GEODESIA GEOMTRICA

PARTE I















Escrito en Ingls por Richard H. Rapp
(Abril de 1991)

Revisado y Traducido al Espaol por Oscar A. Cifuentes
oscifuen@udec.cl
(Enero de 2001)














INSTITUTO GEOGRAFICO MILITAR
Observatorio Geodsico Integrado Transportable
TIGO
Concepcin - Chile

Julio de 2001
ii
PREFACIO


A partir del siglo XVIII, la forma precisa de la Tierra fue reconocida como un
elipsoide de revolucin; desde entonces, el posicionamiento geodsico sobre la
superficie de la Tierra ha venido efectundose mediante mediciones que son
idealmente reducidas a un elipsoide para anlisis adicional a travs de los ajustes
de datos. Por ello, es importante entender las propiedades bsicas del elipsoide y
las curvas sobre su superficie, las cuales son pertinentes a los clculos geodsicos.
La informacin aqu proporcionada es la base de un curso consistente en cuarenta
lecciones de geodesia geomtrica, dictado en la Universidad Estatal de Ohio
(OSU), Estados Unidos de Norteamrica. En el desarrollo del curso no todo el
material puede ser cubierto, excepto citndolo como referencia.
El desarrollo de las herramientas matemticas para el anlisis de la geometra del
elipsoide con propsitos geodsicos ha sido utilizado durante varios siglos. Estos
apuntes toman ventaja de las derivaciones previas del material. Aunque uno podra
pensar que todo lo que se necesita ya ha sido derivado, es una idea falsa. Hoy da,
nuevas tcnicas continan publicndose para mejorar eficientemente los clculos y
la precisin. Tales antecedentes han sido incluidos en el texto, cuando es
apropiado.
Estas notas son una traduccin del texto Geometric Geodesy, Part I, desarrollado
por el profesor Dr. Richard H. Rapp en sus clases en la OSU, desde 1975. La
Escuela Cartogrfica de Defensa del Servicio Geodsico Interamericano tiene una
traduccin al Espaol del texto original fechada en junio de 1988. No obstante, la
obtencin de una copia de ese material al finalizar la presente versin, se entrega
para dominio pblico esta nueva edicin. El profesor Rapp ha consentido la
publicacin de esta nueva versin en la pgina web del Instituto Geogrfico
Militar.
En esta traduccin se ha complementado el texto con definiciones, notas y
algoritmos que contribuyen a llenar un vaco que exista en esta materia. El
propsito para efectuar este trabajo no es otro que poner al alcance de los
estudiantes hispanos en geomensura, geociencias en general y especialidades
relacionadas, el material que el traductor recopil durante sus estudios de
postgrado en ciencias de la geodesia desarrollados en la OSU.

El traductor agradece al profesor R. H. Rapp la gentileza de permitir esta
publicacin y al profesor Kennet Brace del National Imagery and Maping Agency
por enviar una copia de la versin traducida en Junio de 1988. Tambin se
agradece a la Seorita Luca lvarez G. del Instituto Geogrfico Militar, quin
llev al computador gran parte del texto y frmulas.

iii
TABLA DE CONTENIDO


1. INTRODUCCIN
1.1 Definiciones 1
1.2 Geodesia y Otras Disciplinas 2
1.3 Bases Tericas de la Geodesia 3
1.4 Historia de la Geodesia 3

2. PROCEDIMIENTOS MATEMTICOS TILES
2.1 Series de Taylor y Maclaurin 9
2.2 Las Series Binomiales 10
2.3 Inversin de Series 11
2.4 Resumen de Expansiones Trigonomtricas 13
2.5 Frmulas de ngulo Mltiple 13

3. PROPIEDADES DEL ELIPSOIDE
3.1 Introduccin 17
3.2 Coordenadas Geodsicas 22
3.3 La Elipse Meridiana 23
3.4 Relaciones entre las Diferentes Latitudes 32
3.5 Radios de Curvatura del Elipsoide 35
3.5.1 Radio de Curvatura en el Meridiano 36
3.5.2 Radio de Curvatura en el Primer Vertical 41
3.5.3 Radio de Curvatura de la Seccin Normal en el Acimut 45
3.6 Extensin de un Arco de Meridiano 45
3.7 Extensin de un Arco de Paralelo 51
3.8 Clculo de reas en la Superficie del Elipsoide 52
3.9 Radio de Aproximacin Esfrica de la Tierra Radio Medio de la
Tierra como si sta fuese una Esfera 55
3.9.1 Radio Medio Gausiano 55
3.9.2 Radio de una Esfera que tiene el Promedio de los Tres Semiejes del
Elipsoide 56
iv
3.9.3 Radio Esfrico de la Esfera con igual rea que el Elipsoide 56
3.9.4 Radio de una Esfera con igual Volumen que el Elipsoide 57
3.10 Coordenadas Rectangulares Espaciales 58
3.11 Una Forma Alterna para la Ecuacin del Elipsoide 60

4. CURVAS EN LA SUPERFICIE DEL ELIPSOIDE
4.1 Secciones Normales 63
4.1.1 Introduccin 63
4.1.2 Separacin entre Secciones Normales Recprocas 66
4.1.3 Separacin Lineal de Secciones Normales Recprocas 71
4.1.4 Separacin Acimutal de una Seccin Normal Recproca 74
4.1.5 El Arco Elptico de una Seccin Normal 76
4.1.6 Correccin del Acimut debido a la Altura del Punto Observado 78
4.1.7 El ngulo de Declinacin de la Cuerda 81
4.1.8 La Seccin Normal y la Magnitud de la Cuerda 82
4.1.9 La Seccin Normal en un Sistema de Coordenadas Local 84
4.2 La Curva Geodsica 88
4.2.1 Coordenadas Locales x, y, z en Trminos de la Geodsica 96
4.2.2 Longitud de un Arco Diferencial de una Geodsica Rotada 99
4.2.3 Relacin entre la Geodsica y la Longitud de la Cuerda 100
4.2.4 Comparacin de la Geodsica con la Seccin Normal 100
4.2.5 Diferencia de Longitud entre la Seccin Normal y la Geodsica 104
4.3 El Gran Arco Elptico y la Curva de Alineacin 105
4.4 Reduccin Geomtrica de Observaciones de Direccin o Acimut 107

5. SOLUCIN DE TRINGULOS ESFRICOS Y ELIPSOIDALES
5.1 Exceso Esfrico 108
5.2 Solucin del Tringulo Esfrico por el Teorema de Legendre 109
5.3 Solucin de Tringulos Esfricos por Aditamentos 115

v
6. CLCULO DE LAS COORDENADAS GEODSICAS (SOLUCIONES
DEL TRINGULO POLAR ELIPSOIDAL)
6.1 Introduccin 118
6.2 Desarrollo de Series en Potencias de s (Legendre) 119
6.2.1 El Problema Directo 119
6.2.2 La Solucin Inversa 125
6.3 Las Frmulas de Puissant 127
6.3.1 El Problema Directo 127
6.3.2 El Problema Inverso 134
6.4 Las Frmulas de la Latitud Media de Gauss 135
6.5 Las Frmulas de Bowring 140
6.6 El Mtodo de la Cuerda 142
6.6.1 El Problema Inverso 142
6.6.2 El Problema Directo 142
6.7 Exactitud de los Mtodos Directo e Inverso para Lneas de
Longitud Mediana 146
6.8 El Problema Inverso para las Coordenadas Rectangulares
Espaciales 148

7. INFORMACIN ASTROGEODSICA
7.1 Coordenadas Astronmicas 156
7.2 Comparacin de Cantidades Angulares Astronmicas y
Geodsicas 159
7.2.1 Correccin de Direccin por Efecto de la Deflexin de la Vertical 168
7.2.2 Ecuacin Extendida de Laplace 169
7.3 Ondulacin Astrogeodsica del Geoide 170
7.4 Reduccin de Distancias Medidas al Elipsoide 175

8. FRMULAS DIFERENCIALES DEL PRIMER Y SEGUNDO TIPO
8.1 Frmulas Diferenciales del Primer Tipo 180
8.2 Frmulas Diferenciales del Segundo Tipo 188

vi
9. ECUACIONES DE OBSERVACIN PARA TRIANGULACIN Y
TRILATERACIN CALCULADAS EN EL ELIPSOIDE
9.1 Relaciones Entre Distancias y Direcciones 192
9.2 Las Ecuaciones de Observacin 195
9.3 La Ecuacin de Observacin de Acimut de Laplace 197
9.4 Formas de Ecuaciones de Observacin Alternas 197

10. DATUM GEODSICO Y ELIPSOIDES DE REFERENCIA
10.1 Desarrollo de los Datums 199
10.2 Transformacin de Datum 200

BIBLIOGRAFA 204





















vii
LISTADO DE FIGURAS


1.1 Geometra de la Medicin de Eratstenes 4
1.2 La Forma de la Tierra segn las Antiguas Mediciones Francesas 6
1.3 Elipse Achatada en los Polos 7
1.4 Relacin entre Elipsoide, Terreno y Geoide 8
3.1 La Elipse Bsica 17
3.2 Notacin para la Elipse 18
3.3 Sistema de Coordenadas para el Elipsoide 22
3.4 Elipse Meridiana 23
3.5 Latitud Reducida 24
3.6 Latitud Geocntrica 24
3.7 Interpretacin Geomtrica de W y V 29
3.8 Porcin de un Arco de Meridiano 38
3.9 Radios de Curvatura de Meridianos Ecuatorial y Polar 40
3.10 Radio de Curvatura del Primer Vertical 41
3.11 Geometra para el uso del Teorema de Meusnier 42
3.12 Deduccin Geomtrica de N(A) 43
3.13 Deduccin Geomtrica de N(B) 44
3.14 Extensin del Arco de un Paralelo 51
3.15 Elemento de rea en el Elipsoide 52
3.16 Geometra de un Punto Localizado Fuera de una Elipse Meridiana 59
3.17 Sistema Local de Coordenadas en el Elipsoide 61
4.1 Determinacin de la Distancia On
A
64
4.2 Un Tringulo de Seccin Normal 65
4.3 ngulo entre las Secciones Normales Recprocas en la Cuerda que las
Conecta 66
4.4 Geometra de la Seccin Normal 67
4.5 Una Aproximacin Para el Arco Esfrico 70
4.6 Geometra de la Separacin Lineal de la Seccin Normal 71
4.7 Separacin Lineal 72
4.8 Separacin Acimutal de la Seccin Normal 74
viii
4.9 El Arco Elptico de una Seccin Normal 76
4.10 El Elemento Diferencial en el Arco Elptico 77
4.11 Efecto Acimutal para un Punto Elevado sobre el Elipsoide 78
4.12 Tringulo Pequeo para la Determinacin del Efecto de Altura 79
4.13 El ngulo de Declinacin de la Cuerda 81
4.14 Sistemas de Coordenadas Local y Rectangular Espacial 84
4.15 El Sistema de Coordenadas Local 85
4.16 Traslado del Origen de los Ejes X, Y, Z al Punto A 86
4.17 Secciones Normales Entre Puntos Cercanos 89
4.17a La Geodsica entre Dos Secciones Normales 89
4.18 Una Geodsica y una Seccin Normal en un Elipsoide Exageradamente
Achatado (f = 1/3) 90
4.19 Una Figura Diferencial en el Elipsoide 91
4.20 La Geodsica en una Forma Continua 95
4.21 Vista de una Geodsica Continua desde el Polo Norte Mostrando Cruces
Consecutivos en el Ecuador 96
4.22 La Superficie Elipsoidal Conteniendo un Elemento Diferencial de
Elipsoide 97
4.23 La Geodsica Localizada entre Dos Secciones Normales 101
4.24 Determinacin de la Diferencial Acimutal entre una Seccin Normal y una
Geodsica 102
4.25 Relacin Diferencial entre Longitudes de Secciones Normales y
Geodsicas 104
4.26 La Curva de Alineacin 106
5.1 Tringulos Esfrico y Plano 109
5.2 Tringulos para el Mtodo de Aditamento 116
6.1 El Tringulo Polar Elipsoidal 118
6.2 Aproximacin de Puissant para Determinar la Latitud 127
6.3 Aproximacin de Puissant para Determinar la Longitud 131
6.4 Tringulos Polares Resueltos Mediante las Frmulas de la Latitud Media
de Gauss 135
6.5 Determinacin Aproximada del ngulo de Declinacin 145
6.6 Seccin de Meridiano Mostrando un Punto sobre el Elipsoide 149
6.7 Elipse Meridiana para la Derivacin de Bowring 151
ix
6.8 Geometra para la Determinacin de h 153
7.1 Cantidades Astronmicas Medidas 159
7.2 La Esfera Celeste Mostrando Cantidades Astronmicas y Geodsicas 161
7.3 Determinacin de las Distancias Cenitales 167
7.4 Ubicacin del Geoide con Respecto al Elipsoide de Referencia de un
Datum Especfico 170
7.5 Perfil Geoidal Astrogeodsico con Acimut 171
7.6 Grilla Astrogeodsica 172
7.9 Reduccin de la Lnea Base (despus de Heiskanen y Moritz, 1967) 175
7.10 Reduccin de Distancias de Cuerda al Elipsoide 178
8.1 Efecto Diferencial de una Extensin Longitudinal 181
8.2 Efecto Diferencial de un Cambio de Acimut 183
8.3 Cambio del Retro-Acimut Debido a d
12
184
8.4 Detalle de los Efectos del Cambio de Retro-Acimut 185
9.1 Movimientos Diferenciales de los Puntos Extremos de la Lnea 193
10.1 Tabla: Parmetros Elipsoidales 200
10.2 Sistema Satelital (S) y Datum (D) con Ejes Paralelos 201
10.2 Tabla: Parmetros de Transformacin de Sistema Geodsico Local a
WGS84 203

1
1 INTRODUCCIN


La produccin de mapas envuelve la determinacin espacial de elementos sobre la superficie de
la Tierra y la transformacin de sus posiciones en un plano. Las posiciones geogrficas son
especificadas mediante coordenadas geodsicas. Para establecer un sistema de coordenadas
geodsico debemos primero conocer la forma y tamao de la Tierra.
La Tierra es una figura geomtrica muy suave. Para nosotros la Tierra parece muy accidentada,
pero an los ms altos montes y fosas ocenicas son casi imperceptibles en comparacin con la
suave curvatura superficial. Para comprobarlo imaginemos la Tierra como una esfera de 1 m en
dimetro. El Monte Everest podra sobresalir como un abultamiento de 1,25 mm de altura y la
Fosa Mariana se vera como un rasguo de 1,73 mm de profundidad.
Desde el advenimiento de la era espacial, con el lanzamiento del primer satlite Sputnik, se ha
generado un incremento en la demanda del conocimiento preciso de los sistemas de referencia
geodsicos, como base para la determinacin de coordenadas tanto en la superficie de la Tierra
como en el espacio. Del mismo modo, las agencias nacionales deben proveer las redes
geodsicas nacionales con la ms alta precisin para cubrir las aplicaciones de posicionamiento,
navegacin y proyectos de diferente orden que requieren de relaciones espaciales. Los
geodestas son los encargados de satisfacer estas necesidades, y para ello utilizan metodologas
rigurosas de medicin y de anlisis de resultados. En el presente texto se vierten las bases
tericas del pilar fundamental de la geodesia, la geodesia geomtrica.

1.1 Definiciones y Clasificacin de la Geodesia

Siguiendo la definicin clsica de Helmert (1887), Geodesia es la ciencia que estudia el
tamao, figura y campo gravitacional de la Tierra
La palabra geodesia viene del griego, literalmente significa dividir de la tierra, y como primer
objetivo la prctica de la geodesia debera proveer un marco preciso para el control de las
mediciones topogrficas nacionales. Por ello geodesia es la ciencia que determina el tamao
y la forma de la Tierra y las relaciones de puntos seleccionados sobre la superficie de ella
mediante el uso de tcnicas directas o indirectas. Estas caractersticas hacen de esta ciencia
una rama de las matemticas aplicadas, la que debe incluir observaciones que puedan ser
usadas para determinar el tamao y forma de la Tierra y la definicin de sistemas de
coordenadas para posicionamiento en 3D; la variacin de fenmenos cercanos a o sobre la
superficie, tales como gravedad, mareas, rotacin de la Tierra, movimientos de la corteza y
deflexin de la lnea de plomada; en conjunto con unidades de medida y mtodos de
representacin de la superficie de una Tierra curvada sobre una hoja de papel plano. (Smith,
1997)
Una definicin mas contemporanea para geodesia es Ciencia interdisciplinaria que utiliza
medios espaciales y medios areos remotamente censados, y mediciones basadas en la

2
Tierra para estudiar la forma y el tamao de la Tierra, los planetas y sus satlites, y sus
cambios; para determinar en forma precisa posiciones y velocidades de puntos u objetos
que se encuentran en la superficie u orbitando el planeta, dentro de un sistema de
referencia terrestre definido, y para utilizar ese conocimiento a una variada gama de
aplicaciones cientficas y de ingeniera, usando las ciencias matemtica, fsica,
astronmica y computacional
1
.

De lo anterior, podemos inferir que existen varias ramas en geodesia, entre ellas:
Geodesia Geomtrica, Geodesia Fsica, Geodesia Astronmica, Geodesia Satelital, Geodesia
Planetaria y Geodesia Marina.

Geodesia puede ser dividida en tres reas: Geodesia Global, Mediciones Geodsicas
Nacionales y Mediciones Planas. Geodesia global es responsable por la figura de la Tierra y el
campo de gravedad externo. Las mediciones geodsicas establecen los fundamentos para la
determinacin de la superficie y el campo de gravedad externo de un pas. Esto es
materializado mediante coordenadas y valores de gravedad en un nmero suficientemente
grande de puntos de control, arreglados en redes de control gravimtricas y geodsicas. En este
trabajo fundamental, deben ser consideradas la curvatura y el campo de gravedad de la Tierra.
En mediciones planas (mediciones topogrficas, catastrales o ingenieriles), es obtenido el detalle
del terreno. En las mediciones geodsicas se utiliza un elipsoide de referencia para las
posiciones horizontales. En mediciones planas, generalmente es suficiente el plano horizontal.
(Torge, 1991)


1.2 Geodesia y Otras Disciplinas

Es tarea de la geodesia la definicin de los sistemas de referencia y su materializacin mediante
una red de puntos de control para el conocimiento de las relaciones espaciales que existen en la
Tierra. El uso primario de una red geodsica es georreferenciar la cartografa, la cual
representa, mediante el uso de una proyeccin cartogrfica las relaciones espaciales del terreno
sobre una hoja de papel. As podemos encontrar la geodesia relacionada con otras reas de
estudio, como por ejemplo:
Ciencia espacial: esta requiere el conocimiento del campo de gravedad externo, de la superficie
de referencia terrestre, del sistema de referencia inercial o espacio fijo, y del sistema de
referencia geocntrico o de tierra fija.
Astronoma: la geodesia determina el sistema de referencia casi inercial empleando tcnicas de
radioastronomia; para ello, utilizando interferometra de base muy larga, desarrolla
observaciones de seales extragalcticas provenientes de quasares distantes entre 3 a 15

1
Ohio State University, Geodesy.

3
billones de aos luz; el enlace al geocentro es efectuado utilizando mediciones de pulso lser
enviados a satlites.
Oceanografa: la reduccin de observaciones satelitales al geoide es una actividad que se
desarrolla estableciendo una superficie equipotencial que basada en el nivel medio del mar
costero se proyecte mediante la nivelacin y la gravedad hacia el interior de los continentes.
Ciencias Atmosfricas: la geodesia se encuentra experimentando la determinacin del contenido
de agua en la atmsfera mediante el retraso de seales electromagnticas desde o hacia satlites
en el espacio, ya sea por ocultamiento o por tomografa satelital.
Geologa: la geodsia utiliza la gravedad para el establecimiento de superficies equipotenciales y
determinacin de las alturas, estos datos tambin son vlidos para inferir estructuras geolgicas
subyacentes. Por su parte la geologa utiliza las posiciones geodsicas para el control de
deformacin de la corteza.


1.3 Bases Tericas de la Geodesia

Matemticas: este es el bloque de construccin ms fuerte de la geodesia.
Estadstica: la redundancia de datos en las observaciones geodsicas precisan utilizar modelos
estadsticos para anlisis y determinacin de parmetros geodsicos.
Computacin: sta es necesaria para el anlisis y la automatizacin de los clculos geodsicos.
Fsica: sta entrega las bases tericas para el estudio de las leyes de la gravitacin, la
propagacin de las ondas electromagnticas y la mecnica del movimiento de los cuerpos, tanto
en el espacio como en la Tierra.


1.4 Historia de la Geodesia

La bsqueda del tamao y forma de la Tierra tiene una larga e interesante historia. Aunque hoy
da no tenemos problemas en ver la Tierra como un cuerpo aproximadamente esfrico, esta
situacin no siempre existi.
Los registros de las primeras creencias indicaban que la Tierra era un disco plano que
soportaba un cielo hemisfrico. Desde esa perspectiva debera existir solo un horizonte, con el
tiempo y la longitud del da independiente de la ubicacin. (Homer siglo IX a.C.)
En el siglo VI a.C. Pitgoras enseaba: los hombre deben vivir en un cuerpo de forma perfecta,
por ello la Tierra era esfrica en forma. Esto sobre la base de que la esfera era considerada una
forma perfecta y no por deduccin de observaciones.

4
Finalmente, en el siglo IV a.C. Aristteles dio argumentos de porqu la Tierra debera tener
forma esfrica. Algunas razones especficas que fueron mencionadas son:
- El cambio de horizonte cuando uno viaja en varias direcciones.
- La sombra redondeada de la Tierra sobre la Luna que fue observada en un eclipse lunar.
- Las observaciones de un barco en el mar donde el barco es visto ms (o menos) segn el
barco se aproxima (o se aleja).
Los sucesos siguientes ahora estn relacionados con la determinacin del tamao de la tierra
esfrica. Aunque otras determinaciones se hubieran hecho antes, el primer intento para lograr
una determinacin precisa (en esa poca), se le atribuye a Eratstenes de Egipto. Los
acontecimientos en Egipto fueron una continuacin natural a los adelantos hechos en
agrimensura con propsitos catastrales.
En el ao 230 a.C., Eratstenes, director de la gran biblioteca egipcia en Alejandra, realiz su
famoso experimento a fin de determinar el tamao de la tierra esfrica. Para ello efectu
observaciones en dos ciudades egipcias, Alejandra y Siene (ahora Aswam), ubicadas ambas
casi en el mismo meridiano. En la ciudad ms al sur, Siene, los rayos del sol iluminaban
directamente el fondo de un profundo pozo en el solsticio de verano, indicndo que el sol
estaba directamente arriba. Al ao siguiente, en Alejandra se midi, al medioda, la longitud de
una sombra proyectada por el gnomon de un reloj solar. Dicha longitud fue de 1/50 de 360
(712) y fue el ngulo subtendido en el centro de la tierra entre Siene y Alejandra, segn se
muestra en la Figura 1.1.











Figura 1.1 Geometra de la Medicin de Eratstenes

Rayos
Solares


s
Pozo
SIENE
ALEJANDRA
R

5
Si la distancia s, entre las dos ciudades pudiera deteminarse, y el ngulo , representara la
fraccin de un crculo, la circunferencia de la Tierra sera s / . Alternadamente, el radio de la
tierra sera s / si estuviese ahora en radianes.
La determinacin de la distancia entre ambas ciudades fue una materia dificil. La distancia
mayormente citada (la usada por Eratstenes), es el valor redondeado de 5000 estadios. Esta
distancia fue probablemente determinada por contadores de pasos egipcios quienes
determinaban distancias para los mapas egipcios. Con este valor la circunferencia de la tierra
fue de 250.000 estadios. Otros clculos indicaron que la circunferencia segn la determin
Eratstenes era de 252.000 estadios, lo que quizs hubiera estado basado en una distancia ms
especfica.
La longitud de 1 estadio es, aproximadamente, 157,5 metros, lo que nos da un radio de 6.267
Krn, un 1,6 por ciento ms pequeo que el actual radio medio.
El mtodo usado por Eratstenes estaba sujeto a una serie de errores. Por ejemplo, Alejandra
y Siene no estn en el mismo meridiano, ni el Sol estaba directamente sobre el cenit al momento
de la medicin. No obstante, el mtodo funcion bastante bien.
Esta experiencia fue repetida por Posidonio en el siglo primero A.C. En ese clculo se midi un
arco a lo largo de un meridiano, desde Rodas hasta Alejandra. La separacin angular se
determin usando la estrella Canopus. Cuando sta rasaba el horizonte en Rodas se hallaba en
un ngulo de 1/48 de un crculo completo en Alejandra. En consecuencia, la separacin
angular entre las dos ciudades fue 7,5. Por mediciones basadas en trayectos de buques de
vela se determin que la distancia entre ambas poblaciones era de 5000 estadios. Esto signific
un radio inferior en 5,6 % de los clculos presentes. Sucedi que la medicin angular y de
distancia se mejoraron, aunque de una manera proporcional para que el resultado fuere
aproximadamente correcto. Por otro lado se rumorea que Posidonio no efectu las mediciones
antes descritas, sino que ms bien slo discuti someramente el mtodo.
En los siglos subsiguientes poco se hizo sobre estudios relacionados con la figura de la Tierra.
En el siglo IX, el califa Almamn mand realizar nuevas mediciones cerca de Bagdad, Iraq, en
la planicie del ro Eufrates. En esta aplicacin se usaron varas de madera para medir la
extensin de un grado de latitud. Despus de considerar el habitual problema de conversin de
unidades, las mediciones dieron un radio 10% ms grande.
En el siglo XVII, Snellius llev a cabo mediciones a lo largo de un meridiano en los Pases
Bajos. Por primera vez us un procedimiento de triangulacin midiendo ngulos con un minuto
de precisin. Combinando esa medicin con las latitudes astronmicas hechas en los puntos
finales del arco meridiano, Snellius determin el tamao de la Tierra esfrica usando el mtodo
bsico de Eratstenes. Una segunda determinacin del radio (o realmente el cuadrante del
meridiano), dio un resultado de 3,4% ms pequeo. Van Musschenbroek (sucesor de Snellius)
realiz trabajos adicionales obteniendo un radio terrestre mejorado.
Fue en esa poca cuando comenz la era de la geodesia esfrica. En realidad se inici en 1666
cuando se estableci la Acadme Royale des Sciencies con el fin de efectuar mediciones para
la preparacin de un mapa preciso de Francia y la determinacin del tamao de la Tierra.

6
En 1670, Isaac Newton propuso que a consecuencia de su teora de gravitacin la Tierra
podra ser un poco abultada en el Ecuador debido a la mayor fuerza centrfuga generada por la
rotacin terrestre. Este abultamiento podra producir un suave achatamiento en los polos de
aproximadamente 1/300 del radio ecuatorial.
En 1669, Picard nici la medicin de un arco meridiano cerca de Pars. Entre 1683-1716, el
arco se extendi hacia el sur, a Collioure, y a Dunquerque hacia el norte, por un grupo dirigido
por Lahire y los Cassini, Dominique y Jacque. Los clculos hechos sobre esas mediciones
indicaron que la extensin del arco meridiano era ms pequea hacia los polos. Esta conclusin
tentativa estaba en conflicto con la idea de que la Tierra tena una forma esfrica. De hecho,
denotaba que la Tierra estaba apuntando hacia los polos, segn se muestra en la Figura 1.2:












Figura 1.2 La Forma de la Tierra segn las Antiguas Mediciones Francesas

Estas mediciones tambin eran conflictivas con las teoras propuestas por Isaac Newton que
sugeran que la Tierra debera estar achatada en los polos. Esto implicara que al viajar hacia
el Ecuador nos alejaramos ms del centro de la Tierra. El efecto de esto fue observado por
Richter (en 1672) en los relojes de pndulo que aunque mantenan la hora debida en Pars,
perdan 2minutos por da al llevarlos a Cayena, Guyana Francesa, cerca del Ecuador en
Sudamrica. Esa prdida de tiempo era consecuente con la teora de Newton por la
disminucin de la gravedad al ir de Pars a Cayena.
Para resolver esta situacin, la Real Academia de Ciencias prepar dos misiones de
levantamientos geodsicos. Una expedicin (1734-1741) se mand al Per (hoy Ecuador) en
una latitud de 1,5 bajo la direccin de Godin, La Condamine y Bouguer. La segunda
expedicin (1736-1737) se envi a Laponia (latitud de unos 66.3) bajo la direccin de
Maupertuis y Clairaut. Los resultados de dichas mensuras indicaron que la extensin de un

7
meridiano de 1 era superior en las regiones polares que en las ecuatoriales. Este resultado
concord con las teoras de Newton e implic que la figura de la Tierra podra representarse
por un elipsoide ligeramente achatado en los polos, segn se observa en la Figura 1.3:













Figura 1.3 Elipse Achatada en los Polos

Un clculo actual del radio ecuatorial (a) de la Tierra es de 6378137 metros. El achatamiento
(
a
b a
f

) es aproximadamente 1/298.257, lo que significa una diferencia de 21.7 km. entre
el radio ecuatorial y el radio polar.
Se efectuaron otras mediciones -Svanberg (1805) en Suecia, Lacaille (1751) en Sudfrica,
Gauss (1821-23), Bessel (1831-38)- para verificar y perfeccionar el conocimiento del tamao
y forma de la Tierra. Hoy da continan estudios para refinar tales conocimientos. Al disponer
de mejoradas tcnicas de medicin se hizo evidente el definir ms exactamente lo que llamamos
la figura de la Tierra.
Para hacerlo, consideremos la superficie topogrfico real de la Tierra, y una superficie
estrechamente asociada con la superficie del ocano. Reconocemos que los ocanos
comprenden aproximadamente el 70% de la superficie terrestre. Por tanto es correcto visualizar
la figura del Tierra como aquella de la superficie ocenica. En l872-73, Listing introdujo el
concepto del geoide como la superficie del mar imperturbable y su continuacin en los
continentes. El elipsoide de los estudios previos ahora se convirti en una aproximacin al
geoide.
En 1884, Helmert defini con mayor precisin el geoide identificndolo como un ocano sin
peregrinaciones tales como las causadas por mareas, vientos, olas, temperaturas, presin
diferencias en salinidad, etc. Este geoide se consider como una superficie equipotencial del
a
b

8
campo de gravedad de la Tierra. El geoide en reas continentales se visualizara por el nivel del
agua en infinitamente pequeos canales secos en tierra.
Por desgracia, la definicin del geoide antes mencionada no es totalmente realizable. Esto es as
porque la superficie del ocano es una superficie dinmica, en constante cambio debido a tantas
corrientes, etc. Sin embargo, estos efectos generalmente ocurren a un metro de nivel por lo que
para muchos propsitos podemos identificar el nivel medio del mar como el geoide.
De nuevo indicamos que ahora se usa el elipsoide para aproximarnos al geoide. Aunque hay
varios tipos de elipsoide, el usado mayormente en geodesia es un elipsoide de revolucin
(alrededor del eje menor) que es simtrico con respecto al Ecuador. Otro es el elipsoide
triaxial, en el cual el Ecuador es una elipsoide. No obstante, los clculos en un elipsoide triaxial
son bastantes complicados con respecto a los del elipsoide biaxial rotacional simtrico.
Consecuentemente, en este tema de geodesia geomtrica nos concentraremos en la geometra e
importancia geodsica del elipsoide.
Usando una seccin meridiana de la Tierra, en la Figura 1.4, se representan las distintas
superficies que hemos estado revisando.











Figura 1.4 Relacin entre Elipsoide, Terreno y Geoide

Podramos poner en perspectiva las magnitudes de varias cantidades de inters. Recurdese
que el radio ecuatorial de la Tierra es aproximadamente 6378137 metros. Con respecto a un
elipsoide cuyo centro est en el centro de la tierra, la desviacin estandar de la ondulacin del
geoide (N) es 30.56 m con valores extremos aproximados de 107 m y 85 m. Finalmente, el
terreno tiene una elevacin mxima con respecto al nivel medio del mar de unos 9 km.
La informacin histrica descrita aqu ha sido basada en dos documentos de Irene Fisher
(1975a, 1975b).

a
b
Superficie
Topogrfica
Geoide
H
N
h
Elipsoide

9
2 PROCEDIMIENTOS MATEMTICOS TILES

En el desarrollo de algunas ecuaciones que siguen en los apuntes ser de utilidad emplear
ciertos procedimientos matemticos estndares que envuelven expansiones en series e
identidades trigonomtricas. Las usadas ms ampliamente sern tratadas a continuacin.


2.1 Series de Taylor y Maclaurin

Una funcin f(x) puede ser expandida sobre un punto x
0
usando una serie de Taylor:

... ) ( ' ' '
! 3
) (
) ( ' '
! 2
) (
) ( ' ) ( ) ( ) (
0
3
0
0
2
0
0 0 0
+

+ + x f
x x
x f
x x
x f x x x f x f (2.1)

Donde f(x
0
) es la 1
a
derivada de f(x) evaluada en x
0
y sucesivamente para los otros trminos
primos. En principio uno debe controlar la convergencia de esta serie, pero para la mayor
cantidad de las aplicaciones de la geodesia geomtrica, esta ser rpida.
En algunos casos es conveniente utilizar x-x
0
= h y x = x
0
, as, (2.1) queda;

... ) ( ' ' ' ) ( ' ' ) ( ' ) ( ) (
! 3 ! 2
3 2
+ + + + + x f x f x hf x f h x f
h h
(2.2)

Como un ejemplo considere f(x) = sen(x). Aplicando (2.2), tenemos:

+ + + + x x x x h x h x
h h h
sin cos sin cos sin ) sin(
24 6 2
4 3 2
(2.3)

Un caso especial de las series de Taylor es la de Maclaurin, la cual se encuentra usando (2.1)
haciendo x
0
= 0, de ese modo queda:

+ + + + ) 0 ( ' ' ' ) 0 ( ' ' ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
! 3 ! 2
3 2
f f xf f x f
x x
(2.4)

Un nuevo ejemplo, tomemos f(x) = sin(x). Entonces (2.4) se transforma en:


10
+ +
! 7 ! 5 ! 3
sin
7 5 3
x x x
x x (2.5)


2.2 Las Series Binomiales

Otra serie til es la serie binomial, la cual puede ser escrita como:

+ t + t t
3
! 3
) 2 )( 1 ( 2
! 2
) 1 (
1 ) 1 ( x x nx x
n n n n n n
(2.6)

Los coeficientes de x, x
2
, x
3
, etc. son llamados coeficientes binomiales.
Las series binomiales existen por integracin o exponentes fraccionales positivos o negativos y
siempre convergen si x < 1. Las expresiones siguientes son series binomiales tiles:

... 1
4 3 2
1
1
+ + + + +

x x x x
x


... 1
4 3 2
1
1
+ +
+
x x x x
x


... 5 4 3 2 1
4 3 2
) 1 (
1
2
+ +
+
x x x x
x


... 5 4 3 2 1
4 3 2
) 1 (
1
2
+ + + + +

x x x x
x

(2.7)
... 1 1
7
2048
33 6
1024
21 5
256
7 4
128
5 3
16
1 2
8
1
2
1
+ + + + + x x x x x x x x

... 1 1
4
128
5 3
16
1 2
8
1
2
1
x x x x x

... 1
7
2048
429
6
1024
231
5
256
63
4
128
35
3
16
5
2
8
3
2
1
1
1
+ + + +
+
x x x x x x x
x


... 1
4
128
35
3
16
5
2
8
3
2
1
1
1
+ + + + +

x x x x
x


11

... 1 1
10
256
7 8
128
5 6
16
1 4
8
1 2
2
1 2
x x x x x x

... 1
10
256
63
8
128
35
6
16
5
4
8
3
2
2
1
1
1
2
+ + + + + +

x x x x x
x



2.3 Inversin de Series

Otras importantes series relacionadas son las series de inversin. Un tipo relaciona la inversin
de series de convergencia algebraica, mientras que otro relaciona la inversin de series
trigonomtricas. Considere primero las siguientes series de potencias:

...
4
4
3
3
2
2 1
+ + + + x a x a x a x a y (2.8)

La inversin de (2.8) se transforma en la forma general:

...
4
4
3
3
2
2 1
+ + + + y A y A y A y A x (2.9)

donde:

1
1
1
a
A
( )
3
1
2
2
a
a
A

( )
( ) ); 2 (
1
3 1
2
2 5
1
3
a a a
a
A (2.10)

( )
( ) ( ) ); 5 5 (
1
3
2 4
2
1 3 2 1 7
1
4
a a a a a a
a
A


12
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ). 21 14 3 6 (
1
3
2
2 1 5
3
1
4
2
2
3 1 4 2
2
1 9
1
5
a a a a a a a a a a a
a
A + +

Considere ahora una expansin escrita en la siguiente forma (Ganshin, 1967, pg.9)

x p y tan tan (2.11)

Entonces:

... 6 sin 4 sin 2 sin
3
3
1 2
2
1
+ + + x q x q x q x y (2.12)

donde:

1
1
+

p
p
q

Otra frmula importante es la siguiente:

+ + + + x P x P x P x y 6 sin 4 sin 2 sin
6 4 2


La inversin de esta ecuacin es:

+ + + + y P y P y P y x 6 sin 4 sin 2 sin
6 4 2


donde (Ganshin, 1967, pg.32):

t + + +
5
2 12
1
4
3
2 3
1
6
2
2 2
1
2
4 2 4 6
3
2 2
1
4 2 2 2
P P P P P P P P P P P P P P

t + +
4
2 3
4
4
2
2 6 2
2
2 4 4
4 2 P P P P P P P P


13
t + + + +
5
2 8
27
4
3
2 2
27
6
2
2
2
4 2 2
9
8 2
3
2 2
3
4 2 6 6
9 3 3 P P P P P P P P P P P P P P

t + t +
4
2 3
8
4
2
2 6 2
2
4 8 8
8 4 2 P P P P P P P P

t + + +
5
2 4
125
4
2
2 6
125 2
4 2 2
25
6
2
2 2
25
8 2 6 4 10 10
5 5 P P P P P P P P P P P P P


2.4 Resumen de Expansiones Trigonomtricas

Usando la serie de Maclaurin revisada previamente las siguientes expansiones pueden ser
derivadas donde x es un ngulo en radianes:

t +
! 7 ! 5 ! 3
7 5 3
sin
x x x
x x (2.13)

+ +
! 6 ! 4 ! 2
6 4 2
1 cos
x x x
x (2.14)

+ + + +
315
17
15
2
3
7 5 3
x x x
x tanx (2.15)

+ + + +

112
5
40
3
6
1
7 5 3
sin
y y y
y y x (2.16)

+ +

7 5 3
1
7 5 3
y y y
y y tan x (2.17)


2.5 Frmulas de ngulo Mltiple

Para cierto nmero de aplicaciones es conveniente tener frmulas relativas a potencias de sin(x)
o cos(x) para frmulas de ngulos mltiple. Tales como:

x x 2 cos sin
2
1
2
1 2



14
x x x 3 sin sin sin
4
1
4
3 3


x x x 4 cos 2 cos sin
8
1
2
1
8
3 4
+

x x x x 5 sin 3 sin sin sin
16
1
16
5
8
5 5
+

x x x x 6 cos 4 cos 2 cos sin
32
1
16
3
32
15
16
5 6
+

x x x x x 7 sin 5 sin 3 sin sin sin
64
1
64
7
64
21
64
35 7
+ (2.18)

x x x x x 8 cos 6 cos 4 cos 2 cos sin
128
1
16
1
32
7
16
7
128
35 8
+ +

x x x x snx x 9 sin 7 sin 5 sin 3 sin sin
256
1
256
9
64
9
64
21
128
63 9
+ +

x x x x x x 10 cos 8 cos 6 cos 4 cos 2 cos sin
512
1
256
5
512
45
64
15
256
105
256
63 10
+ +

x x 2 cos cos
2
1
2
1
2
+

x x x 3 cos cos cos
4
1
4
3 3
+

x x x 4 cos 2 cos cos
8
1
2
1
8
3 4
+ +

x x x x 5 cos 3 cos cos cos
16
1
16
5
8
5 5
+ +

x x x x 6 cos 4 cos 2 cos cos
32
1
16
3
32
15
16
5 6
+ + + (2.19)

x x x 4 cos 2 cos cos
8
1
2
1
8
3 4
+ +


15
x x x x x 8 cos 6 cos 4 cos 2 cos cos
128
1
16
1
32
7
16
7
128
35 8
+ + + +

x x x x x x 9 cos 7 cos 5 cos 3 cos cos cos
256
1
256
9
64
9
64
21
128
63 9
+ + + +

x x x x x x 10 cos 8 cos 6 cos 4 cos 2 cos cos
512
1
256
5
512
45
64
15
256
105
256
63 10
+ + + + +

x x x cos sin 2 2 sin

x x x x
3 2
sin cos sin 3 3 sin

x x x x x cos sin 4 cos sin 4 4 sin
3 3


x x x x x x
5 2 3 4
sin cos sin 10 cos sin 5 5 sin + (2.20)

x x x x x x x cos sin 6 cos sin 20 cos sin 6 6 sin
5 3 3 5
+

x x x x x x x x
7 2 5 4 3 6
sin cos sin 21 cos sin 35 cos sin 7 7 sin +

x x x x x x x x x cos sin 8 cos sin 56 cos sin 56 cos sin 8 8 sin
7 3 5 5 3 7
+

x x x x x x x x x x
9 2 7 4 5 6 3 8
sin cos sin 36 cos sin 126 cos sin 84 cos sin 9 9 sin + +

x x x x x x x x x x x cos sin 10 cos sin 120 cos sin 252 cos sin 120 cos sin 10 10 sin
9 3 7 5 5 7 3 9
+ +

x x x
2 2
sin cos 2 cos

x x x x
2 3
sin cos 3 cos 3 cos

x x x x x
4 2 2 4
sin sin cos 6 cos 4 cos +


16
x x x x x x
4 2 8 5
sin cos 5 sin cos 10 cos 5 cos +

x x x x x x x
6 4 2 2 4 6
sin sin cos 15 sin cos 15 cos 6 cos + (2.21)

x x x x x x x x
6 6 4 3 2 5 7
sin cos 7 sin cos 35 sin cos 21 cos 7 cos +

x x x x x x x x x
8 6 2 4 4 2 6 8
sin sin cos 28 sin cos 70 sin cos 28 cos 8 cos + +

x x x x x x x x x x
8 6 3 4 5 2 7 9
sin cos 9 sin cos 84 sin cos 126 sin cos 36 cos 9 cos + +

x x x x x x x x x x x
10 8 2 6 4 4 6 2 8 10
sin sin cos 45 sin cos 210 sin cos 210 sin cos 45 cos 10 cos + +


Otras identidades tiles para dos ngulos X e Y son las siguientes:

) ( sin ) ( cos 2 sin sin
2 2
Y X Y X nY nX
n n
+ (2.22)

) ( sin ) ( sin 2 cos cos
2 2
Y X Y X nY nX
n n
+ (2.23)


17
3 PROPIEDADES DEL ELIPSOIDE


3.1 Introduccin

Segn se trat en la Seccin 1, en geodesia geomtrica, para muchos clculos se debe
lidiar con la geometra de un elipsoide de revolucin. Este elipsoide es formado mediante
la rotacin de su semieje menor.

Consideremos el elipsoide que se muestra en la Figura 3.1.












Figura 3.1 La Elipse Bsica

En la figura tenemos:

F
1
, F
2
, focos de la elipse AP
2
BP
1
.
O, centro de la elipse.
OA = OB = a = semieje mayor de la elipse.
OP
1
= OP
2
= b = semieje menor de la elipse.
P
1
P
2
, es el eje menor de la elipse, mientras que P es un punto arbitrario en la elipse.

a
b
x
z
P
1
P
2
A
B

O

F
1
F
2
P

18
De la definicin de una elipse, el movimiento de P sobre la elipse produce una suma
constante de las distancias tomadas desde dos puntos fijos, denominados focos.

F
1
P + F
2
P = constante (3.1)

Si dejamos mover a P en direccin hacia B, y luego en direccin hacia A, encontramos
que:

F
1
P + F
2
P = 2a (3.2)

Si ahora dejamos P ir hacia P
1
, se verifica que F
1
P = F
2
P, de la ecuacin (3.2) se tiene que
F
1
P = F
2
P = a, el semieje mayor. Esta informacin es mostrada en la figura siguiente:












Figura 3.2 Notacin para la Elipse

Ahora estamos en posicin de definir algunos parmetros fundamentales de la elipse.
Tenemos lo siguiente:

1) El achatamiento polar, f:
a
b a
f

(3.3)

2) La primera excentricidad, e:
2
2 2
2
2 2
1
;
a
b a
e
a
b a
a
OF
e

(3.4)
a
b
x
z
P
1
P
2
F
1
F
2

(a
2
-b
2
)
1/2
O
19

3) La segunda excentricidad, e':
2
2 2
2
2 2
1
' ; '
b
b a
e
b
b a
b
OF
e

(3.5)

4) Excentricidad angular, (ver figura 3.2); es el ngulo en P
1
entre el semieje menor y
la lnea dibujada desde P hasta ya sea F
1
o F
2
. Tenemos:

f
a
b
1 cos (3.6)
e
a
OF

1
sin (3.7)
' tan
1
e
b
OF
(3.8)

5) Excentricidad lineal, E: E = ae (3.9)

Otras dos cantidades usadas a menudo, son:

2 2
2 2
b a
b a
m
+

(3.10)
b a
b a
n
+

(3.11)

en algunos libros la cantidad m es designada como e
2

Los parmetros bsicos a, b, f, e, e, , m, n, son interrelacionados a travs de ecuaciones
que pueden ser fcilmente derivadas. Por ejemplo, considere las relaciones entre f y e.
Desde (3.4) tenemos:
2
2
1
a
b
e (3.12)
de (3.3):
f
a
b
1 (3.13)

la cual es sustituida dentro de (3.12) para encontrar:
20
2 2
2 f f e (3.14)

Otras relaciones de inters son como sigue: (Ganshin, 1967):

( )
m
m
n
n
e
e
e
+

1
2
1
4
' 1
'
2 2
2
2
(3.15)

2
2
2
1
'
e
e
e

(3.16)

( )( ) 1 ' 1 1
2 2
+ e e (3.17)

( )
m
m
n
n
e
e
e
e f
a
b
+

+

1
1
1
1
' 1
1
'
1 1
2
2
(3.18)

2
2
1 1
1 1
2
e
e
f
f
n
+

(3.19)

( )
2 2
2
1
2
1 1
2
n
n
f
f f
m
+

(3.20)

Adicionalmente, en ocasiones es conveniente tener algunas expresiones en serie
relacionando ciertas cantidades. Por ejemplo, tenemos las siguientes (Ganshin, 1967):

+ + + + +
5 4 3 2
) 32 / 1 ( ) 16 / 1 ( ) 8 / 1 ( ) 4 / 1 ( ) 2 / 1 ( f f f f f n

+ + + + +
10 8 6 4 2
) 512 / 21 ( ) 128 / 7 ( ) 64 / 5 ( ) 8 / 1 ( ) 4 / 1 ( e e e e e n

+ + +
5 3
) 16 / 1 ( ) 8 / 1 ( ) 2 / 1 ( m m m n

+ +
5 4 2
) 4 / 1 ( ) 4 / 1 ( ) 2 / 1 ( f f f f m
21

+ + + + +
10 8 6 4 2
) 32 / 1 ( ) 16 / 1 ( ) 8 / 1 ( ) 4 / 1 ( ) 2 / 1 ( e e e e e m

+ +
5 3
2 2 2 n n n m

+ + + + +
5 4 3 2 2
6 5 4 3 2 ' f f f f f e

+ + + + +
5 4 3 2 2
20 16 12 8 4 ' n n n n n e

+ + + + +
5 4 3 2 2
2 2 2 2 2 ' m m m m m e

Los valores numricos de estas cantidades dependen de la definicin fundamental de
parmetros tales como: tamao (a) y forma (usualmente f). Muchos elipsoides diferentes
han sido usados en el pasado. Actualmente el sistema de constantes recomendado por la
Asociacin Internacional de Geodesia (IAG) es el Sistema de Referencia Geodsico de
1980 (Moritz, 1980). Para este sistema, las cantidades de inters geomtrico son las
siguientes:

a = 6378137 m (exacta)
b = 6356752.3141 m
E = 521854.0097 m
c = 6399593.6259 m
e
2
= 0.00669438002290
e
2
= 0.00673949677548
f = 0.00335281068118
f
1
= 298.257222101
n = 0.001679220395
m = 0.003358431319
Q = 10001965.7293 m
R
1
= 6371008.7714 m
R
2
= 6371007.1810 m
R
3
= 6371000.7900 m

22
En las constantes de arriba Q es la longitud de un cuadrante de meridiano, R
1
es el radio
medio (2a + b) / 3, R
2
es el radio de una esfera que tiene igual superficie que el rea del
elipsoide, y R
3
es el radio de una esfera que tiene igual volumen que el elipsoide. La
derivacin de las ecuaciones para estas cantidades ser tratada en secciones posteriores.


3.2 Coordenadas Geodsicas

Consideramos primero un elipsoide de revolucin cuyo centro est en O. Definimos el eje
OZ como el eje de rotacin del elipsoide. El eje OX se subtiende en el plano ecuatorial e
intercepta el meridiano PEP
1
, el cual es tomado como el primer meridiano o meridiano
inicial desde donde las longitudes sern medidas. El eje OY est en el plano ecuatorial,
perpendicular al eje OX tal que OX, OY, OZ forman un sistema coordenado de mano
derecha como se muestra en la Figura 3.3.













Figura 3.3 Sistema de Coordenadas para el Elipsoide

Un punto arbitrario Q o Q (dentro o fuera de la superficie del elipsoide) puede ser
definido entonces por sus coordenadas X, Y, Z.
Deberamos observar que sobre un meridiano cualquiera, tal como PQP
1
o PEP
1
, la
longitud es una constante para cualquier punto localizado en este plano meridiano. La
longitud geodsica de un punto es definida como el ngulo diedro entre los planos del
primer meridiano (PEP
1
) y un meridiano (ejemplo PQP
1
) que est pasando a travs del
punto dado. Las longitudes, en este apunte y para muchos casos son medidas positivas
P
1

E
X
Y
Z
P Q
Q
O


23
hacia el Este, aunque hay casos (ejemplo EE.UU. y Chile) donde algunas referencias
consideran que las longitudes medidas hacia el Oeste de Greenwich tambin son
positivas.
La latitud geodsica de un punto ubicado sobre la superficie del elipsoide, es definida
como el ngulo entre la normal al elipsoide en el punto y el plano ecuatorial. Para un
punto ubicado sobre la superficie del elipsoide hay varias definiciones posibles. La ms
simple es que ste es el ngulo entre la normal al elipsoide, que est pasando a travs de
este punto, y el plano ecuatorial. Este sistema de coordenadas (por ejemplo , ) es
llamado coordenadas geodsicas (en algunos libros podran ser encontradas algunas
referencias a coordenadas geogrficas, las cuales son idnticas a las coordenadas
geodsicas). y forman un juego de coordenadas curvilneas sobre la superficie del
elipsoide. Ellas permiten la descripcin de muchas propiedades involucradas con la
superficie y curvas sobre la superficie.


3.3 La Elipse Meridiana

La elipse meridiana que pasa a travs del punto Q es mostrada en la Figura 3.4 con los
ejes coordenados z y x.












Figura 3.4 Elipse Meridiana
Adems de la latitud geodsica podemos definir la latitud reducida y la latitud
geocntrica . La latitud reducida (algunas veces llamada latitud paramtrica) es el
ngulo cuyo vrtice se ubica en el centro de una esfera que es tangente al elipsoide a lo
largo del Ecuador, entre el plano ecuatorial y el radio del punto P
1
originado en la esfera
por una lnea recta perpendicular al plano del Ecuador, que pasa a travs del punto P
x
z

Q
90+
24
sobre el elipsoide, para el cual la latitud reducida est siendo definida. La latitud reducida
es mostrada en la Figura 3.5.












Figura 3.5 Latitud Reducida

La latitud geocntrica es el ngulo en el centro de la elipse entre el plano del Ecuador y
una lnea hacia el punto cuya latitud geocntrica est siendo definida. Observe que esta
definicin permite un significado simple para definir esta latitud aunque el punto podra
no estar localizado sobre la superficie del elipsoide. La latitud geocntrica es mostrada en
la Figura 3.6.











Figura 3.6 Latitud Geocntrica
x
z
P
2
x
z
a
P
O
P
1

P
x
z

z
r
x P
2
O
25
Las coordenadas z y x pueden ser calculadas conociendo ya sea , , o ms los
parmetros del elipsoide. Estas relaciones son tiles en la derivacin de expresiones que
relacionan las latitudes.

Consideramos primero la determinacin de x y z usando la latitud reducida . Desde la
Figura 3.5 tenemos:

2 2
1 2
2
2
) ( ) ( a P P OP + (3.22)

La ecuacin de esta elipse puede ser escrita:

1
2
2
2
2
+
b
z
a
x
(3.23)

o con x = OP
2
y con z = P
2
P, tenemos:

( ) ( )
1
2
2
2
2
2
2
+
b
P P
a
OP
(3.24)

Combinando (3.22) y (3.24), queda:

2
1 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
) ( ) ( ) ( ) ( P P OP a
b
a
P P OP + + (3.25)

Resolviendo para P
2
P, encontramos:

1 2 2
P P
a
b
P P (3.26)

De la Figura 3.5 tenemos que:

sin
1 2
a P P (3.27)

26
luego las coordenadas x y z son:

cos
2
a OP x (3.28)

sin
2
b P P z (3.29)

Para determinar x y z usando la latitud geodsica observamos, considerando la Figura 3.4,
que la pendiente de la lnea tangente es la tangente del ngulo con los ejes positivos.

sin
cos
cot ) 90 tan(

+
dx
dz
(3.30)

donde
dx
dz
es la inclinacin de la lnea tangente. Para determinar la derivada reescribimos
la ecuacin (3.23) como sigue:

2 2 2 2 2 2
b a z a x b + (3.31)

y diferenciamos para conseguir,

0
2 2
+ zdz a xdx b (3.32)

o arreglando:

sin
cos
2
2

z
x
a
b
dx
dz
(3.33)

Usando la ecuacin (3.26) y (3.33) queda:

cos sin
2 2
z a x b (3.34)

Elevando al cuadrado ambos lados queda:
27

0 cos sin
2 2 4 2 2 4
z a x b (3.35)

Entonces multiplicando la ecuacin (3.31) por b
2
sin
2
, agregando el resultado a la
ecuacin (3.35) y multiplicando por 1, y entonces resolviendo para z encontramos:

2 2 2 2
2
sin cos
sin
b a
b
z
+
(3.36)

Utilizando un procedimiento similar, encontramos para x:

2 2 2 2
2
sin cos
cos
b a
a
x
+
(3.37)

Usando e
2
de la ecuacin (3.4) los denominadores de la ecuacin (3.36) y (3.37) se
convierten en (1-e
2
sin
2
)

de modo que x y z pueden expresarse como:

2 2
sin 1
cos
e
a
x

(3.38)

( )

2 2
2
sin 1
sin 1
e
e a
z

(3.39)

En este punto es conveniente introducir y definir cuatro nuevas cantidades:

2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
sin ' 1
cos 1
cos ' 1
sin 1
e v
e w
e V
e W


+

(3.40)
28

Comenzando desde estas designaciones, varias otras relaciones pueden ser derivadas.

2 2
2
2 2
2
cos 1
1
sin ' 1
1
e
V
e
W

(3.41)

Usando W y V en las ecuaciones (3.38) y (3.39) podemos escribir:

W
a
x
cos
(3.42)

W
e a
z
sin ) 1 (
(3.43)

cos
V
c
x (3.44)

) ' 1 (
sin
2
e V
c
z
+

(3.45)

donde
b
a
c
2
. Una interpretacin geomtrica para c ser entregada posteriormente.

Puede agregarse un significado geomtrico a W y V considerando los elementos de la
Figura 3.7.





29


















Figura 3.7 Interpretacin Geomtrica de W y V

q es una distancia medida desde el origen hasta el plano tangente que pasa por P (cuya
latitud geodsica es ) de tal forma que la lnea trazada desde el origen es perpendicular
al plano tangente. Tenemos:

sin cos z x q + (3.46)

Sustituyendo x y z de las ecuaciones (3.42) y (3.43) queda:

aW q (3.47)

De (3.44) y (3.45) tenemos:

bV q (3.48)
q


P
Z
X
z
x
30

Podemos igualar (3.47) y (3.48) para finalmente escribir:

V
a
b
W (3.49)

A continuacin pasamos a la determinacin de x y z usando la latitud geocntrica. De la
Figura 3.6 escribimos:

cos r x (3.50)

sin r z (3.51)

donde r es el radio geocntrico.

Claramente tenemos:

2 2
z x r + (3.52)

Substituyendo (3.50) y (3.51) en la ecuacin (3.23), y resolviendo para r queda:


2 2 2 2
2
cos 1 cos 1
1
e
b
e
e a
r

(3.53)

Substituyendo este valor de r de regreso dentro de (3.50) y (3.51), obtenemos:

2 2
2
cos 1
cos 1
e
e a
x

(3.54)

2 2
2
cos 1
sin 1
e
e a
z

(3.55)
31

Tambin podramos obtener una expresin para el vector del radio en trminos de la
latitud geodsica si sustituimos las ecuaciones (3.38) y (3.39) en (3.52):

( )
2 2 2
sin 2 1 + e e
W
a
r (3.56)

Puesto que el segundo trmino a la derecha de (3.56) est en el orden de e
2
, es
conveniente obtener una expresin en serie para el vector del radio. Primero
desarrollamos el trmino de raz cuadrada usando la serie binomial (ecuacin 2.7) para
que:

( )

,
_

+ + ... sin
2
1
sin 2
2
1
1
4 4 2 2 2
e e e
W
a
r (3.57)

Ahora calculamos
W
1
usando un desarrollo en serie de McLaurin (ecuacin 2.4):

... sin
8
3
sin
2
1
1
4 4 2
2
+ + + e
e
W
(3.58)

Multiplicando (3.57) y (3.58) hallamos una expresin en serie para r en trminos de la
latitud geodsica:

,
_

+ + + ... sin
16
13
sin
4
3
sin
8
5
sin
2
sin
2
1
6 6 4 6 4 4 2
4
2
2
e e e
e e
a r (3.59)

El nmero de trminos a retenerse en tal expresin depende de la exactitud deseada.
Recordemos que para el Sistema de Referencia Geodsico 1980, a = 6378137 m, e
2
=
0,00669..., los ltimos dos trminos en la ecuacin (3.59) tienen un valor mximo de
0,0008 metros.




32
3.4 Relaciones entre las Diferentes Latitudes

Podemos usar algunas de las ecuaciones previamente deducidas para obtener relaciones
entre las latitudes descritas. De la Figura 3.6 escribimos:

x
z
tan (3.60)

Sustituyendo z y x de las ecuaciones (3.28), (3.29) y (3.38), (3.39) tenemos:

( ) tan 1 tan tan
2
e
a
b
(3.61)

Entonces:

( ) tan 1 tan 1 tan
2 2
e e (3.62)

tan 1 tan
2
e (3.63)

tan ' 1 tan
2
e (3.64)

Aunque estas relaciones son suficientes para determinar un tipo de latitudes desde
cualquier otro, algunos procedimientos se simplifican si tambin se encuentran otras
relaciones. Por ejemplo, igualamos la coordenada z en (3.29) y (3.43) para obtener:

V W
e

sin sin 1
sin
2

(3.65)

Igualando las ecuaciones (3.28) y (3.42) que tratan con la coordenada x, tenemos:

W

cos
cos (3.66)

33
Otras relaciones de inters incluyen:

w
e
v

cos
1
cos
cos
2
(3.67)

v
e
w

sin
' 1
sin
sin
2
+ (3.68)

Seguidamente pasamos a la determinacin de expresiones para establecer la diferencia
entre dos tipos de latitudes. Primero consideramos las expresiones cerradas y luego las
expresiones en serie. Ahora consideraremos la diferencia entre la latitud geodsica y la
reducida, escribiendo:

sin cos cos sin ) ( sin (3.69)

Luego sustituimos los valores de sin y cos de (3.65) y (3.66) para obtener despus
de algunas reducciones:

W
f
2
2 sin
) ( sin

(3.71)

Otra expresin cerrada puede escribirse comenzando de la siguiente identidad:




tan tan 1
tan tan
) ( tan
+

(3.72)

Sustituyendo por tan como una funcin de tan hallamos:

2 cos 1
2 sin
) ( tan
n
n
+
(3.73)

Las expresiones cerradas que dan una funcin de ( ) como una funcin ya sea de
o , pueden deducirse en forma cerrada o en serie. Para deducir una expresin cerrada
escribimos:

34
( )



tan tan 1
tan tan
tan
+

(3.74)

Sustituyendo (3.61) por tan podemos expresar:

) sin 1 ( 2
2 sin
) ( tan
2 2
2

e
e

(3.75)

La derivacin de expresiones en serie para las diferencias de dos latitudes puede ser
realizada usando (2.11) y (2.12). Por ejemplo, podemos aplicar esta tcnica a la ecuacin
(3.63) donde
2 / 1 2
) 1 ( , e p y y x=, encontramos:

.... 6 sin
3
4 sin
2
2 sin
3
2
+ +
n
n
n (3.76)

Esta diferencia, como una funcin de podra escribirse:

... 6 sin
3
4 sin
2
2 sin
3 2
+ + +
n n
n (3.77)

Usando un enfoque similar, la diferencia entre la latitud geodsica y geocntrica como
una funcin de se escribe:

... 6 sin
3
4 sin
2
2 sin
3 2
+ +
m m
m (3.78)

Esta diferencia como una funcin de es:

... 6 sin
3
4 sin
2
2 sin
3 2
+ + +
m m
m (3.79)

Para el elipsoide de Clarke 1866 (f = 1/294,978698) tenemos (Adams, 1949):

... 6 sin " 0003 , 0 4 sin " 2973 , 0 2 sin " 2202 , 350 + +
35
(3.80)
... 6 sin " 0027 , 0 4 sin " 1893 , 1 2 sin " 4385 , 700 + +

Para el elipsoide del Sistema de Referencia Geodsico 1980 tenemos:



6 sin " 0026 , 0 4 sin " 1632 , 1 2 sin " 7262 , 692
6 sin " 0003 , 0 4 sin " 2908 , 0 2 sin " 3640 , 350
+
+
(3.81)

Podemos observar que la diferencia mxima de es aproximadamente 6, mientras
que para la diferencia mxima es de 12. Esta diferencia ocurre cerca de los 45
de latitud.


3.5 Radios de Curvatura del Elipsoide

Primero considere una normal a la superficie del elipsoide en algn punto. Ahora tome un
plano que contenga esta normal y sea as perpendicular al plano tangencial. Este plano
particular cortar la superficie del elipsoide formando una curva que se conoce como una
seccin normal. Los radios de curvatura de una seccin normal dependern del acimut de
la lnea. En cada punto existen dos secciones normales mutuamente perpendiculares
cuyas curvaturas son mximas y mnimas. Tales secciones se llaman secciones normales
principales.

En el elipsoide esas dos secciones normales son:

La seccin meridiana est formada por un plano que pasa a travs de un punto dado y los
dos polos;
La seccin del primer vertical est formada por una seccin que pasa a travs del punto
dado y es perpendicular a la seccin meridiana en el punto.

El radio de curvatura en el meridiano es designado M, y el radio de curvatura en el
primer vertical es designado N.
Con el objeto de encontrar el radio de curvatura en una direccin arbitraria podemos
utilizar la frmula de Euler (ver Manual de Tablas y Frmulas de Schaum, Relacin de
Curvas Normales Geodsicas):
36

2
2
1
2
sin cos 1

+ (3.82)

donde:
es el radio de curvatura arbitrario;
es el ngulo medido desde la seccin principal con el radio de curvatura ms
grande
1
en una direccin normal principal; y
2
es el radio de curvatura en la direccin de la otra direccin normal principal.

Despus de examinar los valores de N y M aplicaremos la ecuacin (3.82) al caso del
elipsoide.


3.5.1 Radio de Curvatura en el Meridiano

Primero consideramos la determinacin de M. Recordemos que si se tiene una curva
plana especificada como z = F (x), el radio de curvatura en un punto sobre la curva es:

2
2
2 / 3
2
1
dx
z d
dx
dz
1
1
]
1

,
_

+
(3.83)

De la ecuacin (3.30) se tiene:

cot
dx
dz


Luego diferenciando queda:

37

d
dx dx
d
dx
z d 1
sin
1
sin
1
2 2 2
2
(3.84)

De la ecuacin (3.38) tenemos:

2 2
sin 1
cos
e
a
x

la que se diferencia con respecto a para obtener:

( )
( )
2 / 3
2 2
2
sin 1
sin 1

e
e a
d
dx

(3.85)

Reemplazando (3.85) en (3.84) tenemos:

( )
( )
2 3
2 / 3
2 2
2
2
1 sin
sin 1
e a
e
dx
z d

(3.86)

Sustituyendo los valores de (3.86) y de dz/dx dentro de (3.82) cuando es ahora M,
encontramos:

( )
( )
2 / 3
2 2
2
sin 1
1
e
e a
M

(3.87)

donde el signo menos ha sido eliminado por convencin. Recordando las definiciones de
W, V, y c, las expresiones alternas para M son:

( )
3 3
2
1
V
c
W
e a
M

(3.88)

Ahora consideramos una deduccin alterna para M tomando en cuenta la Figura 3.8:
38


















Figura 3.8 Porcin de un Arco de Meridiano

Tenemos ds, una distancia diferencial a lo largo de un arco de meridiano; d es la
separacin angular. Entonces consideramos M como el radio de curvatura del arco
meridiano, as:

cos
tan 1 ) ( 1
2 2 2 2 dz
dz
dz
dx
dz dz dx Md ds + + + (3.89)

puesto que de la ecuacin (3.30) tenemos:

cot
dx
dz


Entonces:

ds
d
M
z
x
39

cos
dz
Md
(3.90)
d
dz
M
cos
1


Usando (3.39) hallamos para z:

3
2
cos ) 1 (
W
e a
d
dz

(3.91)

Lo que traduce (3.90) en

3
2
) 1 (
W
e a
M



que es lo mismo que (3.88)

En el ecuador = 0 as que:

( ) ( )
2
2
0
1 1 f a e a M

(3.92)

En los polos = t 90 por tanto:

( )
( )
c
b
a
f
a
e
a
e
e a
M

2
2
2 / 3
2
2
90
1
1 1
1
o

(3.93)

En esta expresin, c, el cual fue introducido previamente, es visto como el radio de
curvatura en el polo.

Podemos tomar la razn:

40
3 2
0
90
) 1 (
1
) 1 (
1
1 f f a f
a
M
M

3
0
90
) 1 ( f
M
M

(3.94)

Si los valores de M fuesen tabulados, ellos podran trazarse con respecto a un origen en la
superficie del elipsoide de referencia. El punto extremo de los distintos valores M caera
en una curva segn se muestra en el diagrama siguiente:












Figura 3.9 Radios de Curvatura de Meridianos Ecuatorial y Polar

Vamos a definir
2 1
y segn el diagrama:
Luego:

2 2 2
1
) 2 ( ) 1 ( ae f f a f a a (3.95)

Adems

) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
) 2 (
1
1
2
2
2
f f
ae
f
f f a
b
f
a

(3.96)

M0
2
M90
1
41
Para el Sistema de Referencia Geodsico de 1980 tenemos los siguientes valores para
2 1
y :

m 67 . 697 , 42
1

m 31 . 841 , 42
2



3.5.2 Radio de Curvatura en el Primer Vertical

Hay varios procedimientos para deducir N. Una idea es usar el teorema de Meusnier
donde el radio de curvatura (p) de una seccin inclinada es igual al radio de curvatura (N)
de una seccin normal, multiplicado por el coseno del ngulo () entre esas secciones.
En nuestro caso deseamos hallar el radio de curvatura de la seccin normal conociendo el
radio de curvatura de la seccin inclinada. Tenemos:

















Figura 3.10 Radio de Curvatura del Primer Vertical


Seccin normal en el primer vertical
Radio de curvatura del primer vertical
42















Figura 3.11 Geometra para el uso del Teorema de Meusnier

En la figura anterior, N es el largo de la lnea normal desde la superficie del elipsoide
hasta la interseccin de esta lnea con el eje menor.

El radio de curvatura del paralelo es p. De la Figura 3.11:

cos ) 90 ( sin N N p (3.97)

El ngulo entre la seccin del primer vertical y la seccin inclinada es . Luego:

p = (radio de curvatura del primer vertical) cos
(3.98)

En las ecuaciones (3.97) y (3.98) vemos que el radio de curvatura en la direccin del
primer vertical es N.
Es posible un enfoque alterno a partir de un argumento geomtrico. Para hacer esto
consideramos la figura siguiente, en la cual se ha dibujado una seccin del primer
vertical:

p
N
Seccin normal en el primer vertical
Radio de curvatura del paralelo
Paralelo de latitud
43
















Figura 3.12 Deduccin Geomtrica de N(A)

En esta figura, PAP
1
representa el meridiano a travs de A. AH es la normal en A,
intersectando al eje de rotacin. B es un punto arbitrario en el mismo paralelo de A,
mientras que BH es la normal en B intersectando al eje de rotacin en H. C es un punto
en la seccin del primer vertical a travs de A y que tambin yace en el meridiano que
pasa por B.

Construimos una normal en C que interseptar (en K) a la normal de A ya que AC es una
curva plana. Podemos decir que K es el centro aproximado de curvatura del arco AC.
Permtase ahora que el punto B se acerque al punto A, para que C se aproxime a A. La
interseccin de las normales se acercar al verdadero centro de curvatura y CK se
aproximar al verdadero radio de curvatura del arco. Ahora, al acercarse C a A, C
tambin se aproxima a B para que K se acerque a H. As que el radio de curvatura de la
seccin del primer vertical en A tiene que ser la distancia desde H hasta A o AH. Para
calcular este radio consideramos la elipse meridiana en la figura siguiente.




P
1
Normal en A
intersectando el eje
de rotacin en H
K
P
Seccin del Primer Vertical
Paralelo de Latitud
C
B
A
H
N
44













Figura 3.13 Deduccin Geomtrica de N (B)

De la figura tenemos:

cos N x

Usando la expresin para x deducida previamente, podemos resolver para N y hallar:

V
c
W
a
e
a
N

2 2
sin 1
(3.99)

En el ecuador el radio de curvatura del primer vertical es:

a N
0
(3.100)

En el polo:

b
a
f
a
N
2
90
1

(3.101)
N
x

45

Vemos que M (ver (3.92) y (3.39)) y N son mnimos en puntos sobre el ecuador. En el
polo M = N = a
2
/b = c de ah que ambas curvaturas sean las mismas.

Podemos hallar la razn de N/M usando las ecuaciones (3.88) y (3.99). Por tanto:

2
3
V
c
V
V
c
M
N

2 2 2
cos ' 1 e V
M
N
+ (3.102)

Por tanto M N , donde la igualdad se manifiesta en los polos.


3.5.3 Radio de Curvatura de la Seccin Normal en el Acimut

Puesto que N generalmente es mayor que M, asociamos N con
1
que se present en la
ecuacin (3.82). Si dejamos que sea el acimut de una lnea de la cual nos interesa
conocer su curvatura, tenemos 90 . Si = R

podemos expresar la ecuacin

(3.82) para el elipsoide de revolucin de la manera siguiente.

M N R

2 2
cos sin 1
+ (3.103)


2 2 2 ' 2 2
cos cos 1 sin cos e
N
M N
MN
R
+

+
(3.104)


3.6 Extensin de un Arco de Meridiano

Ahora pasamos a los clculos de las extensiones de arcos de meridiano. En la ecuacin
(3.89) se escribi una longitud de arco diferencial como:

46
ds = Md

Para descubrir la extensin de arco entre dos puntos con latitudes
1
y
2
se integra la
ecuacin anterior para formular:




2
1
2
1
3
2
) 1 (

W
d
e a Md s (3.105)

La integral

( )

d e
W
d 2 / 3
2 2
3
sin 1

representa una integral elptica que no puede integrarse en funciones elementales. En su
lugar, el valor de
3
1 W se desarrolla en series y la integracin se efecta trmino por
trmino. Primero veremos el desarrollo en serie de
3
1 W de MacLaurin:

... sin
256
693
sin
128
315
sin
16
35
sin
8
15
sin
2
3
1
1
10 10 8 8 6 6 4 4 2 2
3
e e e e e
W
+ + + + +
(3.106)

Para mayor facilidad en la integracin reemplazamos las potencias de sen por
equivalentes de ngulo mltiple, segn la ecuacin (2.18), para encontrar:

... 10 cos 8 cos 8 cos 6 cos 4 cos 2 cos
1
3
+ + + F F E D C B A
W

(3.107)

donde los coeficientes A, B,...,F, tienen el significado siguiente:

...
65536
43659
16384
11025
256
175
64
45
4
3
1
10 8 6 4 2
+ + + + + + e e e e e A
...
65536
72765
2048
2205
512
525
16
15
4
3 10 8 6 4 2
+ + + + + e e e e e B
47
...
16384
10395
4096
2205
256
105
64
15 10 8 6 4
+ + + + e e e e C (3.108)
...
131072
31185
2048
315
512
35 10 8 6
+ + + e e e D
...
65536
3465
16384
315 10 8
+ + e e E
...
131072
693 10
+ e F

Ahora podemos sustituir (3.107) dentro de (3.105) y escribir:

( ) ( )

+
2
1
4 cos 2 cos 1
2

d C B A e a s

( )

+ +
2
1
2
1
2
1
4 cos 2 cos 1
2

d C d B Ad e a s

( ) +
1
1
]
1

+
2
1
2
1
2
1
4 sin
4
2 sin
2
1
2

C B
A e a s (3.109)

1
]
1

+ ) 4 sin 4 (sin
4
) 2 sin 2 (sin
2
) ( ) 1 (
1 2 1 2 1 2
2

C B
A e a s

... ) 10 sin 10 (sin
10
) 8 sin 8 sin (
8
) 6 sin 6 (sin
6
1 2 1 2 1 2
+ +
F E D
(3.110)

Esta ecuacin puede ser escrita en una forma alterna usando la ecuacin (2.22).
En este caso
, 1 2
, Y X , de tal modo que:

( )
1 2
2 1
1 2
2
sin
2
cos 2 sin sin

,
_

+

n
n n n (3.111)

haciendo:

48
2
2 1

m
y
1 2


podemos escribir valores especficos de (3.111) como:







3 sin 6 cos 2 6 sin 6 sin
2 sin 4 cos 2 4 sin 4 sin
sin 2 cos 2 2 sin 2 sin
1 2
1 2
1 2
m
m
m
(3.112)

y as seguidamente. La ecuacin (3.112) podra entonces ser sustituida dentro de la
ecuacin (3.110) quedando:

( )
...] 5 sin 10 cos
5
4 sin 8 cos
4
3 sin 6 cos
3
2 sin 4 cos
2
sin 2 cos [ 1
2
+
+ +


m m
m m m
F E
D C
B A e a s
(3.113)

Con el propsito de calcular la longitud del arco de meridiano desde el ecuador hasta una
latitud arbitraria , igualaremos
1
a cero y
2
igual a en la ecuacin (3.110). Entonces,
encontraremos (con s =S

):

( )
1
]
1

+ + + ... 10 sin
10
8 sin
8
6 sin
6
4 sin
4
2 sin
2
1
2

F E D C B
A e a S (3.114)

Helmert (1880) efectu una deduccin alterna para la longitud del arco meridiano en la
cual el parmetro de desarrollo es n en lugar de e
2
. En este caso se obtiene una
convergencia ms rpida de la serie. Tenemos:

[ ]

8 sin 6 sin 4 sin 2 sin

1
8 6 4 2 0
a a a a a
n
a
S + +
+
(3.115)

donde:
49
64 4
1
4 2
0
n n
a + +

)
8
(
2
3
3
2
n
n a

)
4
(
16
15
4
2
4
n
n a (3.116)

3
6
48
35
n a

4
8
512
315
n a

Para lograr una precisin de 0.1 mm en S

desde el ecuador hasta el polo, es suficiente

dejar a
8
en cero y omitir los trminos de n
4
en los coeficientes a
i
.

Usando la ecuacin (3.114) (3.115) ser fcil encontrar la distancia de arco desde el
ecuador hasta el polo haciendo 90 . De las ecuacines (3.114) y (3.115) tenemos:

( )
2 1 2
1
0 2
90

n
a a
A e a S
+

o
(3.117)

Para el Sistema de Referencia Geodsico de 1980 (GRS80) tenemos las siguientes
constantes asociadas con el clculo del arco de meridiano:

A = 1,00505250181
B = 0,00506310862
C = 0,00001062759
D = 0,00000002082
E = 0,00000000004 (3.118)
F = 0,00000000000
a
0
= 1,00000070495
a
2
= 0,00251882970
50
a
4
= 0,00000264354
a
6
= 0,00000000345
a
8
= 0,00000000000

La evaluacin de (3.117) da para el cuadrante del elipsoide del GRS80: 10.001.965,7293
m.
Para algunas aplicaciones conviene modificar las ecuaciones tales como (3.113), para
obtener ecuaciones vlidas para lneas ms cortas en extensin. Por tanto, sustituimos en
(3.113):

6
sin
3

2 2 sin

Reteniendo los trminos bsicos de 2 sin 4 cos
m
, pero haciendo aproximaciones
consistentes con el largo de las lneas para las cuales han de ser vlidas las expresiones,
encontramos (Zakatov, 1962, pg. 27):

[ ]
m m m m
e e e a s 2 cos ) 4 cos 2 cos ( ) 2 cos ( 1
2 2
8
1 4
64
15
16
3
64
3 2
4
3
4
1
+ + +
(3.119)

La ecuacin (3.119) es precisa para lneas con 5 (longitud = 556 km) en 0,03 m. Si
10 (longitud = 1100 km) el error es 0,07 m.

Para lneas an ms cortas pueden deducirse ecuaciones simplificadas. Si consentimos
que M
m
sea el radio de curvatura del meridiano en la latitud media (p.ej.,
m
) de la lnea,
puede demostrarse que (Zakatov, pg. 27):

[ ]
m m
e M s 2 cos 1
2 2
8
1
+ (3.120)

Para 5 , el error en esta ecuacin es de 0,03 m. Para lneas inferiores a los 45 km.
de longitud, el trmino entre corchetes en (3.120) puede eliminarse de manera tal que
para esta distancia ms corta queda:

51

m
M s (3.121)


3.7 Extensin de un Arco de Paralelo

Ahora veremos los clculos de la extensin del arco en el elipsoide entre dos puntos que
tienen longitudes
1
y
2
, situados en el mismo paralelo. La distancia L deseada se indica
en la Figura 3.14:














Figura 3.14 Extensin del Arco de un Paralelo

Recordemos de la ecuacin (3.97) que la extensin del radio del paralelo (p) es N cos
As que de la figura:

cos N p L (3.122)

donde est en radianes


1
p
L

2
52
3.8 Clculo de reas en la Superficie del Elipsoide

Deseamos considerar el rea en el elipsoide limitada por meridianos y paralelos
conocidos. Para hacerlo, primero consideramos la figura diferencial siguiente:















Figura 3.15 Elemento de rea en el Elipsoide

De la figura diferencial ABCD tenemos:

Md CD AB
(3.123)
d N BC AD cos

Dejando que el rea de la figura diferencial sea dZ tenemos:

d d MN AB AD dZ cos (3.124)

El rea entre meridianos designados por
1
y
2
, y paralelos designados por
1
y
2
, es:

+ d
+ d
A
d

B
D
C
Ecuador

53


2
1
2
1
cos

d d MN dz Z (3.125)

Integrando con respecto a tenemos:

( )

2
1
cos
1 2

d MN Z (3.126)

Para evaluar la integral sustituimos por MN para expresar:

( )

2
1
2
1
2
2 2
2
sin 1
cos
cos

d
e
b d MN (3.127)

La integral que ocurre en (3.127) puede darse en forma cerrada como sigue (Bagratuni,
1967, pg. 59):

( )

1
]
1

,
_

+
+

2
1
2
1
sin 1
sin 1
ln
2
1
sin 1
sin
2
sin 1
cos
2 2
2
2
2 2
2

e
e
e e
b
e
d
b (3.128)

Por tanto, la ecuacin (3.126) podra escribirse:

2
1
sin 1
sin 1
ln
2
1
sin 1
sin
2
) (
2 2
2
1 2

1
]
1

,
_

+
+

e
e
e
e
b
Z (3.129)

Como un caso especial de la ecuacin (3.129), calculamos el rea en el elipsoide desde el
ecuador hasta la latitud , completamente alrededor del elipsoide. Entonces (
2
-
1
) =
2,
1
= 0 y
2
= . La ecuacin (3.129) se convierte en:

1
]
1

,
_

+
+

sin 1
sin 1
ln
2
1
sin 1
sin
2 2
2
0
e
e
e e
b Z (3.130)

Si nos interesa el rea de la mitad del elipsoide, dejamos que 90 en la ecuacin
(3.130) para escribir:
54

1
]
1

,
_

+
+

e
e
e e
b Z
1
1
ln
2
1
1
1
2
2
90 0
(3.131)

Para evaluar el rea de todo el elipsoide, multiplquese la ecuacin (3.131) por dos.

En algunos casos puede ser ms conveniente integrar la ecuacin (3.127) usando una
expansin del ncleo en una serie, y su subsecuente integracin trmino por trmino.
Primero escribimos:

... sin cos 4 sin cos 3 sin cos 2 cos
) sin 1 (
cos
6 6 4 4 2 2
2 2 2
+ + + +

e e e
e

(3.132)

La ecuacin (3.132) puede ser usada en (3.127) la cual es empleada en (3.126) para
hallar:

[ ]
2
1
... sin
7
4
sin
5
3
sin
3
2
sin ) (
7 6 5 4 3 2
1 2
2

+ + + + e e e b Z (3.133)

Si 0 2 ) (
1 1 2
y encontramos una ecuacin de (3.133) correspondiendo a
(3.130) como:

[ ] ... sin
9
5
sin
7
4
sin
5
3
sin
3
2
sin 2
9 8 7 6 5 4 3 2 2
0
+ + + + +

e e e e b Z (3.134)

El rea total del elipsoide , puede encontrarse dejando que 90 en la ecuacin
(3.134) y duplicando el resultado. As encontramos:

1
]
1

+ + + + + + ...
11
6
9
5
7
4
5
3
3
2
1 4
10 8 6 4 2 2
e e e e e b (3.135)

La ecuacin (3.135) ser til en una seccin prxima.

55
El rea del elipsoide del GRS80 es 510.065.621,7 km
2
.


3.9 Radio de Aproximacin Esfrica de la Tierra o Radio Medio de la Tierra
Como si sta fuese una Esfera

En algunas aplicaciones conviene suponer que la Tierra es una esfera en vez de un
elipsoide. Se hace necesario, entonces, formular un radio adecuado, R, de la esfera para
su uso. Un radio apropiado puede definirse de varias maneras, a continuacin se citan las
siguientes:


3.9.1 Radio Medio Gaussiano

El radio medio gaussiano se define como el valor integral medio de R tomado sobre el
acimut variando de 0 a 360. Designando tal radio como R tenemos:


+

2
0
2
0
2 2
sin cos 2
1
2
1
d
M N
MN
d R R (3.136)

2
0
2
2
tan 1
cos
2
N
M
M
R (3.137)

Removiendo MN la ecuacin (3.137) puede escribirse como:

,
_

2 /
0
2
2
tan 1
cos
2

N
M
d
N
M
MN R (3.138)

Si admitimos t = ) / ( N M tan, y se cambian los lmites, la ecuacin (3.138) podra
expresarse como:
56

0
2
1
2
t
dt
MN R

(3.139)

que en la integracin produce:

2 2
2
sin 1
1
e
e a
MN R

(3.140)


3.9.2 Radio de una Esfera que tiene el Promedio de los Tres Semiejes del Elipsoide

Dejemos que:

3
b a a
R
m
+ +
(3.140)

Sustituyendo por b y desarrollando, tenemos:

1
]
1

,
_

+ +
1
]
1

+ ...
2
1
3
1
3
2
3
1
3
2
2
2
e
a
e
a R
m

,
_

...
48 24 6
1
6 4 2
e e e
a R
m
(3.141)


3.9.3 Radio Esfrico de la Esfera con igual rea que el Elipsoide

Para encontrar tal radio hacemos que el rea de una esfera se iguale al rea del elipsoide,
permitiendo que R
A
sea el radio de la esfera. Luego:


2
4
A
R (3.142)

57
Despejando R
A
,

4

A
R (3.143)

Usando la ecuacin (3.135) hallamos:

,
_

+ ...
3024
67
360
17
6
1
6 4
2
e e
e
a R
A
(3.144)


3.9.4 Radio de una Esfera con igual Volumen que el Elipsoide

El volumen de una esfera, V
S
se expresa como:

3
3
4
v S
R V (3.145)

donde
v
R es el radio de la esfera. El volumen de un elipsoide se expresa como:
b a V
E
2
3
4
(3.146)

Igualando (3.145) y (3.146) hallamos:

3 2
b a R
v
(3.147)

Sustituyendo para b tenemos:

( )
6 / 1
2
1 e a R
v
(3.148)

58
Desarrollando ( )
6 / 1
2
1 e dentro de una serie de MacLaurin, la ecuacin (3.148) puede
expresarse como:

,
_

...
1296
55
72
5
6
1
6 4
2
e e
e
a R
v
(3.149)

Para los parmetros del Sistema Geodsico de Referencia 1980 tenemos:

R
m
= 6371008,7714 m
R
A
= 6371007,1810 m
R

= 6371000,7900 m

Claramente la distincin entre estos radios es numricamente pequea. Para la mayora
de las aplicaciones se puede usar 6371 km. Una tcnica alterna para un radio esfrico es
tomar el radio medio gausiano en una latitud especfica.


3.10 Coordenadas Rectangulares Espaciales

Durante las explicaciones conectadas con la figura 3.3, definimos los ejes X, Y, Z. Ahora
consideramos el clculo de las coordenadas X, Y, Z, de un punto ubicado en una altura
geomtrica h, encima del elipsoide de referencia. La altura geomtrica se mide a lo largo
de la normal al elipsoide. Para empezar consideremos la elipse del meridiano en la figura
3.16.










59

















Figura 3.16 Geometra de un Punto Localizado Fuera de una Elipse Meridiana

Tenemos:

cos ' h x x +
(3.150)
sin ' h z z +

donde x y z se conocen por las ecuaciones (3.42) y (3.44).
Las coordenadas rectangulares espaciales como se ven en la Figura 3.16 pueden
relacionarse a x y z como sigue:

X = x cos
Y = x sin (3.151)
Z = z

x
h
z
x
z
x

z
60
Usando las ecuaciones (3.42) y (3.43) y la expresin para x y z, se ontiene:

X = (N + h) coscos
Y = (N + h) cossin (3.152)
Z = (N (1-e
2
) + h)sin


Donde N = a/W. Un problema que se tratar ms adelante, es el clculo de , , y h
conociendo las coordenadas rectangulares espaciales X, Y, Z.


3.11 Una Forma Alterna para la Ecuacin del Elipsoide

Previamente escribimos la ecuacin de una elipse (ver ecuacin 3.23) de la forma:

1
2
2
2
2
+
b
z
a
x


donde x es la coordenada medida paralela al semieje mayor y z se mide paralela al
semieje menor. La ecuacin del elipsoide puede escribirse de una manera semejante:

1
2
2
2
2
2
2
+ +
b
Z
a
Y
a
X
(3.153)

en donde X, Y, Z son las coordenadas rectangulares espaciales para los puntos sobre el
elipsoide.

Una forma alterna a (3.153) fue descrita por Tobey (1928). Primero definimos los ejes
x, y, y z en un punto P sobre la superficie del elipsoide. x es tangente al elipsoide
hacia el polo, y es tangente al elipsoide en direccin Este y z es normal al elipsoide,
positiva hacia el centro. Este sistema se muestra en la Figura 3.17.



61

















Figura 3.17 Sistema Local de Coordenadas en el Elipsoide

Usando la anotacin de Tobey, indicamos la seccin meridiana de la elipse como SPQ.
La normal de P al eje menor es el radio de curvatura del primer vertical N, y es la
latitud geodsica del punto P.

Defina una esfera de radio N que tiene su centro en n
P
y, por tanto, es tangente al
elipsoide en P y a todos los puntos en el paralelo PT. La ecuacin de este crculo en el
plano del meridiano es:

x
2
+ z
2
- 2Nz = 0 (3.154)

donde el origen est en P. La ecuacin correspondiente para la esfera tangente sera:

0 2
' 2 ' 2 ' 2 '
+ + Nz z y x (3.155)

90-
z
Q
P
y
x
n
P
S
N
T
62
La elipse meridiana es la curva que es tangente en P donde la lnea 0 sin cos
' '
z x
corta el crculo 0 2
' 2 ' 2 '
+ z N z x . Por tanto, la ecuacin de la elipse meridiana en
este sistema local de coordenadas toma la forma:

0 ) sin cos ( 2
2 ' ' ' 2 ' 2 '
+ + z x Nz z x (3.156)

Una ecuacin de elipsoide debe reducirse a (3.156) cuando y = 0. As la ecuacin
general para un elipsoide podra escribirse como:

0 ) ( ) sin cos ( 2
' 2 ' ' ' 2 ' 2 '
+ + + y f z x Nz z x (3.157)

Permitiendo que = 0, y comparando (3.157) con (3.155), tenemos f (y) = y
2
, para que
la ecuacin del elipsoide sea:

0 ) sin cos ( 2
2 ' ' ' 2 ' 2 ' 2 '
+ + + z x Nz z y x (3.158)

Tobey (idem. Proposicin I) demuestra que
2
' e lo cual fue definido previamente. La
ecuacin (3.158) se considera como una forma alterna a (3.153) para la ecuacin del
elipsoide de rotacin.


63
4 CURVAS EN LA SUPERFICIE DEL ELIPSOIDE


4.1 Secciones Normales


4.1.1 Introduccin

Hemos definido previamente una seccin normal como una curva formada por la
interseccin de un plano que contiene la normal en un punto dado en la superficie del
elipsoide. Una seccin normal especfica desde el punto A al punto B est formada por la
interseccin de un plano, que contiene la normal en el punto A que pasa a travs del
punto B, con la superficie del elipsoide de referencia.

Fsicamente, la seccin normal puede ser vista cuando se nivela un teodolito con respecto
a la normal del elipsoide en el punto donde se encuentra el instrumento. Un plano normal
es el plano que se genera al mover el telescopio en direccin vertical. Visualizando un
objeto distante, definimos un plano que contiene la normal en el sitio de observacin, y
que pasa a travs del sitio observado. La interseccin de este plano con el elipsoide forma
la seccin normal desde el punto de observacin hasta el punto observado.

En la figura siguiente se muestran las secciones normales desde A hasta B, y luego desde
B hasta A, notando que, en general, tales secciones son diferentes debido a que las
normales al elipsoide en latitudes distintas, intersecan el eje menor en lugares diferentes.
Las dos secciones diferentes algunas veces son llamadas secciones contra-normales.


















64





















Las distancias On
A
y On
B
pueden ser calculadas considerando el diagrama siguiente, que
es una seccin meridiana a travs de A.






















Figura 4.1 Determinacin de la Distancia On
A

A
B
n
B
n
A
0
N
A
z
A
A
n
A
O

65
Tenemos:

A A A A
z N On sin (4.1)

Usando la ecuacin (3.39) para z tenemos:

A A A A A A A
N e e N N On sin sin ) 1 ( sin
2 2
(4.2)

Similarmente:

B B B
N e On sin
2
(4.3)

Si
B A B A
On On > ; se deduce que mientras ms al norte est la ubicacin del punto a
travs del cual se pasa la normal, mayor ser On y ms distante hacia el sur estar el eje
de rotacin intersecado por la normal. As que si A se halla al sur de B, la seccin normal
desde A hacia B se encontrar al sur de la seccin normal desde B hacia A.

En general, el hecho de tener dos secciones normales entre dos puntos crea problemas
cuando se usan observaciones de direccin en los clculos. Esto puede verse en la figura
siguiente, donde las lneas observadas se indican para un tringulo en la superficie del
elipsoide.



















Figura 4.2 Un Tringulo de Seccin Normal

Los ngulos medidos son
1
,
2
, y
3
. A simple vista podemos concluir que no se ha
observado ninguna figura cerrada.

3
66
Finalmente, vamos a considerar dos casos en donde slo hay una seccin normal entre
dos puntos. El primero ocurre cuando los dos puntos estn en un meridiano. El segundo,
cuando los dos puntos estn en el mismo paralelo. El primer caso ocurre porque el
meridiano es una curva plana, mientras que el segundo est claro porque las normales en
la misma latitud interceptan al eje menor en el mismo punto.


4.1.2 Separacin entre Secciones Normales Recprocas

Estamos interesados en las diferencias acimutales y distancias entre secciones normales
recprocas. Antes de considerar esas cantidades deduciremos una expresin para el
ngulo f, que es el ngulo entre los planos generados por las secciones normales entre A y
B. Este ngulo se muestra en la figura 4.3.



























Figura 4.3 ngulo entre las Secciones Normales Recprocas en la Cuerda que las
Conecta

Para encontrar este ngulo consideramos la Figura 4.4.

Seccin Normal desde A hasta B
f
B
A
Seccin Normal desde B hasta A
Cuerda conectando A y B
67












































Figura 4.4 Geometra de la Seccin Normal

nB
AB
90-/2
B
f
A
Polo
BA
360-BA
2
f
nA
360-BA
90-B

nB
nA
90 + B - 2
Semieje
Menor
b
68
El ngulo
AB
es el acimut de la seccin normal desde A hacia B en A, mientras que
BA

es el acimut de la seccin normal desde B hacia A en B. es el ngulo entre las lneas
rectas n
A
A y n
B
B.
2
es el ngulo n
A
Bn
B
. Bn
A
n
B
yace en el plano meridiano a travs de B.

Puesto que
A A
Bn An , el tringulo An
A
B es aproximadamente un tringulo issceles.
Por tanto, el ngulo ABn
A
es aproximadamente 90 - /2

Luego construimos los arcos An
A
y An
B
, desde el punto B como centro. El arco ' '
B A
n n
estar en el meridiano a travs de B y ser de longitud
2
. Consecuentemente, el ngulo
interior A n n
B A
' ' ser de 360 -
BA
. El arco '
A
An ser de 90 - /2.

El ngulo ' '
B A
An n ser igual al ngulo f que queremos evaluar. Aplicando la ley de senos
al tringulo ' '
B A
n An , tenemos:

2
90 ( sin
) 360 ( sin
sin
sin
2

BA
f
(4.4)

o resolviendo para sin f

)
2
90 ( sin
sin sin
sin
2

BA
f (4.5)

Del tringulo plano
B A
n Bn tenemos:

B
B
B A Bn
n n
) 90 sin( sin
2 2
+
(4.6)

donde
B
es la latitud del punto B. Para encontrar n
A
n
B
restamos (4.2) de (4.3).

) sin sin (
2
A A B B A B B A
N N e On On n n (4.7)

Sustituyendo N y omitiendo los trminos en el orden de ae
4
(
A
-
B
) encontramos:

m A B B A
ae n n cos ) (
2
(4.8)

donde
m
es la latitud media.

Expandiendo la expresin de ngulos mltiples de (4.6) tenemos:

69
2 2 2
sin sin cos cos sin
B
B A
B B
B
B A
Bn
n n
Bn
n n
+ (4.9)

Sustituyendo (4.8) dentro de (4.9), omitiendo los trminos extremos del lado derecho, y
notando que Bn
B
= N
B
tenemos:


( )
B
m B A B
N
ae

cos cos
sin
2
2

(4.10)

Con un error de ) (
4
A B
e tomamos a/N
B
igual a uno y escribimos:


m B A B
e cos cos ) ( sin
2
2
(4.11)

Jordan (1962) dio una expresin cerrada para determinar
2
y una forma en serie ms
exacta que (4.11). La forma cerrada es Jordan (idem, Volumen III, 2, pg. 3):

B
A
B
A B
B
A
B
A B
V
V
e
V
V
e

sin sin sin 1

cos sin sin
tan
2
2
2

,
_

,
_

(4.12)

La forma de la serie es (idem, p.3):

+

8
4 2
6
3 2
4
2 2
2
2
2
24 6 2
B
B B
B
B
B
B B
B
B
V
t
V V
t
V

(4.13)

donde
2 2 2
cos ' e y tan t (4.14)

Sustituyendo (4.11) dentro de (4.5) tenemos:

( )
2
cos
sin cos
sin
2 2

BA m A B
e
f

(4.15)

donde suponemos que
m B
.

Para encontrar consideramos una aproximacin de suficiente precisin. Tomamos un
tringulo esfrico pequeo, segn la Figura 4.5:



70
























Figura 4.5 Una Aproximacin Para el Arco Esfrico

Del tringulo tenemos aproximadamente:

AB A B
cos ) ( (4.16)

Suponiendo que 180
12 21
t (esto es, ignorando la convergencia meridiana en
consideracin a que estamos tratando con lneas de un largo de 50-100 km), permitiendo
que f f sin , 1
2
cos

y sustituyendo la ecuacin (4.16) dentro de (4.15), encontramos:

AB m
e f 2 sin cos
2
1
2 2
(4.17)

Una aproximacin razonable para es s/N
A
, donde s es la dimensin de la seccin
normal. Entonces:

AB m
A
N
s
e f 2 sin cos
2
1
2 2
(4.18)
s

Meridiano
B

A

(

-
A
)
AB
Aproximacin a la Seccin Normal
Paralelo
71
De (4.18) vemos que f aumenta linealmente con la distancia. Se reducir al aumentar la
latitud y ser un mximo para lneas que tengan por acimut mltiplos impares de 45.
Para s = 100 km,
o
45
m
y
12
= 45, f = 5,4.


4.1.3 Separacin Lineal de Secciones Normales Recprocas

Ahora consideramos la separacin lineal entre las secciones normales. Veamos la
siguiente figura, donde, con suficiente exactitud los arcos AaB y AbB pueden tomarse
como arcos esfricos con centros en n
A
y n
B
.


































Figura 4.6 Geometra de la Separacin Lineal de la Seccin Normal
B
Eje menor
n
A

A
f
k
k
2
k
1
90 -/ 2
90 -/ 2
n
B
a
b
72

El punto k es un punto arbitrario en la seccin normal de A a B, es el ngulo, anlogo a
, kn
A
A. Como k vara en posicin entre A y B, vara de 0 a . Tenemos:

ngulo BAn
A
= 90 -
2

(4.19)

ngulo kAn
A
= 90 -
2

ngulo kAB = kAn
A
- Ban
A
=
2

(4.20)

De la figura 4.6 tenemos:

2
sin 2

A
N Ak (4.21)

Ahora consideremos un tringulo cuyo vrtice est en la cuerda:
















Figura 4.7 Separacin Lineal

De la Figura 4.7 tenemos:

f kk d kk
1 2
(4.22)

donde d es la separacin lineal deseada. Tambin usando (4.20) y (4.21), tenemos:

2
sin
2
sin 2 sin
1


A
N kAB Ak kk (4.23)

Usando las ecuaciones (4.18) y (4.23) en (4.22) encontramos:
Arco en la Superficie
del Elipsoide
d
k
2
f
k
k
1
73

AB m
s e d

2 sin cos
2
sin
2
sin
2 2
(4.24)

Suponiendo que y son pequeos, la ecuacin (4.24) podr escribirse:

AB m
s
e
d 2 sin cos ) (
4
2
2
(4.25)

La separacin mxima ocurrir en
2

, que al sustituirse dentro de la ecuacin (4.25)

produce:

AB m
s
e
d 2 sin cos
16
2 2
2
max
(4.26)

o al sustituir para :

AB m
A
N
s e
d 2 sin cos
16
2
2
3 2
max
(4.27)

La ecuacin (4.27) falla en principio cuando los dos puntos estn ubicados en el mismo
paralelo, ya que la separacin d debiera ser cero en este caso. Sin embargo, el resultado
ser correcto dentro de la precisin de la derivacin. Una frmula ms exacta es
determinada por Zakatov (1962, pg. 53):

) tan
2
(cos cos sin
8
2
3 2
max A AB A AB A
e
N d

(4.28)

Ejemplos numricos usando 4.27:

Caso 1 45 , 45
AB m


s 200 km 100 km 50 km
) (m d
max
0,050 m 0,006 m 0,0008 m


Caso 2 45 , 52
AB m


s 150 km 100 km 20 km
) (m d
max
0,013 m 0,0038 m 0,0001 m



Evidentemente esta separacin lineal es muy pequea y no tiene ningn significado
prctico.
74

4.1.4 Separacin Acimutal de una Seccin Normal Recproca

Designamos el ngulo entre las secciones normales, medido tangente a las secciones
normales como . Este ngulo tambin es la diferencia entre los acimut de las dos
secciones normales, como puede verse a continuacin:



















Figura 4.8 Separacin Acimutal de la Seccin Normal

Tenemos:

AB AB
' (4.29)

donde
AB
' es el acimut de la seccin normal desde B hasta A en el punto A.

De la Figura 4.6 escribimos:

ngulo
Ak
kk
kAk
2
2
(4.30)

o usando (4.25) para kk
2
y dejando que Ak =
A
N tenemos:

ngulo
AB m
A
N
s e
kAk

2 sin cos
4
) (
2
2
2

(4.31)
B
Polo
A
AB
AB

75


AB m
e
2 sin cos ) (
4
2
2


Para obtener el ngulo , permitimos que tienda a cero de modo que el ngulo kak
2
,
en el lmite, tienda al ngulo deseado. Entonces tenemos:

AB m
A
AB m
N
s e
e


2 sin cos ) (
4 4
2 sin cos
2 2
2
2 2 2
(4.32)

Ntese que (4.32) se divide cuando los dos puntos estn en el mismo paralelo al igual que
(4.27). En este caso se necesita una expresin ms precisa para . De Jordan (Vol. III, 2
da

mitad, pg. 16) tenemos:

)
2
tan
(cos cos ) ( sin
2
2 2
2
A
A
AB A
A
AB
N
s
N
s e

(4.33)

Uno puede mostrar que la expresin de ms a la derecha en (4.33) es esencialmente cero
para puntos cercanos al mismo paralelo.

Ejemplo de valores de calculados de (4.33) se muestran a continuacin:















Generalmente, para distancias de hasta 20-25 km no es necesario considerar la separacin
angular de las secciones normales. Para distancias mayores, normalmente es necesario
hacer las correcciones apropiadas usando ecuaciones tales como (4.33).

Caso 1 45 , 0
AB A

s 200 km 100 km 50 km
" 0,339 m 0,085 m 0,021 m

Caso 2 45 , 52
AB A

s 150 km 100 km 30 km
" 0,071 m 0,032 m 0,003 m
76


4.1.5 El Arco Elptico de una Seccin Normal

Durante la deduccin en la seccin anterior, en varios casos intercambiamos y (s/N
A
).
Es apropiado considerar una relacin ms rigurosa entre y s. Primero veremos la
Figura 4.9















Figura 4.9 Arco Elptico de una Seccin Normal

Tenemos s, la distancia de la seccin normal; el ngulo An
A
B, y S
2
la distancia n
A
B.
Despus de alguna manipulacin, se puede mostrar (Jordan, pg. 11, Vol. III, 2
da
mitad)
que:

+ +
AB A AB A
A
t
N
S
cos
2
1
cos
2
1
1
2 3 2
2
2 2
(4.34)

donde:

A A
A A
t
e

tan
cos '
2 2

Ahora deseamos calcular una distancia diferencial ds a lo largo del arco de la seccin
normal. Para hacerlo, consideremos la Figura 4.10:



n
A

AB
s
S
2
N
A
A
B

77















Figura 4.10 El Elemento Diferencial en el Arco Elptico

Tenemos:

2
2
2
2
2
) ( ) ( dS d S ds + (4.35)

El primer trmino puede escribirse de (4.34) como (se omiten los subscritos A y AB para
mayor conveniencia):

2 2 2 4 6 3 4 5 4 4 4 2 3 2 2 2 2 2
2
) cos
4
1
cos
2
1
cos
4
1
cos cos 1 ( ) ( d t t t N d S + + +
(4.36)

Luego diferenciamos (4.34) considerando a como la variable. Elevando al cuadrado el
resultado se obtiene:

+ +
2 4 2 2 4
4
9
3 3 4 2 4 4 2 2
2
) cos cos 3 cos ( ) ( d t t N dS (4.37)

Tomando la raz cuadrada de la suma representada por (4.35) queda:

d t t N N ds
N N N
1
]
1

+ +
3 3 4
2
3
3 2
2
2 2 2
2
2 2 2 2 2
cos cos cos ) cos ( cos
2
1
(4.38)

Ahora integramos esta expresin de 0 a s, y correspondientemente de 0 a para hallar:

1
]
1

+ +
3 2 2 2 2 2 2 2 2
) cos 3 1 ( cos
8
1
) 1 cos ( cos
6
1
1
AB A AB A A AB A AB A A
t N s
(4.39)
Usando (2.10) podemos invertir esta ecuacin para obtener:
B
A
ds
d
S
2

N
A
78

( )
1
1
]
1

,
_

,
_

+ ... cos 3 1 cos

8
1
) cos 1 ( cos
6
1
1
3
2 2 2
2
2 2 2 2
A
AB A AB A A
A
AB A AB A
A
N
s
t
N
s
N
s

(4.40)

4.1.6 Correccin del Acimut debido a la Altura del Punto Observado

Cuando las direcciones son medidas, como por ejemplo con teodolitos, stas medidas son
entre puntos ubicados sobre la superficie de la Tierra. No obstante, generalmente los
clculos geodsicos se efectan en la superficie del elipsoide de referencia. Por lo tanto
es necesario corregir las observaciones, donde sea apropiado, por cualquier efecto
causado al pasar desde la superficie terrestre al elipsoide de referencia. Un efecto
considerado en esta seccin es aqul causado por la altura del punto que est siendo
observado.

Para considerar este efecto, se ubica un punto A en el elipsoide de referencia y un punto B
en una elevacin h. Nivelamos el teodolito en A y pasamos un plano, normal en A, a
travs del punto elevado B. El acimut de A podra ser designado como
h
. No obstante,
este acimut no es el deseado, ya que el que se requiere es uno hacia el punto b proyectado
sobre el elipsoide de referencia. Dejemos que este acimut sea . Puesto que el elipsoide
se encuentra ligeramente achatado, la diferencia (-
h
) que ha de ser determinada, es
pequea.

Para calcular esta diferencia consideramos la figura siguiente:


















Figura 4.11 Efecto Acimutal para un Punto Elevado sobre el Elipsoide
n
B
h
n
A

h
B
A
b
b
79

La proyeccin de b sobre el elipsoide queda determinada por la normal al elipsoide que
pasa a travs de B. El punto b es un punto en el elipsoide determinado por la interseccin
del plano normal en A que pasa a travs de B, con el meridiano de b. El ngulo
2
es el
ngulo n
A
Bn
B
. Con suficiente exactitud, podemos asociar
2
con
2
indicado en la
ecuacin (4.11). Con este propsito escribimos la ecuacin (4.11) en la forma:

m
e
2 2
2
cos (4.41)

donde es la diferencia en latitud (
B
-
A
). Ahora volvemos a escribir (4.16) dejando,
con suficiente exactitud, que
m
M s / , donde M
m
es el radio de curvatura del meridiano
en la latitud media
m
. Tenemos entonces:

AB
m
M
s
cos (4.42)

lo cual podra ser sustituido dentro de (4.41) para obtener:

AB m
m
e
M
s
cos cos
2 2
2
(4.43)

El arco bb es entonces h
2
as que:

AB m
m
e
M
hs
bb cos cos '
2 2
(4.44)

Consideramos de inmediato el tringulo bAb.
















Figura 4.12 Tringulo Pequeo para la Determinacin del Efecto de Altura.

A
360-
BA
-
h

b
b
80
Aplicamos la ley de senos para escribir (asumiendo una figura plana ya que tratamos con
tringulos relativamente pequeos en el elipsoide):

s
bb
BA h
) 360 sin(
'
) sin(

(4.45)

Sustituyendo (4.44) dentro de (4.42) y dejando que:

h h
) sin(

AB BA
sin ) 360 sin(

encontramos:

AB m
m
h
e
M
h
2 sin cos
2
2 2
(4.46)

La ecuacin (4.46) entrega la correccin deseada. Por tanto, el acimut corregido
obtenido del acimut medido es:

AB m
m
h
e
M
h
2 sin cos
2
2 2
+ (4.47)

Una expresin ms exacta para -
h
se halla en Jordan (III, 2
da
parte, pg. 20) como:

) tan sin
2
cos (sin
2
A AB
A
AB AB A
A
h
N
s
N
h
(4.48)

Advertimos que para una primera aproximacin, la correccin que est calculndose no
depende de la separacin de los dos puntos. Adems, si la excentricidad del elipsoide es
cero, la correccin es cero. Por lo cual, la correccin no existira para una esfera. En
realidad, la razn principal por la que existe la correccin se debe a que las normales del
elipsoide en diferentes latitudes interceptan el eje menor en ubicaciones distintas.

Consideramos dos clculos numricos:

Si " 05 , 0 , 1000 , 45
h m
m h ; para " 008 , 0 , 200
h
m h

Jordan (III, 2
da
parte, pg. 20) da el siguiente ejemplo para una lnea medida desde
Espaa hasta frica del Norte:

81
m s
m h
AB
926 . 269
482 . 3
' 40 327
' 01 35
1

Entonces evaluando la ecuacin (4.48) se encuentra que:

" 2251 , 0 " 0040 , 0 " 2291 , 0 +
h


Esta correccin de altura siempre deber considerarse al reducir observaciones, aunque
en general slo es apropiada para elevaciones ms altas. Sin embargo, si se descuidara la
correccin en elevaciones bajas, podra causar errores sistemticos al efectuarse los
clculos de la triangulacin.
Finalmente, recordamos que en nuestras deducciones asumimos que el punto A estaba
localizado sobre la superficie del elipsoide de referencia. Si el punto A estuviera elevado,
nuestro argumento no se alterara puesto que las direcciones en A se miden con respecto a
la normal en A. As que la correccin
h
no depende de la altura de la estacin de
observacin.


4.1.7 El ngulo de Declinacin de la Cuerda

Considrense dos puntos A y B en el elipsoide que estn conectados por una curva de
seccin normal de largo s. Permtase que sea el ngulo de inclinacin con respecto a la
tangente en A, en la direccin AB, segn la Figura 4.13.

















Figura 4.13 El ngulo de Declinacin de la Cuerda

B

A

S
2
N
A
c
82
El ngulo de declinacin se mide, en esta derivacin, positivo hacia abajo.

De la Figura 4.13 tenemos:

cos
sin
) 90 tan(
2
2
S N
S
A

(4.49)
o
cos sin tan
2

S
N
A
(4.50)

Podemos rescribir (4.50) usando N
A
/S
2
determinado de (4.34) y luego expandiendo en
serie cos , sin , tan y . Tenemos (Jordan, III, 2
da
parte, pg. 12):

AB A A AB A
t cos
2
1
) cos 1 (
2
1
2 2 2 2
+ (4.51)

Si queremos una expresin para en trminos de s, usamos (4.40) para escribir:

AB A A
A
AB A
A
t
N
s
N
s
cos
2
) cos 1 (
2
2
2
2 2
+ (4.52)

Consideramos algunos valores numricos de al tomar un punto donde
. 45 , 45
AB A
y Para este caso tenemos:

s (km)
10 2 41,7
30 8 5,09
50 13 28,5
75 20 12,7
100 26 56,9


4.1.8 La Seccin Normal y la Magnitud de la Cuerda

Dejemos que la extensin de la cuerda entre AB sea c, segn la Figura 4.13. Escribimos
(Jordan, III, 2
da
parte, pg. 12):

) ( cos
sin
) 90 ( sin
sin

A
N
c
(4.53)

Ya que es pequea, podemos expandir el lado derecho de (4.53):

83
...) ) (
24
5
) (
2
1
1 ( )
120 6
1 (
4 2
4 2


+ + +
A
N
c
(4.54)

Podemos obtener una expresin para de (4.51) para que (4.54) se pueda escribir
como:

( )
1
]
1

+ + + ...
1920
1
cos
4
1
cos 6 1
24
1
1
4
2
3 2
2
2

AB A A AB A
A
t
N
c
(4.55)

Si introducimos (4.40) hallamos:

( )
1
]
1

+ + +
4
4
2
3
3
2 2
2
2
1920
1
cos
8
1
cos 2 1
24
1
1
A
AB A A
A
AB A
A
N
s
t
N
s
N
s
s c (4.56)

La ecuacin (4.56) puede invertirse usando (2.10) para hallar la distancia de la seccin
normal conociendo la distancia de la cuerda. Encontramos:

( )
1
]
1

+ +
4
4
2
3
3
2 2
2
2
640
3
cos
8
1
cos 2 1
24
1
1
A
AB A A
A
AB A
A
N
c
t
N
c
N
c
s c
(4.57)

Bagratuni (1967, pg. 77) da una frmula ms exacta para obtener la distancia de la
seccin normal, como sigue:

,
_

+
,
_

+
,
_

+
,
_

+
,
_

+
,
_

+
4
2
8
1
6 4 6
2 5
3
2 2 2
112
5
2
40
3
2
6
1
1
r
c
r
c
r
c
r
c
r
c
c s

(4.58)
donde:

,
2
1
2
1
2
1
2
z y x r + + es el radio geodsico al primer punto.

AB A
AB A
e

2 2
2
1
cos 1
cos 2 sin '
+


(4.59)
( )
AB A
AB A A
e

2 2
2 2 2
2
cos 1
cos cos 2 sin '
+

La exactitud de estas frmulas depende principalmente del largo de la lnea. Por ejemplo,
el ltimo trmino en (4.57) multiplicado por c tiene un valor de 9 mm con c = 200 km, y
68 mm para c = 300 km.
84


4.1.9 La Seccin Normal en un Sistema de Coordenadas Local

Consideremos dos puntos A y B ubicados en o encima de la superficie del elipsoide. Las
coordenadas rectangulares espaciales de estos dos puntos pueden determinarse de la
ecuacin (3.152), suponiendo que conocemos la latitud, longitud y altura de cada punto
sobre el elipsoide.

Ahora introducimos un sistema de coordenadas local u, v, w donde el origen para este
sistema est en el punto A. El eje w est en la direccin de la normal al elipsoide en el
punto A. El eje u es perpendicular al eje w en la direccin norte definida por el meridiano
geodsico. El eje v es perpendicular al plano u-w apuntando en direccin Este, positiva.
Dichos ejes se muestran en la Figura 4.14.

























Figura 4.14 Sistemas de Coordenadas Local y Rectangular Espacial

El sistema de coordenadas local puede ser visto tambin en trmino de observaciones
de la distancia de la cuerda, c, el ngulo vertical, V, y el acimut de la seccin normal, ,
desde A hacia B, como es mostrado en la Figura 4.15.

Z
Y
A
u
h
A
w
v
B

B
X

B
A
85
















Figura 4.15 El Sistema de Coordenadas Local.

Observe que el plano uv forma el plano horizontal geodsico. El ngulo vertical, V, puede
ser considerado como una generalizacin del ngulo de declinacin de la cuerda, ,
descrito en la seccin 4.17, aunque con signo contrario. Note que, con la direccin
escogida para v, se forma un sistema coordenado de mano izquierda puesto que u es
considerado el eje primario, v el secundario y w el terciario. Si v fuese escogido en la
direccin opuesta, el sistema podra ser de mano derecha.
De la Figura 4.15 podemos determinar las coordenadas u, v, w a partir de , V, y c, como
sigue:

V c w
V c v
V c u
sin
sin cos
cos cos

(4.60)

Dividiendo las dos primeras ecuaciones tenemos:

u
v
tan (4.61)

donde notamos de nuevo que es un acimut de la seccin normal.

Ahora deseamos expresar las coordenadas locales en trminos de diferencias con las
coordenadas rectangulares espaciales (X = X
B
- X
A
; Y = Y
B
- Y
A
; Z = Z
B
- Z
A
. Para
hacerlo, primero trasladamos los ejes X, Y, Z a un juego paralelo de ejes cuyo origen est
en el punto A, segn la Figura 4.16:




B
c
u

V
w
v
A
86
























Figura 4.16 Traslado del Origen de los Ejes X, Y, Z al Punto A

La rotacin general entre dos sistemas de coordenadas rectangulares que tienen el mismo
origen puede escribirse en la forma:

( ) ( ) ( )

,
_

,
_

z
y
x
R R R
z
y
x

3 2 1
'
'
'
(4.62)

donde , , son las rotaciones alrededor de los ejes x, y, z, respectivamente.

Las matrices ortogonales de rotacin son:

,
_

cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
) (
1
R (4.63)

w v
u
Z
Y
X
u
90-
180-
A
87

,
_

cos 0 sin
0 1 0
sin 0 cos
) (
2
R (4.64)

,
_

1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
) (
3


R (4.65)

Esta conversin es para un sistema de coordenadas de mano derecha con rotaciones
positivas en el sentido de los punteros del reloj, como vistas desde el origen hacia la
proyeccin positiva de los ejes (Mueller, 1969).

Utilizando la rotacin general de (4.62) el sistema de coordenadas x, y, z se referir a
, , , Z Y X y el sistema de coordenadas x, y, z, se referirn a u, -v, w, puesto que v
forma un sistema hacia la derecha. En nuestro caso, las rotaciones pueden lograrse con
una rotacin de (180 -
A
) alrededor del eje z, y luego una rotacin de (90 -
A
)
alrededor del nuevo eje y. Tenemos:

( ) [ ] ( ) [ ]

,
_

,
_

Z
Y
X
R R
w
v
u
A A
180 90
3 2
(4.66)

Multiplicando estas matrices:

,
_

,
_

,
_

Z
Y
X
w
v
u
A A A A A
A A
A A A A A



sin sin cos cos cos
0 cos sin
cos sin sin cos sin
(4.67)

En trminos de coordenadas individuales:

Z Y X u
A A A A A
+ cos sin sin cos sin (4.68)

Y X v
A A
+ cos sin (4.69)

Z Y X w
A A A A A
+ + sin sin cos cos cos (4.70)

Si usamos (4.68) y (4.69) en (4.61) tenemos:

Z Y X
Y X
A A A A A
A A
+
+

cos sin sin cos sin

cos sin
tan (4.71)

88
Si usamos (4.70) en lo ltimo de (4.60) tenemos:

( ) Z Y X
c
V
A A A A A
+ + sin sin cos cos cos
1
sin (4.72)

La distancia de la cuerda puede calcularse usando:

2
1
2 2 2
2
1
2 2 2
) ( ) ( Z Y X w v u c + + + + (4.73)

De las ecuaciones en esta seccin vemos un procedimiento para considerar la seccin
normal y las cantidades relacionadas usando expresiones cerradas, en oposicin a la gran
cantidad de expresiones en serie empleadas previamente. Las ecuaciones de esta seccin
se usarn ms adelante con el fin de desarrollar procedimientos para el clculo de
posiciones geodsicas en el elipsoide. Sin embargo, ntese que en las ecuaciones
deducidas aqu los puntos pueden hallarse a cualquiera altura sobre el elipsoide.


4.2 La Curva Geodsica

Hasta ahora hemos considerado primordialmente la seccin normal como una curva plana
en la superficie del elipsoide de referencia. Vimos que el uso de la seccin normal tena
la desventaja de no ser nica en su gnero entre dos puntos. Ahora examinaremos una
curva, llamada geodsica, para la cual slo hay una entre dos puntos cualquiera.

La definicin fundamental de una curva geodsica es que sta es una curva que da la
distancia ms corta, en una superficie, entre de dos puntos cualquiera. Si la superficie es
un plano, la curva geodsica es una lnea recta; si la superficie es una esfera, la geodsica
es un crculo mximo. En el elipsoide, la geodsica es una lnea que tiene una curvatura
doble y, por tanto, no es una curva plana.

Para comenzar, consideremos la construccin de la geodsica sobre la superficie del
elipsoide. Primero nivelamos el teodolito con respecto al punto A y luego apuntamos
hacia un punto distante B, definiendo la curva de seccin normal AaB. Despus vamos a
B, se nivela el teodolito, se apunta hacia A para definir la seccin normal BbA; luego
giramos el teodolito 180 y definimos un punto nuevo C, y la seccin normal BbC.
Repetimos la operacin yendo al punto C, punto D y puntos subsecuentes. Esta
construccin se muestra en la figura siguiente:







89












Figura 4.17 Secciones Normales Entre Puntos Cercanos

Sabemos que la separacin de las lneas de la seccin normal es pequea y se reduce an
ms al disminuirse la separacin entre puntos. Si dejamos que la distancia AB, BC, CD,
etc., se hagan ms y ms pequeas, se obtendr una curva singular entre los puntos. Esta
curva es la geodsica.

Si tuviera dos puntos A y B, podramos construir la geodsica entre los dos puntos si
conociramos el acimut apropiado de un segmento inicial. Dicha curva se ha construido
en la figura siguiente:



















Figura 4.17a La Geodsica entre Dos Secciones Normales

Un ejemplo de la relacin de las curvas de la seccin normal y la geodsica para dos
puntos ubicados en un elipsoide sumamente achatado, es mostrado en la Figura 4.18 de
Jordan (Volumen III, 2
a
mitad, Pg. 26).
c
d
b
c
b
a
C
B
A
D
A
Seccin Normal de B a A
A
B
B
Seccin Normal de A a B
Geodsica entre A y B
90



















Figura 4.18 Una Geodsica y una Seccin Normal en un Elipsoide Exageradamente
Achatado (f = 1/3)

De la definicin de su construccin, claramente se observa una importante propiedad de
la geodsica. Dicha propiedad es aquella en que la normal principal de la geodsica en
cualquier punto, coincidir con la normal del elipsoide en el punto. La normal principal
est contenida dentro del plano osculador que pasa a travs de tres puntos infinitamente
cercanos en cada curva. Es evidente que una seccin normal no tiene esta propiedad,
porque cada punto en la seccin normal no contiene la normal en el punto.

Hasta este momento hemos considerado la geodsica en una interpretacin geomtrica.
Es posible encontrar ciertas propiedades de la geodsica mediante consideraciones
matemticas que se presentan de la definicin de la geodsica como una curva que tiene
la distancia ms corta entre cualquiera de dos puntos.

Consideremos un tringulo diferencial en el elipsoide segn se muestra en la Figura 4.19.











B
A
Seccin Normal en A
Lnea Geodsica
Meridiano de B
Seccin Normal en B
Meridiano de A
91























Figura 4.19 Una Figura Diferencial en el Elipsoide

Del tringulo recto diferencial, PP
1
P, escribimos:



d N ds
Md ds
cos sin
cos

(4.74)

La ecuacin (4.74) es vlida para una curva arbitraria (por ejemplo, seccin normal o
geodsica) en el elipsoide. Ahora especificamos que PPP yace sobre la geodsica. Esto
sera el caso si los tres puntos estuvieran en un plano vertical del elipsoide pasando a
travs de P, el cual es el plano osculador de la lnea geodsica en P (Jordan, Vol. III, 2
a

mitad, pg. 27). En este caso consideramos el tringulo PSP para encontrar que el ngulo
en S de este tringulo es d. Por ello podemos escribir:

d
N
d N
d sin
cot
cos
(4.75)

Las ecuaciones (4.74) y (4.75) son las ecuaciones diferenciales primarias para la curva
geodsica en el elipsoide. Tambin pueden escribirse dos ecuaciones ms. Tenemos:

P

P1
P
d
d
Ncot
+d
Md
S
P
92

d
d
M
N
tan
cos
(4.76)

2 2 2
) cos ( ) ( d N Md ds + (4.77)

Si ahora dejamos cos N p , y asumimos que en la geodsica la longitud est en
funcin de la latitud, es conveniente escribir la ecuacin (4.77) como:

2 2 2 2
) ( ) (

d
d
p M
d
ds
+ (4.78)

o resolviendo para ds:

d p
d
d
M d p d M ds
2 2 2 2 2 2
) ( + + (4.79)

Si dejamos que
2 2 2
) ( p
d
d
M +

podemos escribir:

d ds

Lo cual integramos para formar:

d s (4.80)

Para que la curva definida por (4.80) sea una geodsica, el valor de la integral debe ser
mnimo. Esto resulta ser un problema de variacin de clculo que es resuelto en
Bagratuni (1967, pg. 83) y Jordan (Vol. III, 2
a
parte, pg. 30).

Despus de trabajar la ecuacin (4.80), sujeta a un criterio de distancia mnima, se
encuentra que la curva dada, o especficamente la geodsica, debe satisfacer la ecuacin
siguiente:

sin p = constante (4.81)

As, el producto del radio paralelo por el seno del acimut geodsico, en cada punto sobre
la geodsica, es una constante. Esta ecuacin es conocida como la ecuacin de Clairaut.

Una prueba alterna para (4.81) puede ser construida comenzando con el largo del radio
paralelo p:

cos N p (4.82)

Diferenciando,
93

dN d N dp + cos sin

Puesto que

V
c
N

Tenemos

d
dV
V
c
d
dN
2

Pero

V
t
d
dV
2

As

d
V
N
dp
2
sin
(4.83)

Puesto que
2
MV N , (4.83) se reduce a

d M dp sin (4.84)

Para la geodsica vimos que d d sin , lo cual puede escribirse como:

d
Md
d M
d
sin


Usando (4.84) tenemos:

ds
d
dp
d
Md
dp
d

cos

Usando la segunda ecuacin de (4.74) podemos escribir:

p
dp
d

cos
sin


que toma la forma:

0 sin cos + dp d p

94
lo que implica

sin p constante

que corresponde a la ecuacin (4.81)

Si consideramos muchos puntos en una geodsica, se deduce de (4.81) que:

... sin sin sin
3 3 2 2 1 1
p p p una constante = k (4.85)

Para encontrar la constante involucrada en (4.85), podemos examinar la geodsica entre
dos puntos especficos. En el ecuador p = a, y dejamos que el acimut de la geodsica en
el ecuador sea

. Entonces:

k a

sin (4.86)

Puesto que p es un mximo en el ecuador, el seno del acimut

en el ecuador ser lo
ms pequeo.

El valor mximo del sin se dar cuando sea igual a 90. Esto corresponder al valor
ms pequeo del radio paralelo p
min
. De la ecuacin (4.85) escribimos:

k p
o
k p

min
min
90 sin
o
(4.87)

Claramente p
min
ocurre en la latitud ms alta (o mxima) alcanzada por la geodsica de
inters.

Si hubiramos escrito en la ecuacin (4.81) cos a p , tendramos:

k a a ... sin cos sin cos
2 2 1 1
(4.88)

De esta ecuacin tenemos:

... sin cos sin cos
2 2 1 1
una constante
a
k
(4.89)

As, el producto de la latitud reducida y del acimut geodsico es una constante en cada
punto en la geodsica. En el ecuador es igual a 0, por tanto tenemos:

a
k

sin (4.90)

En la latitud mxima alcanzada (
H

H
) por la geodsica = 90, tenemos de (4.89):
95

a
k
H
cos (4.91)

Igualando las ecuaciones (4.90) y (4.91) encontramos:


cos sin (4.92)

Por tanto vemos que la mxima latitud reducida, alcanzada por una geodsica, es igual a
90 menos el acimut de la geodsica en el ecuador.

Concluimos la discusin concerniente al comportamiento general de una geodsica
mientras da vueltas alrededor del elipsoide. Tal geodsica es mostrada en la Figura 4.20
donde el acimut de la geodsica es

.





















Figura 4.20 La Geodsica en una Forma Continua

A medida que la geodsica va desde A a B y a C, su acimut continuamente cambiar.
Cuando el punto C es sobrepasado, la geodsica pasar ms all del ecuador en direccin
a hacerse tangente al paralelo
H
. De especfico inters es el hecho de que el cruce por el
ecuador, despus de haber pasado por el punto C, no ser exactamente de 180 en
longitud desde el punto de cruce B, sino en algn punto B generalmente al oeste de B.
Por ello, con pocas excepciones a discutirse en detalle ms adelante, una geodsica no
repite su trayectoria. Hay en definitiva, un nmero infinito de distintos puntos de cruce
por el ecuador para una geodsica arbitraria. Una vista de tales cruces es mostrada en la
Figura 4.21, de Lewis (1963).
A
Latitud mnima -
H

C
B

E
Geodsica tangente
al paralelo
Latitud mxima
H

Geodsica tangente
al paralelo
96




























Figura 4.21 Vista de una Geodsica Continua desde el Polo Norte Mostrando Cruces
Consecutivos en el Ecuador


4.2.1 Coordenadas Locales x, y, z en Trminos de la Geodsica

Rescribiendo la ecuacin del elipsoide (3.158) usando la siguiente anotacin:

2 sin '
2
1
' 1 sin ' 1
1 cos ' 1
2
2 2
2 2
e C
D e B
D e A

+ +
+ +
(4.93)

Para la ecuacin del elipsoide tenemos (Tobey, 1928):
N
P

A
P
1
P
2

97

Nz Cxz Bz y Ax u 2 2 0
2 2 2
+ + + (4.94)

donde ) ( ); ( ); ( s z z s y y s x x , y por ltimo s es la distancia geodsica.

Ahora consideramos una porcin pequea de la superficie del elipsoide conteniendo una
porcin diferencial de la geodsica, segn se muestra en la Figura 4.22 (Tobey, 1928):




















Figura 4.22 La Superficie Elipsoidal Conteniendo un Elemento Diferencial de Elipsoide.

Consideremos PACD y PBED porciones de la superficie u = 0. Dejemos que
PA = PB = ds sea una porcin de la geodsica. PN, una lnea perpendicular a AB, es la
normal principal.

En cualquier punto sobre la geodsica el plano osculador de la curva contiene la normal a
la superficie, de manera que la normal principal de la curva coincide con la normal a la
superficie. Este argumento puede expresarse escribiendo:

dz
du
ds
z d
dy
du
ds
y d
dx
du
ds
x d
2
2
2
2
2
2
(4.95)

Para aplicar esta ecuacin asumimos una serie de potencias en s para x, y, z:

...
4
4
3
3
2
2 1
+ + + + s s s s x l l l l

D
P
C E
B
A
N N
98
...
4
4
3
3
2
2 1
+ + + + s m s m s m s m y (4.96)

...
4
4
3
3
2
2 1
+ + + + s n s n s n s n z

Ahora sustituimos (4.96) en (4.94) para obtener una ecuacin a la ensima potencia en s.
Puesto que la ecuacin entera es igual a cero, los coeficientes individuales de s deben ser
cero. Este resultado implicar que n
1
= 0. Luego necesitamos implementar la condicin
(4.95). Primero, calculamos las derivadas en el denominador de (4.95) usando (4.94):

) ( 2 Cz Ax
dx
du
+

y
dy
du
2 (4.97)

) ( 2 N Cx Bz
dz
du
+

Las derivadas requeridas en el numerador son encontradas diferenciando (4.96)

... 4 3 3 2 2 1
2
4 3 2 2
2
+ + + s s
ds
x d
l l l

... 4 3 3 2 2 1
2
4 3 2 2
2
+ + + s m s m m
ds
y d
(4.98)

... 4 3 3 2 2 1
2
4 3 2 2
2
+ + + s n s n n
ds
z d


Luego sustituimos (4.97) y (4.98) en (4.95) e igualamos los coeficientes de las potencias
comunes de s. Despus de algunas reducciones (Tobey, 1928, Proposicin II) tenemos las
ecuaciones siguientes:

... ) 8 1 (
24 6
) 1 (
sin
4 2
3
3
2
2
+ +
+
s
N
C
s
N
Dl
N
s
N x l
l
l

...
3 6
sin
4
3
3
2
2
+ s
N
Cm
s
N
Dm
N
s
mN y
l
(4.99)

4
3
2
3
2
2 2
2
24
6 ' 3
2 2
) 1 (
2 2
sin 2 s
N
D D
s
N
D C
N
s D
N
s
N z
l l l
l

+
+
+ +

donde

99
1
2 2
1
1
sin 1
sin
cos

e
a
N
m m

l l
(4.100)

Conociendo un acimut geodsico ) ( y la distancia s, podemos usar la ecuacin (4.99)
para calcular las coordenadas de la geodsica basndose en un sistema local en el punto
inicial. Puesto que estas ecuaciones estn en forma de serie, habr una distancia ms all
en la cual las ecuaciones no sern lo suficientemente exactas. Ecuaciones similares
tambin pueden ser derivadas para una seccin normal (Clarke, 1880, pg. 118).


4.2.2 Longitud de un Arco Diferencial de una Geodsica Rotada

Consideremos una geodsica desde el punto A con un largo s, y un acimut . El punto
final de esta lnea define un punto F. Ahora giramos la geodsica un ngulo d de modo
que el punto final est ahora en D. Dejamos que la distancia DF sea dg
e
la cual ha de
determinarse. Usando el sistema de coordenadas locales x, y, z antes descrito, tenemos:

2 2 2 2
dz dy dx dg
e
+ + (4.101)

Podemos diferenciar (4.99) tomando d como la variable para encontrar dx, dy, dz.

Podemos simplificar (4.101) escribiendo:

wd dg
e
(4.102)

donde w es una cantidad a determinarse usando las derivadas de (4.99). Despus de
alguna reduccin (Apndice 1, Tobey, 1928, Proposicin IV) tenemos:

... ) (
3
sin
4
+
A
A
A
A
R
s
C R
R
s
R w
l
(4.103)

donde
A
R es el radio medio gaussiano en el punto A. w es llamado la longitud reducida
de la geodsica.


100

4.2.3 Relacin entre la Geodsica y la Longitud de la Cuerda

El largo de la cuerda c, entre dos puntos en el elipsoide, puede ser calculado desde:

2 2 2 2
z y x c + + (4.104)

Podemos expresar esto en trminos de la longitud de la geodsica sustituyendo x, y, z de
(4.99). Para calcular c desde s, tenemos (Apndice 1, Tobey, 1928, Proposicin V):

...) ) (
8
) (
12
1 (
2
sin 2
3 2
2
+
N
s C
N
s D
N
s
N c
l l
(4.105)

donde N es el radio de curvatura del primer vertical en el primer punto. Esta serie puede
ser invertida para hallar s como una funcin de c:

...)
8 12 24
1
1 (
3
3
2
2
2
2
2
+ + + + c
N
C
c
N
D
c
N
c s
l l
(4.106)

Clarke (1880, pg. 108) efecta una derivacin anloga a la anterior en donde se
relacionan la distancia de la seccin normal s, y la distancia de la cuerda. Sin derivacin
tenemos:

...) )
12
5
16
3
( )
4
1
80
3
640
3
( ) 3 1 (
24
1 ( '
5
5
3
4
4
2
2
2
+ + + + + +

R
c
F FH
R
c
F H
R
c
F
R
c
c s
(4.107)

donde

2
2 2
2
1
;
1 h
h f
H
h
fh
F
+

+


2 2
1
cos cos
;
1
sin
e
e
h
e
e
f

R es el radio de curvatura en el acimut de la seccin normal.

4.2.4 Comparacin de la Geodsica con la Seccin Normal

Ahora trataremos la diferencia de distancia angular entre geodsicas y secciones
normales. Primero consideremos las diferencias acimutales comenzando con la Figura
101
4.23 la que muestra las secciones normales y la geodsica entre dos puntos arbitrarios, A
y B.


























Figura 4.23 La Geodsica Localizada entre dos Secciones Normales

En esta figura:

1
es el acimut de la seccin normal, en A, desde A hasta B

2
es el acimut de la geodsica, en A, desde A hasta B

3
es el acimut de la seccin normal, en A, desde B hasta A

La diferencia
3 1
fue calculada como y dada en la ecuacin (4.32) (4.33). Para
determinar la diferencia
2 1
seguimos a Tobey (1928, Proposicin VI) que
corresponde al Apndice 1. Construimos en la figura 4.24 una seccin normal AHFT en
el punto A con el acimut
1
. AH es tangente a esta seccin normal. AF es la geodsica
desde A hasta F que tiene un acimut
2
. La seccin normal en A, la cual pasa a travs del
punto F (x, y, z) (sobre el elipsoide), tambin pasar a travs del punto H(x, y, 0), donde H
est en la lnea TF producida.
a
A
P
B

1
102
























Figura 4.24 Determinacin de la Diferencia Acimutal entre una Seccin Normal y una
Geodsica

La distancia AH es:

2 2 2
y x AH + (4.108)

que puede encontrarse usando (4.99)

,
_

+ ... ) (
8
3
) (
3
1 sin
3 2
2
N
s C
N
s D
N
s
N AH
l l
(4.109)

Ahora el acimut de la seccin normal puede ser determinado con:

AH
x

1
cos (4.110)

Usando (4.99) y (4.109), Tobey demuestra que:

,
_

+ + ... ) (
24
) (
6
) ( ) (
3 2
2 1
N
s Cm
N
s m D
g n
l
(4.111)

1
S
T

K
E

2
A
F(xyz)

H(xy0)

s
103
Si sustituimos C, D, l , m tenemos

sin ) (
24
cos sin ) (
6
) (
3
2
2
2
2 1
N
s t
N
s
(4.112)

donde:

A
A
t
e

tan
cos '
2 2 2

= acimut geodsico (ver 4.100)

Si consideramos solamente el primer trmino de (4.112), podremos comparar con (4.32)
esto nos dar la separacin acimutal de las secciones normales contrarias. Concluimos
que:

) (
3
1
) (
3 1 2 1
(4.113)

Este resultado nos indica que la geodsica triseca aproximadamente el ngulo entre las
secciones normales contrarias (o recprocas), que yacen ms cercanas a la seccin normal
directa en el punto dado.

Como una estimacin numrica de esta diferencia, considrese una lnea de longitud s
ubicada en una latitud media de 45 y con un acimut de 45. El valor de ) (
2 1
es por
tanto:

020 , 0 120
014 , 0 100
005 , 0 60
001 , 0 30
)" ( ) (
2 1
km s



Aunque la ecuacin (4.113) implica que la geodsica siempre yace entre las dos
secciones normales, no siempre esto es verdad. Considere el caso de dos puntos en el
mismo paralelo donde slo hay una seccin normal. Entonces el valor de en (4.32) es
cero, de manera que (4.113) no es correcto. En este caso la geodsica estar hacia el lado
del polo de la seccin normal yaciendo completamente fuera de ella. Para puntos no
exactamente en el mismo paralelo, la geodsica puede cruzar una curva de seccin
normal.

104
En el caso de dos puntos en el mismo meridiano, hay solamente una seccin normal. La
geodsica coincidir con esta seccin normal.



4.2.5 Diferencia de Longitud entre la Seccin Normal y la Geodsica

Para derivar la diferencia de longitud s
n
s
g
seguiremos a Tobey (1928, Proposicin VII).
Consideramos dos puntos A y F que estn conectados por la seccin normal del acimut ,
longitud s
n
y la geodsica del acimut y longitud s
g
, segn se muestra en la Figura 4.25.





















Figura 4.25 Relacin Diferencial entre Longitudes de Secciones Normales y Geodsicas

Rotamos la geodsica AF sobre la normal en A, un ngulo d, y de este modo se genera
el arco d
ge
= FC. De la ecuacin (4.102) tenemos:

d w d
ge
(4.114)

Ahora extendemos la lnea AC hasta D (en la seccin normal AF) una cantidad ds
g
. El
cambio correspondiente de longitud, en la seccin normal, es una distancia ds
n
. Luego
tenemos:

2 2 2
CF DC FD +


F
C
ds
g
s
g
s
n

ds
n
D
A
105

2 2 2
) ( wd ds ds
g n
+ (4.115)

Para encontrar d diferenciamos (4.111) siendo las variables
g
(
2
) y ds. Tenemos:

N
ds
N
s Cm
N
s m D
d
g

,
_

+
,
_

,
_

...
8 3
2
l
(4.116)

Recordando el valor de w de (4.91) tenemos:

g
ds
N
s Cm
N
s m D
wd

,
_

+
,
_

,
_

...
8 3
3 2
l
(4.117)

Ahora sustituimos (4.117) en (4.115) para encontrar:

,
_

+
,
_

+ ...
18
) (
1
4 2
N
s
m D
ds ds
g n
l
(4.118)

Integramos esta expresin para encontrar:

,
_

+
,
_

+ ...
90
) (
1
4 2
N
s
m D
s s
g n
l
(4.119)

Sustituyendo D, l, y m, y resolviendo para s
n
s
g
tenemos:

2 sin
360
cos '
2
4
4 4

,
_

N
s
e
s s s
g n
(4.120)

Esta diferencia de longitud de la lnea es muy pequea debido a la presencia de los
trminos
4
' e y
4

,
_

N
s
. A una distancia de 1600 km, esta diferencia de longitud es tan
solo de 1 mm.


4.3 El Gran Arco Elptico y la Curva de Alineacin

Consideremos dos puntos, A y B, ubicados sobre la superficie del elipsoide. La
interseccin del plano conteniendo A, B, y el centro del elipsoide, con la superficie del
elipsoide, es denominado la gran curva elptica. Claramente slo hay una gran curva
elptica entre dos puntos. Para tal curva habr un nico acimut y distancia. En la prctica,
106
la gran curva elptica es raramente usada, de modo que existe poca literatura sobre ella.
Bowring (1984) ha descrito clculos de posicin usando esta curva.

Otra curva que ha sido descrita entre dos puntos en la superficie es la curva de alineacin
(Clarke, 1880, pg. 116; Baeschlin, 1948, seccin 17). Para describirla, nuevamente
consideremos dos puntos A y B, en el elipsoide. Dejemos que AB sea la seccin normal
desde A hasta B, y BA la seccin normal desde B hasta A. Luego consideremos un
meridiano entre los meridianos de A y B. Las dos secciones normales interseptarn este
meridiano en Q
1
y Q
2
segn se observa en la figura 4.26:
























Figura 4.26 La Curva de Alineacin

Ahora definimos un punto L en el meridiano ZQ
1
Q
2
, de manera tal que el acimut de la
visual hacia A y B difiera exactamente 180. Si esta operacin es repetida para todos los
meridianos entre A y B, la conexin de todos los puntos L forman la curva de alineacin.
Debido a su construccin esta curva estar ms cerca a la geodsica entre los puntos A y
B. Como en la prctica la curva de alineacin no se usa principalmente, no se brinda
informacin adicional sobre sta.


4.4 Reduccin Geomtrica de Observaciones de Direccin o Acimut

a
A
Z
B
Q
1
Q
2
L
107
Dejemos que D sea la direccin observada desde el punto A hacia el punto B. Para ciertas
aplicaciones de estos datos, en un ajuste de triangulacin, es necesario aplicar dos
correcciones basadas en nuestra discusin previa. En la seccin 4.24 consideramos la
diferencia acimutal entre la seccin normal y la geodsica. Para convertir la direccin de
la seccin normal a la correspondiente direccin geodsica, agregamos
1
a la cantidad
observada, donde
1
(ver ecuacin (4.112)) es:

AB m
N
s e
2 sin cos
12
2
2
2
1

,
_

Si el punto B observado est en una elevacin h, debemos aadir la correccin para
conseguir la direccin correspondiente al punto B proyectado ahora en el elipsoide.
Dejamos que dicha correccin sea
2
, entonces su valor ser (ver ecuacin 4.46):

AB m
m
e
M
h
2 sin cos
2
2 2
2
(4.121)

108
5 SOLUCIN DE TRINGULOS ESFRICOS Y ELIPSOIDALES

Una de las metas bsicas de la geodesia es la determinacin de las coordenadas
geodsicas de puntos georreferenciados a un elipsoide de referencia. En los
procedimientos de geodesia clsica esto es realizado usualmente mediante la
triangulacin y/o trilateracin donde medimos distancias y/o ngulos o direcciones para
definir tringulos en el elipsoide de referencia. Para efectuar clculos de posicin, en
ciertos casos es necesarios desarrollar procedimientos para resolver tringulos en el
elipsoide. Primero consideraremos el problema aproximando el elipsoide a una esfera y
buscaremos una solucin para los tringulos esfricos. Tales tringulos son equivalentes a
tringulos elipsoidales hasta aproximadamente 200 km
2
de rea.

5.1 Exceso Esfrico

Consideremos un tringulo en la esfera donde los tres ngulos esfricos son A, B, C. El
exceso esfrico del tringulo es definido como la suma de los tres ngulos menos 180.
Por tanto:

180 + + C B A (5.1)

Esta definicin surge del hecho de que en un plano la suma de los ngulos en un tringulo
plano es exactamente 180.

Si R es el radio de la esfera y F es el rea del tringulo esfrico, puede ser demostrado
rigurosamente que (Jordan, Vol. III, 1
a
mitad, pg. 89):

2
R
F
(5.2)

En consecuencia, el exceso esfrico es proporcional al rea de la figura.
Si los lados del tringulo son expresados en unidades de radianes tal como a, b y c, puede
lograrse una expresin alterna para el exceso esfrico como (Jordan, Vol. III, 1
a
mitad,
pg. 17):

2
tan
2
tan
2
tan
2
tan
4
tan
c s b s a s s

(5.3)
109
donde a + b + c = 2s

ejemplos de magnitudes de excesos esfricos son entregados por Jordan (Vol. III, 1
a

mitad, pg. 92), como sigue:

rea del Tringulo

1 km
2
0,00507
21 millas
2
(tringulo equiltero, lados 11,25 km) 0,279
200 km
2
(tringulo equiltero, lados 21,5 km) 1
Tringulo equiltero, lados 11,25 km 27


5.2 Solucin del Tringulo Esfrico por el Teorema de Legendre

La solucin de tringulos esfricos se simplifica si uno utiliza el teorema de Legendre el
cual dice lo siguiente: Si los lados de un tringulo plano son iguales a los lados
correspondientes de un tringulo esfrico, entonces los ngulos del tringulo plano sern
iguales a los ngulos correspondientes del tringulo esfrico menos un tercio del exceso
esfrico. Este teorema fue derivado por Legendre en Pars en 1787. Para probar este
teorema consideremos un tringulo esfrico (en una esfera de radio R) y el tringulo
plano correspondiente, segn se muestra en la Figura 5.1.










Figura 5.1 Tringulos Esfrico y Plano

c
b
a
C
B A
c
b
a
C
B
A
110
Usando estas figuras intentaremos encontrar la diferencia entre el ngulo en la esfera y el
ngulo en el plano, es decir (A-A), (B-B), (C-C). Para hacerlo primero aplicamos la ley
de cosenos al tringulo esfrico, expresando:

A
R
c
R
b
R
c
R
b
R
a
cos sin sin cos cos cos + (5.4)

R
c
R
b
R
c
R
b
R
a
A
sin sin
cos cos cos
cos

(5.5)

Limitndonos a los tringulos pequeos, notamos que a/R, b/R, c/R sern pequeos, y que
una expansin en series de seno o coseno ser apropiada. Omitiendo la quinta potencia de
a/R, b/R, y c/R, la ecuacin (5.5) podra ser escrita como:

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

3
3
3
3
4
4
2
2
4
4
2
2
4
4
2
2
6 6
24 2
1
24 2
1
24 2
1
cos
R
c
R
c
R
b
R
b
R
c
R
c
R
b
R
b
R
a
R
a
A (5.6)

Multiplicando los trminos entre corchetes, y expandiendo el denominador, encontramos
(Jordan, Vol. III, 1
a
mitad, pg. 94):

...
24
2 2 2
2
cos
2
2 2 2 2 2 2 4 4 4 2 2 2
+
+ +
+
+

bc R
b a c b c a c b a
bc
a c b
A (5.7)

Si aplicamos la ley de cosenos en el tringulo plano, tenemos:

' cos 2
2 2 2
A bc c b a + (5.8)

resolviendo para cos A se encuentra:

bc
a c b
A
2
' cos
2 2 2
+
(5.9)

111
Tambin podemos obtener una expresin para sen
2
A, desarrollando sen
2
A = 1-cos
2
A,
de este modo, de la ecuacin (5.9) tenemos

2 2
2 2 2 2 2 2 4 4 4
2
4
2 2 2
' sin
c b
c b c a b a c b a
A
+ + +
(5.10)

Notamos que la ecuacin (5.9) representa la primera parte de la ecuacin (5.7), mientras
que la ecuacin (5.10) est relacionada con la segunda parte de (5.7). Usando (5.10) y
(5.9) en la ecuacin (5.7) encontramos:

...
6
' sin
' cos cos
2
2
+
R
A bc
A A (5.11)

Ahora usamos (2.23) adoptando n = 1 de forma que:

2
sin
2
sin 2 cos cos
y x y x
y x
+
(5.12)

Donde en nuestro caso x = A y y = A. Con suficiente aproximacin se toma:

' sin
2
'
sin
2
sin
2
'
2
'
sin
2
sin
A
A A
y x
A A A A
y x

(5.13)

Puesto que la diferencia entre A y A ser pequea.
Combinando las ecuaciones (5.13), (5.12) con la ecuacin (5.11), tenemos:

...
6
' sin
'
2
+
R
A bc
A A (5.14)

El rea del tringulo plano es
2
' sin A bc
, luego la ecuacin (5.14) es escrita:

112
...
3
'
2
+
R
P
A A (5.15)

De un modo similar puede demostrarse que:

2
2
3
'
3
'
R
P
C C
R
P
B B


(5.16)

Si sumamos la ecuacin (5.15) y (5.16) y se observa que (A + B + C) = 180, tenemos:

2
180
R
P
C B A + + + (5.17)

Comparando esto con la ecuacin (5.1) (5.2) es claro que P/R
2
es esencialmente el
exceso esfrico del tringulo. Entonces las ecuaciones (5.15) y (5.16) pueden ser escritas
en la forma:

3
'
3
'
3
'

C C
B B
A A
(5.18)

Estas ecuaciones son la justificacin del teorema de Legendre.

Las ecuaciones (5.17) y (5.18) son solamente aproximaciones. Derivaciones ms precisas
producen las siguientes ecuaciones ampliadas (Jordan, Vol. III, 1
a
mitad, pg. 110):

...
120
7 7
1
3
) ' (
2
2 2 2
2
+
1
]
1

+ +
+
R
c b a
R
P
A A

...
120
7 7
1
3
) ' (
2
2 2 2
2
+
1
]
1

+ +
+
R
c b a
R
P
B B (5.19)
113
...
120
7 7
1
3
) ' (
2
2 2 2
2
+
1
]
1

+ +
+
R
c b a
R
P
C C

Si sumamos estas ecuaciones tenemos:

1
]
1

+ +
+ + + +
2
2 2 2
2
24
1 180
R
c b a
R
P
C B A (5.20)

Por tanto al comparar con la ecuacin (5.1) el exceso esfrico del tringulo es:
1
]
1

+ +
+
2
2 2 2
2
24
1
R
c b a
R
P
(5.21)

En este momento notamos que el rea P del tringulo plano puede ser encontrada
rigurosamente mediante:

) )( )( ( c s b s a s s P (5.22)

donde s = (a+b+c) /2.

Luego resolvemos P/R
2
de la ecuacin (5.21), y sustituimos los resultados en (5.19).
Tenemos (Jordan, Vol. III, 1
a
mitad, pg. 112):

) (
60 3
) ' (
2 2
2
a m
R
A A +



) (
60 3
) ' (
2 2
2
b m
R
B B +

(5.23)

) (
60 3
) ' (
2 2
2
c m
R
C C +



donde

3
2 2 2
2
c b a
m
+ +

114

La ecuacin (5.23) puede ser comparada con la ecuacin (5.18) para ver que el teorema
de Legendre es solamente una aproximacin.

Para aplicaciones en tringulos que son atpicos respecto de aquellos encontrados en la
triangulacin ordinaria, es necesario derivar el teorema de Legendre para tringulos en el
elipsoide. En este caso ahora tratamos con el exceso elipsoidal. Una derivacin completa
puede ser encontrada en Jordan (Vol. III, 2
a
mitad, pg. 66).
Para resumir la solucin, primero designamos los vrtices del tringulo elipsoidal como
A, B, C. En cada punto, la curvatura media es:

1 1 1
) ( ; ) ( ; ) (


C C B B A a
MN K MN K MN K (5.24)

La curvatura media es:

3
C B A
m
K K K
K
+ +
(5.25)

Entonces la relacin entre los ngulos elipsoidales y los ngulos planos es:

m
m A
m
K
K K
a m K A A

+ +
12
) (
60 3
) ' (
2 2


m
m B
m
K
K K
b m K B B

+ +
12
) (
60 3
) ' (
2 2
(5.26)

m
m C
m
K
K K
c m K C C

+ +
12
) (
60 3
) ' (
2 2


Los segundos trminos en el lado derecho de (5.26) son los trminos esfricos de
segundo orden (ecuacin (5.23)), mientras que los terceros representan las contribuciones
elipsoidales. El valor de es:

115

,
_

+
8
2
1
m
K m
K P
m
(5.27)

El rea del tringulo plano puede ser encontrada usando (5.22).

Como un ejemplo numrico se considera un tringulo descrito en Jordan (Vol. III, 2
a

mitad, pg. 67) donde:

" 2 ' 48 51
" 31 ' 28 51
" 9 ' 51 50
84941
105973
69194

C
B
A
m c
m b
m a

El exceso elipsoidal de este tringulo es 14,850054. Los resultados de la evaluacin de
(5.26) son los siguientes:

" 950184 , 4 000148 , 0 000018 , 0 950018 , 4 ' + + A A
" 949969 , 4 000028 , 0 000021 , 0 950018 , 4 ' B B
" 949901 , 4 000120 , 0 000003 , 0 950018 , 4 ' + C C

Notamos que las correcciones debido al uso de los tringulos elipsoidales son mayores
que las correcciones del trmino esfrico de orden ms alto.


5.3 Solucin de Tringulos Esfricos por Aditamentos

En la solucin de tringulos por el mtodo de Legendre los lados de un tringulo se
mantuvieron fijos mientras que los ngulos fueron modificados. En el mtodo por
aditamentos se mantienen fijos dos ngulos, mientras se cambia la longitud de los lados.
Para derivar este procedimiento se puede escribir la ley de senos en el tringulo esfrico
mostrado en la Figura 5.2.
116













Figura 5.2 Tringulos para el Mtodo de Aditamento

R
b
R
a
B
A
sin
sin
sin
sin
(5.28)

mientras que en el tringulo plano correspondiente (con ngulos inalterados)

'
'
sin
sin
b
a
B
A
(5.29)

Igualando las ecuaciones (5.28) y (5.29) tenemos:

2
3
2
3
3
3
3
3
6
6
6
6
sin
sin
'
'
R
b
b
R
a
a
R
b
R
b
R
a
R
a
R
b
R
a
b
a

(5.30)

Donde hemos retenidos los trminos de la tercera potencia en (a/R o b/R). Podemos
satisfacer esta ecuacin si establecemos:

c
b
a
C
B A
c
b
a
C
B
A






117
2
3
2
3
6
'
6
'
R
b
b b
R
a
a a


(5.31)

o para un lado arbitrario.

2
3
6
'
R
s
s s (5.32)

El valor de s
3
/6R
2
se llama el aditamento lineal para el lado s. Para distintos valores s,
esta correccin es aproximadamente como sigue: ( ) 50
m
:

) (
6
) (
2
3
m
R
s
km s
10 0,004
20 0,033
30 0,111
40 0,262
50 0,512
60 0,884
80 2,096
100 4,093

El uso de aditamentos fue primeramente en una forma logartmica, como es mostrado en
Jordan (Vol. III, 1
a
mitad, pg. 98). Considerando que hoy en da este procedimiento no
es usado mayormente, no lo examinaremos con ms detalles por ahora.







118
6 CLCULO DE LAS COORDENADAS GEODSICAS
(SOLUCIONES DEL TRINGULO POLAR ELIPSOIDAL)


6.1 Introduccin

Ahora nos abocaremos al clculo de las coordenadas geodsicas de los puntos en el
elipsoide. Tales coordenadas son usualmente especificadas como latitud y longitud.
Supongamos tener las coordenadas de un punto de inicio, la distancia y el acimut hacia
un segundo punto, y deseamos calcular las coordenadas del segundo punto, as como
tambin el acimut desde el segundo punto al primero. Tal problema es definido como el
problema geodsico directo o simplemente el problema directo.

El problema geodsico inverso es definido como el caso donde las coordenadas de los
puntos finales de la lnea se conocen, y deseamos encontrar el acimut desde el punto uno
al punto dos, el acimut del punto dos al punto uno, y la distancia entre los dos puntos.

La solucin de cualquiera de estos problemas es bsicamente una solucin del tringulo
polar elipsoidal, mostrado en la Figura 6.1.












Figura 6.1 El Tringulo Polar Elipsoidal

Podemos expresar los problemas definidos previamente en la forma funcional siguiente:

Polo

21

12 P
2
(
2
,
2
)
P
1
(
1
,
1
)
=
2
-
1
119
Problema Directo:

) , , , (
12 1 1 1 2
s f
) , , , (
12 1 1 2 2
s f (6.1)
) , , , (
12 1 1 3 21
s f

Problema Inverso:

) , , , (
2 2 1 1 4
f s
) , , , (
2 2 1 1 5 12
f (6.2)
) , , , (
2 2 1 1 6 21
f

Hay varias soluciones para estos problemas. Tales soluciones generalmente se
clasificaron por las distancias para las cuales ellas son vlidas y por el tipo (por ejemplo
seccin normal o geodsica) de lnea que se est considerando. Podramos tener tcnicas
de solucin simple para distancias cortas, mientras que para lneas largas se necesitan
frmulas ms extensas. Estudiaremos las ecuaciones para lneas cortas y medianas en las
siguientes secciones.


6.2 Desarrollo de Series en Potencias de s (Legendre)


6.2.1 El Problema Directo

Supongamos que una curva en el elipsoide puede ser expresada como una funcin de s:

) (
) (
) (
s
s
s

(6.3)

120
Ahora desarrollamos la ecuacin (6.3) dentro de una serie de MacLaurin referiendo el
primer punto como un origen:

...
2
2
1
2
2
1
1
+ + +
s
ds
d
s
ds
d


...
2
2
1
2
2
1
1
+ + +
s
ds
d
s
ds
d
(6.4)

...
2
180 180
2
1
2
2
1
12 21 21
+

,
_

+
,
_

+ + + +
s
ds
d
s
ds
d


12
es el acimut directo en el punto 1, mientras que
21
es el acimut inverso en el punto
2. Ahora comenzamos la evaluacin de las derivadas recordando las ecuaciones (4.74) y
(4.75):




d dA
d N ds
Md ds
sin
cos sin
cos

(6.5)

Recordamos que

V
c
N
V
c
M ;
3


Por tanto, despus de sustituir M y N, tenemos de (6.5):

M
V
c
ds
d

cos
cos
1
3
(6.7)

cos
sin
cos
sin
N
c
V
ds
d
(6.8)

Si despejamos d en la ecuacin (6.8) y sustituimos dentro de d d sin , tenemos:
121

tan sin
c
V
ds
d
(6.9)

Para efectuar la diferenciacin requerida en la ecuacin (6.4) necesitaremos la derivada
de V con respecto a, puesto que:

ds
d
d
dV
ds
dV

Tenemos:

V
e
d
dV
e V

cos sin '

cos ' 1
2
2 2

+


Dejando:
2 2 2
cos ' e , y tan t tenemos:

t
c
V
ds
dV
V
t
d
dV
V

cos
1
2
2
2
2 2

+
(6.10)

Para encontrar las segundas derivadas requeridas en la ecuacin (6.4) primero escribimos:

ds
d
c
V
ds
dV
c
V
c
V
ds
d
ds
d

sin cos
3
cos
3 2 3
2
2

1
]
1

Usando las ecuaciones (6.9) y (6.10) encontramos:

122
) cos 3 (sin
2 2 2
2
4
2
2
t t
c
V
ds
d

(6.11)

Una forma compacta de esas derivadas puede ser obtenida dejando:

c
s V
N
s
u
c
s V
N
s
V


cos cos
sin sin


(6.12)

Entonces las derivadas de con respecto a s son las siguientes (Jordan, Vol. III, 2
a

mitad, pg. 77):

( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
4 2 3 2 4 2 4
2
5
5
5
2 4 4 2 2 2 2 4
2 4 4 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 4
2
4
4
4
2 2 2 2 2 3 2 2 2 2 2
2
3
3
3
2 2 2
2
2
2
2
2
30 30 4 2 45 30 1
105 57 45 69 12
45 17 9 13 6 4 2 9 3 1
5 1 3 9 3 1
3
t t u v t t u v
V
s
ds
d
t t t u
t t t t u v t t t v
V
s
ds
d
t t u t t u v
V
s
ds
d
t u t v
V
s
ds
d
u
V
s
ds
d
+ + + + +
+ + +
+ + + + + +
+ + +

+

(6.13)
En estas expresiones todos los trminos son mantenidos hasta la derivada de cuarto
orden, pero todos los trminos de
n
en la quinta derivada se han llevado a cero.

Seguidamente, consideramos
2
2
ds
d
diferenciando la ecuacin (6.8):

123
[ ]
ds
d
c
V
ds
d
c
V
ds
dV
c
ds
d
ds
d
ds
d

sin
cos
tan
cos
cos
cos
sin 1
2
2
+ + (6.14)

Sustituyendo el valor de
ds
dV
de (6.10),
ds
d
de (6.9) y
ds
d
de (6.7), tenemos:

2 sin
cos
cos sin
cos
2
2
2
2
2
2
2
c
t V
t
c
V
ds
d
(6.15)

Usando la notacin de (6.12), las derivadas (hasta el orden quinto) son:

( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2 5 4 2 2 3 4 2 4 5
5
5
2 2 3 4 2 2 3 4
4
4
2 3 2 2 2 3
3
3
2
2
2
3 1 8 30 20 1 8 15 15 2 8 cos
3 1 8 3 2 8 cos
2 3 1 2 cos
2 cos
cos
t t v t t u v t t vu s
ds
d
t ut v t t vu s
ds
d
t v t vu s
ds
d
vut s
ds
d
v s
ds
d
+ + + + + +
+ + + +
+ + +
+
+

(6.16)

Seguidamente diferenciamos la ecuacin (6.9):

[ ]
ds
d
t
c
V
ds
d
t
c
V
ds
dV
t
c
ds
d
ds
d
ds
d

+ + + cos sin ) 1 (
sin 2
2
2


La sustitucin apropiada de las derivadas da:

( )
2 2
2
2
2
2
2 1 cos sin

+ + t
c
V
ds
d
(6.17)

124
Los valores de estas derivadas hasta el quinto orden son:

( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
4 2 5 4 2 2 3 4 2 4 5
5
5
2 4 4 2 2 2 4 2 3
2 6 6 2 4 4 2 2 2 4 2 3 4
4
4
2 2 3 4 2 2 2 3
3
3
2 2 2
2
2
24 20 1 240 280 58 120 180 61
12 8 2 24 20 1
24 4 4 3 8 6 24 28 5
2 1 4 6 5
2 1
t t t v t t t u v t t t vu s
ds
d
t t t t u v
t t t t t vu s
ds
d
t t v t t vu s
ds
d
t vu s
ds
d
vt s
ds
d
+ + + + + + +
+ + + + +
+ + + + + +
+ + + +
+ +

(6.18)

Si ahora sustituimos estas derivadas dentro de la forma general representada por (6.4),
obtenemos las siguientes ecuaciones de trabajo (Jordan, Vol. III, 2
a
mitad, pg. 78).

) 15 15 2 (
30
) 45 30 1 (
120
2
) 9 13 6 4 (
12
) 9 3 1 (
24
) 1 (
2
) 9 3 1 (
6 2
3
2
1
V
4 2
3 2
4 2
4
2
4
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
4
2 2
3
2 2 2 2
2
2 2 2
2
1 2
t t
u v
t t
u v
t n
u
t t t
u v
t t t
v
t
u
t t
u v
t u t v u
+ + + + +
+ + + + + +
+ + +

( )
) 30 20 1 (
15
) 15 15 2 (
15
) 3 1 (
16
) 3 2 (
3
) 3 1 (
3
) 3 1 (
3 3
cos
4 2
2 3
4 2
4
2 2
5
2 2
3
2 2
3
2 2
2
2
3
1 2
t t
u v
t t
vu
t t
v
t t
vu
t t
u v
t
vu
t
v
vut v
+ + + + + + +
+ + + + + + + + + +
(6.19)

125
) 120 180 61 (
120
) 240 280 58 (
120
) 24 20 1 (
120
) 8 6 24 28 5 (
24
) 8 2 24 20 1 (
24
) 4 6 5 (
6
) 2 1 (
6
) 2 1 ( ) 180 (
4 2
4
4 2
2 3
4 2
5
2 2 2 4 2
3
2 2 2 4 2
3
4 2 2
2
2 2
3
2 2
12 21
t t t
vu
t t t
u v
t t t
v
t t t
vu
t t t
u v
t t
vu
t t
v
t
u
vu
vt
+ + + + +
+ + + + + + + +
+ + + + + + + +
+ + + + + + t





Todas las unidades angulares en estas expresiones estarn en radianes. Recurdese
tambin que estas ecuaciones sirven especficamente para la lnea geodsica. La precisin
de las ecuaciones ampliada es tal que Bagratuni (1967, pg. 136) indica que estas
frmulas pueden ser usadas hasta 130 km. No obstante, Grushinsky (1969, pg. 62)
indica que dichas frmulas son tiles hasta los 600-800 km. Desarrollos ms precisos
sern presentados ms adelante.


6.2.2 La Solucin Inversa

La solucin del problema inverso usando desarrollos en serie no es tan directa como lo
expresa la ecuacin (6.4). Resolveremos este problema usando los primeros trminos de
la ecuacin (6.19) usando un procedimiento iterativo. Escribimos (6.19) en la forma.

B
A
s
c
V
s
c
V
+
+
1
12 1
1 2
12
3
1
1 2
cos
sin
cos

(6.20)

donde
A
y
B
son funciones de s,
12
, y
1
. Ahora resolvemos la ecuacin (6.20)
asumiendo que
A
y
B
son conocidas. Consideremos que
1 2
y que
1 2
, entonces tenemos:

126
A
B
s
c
V
s
c
V

12
3
1
1
12 1
cos
cos
sin
(6.21)

Dividiendo estas dos ecuaciones y reordenando los trminos queda:

1
]
1

A
B
V

1
2
1 12
cos tan (6.22)

Adicionalmente, s puede ser encontrado desde cualquiera de las ecuaciones dadas en
(6.21). Por ejemplo, para la segunda expresin:

12
3
1
cos
) (

V
c
s
A

(6.23)

Sabiendo que , , y
1
, y dejando
A
y
B
en cero como una primera aproximacin
al acimut ( )
) 1 (
12
tenemos de la ecuacin (6.22):

1
]
1

1
2
1
) 1 (
12
cos tan V (6.24)

Dejando otra vez
A
igual a cero, ahora en la ecuacin (6.23), y usando el acimut de
(6.24) calculamos la primera aproximacin de la distancia como:

( )
) 1 (
12
3
1
1
cos

V
c
s

(6.25)

Usando ahora los valores conocidos de
( ) 1
12
y
( ) 1
s , podemos calcular valores para
A
y
B
los que pueden ser usados en las ecuaciones (6.22) y (6.23) para conseguir mejores
valores de
12
y s. El proceso es iterado hasta que los valores de
12
y s no cambien ms
all de una cantidad especificada.

127
6.3 Las Frmulas de Puissant

Estas ecuaciones fueron originalmente deducidas por Puissant en el siglo XVIII. Ellas
han sido extendidas y usadas por varias organizaciones geodsicas para sus trabajos de
clculo de posicin. Estas ecuaciones no son derivadas con gran rigor y normalmente no
son usadas para lneas mayores de 100 km de longitud.


6.3.1 El Problema Directo

Para derivar las ecuaciones necesarias del problema directo, consideremos una esfera de
radio N
1
, tangente a lo largo del paralelo a travs del primer punto. Para distancias cortas,
la esfera ser aproximadamente coincidente con el segundo punto. Supongamos que el
acimut y la distancia sean iguales en la esfera y en el elipsoide. Esta informacin se
muestra en la Figura 6.2:














Figura 6.2 Aproximacin de Puissant para Determinar la Latitud

'
1
90 y
'
2
90 son arcos en una esfera de radio N
1
, tangente al punto uno. En la
medicin de estos arcos tenemos
1
'
1
, esto porque la esfera es tangente en el primer
punto. Considerando el tringulo esfrico P
1
PP
2
,

escribimos la ley de cosenos:

P
1
(
1
,
1
)
P
s

12
P
2
(
2
,
2
)
P
90-
2

90-
1

128
( ) ( )
12 2 1 1 2 1 1
'
2
cos sin cos cos sin sin P P P P + (6.26)

Debido a que estamos tratando con distancias cortas, dejamos que
'
1
'
2
+ donde
' es una cantidad pequea en radianes. Adems dejemos que el arco P
1
P
2
sea
considerado como s/N
1
. La ecuacin (6.26) ahora se convierte en:

12
1
1
1
1 1
cos sin cos cos sin ) ' ( sin
N
s
N
s
+ + (6.27)

Ahora desarrollamos en serie ( ) ' sin
1
+ :

+

+ +
6
'
cos
2
'
sin ' cos sin ) ' ( sin
3
1
2
1 1 1 1

(6.28)

Considerando que s/N
1
es pequeo, escribimos:

2
1
2
1
3
1
3
1 1
2
1 cos
6
sin
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s


(6.29)

Podemos sustituir la ecuacin (6.28) y (6.29) dentro de (6.27) y resolver ' .
Encontramos:

6
'
tan
2
'
cos
6
tan
2
cos '
3
1
2
12 3
1
3
1 2
1
2
12
1

+
N
s
N
s
N
s
(6.30)

Puesto que ' aparece en el lado derecho de la ecuacin (6.30) debemos resolver la
ecuacin por aproximaciones sucesivas. En la primera aproximacin tomamos
1 12
/ cos ' N s as (6.30) se transforma en:

6
'
cos
6
sin tan
2
cos '
3
12 3
1
3
12
2
1 2
1
2
12
1

+
N
s
N
s
N
s
(6.31)
129

Por tanto, una mejor aproximacin para ' es:

12
2
1 2
1
2
12
1
sin tan
2
cos '
N
s
N
s
(6.32)

La ecuacin (6.32) ahora podra ser sustituida nuevamente dentro de la ecuacin (6.30)
para encontrar:

) tan 3 1 ( sin cos
6
tan sin
2
cos '
1
2
12
2
12 3
1
3
1 12
2
2
1
2
12
1
+
N
s
N
s
N
s
(6.33)

Ahora debemos cambiar ' (medido en la esfera de radio N
1
) a el cual es medido a
lo largo de un arco de meridiano. Para hacerlo, asumimos que la distancia '
1
N en la
esfera es igual a la distancia correspondiente en el elipsoide. Permitiendo que M
m
sea el
radio de curvatura del meridiano en la latitud media, tenemos:


m
M N '
1
(6.34)

el cual puede resolverse para encontrar si encontramos M
m
. Para evaluar M
m

necesitamos conocer la latitud del segundo punto, lo cual es lo que tratamos de hacer.
Para resolver el problema, hallamos M
m
mediante un desarrollo en serie de M alrededor
del primer punto. Por tanto:

...
2
1
1
+

+

d
dM
M M
m
(6.35)

o despus de la diferenciacin:

+
) sin 1 (
cos sin
2
3
1
2 2
1 1
2
1
1
e
e M
M M
m
(6.36)

Resolviendo de (6.34) y sustituyendo (6.36) dentro de esta expresin, tenemos:

130
c (6.37)

donde

) tan 3 1 ( cos sin
6
tan sin
2
cos
1
2
12 12
2
1
2
1
3
1 12
2
1 1
2
12
1
+
M N
s
M N
s
M
s

(6.38)
y

) sin 1 (
cos sin
2
3
1
2 2
1 1
2

e
e
c

(6.39)

Puesto que ) ( es pequeo, podemos permitir que de la ecuacin (6.37)
sea:
2
) ( . Con esta sustitucin e introduciendo los smbolos siguientes (Hosmer, 1930,
pg. 212):

1
12
2
1
1
2
1
2 2
1 1
2
1 1
1
1
cos
,
6
tan 3 1
,
) sin 1 ( 2
cos sin 3
,
2
tan
,
1
M
s
h
N
E
e
e
D
N M
C
M
B

(6.39a)

tenemos:

( ) D E hs C s B s
2
12
2 2
12
2 2
12
sin sin cos (6.40)

donde est dado por la ecuacin (6.38) o por la suma de los primeros tres trminos en
la ecuacin (6.40). La latitud del segundo punto ser entonces +
1 2
.

Para determinar la longitud del segundo punto definimos una esfera de radio N
2
, tangente
al paralelo a travs de P
2
. Asumimos que esta esfera pasa cerca del primer punto, de
manera que el acimut y distancia en el elipsoide y en la esfera sean los mismos. Esta
situacin es mostrada en la Figura 6.3.


131













Figura 6.3 Aproximacin de Puissant para Determinar la Longitud

Aplicando la ley de senos al tringulo esfrico P
1
P
2
P, tenemos:

2
12
2
cos
sin
sin
sin

,
_

N
s


de este modo:

2 12
2
sec sin ) ( sin sin
N
s
(6.41)

La ecuacin (6.41) es una expresin cerrada para un resultado aproximado. La longitud
del segundo punto podra ser +
1 2
. La ecuacin (6.41) podra tambin ser
desarrollada dentro de las series siguientes (Clark, 1957, Vol. II, pg. 336).

1
]
1

) sec sin 1 (
6
1 sec sin
2
2
12
2
2
2
2
2 12
2

N
s
N
s
(6.42)

P
1
(
1
,
1
)

P
s

12
P
2
(
2
,
2
)
P
90-
2

132
Deberamos notar que antes de aplicar las ecuaciones (6.41) (6.42), es necesario
calcular la latitud del segundo punto usando la ecuacin (6.40). Para calcular el acimut
inverso aplicamos la ecuacin siguiente, obtenida de las analogas de Napier:

2
cot
) ( cos
) ( cos
) ( tan
2
1
2
1
2
1
A
c b
c b
C B
+

+ (6.43)

donde por analoga con la Figura 6.1, tenemos:

A
c C
b B
1 12
'
2 12
90 360
90
(6.44)

que puede ponerse dentro de la ecuacin (6.43) para encontrar:

1
]
1

+
1
]
1

+
) 90 ( )
'
90 ( cos
) 90 ( )
'
90 ( cos
2
cot ) 360 ( tan
1 2 2
1
1 2
2
1
21 12
2
1

(6.45)

Escribimos 180
12 21
t + para que la ecuacin (6.45) llegue a ser, (despus de
invertirse):

2
tan
2
'
cos
)
'
( sin
2
tan
2 1
2
1

(6.46)

Puesto
2 2
'
y ' la ecuacin (6.46) puede escribirse como:

2
tan
2
cos
sin
2
tan

m
(6.47)

133
La ecuacin (6.47) puede escribirse en forma de series como sigue (Clark, 1957, Vol. II,
pg. 337):

)
2
sec sin
2
sec (sin
12 2
sec sin
3 3
3

m m m
(6.48)

Las ecuaciones (6.40), (6.41), y (6.42) (o formas de series equivalentes para las dos
ltimas), constituyen una implementacin usual de las ecuaciones de Puissant. Ellas han
sido usadas para distancias en el orden de 100 km. Un trmino adicional que ha de
aadirse al lado derecho de (6.40) extiende la precisin del procedimiento para lneas de
mayor extensin. Este trmino es (Hosmer, 1930, pg. 219):

Ak s kE s kE s
2 2 2 2 2 2
sec cos
2
1
cos
2
3
2
1
(6.49)

donde

1
2 2
1
sin
N
A
C s k

(6.50)

Si se calculan lneas cortas (de hasta aproximadamente 12 millas o 19 km), pueden darse
versiones simplificadas de las ecuaciones de Puissant. De la ecuacin (6.40) podramos
escribir:

D C s B s
2
12
2 2
12
) ( sin cos (6.51)

De la ecuacin (6.42) podramos escribir:

2 12
2
sec sin
N
s
(6.52)

y de la ecuacin (6.48) tenemos:

m
sin (6.53)
134


6.3.2 El Problema Inverso

Para resolver el problema inverso usando las ecuaciones de Puissant, primero resolvemos
la ecuacin (6.24) de la forma siguiente:

1
1
1
]
1

) sec sin 1 (
6
1
cos
sin
2
2
12
2
2
2
2
2 2
12

N
s
N
s (6.54)

Si como una primera aproximacin se deja el denominador en uno, podemos
calcular
12
sin s . Luego resolvemos
12
cos s de la ecuacin (6.40):

[ ] D hEs C s
B
s
2
12
2 2
12
2 2
12
) ( sin sin
1
cos + + + (6.55)

Aunque desconocemos h en el lado derecho de la ecuacin, podemos encontrar una buena
aproximacin para
12
cos s . Entonces

( ) ( )
2
12
2
12
12
12
12
cos sin ;
cos
sin
tan

s s s
s
s
+ (6.56)

Donde podemos encontrar
12
y s. Ser necesario la iteracin para alcanzar una precisin
compatible con la del problema directo.

Deberamos notar que la derivacin de las ecuaciones de Puissant es tal que no podemos
indicar si el mtodo es para una geodsica o para una seccin normal. Esto no es
relevante considerando que la aplicacin de dichas ecuaciones se limitan a extensiones de
lneas donde la diferencia entre curvas geodsica y curvas de seccin normal no es
significante.



135
6.4 Las Frmulas de la Latitud Media de Gauss

Las ecuaciones de Puissant son convenientes para la solucin del problema directo, pero
son menos convenientes para resolver el problema inverso. Para evitar esa dificultad es
apropiado considerar las frmulas de la latitud media de Gauss (Lambert y Swick, 1935;
Lauf, 1983). En este procedimiento reemplazamos el tringulo polar elipsoidal por un
tringulo esfrico que tiene por radio el radio de curvatura del primer vertical de la latitud
media entre los dos puntos. El tringulo elipsoidal P
1
P
2
P, y el tringulo esfrico
correspondiente P
1
P
2
P se muestran en las siguientes figuras:










Figura 6.4 Tringulos Polares Resueltos Mediante las Frmulas de la Latitud Media de
Gauss

Asumimos que los acimuts y distancias en los tringulos elipsoidales y tringulos
esfricos son iguales. Sin embargo, notamos que
1
y
2
no son iguales a
1
y
2

porque las cantidades son medidas respecto de superficies diferentes. Asumiremos que:

) (
2
1
) (
2
1 '
2
'
1 2 1
+ +
m
(6.57)

Tambin asumiremos que la distancia del arco entre los paralelos de
1
y
2
sobre la
esfera es igual a la distancia entre los paralelos de
1
y
2
en el elipsoide. Sabiendo que el
radio de la esfera es N
m
y, con suficiente precisin que el radio de curvatura del
meridiano en el elipsoide es M
m
, podemos escribir:


m m m
M M N ) ( ) (
1 2
'
1
'
2
(6.58)

21

12
P

P
2

P
1
s
90-
1

12
P

P
2

P
1

21
90-
2

136
Esta ecuacin es similar a la (6.34) utilizada en la derivacin de las ecuaciones de
Puissant. Ahora utilizamos las siguientes ecuaciones de Gauss o Delambre escritas para
el tringulo esfrico siguiente:









Tenemos:

2
cos ) (
2
1
sin ) (
2
1
sin
2
sin
2
sin ) (
2
1
sin ) (
2
1
cos
2
sin
C
b a B A
c
C
b a B A
c

+
(6.59)

En nuestro caso:

'
1
'
12
'
2
'
12
90 360
90

b B
a A
C
N
s
c
m


As:

b

C
a
B
A
c
137
180 2
180
) ( 180 360
12
'
2
'
1 12 21
'
2
'
1 21 12
+
+ +
+ + +



B A
b a
b a B A
(6.60)

Sustituyendo estos valores en la ecuacin (6.59) tenemos, despus de varias
simplificaciones:

2
sin cos )
2
( sin
2
sin
12

+
m
m
N
s
(6.61)

2
cos
2
'
sin )
2 12
( cos
2
sin

+
m
N
s
(6.62)

De la ecuacin (6.58) despejamos ' en trminos de y sustituimos dentro de (6.62)
para encontrar:

2
cos
2
sin )
2
( cos
2
sin
12

1
]
1

+
m
m
m
N
M
N
s
(6.63)

Las ecuaciones (6.61) y (6.63) son las principales que nos guan a las frmulas de latitud
media de Gauss. Para derivar la solucin inversa dividimos (6.61) por (6.63) para
obtener:

2
cos
2
sin
2
sin cos
)
2
( tan
12

+
1
1
]
1

m
m
m
N
M
(6.64)

Ntese que en el problema inverso el lado derecho ser una cantidad conocida de tal
forma que la ecuacin (6.64) pueda ser usada para encontrar 2 /
12
+ . Conociendo
esta cantidad podemos encontrar s en las ecuaciones (6.61) o (6.63). Por ejemplo, desde
(6.61):

138
)
2
( sin
2
sin cos
2
sin
12

m
m
N
s
(6.65)

Con el objeto de encontrar el acimut, el valor de puede ser calculado desde las
ecuaciones (6.47) o (6.48), que han sido expuestas previamente.

Las frmulas de la latitud media de Gauss, usualmente se encuentran en forma de series.
Estas pueden deducirse desarrollando en serie las funciones ( )
m
N s 2 / sin , ( ) 2 / sin , y
) 2 / sin(
m m
N M que aparecen en (6.61) y (6.63). Por ejemplo, reteniendo los primeros
trminos en (6.61), tenemos:

+
m m
N s cos )
2
( sin
12
(6.66)

y de la ecuacin (6.63):

2
cos )
2
( cos
12

+
m
M s (6.67)

Estas ecuaciones pueden ser usadas para resolver el problema directo en una forma
iterativa escribiendo las ecuaciones (6.66) y (6.67) en la forma:

m m
N
s

cos
) 2 / ( sin
12
+
(6.68)

) 2 / ( cos
) 2 / ( cos
12

+

m
M
s
(6.69)

Donde podra calcularse directamente desde (6.47) o (6.48). Es evidente que la
solucin precisa del problema directo, en esta manera, es un procedimiento iterativo.

Una forma de series ms completa para la solucin del problema inverso han sido dadas
por Lambert y Swick (1935), Bomford (1971, pg. 137) y Lauf (1983, pg.71).
Conociendo la informacin para el problema inverso, calculamos N
m
y M
m
. Entonces se
calcula F:
139

m m
F
2
cos sin
12
1
(6.70)

Esencialmente se evala (6.48) en la forma:

3
2
sec sin

F
m
(6.71)

Luego se calcula:

) 2 / cos( ' )
2
cos(
cos ' )
2
sin(
)) 2 / ( / ) 2 / ( (sin '
)) 2 / ( / ) 2 / ( (sin '
12 1 2
12 1 1

+


m
m m
M s X
N s X
(6.72)

Conociendo X
1
y X
2
, calcular s
1
:

2
1
2
2
2
1 1
) ( X X s + (6.73)

Finalmente encontramos:

) 2 / ( sin / ) 2 / (
1 1 1 m m
N s N s s s

180
2 / ) / ( tan
21 21
2 1
1
12
t +



X X
(6.74)

La importancia de las frmulas de la latitud media de Gauss est en la solucin del
problema inverso a travs de las ecuaciones (6.64) y (6.65), donde no son requeridos
140
procedimientos iterativos. La precisin de estas frmulas est 1 parte por milln para
lneas de 100 km.


6.5 Las Frmulas de Bowring

Bowring (1981) dedujo ecuaciones para los problemas directo e inverso para lneas
geodsicas de hasta 150 km de longitud. La derivacin en detalle es entregada por
Bowring y no se repetir aqu. El mtodo usa una proyeccin conforme del elipsoide en
una esfera, llamada la proyeccin gaussiana de segunda clase. En esta aplicacin, el
factor de escala es tomado en el punto inicial de la lnea. Adems, la primera y segunda
derivadas del factor de escala con respecto a la latitud, se establecen como cero. La
geodsica desde el elipsoide es entonces proyectada en la lnea correspondiente sobre la
esfera donde puede aplicarse la trigonometra esfrica.

El procedimiento para la solucin directa e inversa no es iterativo usando las ecuaciones
siguientes:

Ecuaciones Comunes

1 2
1 2
1 2
2
1
2
2
1
1
2 2
2
1
1
4 2
2 / ) (
) ' 1 (
) cos ' 1 (
) cos ' 1 (

+
+
+
A w
e C
e B
e A
(6.75)



141


Ecuaciones del Problema Directo

1
1
]
1

1
]
1

,
_

+ +
1
]
1

,
_

,
_

) cos tan (tan cos

12
sin
tan
3
4
2 sin '
2
3
2
tan sin sin
1
cos sin sin
2
1
cos sin tan cos
sin tan
tan
1
) ( /
1 1
1
2
1
2
1 2
12 1 12
1
1 1 1
12 1
1 2
2

B
B
BD D e B D
w
A
D
B
A
A
aC sB
(6.76)

Ecuaciones del Problema Inverso

( )
( )
( )
2
2 1
1 1
2 / 1
2 2
1 1
1 2
2
/ ; 180 ;
tan tan cos sin
1
tan
2
sin ; tan
sin sin cos cos sin
1
cos sin
3
2
2 sin
4
' 3
1
2
B aC s H G H G
w D B
A
H
F E
E
F
G
D D B w
A
F
w D E
B
e
B
D

t +
1
]
1

+
+

1
]
1

,
_

+ +

(6.77)

142
Meade (1981) trata la exactitud de esta solucin indicando precisiones de 1 2 mm para
la solucin directa o inversa en lneas del orden de 120 km de largo. Para lneas de 150
km, el error en la distancia inversa se incrementa hasta 3 4 mm. Para lneas de hasta
100 km, el error acimutal estar en el orden de 0,001 de arco.


6.6 El Mtodo de la Cuerda

Otro procedimiento para resolver el problema inverso y directo es trabajar con la cuerda
entre los dos puntos de inters. En las secciones 4.19 y 4.23 tratamos mtodos para
trabajar con una cuerda entre dos puntos. En 4.19 consideramos la cuerda y el acimut de
su seccin normal entre dos puntos en o sobre el elipsoide. En la seccin 4.23 vimos la
conversin de la extensin de una geodsica o seccin normal entre dos puntos, en el
elipsoide, en una cuerda, y viceversa. Ahora aplicamos estas ecuaciones a la solucin del
problema directo e inverso.


6.6.1 El Problema Inverso

Conociendo , , , ,
2 2 1 1
calculamos las coordenadas X, Y, Z, de la ecuacin (3.152)
asumiendo que la altura es cero. La distancia de cuerda es:

( ) ( ) ( ) [ ]
2
1
2
1 2
2
1 2
2
1 2
Z Z Y Y X X c + + (6.78)

Esta distancia de cuerda puede convertirse en longitud de geodsica usando (4.106) o en
una extensin de seccin normal usando (4.107). El acimut de la seccin normal puede
ser calculado en forma cerrada usando la ecuacin (4.71) donde A es el primer punto. Si
se necesita el acimut geodsico se puede usar una ecuacin tal como (4.111). Si se
requiere el acimut inverso puede encontrarse tambin usando (4.71), adoptando el punto
A como el segundo de los dos puntos.
6.6.2 El Problema Directo

Recordemos que para el problema directo conocemos
12 1 1
, , y s. Por conveniencia
establecemos 0
1
y resolvemos para una diferencia de longitud con respecto al primer
punto. En este caso, las coordenadas rectangulares del primer punto son (tomando 3.152):
143

1
2
1 1
1
1 1 1
sin ) 1 (
0
cos

e N Z
Y
N X

(6.79)

Las diferencias de coordenadas seran:

1 2
2
1 2
Z Z Z
Y Y
X X X



(6.80)

Ahora invertimos (4.67) y al mismo tiempo establecemos 0 . Encontramos:

,
_

,
_

,
_

w
v
u
Z
Y
X
1 1
1 1
sin 0 cos
0 1 0
cos 0 sin


(6.81)

donde las coordenadas locales son (ver 4.60):

V c w
V c v
V c u
sin
sin cos
cos cos
12
12

(6.82)

Sustituyendo (6.82) en (6.81) tenemos:

( )
( ) V V c Z
V c Y
V V c X
sin sin cos cos cos
sin cos
cos sin cos cos sin
1 12 1
12
1 12 1

+


(6.83)

144
Conocemos c y
12
al lado derecho de (6.83). Asumiendo que conocemos V, podemos
usar (6.83) para hallar Z Y X , , . Entonces calculamos las coordenadas rectangulares
del segundo punto.

Z Z Z
Y Y
X X X
+

+
1 2
2
1 2
(6.84)

Conociendo estas coordenadas podemos calcular la latitud y longitud desde (como se
discutir en la seccin 6.8):

( ) ( )
2
1
2
2
2
2
2
2
2
1
tan
Y X e
Z
+
(6.85)

2
2
tan
X
Y
(6.86)

Estas ecuaciones completaran la solucin del problema directo.

Al resolver (6.83) asumimos conocer V. Este ngulo V es el negativo del ngulo de
declinado tratado en la seccin 4.17. Por ejemplo, desde (4.52) podemos escribir:

( )
12 1
2
1 2
1
2
12
2 2
1
1
cos
2
cos 1
2
t
N
s
N
s
V + (6.87)

De la Figura 6.5 puede deducirse un valor simplificado para V, asumiendo que los dos
puntos estn en una esfera, cuyo radio es el radio ) (

R de curvatura en la direccin de la
lnea.




145













Figura 6.5 Determinacin Aproximada del ngulo de Declinacin

Tenemos:

R
c
V
2
) ( sin sin (6.88)

El uso de (6.88) o aun de (6.87) podra crear un error pequeo en las coordenadas
calculadas. Si las coordenadas rectangulares son las correctas, tiene que satisfacerse la
ecuacin de la elipse. Especficamente, desde (3.153) deberamos tener:

0
) 1 (
2
1
2
2
2 2
2
2
2

1
]
1

+ + a
e
Z
Y X (6.89)

Si V no es correcto, el lado derecho igualar (digamos) a h. Conociendo h se puede
calcular una correccin para V (Vincenty, 1977) como sigue:

V c
h
dV
cos
(6.90)

El ngulo vertical corregido podra ser:
R


c / 2

c / 2
146

dV V V
i i
+
+1
(6.91)

Lo cual puede ser usado en (6.83) para obtener valores mejorados de Z Y X , , .
Despus que el ciclo iterativo haya convergido (por ejemplo mm h 1 ) se puede usar el
juego final de valores para
2 2 2
, , Z Y X en (6.85) y (6.86) para obtener la latitud y
longitud del segundo punto.


6.7 Exactitud de los Mtodos Directo e Inverso para Lneas de Longitud
Mediana

En las secciones previas hemos tratado varios mtodos para resolver el problema directo
e inverso. Cada mtodo tena aproximaciones asociadas a truncamiento de series o
aproximaciones geomtricas. En algunos casos hemos citado pautas respecto de la
exactitud de las ecuaciones. Pero se pueden obtener estimaciones ms especficas de
precisin si se calcula una serie de lneas de prueba con el juego de frmulas ms
precisas, haciendo comparaciones con los resultados para los mtodos aproximados.
Tales clculos han sido desarrollados por Gupta (1972) para varios mtodos y Badi
(1983) para el mtodo de Bowring.

Antes de hablar sobre las precisiones de cada mtodo deberamos poner en contexto las
precisiones que podramos desear en el clculo de la posicin. Por ejemplo, recordemos
primero que 1 de arco corresponde a 30 m en la superficie del elipsoide. Tenemos
entonces:


________Medida de Arco___________________________Medida Lineal________

mm cm m
mm cm m
cm m
cm m
m
m
3 , 0 03 , 0 0003 , 0 " 00001 , 0
3 3 , 0 003 , 0 " 0001 , 0
3 03 , 0 " 001 , 0
30 3 , 0 " 01 , 0
3 " 1 , 0
30 " 1

___________________________________________________________________
147

Si nos dieran un juego de latitudes y longitudes, nos gustara que cualquier distancia
calculada de aquel fuera la correcta (para propsitos de estabilidad) a 1 mm. Esto
implicara que las y debieran darse con una exactitud del orden de 0,00001. Hay
muchos casos en donde un criterio tan riguroso puede ser relajado dependiendo de la
aplicacin de los resultados.

Las pruebas realizadas por Gupta constaron de lneas de diferentes extensiones y acimut,
y latitud del primer punto. En la mayora de los casos, hay una sensibilidad a los
resultados dependiendo de estas tres cantidades. Aqu no se presenta un listado completo
de los resultados. Basta tabular la distancia mxima en los acimut y latitudes ms
deficientes, para los cuales las ecuaciones especficas producen la exactitud dada. Tales
resultados se dan en la tabla siguiente:

Extensin Mxima de Lnea para la cual una Solucin Directa Conocida Logra la Exactitud Dada
(Distancias en km)
___________________________________________________________________
" 00001 , 0 " 0001 , 0 " 001 , 0 " 01 , 0
Series Legendre (4 trminos) 30 40 80 100
Series Legendre (5 trminos) 60 90 100 200
Puissant (corto, (6.51)) 10 10 10 10
Puissant (largo, (6.40)) 10 20 40 80
Bowring (Cuerda) 70 100 300 700
___________________________________________________________________

La precisin ms deficiente en estos resultados usualmente ocurre en las altas latitudes.
(La latitud ms alta usada en esas pruebas fue de 70). Por ejemplo, para una latitud de
10 , l a distancia mxima para la serie de Legendre, con derivadas del quinto orden, es de
100 km para una exactitud de " 00001 , 0 en lugar de 60 km dados en la tabla.

De esos resultados concluimos que las frmulas de Bowring para el problema directo
producen la mejor precisin de las ecuaciones aqu descritas.

La exactitud del problema inverso puede describirse de manera similar. En la tabla
siguiente comparamos los errores de distancia y acimut para las frmulas de latitud media
de Gauss y de Bowring. De nuevo hemos escogido errores mximos que dependen del
acimut y de la latitud.

148
Error Mximo en la Solucin del Problema Inverso para Lneas de Varias Extensiones
Largo de la Lnea Latitud Media de Gauss Bowring
Km Acimut () Distancia (mm) Acimut () Distancia (mm)
50 " 0048 , 0 4
100 " 020 , 0 33
200 " 083 , 0 136
0,0003 0,1
0,0024 1,1
0,0049 9,7

Los resultados de Bowring claramente son los mejores. Los errores son an bastante
sensibles a la latitud y al acimut. Para una extensin de 100 km y 0 de acimut, el error en
las frmulas Bowring en 10 de latitud es 0,08 mm, aumentando a 1,1 mm en 40.


6.8 El Problema Inverso para las Coordenadas Rectangulares Espaciales

Conociendo , y h de un punto, calculamos las coordenadas rectangulares espaciales
como sigue (ver 3.152):

sin ) ) 1 ( (
sin cos ) (
cos cos ) (
2
h e N Z
h N Y
h N X
+
+
+
(6.92)

Ahora examinamos el clculo de , , , h conociendo Z Y X , , y los parmetros del
elipsoide. La solucin no es directa debido a que N es funcin de la latitud. Se han
presentado varias soluciones iterativas y de forma cerrada para este problema. Primero
consideramos una solucin iterativa sugerida por Hirvonen y Moritz (1963).

Para hacerlo, primero hallamos la longitud dividiendo la Y por la ecuacin X de (6.92):

X
Y
tan (6.93)

Luego consideramos la siguiente seccin meridiana que es mostrada en la Figura 6.6:
149

















Figura 6.6 Seccin de Meridiano Mostrando un Punto sobre el Elipsoide

Tenemos:

2 2
sin ) (
tan
Y X
h N
+
+

(6.94)

Ahora sin sin sin
2
h N e N Z + sin sin ) (
2
N e Z h N + + , entonces:

2 2
2
sin
tan
Y X
N e Z
+
+

(6.95)

Necesitamos resolver esta ecuacin por iteracin, por tanto primero escribimos:

(X
2
+ Y
2
)
1/2
(N + h)sin
(N + h)

h
150
1
]
1

+
+

Z
N e
Y X
Z

sin
1 tan
2
2 2
(6.96)

Si, como primera aproximacin, tomamos sin ) 1 ( , 0
2
e N Z h , la ecuacin (6.96)
puede ser escrita como:

[ ]
2 2
2 1
2
2
2 2
1
1
1
tan
1
1 tan
Y X
Z
e

e
e
Y X
Z
+

+
+

(6.97)

Esta ecuacin es exacta cuando h = 0, y puede ser usada para obtener una primera
aproximacin para la latitud deseada. Con esta aproximacin la ecuacin (6.95) puede ser
iterada para encontrar su convergencia.

De las primeras dos ecuaciones de (6.92) podemos encontrar h:

N
Y X
h
+

cos
2 2
(6.98)

De la tercera ecuacin de (6.92) tenemos:

N e N
Z
h
2
sin
+

(6.99)

La seleccin entre el uso de (6.98) o (6.99) depende de la latitud aproximada. En las
regiones polares (6.99) debera ser ms estable que (6.98), mientras que lo opuesto sera
verdadero en las regiones ecuatoriales.

En 1976 Bowring describi un procedimiento iterativo que converge ms rpido que el
recientemente expuesto. (Ver Figura 6.7). Consideremos una elipse de meridiano con el
punto Q ubicado en alguna elevacin sobre el elipsoide, siendo P el punto
correspondiente en el elipsoide. Permtase que C sea el centro de curvatura de la elipse
meridiana en el punto P. La distancia CP es el radio de curvatura del meridano, M.

151
















Figura 6.7 Elipse Meridiana para la Derivacin de Bowring

La coordenada x de C es:

cos M x x
P C
(6.100)

Usando (3.42) para x
P
y (3.88) para M, (6.100) se reduce a

3
3 2
cos
W
e a
x
C

(6.101)

Usando (3.66) esto se convierte en:

3 2
cos e a x
C
(6.102)

De manera similar calculamos la coordenada z de C. Encontramos:
M

C
h
Q
X
P
Z
152

3 2
sin ' b e z
C
(6.103)

De la figura 6.7 vemos que:

C Q
C Q
x x
z z

tan

o sustituyendo para x
C
y z
C
, tenemos:

3 2
3 2
cos
sin '
tan
ae x
b e z
Q
Q

+
(6.104)

En trminos de X, Y, Z, podemos escribir (6.104) como:

3 2 2 2
3 2
cos
sin '
tan
ae Y X
b e Z
+
+
i (6.105)

La ecuacin (6.105) es la ecuacin bsica que ha de iterarse para la solucin de Bowring.
El valor inicial aproximado de puede ser encontrado de (3.28) y (3.29):

( )
2 / 1
2 2
0
tan
Y X
Z
b
a
+

(6.106)

Cualquier valor actualizado de que se necesite puede ser calculado de (3.63):

tan f tan ) 1 ( (6.107)

donde se calcular de (6.105).

153
Para aplicaciones terrestres, todo lo que se necesita es un ciclo iterativo nico de (6.105)
comenzando con (6.106) para obtener resultados precisos mejores de 0,1 mm. En alturas
de 5000 m, el error de tal clculo podra alcanzar 39 mm, lo cual podra eliminarse con
otra iteracin.

La altura podra determinarse de (6.98) o (6.99). Sin embargo, una manera ms
conveniente para cualquier tcnica fue sugerida por Bartelme y Meissl (1975) como parte
de su derivacin para otro procedimiento en la determinacin de , , y h. Comenzamos
con la elipse meridiana y un crculo pasando a travs del punto de inters, segn es
mostrado en la Figura 6.8.









Figura 6.8 Geometra para la Determinacin de h

Usando (3.28) y (3.29) vemos que en el elipsoide las coordenadas x y z de p son cos a
y sin b . Tenemos:

2 2 2
) sin ( ) cos ( b z a p h + (6.108)

El signo de h es asignado igualando el signo del primer trmino en parntesis. Se
recomienda el uso de la ecuacin (6.108) para el clculo de alturas por razones de
simplicidad y estabilidad, aunque sta fallar si el punto se ubica en uno de los polos.

Vincenty (1980 a) sugiri una mejora del procedimiento Bowring introduciendo un
elipsoide auxiliar que pasa a travs del punto que est siendo transformado. Este mtodo
es especialmente til cuando una elevacin es aproximadamente conocida o es calculada
de una manera aproximada.

(X
2
+Y
2
)
1/2
= p

b sin
z
z
p
h
p
a cos
154
Varios autores han propuesto frmulas cerradas para la evaluacin de , y h a partir de
X, Y y Z (por ejemplo, Paul, (1973) y Heikkinen, 1982)). Los pasos de clculo para el
procedimiento de Heikkinen son:

2 2
Y X r +

2 2
54 Z b F

) ( ; ) 1 (
2 2 2 2 2 2 2 2
b a E E e Z e r G +

3
2 4
G
Fr e
c

c c c s 2 1
2 3
+ + +

2 2
) 1
1
( 3 G
s
s
F
P
+ +


p e Q
4
2 1+

2
Pr
) 1 (
) 1 (
)
1
1 (
2
1
2
2 2
2
2
0

+

+ +
+

Q Q
Z e P
Q
a
Q
r Pe
r

2 2
0
2
) ( Z r e r U +

2 2 2
0
2
) 1 ( ) ( Z e r e r V +

aV
Z b
z
2
0


155
) 1 (
2
aV
b
U h

r
z e Z
0
2
'
tan
+


X
Y
tan

Cualquier error en la aplicacin de esas ecuaciones podra emanar de situaciones
inestables. Aparentemente, las frmulas de Heikkinen son estables (Vincenty, 1982
comunicacin privada).

En trminos de tiempo de evaluacin del clculo, la tcnica anterior es la ms lenta. Si
permitimos que el tiempo para este enfoque sea 1, el tiempo para el enfoque Bowring
sera 0,73, para el de Vincenty (1980) 0,66 y para el de Hirvonen-Moritz 1,05.
156
7 INFORMACIN ASTROGEODSICA


7.1 Coordenadas Astronmicas

Hasta aqu, hemos considerado las coordenadas geodsicas que son definidas con
respecto a un sistema especfico de ejes y planos implicados por dichos ejes. Se
tiene la medida de latitud considerando el plano ecuatorial, el cual es
perpendicular al eje z de rotacin del elipsoide. La longitud geodsica es el
ngulo entre un meridiano inicial (conteniendo los ejes x y z) y el meridiano que
pasa a travs del punto de inters.

En el mundo real donde las mediciones son realizadas con respecto a la direccin
del vector gravedad, en un punto sobre la superficie de la tierra, no podemos
determinar directamente la latitud geodsica, longitud, acimut de la seccin
normal, ngulo vertical, etc., considerando que el plano horizontal de los
instrumentos usado para esas mediciones son orientados para que el plano
horizontal del instrumento quede perpendicular a la direccin de la gravedad. Las
cantidades medidas con respecto a la orientacin del vector gravedad son
generalmente llamadas cantidades astronmicas. Tenemos latitud astronmica,
longitud astronmica, acimut astronmico, ngulo vertical astronmico, o
distancia cenital astronmica. Con el objeto de definir tales cantidades es
necesario definir un sistema de coordenadas y planos iniciales para referenciar
(por ejemplo) la latitud y la longitud astronmica. Las definiciones de estos
sistemas estn ampliamente ligadas a las observables relacionadas con la Tierra
fsica.

No es la intencin de este trabajo adentrarse en los detalles de las definiciones de
los sistemas de coordenadas astronmicos. Tal enfoque puede ser encontrado en
Mueller (1969, pg. 19), Bonford (1980, pg. 97), Vanicek y Krakiwsky (1982,
pg. 296), Mueller (1981, pg. 9), etc. Es importante para nosotros, sin embargo,
resumir algunas definiciones y aplicaciones apropiadas.

El eje Z usado para propsitos de referenciacin astronmica es relacionado con
el eje de rotacin de la Tierra. Tal eje requiere una definicin precisa,
considerando que el eje de rotacin instantneo no permanece fijo en posicin
con respecto a la corteza de la Tierra. Las primeras observaciones del movimiento
del polo fueron iniciadas en 1899 usando la latitud definida de cinco estaciones
del servicio de latitud internacional. Los datos de esas estaciones han sido usados
para definir el Origen Internacional Convencional (CIO), el cual es el polo
terrestre promedio desde el ao 1900 al 1905. Los valores del movimiento polar
157
tambin han sido determinados por el Servicio de Movimiento Polar
Internacional (IPMS) el que usa datos provenientes de un gran nmero de
observatorios, y del Bureau International de lHeure (BIH). Los cambios en el
movimiento polar ahora son obtenidos rutinariamente desde el anlisis del
movimiento de satlites. Cada determinacin del movimiento polar podra ser un
tanto diferente dependiendo de los catlogos de estrellas usado, coordenadas
adoptadas por la estacin, procedimientos de observacin, constantes adoptadas,
etc. En el futuro cercano, mejoras en la determinacin del movimiento polar y del
eje Z sern posible usando nuevos y mejores procedimientos de observacin y
tcnicas de procesamiento. Debera estar claro que las determinaciones del
movimiento polar desde 1899 no tienen una precisin uniforme ni un eje Z de
referencia uniforme.

En adelante asumiremos que tenemos un eje Z el cual es llamado Sistema
Terrestre Convencional (CTS) (Mueller, 1981). El eje de rotacin instantneo es
localizado con respecto al eje Z por los elementos del movimiento polar x
p
, y
p
. La
latitud astronmica de un punto, en la superficie de la Tierra, debera ser el
ngulo medido entre el ecuador (perpendicular al eje de rotacin medio) y la
direccin del vector gravedad en el punto de inters. La latitud astronmica media
(
M
) puede ser obtenida desde la latitud astronmicas instantnea (
I
) (esto es
con respecto al ecuador instantneo) usando las coordenadas (x
p
, y
p
) del polo
instantneo con respecto al polo de referencia usado (Mueller, 1969, pg. 87):

+ cos sin
P P I M
x y (7.1)

Para definir la longitud astronmica instantnea primero definimos el plano
meridiano astronmico instantneo como el plano que contiene la normal
astronmica en P paralela al eje de rotacin instantneo de la tierra (Mueller,
1969, pg. 19). El meridiano astronmico medio ser aquel plano que contenga la
normal astronmica en P, y que es paralelo al eje Z del Sistema Terrestre
Convencional. La longitud astronmica es el ngulo entre el meridiano inicial
(hoy en da definido por el BIH) y el meridiano astronmico que pasa a travs del
punto de inters. Valores de la longitud astronmica media (
M
) pueden ser
obtenidos desde la longitud astronmica instantnea (
I
) a travs de la aplicacin
de la correccin del movimiento polar (Mueller, 1969, pg. 87):

( ) + tan cos sin
P P I M
y x (7.2)

El primer acuerdo sustancial en la definicin del meridiano inicial fue alcanzado
en la Conferencia del Meridiano Internacional que se efecto en octubre de 1884,
Washington (Howse, 1980). Entonces el meridiano inicial fue definido como
158
aquel que pasa por el centro del instrumento de trnsito en el Observatorio de
Greenwich. Desde ese tiempo, definiciones mejoradas han sido adoptadas. Con
variadas definiciones realizadas en diferentes tiempos es claro que la longitud
astronmica considerada sobre un extenso periodo de tiempo podra no constituir
un juego de datos homogneos. En Estados Unidos, las longitudes astronmicas
fueron originalmente ligadas a una longitud definida en el Observatorio Naval de
EE.UU. Sin embargo, esta longitud y los catlogos de estrellas usados desde 1922
fueron inconsistentes con aquel usado por el Bureau International de lHeure
(BHI). Petty y Carter (1978) estimaron un promedio para la correccin de
longitud de 0,50 (positivo en longitud oeste) para la determinacin de
longitudes astronmicas en EE.UU. previas a 1962. Esta correccin dependiente
del tiempo es llamada la correccin del observatorio y debera ser aplicada a las
longitudes astronmicas publicadas por el National Geological Survey previas a
1978 (Petty, comunicacin privada, 1981).

Hoy da los ejes iniciales (X, Z) son definidos por un determinado juego de
longitudes astronmicas en aproximadamente 50 observatorios de tiempo
desplegados alrededor de la Tierra que envan los datos al BHI en Pars. Tales
mediciones permiten la definicin precisa de un meridiano inicial el cual ahora no
es fsicamente observable en Greenwich. En la prctica, las correcciones del
movimiento polar son aplicadas para obtener un meridiano inicial medio.

Un acimut astronmico es al ngulo entre el norte astronmico (o el plano
meridiano astronmico) y el plano que contiene el vector gravedad en el punto de
observacin que pasa a travs del punto observado.
Debido a que el plano astronmico puede variar como consecuencia de las
variaciones en los ejes de rotacin descritos por el movimiento polar, deberamos
hablar de un acimut astronmico instantneo (A
I
) y un acimut astronmico medio
(A
M
). Los dos acimut son relacionados como sigue (Mueller, 1969, pg. 88):

( ) + sec cos sin
P P I M
y x A A (7.3)

En subsecuentes tratados nos referiremos solamente al acimut astronmico
medio. Este ser medido desde el norte en el sentido de los punteros del reloj.

La distancia cenital astronmica (Z) es el ngulo subtendido desde el cenit,
definido por la direccin del vector gravedad, en direccin hacia el punto que est
siendo observado.
Arriba hemos considerado mediciones astronmicas referidas a la direccin del
vector gravedad en un punto sobre la superficie de la Tierra. Para aplicaciones
que comprometen coordenadas astronmicas y geodsicas (ver las secciones
159
siguientes) es importante que las coordenadas astronmicas sean reducidas al
elipsoide o en la prctica al geoide. Para llevar a cabo sto deben efectuarse
correcciones por curvatura de la lnea de plomada, segn lo describe Heiskanen y
Moritz (1967, pg. 193).

La Figura 7.1 identifica varias cantidades con respecto a los ejes del Sistema
Terrestre Convencional.
















Figura 7.1 Cantidades Astronmicas Medidas


7.2 Comparacin de Cantidades Angulares Astronmicas y Geodsicas

Cantidades astronmicas y geodsicas tales como latitud, longitud, acimut y
distancia cenital principalmente se diferenciarn porque tales cantidades son
medidas respecto de una direccin cenital diferente. Las cantidades astronmicas
son medidas con respecto a un cenit definido por la direccin del vector gravedad,
mientras que las cantidades geodsicas son definidas con respecto al cenit
definido por una normal al elipsoide.


z
#

Norte
Astronmico
A
ZCTS
Cenit
Astronmico
Este
Vector
Gravedad
Eje Z
Paralelo
Plano del
Meridiano
Inicial
Meridiano
Astronmico
160
Es posible tambin que las coordenadas difieran por el uso de diferentes polos de
referencia y diferentes meridianos iniciales para los sistemas astronmicos y
geodsicos. Idealmente nos gustara que estos sistemas fuesen lo mismo, pero en
realidad sto no podra ser.

Para nuestra primera revisin analtica de las diferencias entre las coordenadas,
supondremos, no obstante, que los ejes de rotacin de la referencia astronmica y
geodsica son paralelos. Tambin supondremos que las longitudes y mediciones
desde los meridianos iniciales son paralelos. Esta derivacin sigue la efectuada
por Heiskanen y Moritz (1967, pg. 184).

Ahora consideraremos una esfera unitaria relacionada con un punto A en la
superficie de la Tierra como se muestra en la Figura 7.2. La interseccin del eje
de rotacin del elipsoide con la esfera es designado P. (Note que hay solo un
polo, ya que hemos asumido que los ejes de rotacin astronmicos y geodsicos
son paralelos). La normal al elipsoide que pasa a travs de A intersecar a la
esfera en Z
G
, el cenit geodsico en A. Ahora extendemos la direccin del vector
gravedad en A de tal modo que interseque la esfera auxiliar en Z
A
lo cual es
denominado cenit astronmico en A. Permitamos que m sea el punto de
interseccin de la lnea de la visual y la esfera unitaria cuando el teodolito
(nivelado respecto del vector gravedad) es apuntado a un objetivo M. Los puntos
Z
G
y Z
A
son conectados a los punto P y m por crculos mximos. El arco mZ
A
es
la distancia cenital medida hasta el punto M y es denominada z. El plano AZ
A
m
es el plano vertical en el punto A que pasa por M. El arco mZ
G
es la distancia
cenital geodsica y es designada como z. El plano AZ
G
m es el plano de la seccin
normal directa desde A hasta M medida con respecto a la normal elipsoidal que
pasa por A. Notamos que el arco Z
A
P es 90- . El plano AZ
G
P del meridiano
geodsico en A. El plano AZ
A
P es el plano del meridiano astronmico en A. El
ngulo Z
G
PZ
A
= ( l ) es el ngulo entre los meridianos astronmico y geodsico
en A. Asumiendo que las longitudes astronmica y geodsica son calculadas
desde el mismo meridiano inicial, tenemos:

l (7.4)

Tambin permitamos que el arco Z
G
Z
A
sea lo cual es la deflexin total de la
vertical en el punto A. El ngulo PZ
G
Z
A
es el acimut geodsico del plano ()
AZ
G
Z
A
que contiene la deflexin total de la vertical en A. El acimut astronmico
correspondiente del plano AZ
G
Z
A
es .



161
















Figura 7.2 La Esfera Celeste Mostrando Cantidades Astronmicas y Geodsicas

Dibujamos el arco Z
A
Z
2
desde Z
A
perpendicular al meridiano geodsico PZ
G
.
Entonces el arco Z
G
Z
2
es el cual es la componente de la deflexin total a lo
largo del meridiano. El arco Z
A
Z
2
es el cual es la componente de la deflexin
total de la vertical en la direccin del primer vertical.

El acimut (seccin normal) geodsico del plano AZ
G
m es el ngulo PZ
G
m el cual
es designado . El ngulo PZ
A
m designado A es el acimut astronmico del plano
AZ
A
m.

Desde el tringulo esfrico derecho Z
A
Z
2
P tenemos:

( ) ( ) + cot tan cos (7.5)

( ) cos sin sin (7.6)

A
m
R

Z
P
Z
A
Z
G
z
z
q
M
T
R

90 -
-

90- -
162
Puesto que y ( - ) son ngulos pequeos y , podemos escribir la
ecuacin (7.6) como:

( ) cos (7.7)

( ) sec (7.8)

Asumiendo que ( ) 1 cos en la ecuacin (7.5) podemos mostrar que:

(7.9)

Las ecuaciones (7.7), (7.8) y (7.9) son las ecuaciones bsicas que expresan las
componentes y de la deflexin de la vertical en trminos de coordenadas
astronmicas y geodsicas.

Ellas son vlidas solamente cuando los aspectos asumidos sobre el polo
astronmico y geodsico, y los meridianos iniciales son vlidos. Los valores de
y definidos por esas ecuaciones son llamados deflexiones astrogeodsicas de la
vertical. En consideracin a que las coordenadas geodsicas dependern de las
dimensiones del elipsoide de referencia, y ms generalmente, del datum
geodsico usado para referenciar las coordenadas geodsicas, las deflexiones
astrogeodsicas son cantidades dependientes del datum (geodsico).

Otras relaciones interesantes podran ser derivadas del tringulo Z
G
Z
A
Z
2
.
Considerando el tringulo como si fuese plano podemos escribir:

2 2
sin cos
tan
sin
cos

(7.10)
163
Si es necesario podramos sustituir expresiones para y dentro de la ecuacin
(7.10).

Seguidamente consideramos la relacin entre el acimut astronmico A y el
acimut geodsico . Para hacerlo primero designamos el ngulo mZ
G
Z
A
como R y
el ngulo mZ
A
T como R
1
. Entonces:

'
1


+
+
R A
R
(7.11)

Desde el tringulo Z
G
Z
A
P en el cual el ngulo en Z
A
es 180- , tenemos:

( ) ( ) sin sin sin cos cos ' cos + (7.12)

Asumiendo ( ) , 1 cos ( ) ( ) sin , la ecuacin (7.12) puede ser
escrita como:

( ) sin sin ' cos cos (7.13)

Si sustituimos la ecuacin (7.8) dentro de (7.13) obtenemos:

sin tan ' cos cos (7.14)

Ahora podemos usar las identidades trigonomtricas dadas en la ecuacin (5.12),
por tanto tenemos:

( ) ( ) sin tan '
2
1
sin '
2
1
sin 2 ' cos cos + (7.15)

Dejando ( ) + '
2
1
y ( )
( )
2
'
'
2
1
sin



, tenemos:

164
( ) ( ) ( )



o
90 cos sin '
tan '
(7.16)

Ahora el tringulo esfrico mZ
G
Z
A
es similar al tringulo Z
G
Z
A
P en el sentido
siguiente: el vrtice P corresponde al vrtice m, el ngulo q (en m) corresponde al
ngulo ( ) y los lados z y z corresponden a los lados 90- y 90- - ,
corresponde a R
1
y a R. Con esta analoga la ltima ecuacin de (7.16) puede ser
reescrita:

' cos
1
z q R R (7.17)

Desde el tringulo mZ
G
Z
A
, tenemos:

' sin
sin
sin sin
z
R
q (7.18)

Puesto que q y son pequeos, q q sin , y sin , la ecuacin (7.18) podra ser
usada en (7.17) para escribir:

' tan
sin
1
z
R
R R

(7.19)

Agregando las ecuaciones (7.16) y (7.19) tenemos:

tan
' tan
sin
) ' ( ) (
1
+ +
z
R
R R (7.20)

Diferenciando las ecuaciones de (7.11) encontramos:

( ) ( ) + '
1
R R A (7.21)

Ahora permitamos que R de tal forma que podamos usar la ecuacin
(7.20) en la ecuacin (7.21) para escribir:
165
( )
' tan
sin
tan
z
A



+ (7.22)

Expandiendo el seno en la diferencia de ngulos, queda:

' tan
sin cos cos sin
tan
z
A



+ (7.23)

Usando la ecuacin (7.10) podramos sustituir cos y sin , y tomando z = z,
podemos escribir:

z
A
tan
cos sin
tan



+ (7.24)

La ecuacin (7.24) tambin podra ser expresada de la forma siguiente:

( ) ( ) z A cot cos sin sin + (7.25)

Esta ecuacin nos da la relacin entre el acimut astronmico y geodsico como
funcin de la deflexin astrogeodsica de la vertical. En muchas redes de
triangulacin
o
90 z de modo que 0 cot z , y el ltimo trmino en la ecuacin
(7.25) es despreciable. En este caso la ecuacin (7.25) es escrita en una forma
ms familiar:

( ) sin tan A (7.26)

Dado , , , A podramos usar la ecuacin (7.26) para calcular , el acimut
geodsico de la lnea. De (7.26) tenemos:

( ) sin A (7.27)

La ecuacin (7.26) y (7.27) son conocidas como las ecuaciones de Laplace. El
acimut geodsico calculado desde la ecuacin (7.27) es llamado el acimut de
Laplace.
166
Escribiendo (7.25) en la forma de (7.27) obtenemos la ecuacin de Laplace
extendida.

( ) ( ) z A cot cos sin sin (7.28)

o sustituyendo y usando (7.10)

( ) ( )( ) z z A cot cos cos sin cot sin (7.29)

Con el objeto de calcular el acimut de Laplace es necesario observar el acimut y
longitud astronmico de un punto dado y disponer de la longitud geodsica.
(Veremos luego que un valor exacto de no es necesario, puesto que la ecuacin
de Laplace ser usada en un ajuste de datos geodsicos). Las estaciones desde
donde se efectan tales observaciones son llamadas estaciones de Laplace. Tales
estaciones han sido establecidas en la mayora de las redes de triangulacin. El
espaciamiento de tales estaciones puede variar desde 10 hasta 300 km.
dependiendo del tamao de la red y la intencin en la precisin de los resultados.

El propsito principal de incluir un acimut de Laplace en una red geodsica es
proveer la orientacin acimutal de la red, de tal modo que los errores de
orientacin sean distribuidos uniformemente en la red. Adicionalmente, el uso de
las ecuaciones como (7.28) tienden a reforzar la condicin de las suposiciones
hechas en la derivacin de la ecuacin de Laplace; esto es, el paralelismo de los
ejes polares y el paralelismo del meridiano inicial (Moritz, 1978, pg. 68).

En las redes geodsicas que estn siendo desarrolladas hoy en da y en el futuro
se ha visto reducida significativamente la necesidad de los acimut de Laplace,
debido a la incorporacin de determinacin de posiciones mediante satlites
dentro del ajuste de la red. Tales determinaciones proveen informacin de
orientacin y de escala que (con un espaciamiento apropiado entre las estaciones)
refuerzan la red geodsica. La incorporacin de tales posiciones dentro de la red
es tratada por Moose y Henriksen (1976), Asquenaz (1981), Vincenty (1982) y
muchos otros.

Uno de los ltimos efectos que requiere ser considerado, es la discrepancia entre
las distancias cenitales astronmicas y geodsicas. Para ello consideremos el
tringulo mZ
G
Z
A
, como se muestra en la Figura 7.3, donde el arco Z
G
Z es
perpendicular a mZ
A
. Entonces la diferencia deseada z-z ser el arco Z
A
Z.

167









Figura 7.3 Determinacin de las Distancias Cenitales

Considerando el Tringulo Z
G
Z
A
Z como un tringulo plano, tenemos:

( )
1 1
cos 180 cos ' R R Z Z
A
(7.29)

usando R
1
de la ecuacin (7.11) y observando que ' A

( ) ( ) cos ' cos ' A Z Z
A
(7.30)

o expandiendo ( ) cos :

sin sin cos cos ' Z Z
A
(7.31)

usando la ecuacin (7.10) podramos escribir (7.31) como:

( ) sin cos ' ' + z z Z Z
A
(7.32)

El trmino ( ) sin cos + es el componente de la deflexin de la vertical en la
direccin . Con la ecuacin (7.32) podemos convertir una distancia cenital dada
z, en una distancia cenital geodsica z. Este procedimiento es necesario cuando
las alturas estn siendo obtenidas mediante nivelacin trigonomtrica.
m
Z

R
1
Z
A
Z
G
z

z

168
7.2.1 Correccin de Direcciones por Efectos de la Deflexin de la Vertical

En una red de triangulacin los ngulos horizontales son medidos con respecto a
la direccin del vector gravedad en el punto. Lo que se desea para las
aplicaciones actuales son las direcciones correspondientes con respecto a la
normal elipsoidal que pasa a travs del punto. Esto requiere una correccin a las
direcciones observadas, la cual depender de las deflexiones de la vertical.

Para derivar esta correccin consideraremos la ecuacin (7.28) la que es derivada
para los acimuts. El trmino ( ) sin es constante en un punto dado, puesto
que este depende solamente de , y , y es independiente de la direccin. Este
trmino expresa la influencia sobre el acimut de la no-coincidencia de los planos
de meridianos astronmico y geodsico. El segundo trmino
( ) z cot cos sin expresa la influencia en las direcciones medidas de la
no-coincidencia del eje vertical del instrumento y la normal de la superficie
elipsoidal. Esto podra ser considerado como una correccin debido a la deflexin
del eje vertical del instrumento desde la normal a la superficie del elipsoide de
referencia dado.
Sea D la direccin corregida y D la direccin observada. Podemos escribir:

+ ' D D (7.33)
donde
( ) z cot cos sin (7.34)

En muchos esquemas de triangulacin hemos notado que z cot podra ser cercano
a cero y por tanto la correccin ser despreciable. En reas montaosas z podra
alcanzar 60 de tal modo que podra alcanzar varios segundos de arco.
Es claro que para calcular la direccin de la correccin se necesitan valores de y
. La forma ms directa es realizar mediciones astronmicas en todos los sitios de
la triangulacin. Sin embargo, esto puede resultar demasiado oneroso en trminos
de tiempo y horas hombre, por lo cual tcnicas alternativas podran usar
deflexiones existentes para predecir las deflexiones requeridas en sitios
especficos. Tal procedimiento no es tan simple puesto que las deflexiones de la
vertical son muy dependientes del terreno que rodea el sitio. Schwartz (1979)
describe algunas consideraciones generales sobre este problema para Estados
Unidos.


169
7.2.2 Ecuacin Extendida de Laplace

La ecuacin extendida de Laplace y las ecuaciones de la deflexin de la vertical
tratadas en la seccin 7.2 fueron basadas sobre la base de suposiciones de
paralelismo definidas previamente. Para el anlisis de la red existente, y para
mejorar el entendimiento del problema es til tener ecuaciones de deflexin de la
vertical (incluyendo la ecuacin de acimut de Laplace) que no consideran esas
suposiciones.

Esta generalizacin ha sido tratada por Pick et al. (1973, pg. 430), Grafarend y
Richter (1977), Vincenty (1982) y otros.

Dejemos que
z y x
, , sean pequeos ngulos de rotacin que describen la falta
de orientacin angular del sistema geodsico con respecto al sistema astronmico.
Los ngulos de rotacin son positivos en la direccin de los punteros del reloj
cuando son vistos desde el origen de los ejes. Bajo estas circunstancias la relacin
entre los acimuts astronmico y geodsico puede ser escrita como (Vincenty,
1983, 01.20, comunicacin privada),

( ) ( )( )
z y x
a a a z z A
3 2 1
cot cos cos sin cot sin + + +
(7.35)

Las expresiones para
3 2 1
, , a a a dependen de la interpretacin de la falta de
orientacin. Los coeficientes dados en la Tabla 1 de Grafarend y Richter (1977)
suponen una rotacin del sistema de referencia astronmico. Otra interpretacin
considera un cambio en el sistema astronmico y un cambio resultante en las
coordenadas geodsicas. Claramente podemos tambin considerar cambios en las
deflexiones astrogeodsicas de la vertical debido a los cambios de los sistemas de
coordenadas. Por ejemplo, los cambios en el acimut astronmico ( dA ), latitud
astronmica ( d ), y longitud astronmica ( d ) causados al ir de un sistema
antiguo a un nuevo sistema podran ser (Vincenty, 1982, pg. 240):

( )
( )
z y x
y x
y x
d
d
dA



+
+
+
sin cos tan
cos sin
cos / sin cos
(7.36)

170
Si suponemos ningn cambio en el sistema geodsico, los correspondientes
cambios en las deflexiones de la vertical, podran ser:

cos

d d
d d
(7.37)

Una revisin ms completa de este problema es dada por Vincenty (1983) y
Vanicek y Carrera (1983).


7.3 Ondulacin Astrogeodsica del Geoide

En forma resumida se observ en la seccin 1 el concepto de geoide como una
superficie irregular correspondiente al Nivel Medio del Mar (NMM) en las reas
ocenicas y su extensin en reas continentales. La localizacin del geoide con
respecto a un elipsoide puede ser especificada a travs de las ondulaciones del
geoide. Tambin podemos localizar el geoide con respecto a un elipsoide
especfico de un datum geodsico dado usando deflexiones astrogeodsicas de la
vertical.
En la Figura 7.4 se esquematiza el geoide con respecto al elipsoide de un datum
geodsico.








Figura 7.4 Ubicacin del Geoide con Respecto al Elipsoide de Referencia de un
Datum Especfico

En esta figura P es un punto en el elipsoide y P es el punto correspondiente en el
geoide. La separacin en una direccin vertical entre P y P es la ondulacin
P es el punto en el Elipsoide
P es el punto en el Geoide
Centro del Elipsoide
Asociado con el
Datum Geodsico
Elipsoide de Referencia
Superficie Geoidal
P
NAG
P


171
astrogeodsica, N
AG
. La cantidad es positiva cuando el geoide est fuera del
elipsoide.

Para calcular las ondulaciones astrogeodsicas consideramos un perfil geoide-
elipsoide en una direccin definida por el acimut , segn se muestra en la Figura
7.5.









Figura 7.5 Perfil Geoidal Astrogeodsico con Acimut

El ngulo en A entre la normal elipsoidal y la normal de gravedad es la deflexin
total de la vertical, , en la direccin de la seccin escogida. Sea B un punto en el
geoide, ubicado a una distancia diferencial, ds, de A. El cambio en la ondulacin
geoidal alejndose desde A a B es dN. De la Figura 7.5 podemos escribir:

ds
dN
(7.38)

Donde el signo menos es una convencin introducida para mantener la
consistencia de las definiciones previas de las deflexiones astrogeodsicas.
Escribimos (7.38) como:

ds dN (7.39)

donde (desde (7.32))

sin cos + (7.40)

ds
d

Normal al Normal al
Elipsoid
Geoid
B
A
172
Ahora considere la integracin de (7.39) desde el punto A hasta un punto (D) en
una red. Tenemos desde (7.39) y (7.40):

( )

+
D
A
D
A
A D
ds dN N N sin cos (7.41)

Para evaluar (7.41) necesitamos y a lo largo de la ruta que conecta los puntos
A y D. Notamos que (7.41) nos permite calcular solamente las diferencias de
ondulacin astro-geodsica. Para una ondulacin absoluta es necesario que la
ondulacin sea definida en un punto de la red geodsica. En un nmero de casos
es conveniente definir la ondulacin astrogeodsica como cero en el punto origen
del datum geodsico.

La implementacin actual de (7.41) es efectuada por integracin numrica usando
estaciones vecinas. Si consideramos dos estaciones i y j separadas por una
distancia s
ij
, con componentes de la deflexin en cada estacin, podemos escribir
(7.41) como:

( ) ( ) ( )
ij j i ij j i
ij
ij
s
N sin cos
2
+ + + (7.42)

Con el objeto de calcular las ondulaciones astrogeodsicas en un rea se pueden
estimar y ajustar perfiles astrogeodsicos para formar un juego consistente de
ondulaciones astro-geodsicas. Por ejemplo, considere la grilla mostrada en
Figura 7.6










Figura 7.6 Grilla Astrogeodsica
D
L
1
B
A
C
173
En cada punto de la grilla podramos tener deflexiones astrogeodsicas que son
usadas para calcular las diferencias de ondulacin. En un circuito tal como L
1
la
suma de las ondulaciones astrogeodsicas debe ser cero.

0
1

L
ij
N (7.43)

Este tipo de condicin puede ser usado para formar un juego de ecuaciones de
condicin, como es efectuado en el ajuste de redes de nivelacin, para una nica y
mejor estimacin del juego de ondulaciones astrogeodsicas. Tal procedimiento
fue esencialmente usado por Fischer et al (1967) en la produccin de cartas
astrogeodsicas de Amrica del Norte y Amrica Central. Carroll y Wessells
(1975) describen un geoide astrogeodsico ms reciente para Estados Unidos.
Una versin ms suavizada de este geoide, basado en una funcin polinomial de
grado 15 de latitud y longitud es mostrada en Figura 7.7. Este mapa muestra las
ondulaciones geoidales con respecto al Datum Norteamrico de 1927. Cuando el
Datum cambia tambin lo harn las ondulaciones astrogeodsicas.

En la Figura 7.8 se muestran las ondulaciones astrogeodsicas del geoide dado
con respecto al Sistema Geodsico Mundial de 1972 (WGS72) (Zeppeln, 1974b).
Comparando las Figuras 7.7 y 7.8 claramente se revelan las diferencias que son
asociadas con el uso de datum geodsico diferentes.

La precisin del clculo es basada en varios factores. Un factor crtico se
relaciona con las suposiciones de paralelismo efectuadas en la derivacin de las
ecuaciones de deflexin astrogeodsica. Si, por ejemplo, los meridianos iniciales
de los sistemas astronmicos y geodsicos no son paralelos, ocurrir un error
constante en (principalmente) el cual causar errores en las diferencias de
ondulacin astrogeodsica calculadas con la ecuacin (7.42).

La precisin del clculo de N depender del espaciamiento de las estaciones
astronmicas a lo largo del perfil. Un espaciamiento tpico puede estar en el orden
de 20 km. Sin embargo, en regiones montaosas este espaciamiento podra ser
reducido a 10 o 15 km. para alcanzar una precisin comparable con las de reas
ms planas. Basado en el anlisis de cierre de circuitos Bomford (1980), pg.
366) public las siguientes estimaciones de precisin en la determinacin de N,
basado solamente en los errores de interpolacin:



174
rea Precisin (Desviacin
Estndar) de N
Alpes
India
Finlandia
t 0,012 L l m
t 0,00052 L l m
t 0,00036 L l m

Donde l es el intervalo promedio, en km, entre estaciones astronmicas, y L es
el largo total del perfil.

Otra fuente de error incluye aquel asociado con la longitud astronmica y con la
posicin geodsica y su determinacin. Robbins (1977) public los errores totales
de N siguientes para reas no montaosas, donde las deflexiones son
determinadas para t 0,7 y el espaciamiento tpico es 25 km.

m ( N ) Tipo de Lnea
t 1,5 1000 / L m

t 1,9 1000 / L m
Norte Sur

Este - Oeste

Para lneas cortas se puede esperar una mejor precisin. Wenzel (1978), por
ejemplo, da l as siguientes estimaciones de precisin de N, basado en un anlisis
en el rea del Mar del Norte.

L N m 03 , 0 ) ( t m (7.44)

donde el espaciamiento de la estacin tpica fue 10 km.

Finalmente observamos que las cantidades astronmicas usadas para el clculo
de la deflexin de la vertical deben ser cantidades reducidas al geoide desde el
punto de observacin actual; y las posiciones geodsicas deben ser aquellas
referidas al elipsoide basado en la reduccin de todos los datos medidos para el
elipsoide. Si este ltimo procedimiento no es seguido deben efectuarse
correcciones adicionales, como las describe Fischer (1967).

175
7.4 Reduccin de Distancias Medidas al Elipsoide

Las distancias que son medidas en una red geodsica son usualmente reducidas, a
lo menos en principio, al elipsoide sobre el cual los clculos son efectuados. Tal
reduccin es anloga a la correccin de direccin de las deflexiones de la vertical
tratadas en la seccin 7.2.1.

En esta seccin consideraremos dos casos de reduccin. El primer caso se refiere
al de la reduccin de lneas base que han sido medidas con respecto a la vertical
local. El segundo caso considera la reduccin de distancia de cuerda medidas con
equipos electrnicos de medicin de distancia, lo cual es independiente de la
direccin de la gravedad.

Para considerar el primer caso seguiremos Heiskanen y Moritz (1967, pg. 190).
En la Figura 7.9 hemos medido una distancia l d sobre la superficie de la Tierra.
La inclinacin de la lnea con respecto a la horizontal local es , y la deflexin de
la vertical en la direccin () de la lnea es dado por (7.40). El elemento de
lnea diferencial paralelo al elipsoide es ds mientras que el elemento
correspondiente en el elipsoide es ds
0
. Aproximamos el elipsoide a una esfera
cuyo radio es el radio en la direccin dado por la ecuacin (3.104).















Figura 7.9 Reduccin de la Lnea Base (despus de Heiskanen y Moritz, 1967)

ds
NA
HA
d
Horizonte Local
Elipsoide
R
ds0
d
A
hA
Geoide
B
176
El valor de ds es l d proyectado sobre una lnea paralela al elipsoide:

( ) sin cos cos l l l d d d ds + (7.45)

haciendo

dh d
d d

sin
cos '
l
l l


Podemos escribir (7.45) en la forma:

dh d ds + ' l (7.46)

' l d es la proyeccin l d sobre la horizontal local. Ahora necesitamos reducir ds
a
0
ds lo cual puede ser realizado mediante simple proporcionalidad.

R
h
R
h R
ds
ds
+
+
1
0
(7.47)

donde N H h + , y donde H es la altura ortomtrica (altura sobre el NMM) y N
es la ondulacin geoidal para un elipsoide especfico. Sustituyendo (7.46) en
(7.47) y manteniendo un trmino en la expansin de ( ) R h / 1+ tenemos:

0 0 0
' ds
R
h
dh d ds
R
h
ds ds + l

o dejando que

R
ds
d
0
(7.48)

tenemos
177

( ) + + + d h h d d d h dh d ds ) ( ' '
0
l l (7.49)

Ahora consideremos una lnea que va desde A hasta B. Integramos (7.49) entre
los dos puntos para encontrar:

( )

+ +
B
A
A A B B
hd h h ds '
0
l (7.50)

Si la altura sobre el elipsoide es tomada como constante
m
h entre A y B, usando
(7.48), podemos escribir (7.50) como:

( )
0 0
' s
R
h
h h h s
m
A B m A A B B
+ l (7.51)

donde
m
h es la elevacin media a lo largo de la lnea. En (7.50) y (7.51) ' l es:

B
A
d cos ' l l (7.52)

Lo cual es la suma de las componentes horizontales de las distancias medidas.

La ecuacin (7.51) es la ecuacin bsica para la reduccin de las lneas base
medidas. Observamos que la aplicacin de esta frmula requiere informacin
sobre la deflexin de la vertical y la ondulacin geoidal para lograr reducciones
apropiadas de las distancias. En algunas aplicaciones los efectos de las
deflexiones han sido desapropiadamente omitidos. Los efectos de tales omisiones
pueden ser crticos si las diferencias del punto final de elevacin son grandes y/o
las deflexiones son significativamente diferentes en el punto final de las lneas.

La geometra del segundo caso de reduccin es mostrada en la Figura 7.10



178















Figura 7.10 Reduccin de Distancias de Cuerda al Elipsoide

En esta figura el valor de h es la suma de las alturas ortomtricas ms la
ondulacin astro-geodsica. El radio de la esfera, R, es (R
A
() + R
B
())/2. En esta
deduccin, nuevamente seguimos a Heiskanen y Moritz (1967, pg. 192) y
aproximamos el elipsoide a una esfera de radio R en el acimut determinado por
(3.104).
Usando la ley de cosenos en el tringulo 0AB tenemos:

( ) ( ) ( )( ) cos 2
2 2 2
B A B A
h R h R h R h R + + + + + l (7.53)

Si usamos la identidad

2
sin 2 1 cos
2

(5.54)

podemos escribir (7.53) en la forma:

( )
2
sin 1 1 4
2 2 2 2

,
_

,
_

+ +
R
h
R
h
R h h
B A
A B
l (7.55)

Ahora la distancia de cuerda correspondiente entre los puntos reducidos al
elipsoide sera:
Elipsoide
R
s0

A
hA
Geoide
hB
B0
B
0

A0

179
2
sin 2
0

R l (7.56)

que puede usarse en (7.55) para escribir (con
A B
h h h ):

2
0
2 2
1 1 l l

,
_

,
_

+ +
R
h
R
h
h
B A
(7.57)

Resolviendo para
0
l tenemos:

,
_

,
_

R
h
R
h
h
B A
1 1
2 2
0
l
l (7.58)

Ahora podemos usar las ecuaciones tales como (4.57) o (4.58) para reducir la
distancia de cuerda a la distancia, s
0
, en el elipsoide.

La exactitud de la ecuacin (7.58) ha sido estudiada por Thomson y Vanicek
(1974) hallndola adecuada para todo propsito prctico. Vincenty (1975)
tambin consider la reduccin de distancias espaciales al elipsoide, incorporando
deflexiones de la vertical con el fin de obtener diferencias de ondulaciones
astrogeodsicas.

180
8 FRMULAS DIFERENCIALES DEL PRIMER Y SEGUNDO TIPO


Para aplicaciones tales como la formacin de ecuaciones de observacin para ajuste de
triangulacin y trilateracin, y para la formacin de ecuaciones tiles en la determinacin del
tamao y forma de la Tierra, es necesario obtener ecuaciones que relacionen cambios
diferenciales en varias cantidades. Tales ecuaciones son divididas en dos tipos.

Frmulas diferenciales del primer tipo son aquellas que producen cambios en las direcciones y
coordenadas geodsicas como funcin de las coordenadas iniciales y acimut de la lnea.
Frmulas diferenciales del segundo tipo son aquellas que producen correcciones para las
coordenadas y direcciones resultantes de cambios en el radio ecuatorial y el parmetro que
est definiendo la forma, tal como el achatamiento.

La revisin de estas frmulas diferenciales puede ser encontrada en Bagratuni (1967, pg.
280), Jordan (Vol. III, segunda mitad, pg. 439), Zakatov (1962, pg. 104), Grushinskiy
(1969, pg. 84), y Tobey (1927).


8.1 Frmulas Diferenciales del Primer Tipo

Supongamos que hemos calculado las coordenadas
2 2
, y el retro-acimut
21
de un punto
P
2
basado en las coordenadas
1 1
, del primer punto P
1
, y una distancia s y acimut
12
.
Ahora deseamos encontrar el cambio en
2 2
, y
21
si cambiamos
1 1
, ,
12
y s.
Podramos expresar esto analticamente escribiendo lo siguiente:

12
12
2 2
1
1
2
2

d ds
s
d d

(8.1)

1 12
12
2 2
1
1
2
2

d d ds
s
d d +

(8.2)

12
12
21 21
1
1
21
21

d ds
s
d d

(8.3)

Observamos que en la ecuacin (8.1) y (8.3) no aparece un trmino de longitud. Esto es por la
simetra rotacional del elipsoide de referencia. Por conveniencia, las ecuaciones (8.1), (8.2) y
(8.3) son escritas en la forma siguiente:

181
12 1
2 2 2 2

d d d d
s
+ + (8.4)

12 1
2 2 2 1 2

d d d d d
s
+ + + (8.5)

21 1
21 21 21 21

d d d d
s
+ + (8.6)

La derivacin de estas ecuaciones es simple para algunos casos y compleja para otros. Los
autores mencionados previamente han obtenido cada uno diferentes soluciones para este
problema. Bagranuti y Jordan han dado las expresiones ms rigurosas. Zakatov y Grushinskiy
dieron resultados similares, pero ciertos trminos en un modo levemente diferente.
Ahora derivamos algunos trminos dados en las ecuaciones (8.4, 5, y 6). Primero
consideramos el efecto de extender una geodsica de longitud s por una longitud diferencial ds.
El efecto de esta extensin en el movimiento desde el punto F a F
2
es mostrado en la Figura
8.1.


















Figura 8.1 Efecto Diferencial de una Extensin Longitudinal

G es un punto en el meridiano a travs de F y en el paralelo a travs de F
2
. Tenemos:

( )
21
21
cos
180 cos

ds FG
ds FG


(8.7)

Tambin tenemos:

12

21
F

G

F
2
ds

d
s
2
d
s
2
182
S
d M FG
2 2
(8.8)

Igualando las ecuaciones (8.7) y (8.4) queda:

2
21
2
cos
M
ds
d
s

(8.9)

Luego calculamos GF
2
como:

( ) ds ds GF
21 21 2
sin 180 sin (8.10)

Tambin tenemos GF
2
como:

s
d N GF
2 2 2 2
cos (8.11)

Igualando las ecuaciones (8.10) y (8.11) queda:

2 2
21
2
cos
sin

N
ds
d
S

(8.12)

Para obtener el cambio en el retro-acimut aplicamos la ecuacin de Clairaut (4.81) para una
geodsica escrita en la forma siguiente:

( )
' sin cos
, 180 sin cos
21 2 2
21 2 2
c c N

c N




una constante (8.13)

Diferenciamos esta expresin suponiendo que todas las cantidades son variables. Por tanto:

( ) 0 sin cos cos cos
21 2 2 21 21 2 2
+ N d d N (8.14)

Desarrollando la diferenciacin de
2 2
cos N encontramos:

( )
2 2 2 2
sin cos d M N d (8.15)

Con esta ltima expresin sustituida en la ecuacin (8.14) y efectuada la solucin para
21
d
conseguimos:

2
2
2
2 21 21
tan tan d
N
M
d (8.16)
183

Hasta este punto la ecuacin (8.16) es una ecuacin general en el sentido de que un cambio de
2
d produce un cambio
21
d . Si estamos interesados en el efecto ds sobre
21
d , sustituimos
la ecuacin (8.9) en (8.16) para obtener:

ds
N
d
s
2
2 21
21
tan sin

(8.17)

Seguidamente consideramos los efectos variados cuando el acimut en el primer punto es
cambiado una cantidad
12
d . Esta situacin es mostrada en la Figura 8.2 donde el punto F es
el punto final original de la lnea y F
2
es el punto final despus de la rotacin.










Figura 8.2 Efecto Diferencial de un Cambio de Acimut

En la Figura 8.2 hemos dibujado el arco FG de tal modo que este es perpendicular al
meridiano que pasa por F
2
. Adicionalmente, debido a la rotacin, el ngulo FF
2
A se acercar a
un ngulo recto, as el ngulo GF
2
F ser 270-
21
. Entonces vemos desde la figura que:

( ) ( )
21 2 21 2 2 2 2
sin 270 cos cos FF FF F GF FF GF (8.18)

De lo visto en la Seccin 4.22 tenemos:

12 2
d w FF (8.19)

lo cual puede ser sustituido en (8.18) para escribir:

12 21 2
sin d w GF (8.20)

El lado GF
2
podra tambin ser expresado como:

12
2 2

d M (8.21)

d
12

12
A
P
F
2
G
F
184
Donde el signo menos proviene del hecho que un incremento de
12
causar una reduccin en
la latitud.

Igualando las ecuaciones (8.21) y (8.20) y resolviendo para
12
2

d encontramos:

12
2
21
2
sin
12

d
M
w d (8.22)

Para encontrar el cambio en longitud debido a esta rotacin, expresamos FG como sigue:

( ) ( )
21 2 21 2 2 2
cos 270 sin sin FF FF G FF FF FG (8.23)

Usando la ecuacin (8.19) para FF
2
, y notando que:

12
2 2 2
cos

d N FG (8.24)

podemos despejar
12
2

d de modo que:

12
2 2
21
2
cos
cos
12

d
N
w
d

(8.25)

Ahora nos abocamos a la derivacin del cambio del retro-acimut
21
causado por
12
d . Para
realizarlo consideramos la Figura 8.3:















Figura 8.3 Cambio del Retro-Acimut Debido a
12
d

En esta figura:
A
wd
12
F
2
F
1
s
d
12

12
ds
Meridiano a
travs de F
1
F
3
185

F
1
= punto final original de la lnea.
F
2
= nuevo punto final despus de la rotacin
12
d .
F
3
= punto en AF
2
sobre el meridiano a travs de F
1
.

Ahora dejemos que
2 21
d d donde
2
d es el acimut hacia delante en el punto 2 (esto es
F
1
). Por ahora designamos el cambio total en
2
d como
r
d
2
. Consideraremos esto como la
composicin de dos cambios (
m
d
2
y
e
d
2
). Como F
1
se aproxima a F
2
, permitamos que
m
d
2
sea el cambio en
21
. Ahora tambin consideremos un cambio especial en
2
d cuando
F
2
es desplazado ds = F
2
F
3
hasta F
3
. Definimos esto como
e
d
2
. Podemos notar que el valor
de
r
d
2
es simplemente la suma de las correcciones:

e m r
d d d
2 2 2
+ (8.26)

Para encontrar
m
d
2
notamos que es simplemente el cambio en retro-acimut segn nos
movamos a lo largo de un meridiano.












Figura 8.4 Detalle de los Efectos del Cambio de Retro-Acimut

Tenemos:

B = punto final original.
C = punto final despus de la rotacin
12
d .
D = punto en el meridiano a travs de B, en la lnea AC.
F = punto en la lnea original determinado por una lnea paralela a BC.
E = punto en una lnea paralela a FB a travs de D.

Ahora DC representa un cambio de distancia causado por la rotacin. Si
12
d es positivo ds
es negativo. Para facilidad, trabajaremos con acimut hacia delante. En B el acimut hacia delante
es FBD, mientras que en D este es CDB. La diferencia es el cambio requerido.
d
2m
wd
12
A
E
C D
B F
186

EDC FBD CDB d
m

2


tenemos:

DC
CE
d
m

2
donde CE = BC DF y DC = -ds

entonces:

ds
DF BC
d
m

2


Usando las definiciones de w, tenemos:

12
wd BC

Si observamos que yendo desde B a F w ser ahora w+dw (dw ser negativo), podemos
expresar:

( )
12
d dw w DF +

as:

( )
ds
d dw w wd
d
m

12 12
2

(8.27)

La ecuacin (8.27) es vlida para puntos que se mueven a lo largo de un meridiano. En nuestro
particular caso, (8.27) es requerido en (8.26) como
m
d
2
. Ahora necesitamos
e
d
2
el cual es
simplemente la ecuacin (8.17):

2
21 2
2
sin tan
N
ds
d
e

(8.28)

In este caso ds = F
2
F
3
y es expresado como:

21 12
cot wd ds (8.29)

Combinando las ecuaciones (8.29), (8.28), (8.27) con (8.26) podemos escribir:

187
12
2
21 2
2
cos tan

d
N
w
ds
dw
d

,
_

(8.30)

Recordaremos que esta ecuacin permite el cambio en el retro-acimut en el segundo punto
causado por el cambio de acimut en el primer punto considerando que
21 2
d d . El valor
de ds dw/ podra ser encontrado diferenciando la ecuacin (4.103). Esto podra permitir una
serie de expresiones por lo cual es conveniente formular otra aproximacin. Recordemos que:

21 2 2 12 1 1 2 2 2
sin cos sin cos sin cos N N N (8.31)

Diferenciamos esto usando los resultados dados en (8.15), reconociendo que
1
es una
constante. As:

12 12 1 1 2 21 2 2 2 21 2 2
cos cos sin sin cos cos d N d M d N + (8.32)

Ahora usamos el valor de
2
d de (8.22) en la ecuacin de arriba para encontrar:

12
2
21 21 2
21 2 2
12 1 1
2
sin tan tan
cos cos
cos cos

d
N
w
N
N
d
,
_

(8.32a)

Considerando que las expresiones (8.30) y (8.32a) son lo mismo podemos despejar dw/ds y
encontrar:

,
_

21 2
2
21 2 2
12 1 1
cos
tan
cos cos
cos cos

N
w
N
N
ds
dw
(8.33)

La derivacin descrita en las ltimas pginas representa solamente una porcin de las
derivaciones requeridas por las ecuaciones (8.4, 5, 6). Detendremos la continuacin de estas
derivaciones para resumir los cambios que hemos derivado y entregar otros, sin derivacin,
aunque estas podran ser encontradas en la literatura. Tenemos:

1 21 12
2
21 12
2
1
2
cos cos sin sin
1


d
ds
dw
M
M
d
1
]
1

+
,
_

, (Jordan, pg. 441)

ds
M
d
s
2
21
2
cos

; (nuestra ecuacin (8.9))

12
2
21
2
sin
12

d
M
w d ; (nuestra ecuacin (8.22))
188

1 2 12
2
2 12
2 2
1
2
sin cos cos sin
cos
1

d
ds
dw
N
M
d
1
]
1

,
_

, (Jordan, pg. 442)

2 2
21
2
cos
sin

N
ds
d
S

; (nuestra ecuacin (8.12))

12
2 2
21
2
cos
cos
12

d
N
w
d

; (nuestra ecuacin (8.25))

1 2 2 1
2 2
1
1
2 1
1
2 12 2
2
1
12
1
21
tan cos sin sin tan cos sin sin
1

d
ds
dw
N
M
ds
dw
ds
dw
w
M
N
M
w
M
d
1
]
1

,
_

+
,
_

,
_

(Jordan, pg. 442)

ds
N
d
s
2
2 21
21
tan sin

; (nuestra ecuacin (8.17))

12
2
21 21 2
21 2 2
12 1 1
21
sin tan tan
cos cos
cos cos
12

d
N
w
N
N
d
,
_

; (nuestra ecuacin (8.32))

12
2
21 2
21
cos tan
12

d
N
w
ds
dw
d

,
_

; (nuestra ecuacin (8.30))

El resumen de ecuaciones precedentes ser referido como la ecuacin ...... (8.34)


8.2 Frmulas Diferenciales del Segundo Tipo

Con el objeto de determinar la influencia del cambio de los parmetros del elipsoide sobre el
clculo de las coordenadas y direcciones podemos diferenciar cualquiera de las ecuaciones
derivadas para el problema directo, tales como (6.19) (las series de Legendre) o las
ecuaciones de Puissant, tales como las dadas en la ecuacin (6.40). Por conveniencia
escogemos usar las ecuaciones (6.19) manteniendo los primeros trminos solamente y dejando
que las evaluaciones tengan lugar en una latitud media. Entonces escribimos:

( )
( )
( )
2
2 / 3
2 2
12 12
3
1 2
1
sin 1 cos cos
cos
e a
e s
s
M
s
c
V
m
m
m

(8.35)

189
( )
( )
m
m
m m
m
a
e s
s
N
s
c
V

cos
sin 1 sin
cos
sin
cos
sin
2 / 1
2 2
12 12
1 2

(8.36)

( ) ( )
m
m
m
m
N
s
s
c
V


sin
tan sin
tan sin 180
1 2
12
12 21

o
(8.37)

Primero diferenciamos la ecuacin (8.35) con respecto a a y e
2
. Luego queda:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

'

1
1
]
1

2
2
2
2 / 3
2 2
2
2 / 1
2 2
2
2
2 / 3
2 2
2
12 1 2
1
sin 1
1
sin 1
sin
2
3 1
1
sin 1 1
cos de
e
e
e
e
a
da
e
e
a
s d
m m
m
m

(8.38)
La cual puede ser escrita en la forma:

( )
( )
( )
1
1
]
1

,
_

2
2 2 2
2
2
2 / 3
2 2
12
1 2
1
1
sin 1
1
sin
2
3
1
sin 1 cos
de
e e a
da
e a
e s
d
m
m
m

(8.39)

Notamos que el primer trmino a la derecha de (8.39) es simplemente ( )
1 2
segn es
dado por la ecuacin (8.35). Para transformar (8.39) en una forma simple recordamos que
2 2
2 f f e , luego:

( ) df df f de 2 1 2
2
(8.40)

Sustituyendo la aproximacin de (8.40) en (8.39), y usando la ecuacin (8.35) queda:

( ) ( )
( )

;

'

1
]
1

df
e e a
da
d
m
m

2 2
2
2
1 2 1 2
sin 1
sin 3
1
2
(8.41)

Dejando que ( )
2
1 e y ( )
m
e
2 2
sin 1 se igualen a uno, en la ecuacin (8.41), finalmente
obtenemos:

( ) ( ) ( )
1
]
1

df
a
da
d
m

2
1 2 1 2
sin 3 2 (8.42)

Ahora diferenciamos la ecuacin (8.36) con respecto a a y e
2
. Tenemos al inicio:

190
( )
( ) ( )
1
1
]
1

2
2 / 1
2 2 2
2
2 / 1
2 2
12
1 2
2
sin 1 sin sin 1
cos
sin
de
a
e
a
da e s
d
m m m
m

(8.43)
Simplificando queda:

( ) ( )
( )
1
]
1

2
2 2
2
2 / 1
2 2 12
1 2
sin 1 2
sin
sin 1
cos
sin
de
e a
da
e
a
s
d
m
m
m
m

(8.44)

Notamos que el primer trmino del lado derecho de la ecuacin (8.44) es lo mismo que la
ecuacin (8.36), dejando que edf de
2
, y adoptando el trmino ( )
m
e
2 2
sin 1 igual a uno,
la ecuacin (8.44) puede ser escrita como:

( ) ( )

,
_

+ df
a
da
d
m

2
1 2 1 2
sin (8.45)

Para encontrar los efectos del retro-acimut, primero diferenciamos la ecuacin (8.37) en la
forma siguiente:

( )
m
d d sin
1 2 21
(8.46)

Entonces, usando la ecuacin (8.45) por ( )
1 2
d tenemos:

( )

,
_

+ df
a
da
d
m m

2
1 2 21
sin sin (8.47)

Notamos que el primer trmino del lado derecho de la ecuacin (8.47) es el cambio total del
acimut, d , en el movimiento desde el punto uno hasta punto dos.

La derivacin de arriba ha sido efectuada con varias aproximaciones. Consecuentemente las
ecuaciones son solamente vlidas para lneas de hasta 40-50 km para una precisin de 0,001-
0,002. Con el objeto de derivar expresiones ms exactas es conveniente diferenciar las
frmulas de series de potencias extendidas tales como aquellas dadas en la ecuacin (6.19).
Los resultados de tales derivaciones son dados por Bragranuti (1967, pg. 286):

191
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
df
t t
a
da V
d
m m m
m m
m m
m m
m m
m
] tan
2
1
tan
2
1
tan
2
tan cos
2 2 2
2
tan cos 3
tan
2
7
2 cos [
2
tan cos
tan
2
3
4 2 2 2 2
4
2
1 2
2 2 2
2 2
1 2 2 2 2 2 2
1 2
1 2
2 2
2
1 2
2
1 2 1 2

,
_

+ +

+
+

,
_

+ + +
1
]
1

(8.48)

( ) ( ) ( )( ) ( ) [ ]
( ) ( )( )
df
a
da
d
m m m m m
m m m m
m
] tan
2
1
tan
2
3
tan tan cos
tan
2
1
tan
2
1
tan cos [
1 tan
4 2 2 2 2 2
1 2 1 2
4 2 2 2 2 2
1 2
2
1 2 1 2 1 2 1 2

,
_

+
+

,
_

+
+




(8.49)

( ) ( )( ) ( ) [ ]
( )
( )( ) df t
a
da
d
m m m
m m m m m
m m m m m
] 2
2
1
tan tan 1 cos
tan
2
1
tan
2
1
tan tan cos [
tan tan 1 cos tan cos
2 2 2 4 2 3
1 2 1 2
4 2 2 2 3
1 2
2 2 2
1 2 1 2 1 2 21

,
_

+ +

,
_

+
+ +




(8.50)

Con esto concluimos la revisin de las frmulas diferenciales del primer y segundo tipo. En la
seccin siguiente veremos como las frmulas del primer tipo pueden ser usadas para desarrollar
las ecuaciones de observacin en triangulacin y/o trilateracin.
192
9 ECUACIONES DE OBSERVACIN PARA TRIANGULACIN Y
TRILATERACIN CALCULADAS EN EL ELIPSOIDE


Las ecuaciones revisadas en la seccin 8 nos permiten desarrollar las ecuaciones de
observacin para ser usadas con mediciones de acimut (direcciones) y distancias
efectuadas para el control horizontal convencional. Especficamente, ahora necesitamos
desarrollar ecuaciones que relacionen cambios en el acimut y distancias entre dos puntos
con los cambios correspondientes de las coordenadas geodsicas. Nuestras observaciones
siguen de cerca las efectuadas por Tobey (1928).


9.1 Relaciones Entre Distancias y Direcciones

Primero considere el cambio en latitud de un segundo punto, causado por un cambio de
distancia (ds) y un cambio de acimut (d
12
) en el primer punto. De las ecuaciones (8.9) y
(8.22) podemos escribir el efecto total de estos dos cambios como sigue:

ds
M
d
M
w
d
2
21
12
2
12
2
cos sin

(9.1)

El efecto correspondiente en longitud es:

ds
N
d
N
w
d
2 2
21
12
2 2
21
2
cos
sin
cos
cos

(9.2)

Usando la ecuacin (8.17) y (8.30) el cambio total en
21
ser:

ds
N
d
N
w
ds
dw
d
2
21 2
12
2
21 2
21
sin tan cos tan

,
_

(9.3)

Ahora deseamos resolver la ecuacin (9.1), (9.2) y (9.3) para ds, d
12
y d
21
en trminos
de d
2
y d
2
. Para hacerlo, primero multiplicamos (9.1) por
2 2 21
cos / cos N y la
ecuacin (9.2) por
2 21
/ sin M . Entonces sumamos las ecuaciones resultantes para
obtener:

2 21 2 2 2 21 2
sin cos cos d N d M ds (9.4)

Seguidamente, multiplicamos la ecuacin (9.1) por
2 2 21
cos / sin N y la ecuacin (9.2)
por
2 21
/ cos M . Entonces sumamos las ecuaciones resultantes para obtener:

193
2 21 2 2 2 21 2 12
cos cos sin d N d M wd (9.5)

Si sustituimos el valor de ds y d
12
de (9.4) y (9.5) dentro de (9.3) encontramos:

2 12 1 1 2 21 2 21
cos cos sin d N d
ds
dw
M wd + (9.6)

Teniendo estas tres ecuaciones para el caso donde un punto es libre de moverse,
podramos desarrollar frmulas para el caso cuando ambos puntos extremos son libres de
moverse. Para hacerlo, consideramos los puntos extremos finales originales en P
1
y P
2

desplazados una pequea cantidad hasta T
1
y T
2
segn es mostrado en la Figura 9.1.














Figura 9.1 Movimientos Diferenciales de los Puntos Extremos de la Lnea

Primero consideramos P
2
desplazado

hasta T
2
, resultando cambios en distancias y acimut
de las lneas designados como:
a a a
d d ds
21 12
, , . Tales cambios podran ser dados
directamente por las ecuaciones (9.4), (9.5) y (9.6). Tambin desplazamos P
1
hasta T
2

causando cambios adicionales
b b b
d d ds
21 12
, , . Ignorando los efectos de mayor orden, el
desplazamiento total debera ser la suma de esos dos juegos de desplazamientos. Por ello
dejamos:

b a t
b a t
b a t
d d d
d d d
ds ds ds
21 21 21
12 12 12


+
+
+
(9.7)

Ahora el valor de ds
a
est dado en la ecuacin (9.4). Usando (9.4) el valor de ds
b
es:

1 12 1 1 1 12 1
sin cos cos d N d M ds
b

T
P

1
P

2
T
194

Entonces:

1 12 1 1 1 12 1 2 21 2 2 2 12 2
sin cos cos sin cos cos d N d M d N d M ds
t

(9.8)

No obstante, tenemos por el teorema de Clairaut:

21 2 2 12 1 1
sin cos sin cos N N

luego (9.8) se transforma en:

) ( sin cos cos cos
1 2 21 2 2 1 12 1 2 12 2
d d N d M d M ds
t
(9.9)

La ecuacin (9.9) nos permite determinar la ecuacin de observacin de distancia
requerida donde las distancias son consideradas como reducidas al elipsoide.

Podramos calcular el cambio de acimut en el primer punto usando la ecuacin (9.5) para
d
12a
, y la ecuacin (9.6) para d
21b
, cuando son aplicadas al primer punto. As:

,
_

+
1 21 2 2 1 12 1 12
cos cos sin
1
d N d
ds
dw
M
w
d
b
(9.10)

Combinando sta con (9.5) queda:

,
_

+ ) ( cos cos sin sin

1
1 2 21 2 2 1 12 1 2 21 2 12
d d N d
ds
dw
M d M
w
d
t
(9.11)

Recordemos que el valor de w puede ser encontrado con la ecuacin (4.103) mientras que
dw/ds es encontrado con la ecuacin (8.33).

La ecuacin (9.11) no es una forma simple para el clculo; intentos de simplificacin
podran ser efectuados para usarla en lneas de extensin reducida. La primera
simplificacin es hecha permitiendo que se adopte una esfera por el elipsoide, cuyo radio
es el radio medio gaussiano en el primer punto. Entonces la expresin para w se
transforma en:

R
s
R w sin (9.12)

de este modo:

195
R
s
ds
dw
cos (9.13)

Ahora insertamos (9.12) y (9.13) en (9.11) usando R N M M
2 2 1
para encontrar:

( )
1 2
21 2
2
21
1
12
12
sin
cos cos
sin
sin
tan
sin

d d
R
s
d
R
s
d
R
s
d
t
+ (9.14)

Si expandimos la tangente y el seno en serie y retenemos solamente el primer trmino,
tenemos:

( )
1 2
21 2
2
21
1
12
12
cos cos sin sin

d d
s
R
d
s
R
d
s
R
d
t
+ (9.15)

La ecuacin (9.15) debera ser una aproximacin para corregir la relacin diferencial en
la esfera, y una aproximacin para la relacin diferencial en el elipsoide (esto es la
ecuacin (9.11)).

Para desarrollar la frmula usualmente usada en la prctica, modificamos (9.11)
suponiendo que w = s as dw/ds = 1. Entonces (9.11) se transforma en:

( ) ) ( cos cos sin sin
1
1 2 21 2 2 2 21 2 1 12 1 12
d d N d M d M
s
d
t
+ (9.16)

Es claro que (9.16) es solamente una aproximacin a un resultado ms preciso
representado por (9.11). Olliver (1977) estudi la precisin de la ecuacin (9.9) y (9.16)
comparando cambios definidos rigurosamente para diferentes resultados. Para una lnea
de 50 Km de extensin el mximo error en acimut fue 0,008 y el error mximo en
distancia fue 0,002 m, cuando los desplazamientos dados fueron 0,15.


9.2 Las Ecuaciones de Observacin

Ahora usamos las frmulas de cambio diferencial para desarrollar las ecuaciones de
observacin de distancia y acimut. Escribimos una ecuacin general de observacin en la
forma:

( ) v L dX
X
F
X F
OBS
+

+
0
(9.17)

196
Donde F es la funcin que est relacionando las observaciones,
OBS
L , y los parmetros,
X, del problema; dX son las correcciones para los valores aproximados X
0
, de los
parmetros y v es la observacin residual. Desde (9.17) escribimos:

( ) dX
X
F
L X F v
OBS

+
0
(9.18)

En la seccin (9.1) hemos desarrollado las expresiones para dX
X
F

. As para una
observacin de distancia podemos escribir:

t OBS s
ds s s v +
0
(9.19)

Donde ds
t
es dado por la ecuacin (9.9). En algunos casos un factor de escala
desconocido (por ejemplo s(k-k
0
)) podra ser agregado a esta expresin cuando se
sospechan inconsistencias de escala en los instrumentos y/o las redes.

Ahora consideramos el caso donde observamos un juego de direcciones a varias
estaciones. Despus que ha sido desarrollado un ajuste de estacin (Bomford, 1980, pg.
30), y despus de las correcciones por divergencia de las normales de las secciones
normales a las geodsicas, y tambin efectuadas las correcciones por las deflexiones de la
vertical, las direcciones son designadas D
I
, D
1
...D
i
donde D
I
es la direccin a lo largo de
la lnea inicial. El acimut geodsico de esta lnea inicial es
I
el cual podra ser solamente
conocido aproximadamente (
I0
) entonces escribimos:

Z
I I
+
0
(9.20)

Donde Z es conocido como la orientacin o la correccin de la estacin. Dadas las
coordenadas geodsicas aproximadas de dos puntos relacionados con la lnea I inicial,
I0

puede ser calculado exactamente. Los acimut observados (
I
) para la lnea i, en la
estacin, podran ser:

I i I I i I i
D D Z D D + + + +
0
(921)

Usando
i
como la cantidad observada en (9.18) queda:

( )
t I i I i i
d Z D D v
12 0 0
+ +

Donde
i0
es el acimut aproximado a lo largo de la lnea i (calculado desde las
coordenadas aproximadas) y d
12t
podra ser dado, por ejemplo, por la ecuacin (9.16).
En general, cada estacin para la cual un acimut aproximado inicial es usado tendr una
correccin de orientacin asociada a ste.


197


9.3 La Ecuacin de Observacin de Acimut de Laplace

Considere la ecuacin de acimut de Laplace tal como es expresada en la ecuacin (7.27)

( ) sin A
L
(9.22)

Solamente como valores aproximados de son conocidos
L
el cual est sujeto a una
correccin encontrada diferenciando (9.22) notando que A y son cantidades observadas
y que necesita ser conocido solamente en forma aproximada.

sin d d
L
(9.23)

Entonces consideramos que el acimut geodsico observado ser como sigue:

L L OBS
d + (9.24)

Luego podemos expresar (9.18) como:

( )
t L L
d d v
12 0
+ + (9.25)

Usando (9.16) y (9.23), (9.25) puede ser expresado como:

1 1
21 2 2
2
21 2 2
2
21 2
1
12 1
0
sin
cos cos cos cos sin sin

d
s
N
d
s
N
d
s
M
d
s
M
v
L

,
_

+ + +

(9.26)

En (9.26)
0
es calculado usando las coordenadas aproximadas de dos puntos, y
L
es
calculado desde (9.22) usando las coordenadas observadas y las aproximadas. En el
ajuste, el peso para la ecuacin de observacin de Laplace es determinado considerando
la precisin de A y que entran en (9.26).



9.4 Formas de Ecuaciones de Observacin Alternas

Las tcnicas usadas en las secciones previas son aquellas asociadas generalmente con el
ajuste de redes geodsicas bidimensional clsico. Si una red es definida en tres
dimensiones existe una simplificacin considerable en el procedimiento de reduccin,
198
puesto que los puntos estn ahora en el espacio y no se requieren reducciones (ya sea por
direcciones o distancias) al elipsoide. Una revisin de varias tcnicas de ajuste
tridimensional han sido dadas por Asquenaz y Grist (1983).

Un procedimiento completo de ajuste tridimensional puede ser complicado por la
necesidad de informacin astronmica y de alturas. Sin embargo, las ecuaciones de
observacin desarrolladas para un ajuste tridimensional pueden ser usadas para derivar
nuevas ecuaciones de observacin donde las cantidades astronmicas son consideradas
conocidas y los datos de altura son considerados conocidos o se mantienen fijos.

Bowring (1980) y Vincenty (1980b) observan varios aspectos de los nuevos procesos de
ajuste lo cual es llamado un Ajuste de red con control de altura. Una forma de
desarrollar las nuevas ecuaciones de observacin es simplemente establecer las alturas y
correcciones de coordenadas astronmicas como cero. Entonces tenemos (Rapp, 1983,
pg. 156) direcciones de seccin normal (D
i
):

( )
2 5 2 4 2 2 1 1 0 0
d d d d d d d d Z D D A A v
I i I D
+ + + + + (9.27)

Donde A
I0
es el acimut astronmico aproximado de una lnea inicial. Los coeficientes de
la ecuacin de observacin son
5 4 2 1
, , , d d d d . La ecuacin de distancia de la cuerda
podra ser:

2 5 2 4 1 2 1 1 0
d f d f d f d f c c v
OBS c
+ + + + (9.28)

Bowring (1980) y Vincenty (1980) dan los coeficientes de la ecuacin de observacin
para los nuevos modelos cuando la forma general es escrita como sigue:

( )
2 2 1 1 0
dv G du F Gdv Fdu L X F v
OBS
+ + (9.29)

donde:

( )
( )

d h N dv
d h M du
cos +
+
(9.30)

El sistema de alturas controladas tiene cierto nmero de ventajas sobre el sistema clsico
usado por muchos aos. Quizs el ms importante es que no se desarrollan reducciones
sobre las observaciones para llevarlas al elipsoide. Los acimut son considerados con
respecto a la direccin del vector gravedad y las distancias son consideradas como
cuerdas entre las estaciones. Una segunda ventaja es que el esfuerzo de clculo es
reducido en los nuevos modelos debido a que se necesitan pocas funciones
trigonomtricas.


199

10 DATUM GEODSICOS Y ELIPSOIDES DE REFERENCIA


10.1 Desarrollo de los Datums

El propsito de este captulo es introducir, resumidamente, el tema de los datums
geodsicos y considerar su uso y unificacin hoy en da. Los procedimientos para las
actuales definiciones de datums y la determinacin de los parmetros elipsoidales es
descrito en Rapp (1983).

Histricamente, los datums geodsicos han sido necesarios para el desarrollo de redes
geodsicas. Estos datums usualmente proveen un punto inicial (
0
,
0
), un acimut inicial
(
0
) para fines de orientacin, y parmetros del elipsoide. Para la simple definicin de un
datum geodsico son requeridos solamente cinco parmetros.

La ascendente necesidad de control geodsico provoc que varios pases desarrollaran
sus propios datums. La obtencin de datos ms completos y confiables permiti que
nuevos datums geodsicos fuesen definidos en forma ms precisa. Algunos datums
fueron definidos con parmetros elipsoidales de modo que las deflexiones
astrogeodsicas pudieran ser pequeas en un pas. Datums pequeos (por ejemplo en
islas) fueron definidos solamente a travs de coordenadas astronmicas con parmetros
elipsoidales tomados desde un origen no relacionado. Una lista de 58 datums geodsicos
es dada en Rapp (1983).

La determinacin de parmetros elipsoidales ha sido activamente llevada a cabo desde el
siglo XIX. Las tcnicas para esos clculos han usado una gran variedad de datos,
incluyendo el anlisis de las redes de triangulacin, variaciones de la gravedad, posicin
de estaciones derivadas de satlites y altimetra por satlite. En 1909 la precisin formal
en la determinacin del radio ecuatorial estuvo en el orden de 18 m (Hayford, 1910)
aunque el valor calculado tena un error de 252 m. Hoy da, usando variadas tcnicas de
medicin el radio ecuatorial de la tierra es conocido con un error de t 1 m. A este nivel
de precisin y mejores se torna importante tener definiciones precisas del significado de
los parmetros elipsoidales. Tales definiciones son descritas por Rapp (1983). La Tabla
(10.1) entrega parmetros de varios elipsoides usados en el pasado y de aquellos actuales.
En algunos casos el achatamiento no est especficamente definido pero es derivado
usando otras cantidades. Por ejemplo, los parmetros del elipsoide de Clark 1866 son
definidos en trminos de a y b. El achatamiento de los elipsoides de los Sistemas de
Referencia Geodsicos es derivado de otros datos, primeramente los armnicos zonales
de segundo grado del campo gravitacional de la Tierra que es precisamente definido a
travs del anlisis del movimiento de los satlites. Para la Asociacin Internacional de
Geodesia, las estimaciones listada en esta tabla son las mejores estimadas al igual que los
datos dados. Estas no son usadas para la definicin de nuevos juegos de constantes.

200


Tabla 10.1 Parmetros Elipsoidales

Nombre del Elipsoide

Ao Clculo

Semi-eje Mayor
a (m)
Achatamiento
1/f

Airy 1830 6377563,396 299,324964
Bessel 1841 6377397,155 299,152813
Clarke 1866 6378206,400 299,978698
Clarke (modificado) 1880 6378249,145 293,466300
Clarke 1880 6378249,145 293,465000
Everest 1830 6377276,345 300,801700
Internacional 1924 6378388,000 297,000000
Krassovski 1940 6378245,000 298,300000
Mercury 1960 6378166,000 298,300000
Mercury (modificado) 1968 6378150,000 298,300000
Nacional Australiano 6378160,000 298,250000
Sudamericano 1969 6378160,000 298,250000
Sistema de Referencia
Geodsico
1967 6389160,000 298,2471674273
WGS72 1972 6378135,000 298,260000
Asociacin Internacional
de Geodesia
1975 6378140 t 5 298,257 t 0,0015
Sistema de Referencia
Geodsico
1980 6378137,000 298,257222101
Asociacin Internacional
de Geodesia
1983 6378136 t 1 298,257000
WGS84 1984 6378137,000 298,257223563
Asociacin Internacional
de Geodesia
1987 6378136,000



10.2 Transformacin de Datum

Histricamente, una de las reconocidas metas de la geodesia ha sido la obtencin de
coordenadas geodsicas en un sistema comn. Este es un procedimiento difcil dado la
cantidad de datum diferentes existentes en el mundo. Sin embargo, usando tcnicas
satelitales es posible determinar coordenadas rectangulares de un punto en un sistema
coordenado definido que est cerca de ser geocntrico. Si se adopta un juego de
parmetros elipsoidales, las coordenadas rectangulares pueden ser convertidas a latitud,
longitud y altura sobre el elipsoide de referencia. Si efectuamos observaciones satelitales
en un punto cuyas coordenadas estn definidas en un datum especfico podemos
comparar las coordenadas satelitales y las coordenadas del datum para obtener una
conexin entre ambos sistemas.
201

Por simplicidad asumimos que el datum de nuestro sistema de coordenadas y el sistema
satelital tienen un origen distinto pero sus ejes X, Y, Z son paralelos, segn es mostrado
en la Figura (10.2)
















Figura 10.2 Sistema Satelital (S) y Datum (D) con Ejes Paralelos

Consideremos las coordenadas rectangulares de un punto P en el sistema de datum. Tales
cantidades pueden ser calculadas desde la ecuacin (3.152) donde h es la suma de la
altura ortomtrica (H) y la ondulacin astrogeodsica (N
AG
):

( )
( )
( ) ( )


sin 1
sin cos
cos cos
2
AG D
AG D
AG D
N H e N Z
N H N Y
N H N X
+ +
+ +
+ +
(10.1)

Dejemos que Z Y X , , sean el desplazamiento de datum con respecto al sistema
satelital, as:

Z Z Z
Y Y Y
X X X
D S
D S
D S
+
+
+
(10.2)

El desplazamiento de datum puede ser obtenido con un nmero suficiente de estaciones
donde las coordenadas son determinadas en ambos sistemas. Si entonces vamos a un
Z
s
P
Z

Y
s
X
s
X
D
Y
D
Z
D
Y

X

202
punto arbitrario y encontramos las coordenadas satelitales podremos sustraer el
desplazamiento de datum para obtener las coordenadas del sistema de datum. Estas
coordenadas pueden ser convertidas a coordenadas geodsicas usando los procedimientos
descritos en la seccin (6.8) donde son usados los parmetros del datum elipsoidal.

Los modelos de datum convencional representados por la ecuacin (10.2) son basados en
la suposicin de que los ejes de los dos sistemas son paralelos, que los sistemas tienen la
misma escala y que la red geodsica ha sido calculada consistentemente. En la realidad
ninguna de estas suposiciones es verdadera, luego los valores de Z Y X , , pueden
variar desde un punto a otro tal como es mostrado por Leick y van Gelder (1975) para
Estados Unidos. Una transformacin ms general involucra siete parmetros: tres
traslaciones, tres rotaciones representando la ausencia de paralelismo de los ejes de los
dos sistemas y un factor de escala representando la diferencia de escala entre ambos
sistemas. Esta transformacin ms general puede ser representada como sigue:

D
X Y
X Z
Y Z
D D S
Z
Y
X
L
Z
Y
X
Z
Y
X
Z
Y
X
Z
Y
X

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

0
0
0



(10.3)

En esta ecuacin L es un parmetro de diferencia de escala y
X
,
Y
,
Z
son las
rotaciones sobre los ejes X, Y, Z para lograr el paralelismo con los ejes del sistema
satelital. El desarrollo de la ecuacin (10.3) y aplicaciones de esta transformacin son
revisadas en Rapp (1983).

Si deseamos adoptar el modelo de transformacin simplificado representado por la
ecuacin (10.2), podramos utilizar los valores de desplazamiento de datum para ir desde
un datum local al WGS84 (DMA, 1987). La Tabla (10.2) muestra los tres
desplazamientos del origen de seleccionados datums para ir del sistema local al WGS84.

















203

Tabla 10.2 Parmetros de Transformacin de Sistema Geodsico Local a WGS84
(tomado del DMA TR 8350.2, 1987)
*

Constantes Datums Geodsicos
(Elipsoides de Referencia) X (m) Y (m) Z (m) a (m) f 10
4
Arc 1950
(Clarke 1880)
-143 -90 -294 -112,45 -0,54750714
Geodsico Australiano
1984
(Nacional Australiano)
-134 -48 149 -23 -0,00081204
Cape
(Clarke 1880)
-136 -108 -292 -112,45 -0,54750714
Europeo 1950
(Internacional)
-87 -98 -121 -251 -0,14192702
India
(Everest)
214 836 303 860,655 0,28361368
Tokio
(Bessel 1841)
-128 481 664 739,845 0,10037483
Sudamericano 1969**
(Sudamericano 1969)
-75 -1 -44 -23 -0,00081204
Provisorio Sudamericano
1956**
(Internacional 1924)
Cercano a 19 Latitud Sur
Cercano a 43 Latitud Sur



-270 t 25
-305 t 20



183 t 25
243 t 20



-390 t 25
-442 t 20
-251 -0,14192702
Hito XVIII 1963**
(Internacional 1924)
Cercano a 53 Latitud Sur


16 t 25


196 t 25


93 t 25
-251 -0,14192702

*
Departamento de Defensa, Sistema Geodsico Mundial 1984, Sus Definiciones y
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** Parmetros para Chile





204
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