este
Bao de aceite: se debe
el
tener presente que, si el
tiene
inconveniente de que en la
arco
mayora de los casos no se
extingue, es porque el aire
dispone de aire a presin,
es
ionizado) por accin del
no
est
elctrico
no
conductor
se
(esta
convenientemente seco.
calor. Colocando aceite
Soplo Magntico: es una
dielctrico que absorba ese
tcnica muy usada que
calentamiento se elimina
consiste en alargar el arco
este inconveniente.
para
su
Cmaras desionizadoras:
elctrica,
al igual que en el mtodo
aumentar
resistencia
impidiendo de esta manera
anterior
el paso de la corriente.
ionizacin
Para
se
procurando que ste no
emplea un procedimiento
alcance temperaturas que
magntico:
permitan este fenmeno.
conseguirlo
el
campo
se
evita
del
la
aire
elctrico formado crea un
Transferencia
campo magntico circular,
Fraccionamiento
que es aumentado a travs
arco: se trata de que el
de un ncleo de lminas, el
arco
cual
rpidamente
por
repulsin
y
del
inicial
pase
de
unas
magntica tiende a alejar
puntas ubicadas en los
el conductor, que en este
extremos
caso es el arco elctrico,
mvil, a unas guas de arco
desplazndolo
de los contactos fijos para
del
alargndolo. En esta forma
producirse
se
contacto
fraccionamiento
consigue
el
mismo
el
del
efecto que con el soplado
mismo, en las aletas de las
por aire a presin.
cmaras de corte (cmara
17

apagachispa), de manera
(alimentacin de la bobina y elementos de
que, dividido el arco en
sealizacin), suelen ser normalmente
muchos
ms pequeos que los que los contactos
arcos
ms
pequeos, su extincin sea
principales.
ms fcil y sencilla.
El nmero de contactos auxiliares
Fig. 7.
por contactor vara de acuerdo a las
Transferencia y fraccionamiento del arco
necesidades de las diferentes maniobras,
elctrico.
desde uno normalmente abierto, hasta

varios abiertos y cerrados.
En
circuitos
complejidad
se
contactores
que
usan
con
cierta
frecuentemente
tienen
nicamente
contactos auxiliares, denominados por

esta razn contactores auxiliares.
Funcionamiento del Contactor
Cuando la bobina es recorrida por
b) Auxiliares
la corriente elctrica, genera un campo

magntico intenso que hace que el ncleo
Son aquellos contactos que tienen
atraiga a la armadura (Parte mvil), de
por finalidad el gobierno del contactor
manera que al realizarse este movimiento,
(especficamente de la bobina) y de su
se cierran contemporneamente todos los
sealizacin.
contactos abiertos (tanto principales como

auxiliares) y se abren los contactos
Pueden ser abiertos o cerrados, y

como
cerrados. Para volver los contactos a su
estn
estado de reposo basta desenergizar la
nicamente
hechos
a
para
pequeas
dar
paso
corrientes
bobina.
18

Ventajas
en
el
uso
de
mando
(llenado
automtico de tanques de
contactores
agua,
1. Posibilidad de maniobra
en circuitos sometidos a
corrientes
muy
mediante
control
de
temperatura en los hornos,

etc.).
altas,
corrientes
Eleccin de los contactores
dbiles. Se puede gobernar

un contactor para 200 A,
por ejemplo, con bobinas
que
consumen
tenerse presente los siguientes factores:
slo
alrededor de 0.35 A a 220

V.
2. Ahorro
Al elegir un contactor deben
1. Tensin
potencia
nominales de la carga.
de
tiempo
realizar
al
maniobras
prolongadas.
2. Clase
de
arranque
del
motor.
3. Nmero aproximado de
3. Posibilidad de controlar un
motor desde varios puntos
(estaciones).
accionamientos
(conexiones por hora).
4. Condiciones de trabajo:
4. Seguridad del personal,
ligera,
normal,
dura,
dado que se realizan las
extrema, etc., como podra
maniobras desde lugares
ser el caso de calefaccin
alejados del motor u otras
elctrica,
cargas.
gras,
5. Automatizacin
del
arranque de motores.
6. Automatizacin y control
en
numerosas
aplicaciones, con ayuda de

los aparatos auxiliares de
ascensores,
mquinas
impresoras, etc.
5. Tensin
frecuencia
reales de alimentacin de
la bobina.
6. Si es para el circuito de
potencia
nicamente
19

para el circuito de mando,
Contactos corrodos o
o para ambos.
soldados.
7. Tensin de aislamiento del

contactor.
3. Fallas en la bobina por:

Dao en la bobina por
sobretensin,
sobreintensidad
Daos en los contactores
cortocircuito.
Las averas ms frecuentes en los
Desconexin
en
los
en los contactores se pueden producir por
bornes por vibracin
las siguientes causas:
excesiva del circuito

electromagntico.
1. El contactor no queda
realimentado
excesivo (normalmente
(autosostenido).
estar
Calentamiento
Puede
originado
por
conductores interrumpidos
en el circuito o bien por
no debe sobrepasar los

80C).
4. Fallas
en
el
circuito
electromagntico:
conexiones mal hechas en
Falla
el contactor o en los
alguna de las partes
pulsadores (contactos con
que lo constituyen.
conductores
Escasa
tornillos mal
aislados,
apretados,
etc.)
2. Fallas en el contactor por:
mecnica
en
fuerza
magntica para atraer

la armadura.
Deficiencia
Calentamiento
desconexin.
excesivo.
este
Desgaste prematuro.
anterior
Presin dbil de los
causado
resortes.
deficiencias
en
caso
la
Tanto
como
puede
el
estar
por
en
los
muelles (resorte) por
20

estar muy flojos o muy
De
tensos.
accionamiento de gran
Circuito
ruidoso
magntico
y
vibracin
llave:
para
responsabilidad.
De
seta:
para
excesiva, debido a la
accionamiento
en
falta o fallas en las
situacin
de
espiras de sombra.
emergencia.
Luminosos:
con
sealizacin
Elementos de Mando
incorporada.
Son todos aquellos aparatos que
actan accionados por el operario.
2. Selectores o interruptores
giratorios se encuentran a
Los ms importantes son los
su vez en variedad de
pulsadores, selectores, manipuladores. Se
formas:
tiene una gran variedad de ellos, tanto por
maneta, de llaves, etc.
su apariencia y forma exterior, como por
3. Manipuladores de dos o
la funcin que van a realizar.
simples,
de
cuatro posiciones.
Por su apariencia y forma
Por la funcin que realicen
exterior
Todos los elementos mencionados
en la seccin anterior cumplen ms o
1. Pulsadores
Rasantes: que impiden
menos con las mismas funciones: abrir y
maniobras
cerrar circuitos. De all que cualquiera de
involuntarias.
ellos pueden clasificarse en:
Salientes:
accionamiento
de
ms
Normalmente
cmodo, son los ms
(N.C.):
usados.
Cerrado
circuito.
para
abrir
un
21

Normalmente
Fig. 8.
abierto
(N.A.): para cerrar un
Tipos de Accionamiento de los
circuito.
Pulsadores.
De desconexin mltiple:
para abrir varios circuitos
independientes.
De
conexin
NC
NA
mltiple:
(a)
para cerrar varios circuitos
NC
independientes.
De conexin-desconexin
para abrir un circuito y
cerrar
otro
al
De conexin-desconexin
mltiple: para abrir y
varios
(b)
mismo
tiempo.
cerrar
NA
circuitos
independientes.
NC
NA
(c)
Respecto a los de conexinmltiple)
En la grfica (a) al oprimir el
debemos tener un cuidado especial por
pulsador el contacto cerrado se abre en el
cuanto la apertura y cierre de los circuitos
mismo momento en que el contacto
pueden efectuarse de diferentes maneras.
abierto se cierra. En (b) cuando se oprima
desconexin
(sencilla
el pulsador el contacto cerrado se abre,

En forma grfica, la forma en que
actan sera as:
mientras el abierto se sostiene un

momento ms abierto antes de cerrarse,
de tal manera que en estos pulsadores
tendremos un espacio en el cual ambos
contactos se mantendrn abiertos. En (c)
el fenmeno es inverso, ya que tendremos
22

un espacio en el cual ambos contactos
estn cerrados.
Fig. 9.
Interruptores de Posicin.
Al realizar el estudio de los

inversores
de
marcha
veremos
la
aplicacin de los pulsadores de conexindesconexin, particularmente del segundo

(b).
Elementos auxiliares de mando
Son aparatos que, a diferencia de
los pulsadores, no son accionados por el
operario, sino por otros factores, como
En cuanto a los contactos, tienen
son tiempo, temperatura, presin, accin
uno cerrado y uno abierto y se comportan
mecnica, etc., y que regularmente son de
exactamente como los de un pulsador de
ruptura brusca.
conexin-desconexin de la figura 5 (b).
La combinacin de contactores,
Su aplicacin va dirigida a la
elementos de mando y auxiliares de
parada o inversin del sentido de
mando,
desplazamiento de las mquinas, por lo
darn
lugar
instalaciones
totalmente automatizadas.
que se convierten en dispositivos de los

que depende la seguridad de la maquina,
Finales
de
carrera
interruptores de posicin.
el material y el mismo personal.

Al actuar una fuerza mecnica
(por lo regular un elemento de la misma
Son
aparatos
destinados
mquina) sobre la parte saliente del
controlar la posicin de una parte en una
interruptor de posicin, desplaza los
mquina o la misma mquina.
contactos y abre o cierra determinados

circuitos.
23

De acuerdo con el tipo de
accionamiento mecnico que se ejercer
Rels
de
tiempo
temporizadores
sobre l, se eligen de pistn, bola,

roldana, resorte, etc.
Son aparatos que cierran o abren

determinados
Entre los interruptores de posicin
contactos
(contactos
temporizados) al cabo de un tiempo,
podemos citar tambin los interruptores
debidamente
accionados por boya.
abierto
establecido,
cerrado
de
su
haberse
circuito
de
alimentacin.
Una modalidad de estos elementos
auxiliares
de
mando
los
Es muy importante no confundir
microinterruptores. Se denominan as por
los contactos temporizados con los
ser de pequeas dimensiones y se
contactos
emplean como conmutadores de corriente
TEMPORIZADOS que puede tener un
del circuito de mando para fuerzas de
temporizador, y que actuarn tan pronto
accionamiento
se energice ste.
mnimas
son
pequeos
auxiliares
NO
desplazamiento.
Los interruptores de de posicin o
finales de carrera se caracterizan por:
Existen
dos
tipos
de
temporizadores:
La apertura y cierre de sus
Al trabajo (ON-Delay): si
contactos deben ser muy
sus
rpida (corte brusco), aun
temporizados
para movimientos lentos.
despus de cierto tiempo
Una duracin mecnica y
de haber sido energizado.
elctrica mximas.
Al reposo (OFF-Delay):
Un fcil ajuste y conexin.
sus
temporizados
solamente
contactos
actan
contactos
actuarn
despus
de
cierto tiempo de que el
24

temporizador
haya
sido
valores y precisin de
desenergizado.
tiempo. Su uso se ha ido

extendiendo rpidamente,
Los temporizadores, segn la
especialmente en aquellos
tcnica de construccin y funcionamiento,
dispositivos en los cuales
pueden ser:
la
precisin
es
fundamental.
Temporizados
con
Temporizadores
mecanismo de relojera:
neumticos: el retardo de
cuando
el
retardo
se
sus
por
un
temporizados se obtiene
mecanismo de relojera, a
por el movimiento de una
base de engranajes, que
membrana, en funcin de
actan accionados por un
una entrada regulable de
pequeo
aire, por accin de una
consigue
motor,
con
embrague
contactos
bobina. Su uso es todava
electromagntico,
de
muy amplio y se debe
manera que al cabo de
entre otras razones a que
cierto
es
tiempo
de
insensible
funcionamiento del motor,
parsitos
entra
los
elctrico.
en
accin
el
de
origen
embrague y se produce la
apertura
cierre
del
Presostatos
circuito de mando.
Son
Temporizadores
aquellos
que
accionan
electrnicos:
sistemas
circuitos
basados
circuitos
cambios de presin de instalaciones
que
neumticas o hidrulicas, en seales
en
electrnicos
presentan una gamma muy

extensa
en
cuanto
elctricos,
al
transformar
elctricas.
25

Pueden
ser
de
membrana
abrirse una llave, por la
sistema tubular.
variacin de la presin.
De membrana: actan por
Termostato
variaciones de presin en
un circuito hidrulico o
neumtico,
Son aparatos que abren o cierran

circuitos en funcin de la temperatura que
transmitindose
deformacin
la
que
los rodea (no deben confundirse con los
se
rels trmicos).
produce en la membrana, a
un pistn que desplaza los
contactos
del
circuito
elctrico.
Segn
el
principio
de
funcionamiento pueden ser de lminas

bimetlicas y de tubo capilar.
Sistema Tubular: acta

mediante
un
tubo
De lminas bimetlicas:
ondulado (a manera de
se basan en la accin de la
fuelle metlico) sobre el
temperatura
contacto
placa, compuesta por dos
elctrico
del
sobre
una
presostato, el cual cierra o
metales
abre circuitos segn suba o
coeficientes de dilatacin,
baje
Un
que se curva al elevarse la
ejemplo de aplicacin se
temperatura, hasta llegar a
tiene en la puesta en
abrir o cerrar los contactos
marcha y/o parada de un
del circuito de mando.
motor de la bomba de un
De
grupo
El
aprovecha las variaciones
presostato se instala en la
de presin de un fluido
tubera de conduccin de
alojado
en
un
aire o agua que actuar al
delgado,
al
variar
la
de
presin.
presin.
de
tubo
diferentes
capilar:
tubo
la
temperatura. La variacin
26

de presin acta por medio
motor y reductor de velocidad, pueden
de un tubo ondulado sobre
obtenerse
un interruptor elctrico que
espacios de algunos segundos hasta varias
conecta, al subir o bajar la
horas.
temperatura.
Para
cada
ciclos
que
oscilan
entre
En la actualidad estos sistemas
gama de temperatura se
mecnicos
utiliza
sistemas electrnicos.
diferentes
tubos,
se
van
sustituyendo
por
como son el tubo capilar o

en bulbo especial.
Detectores de proximidad
Son
Programadores
dispositivos
electrnicos
empleados para el control de presencia,

Son aparatos que accionan un gran
nmero
de
contactos,
en
forma
simultnea o repitindose peridicamente.

Estn formados por un motor,
transmisin y contactos.
ausencia, fin de recorrido, etc., sin

necesidad de entrar en contacto directo
con las piezas.
Se
emplean
cuando
las
velocidades de ataque y funcionamiento

son elevadas, el entorno exterior de las
El motor, una vez disminuida su
piezas es severo, existe presencia de
velocidad por medio de un reductor (con
polvos, aceite de corte, agentes qumicos,
engranajes) acciona un tambor, sobre el
humedad, vibracin, choque, etc., o
que se montan las levas; stas hacen tope
cuando las piezas son pequeas o frgiles.
en los contactos y se abren o cierran los

circuitos. Las levas se pueden obtener
Estas caractersticas hacen que su
partiendo de un disco, dividido en un
uso sea muy til en mquinas de
nmero determinado de sectores, por
ensamblaje,
rotura de la seccin correspondiente. Este
mquinas transportadoras, prensas, etc.
tipo
de
levas
permiten
realizar
mquina
herramientas
el
programa correspondiente a un tipo

determinado de trabajo. Segn la clase de
27

Detectores
de
proximidad
se
usan
inductivos:
para
objetos
el emisor y detector estn

separados.
Se
particularmente
usan
para
metlicos. Se basan en la
alcances largos o en la
variacin de un campo
deteccin de objetos cuyo
electromagntico
poder
acercarse
un
al
objeto
metlico.
reflexivo
no
permiten la utilizacin del

sistema reflex.
Detectores
de
Detectores Fotoelctricos
proximidad capacitivos:
tipo
reflex:
en
se emplean para objetos de
sistema el emisor y el
cualquier naturaleza. Su
receptor van incorporados
principio
de
en un mismo dispositivo.
funcionamiento radica en
El retorno del haz de luz se
la variacin de un campo
obtiene
elctrico al acercarse un
reflector montado frente al
objeto cualquiera.
detector.
mediante
Se
alcances
un
usan
especialmente
Detectores fotoelctricos
este
para
cortos
medianos, o donde resulta

Son
dispositivos
electrnicos
compuestos esencialmente de un emisor
difcil instalar el emisor y

receptor separados.
de luz asociado aun receptor fotosensible.

Para detectar un objeto, es suficiente que
ste
interrumpa
haga
variar
la
intensidad del haz luminoso.
Detectores fotoelctricos
de proximidad: en este
caso tambin el emisor y
Detectores Fotoelctricos
el
de
incorporados
barrera:
son
dispositivos en los cuales
receptor
estn
en
una
misma caja. El haz de luz,
28

en
este
caso,
parcialmente
hacia
el
es
zumbadores o chicharras,
reflejado
receptor
sirenas, etc.
por
2. pticas:
son
seales
cualquier objeto que se
perceptibles por la vista,
encuentre
existen dos clases:
en
su
proximidad. Un reglaje de
Visuales: si se
sensibilidad
permite
emplean
influencia
smbolos
limitar
la
eventual
del
ciertos
entorno
indicativos de la
situado dentro del objeto a
operacin que se
detectar, por lo cual se usa
est realizando.
ms bien para alcances
Luminosas:
cortos.
nicamente
se
emplean
lmparas
Elementos de sealizacin
pilotos,
Son todos aquellos dispositivos
de
colores
cuya funcin es llamar la atencin sobre
diferentes.
el correcto funcionamiento o paros

anormales de las mquinas, aumentando
De acuerdo a la complejidad y
as la seguridad del personal y facilitando
riesgos en el manejo de los equipos, se
el control y mantenimiento de los
pueden
equipos.
sealizaciones visuales y luminosas, e

inclusos
emplear,
en
sealizaciones
Clases de Sealizaciones
al
mismo
casos
pticas
tiempo,
especiales
y
acsticas
contemporneamente.
1. Acsticas:
son
seales
perceptibles por el odo.

Entre
figuran
las
ms
los
usadas
timbres,
29

Conexionado de los elementos
general) y el mismo circuito, contra

posibles daos producidos especialmente
de sealizacin.
por el paso de intensidades muy altas de

Sealizaciones
de
corrientes.
marcha: se usan para
Debe tenerse presente que el
indicar que un equipo se
contactor no es por s solo un elemento de
ha
puesto
en
proteccin del circuito, al que permite el
funcionamiento.
El
paso de corriente, sino un aparato de
dispositivo que sealice
maniobra de dicho circuito. Para un
pude energizarse mediante
contactor cumpla funciones de proteccin
el
es necesario que se le adicione otro
uso
de
auxiliares
contactos
normalmente
dispositivos
denominado
rel
de
abierto, o conectndolo en
proteccin. Estos se fabrican en una
paralelo con la bobina.
extensa gama, tanto por la diversidad de
Sealizacin de paro de
tipos como de procedimientos para
emergencia,
proteger.
originado
por sobrecargas: para el
Algunas de las irregularidades que
efecto se utiliza el contacto
se pueden producir en las condiciones de
normalmente abierto del
servicio de una mquina o motor son:
rel trmico, el cual al

cerrarse, a consecuencia de
1. Sobrecarga, por parte de la
la sobrecarga, acta sobre
mquina accionada por el
el
motor.
elemento
de
sealizacin
energizndolo.
2. Disminucin de la tensin
de red, que puede dar lugar
a sobrecargas.
Elementos de proteccin
3. Gran inercia de las partes

mviles,
Son dispositivos cuya finalidad
funcionar
que
hacen
motor
principal es proteger el motor (o carga en
30

sobrecargado en el perodo
auxiliares que desenergicen todo el
del arranque.
sistema.
4. Excesivas
puestas
en
marcha por unidad de

tiempo.
El bimetal est formado por dos

metales
de
diferente
coeficiente
de
5. Falta de una fase, haciendo
dilatacin y soldados entre s. Es muy
que el motor funcione solo
comn el uso de hierro y nquel en
con dos fases.
composiciones de 20% y 80% 75% y
6. Calentamiento
de
la
25% respectivamente.
mquina originando por

una temperatura ambiente
elevada.
El calor necesario para curvar la

lmina bimetlica es producido por unas
resistencias,
En estos u otros casos similares,

los
elementos
de
arrolladas
alrededor
del
bimetal que se encuentra cubierto por una
proteccin
capa de asbesto, a travs de las cuales
desconectarn el circuito de mando,
circula la corriente que va de la red al
desconectndose lgicamente el circuito
motor. El bimetal puede emplearse como
de alimentacin de la mquina o motor,
parte de la resistencia calefactora, o
evitando de esta manera que se daen o
simplemente como conductor.
disminuyan su duracin.
Fig. 10.
Mecanismo de disparo de un Rel
Rels Trmicos
Trmico.
Son
elementos
de
proteccin
(debe usarse una por fase) contra

sobrecargas,
cuyo
principio
de
funcionamiento se basa en la deformacin

de ciertos materiales (bimetales) bajo el
efecto del calor, para accionar, a una
temperatura determinada, su contactos
31

Los
bimetales
empezarn
curvarse cuando la corriente sobrepase el

valor
nominal
para
el
cual
se
construyeron las resistencias, empujando

una
placa
de
consistente,
fibra
(material
aislante
elctrico
muy
y
resistencias al calor) hasta que provoque

la apertura y cierre de sus contactos
auxiliares que desenergicen la bobina y
energicen el elemento de sealizacin
respectivamente.
El
tiempo
de
desconexin
depende de la intensidad de la corriente

que
circule
por
las
resistencias.
Naturalmente el tiempo debe ser tal, que

no ponga en peligro el aislamiento de las
bobinas del motor, ni se produzcan
desconexiones innecesarias, por lo cual
estn regulados normalmente de acuerdo
a la intensidad nominal (In).
Fig. 11.
Distintos Rels Trmicos.
Una vez que los rels trmicos

hayan actuados se rearman empleando
dos sistemas:
Rearme Manual: debe
emplearse
siempre
este
que
sistema
se
tenga
circuitos con Presostatos,

termostatos, interruptores
de posicin o elementos
similares, con el objeto de
evitar una nueva conexin
en forma automtica al
bajar la temperatura del
bimetal.
Rearme Automtico: se
emplea exclusivamente en
casos en que se usan
32

pulsadores
la
El mtodo, bastante extendido, de
maniobra, de manera que
hacer funcionar el motor en vaco y en
la reconexin del contactor
dos fases es errneo, si se quiere juzgar la
no
producirse
precisin de un rel en funcin del tiempo
despus del enfriamiento
que emplea para desconectar, ya que bajo
del
sino
este rgimen el motor absorbe poca
nicamente volviendo a
corriente. Por otra parte la desconexin
accionar el pulsador.
sera intil al no estar en peligro el motor.
podr
para
bimetal,
Es ms vlida la verificacin si se
En casos especiales, en que la
hace girar el motor a plena carga con slo
corriente pico de arranque es muy alta, se
dos fases o se le bloquea. En el primer
pueden usar rels trmicos de accin
caso la desconexin debe realizarse en
retardada, cortocircuitar el rel durante
algunos minutos, y en el segundo en
ese tiempo, o bien hacer uso de
algunos segundos.
transformadores de intensidad.
La regulacin de un rel es
La solucin para el caso en que la
correcta si corresponde exactamente a la
frecuencia de maniobras sea elevada, es
intensidad nominal del motor, salvo las
regular el rel por encima de la intensidad
excepciones expuestas anteriormente.
nominal, pero nicamente hasta ciertos
Una regulacin demasiado baja
valores, ya que de lo contrario la garanta
impide desarrollar la potencia total de un
de proteccin y eficiencia del rel ser
motor, y una regulacin alta no ofrecer
muy pequea.
proteccin completa si se producen las

sobrecargas.
La verificacin del rel en el lugar
Si
de utilizacin es a menudo necesaria, sin
regulado,
embargo sta es discutible en vista de la
frecuencia, ser necesario disminuir la
precisin de estos aparatos y los medios
carga del motor, o reemplazarlo por uno
de verificacin insuficientes.
de mayor potencia.
un
rel,
desconecta
correctamente
con
mucha
33

El rel actuar correctamente y en
Rel Trmico Diferencial
el tiempo esperado, solamente en casos en

que la absorcin de corriente por parte del
En un sistema trifsico, cuando
motor, sea demasiado alta y est causada
falla una fase o hay un desequilibrio
por una sobrecarga mecnica, cada
apreciable en la red, el motor seguir
apreciable de tensin estando el motor a
funcionando, pero con el peligro de que
plena carga, un arranque seguido de un
se quemen las bobinas, por circular
bloqueo de la mquina o una tensin
corrientes superiores a la nominal por las
insuficiente.
dos fases. En este caso la proteccin del

rel trmico, aunque est bien elegido y
Por el contrario el rel no actuar,
regulado, no es suficiente, por lo que es
an estando el motor en peligro, si esta
necesario recurrir a un dispositivo similar
situacin no implica un aumento de la
denominado rel trmico diferencial.
corriente absorbida, como pueden ser:

penetracin de humedad, reduccin del
Su funcionamiento se basa en la
enfriamiento motivado por disminucin
diferencia de curvatura de los tres
de la velocidad o taponamiento del
bimetales en un rel trmico normal al
sistema de refrigeracin, calentamiento
fallar una fase, para lo cual se emplean
pasajero y suplementario proveniente del
dos regletas (placas de fibra) que detectan
exterior, desgaste de los ejes o cojinetes,
esta diferencia de curvatura de los
etc.
bimetales y actan sobre los contactos

auxiliares
Finalmente
un
cortocircuito
del
rel,
interrumpiendo
inmediatamente el circuito de mando.
despus de los rels, si los fusibles de

proteccin
estn
mal
calibrados
(Sobredimensionados), puede provocar el

dao de los rels. En este caso tanto el
motor
como
el
contactor
peligran
igualmente de ser deteriorados.
34

Fig. 12.
bobinado
secundario
(actuando
como
Trmico Diferencial.
una
corriente
un
pequeo
transformador) que la recorre y caliente el

bimetal.
Fig. 13.
Rel Termomagntico.
La desconexin ser tanto ms

rpida,
cuanto
mayor
diferencia
de
curvatura exista entre los bimetales.
Disparo diferido del trmico.
Rels Termomagnticos
Al igual que los rels trmicos,
son aparatos destinados a proteger los
motores contra posibles sobrecargas.
Est formado por un ncleo
horizontal sobre el cual se han bobinado
dos arrollamientos de alambre: uno
primario, por el que circula la corriente de
control, y un secundario a cuyos extremos
est unido un bimetal.
Cuando la corriente de control
Si la corriente sobrepaso el valor

ajustado, el bimetal se calienta y se
deforma, dejando libre, despus de cierto
tiempo, un tope (unido a la lmina y que
bloquea el bimetal). La unin tope-lmina
se flexiona y una palanca acta sobre el
eje
de
transmisin,
provocando
la
apertura de un contacto colocado en el

interior de una caja. El rearme se puede
realizar solamente cuando el bimetal se
enfre suficientemente.
pasa por el bobinado primario, crea un

campo magntico que, por una parte
tiende a atraer una lmina flexible hacia
el ncleo, y por otra induce en el
35

Disparo instantneo del trmico.
Unidos a la armadura estn los

contactos del circuito de mando, dando
Si
la
corriente
adquiere
rpidamente un valor elevado (superior a
lugar a la apertura del circuito, cuando la

armadura se mueve.
10 IN), antes que el bimetal se deforme lo
Al interrumpirse el circuito de
necesario para liberar el tope, la atraccin
alimentacin, el rel vuelve a su posicin
magntica sobre la lmina es ms fuerte
de reposo por accin del muelle.
que el resorte que lo mantiene contra el

tope, de manera que se pega al ncleo, y
Rel
por consiguiente la palanca actuar sobre
diferencial.
electromagntico
el eje de transmisin provocando la

apertura del contacto que se encuentra en
la caja, como en caso de disparo diferido.
Es una modalidad del anterior. Se

llama as porque en realidad acta en funcin de la diferencia de corrientes entre
Rels electromagnticos.
fases, lo cual se presentar siempre que

existan derivaciones a tierra (fugas) en
Sirven para la proteccin de
cualquiera de las fases.
circuitos contra fuertes sobrecargas.

La
desconexin
se
efectuar
instantneamente.
Su funcionamiento est basado en
Fig. 14.
Electromagntico Diferencial.
la fuerza producida por un electroimn

sobre una armadura metlica (similar a la
del contactor).
Cuando la corriente, que absorbe
el motor, es muy superior a la normal
(nominal) la bobina del electroimn crea
un fuerte campo magntico, suficiente
para ejercer una fuerza de atraccin capaz
de vencer el efecto muelle contrario.
36

Este rel dispone de un circuito
c) Los contactos de disparo
magntico en forma toroidal sobre el que
(auxiliares del trmico) se
se bobinan, en el mismo sentido, los
han fundido o soldado.
conductores
de
las
tres
fases.
En
condiciones normales la suma geomtrica

de las corrientes de las tres fases es nula y
Rels
termomagnticos
electromagnticos
no hay flujo resultante. Solamente cuando

se presenta una corriente de fuga a tierra,
Los daos que se pueden presentar
y sta alcance el valor de sensibilidad del
son similares a los del rel trmico. Para
aparato, habr un flujo resultante.
evitarlos en lo posible, se ha de tener
Este flujo induce en la bobina una

corriente que anular el efecto del imn,
abrindose un contacto (por consiguiente
mucho cuidado por mantenerlos en

perfecto estado y limpios.
As
mismo
es
necesario
no
el circuito total) por accin de un resorte.
colocarlos en sitios o lugares hmedos,
La sensibilidad de estos dispositivos vara
que producen oxidacin y corrosin, ni en
generalmente de 30 mA a 500 mA, segn
lugares expuestos o vibracin.
el grado de proteccin que se requiera.

Esquemas Elctricos
Daos en los rels de proteccin.
Generalidades
Rels trmicos
Los daos que se pueden presentar
con ms frecuencia son:
Un
esquema
elctrico
es
la
representacin grfica de un circuito o
a) El rel no dispara a la
instalacin elctrica, en la que van
intensidad ajustada, Puede
indicadas las relaciones mutuas que
haber
existen entre sus diferentes elementos, as
falla
en
el
mecanismo o el bimetal
puede estar defectuoso.
b) Deficiencia en el sistema
de rearme.
como los sistemas que los interconectan.

Para su representacin se emplean
bsicamente
una
serie
de
smbolos
grficos, trazos y marcas o ndices, cuya
37

finalidad es poder representar, en forma
cualquier tcnico. Para ello es
simple y clara, los diferentes elementos
necesario que se indiquen
que se emplean en el montaje de circuitos
claramente los circuitos de que
elctricos.
est compuesto, as como el

ciclo de funcionamiento.
Smbolos
Una vez diseado el esquema
Representan mquinas elctricas,
de
funcionamiento
debe
aparatos de medida, proteccin, mando,
hacerse
sealizacin, etc.
esquema de situacin y el de
el
correspondiente
interconexin, donde se vea

Trazos
con toda claridad cmo debe
Indican las conexiones elctricas
realizarse el conexionado de
entre los elementos que intervienen en el
los elementos exteriores (red
esquema, uniones mecnicas entre ellos,
de
etc.
elementos
alimentacin,
de
sealizacin,
motores,
mando
etc.)
con
y
el
tablero de control.
Marcas y/o ndices
Una tercera etapa consiste en

Que pueden ser letras o nmeros y
realizar
un
esquema
de
se utilizan para lograr una completa
conexiones entre elementos
identificacin de los elementos que
para uso del personal que
intervienen en el esquema. Se colocan en
tenga que hacer el cableado,
el interior del smbolo o al lado de cada
donde se muestre claramente
uno de ellos.
la situacin real de cada

elemento.
Los esquemas deben servir
Caractersticas
posteriormente para ensayar y

Todo
esquema
debe
ser
realizado en forma tal que
simular las condiciones reales

de funcionamiento.
pueda ser interpretado por
38

Finalmente
los
esquemas
Para su realizacin se emplean
sern una ayuda muy valiosa
una serie de figuras geomtricas, con una
para el mantenimiento del
referencia en su interior o cerca a ella,
equipo, as como para la
para
localizacin de posibles daos
conforman el tablero.
identificar
que permitan proceder a su

reparacin.
los
elementos
que
En estos esquemas no es norma

referenciar los bornes disponibles, o que
deben conectarse, de las figuras que
representan a los elementos del equipo.
Clases de esquemas
Sin
embargo
en
algunos
casos
es
En la tcnica de los controles y
conveniente hacerlo, en funcin del
automatismos se emplean especialmente
esquema de montaje e interconexin o
los siguientes esquemas:
enlace.
Esquema de situacin o
emplazamiento
Esquema
de
Fig. 15.
Esquema de situacin o emplazamiento.
montaje
conexiones
Esquema de interconexin o
enlace
Esquema funcional o de
principio
Esquema
de
situacin
emplazamiento
Esquema de montaje o de
conexiones
En el se indica la situacin fsica

de cada uno de los elementos que
Es
aquel
que
representa
las
componen el equipo de control con
conexiones elctricas entre los elementos
relacin a los dems componentes.
integrantes de una instalacin o equipo de

control, Puede referirse a las conexiones
39

interiores
del
equipo
tambin
comprender las exteriores, as como todos
Fig. 16.
Representacin Multifilar.
los detalles o informacin necesaria para

realizar o comprobar los mismos.
Una caracterstica general, de
estos esquemas, es la representacin de
los elementos que componen el equipo,
dispuestos segn su posicin real, con las
conexiones a realizar entre ellos, de forma
que la representacin grfica proporcione
una imagen clara del conexionado.
La
conexionado
representacin
entre
del
elementos
puede
hacerse de varias formas:
Estos esquemas se emplearon en

los inicios del automatismo, habiendo
quedado en la actualidad prcticamente
marginados, sobre todo en circuitos
complejos, por los inconvenientes que
Representacin multifilar
presentan, tales como:
Representacin unifilar
Representacin inalmbrica
Complejo
Dificultad para su correcta

interpretacin.
En estos esquemas los diferentes
Grandes
los
de
errores
el
en
momento de su lectura e
conductores o conexiones entre los bornes
interpretacin.
de un mismo y/o distinto elemento, se

realiza por trazos o lneas independientes.
posibilidades
cometer
elementos se representan con sus con

smbolos,
de
delineacin.
Representacin multifilar
correspondientes
trabajo
Representacin unifilar o por

haces de conductores.
A causa de las dificultades que se
presentaron
con
los
esquemas
40

multifilares,
se
ideo
un
tipo
de
Representacin inalmbrica.
representacin ms simple, en el cual un

trazo nico representa un conjunto de
varios conductores.
Cuando los circuitos que se han de

realizar adquieren cierta complejidad,
En estos esquemas es necesario
suelen utilizarse, en algunos casos,
colocar referencias idnticas en los
esquemas en los que no se emplea una
extremos de un mismo trazo, para que
representacin material de las conexiones
quede perfectamente definida cada una de
del equipo de control.
las conexiones del equipo de control.

Adems es necesario especificar el
Fig. 18.
marcado de los bornes de cada uno de los
Representacin Inalmbrica.
elementos, con objeto de conocer en que

puntos se realiz cada una de las
conexiones.
Su uso puede ser de gran utilidad,
particularmente si se emplea junto con el
esquema funcional o de funcionamiento.
Fig. 17.
Representacin Unifilar.
El motivo principal para el empleo

de este esquema es el de reducir el tiempo
invertido en la realizacin de los planos
en las dos formas anteriores.
Para su ejecucin es necesario
tener en cuenta los siguientes aspectos.
1. Dibujar
todos
los
elementos que integran el

equipo de control, con sus
posiciones reales, sobre el
plano de ubicacin.
41

2. Referenciar en el esquema
de
situacin
todos
los
Esquema de interconexin o
enlace.
bornes de conexin de los

elementos, de acuerdo con
la
designacin
que
de este esquema es permitir ver claramen-
llevan
normalmente
te la forma en que debe realizarse el
gravadas.
conexionado de los elementos exteriores
3. Sealar con las marcas

correspondientes
puntos
que
los
deben
ir
conectados.
relacione las referencias de
bornes
(red,
motor,
de
elementos
de
mando,
sealizacin, etc.) con los elementos del

tablero de control.
La
4. Elaborar una tabla que

los
Una de las finalidades importantes
representacin
que
refleja
claramente estos aspectos se denomino

esquema de interconexin o enlace.
los
elementos que deben ir
Fig. 19.
conectados entre s, con el
Esquema de Interconexin.
nmero
de
conexin
correspondiente.
Como complemento a los puntos
indicados, basta tomar en cuenta el
esquema del circuito principal.
El
esquema
inalmbrico
es
prcticamente un esquema de situacin,

en el que se han referenciado todos los
bornes, y al cual se le adjunta una tabla de
conexiones.
Si las circunstancias lo requieren,
puede realizarse un esquema adicional en
el que figuren adems las conexiones
42

exteriores y las conexiones interiores del
automatismos, y o los inconvenientes
equipo de control, disponindose de esta
presentados
forma, y sobre un mismo plano, el es
tradicionales, en sus diferentes formas, se
quema completo del montaje a realizar.
ide un tipo de esquema que se conoce
por
los
esquemas
bajo diferentes nombres, tales como

Los diferentes tipos de esquemas
esquema
de
principio,
desarrollado,
expuestos hasta el momento, suelen
simplificado,
complementarse con una tabla o leyenda
funcionamiento, etc., que responde ms
en la que se relacionan todos los
adecuadamente a las exigencias actuales.
funcional,
de
elementos que intervienen en el esquema,

con el smbolo, referencia y funcin es-
Caractersticas y ventajas
pecfica que tienen en el circuito.

Tambin podra incluirse un listado de los
a. Se trata de un esquema en el
diferentes aparatos con sus caractersticas
cual se prescinde totalmente
ms
de la posicin relativa ocupada
representativas,
como
tensin,
intensidad, etc.
por los distintos elementos del
As mismo, al realizar cualquiera
equipo de control, as como de
de estos esquemas, es posible hacer, en un
la constitucin de los mismos,
mismo plano, dos esquemas distintos: por
y los considera nicamente de
una parte las conexiones correspondientes
acuerdo con la funcin que
al circuito principal o de potencia, y por
van a desarrollar en el circuito,
otra las que deben efectuar se en el
con el objeto de que quede
circuito de mando.
mucho
ms
claro
su
funcionamiento. Este tipo de

esquema
Esquema de funcionamiento o
proporciona
una
imagen clara y sencilla de

como quedan conectados entre
funcional.
s los diferentes componentes

Debido a la continua evolucin
producida
en
el
campo
de
los
del circuito, permitiendo con

ello proceder a un estudio y
43

anlisis rpido y racional de su
cuyo caso las dems lneas
funcionamiento,
localizacin
sern horizontales. Tendremos
realizacin
as dos clases de esquemas de
Los
esquemas
funcionamiento: uno vertical y
de
averas
prctica.
funcionales
se
usan
otro horizontal.
especficamente para el circuito de mando, ya que para el
c. Esquema sin cruce de lneas.
esquema de fuerza o potencia
Al disponer el esquema en la
es mejor la representacin
forma descrita en el punto
multifilar.
anterior,
se
evitan
b. Notable simplificacin en su
prcticamente todos los cruces
ejecucin grfica. En principio
de lneas, obteniendo mayor
estos
claridad
esquemas
estn
rapidez
en
la
constituidos por dos lneas ho-
ejecucin del esquema, lo que
rizontales que representan la
se traduce en la reduccin de
alimentacin
posibles
general
del
errores
circuito de mando, y una serie
representarlo,
de
al
interpretarlo.
lneas
verticales
equidistantes y conectadas a
analizarlo
d. Comprobacin rpida y clara
aquellas, que corresponden a
del
los diferentes circuitos del
circuito. Como la bobina del
esquema, en los cuales se van
contactor
ubicando
elementos
de
los
elementos
control,
del
de
diferentes
circuito
acuerdo
funcionamiento
los
del
dems
mando
se
de
encuentran
la
intercalados en una misma
situados
funcin que deben realizar. Si
lnea
bien esta forma es la ms
comprobar en forma fcil,
generalizada,
rpida
dibujar
las
alimentacin
es
posible
vertical,
y
se
puede
clara
el
lneas
de
funcionamiento
verticales,
en
correspondiente del circuito
44

que se esta considerando. El
varias de ellas, un circuito
dibujar los distintos elementos
completo.
del esquema en un orden

lgico
de
4. Debido a que en el esquema
funcionamiento
funcional los componentes de
ayudar a comprender an
un mismo elemento o aparato
ms la funcin que deber
se encuentran normalmente
desarrollar en el circuito.
separados
entre
apareciendo
Aspectos
prcticos
para
su
situados
precisamente sobre la lnea

vertical
realizacin:
1. Se acostumbro representar en
si,
donde
desarrollar
su
deben
funcin,
es
el mismo plano (aunque en
necesario afectar a todos ellos
formo separada) los esquemas
con la misma referencia o
de fuerza y mando, ya que a
marca que precede al aparato
cada circuito de mando le
completo al que pertenece, y
corresponde un circuito de
que se ha utilizado en el
fuerza,
circuito principal.
por
ser
esquemas
complementarios.
5. Los contactos pertenecientes a
2. Las lneas de alimentacin
los diversos elementos que
pueden ser dos o ms, de
intervienen en el esquema
acuerdo y a las caractersticas
deben moverse siempre en un
de los elementos que se deben
mismo sentido. Con ello se
interconectar,
dependiendo
evitan falsas interpretaciones
sobre todo de si la tensin
en el momento de consultar el
empleada en el circuito de
esquema.
fuerza y mando es la misma o

diferente.
3. Las
6. Todos los componentes de un

mismo aparato, y que van
lneas
verticales
representan a cada una o
precedidos
por
la
misma
marca, cambian de posicin

simultneamente.
Se
45

exceptan
los
contactos
mando, se una directamente y
temporizados, los cuales se a-
sin interposicin de elemento
bren o cierran una vez haya
alguno,
transcurrido
constituyen
el
tiempo
las
partes
carga
que
(bobina,
prefijado sobre el elemento
temporizadores, piloto, etc.).
que los acciona, por lo cual es
El resto de elementos de
conveniente indicar, junto a la
mando
marca,
(pulsadores,
el
tiempo
que
del
transcurra para producirse el
auxiliares,
cierre
circuito
contactos
posicin,
apertura
de
los
interruptores
de
contactos
mismos, a partir del momento
temporizados, etc.) se ubican
en que es puesto bajo tensin
entre
su elemento motor.
alimentacin y el elemento
7. La
representacin
de
los
circuitos que componen el

esquema
debe
otra
lnea
de
que constituye una carga,

indicados anteriormente.
hecha,
10. Una vez realizado el esquema
siempre que sea posible, en
funcional, es aconsejable nu-
una
merar los distintos circuitos
sucesin
ser
la
lgica
de
maniobra.
que
8. La posicin de los distintos
lo
vertical
componen
equivale
(cada
a
un
elementos que intervienen en
circuito), para consignar en la
el
parte inferior de aquellos que
esquema
se
hacen
en
posicin de reposo, es decir
contengan
sin tensin, por lo cual debe
consiguiente accionan algn
tenerse el cuidado de que en
contactor), cuantos contactos
este estado todos los circuitos
auxiliares
estn abiertos.
cerrados (C) accionan, y en
bobinas
abiertos
(y
(A)
por
9. Por motivos de seguridad, es
que circuitos estn ubicados.
necesaria que una de las lneas
Esta informacin nos ayudara
de alimentacin del circuito de
mucho para la seleccin del
46

contactor, en cuanto al nmero
de contactos auxiliares.
11. Finalmente,
es
Fig. 20.
Esquema de Funcionamiento.
conveniente
Circuito de Control
colocar al pie del esquema o

en un lugar adecuado del
mismo, una lista o leyenda con
los smbolos y referencias
empleados,
as
como
la
funcin que desempea, cada

uno
de
ellos.
Puede
complementarse especificando
las
caractersticas
ms
sobresalientes de los mismos.

12. En el caso de circuitos con
varias estaciones (o cajas de
pulsadores),
puede
complementarse el esquema
de funcionamiento con un
esquema
adicional
conexiones
de
los
de
solo
pulsadores, con la finalidad de

facilitar el trabajo de montaje
o instalacin del circuito.
Generalidades
sobre
Motores
Elctricos
Motores Asncronos Trifsico.
Una de las aplicaciones ms tiles
del electromagnetismo es la de los
motores elctricos.
Fig. 21.
Motor Asncrono.
47

Con
Clasificacin de los motores
rotor
mixto.
elctricos
3. Motores universales.
1. Motores
de
corriente
contnua.
El motor asncrono trifsico.
a) Con excitacin serie.

b) Con excitacin shunt.
c) Con
Fundamento y construccin.
excitacin
compound.
2. Motores
El motor asncrono se compone
de
corriente
fundamentalmente del estator y rotor.
alterna.
Ambas partes estn formadas por un gran
a) Sncronos.
nmero de lminas ferromagnticas, que
b) Asncronos.
se disponen de ranuras en los que se
Monofsicos.
Con
alojan
bobinado
auxiliar
los
devanados
estatricos
rotricos respectivamente. En ellos tendr
de
lugar la transformacin de la potencia
arranque o de
elctrica absorbida, en energa mecnica
fase partida.
cedida.
De espiras en
cortocircuito.
Al alimentar el devanado trifsico

del estator, con un sistema de tensiones
Trifsicos.
trifsicas, se crea un campo magntico
Con rotor en
giratorio, el cual induce en las espiras del
cortocircuito.
rotor una f.e.m1., y como todas las espiras
Jaula
de
forman un circuito cerrado, circular una
ardilla.
corriente, obligando al rotor a girar en el
Doble jaula
mismo sentido del campo giratorio del
de ardilla.
estator.
Con
rotor
bobinado.
1
f.e.m. son las siglas de fuerza electromotriz
48

consta
Partes del motor asncrono
de
varios
segmentos.
1. Estator: Parte fija del motor
c) Bobinado
consta de :
tiene
a) Carcaza: cuya misin es
estatrico:
producir
servir
de
por
funcin
el
campo
soporte
al
magntico,
magntico.
Se
alojados en las ranuras
construye de fundicin
del ncleo. Las ranuras
de
ms
ncleo
hierro
laminado.
motores
acero
En
de
los
pequea
potencia pueden ser de

lmina
de
usadas
abiertas
estn
son
y
las
las
semicerradas.
d) Caja de bornes: est
acero,
situada en la parte frontal
mientras que en los de
de la carcaza y sirve para
mediana y gran potencia,
conectar los terminales
las carcazas deben tener
de las fases, que forman
gran
resistencia
el bobinado estatrico.
mecnica y disponer de
Los bornes atraviesan la
canales de refrigeracin.
carcaza,
b) Ncleo magntico: es
convenientemente
un apilado de lminas
aislada, siendo sealadas
magnticas de pequeo
las
espesor, aisladas entre s
bobinas con las letras
por medio de barnices.
maysculas U, V y W, y
Cuando
las salidas con las letras
el
dimetro
entradas
de
las
exterior del ncleo es
X,
inferior
cada
devanados los podemos
lmina est hecha de una
conectar en estrella o
sola
en
tringulo (Delta), como
motores de gran potencia
lo veremos ms adelante.
pieza,
1m.
pero
Z.
estos
49

2. Entrehierro:
la
espesores muy pequeos,
separacin de aire entre el
aisladas con papel por
estator y el rotor. Presenta
una cara. Este paquete se
un valor constante y debe ser
comprime y se encaja en
lo ms pequeo posible, lo
el eje, haciendo tope
suficiente para impedir el
rebajes, de forman que
rozamiento entre ellos. La
no puedan salirse. En
medida del entrehierro se
motores
hace
potencia se colocan unos
con
es
unas
metlicas
de
hojas
de
mayor
espesores
pasadores
conocidos, colocndola entre
atraviesen
un diente del estator y el
paquete de lminas. El
rotor.
bobinado del rotor est
3. Rotor: es la parte mvil del

motor.
Bsicamente
esta
aislados,
todo
el
formado por un conjunto

de
conductores
formado por un eje y un
desnudos, de cobre o
paquete de lminas que lleva
aluminio, y puestos en
en la periferia las ranuras
cortocircuito, al soldarlo
para alojar los conductores.
a dos anillos frontales
Segn
los
del mismo material. Por
conductores del rotor, en
su parecido a la jaula de
cortocircuito o formando un
ardilla,
bobinado,
nombre. En los motores
se
coloquen
tendremos
dos
reciben
ese
tipos de motores asncronos:
pequeos,
se
motores de jaula de ardilla y
aluminio
sobre
motores de rotor bobinado.
ranuras, obtenindose al
a) Motor
de
mismo tiempo los dos
formado
anillos frontales y las
ardilla:
por
un
de
jaula
est
paquete
inyecta
las
de
aletas de ventilacin. En
lminas magnticas de
los motores de mediana
50

y
gran
potencia
se
pero si podra dar lugar a una gran cada
construye el rotor con
de tensin en la red principal, a la vez que
doble jaula o ranura
podra dar lugar a un gran choque en la
profunda.
mquina arrastrada en el momento del

rotor
arranque. Por consiguiente es mucho
bobinado: este tipo de
mejor efectuar el arranque del motor a
rotor, empleado por los
tensin reducida, con el objeto de reducir
motores
la intensidad en el momento del arranque
b) Motor
de
de
potencias
grandes,
lleva
un
bobinado
trifsico
en
en la misma proporcin.
Para
evitar
que
en
estas
estrella alojado en las
circunstancias la aceleracin sea muy
ranuras. Los extremos
lenta, es necesario que los dispositivos
del bobinado se lleva al
elegidos para el arranque tengan en
colector, sobre los que se
cuenta la carga y se eviten periodos muy
apoyan las escobillas.
largos de aceleracin, que ocasionen

calentamiento en el motor, especialmente
Sistema de arranque
asncronos trifsicos.
de
motores
Tericamente no existe razn

alguna por lo que un motor no pueda
cuando esta operacin debe repetirse con

frecuencia.
En general los diferentes sistemas
de arranque tienden a:
arrancarse conectndolo directamente a la

red de suministro. El inconveniente que
a) Aplicar una tensin menor que
se presenta, si as se hiciera, es que la
la nominal al estator del
corriente absorbida en el instante del
motor, o
arranque llegara a alcanzar valores de
circuito del rotor.
hasta 7 veces la corriente nominal.

Estas
corrientes
altas
b) Aumentar la resistencia del
no
perjudicaran al motor, siempre y cuando

no se mantuvieran por mucho tiempo,
51

Motores
de
rotor
en
Cuando se realiza un arranque

directo utilizando un contactor, debe
cortocircuito o jaula de ardilla
tenerse en cuenta lo siguiente:

Arranque
directo
(a
plena
a) El arrancador (Contactor) es
tensin)
simple, econmico, de fcil

Es el procedimiento ms sencillo,
instalacin y mantenimiento, y
y consiste en aplicar toda la tensin de la
fcil
lnea o los bornes (U, V, W del motor),
mercado.
por medio de un interruptor o un
b) El
adquisicin
contactor
en
debe
el
estar
contactor, en un solo tiempo. La corriente
calculado para soportar la
que absorbe el motor con este arranque
intensidad nominal del motor,
suele tomar valores de 5 a 7 veces la
y el rel trmico regulado para
corriente nominal (IN), por lo que no se
dicha intensidad.
emplea para motores con potencias
c) La corriente pico de arranque
mayores de 4 5 HP.
nicamente
cortocircuito
pude
es alta (de 5 a 7 IN).

el
motor
ser
en
d) El par de arranque es superior
acoplado
directamente a la red con este sistema.
al nominal.
e) El sistema se limita a motores
En estos motores la reduccin de

la
intensidad
de
arranque
est
de baja potencia.
f) Se
necesitar
conductores
acompaada de la disminucin del par de
desde el arrancador hasta el
arranque, no siendo ste prcticamente
motor.
regulable.
En cambio en los motores con
rotor bobinado, la reduccin de la
Inversin
del
sentido
de
rotacin
intensidad permite un aumento del par de

arranque, siendo regulable hasta un valor
mximo de la intensidad nominal.
El sentido de giro del rotor es el

mismo que el del flujo principal creado
por el estator.
52

Cuando se necesita que el rotor
debemos
emplear
algn
gire en sentido contrario, bastar hacer
sistema
de
que el flujo principal lo haga. Como este
denominado
flujo es el resultante de tres campos
de manera que al funcionar
magnticos creados por cada una de las
alguno de ellos quede anulado
fases que alimentan al estator, ser
o bloqueado el otro.
seguridad,
enclavamiento,
suficiente invertir o permutar entre s

DOS fases cualesquiera y se obtendr el
Sistema de enclavamiento
cambio de sentido en la rotacin del

motor.
Enclavamiento elctrico
Como este caso es similar al
a) Por un contacto auxiliar: es
arranque directo del motor, se debe tener
un sistema simple y se realiza
en
utilizando un contacto auxiliar
cuenta
todo
lo
expresado
anteriormente. Sin embargo hay que tener
normalmente
presente:
manera que al abrirse (en
cerrado,
de
trabajo) no permita el paso de

Ya no usaremos un solo
corriente a la bobina del
contactor sino dos, uno para
contactor
cada sentido de rotacin.
bloquear o enclavar. En el
Como la inversin de fase se
caso de los inversores de giro,
realiza
en el circuito que alimenta la
contactores,
travs
de
de
los
ninguna
bobina
que
de
C1
se
desea
(marcha
manera stos deben actuar al
derecha), debe intercalarse un
mismo tiempo, porque de ser
contacto auxiliar cerrado de
as
C2 (marcha izquierda), y en el
se
producir
un
cortocircuito.
circuito que alimente la bobina
Para garantizar que nunca
C2,
funcionarn
dos
contacto auxiliar cerrado de
contactores al mismo tiempo,
C1. Este enclavamiento es
los
debe
intercalarse
un
53

eficaz cuando el circuito ya
derecha)
est energizado, pero presenta
automticamente al otro, pues
deficiencias en el momento
el
inicial, ya que como ambos
pulsador se conecta en serie
contactos
estn
con el auxiliar cerrado de la
cerrados, existe la posibilidad
bobina que se desea enclavar;
de enviar un impulso elctrico
y si se oprimen ambos al
a ambos contactores, si se
tiempo, no podr energizarse
oprime
contemporneamente
ninguna bobina, ya que ambos
los pulsadores para marcha
circuitos quedarn abiertos.
derecha y marcha izquierda. A
Siempre que un circuito de
pesar de este inconveniente, en
inversores se usen los dos
los circuitos de inversores de
pulsadores (Marcha derecha y
giro, nunca debe omitirse este
marcha
enclavamiento.
necesario utilizar este tipo de
auxiliares
b) Por pulsadores: es un sistema
bloquear
contacto,
cerrado
izquierda),
enclavamiento.
Cuando
del
es
el
complementario del anterior y
sistema sea automtico y slo
sirve
se
para
eliminar
la
use
un
pulsador,
se
posibilidad de energizar, al
emplear
mismo tiempo, las dos bobinas
pulsador normalmente abierto,
de
y por consiguiente no se usar
los
contactores
del
inversor. Para realizar este
nicamente
un
este enclavamiento.
enclavamiento es necesario
utilizar dos pulsadores de
Enclavamiento mecnico.
conexin-desconexin, de los
que tienen un espacio en el
Este sistema se emplea cuando se
cual los dos contactos se
tienen los dos contactores del inversor
mantienen un tiempo abierto.
yuxtapuestos o superpuestos.
Cuando se oprima cualquiera

de
los
dos
(izquierda
54

Fig. 22.
puede emplearse para motores mayores
Enclavamiento mecnico.
de 4 5 HP.
En estos casos, especialmente para
motores asncronos trifsicos con rotor en
cortocircuito, es muy comn la utilizacin
del sistema de arranque estrella-tringulo.
El enclavamiento mecnico es til

en las instalaciones en las que los
aparatos
elctricos
se
encuentran
sometidos a exigencias extremadamente

duras. En estas condiciones, existe el
peligro de que, por la accin de los golpes
repentinos
repetidos,
se
cierren
simultneamente los contactores (si el

mecanismo
carece
de
Conexin estrella.
Consiste en unir entre s los
finales de las tres bobinas del estator y
alimentar solamente los principios con las
tres fases, recibiendo cada bobina una
tensin equivalente ala tensin entre fases
dividida por
3.
enclavamiento
mecnico) y, como consecuencia, se

produzca un cortocircuito entre fases.
Fig. 23.
Conexin Estrella.
An este caso debe usarse el

enclavamiento elctrico, para evitar que
se queme la bobina al energizarse un
contactor bloqueado mecnicamente.
Arranque
por
conmutacin
Estrella-Tringulo.
Conexin Tringulo.
Se ha visto que el arranque directo
Consiste en unir el principio de
absorbe una corriente muy alta al
una bobina con el final de la siguiente,
conectarlo a la red, razn por la cual no
energizando los tres puntos de unin que
55

se obtienen con las tres fases. En este
Esta caracterstica sirve de base al
caso cada bobina recibe la tensin total
sistema de arranque estrella-tringulo,
entre fases o tensin de lnea.
siendo necesario, para poder efectuar este

tipo de conexin, que cada una de las
bobinas
Fig. 24.
sea
independiente
con
sus
extremos accesibles en la placa de bornes
Conexin Tringulo.
del motor.
Adems es necesario que la
tensin de lnea coincida con la tensin
menor de las indicadas en la placa
caracterstica del mismo.
Al usar este sistema de arranque,
debe necesariamente iniciarse en estrella
(arranque), ya que en esta posicin, al
Si durante el proceso de arranque
quedar cada bobina del estator conectada

3 menor de la tensin
se conecta el motor en estrella, la tensin
a una tensin
aplicada a cada bobina del estator se
nominal, se reducir proporcionalmente la
reducir en
corriente de fase que recorre cada
3 , es decir, un 58% de la
tensin de lnea, y consecuentemente, la
devanado y por consiguiente la IN.

Una vez que el motor haya
intensidad que absorber el motor ser

tambin
alcanzado aproximadamente entre el 70%
3 menor.
y 80% de su velocidad nominal, se

Al ser la reduccin de
tensin y
3 en la
desconecta el acoplamiento en estrella

para
realizar
la
conmutacin
la
3 en la corriente, tendremos
conexin tringulo (marcha normal). En
como resultados una disminucin total de
esta condicin el motor recupera sus
3 x 3 , es decir, de tres veces el valor
caractersticas
nominales,
con
una
de la IN, equivalente a un 30% del tendra
corriente pico de muy poca duracin, pero
en arranque directo.
cuyo valor (2,5 el valor nominal) no llega

al que se presenta en arranque directo.
56

Por otra parte, el par de arranque
El motor, que tiene un lmite
pasa de 1.5 veces el valor nominal que se
de calentamiento.
tena en arranque directo, a 05 veces el
La misma fuente de corriente
nominal, lo que aumenta la duracin del
(que tiene un determinado
periodo de arranque con respecto al que
valor de amortiguamiento del
se obtiene en el arranque directo. Sin
pico)
embargo
este
aspecto
carece
de
importancia, en la mayora de los casos,
En caso de alguna duda, sobre el
debido a que la velocidad nominal de
tiempo de conmutacin es preferible
rgimen se alcanza en pocos segundos.
regular el temporizador para un tiempo

ms bien mayor que demasiado corto.
Es importante recalcar que la
En
motores
de
potencias
conmutacin de estrella a tringulo debe
superiores a 30 40 HP, se presentan
realizarse tan pronto el motor alcance
tensiones inducidas que permanecen en el
entre el 70% y el 80% de su velocidad
motor, an despus de que se ha realizado
nominal, porque si esta se produce
la desconexin de la estrella, y si se
demasiado pronto, la intensidad pico
realiza
puede alcanzar valores muy altos, con el
tringulo,
peligro de daar los devanados.
oposicin de fase con la red y ser todava
inmediatamente
pueden
la
conexin
presentarse
en
suficientemente altas, como para generar

En la prctica, la duracin del
una violenta corriente transitoria.
tiempo de conmutacin estar supeditada
Este inconveniente se elimina
al par de acelerador e inercia de las partes
retardando un poco la conexin tringulo,
integrantes. De hecho la limitacin est
evitando que la prdida de velocidad
dada por:
durante este tiempo, no sea demasiado

sensible.
El rel trmico que no tolerar
tiempos
muy
prolongados
En
resumen,
al
realizar
(normalmente nunca ms de
arranque
30 segundos)
un
tringulo se debe tener en cuenta:
por
conmutacin
estrella-
57

a) En este sistema se necesitan
tres
contactores
h) El comportamiento de los
un
contactores que realizan la
temporizador.
conmutacin de estrella a
b) Los contactores de red y

tringulo
deben
tringulo debe ser similar a un
estar
inversor, por consiguiente es
calculados para soportar un
necesario tener presente las
58% de la intensidad nominal,
precauciones
y el rel trmico regulado para
cuando se trat de inversores,
esa misma intensidad.
particularmente en cuanto el
c) El contactor estrella debe estar
expuestas
enclavamiento por contacto
calculado para soportar un
auxiliar.
33% de la intensidad nominal.

d) La corriente pico de arranque
se reduce a un tercio del que
Arranque
por
resistencia
estatrica
se presentara con arranque

directo, as como el par de
arranque.
Consiste en intercalar, en serie

con el estator, un grupo de resistencias
e) Su uso es muy frecuente por
entre la red de alimentacin y el motor,
cuanto permite cubrir un gran
durante el, perodo de aceleracin, a fin
porcentaje de las aplicaciones
de reducir la tensin aplicada en los
del motor en cortocircuito,
bornes del motor. Una vez transcurrido el
presentando gran seguridad en
perodo de aceleracin, se eliminan las
la maniobra.
resistencias aplicando la tensin total de
f) Se necesitan seis conductores
la red al motor.
entre el arrancador y el motor.

g) En
el
momento
de
Las resistencias que se utilizan
la
deben estar ajustadas, no solamente para
conmutacin existe un corto
obtener una corriente de arranque a un
perodo en el cual el motor
valor
queda desconectado de la lnea
obtener un par suficiente en el momento
de alimentacin.
del arranque.
aceptable,
sino
tambin
para
58

Este sistema, a diferencia del de
motor. As mismo el par cedido por el
conmutacin estrella-tringulo, permite
motor, aumenta en la medida en que el
regular el par de arranque a un valor
motor va adquiriendo velocidad. Tan
elevado, si las condiciones de utilizacin
pronto alcance su velocidad de rgimen, o
lo exigen, y son precisas, a expensas de
llegue muy cerca de ella, se cortocircuitan
una mayor corriente pico. Adems el par
las resistencias, con lo que el motor queda
motor crece mucho ms rpidamente en
trabajando en condiciones normales.
funcin de la velocidad, que en el

arranque
por
conmutacin
estrella-
Al
realizar
un
arranque
por
tringulo, permitiendo obtener, en el
resistencias estatricas debemos tener
primer tiempo, una velocidad bastante
presente:
elevada, aspecto que debe tomarse en

cuenta
especialmente
al
tratarse
de
a) El arrancador est conformado
mquinas donde el par resistente crece
por
mucho con la velocidad.
contactor
En el momento en que se anulen
las
resistencias,
que
conecta
un
la
totalidad de ellas en serie con
las resistencias y se aplique la tensin
el
total de la red, para que el motor quede
contactores y temporizadores
funcionando
como etapas de arranque se
con
sus
caractersticas
motor,
de
tantos
nominales, las corrientes pico que se
requieran,
produzcan, tambin sern menores que en
ltimo de ellos para aplicar la
la conmutacin estrella-tringulo, ya que
tensin total al motor.
el acoplamiento se realiza a una mayor

velocidad.
Este fenmeno se produce porque,
utilizndose
el
b) El contactor que aplica la

tensin total al motor debe
estar calculado para soportar
a medida que el motor va acelerando, la
la
corriente absorbida va disminuyendo y,
motor, que mientras los dems
por consiguiente, la cada de tensin en
deben calcularse de acuerdo
las resistencias se hace tambin menor,
con la reduccin que se desea
elevndose la tensin en los bornes del
obtener en la tensin aplicada
intensidad
nominal
del
59

al motor. El rel trmico debe
i) Es posible elegir la tensin de
estar regulado a la intensidad
arranque y, en consecuencia,
nominal del motor.
el par.
c) La intensidad pico de arranque

se
reduce
en
la
j) Es
misma
ms
costoso
que
el
arrancador
estrella-tringulo,
proporcin en que se reduce la
pues
valor
tensin.
resistencias se debe aadir el
d) El par de arranque se reduce
al
de
las
del contactor general, que
con el cuadrado de la relacin
debe
de las tensiones.
capacidad.
e) Se necesitan tres conductores
tenerse
una
mayor
k) Se construye exclusivamente
bajo pedido.
f) El motor en ningn momento

queda desconectado de la
lnea.
Arrancador por acoplamiento

estrella-resistencias-tringulo.
g) Si el par de arranque fuese

igual
al
del
conmutador
Es un procedimiento que deriva
estrella-tringulo, se tendra
del arranque por conmutacin estrella-
una corriente pico de arranque
tringulo y del de resistencias estatricas,
superior al del sistema
permitiendo obtener el beneficio del
h) El par ha medida que aumenta

la
velocidad,
crece
acoplamiento estrella-tringulo en los
ms
motores de elevada potencia y tensin, en
rpidamente que en el sistema
aquellos casos en que el par resistente que
estrella-tringulo,
ofrece la mquina no permite obtener una
presentndose una corriente
velocidad elevada en el acoplamiento
pico de conmutacin menor al
estrella.
efectuarse el acoplamiento a
una velocidad mayor.
Posicin estrella (arranque): en

este primer momento se obtiene la misma
reduccin
de
tensin
que
en
la
60

conmutacin
estrella-tringulo,
Al
realizar
un
arranque
logrndose las mismas caractersticas en
acoplamiento
cuanto a corriente y par que las logradas
por
tringulo debemos tener presente:
estrella-resistencia-
en ste, es decir un tercio de la corriente y

par, que las que se obtendra en arranque
directo.
a) El arrancador esta formado

por las resistencias cuatro
contactores. Los tres primeros
Posicin
tringulo
(Con
las
tienen la misma funcin que
resistencias intercaladas): al acoplar en
en
tringulo,
quedan
tringulo, y el cuarto sirve
intercaladas en el circuito. En este tipo de
para conectar el grupo de
arranque las resistencias son mucho ms
resistencias en serie con las
reducidas que las empleadas en los
tres fases del motor.
las
resistencias
conmutador
estrella-
arrancadores por resistencias estatricas,
b) Los dos contactores (red y
ya que la cada de tensin que deben
tringulo) que deben aplicar la
originar es mucho menor.
tensin de lnea al motor y
El motor con una intensidad pico

aceptable
cumple
las
caractersticas,
cerrar
el
tringulo,
devanado
deben
en
estar
como si fuese un arranque estatrico, con
calculados para soportar un
lo que sus incrementos del par motor
58% de la intensidad nominal.
hacen aumentar la velocidad.
El rel trmico se grada a la

misma corriente. El contactor
Posicin
tringulo
(marcha
estrella debe calcularse para
normal): se finaliza el arranque del motor
soportar
dejando fuera de servicio las resistencias
intensidad
que se encuentran en serie con el
contactor que conecte al grupo
devanado del estator y conectando a ste
de resistencias debe calcularse
en tringulo. Con ello el motor adquiere
de acuerdo con la reduccin
sus caractersticas nominales con una
que se desee obtener en la
dbil corriente de pico.
tensin aplicada al motor.
un
33%
de
nominal.
la
El
61

c) La corriente pico en la primera
etapa del arranque se reduce a
Arranque
por
autotransformador.
un tercio del valor que se

presenta
en
el
arranque
Consiste
en
emplear
un
directo, mientras en la segunda
autotransformador conectado en estrella
etapa se reduce en la misma
con las tomas variables precisas para ir
proporcin que la relacin de
aplicando al motor tensiones cada vez
tensiones.
ms
crecientes
para
conseguir
su
d) El par de arranque en la
arranque. A medida que el motor va
primera etapa se reduce a un
acelerando, se pasa la conexin del
tercio del valor que tiene en
mismo
arranque directo, y en la
autotransformador, hasta llegar a aplicar
segunda etapa queda reducido
la plena tensin nominal al motor, y en
con el cuadrado de la relacin
ese momento se pone fuera de servicio el
de tensiones.
autotransformador.
e) Se necesitan seis conductores

f) Las
resistencias
son
sucesivas
Normalmente
autotransformadores
tomas
se
con
del
emplean
tomas
que
ms
corresponden aproximadamente al 50, 65
reducidas que las empleadas
y 80% de la tensin de la red, con las que
en un arranque por resistencias
se obtienen, respectivamente, valores del
estatricas.
25, 42 y 64% de los pares que se
g) Puede elegirse la tensin de

arranque de la segunda etapa,
y
en
consecuencia
tensin.
su
correspondiente par.
h) Se fabrican exclusivamente
bajo pedido.
obtendran en arranque directo a plena

Por otra parte, la corriente en el
primario se reduce aproximadamente con
el cuadrado de la relacin de la tensin
del secundario al primario. As se tiene
que, si se desprecia la corriente de
magnetizante del autotransformador, las
tomas
de
tensin
del
mismo
62

proporcionarn intensidades de arranque
autotransformador al motor, y
del 25, 42 y 64% de las que se obtendran
un contactor para alimentar el
con la tensin total.
motor a plena tensin.
Con este sistema se obtienen
b) Los
contactores
deben
caractersticas ms favorables que la que
calcularse para las siguientes
se obtendran con el arranque por
in densidades de corrientes:
resistencias estatricas; es decir, se
El contactor que alimenta
obtiene un par de arranque ms elevado
el motor a plena carga
con
debe calcularse para la
una
corriente
emplendose
pico
generalmente
menor,
para
el
intensidad nominal.
arranque de motores de elevada potencia.
El contactor que conecta al
Adems presenta la ventaja de no
autotransformador:
ocasionar prdidas de potencia exteriores
Ede _ salida _ del _ autotransf .
IN
EL
durante el arranque, aunque tambin
presenta la particularidad de tener que

desconectar el motor de la red durante el
El contactor que conecta a
breve intervalo de la conmutacin, lo que
la
puede ocasionar una corriente transitoria
autotransformador:
elevada.
Ede _ salida _ del _ autotransf .
toma
EL
Al
realizar
autotransformador
un
arranque
debemos
del
IN
por
c) El rel trmico debe regularse
tener
para la intensidad nominal del
presente:
motor.
d) La intensidad pico de arranque
en la lnea (primario del
por el autotransformador, un
autotransformador) se reduce
contactor para alimentar ste a
proporcionalmente
la red, uno o ms contactores
cuadrado de la relacin de
para
las
tensin. Esta intensidad es
del
menor en el arranque por
aplicar
correspondientes
tomas
al
63

autotransformador (para una
autotransformador, debido a
misma reduccin de tensin
que la tensin que puede
aplicada al motor), que en el
aplicarse con aquel mtodo es
arranque
mayor que con el arranque por
por
resistencias
estatricas, puesto que en ste

la intensidad que circula por la
lnea es la misma que pasa por
el motor, mientras que en el
arranque
resistencias estatricas.
f) Se necesitan tres conductores
g) La
potencia
absorbida
es
por
menor que la de arranque por
autotransformador, la corriente
resistencias estatricas, puesto
est
que las resistencias consumen
aproximadamente
en
relacin en relacin con la
energa,
relacin de transformacin del
autotransformador
mismo.
tensin
e) El par de arranque se reduce
mientras
con
que
el
vara
la
muy
pocas
prdidas.
en un valor proporcional al
h) Una desventaja, con respecto
cuadrado de la relacin de
al arranque por resistencias
tensiones de lnea y de motor.
estatricas,
En un motor jaula de ardilla es
suavidad
totalmente independiente del
aceleracin y al mismo tiempo
mtodo empleado para reducir
ms lenta.
la tensin en sus bornes,
i) Estos
es
la
menor
durante
la
arrancadores
se
dependiendo solamente de la
construyen para motores de
tensin aplicada a los mismos
elevada
y variando proporcionalmente
exclusivamente bajo pedido.
potencia
al cuadrado de la tensin
aplicada. Para una corriente de
lnea
determinada,
el
par
obtenido en el motor es mayor

al
emplear
un
64

Motores de rotor bobinado o anillos
y medibles entre los anillos colectores, a
rozantes.
los que van conectadas las resistencias

exteriores.
Una de las formas de limitar la
Debe tener presente que en este
intensidad de la corriente de arranque, sin
sistema de arranque no se est sujeto a
perjudicar el par, es la utilizacin de
una reduccin de la tensin para limitar la
motores de anillos rozantes.
corriente pico de arranque, puesto que el
Con este tipo de motor es posible
estator queda alimentado siempre por la
llegar a disponer de una resistencia
tensin total, mientras que en serie con el
elevada en el momento del arranque, y de
bobinado del rotor se intercalan las
una resistencia mucho menor cuando el
resistencias, que se van eliminando
motor haya alcanzado su velocidad de
progresivamente en dos o ms tiempos,
rgimen. Para ello es necesario conectar
de acuerdo a la necesidad. Con este
en serie con el arrollamiento del rotor,
mtodo la corriente pico de arranque se
unas resistencias exteriores que se van
reduce en funcin de resistencia rotrica,
eliminando a medida que el motor va
mientras que el par de arranque se
acelerando, hasta llegar a cortocircuitar el
incrementa. A medida que la velocidad
circuito del rotor en el momento en que el
aumenta, el par decrece, y tanto ms
motor haya alcanzado su velocidad
rpidamente
nominal.
resistencia en el circuito del rotor. Tras
cuanto
mayor
sea
la
Normalmente, para la eliminacin
cada desconexin de un grupo de
de los diferentes grupos de resistencias, se
resistencias, el par y la intensidad toman
emplean
los valores correspondientes a la nueva
contactores
accionados
por
temporizadores, independientemente de la
carga accionada por el motor. Sin
embargo
es
posible
accionar
los
resistencia rotrica intercalado.

Este sistema es universal, puesto
que permite adaptar el par durante el
contactores mediante rels, cuyo cierre o
arranque,
apertura est en funcin de la tensin o
correspondientes
frecuencia rotricas, factores que son
propias de la instalacin.
las
a
corrientes
las
pico
necesidades
proporcionales al deslizamiento del rotor,
65

Existen casos especiales, en que
intensidad
nominal.
Los
las mismas resistencias se emplean
contactores que cortocircuitan
tambin para controlar la velocidad del
las resistencias se calculan en
motor, debiendo ser dimensionadas, en
funcin
estos casos, para efectuar ese trabajo,
rotrica y del sistema que se
puesto que el paso de corriente por ellas
adopte para cortocircuitar cada
es mucho ms prolongado que s se
grupo de resistencias.
de
la
intensidad
tratara de un simple arranque. En estos
c) Este sistema permite adoptar
casos debe tenerse en cuenta que, el tener
el par de arranque y las
incluidas las resistencias en el circuito,
corrientes
trae
correspondientes
consigo
una
reduccin
del
pico
rendimiento del sistema, no resultando
necesidades
muy prctico regular la velocidad del
las
instalacin.
motor
entre
lmites
muy
amplios
mediante este procedimiento.
propias
de
la
d) Las resistencias pueden irse

eliminando de acuerdo a un
tiempo fijo, o en funcin de la
Al
realizar
resistencias
un
rotricas
arranque
se
debe
por
tener
presente:
carga aplicada al motor.

e) Se necesitan seis conductores
f) Estos
arrancadores
se
construyen normalmente para
por las resistencias rotricas,
mquinas que deben arrancar a
un contactor para conectar el
plena carga y bajo pedido.
estator
la
lnea
de
alimentacin, y dos o ms
contactores y temporizadores
para eliminar las resistencias.
b) El contactor que conecta el
estator a la red debe estar
calculado para soportar la
66

Simbologa Elctrica
Simbologa
Americana
Europea.
Segn el Lic. Crisanto Mijares en
su libro controles de mquinas, dice que:
Las simbologas elctricas,
son representaciones grficas que
unidas unas con otras, expresan un
lenguaje Tcnico; representan una
comunicacin para la realizacin de
un
montaje
elctrico
en
una
maquinara y a la vez, forman

piezas claves en el momento de
ejecutar un trabajo elctrico. He
aqu, la gran importancia que tiene
el aprender todas las simbologas.
Actualmente
se
mantienen
en
Venezuela y en muchos pases, la

visin del modelo a escoger para
hablar el mismo lenguaje; se opt
por dos normas a regir, la norma
ANSI o AMERICANA y la norma
DIN o EUROPEA.
67
68
69
70
71
Curso Bsico de Controles Industriales.
Etapa #2
Lectura e Interpretacin de Planos Elctricos.
Circuito o Plano de control y
Fig. 26
Circuito de Fuerza
fuerza
Se define el circuito de control
como aquel comando o maniobra que
indica cuando va a funcionar e circuito de
potencia,
es
de
bajo
consumo
en
amperios.
C
El circuito de fuerza, es la
alimentacin de todos los motores cuando
es ordenado por el circuito de control,
adems, es aquel donde se produce un
mayor consumo hablando en trmino de
T1 T2 T3
amperaje.
Fig. 25
Motor AC.
Circuito de Control.
L1
L2
Vp=220V
Vs=110V
LN
GND
O.L.S
72

Fig. 27.
Configuracin Bsica de un arrancador
sencillo.
de planos con el proceso de enseanza

aprendizaje de la escritura.
Para
poder
aprender
leer,
primero se debe aprender todas las letras

para formar slabas; despus con la unin
de slabas formamos palabras, con las
palabras formamos frases y con estas
ultimas formamos oraciones, pero no solo
se debe aprender a leer la oracin sino
que tambin se debe interpretar lo que se
esta leyendo. As mismo, se debera a
aprender
leer
interpretar
planos
elctricos, donde los smbolos representan

las letras, al unir los smbolos se van
dibujando los ramales (palabras), hasta
llegar a formar un diagrama (oracin).
Aprendido lo anterior se lograr
leer el diagrama o plano pero no
necesariamente
se
podr
interpretar
debidamente, para lograr interpretar un

plano elctrico, se debe usar el anlisis, el
cual se obtiene de la prctica del trabajo
con los mismos.
Lectura e Interpretacin de
Planos Elctricos.
Segn el Lic. Crisanto Mijares se
Para
realizar
la
lectura
interpretacin de planos un electricista

debe tener en cuenta los siguientes
aspectos:
debe comparar la lectura e interpretacin
73

Debe ser analista, detallista,
enumeran secuencialmente
trabajar con mucha tica, con
cada vez que pasa un
precisin y sin errores.
elemento hasta tocar la
Un plano bien ejecutado tiene
bobina.
una serie de nmeros y letras

que significan:
lado
Se debe comenzar la lectura
las
del plano, ubicndose en todos
proyecciones o ramales del
los ramales y lneas a donde
circuito de control.
llega
Los
nmeros
izquierdo
Los
del
significan
el
voltaje
la
del
lado
explicacin comenzar en el
significan
las
ramal o dispositivo que se
nmeros
derecho
proyecciones donde estn
energice.
ubicados los contactos NC

NO que pertenecen a dicha
Fig. 28.
bobina y se colocan frontal
Ejemplo de plano elctrico
a la bobina que se estudia.

Nota:Si el nmero tiene una
raya sobre l, el contacto
ser N.C. (Normalmente
cerrado); Si el nmero no
tiene
raya
ser
N.A.
(Normalmente abierto, en
Ingles N.O. la O es de
Open).
Los nmeros del centro
significan la identificacin
de
cada
cable
se
74

Fig. 29.b.
Arrancadores.
Circuito de fuerza del arrancador sencillo.
Arrancador sencillo.
La base de todo circuito o
arrancador de control y fuerza se llama
arranque sencillo y su finalidad es
arrancar un motor en forma automtica y
como su nombre lo indica su montaje es
realmente sencillo.
Con este arranque se puede
realizar maniobras o arranques directos.
T1 T2 T3
Fig. 29.a.
Circuito de mando del arrancador
Motor AC.
sencillo.
L1
L2
Funcionamiento
Vp=220V
Vs=110V
Al pasar el breaker llega tensin al

LN
circuito, pasa por el Stop (contacto
GND
O.L.S
1
normalmente cerrado) llega al contacto

N.O. de la Bobina C y al Start, este
ltimo se pulsa y la tensin llega hasta la
bobina del contactor C energizndola, ella
manda a cerrar sus contactos N.O.
situando en el ramal 2 y el mismo al
cerrar mantiene anclado o enclavado el
circuito de control y al mismo tiempo se
75

cierran los contactos principales del
contactor C Arrancando el motor.
Pulsamos luego el start B pasa la

energa por el contacto de O (N.C.) y
Ejemplo en un circuito elctrico
llega el contactor si est presente el
de control y fuerza de un arrancador
complemento
reversible.
energiza, manda a cerrar o abrir los
(L2)
el
contactor
se
contactos de control y fuerza, cierra el

Funcionamiento
contacto que esta en el ramal 4 para
Al subir el breaker con energa en
anclar el circuito, tambin cierra el que
el circuito, pulsamos el start A (N.O.), el
est en el ramal 6 para energizar la
voltaje circula pasa por el contacto
lmpara de seal que indica el sentido
cerrado de C1 y llega a la bobina del
contrario del giro; adems abre el
contactor C si la otra lnea esta presente el
contacto de seguridad que esta en el ramal
contactor C se energiza y manda a cerrar
1 para que no energice (por cualquier
o abrir sus contactos tantos en fuerza
error operativo el contactor O).
como en control, al cerrar el contacto O

que esta en el ramal 2 el contactor O. se
Simultneamente
cierran
los
enclava, al abrir su contacto O que esta en
contactos de fuerza que dejan pasar el
el ramal 4, protege elctricamente el otro
voltaje al motor para que arranque, en
contactor para que no entre C1, al cerrar
sentido inverso al giro anterior.
el contacto O que est en el ramal 5

enciende la lmpara indicadora.
Pulsamos el stop desenergiza el

contactor y este vuelve sus contactos a su
estado original.
Simultneamente se cierran los
El motor cambia el sentido de
contactos de fuerza permitiendo el paso
giro, ya que en el circuito de fuerza se ha
de voltaje hacia el motor que arranca en
invertido 2 lneas.
un sentido pulsamos el stop y se
Cualquier alteracin (estando el
desenergiza la bobina O haciendo que se
motor
desenergice todo el circuito de control y
desproporcione el consumo (en amperios)
fuerza.
inmediatamente lo detecta el trmico de
rodando).
Mecnica
que
76

fuerza y da una seal para que se abra el
contacto del trmico de control, el cual
corta la alimentacin al circuito y lo
desenergiza si es muy violenta la subida
de amperaje, la detecta los fusibles de
potencia fundindose.
Fig. 30.
Circuito de un Arrancador Reversible
77
CONTROLADOR LGICO
PROGRAMABLE (PLC)
la flexibilidad de una computadora, pero
HISTORIA DE LOS PLC
que los ingenieros de planta y los

Un
lgico
tcnicos pudieran programar y dar
programable (PLC) es un dispositivo
mantenimiento. Adems tenga que ser
electrnico que controla mquinas y
resistente a la contaminacin del aire, la
procesos. Utiliza memoria programable
vibracin, el ruido elctrico, la humedad
para almacenar instrucciones y ejecutar
y temperaturas extremas.
funciones
controlador
especficas
que
incluyen
control de activacin y desactivacin

(ON/OFF),
temporizacin,
conteo,
secuencia, aritmtica y manejo de datos.

El
desarrollo
de
los
Fig. 31.
Primeros uso del PLC en la Industria
Automotriz.
PLC
comenz en 1968 en respuesta a una

peticin de la Divisin Hidramtica de
General Motors. En ese entonces, GM
frecuentemente pasaba das o semanas
reemplazando sistemas inflexibles de
control basados en rel, siempre que
cambiaba de modelos de automviles o
hacia modificaciones de lnea. A fin de
reducir el alto costo del recableado, la
especificacin de control de GM peda
un sistema de estado slido que tuviera
El primer PLC se instal en 1969

y rpidamente se convirti en un xito.
Aun los primeros PLC, funcionaban
como reemplazo de rels. Los PLC
proporcionaban ahorros en los costos de
78

material,
instalacin,
localizacin
correccin de problemas.
elctrico puede usar un PLC.

Fig. 32.
La Industria Moderna.
Tal vez la clave principal para la

aceptacin de los PLC en la industria fue
que el lenguaje de programacin inicial
estaba basado en los diagramas de
escalera
smbolos
elctricos
comnmente usados por los electricistas.

De hecho la lgica escalera todava juega
un
papel
muy
importante
en
la
TAREAS DEL PLC
programacin, a pesar de que se han

desarrollado lenguajes de programacin
ms avanzados.
El control lgico programable

(PLC) procesa seales binarias de entrada
y las convierte en seales de salida; con
APLICACIONES TRADICIONALES
DE LOS PLC.
stas se pueden controlar directamente

secuencias mecnicas, procesos fabriles
totales o parciales, etc.
En cualquier tipo de aplicacin

los
PLC
ayudan
aumentar
la
CONTROL DE PROCESOS
competitividad. Los procesos que usan

PLC incluyen: empacado, embotellado,
manejo de materiales, generacin de
energa elctrica, sistemas de control de
calefaccin
aire
acondicionado,
En esta funcin, el PLC se

encarga de que cada paso o fase del
proceso sea efectuado en el orden
cronolgico correcto y sincronizado.
ensamble automatizado. Los PLC se

aplican a una variedad de industrias
incluyendo
alimentos
bebidas,
automotriz, qumica. De hecho cualquier

aplicacin
que
requiere
de
control
Un buen ejemplo para la funcin

sealada es un sistema transportador en
una cadena de produccin automatizada.
En este caso, los pasos equivalen a los
79

correspondientes recorridos parciales de
desperfectos, o emite seales de aviso
la pieza, de una fase de manipulacin a
para el personal de servicio.
otra. Aqu el PLC, se ocupa de controlar

todos los electromotores y todos los
Un ejemplo para esta funcin es la
elementos hidrulicos o neumticos de la
depuradora. Aqu el los tanques de
instalacin. El PLC vela por que las
depuracin como en las tuberas se han
piezas sean conducidas debidamente al
incorporado sensores para tomar ciertos
taller, acatndose con precisin las fases
parmetros.
de su elaboracin fabril.
automticamente los estados reales que

registra,
Fig. 33.
los
parmetros
Transportadoras de Cajas
El
compara
PLC
verifica
frente
los
memorizados y controla los
correspondientes caudales en las tuberas.

En funcin de los valores que registre en
los lugares precisos, avisa al operario de
servicio.
Fig. 34.
VISUALIZACIN
DE
INSTALACIONES
En este caso, el PLC verifica
automticamente ciertas condiciones de
CONTROL DE PUESTA A
la instalacin.
Cuando en su comprobacin, el
control registra un exceso de coeficientes
PUNTO PARA MQUINAS (Control

Numrico Computarizado, CNC)
mximos o mnimos de los parmetros,

acta de dos formas; adopta las medidas
necesarias
para
evitar
deterioros
Las
mquinas
modernas
casi
siempre estn dotadas de un control
80

numrico
computarizado
(CNC).
El
COMPONENTES DE UN PLC
tornero o fresador ya no pone a punto su

mquina ajustando manivelas y tomillos.
A fin de aprender como operan
En lugar de ello, programa un control
los PLC, es necesario una descripcin
numrico computarizado. Este se encarga
general de los componentes del PLC.
entonces de realizar automticamente los
Todos los PLC desde el micro hasta los
ajustes precisos para trabajar la pieza
ms
correspondiente. Pero para que el CNC y
componentes
la mquina se "entiendan", es preciso
estructurados de una manera similar.
grandes,
usan
los
bsicos
mismos
estn
integrar un PLC, que se encarga de

realizar
la
comunicacin
de
ambos
Los PLC constan de:
equipos.
Entradas
Salidas
Fig. 35
Unidad
central
de
procesamiento (CPU)
Memoria,
para
almacenamiento del programa

y datos
Dispositivo de programacin
ENTRADAS
Los terminales de tonillo de
entradas de un PLC, forman la interfase
mediante el cual los dispositivos de
campo se conectan al PLC.
Las entradas incluyen botones,
pulsadores, interruptores, preselectores,
finales
de
carrera,
detectores
de
81

proximidad y sensores fotoelctricos. En
fin
todo
dispositivo
discreto
del filtro de entrada.
que
proporcionan un estado ON u OFF al

PLC.
Fig. 36.
Diversos dispositivos de entrada
Las seales elctricas que envan

los dispositivos de campo al PLC general
mente son de 120 VAC 24 VCC no
filtradas. Los circuitos de entrada en el
PLC
toman
este
voltaje
lo
"acondicionan" para que pueda ser

utilizable
por
el
PLC.
El
acondicionamiento es necesario porque

los componentes internos de un PLC
operan en 5 VCC y esto reduce al mnimo
SALIDAS
la posibilidad de daos al protegerlos

contra picos de tensin.
Dispositivos
Los circuitos de entrada de un

PLC tambin "filtran" las seales de
voltaje de campo a fin de calibrarlas
como vlidas, tales como una seal de un
sensor, o no vlidas, tales como seales
de "ruido" elctrico. Los filtros de
solenoides,
para confirmar que una seal es una

referencia
desde
un
dispositivo
de
entrada en vez de ruido elctrico. Un

tiempo tpico de filtro es de 8 ms, pero en
algunos PLC tienen tiempos ajustables
como
contactores,
arrancadores de motor, luces indicadoras

y alarmas se encuentran conectados a los
terminales de salida del PLC. Los
circuitos de salida operan de una manera
muy similar a los circuitos de entrada.
entrada determinan la validez de una

seal mediante su duracin; "esperan
rels,
tales
Los PLC usan una gran variedad

de circuitos de salida para activar sus
terminales de salida: rels, transistores y
triacs.
Rels son de corriente CA o
CC. Los rels de los PLC
82

tradicionales
generalmente
aceptan corrientes de hasta
Fig. 37.
Dispositivos para los circuitos de salida
unos cuantos amperes. Los

rels pueden resistir mejor los
picos de tensin, sin embargo
son lentos y estn sujetos a
desgastes con el tiempo.
Los transistores conmutan te
energa de CC, son silenciosos
y no tienen partes movibles
que
se
desgasten.
transistores
son
rpidos
Los
y
pueden reducir el tiempo de

respuesta,
pero
soportan
UNIDAD
CENTRAL
DE
PROCESAMIENTO (CPU)
cargas de solo 0.5 amperes o

El CPU, el cual consta de un
menos.
Los
triacs
estrictamente
microprocesador
un
sistema
de
conmutan energa CA, son
memoria, es el componente principal del
silenciosos, son rpidos y no
PLC. El CPU lee las entradas, ejecuta la
tienen partes movibles que se
lgica segn lo indique el programa de
desgasten y portan cargas de
aplicacin, ejecuta los clculos y controla
0.5 amperes o menos.
las salidas segn corresponda.
Nota: Los sobrevoltajes o las
Los usuarios de los PLC trabajan
sobrecorrientes, pueden daar o destruir
en dos reas del CPU: archivos de
las salidas de estado slido (triacs o
programa y archivos de datos.
transistores).
archives de programa almacenan el
Los
programa de aplicacin del usuario,

archivos de subrutinas y el archivos de
errores. Los archivos de datos almacenan
los datos asociados con el programa, tales
83

como el estado de entradas y salidas.
Juntas, estas dos reas se llaman la
EL
DIAGRAMA
DE
CONTACTOS
memoria de aplicacin o memoria del

usuario.
Al diagrama de contactos tambin

se le denomina y se le conoce por su voz
Adems
dentro
del
CPU
se
Inglesa: ladder diagramm". De hecho, el
encuentra un programa o memoria del
diagrama de contactos se parece mucho a
sistema ejecutable que dirige y ejecuta las
una escalera (ingles: ladder), con dos
actividades de "operacin" tales como
lneas verticales, la de la izquierda puesta
ejecutar el programa del usuario
a una fuente de tensin y la de la derecha
coordinar los escaneos de entrada y las
puesta a tierra. Entre estas paralelas se
actualizaciones de salidas.
trazan perpendiculares tambin paralelas,

de izquierda a derecha: los circuitos de
corriente o lneas de contactos. Las
SOFTWARE
entradas se representan con los siguientes

Los programas PLC muestran una
smbolos:
estructura muy rgida, que es determinada

por la electrnica en la unidad central.
-] [-: contacto abierto.
Esos programas son elaborados por el
-]/[-: contacto cerrado.
programador, partiendo de programas o

cdigos fuentes, que el operario o
Un enlace lgico de entradas por
programador puede confeccionar en tres
"Y"
formas distintas:
contactos en serie; para el enlace lgico
se
realiza
conectando
varios
de "O", se conectan los contactos en

En
forma
de
listado
de
paralelo. En el diagrama de contactos, la
instrucciones (AWL)
entrada negada es representada por un
En forma de diagrama de
interruptor cerrado.
contactos (KOP)
En forma de diagrama de
funciones (FUP)
Las salidas son representadas por

el smbolo -( )- (bobina) en el extremo
84

derecho de la lnea respectiva. En la
dispone antes el diagrama de flujo, resulta
programacin, a cada smbolo le es
muy fcil confeccionar con su ayuda el
asignada una direccin PLC real o
diagrama de funciones.
abreviatura (direccin simblica).

Los enlaces se representan con
Fig. 38.
Diagrama de contactos
casillas rectangulares y un smbolo de

funcin; el smbolo antepuesto a las
I3
entradas negadas es una circunferencia.
Q1
Entrada
3
I2
Entrada
1
I1
LISTADO
S1
S
DE
Entrada
2
INSTRUCCIONES
I4
El listado de instrucciones (AWL)
Entrada
4
I6
no es una representacin grafica, o sea un
M1
R
diagrama
I8
S2
los
El
listado
Entrada
8
EL
ejemplo,
diagramas de funciones y pasos.
Entrada
6
como,
de
por
instrucciones
describe
literalmente el programa.
DIAGRAMA
El listado de instrucciones consta
DE
de lneas y en cada una de esta figura una
FUNCIONES
instruccin individual. Cada lnea puede

El diagrama de funciones (FUP)
llevar, a la derecha, un comentario textual
puede utilizarse para pequeos programas
en lenguaje normal en el que se
de enlace as como para la representacin
especifiquen exactamente los elementos
de ciclo. En su versin esquemtica (con
de
comentarios) puede utilizarse como el
instrucciones comienza por un nmero de
diagrama
orden. El conjunto de instrucciones
de
flujo.
Si
para
la
conmutacin.
diversas
conjunto
de
instrucciones
de
85
diagramacin de un sistema de control se
engloba
El

operacin y ejecucin.
memoria es un espacio fsico dentro del

CPU donde se almacenan y se manejan
Fig. 39.
los archivos del programa y los archivos
Listado de Instrucciones
de datos.
Los tipos de memoria se dividen
en dos categoras: voltil y no voltil. La
memoria voltil
puede ser alterada o
borrada, y se puede escribir o leer desde

ella. Sin embargo, sin el respaldo
adecuado, una perdida de alimentacin
Las instrucciones son anotadas
con abreviaturas. L (voz inglesa "load")
elctrica puede causar la perdida del

contenido programado.
indica el comienzo de una secuencia de

La mejor forma de memoria
instrucciones; los enlaces lgicos "Y",

"0" y "NO" se abrevian respectivamente
voltil
con sus siglas alemanas "U", "0" y "N".
Aleatorio
La
sino
relativamente rpida y ofrece una forma
desactiva" significa: la correspondiente
fcil de crear y almacenar programas de
salida deber activarse al recibir seal 1
aplicacin
o, respectivamente desactivarse al recibir
interrumpe la alimentacin elctrica, los
seal 0.
micros PLC con memoria RAM usan
instruccin
de
"activa
es
energa
TIPOS
DE
MEMORIA
DE
APLICACIN
la
Memoria
RAM.
del
de
La
usuario.
reserva
de
de
Acceso
RAM
Cuando
batera
es
se
capacitores para evitar la prdida de la

memoria. (Sin embargo, los capacitores o
las bateras pueden fallar).
Como el nombre lo indica, los

PLC tienen una memoria programable
La memoria no Voltil retiene su
que permite a los usuarios desarrollar y
contenido programado, sin una reserva de
modificar programas de control. La
batera o capacitor, aun si existe el corte
86

de suministro de energa elctrica.
La
seleccionado y por el nmero de enchufe
Solamente
del modulo E/S. Una vez designadas las
Programable y Borrable Elctricamente o
direcciones, no se las deber cambiar,
EEPROM, es una memoria no voltil que
pues son utilizadas despus en el
tiene la misma flexibilidad que la
programa.
Memoria
de
Lectura
memoria RAM.
Para fines de documentacin, se
anotan las direcciones PLC en un listado
DIRECCIONES PLC
de
direcciones;
ste
contiene
la
El PLC est equipado con un
denominacin exacta de cada sensor o
nmero de entradas y un nmero de
actuador. Tambin figuran en el listado
salidas que lo conectan a los sensores y a
de
los actuadores. El programa memorizado
abreviados y un comentario sobre el
en el equipo de control se compone de
significado de la informacin en las
instrucciones que activan o desactivan las
entradas y salidas.
respectivas
entradas
necesitan,
pues,
salidas.
direcciones
instrucciones
los
calificativos
Se
para
distinguir cada salida o entrada en las
Fig. 40
Direcciones del PLC.
instrucciones.
Una instruccin puede contener
varias direcciones; por ejemplo:"Cuando
Eo y E2 entonces activa A7". En esta
instruccin, E y A son los operandos
indicativos de las direcciones.
En la anotacin, el operando de
indicacin ha de ir acompaado de un
nmero de direccin. Estos nmeros
estn determinados por el cableado
87

"imagen de salida".
CICLO OPERATIVO
El escn de salidas.
Todos
los
componentes
del
En base a los datos que se
sistema del PLC tienen una funcin
encuentran en el
durante el
imagen
ciclo
operativo,
la
cual
de
archivo
salidas,
el
de
PLC
consta de una serie de operaciones
activa o desactiva sus circuitos
ejecutadas secuencial y repetidamente.
de salida.
Los elementos principales de un
Fig. 41.
ciclo son:
Ciclo operativo
El
escn
de
entradas. Durante un escn de

entradas, el PLC examina los
dispositivos de entradas externos
para ver si estn en un estado ON
u OFF. El estado de las entradas
se almacena temporalmente en un
archivo de memoria de "imagen
de entrada".
El
escn
del
programa. El PLC escanea las

instrucciones
en
el
LENGUAJES DE PROGRAMACIN
programa
lgico de escalera, usa el estado

de las entradas que se encuentra
en el archivo de imagen de
entrada, y determina si una salida
debe ser activada o no. El estado
resultante de las salidas se escribe
en el archivo de memoria de
Un programa es una serie de

instrucciones o comandos desarrollados
por el usuario que indican al PLC que
ejecute
acciones.
Un
lenguaje
de
programacin proporciona reglas para

combinar las instrucciones de manera
que produzcan las acciones deseadas.
88

El lenguaje de programacin ms
Cada circuito elctrico en el
usado para los PLC es la lgica de
diagrama se considera un rengln. Cada
escalera. De hecho, mas programas PLC
rengln tiene dos componentes claves:
se escriben en lgica escalera que en
contiene por lo menos un dispositivo que
cualquier otro lenguaje.
es
controlado
condicin(es)
DIAGRAMAS ELCTRICOS
y
que
contiene
controla(n)
la(s)
el
dispositivo, tal como la energa elctrica

de un contacto proviene de un dispositivo
DE ESCALERA
de campo.
Los diagramas de lgica escalera
surgieron de los diagramas elctricos de
Se dice que un rengln tiene
escalera, los cuales representan como
continuidad elctrica cuando la corriente
fluye la corriente elctrica a travs de
fluye sin interrupcin de izquierda a
dispositivos para completar un circuito
derecha a lo largo del rengln. Si existe
elctrico. Estos diagramas muestran la
continuidad, entonces se completa el
interconexin
circuito y el dispositivo controlado por el
entre
los
dispositivos
elctricos en un formato grfico de leer.

Fig. 42.
Diagrama Escalera
rengln se activa (ON). Si no existe

continuidad, el dispositivo permanece
desactivado (OFF).
PROGRAMAS DE LGICA
ESCALERA
Un programa de lgica escalera
PLC es muy parecido a un diagrama
elctrico de escalera.
elctrico,
los
En un diagrama
smbolos
dispositivos
reales
cableadas.
Un programa PLC usa
smbolos
parecidos,
representan
como
pero
estn
stos
89

representan instrucciones de lgica de
Una
instruccin
de
control,
escalera para la aplicacin. Un programa
programada en el lado derecho del
de lgica escalera existe solo en el
rengln, es la operacin o funcin que es
software del PLC.
activada/desactivada por la lgica del

rengln.
Otra diferencia es que en un

diagrama elctrico, los dispositivos se
Las instrucciones de control se
describen como abiertos o cerrados. En
activan o desactivan en base al estado de
un programa de lgica escalera las
las instrucciones condicionales en el
instrucciones son falsas o verdaderas.
rengln. El PLC hace esto examinando la

continuidad lgica de cada rengln. Si
Fig. 43.
existe continuidad lgica, el PLC activa la
Diagrama Escalera para la lgica del
instruccin de control. Si no existe
PLC.
continuidad lgica, entonces el PLC

mantiene la instruccin de control en
P1
P2
estado OFF o desactivado.
Q1
INSTRUCCIONES
Q1
DE
LGICA DE ESCALERA
Las
instrucciones
ms
Cada rengln en un programa de
frecuentemente usadas en un programa de
lgica de escalera debe contener por lo
lgica de escalera del PLC son las
menos una instruccin de control (salida)
instrucciones normalmente abiertas, la
y generalmente contiene una o ms
instruccin normalmente cerrada y la
instrucciones condicionales (entradas).
instruccin de activacin de salida.
Las
instrucciones
condicionales
se
programan a la izquierda de la instruccin

de control.
90

lgica de escalera de una bobina de rel
INSTRUCCIN
en un diagrama elctrico.
NORMALMENTE ABIERTA
Una
instruccin
normalmente
Cuando
un
rengln
tiene
abierta examina una ubicacin de la
continuidad lgica, la condicin de
memoria del PLC para ver si existe una
activacin ON se escribe en la ubicacin
condicin ON. Si el PLC detecta una
de la memoria asociada con la instruccin
condicin ON, la instruccin es verdadera
de activacin de salida. Si la direccin es
y tiene continuidad lgica.
de un dispositivo de salida externo, el

PLC activa la salida durante el escn de
salidas.
INSTRUCCIN
Cuando el rengln es falso, el
NORMALMENTE CERRADA
PLC desactiva la salida. La instruccin de

Una
instruccin
normalmente
activacin de salida controla dispositivos
cerrada examina una ubicacin de la
reales
memoria del PLC para ver si existe una
elementos de bit internos.
(vlvulas,
motores,
luces)
condicin OFF. Si el PLC detecta una

condicin
OFF,
la
instruccin
es
verdadera y tiene continuidad lgica.

INSTRUCCIN
COMBINACIN
DE
INSTRUCCIONES
Dos operaciones bsicas -AND y
DE
ACTIVACIN DE SALIDA
OR-
proporcionan
las
reglas
para
combinar instrucciones.
La instruccin de activacin de
salida, controlada por las instrucciones
AND LGICO
condicionales que le preceden en un
Las instrucciones condicionales
rengln, activa un elemento de bit en el
programadas en serie son equivalentes
archivo de imagen de salida, cuando las
del diagrama de escalera de la instruccin
condiciones del rengln son verdaderas.
AND lgico.
La avivacin de salidas es equivalente en
91

La salida de la ecuacin OR ser
Fig. 44.
verdadera si una de las condiciones en
AND lgico.
paralelo es verdadera. Si todas las

condiciones son falsas, entonces el
rengln no tiene continuidad lgica y la
salida ser falsa.
La salida de una ecuacin AND

ser
verdadera
slo
si
todas
las
condiciones en la serie son verdaderas. Si

una condicin es falsa, entonces el
rengln no tiene continuidad lgica y la
salida ser desactivada.
OR LGICO
Las instrucciones condicionales
programadas
en
paralelo
son
el
equivalente del diagrama de escalera de

la operacin OR.
Fig. 45.
OR lgico.
92

Curso Básico de Controles Industriales

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Curso Básico de Controles Industriales

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Curso B sico de Controles

Curso B sico de Controles Industriales.

Curso B sico de Controles Industriales.

Curso B sico de Controles Industriales.

Curso B sico de Controles Industriales.

no Hay flujo de corriente.

corriente, desde que sale de la fuente

energa y flujo de corriente.

hasta que retorna a la misma, pasando por

Serie: Cuando la corriente

una o ms cargas (dispositivos donde la

tiene un solo recorrido.

energa elctrica se transforma en otras

Paralelo: Si la corriente tiene

Por ello un circuito elctrico

anteriores, es decir, que la

corriente tiene en parte un solo

recorrido y en otras partes

Generalidades sobre aparatos de

corriente de red a una carga (motor,

bobina, resistencias, etc.).

Curso B sico de Controles Industriales.

Existen variedad de modelos:

para su accionamiento. Los hay con poder

Aparatos de maniobra con poder

interruptores porque cierran o abren

Entre los aparatos de maniobra

posicin de reposo (inicial) al cesar dicha

posteriormente al tratar el tema especfico

Las secciones de las piezas que

convenientemente dimensionadas, de tal

poder de corte y que por consiguiente

Al abrirse el circuito, la chispa

Son aparatos de maniobras sin

rpidamente, antes de que se forme un

Son dispositivos diseados para

arco elctrico, que daara fcilmente los

abrir o cerrar circuitos en funcin de los

contactos. Por ello la separacin de estos

valores que adquieren ciertas magnitudes

debe realizarse con un movimiento

rpido, o mediante el sistema de apertura

espacio, tiempo, etc.

Curso B sico de Controles Industriales.

los contactores, por la importancia que

interruptores automticos o disyuntores,

este aparato tiene, en el tema de controles

cuya funcin especfica es la de abrir

circuitos bajo condiciones anormales,

estudio especial en la siguiente seccin.

aunque tambin puede utilizarse como

El disyuntor puede actuar por

sobrecargas, cortocircuitos, sobretensin

interrumpir el circuito (poniendo fuera de

o por disminucin de tensin.

servicio la lnea de alimentacin) cuando

Al producirse cualquiera de estas

anomalas se desconecta automticamente

Para recuperar su estado normal

Existen dispositivos destinados a

basta accionarlo manualmente (rearme

sobrecargas, como lo son:

Las principales caractersticas de

decir el nmero mnimo de