Gua de estudio 21 1 Muestreo

Gua de estudio 21: Reconstruccin de

una seal continua a partir de sus muestras
Objetivos
Esta gua de estudio tiene el siguiente objetivo:
1. Conocer la interpolacin como el procedimiento ms comn para recons-
truir, en forma aproximada, una seal continua a partir de sus muestras.
Gua de estudio 21 2 Muestreo
Estudio terico
Reconstruccin de una seal continua a partir de sus muestras
En este apartado se presentan diferentes alternativas para la reconstruccin de
una seal a partir de sus muestras, siempre y cuando se haya cumplido el cri-
terio de Nyquist. En el caso de no cumplirse, la seal reconstruida en ningn
caso ser equivalente a la seal original.
Cumplido el criterio de Nyquist y al margen del filtrado ideal, en este apartado
se especifican las respuestas en frecuencia de diferentes sistemas que recons-
truyen la seal a partir de sus muestras.
Tarea Concepto Referencia Tiempo
Conocimiento previo
Lectura
Apartado 7.2 Seales y sistemas, Oppenheim 1 h
Apuntes Material complementario 30 min
Ejemplos
Figura 7.12 Seales y sistemas, Oppenheim 15 min
Apuntes Material complementario 15 min
Ejercicios Ejercicios 7.6 y 7.25 Seales y sistemas, Oppenheim 45 min
Gua de estudio 21 3 Muestreo
Material complementario
Relacin entre la transformada de Fourier de tiempo discreto
y la transformada de Fourier de la seal muestreada
Nuestro objetivo ahora ser expresar X(e
je
), la transformada de Fourier en
tiempo discreto de la secuencia x[n], en funcin de X
s
(jO) y de X
c
(jO). Para
ello, consideramos una expresin alternativa de X
s
(jO). Aplicando la transfor-
mada de Fourier en tiempo continuo a la ecuacin:
obteniendo,
como,
x[n] = x
c
(nT)
y
deducimos que,
X
s
(jO) = X(e
je
)|
e=OT
= X(e
jOT
) (5)
En consecuencia, aplicando las ecuaciones (3) y (5) tenemos:
(6)
o de forma equivalente:
(7)
A partir de las ecuaciones (5)-(7) podemos ver que X(e
je
) es una versin esca-
lada en (ver ejemplo 1) frecuencia de X
s
(jO). El factor de escala en frecuencia
est definido por e = OT. Este escalado se puede ver alternativamente como
( ) ( ) ( )
s c
n
x t x nT t nT

=
= o

( ) ( )
j Tn
s c
n
X j x nT e

O
=
O =

( )
| |
j j n
n
X e x n e

e e
=
=

( )
( ) ( )
1
j T
c s
k
X e X j k
T

O
=
= O O

( )
1 2
j
c
k
k
X e X j k
T T T

e
=
| e t | | |
=
| |
\ . \ .

Gua de estudio 21 4 Muestreo

una normalizacin del eje de frecuencias, de forma que la frecuencia O = O
s
en
X
s
(jO) se convierte en la frecuencia e = 2t en X(e
je
). El hecho de que existe un
escalado o normalizacin en frecuencia en la transformacin de X
s
(jO) en
X(e
je
) se puede asociar directamente con el hecho de que existe una normali-
zacin en el tiempo en la transformacin de x
s
(t) en x[n]. Concretamente,
como podemos ver en la figura 2, x
s
(t) conserva un espaciado entre las mues-
tras igual al perodo de muestreo T. Por el contrario, el espaciado entre los
valores de la secuencia x[n] es siempre la unidad. Es decir, el eje temporal ha
sido normalizado por un factor de T. En consecuencia, en el dominio de la fre-
cuencia el eje de frecuencias resulta normalizado por un factor de f
s
= 1/T.
Ejemplo 1
Sea la seal de la figura Ej 1a, el espectro de una seal continua limitada la cual
es muestreada a 1/T = 10 kHz:
Figura Ej 1a
Al realizar el muestreo, el espectro de la seal muestreada ser (figura Ej 1b):
Figura Ej 1b
La representacin X(e
je
), espectro de la secuencia discreta x[n] = x
c
(nT), corres-
ponde a la versin escalada 1/T de X
s
(jO). Figura Ej 1c.
Gua de estudio 21 5 Muestreo
Figura Ej 1c
Donde podemos observar que el espectro en la figura Ej 1c es peridico de pe-
rodo 2t.
Reconstruccin de seales de banda limitada
a partir de sus muestras
De acuerdo con el teorema de muestreo, las muestras de una seal de banda
limitada en tiempo continuo son suficientes para representar exactamente a
la seal si dichas muestras se toman con la suficiente frecuencia. Esto quiere
decir que la seal original se puede recuperar a partir de sus muestras si se co-
noce el perodo de muestreo. La modulacin mediante un tren de impulsos
nos permite formalizar adecuadamente el proceso de reconstruccin de una
seal de banda limitada en tiempo continuo a partir de sus muestras.
En este material complementario hemos visto que si se cumplen las condicio-
nes del teorema de muestreo y el tren de impulsos modulados se filtra utilizan-
do el filtro paso bajo apropiado, la transformada de Fourier de la salida del
filtro coincidir con la transformada de Fourier de la seal original en tiempo
continuo, x
c
(t). Es decir, que la salida de dicho filtro ser la seal x
c
(t). Si tene-
mos una secuencia de muestras, x[n], se puede formar el tren de impulsos x
s
(t)
en el que cada impulso tiene un rea igual al valor de la correspondiente mues-
tra. Es decir:
La n-sima muestra se asocia al impulso situado en t = nT, siendo T el perodo
de muestreo asociado a la secuencia x[n]. Si este tren de impulso es la entrada
a filtro paso bajo ideal en tiempo continuo, cuya respuesta en frecuencia es
H
r
(jO) y cuya respuesta al impulso es h
r
(t), la salida del filtro ser:
(8)
( ) | | ( )
s
n
x t x n t nT

=
= o

( ) | | ( )
r r
n
x t x n h t nT

=
=

Gua de estudio 21 6 Muestreo

La figura 2.4a muestra el diagrama de bloques de este proceso de reconstruc-
cin de la seal. Debe resaltarse que el filtro de reconstruccin ideal tiene una
ganancia T (para compensar el factor 1T de las ecuaciones (6) o (7)), y una fre-
cuencia de corte O
c
cuyo valor est entre O
N
y O
s
O
N
. Una forma conveniente
de escoger la frecuencia de corte que se utiliza muy frecuentemente es hacer
O
c
= O
s
/2 = t/T. Esta seleccin es apropiada para cualquier relacin existente
entre O
s
tal que no haya solapamiento (es decir, siempre que se cumpla que
O
s
> 2O
N
). La figura 2.4b muestra la respuesta en frecuencia del filtro de re-
construccin. La correspondiente respuesta al impulso h
r
(t) se obtiene me-
diante la transformada de Fourier inversa de H
r
(jO). Para una frecuencia de
corte de t/T su expresin es:
(9)
La figura 2.4c muestra esta respuesta al impulso. Sustituyendo la ecuacin (9)
en la (8) obtenemos que:
(10)
En la argumentacin en el dominio de la frecuencia del apartado 2.2 vimos
que si x[n] = x
c
(nT), siendo X
c
(jO) = 0 para |O| > t/T, entonces x
r
(t) = x
c
(t). Esto
no resulta ni mucho menos obvio si slo observamos la ecuacin (10). Sin em-
bargo, merece la pena observar dicha ecuacin con atencin. Consideremos
primero la funcin h
r
(t) dada la ecuacin (9).
h
r
(0) = 1 (11)
Adems toma valor cero para los instantes mltiplos enteros de T:
h
r
(nT) = 0, n = 1, 2, 3, ... (12)
Aplicando las ecuaciones (11), (12) y (8) se sigue que x[n] = x
c
(nT). Entonces,
x
r
(mT) = x
c
(mT) (13)
para cualquier valor entero de m. Es decir, la seal que se reconstruye utilizan-
do la ecuacin (10) tiene los mismos valores en los instantes de muestreo que
la seal en tiempo continuo original, independientemente del perodo de
muestreo T.
De esta forma, el filtro paso bajo ideal interpola ente los impulsos x
s
(t) para
construir una seal en tiempo continuo x
r
(t). Utilizando la ecuacin (13) se
( )
( )
sin
r
t
T
h t
t
T
t
=
t
( ) | |
( )
( )
sin
r
n
t nT
T
x t x n
t nT
T

=
t | |
|
\ .
=
t

Gua de estudio 21 7 Muestreo

puede ver que la seal resultante es una reconstruccin exacta de x
c
(t) en los
instantes de muestreo. El hecho de que, si no hay solapamiento, el filtro paso
bajo interpole la reconstruccin correcta entre las muestras se deduce del anl-
isis en el dominio de la frecuencia del proceso de muestreo y reconstruccin.
Es til formalizar la presentacin anterior definiendo un sistema ideal que per-
mite reconstruir una seal de banda limitada a partir de una secuencia de
muestras. Denominaremos a este sistema conversor ideal de tiempo discreto a
tiempo continuo (D/C). Este sistema se muestra en la figura 2.4a.
a)
b)
c)
Figura 2.4. a) Diagrama de bloques de un sistema de reconstruccin ideal de una seal de banda limitada.
b) Respuesta en frecuencia de un filtro de reconstruccin ideal. c) Respuesta al impulso de un filtro de reconstruccin ideal.
x[n] x
s
(t)
Conversor
Periodo
de muestreo T
de secuencia
a tren de impulsos
Filtro
de reconstruccin
ideal H
r
(jO)
x
r
(t)
D/C
x[n] x
r
(t)
T
Gua de estudio 21 8 Muestreo
Resumen
En esta gua de estudio se han asentado las bases para el estudio de las diferen-
tes tcnicas de reconstruccin de una seal a partir de sus muestras en caso
real, mediante filtros que realizan interpolacin.
Se han presentado tres mtodos: la interpolacin ideal, la retencin de orden
cero, y la interpolacin lineal. En cada caso se tiene una respuesta al impulso
diferente, siendo en cada caso:
( )
( )
2
sin con la frecuencia de corte del filtro
2
s
c c
ideal s c
T
retencin
s
lineal
s
h T c t
t
h t
T
t
h t
T
e e | |
= e =
|
t t
\ .
| |

| =
|
\ .
| |
=
|
\ .
[
A