LA EVOLUCIN DE LOS EQUIPOS DE RESTITUCIN FOTOGRAMETRICA.

El restituidor fotogramtrico es una de las herramientas ms importantes en la cartografa y fotogrametra, pues mide segmentos estereoscpicos de fotografa s areas, permitiendo as la elaboracin de mapas, planos y modelos de un terreno. Desde la dcada de los 30s, cuando se posicion como el principal mtodo para realizacin de trazados topogrficos, el restituidor ha tenido una evolucin de determinada por el avance tecnolgico y el progreso de la fotogrametra. Un restituidor fotogramtrico como definicin, es el instrumento que mide segmentos estereoscpicos de fotografas areas y con ello posibilita el trazado de mapas y planos. Para ello necesita dos fotografas superpuestas en aproximadamente un 60%, una proyectada en filtro azul y la otra en rojo, y gracias a un ptico el operador puede visualizar una sola imagen en 3ra dimensin. La manera en que deben ser superpuestas las fotografas es sealada por un punto de control que tiene cada imagen. Cuando las fotografas han sido proyectadas y sus puntos de control alineados, el operador del restituidor procede a la digitalizacin de las elevaciones del terreno. Evolucin de los equipos de restitucin fotogramtrica En fotogrametra existe gran variedad de dispositivos que permiten usar fotografas areas para la elaboracin de mapas y modelos, sin embargo el ms utilizado es el restituidor, que posibilita la reconstruccin de la posicin absoluta de los elementos de un terreno en un modelo estereoscpico, la observacin estereoscpica y el registro de posiciones calculadas. Con el paso del tiempo, el funcionamiento, los componentes, el tamao y la efectividad de ha cambiado en funcin de la tecnologa. En esta funcin se distinguen tres periodos: Analgico, analtico y digital.

Tipos de restituidores fotogramtricos EVOLUCIN. 1. Restituidor de proyeccin.

El nacimiento de los restituidores fotogramtricos se da en 1919, basndose en equipos como el estreo cartgrafo, y el auto-Reductor. En 1933 R. Feber desarrolla un restituidor de proyeccin. Este tipo de restituidor emplea solo rayos de luz para ajustar la imagen. El plotter Kelsh es un empleo de restituidor de proyeccin.
Fig 1. Plotter Kelsh

2. Restituidor Analgico
Es un instrumento de precisin diseado para simular la proyeccin de un modelo estereoscpico formados por dos fotografas superpuestas, la proyeccin es simulada atreves de un completo sistema de placas, varillas articuladas y componentes optopicos que el operador ajusta. Este instrumento cuenta con un mecanismo que permite al operador un mapa del modelo estereoscpico mediante la transferencia de los movimientos con un pedal o manivela. Utiliza una ptica ms sofisticada en comparacin con el restituidor de proyeccin. A diferencia del restituidor analtico relaciona coordenadas mediante proyeccin ptica (restituidores pticos) o mediante barras (restituidor mecnico).

Fig 2.Restituidor Analgico.

3. RESTITUIDOR ANALTICO.
Se convierte en el instrumento ms usado para la elaboracin de mapas en fotogrametra gracias a la introduccin de los computadores en la dcada de los 70s, con ellos se agilizan y precisan los clculos. Con la aparicin de este tipo de restituidor se dio un cambio de papel a formato digital.

Fig 3. Restituidor analtico.

Este tipo de restituidor es un sistema de restitucin que soluciona de forma matemtica de relacin entre las coordenadas imagen de puntos y las coordenadas de puntos objeto/terreno definidas en un sistema de coordenadas tridimensionales. Se basa en mtodos matemticos y mantiene la visin estereoscpica convencional, pero todos los procesos de orientacin y

clculo se realizan de forma numrica lo cual le otorga la superioridad respecto al restituidor analgico. Los restituidores analticos constan de dos elementos bsicos (un estereocomparador de precisin y un ordenador con un procesador) y varios elementos perifricos (teclado, pantalla alfanumrica y trazador o impresora). El movimiento de la marca flotante se puede con manivelas o con controladores de manos.

El uso de este restituidor presenta ventajas como:

Se pueden utilizar fotografas de cualquier tipo: Verticales, oblicuas, horizontales, inclinadas, panormicas entre otras. No se presentan restricciones en cuanto a la distancia focal. Elevada precisin. Se pueden almacenar y recuperar todos los datos introducidos. Facilidad y sencillez en revisin de datos y correccin de errores. Se cuenta con programas fotogramtricos automatizados que ayudan y aceleran la relacin de tareas.

Este tipo de restituidores se pueden clasificar de criterios como la calidad y la de sus componentes y los programas que utilizan. Algunos de los tipos ms reconocidos son: Restituidores analticos universales. Restituidores analticos simplificados. Restituidores analticos automticos.

4. Restituidor digital Tambin conocido como Estacin fotogramtrica digital, este restituidor consta de sistemas especiales para ver estereoscpicamente, la orientacin y los clculos se realizan de manera analtica y todo es realizado mediante sistemas operativos y software, no emplean ningn sistema mecnico. Su precisin depende de la resolucin de la imagen. El restituidor digital se encuentra compuesto por: Una unidad de proceso central, un sistema grafico de color real y alta transferencia, uno o varios monitores, dispositivos de almacenamiento de datos, sistema demedida de 3D de las imgenes digitales y un sistema de visin estereoscpica.

Fig 3. Restituidor digital.

Para generar la visin estereoscpica existen diferentes sistemas: En la divisin de pantalla, una pantalla es es colocada sobre el monitor, mientras que en la polarizacin con gafas activas se utiliza la luz polarizada para separar las imagines izquierda y derecha. Tambin existe el mtodo de polarizacin con gafas pasivas.

Funciones del restituidor fotogramtrico digital:

Capacidad de almacenamiento de datos. Sistema de medicin sobre la imagen. Identificacin automtica o semiautomtica de puntos homlogos. Generacin automtica de curvas de nivel Generacin de modelos digitales de elevacin Generacin de ortofotos. Generacin de mosaicos. Interfaz con sistemas de informacin Geogrfica.

Es notablemente mucho ms productivo y funcional que los tradicionales, ya que brinda varias opciones de software, y aplicaciones segn la necesidad del operador.

Segn su producto final, estos restituidores se pueden clasificar en:

Estacin estreo: Permite generar multitud de productos fotogramtricos como ortofotos, modelos y aerotriangulacin. Estacin mono: Permite extraer informacin planimetra a partir de orto imgenes. Se obtiene informacin en 3D sin visin estereoscpica. Estacin de aerotriangulacin: Permite obtener parmetros de orientacin Externa mediante la medida de coordenadas de puntos homlogos en diferentes imgenes.

CUADRO COMPARATIVO

1. la fotogrametria ordinaria. Primera Etapa: desde 1900 a 1970 que se puede definir como el periodo analgico, donde no se daban procesos de produccin automtica, y las medidas y dibujos se realizaban por operadores humanos. 2. La estereofotogrametria analtica. Segunda Etapa: conocida como periodo Analtico, cuya base terica data de 1957, fecha de invencin del restituidor analtico, pero que se acept hasta 1970. En esta etapa se desarrollaron muchas tcnicas analticas y naci la Fotogrametra asistida por ordenador. Aborda la resolucin informatizada de los clculos fotogramtricos, utilizando como informacin de entrada las medidas realizadas sobre la fotografa en formato analgico. 3. La estereofotogrametria automtica. Tercera Etapa: conocida con el nombre de Fotogrametra Digital que adems de desarrollar las mismas funciones que un restituidor analtico, proporciona la posibilidad de realizar procesos semiautomticos y automticos de las tareas fotogramtricas operando sobre las imgenes digitales. Este aspecto va a eterminar muchas de las

ventajas e inconvenientes que tiene esta tcnica, debido a los importantes cambios conceptuales y metodolgicos. ACKERMANN (1991) indica que con las cmaras digitales y el procesamiento de imgenes digitales, la Fotogrametra trabajar en un entorno completamente diferente, caracterizado por diferentes equipos, tcnicas, oportunidades y por una forma distinta de pensar. Ya antes del invento de la fotografa, Lambert, Matemtico, fsico y filosofo de origen frases, estableci en 1759 los fundamentos para resolver el problema de la restitucin perspectiva.

A partir de 1858 el francs Laussedat, consigui obtener planos exactos de edificios y pequeas extensiones de terreno a partir de la fotografa, siendo este el primer inicio del fotogrametria, que en su da se conoci con el nombre de fogrametria ordinaria.

Este mtodo tuvo en vigor hasta el principio del presente siglo; el inconveniente ms grande que tenia este sistema era a la identificacin de un mismo punto en dos fotografas tomadas desde distintos punto de vista. Aunque se continuaba trabajando con la fotogrametria con la fotogrametria, se tropezaba con dificultades de importancia, ya que la restitucin de un punto implicaba una gran cantidad de clculos, hasta que en 1901 Pulfrich aplico el principio de la visin en relieve para efectuar medidas estereoscpicas por medio de un aparato de su invencin que se denomino estereocomparador, y con el cual se deducan las coordenadas punto por punto; dando comienzo a la segunda etapa.

En 1909 se dio el paso definitivo para la consagracin de la fotogrametria terrestre, gracias al teniente Austraco Von Orel al construir el aparato denominado estereoautografo, primer aparato utilizado para la construccin y dibujo automtico de planos, en el caso de ejes obticos horizontales.

La tercera etapa comienza con el desarrollo de la aviacin y la necesidad de los verigerantes de ambos bandos de la primera guerra mundial de obtener fotografas areas del campamento contrario. En la fotogrametria area la cmara esta en movimiento, y para poder efectuar la restitucin, es preciso conocer el punto exacto en que se impresiono el fotograma.

Para solucionar este obstculo despus de diversos ensayos, se tuvo que volver al

antiguo teorema de Terrero-Hauck, permiti conseguir la orientacin relativa de cada dos fotografas consecutivas por mtodo exclusivamente ptico y mecnicos. La fotogrametria no ha eliminado a la topografa, por el contrario, a pesar de los avances realizados en los mtodos fotogrametricos para eliminar las operaciones topogrficas que sirven de base a los levantamientos de la fotogrametria, esta base que enlaza el terreno con la cmara fotogrametrica ha de existir.