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Tipologa de las MMC

La arquitectura de una mquina medidora por coordenadas cambia dependiendo de varios parmetros entre los que se encuentran las direcciones de desplazamiento de sus componentes, cmo se realizan estos y su volumen de medicin. La norma UNE-EN ISO 10360-1 realiza una clasificacin de los distintos tipos (ver figura 1). Cada una de ellas cuenta con una serie de ventajas e inconvenientes que la harn ms adecuada para unas aplicaciones determinadas en detrimento de otras para las que no ser tan eficaz.

Figura1. Tipologa ms habitual de mquinas medidoras por coordenadas: A) Cantilever con mesa fija. B) Cantilever con mesa mvil. C) Puente en forma de L. D) Puente mvil. E) Puente fijo. F) Tipo prtico (gantry). G) De columna. H) De brazo horizontal, con cabeza mvil. I) De brazo horizontal y mesa fija. J) De brazo horizontal y mesa fija, con plato giratorio. K) De brazo horizontal y mesa mvil [UNE-EN ISO 10360-1, 2001].

La primera de ellas es la mquina de cantilever [UNE-EN ISO 10360-1, 2001]. Consta de tres componentes mviles a lo largo de tres guas perpendiculares entre s. El sistema de palpado va solidario con el primer componente, el cual se mueve verticalmente respecto al segundo y ambos se desplazan respecto al tercero horizontalmente. ste, adems, se mueve horizontalmente con respecto de la base de la mquina a travs de unas guas y se encuentra apoyado en un solo extremo. Existen dos posibilidades de diseo: la de mesa fija, en la cual la pieza se sita sobre la base de la mquina, y la de mesa mvil, en la que la pieza va directamente colocada sobre el tercer componente.

Es un tipo de arquitectura que no se utiliza mucho actualmente y originalmente se aplicaba en mquinas medidoras por coordenadas manuales. Como la mesa de apoyo no incluye las guas de movimiento, se pueden medir piezas relativamente pesadas sin influir esto en la precisin de la medida. Al ser la parte mvil bastante ligera, es una mquina bastante gil en modo manual y trabaja a altas velocidades en modo automtico [Hocken et al, 2012]. El volumen de medida es largo en una direccin pero limitado en los otros dos ejes, por lo que es particularmente adecuada para medir piezas largas y delgadas. Adems, al tener tres lados abiertos, posee una buena accesibilidad a todas las partes de la pieza [Dotson et al, 2003]. Como inconveniente, cabe destacar que al tomar medidas en el extremo del brazo de medida, la inclinacin de ste puede provocar pequeas variaciones en las medidas, lo cual debe ser corregido mediante el software de control de la mquina. Adems, las frecuencias naturales del sistema son menores, lo cual limita el tamao de la mquina [Hocken et al, 2012]. Una modificacin de sta es la de tipo puente en forma de L [UNE-EN ISO 10360-1, 2001]. En ella, el tercer componente se mueve horizontalmente sobre dos guas, una al nivel de la base y otra por encima de sta, es decir, incorpora un soporte en el lado opuesto de la viga en cantilever. Como normalmente son adaptaciones de sta, suelen tener velocidades de trabajo lentas y poseen bajas frecuencias de resonancia, lo que limita su tamao [Hocken et al, 2012]. Otro tipo de mquina sera la MMC de puente mvil [UNE-EN ISO 10360-1, 2001]. Tiene tres componentes que se mueven a lo largo de guas perpendiculares entre s y el sistema de palpado va solidario con el primero de ellos. Este primero, adems, se mueve verticalmente respecto al segundo y juntos se mueven horizontalmente respecto al tercero. Este ltimo se apoya sobre dos columnas, las cuales reposan en lados opuestos de la base de la mquina, y se mueve horizontalmente respecto a la base sobre la que se sita la pieza. Es la ms utilizada en la industria y sus volmenes de medida varan desde los ms pequeos, de 0,1 dm, hasta los ms grandes, de 8 m, siendo ste el lmite en el cual es posible realizar mediciones de una forma eficiente. Se pueden medir piezas con un rango de tamaos pequeo-medio y da lugar a valores de incertidumbre pequeos, siendo posible por lo tanto conseguir una gran precisin en la medida [Hocken et al, 2012]. Adems, el movimiento de los ejes puede ser manual o automtico. La ventaja de este tipo de MMC con respecto del anterior es que las imprecisiones debidas a la existencia de un nico brazo desaparecen al contar, en este caso, con dos [Hocken et al, 2012]. Sin embargo, al existir una columna a cada lado, podran originarse problemas de accesibilidad de la sonda dependiendo del tipo de piezas que se deseen medir.

Figura 2. Mquina medidora por coordenadas de puente mvil perteneciente a la Universidad Pblica de Navarra

En la Figura 2 se muestra una imagen de la mquina medidora por coordenadas perteneciente a la Universidad Pblica de Navarra (UPNA). Dicha mquina, que es de puente mvil, es una DEA Global Image Clima con cabezal articulado del tipo PH10MQ. El programa de medicin que emplea es PC-DMISTM 3.7, que es uno de los ms extendidos y populares dentro del campo de las mquinas medidoras por coordenadas. La incertidumbre especfica (u) de la mquina viene dada por la siguiente expresin: u = (1,7 + 3L/1.000) m, donde L representa la longitud que se desea evaluar. Asimismo, su volumen de medida viene dado por: 850 mm (X) x 1460 mm (Y) x 780 mm (Z). Una variacin de este tipo de mquina sera la de puente fijo [UNE-EN ISO 10360-1, 2001], en la que el puente permanece rgidamente unido al resto de la mquina y es la mesa en la que se sitan las piezas la que proporciona un grado de libertad, ya que se mueve horizontalmente con respecto del puente. Esta estructura rgida hace que sea la MMC de mayor precisin y se suele utilizar en la calibracin de patrones [Dotson et al, 2003]. Sin embargo, su rendimiento no es muy bueno ya que su velocidad de trabajo se ve reducida por el hecho de que la mesa mvil tiene un peso bastante elevado [Hocken et al, 2012]. Un cuarto tipo de mquina es la de tipo prtico o gantry. Segn la norma UNEEN ISO 10360-1, se encuentra compuesta por tres componentes que se mueven a lo largo de guas perpendiculares entre s, estando el sistema de palpado fijo al

primer componente, el cual se encuentra posicionado y se mueve verticalmente respecto al segundo. El conjunto del primero y del segundo se mueven horizontalmente respecto al tercero y ste se mueve horizontalmente sobre dos rales encajados en la base de la mquina, uno a cada lado de sta. Es la mquina de mayor volumen de medida ya que puede llegar hasta 100 m3, o incluso hasta volmenes bastante superiores al anterior, y se utiliza para realizar mediciones precisas en piezas muy grandes, tales como motores, vehculos o componentes de estructuras aeroespaciales [Dotson et al, 2003]. Otra ventaja es que su arquitectura permite un acceso libre a todas las partes del volumen de medida. Adems, el hecho de que nicamente la viga horizontal se mueva hace que la precisin sea bastante aceptable, incluso para las ms grandes. La configuracin bsica suele ser relativamente econmica pero si se requieren caractersticas especiales que aumenten la precisin, los costes pueden verse incrementados de manera importante [Hocken et al, 2012]. El siguiente tipo de mquina sera la de columna [UNE-EN ISO 10360-1, 2001]. El movimiento horizontal se realiza mediante la mesa en la que se sita la pieza y el sistema de palpado se desplaza verticalmente sobre una columna fija. Esta configuracin puede dar lugar a un gran precisin pero al tener una estructura con forma de C, puede verse afectada por variaciones trmicas. Esto hace que sean utilizadas en ambientes especialmente acondicionados, es decir, sin grandes gradientes trmicos, tales como laboratorios de metrologa y no tanto en entornos productivos [Dotson et al, 2003]. Finalmente, el ltimo tipo de MMC que se contempla en esta clasificacin sera la de brazo horizontal [UNE-EN ISO 10360-1, 2001] que, a su vez, puede contar con diferentes configuraciones: con cabezal mvil, con mesa fija, con mesa fija y plato giratorio o con mesa mvil, entre otras. La primera de ellas, de cabezal mvil, est compuesta por tres componentes que se mueven a lo largo de guas perpendiculares entre s. El sistema de palpado va fijo al primer componente y se mueve horizontalmente respecto al segundo. Ambos se mueven verticalmente respecto al tercero que se mueve tambin horizontalmente con respecto a la base de la mquina donde se sita la pieza. En la de mesa fija, la diferencia es que el primer componente slo se apoya en el segundo componente en un extremo en disposicin tipo cantilever. La de mesa fija y plato giratorio es similar pero incorpora un plato giratorio en la mesa de la mquina y, sobre ste, se coloca la pieza que se quiere medir. Finalmente, la de mesa mvil es similar pero la pieza se sita directamente sobre el tercer componente. Todas ellas tienen como ventaja su excelente accesibilidad a todas las partes de la pieza que se desea medir y su alta velocidad de trabajo, lo que las hace adecuadas para su uso en el sector de la automocin, por ejemplo, a la hora de medir carroceras o motores. Por el contrario, la precisin se ve un poco afectada por la falta de rigidez de sus componentes, lo que obliga muchas veces a compensar las posibles variaciones mediante el software de control de la mquina. Su brazo mvil puede llegar a tener un campo de medida de hasta 25 m [Hocken et al, 2012].

En la tabla 1 se muestra un resumen con las configuraciones de MMC ms empleadas, comparando algunas de sus caractersticas metrolgicas ms importantes.

Tipos de sondas

Las mediciones en las mquinas medidoras por coordenadas se realizan a travs de la sonda, que es la parte mvil y que se desplaza en las direcciones de los ejes por todo el volumen de medida de la mquina. La norma UNE-EN ISO 10360-1 la denomina de una forma ms tcnica como sistema de palpado. Su misin es tomar las coordenadas (X, Y, Z) de puntos concretos de la pieza para que, de esta forma, el software asociado a la mquina pueda obtener las mediciones necesarias. La sonda o sistema de palpado es la base del funcionamiento de la MMC. Actualmente, se encuentran disponibles en el mercado una gran variedad de sistemas y, aunque suelen ser compatibles con la mayor parte de las mquinas, cada usuario debera determinar cul es el que mejor se ajusta a sus necesidades concretas. Existen dos tipos fundamentales de sondas: las de contacto y las de no contacto. Como su propio nombre indica, las primeras tocan fsicamente la pieza y, a su vez, se pueden clasificar en sondas fijas, sondas de palpado punto a punto o sondas de palpado continuo (scanning). Las sondas fijas se utilizan en MMC manuales ya que el operario pone en contacto, manualmente, la sonda con la pieza en la posicin que ms convenga, espera a que la MMC se estabilice y es l mismo quin ordena a sta registrar su posicin. Existen en gran variedad de configuraciones y se utilizan actualmente para medir superficies curvas, distancias entre elementos, ngulos y dimetros de ejes o de agujeros en aplicaciones que no requieran de gran precisin. El inconveniente que pueden tener es que, al ser manejadas directamente por el operador, su repetibilidad no puede asegurarse si hay un cambio de operador, apareciendo posibles inconsistencias en las medidas. Las sondas de palpado punto a punto (tambin llamadas sondas de disparo por contacto) obtienen diferentes puntos sobre la pieza de forma discreta y son las ms utilizadas actualmente. Cada vez que la punta de la sonda entra en contacto

con la pieza, se genera una seal electrnica de forma que las coordenadas de la posicin de sta en ese momento quedan registradas. Pueden ser manejadas manualmente o automticamente y cuentan con una gran variedad de cabezales y accesorios, lo que les da una gran versatilidad. Adems, eliminan la influencia del operario en las mediciones. Los posibles errores provocados por flexin de la punta de la sonda o por diferentes sensibilidades de sta, segn el ngulo de contacto con la pieza, se subsanan mediante la aplicacin de sensores piezoelctricos o galgas extensomtricas, respectivamente, para conseguir precisiones por debajo de un micrmetro. A modo de ejemplo, en la gigura 3 se muestra una sonda de contacto punto a punto de la marca Renishaw. La sonda de contacto, que es una de las disponibles en la MMC de la UPNA, es una sonda modelo TP-200 y emplea en su fabricacin la tecnologa de galgas extensomtricas. El conjunto vstagopunta del palpador presenta una unin de tipo magntica, lo que facilita un rpido cambio del mismo. En el caso de la figura 3, la longitud del vstago del palpador es de 20 milmetros y su punta es una esfera de rub con dimetro de 3 milmetros.

Figura 3. Sonda Renishaw TP-200 de contacto punto a punto.

El ltimo tipo de sistemas de palpado de contacto son las sondas de palpado continuo (tambin conocidas como sondas de inspeccin), las cuales, aunque tambin pueden ser utilizadas como las anteriores para tomar puntos de manera discreta, su funcin principal es el registro continuo de las coordenadas de una serie de puntos de la superficie de la pieza cada segundo, determinando su forma y tamao. Para conseguir esta elevada velocidad de registro de puntos,

se requiere de software especial ya que los elementos geomtricos que utilizan los programas tradicionales no son suficientes para generar trayectorias con el nmero de puntos necesario. Este tipo de sondas se utiliza para inspeccionar y medir con una gran precisin formas irregulares, tales como labes de turbina o distintas partes de un automvil. Adems, pueden ser utilizadas en aplicaciones de ingeniera inversa. El extremo de la sonda que entra en contacto con la superficie de la pieza, que se conoce con el nombre de punta del palpador, es generalmente una esfera de rub sinttico en lo que se conoce como palpadores rectos. Se utiliza como material de fabricacin de la punta el rub por su elevada dureza, lo que minimiza el desgaste, as como por su baja densidad, que hace que la masa de la punta sea ms pequea y, por lo tanto, que se reduzca la posibilidad de una deteccin errnea de un punto debido a las vibraciones de la mquina. Antes de comenzar a realizar las medidas con la MMC, se debe asegurar la ubicacin y el dimetro de la esfera de la forma ms precisa posible y, para ello, se utiliza una esfera calibrada de unos 30 milmetros de dimetro, generalmente fabricada de material cermico, con la que la mquina puede determinar estos parmetros previos a cualquier medicin.

Figura 4. Sonda Renishaw SP-25 de contacto continuo.

En la figura 4 se presenta una sonda de contacto continuo tambin de la marca Renishaw. La que aparece en dicha figura es una del modelo SP-25. Lleva montado un conjunto vstago-punta con una longitud de 21 milmetros y una punta esfrica de rub de 5 milmetros de dimetro.

Adems de palpadores rectos, existen otros tipos de palpadores cuyo uso es ms especfico como pueden ser: los palpadores en estrella utilizados para inspeccionar superficies diversas, palpadores de punta para inspeccionar agujeros pequeos o formas roscadas con precisin, palpadores con vstago de cermica para agujeros y superficies profundas, palpadores de disco para muescas y estras en dimetros interiores y palpadores cilndricos para medir agujeros en lminas, los centros de stos y superficies roscadas, entre otros. El otro tipo de sondas que existe son las sondas de no contacto y que, normalmente, se suelen utilizar en aplicaciones donde la pieza sea flexible o de un material blando (por ejemplo, de espuma) y un contacto de la sonda pueda distorsionar la geometra de la propia pieza. Sin embargo, en la actualidad tienen menor precisin que las de contacto. El primer tipo de sonda de no contacto es la sonda lser. Funciona igual que la sonda de disparo por contacto pero, en este caso, es un haz de lser que funciona como interruptor ptico y que interacta con la superficie de la pieza. La sonda proyecta un haz de lser sobre la superficie de la pieza y, entonces, la posicin de sta se determina por triangulacin en la lente que se encuentran en el receptor. Con este tipo de sondas pueden aparecer ciertos problemas como, por ejemplo, en la medida de superficies esfricas, si el haz se refleja en otra direccin que no sea la del detector de fotodiodo.

Figura 5. Sonda lser modelo Metris LC-50.

En la figura 5 se muestra la sonda lser disponible en la mquina medidora por coordenadas de la UPNA. En este caso, se trata de un modelo Metris LC-50 con

un lser de clase 2 que presenta una incertidumbre de 15 m y una velocidad de escaneado hasta 19.200 puntos/s con un paso de 0,1 milmetros. El otro tipo de sondas de no contacto son las sondas de visin. stas no hacen una medicin directa sino que obtienen una especie de fotografa de la pieza, que se digitaliza y a partir de la cual se obtienen las dimensiones de la misma. Suelen ser rpidas y precisas y se utilizan fundamentalmente donde se requiera una inspeccin rpida de la pieza.
Software de medicin

Una vez que la sonda lleva a cabo los contactos con la superficie de la pieza, la informacin recogida debe ser analizada a travs de un software especfico, de forma que sea traducida en un conjunto de elementos geomtricos conocidos (tales como planos, esferas, crculos, etc.) por medio de modelos de ajuste que pueden ser ms o menos complejos. Una vez realizadas estas aproximaciones a elementos geomtricos, se podrn calcular diversos tipos de operaciones entre ellos (como, por ejemplo, intersecciones), posiciones, distancias entre elementos o errores geomtricos de las piezas (tales como de redondez, de cilindricidad, de planitud, etc.). Segn la norma UNE-EN ISO 10360-1:2001, se define a un software de referencia como el que calcula los valores de parmetros de referencia as como los residuos de referencia del elemento gaussiano asociado a cada conjunto de datos, siendo dichos valores de referencia los valores numricos de los parmetros empleados en la parametrizacin de referencia para un conjunto particular de datos de referencia. En consecuencia, un software de medicin comprende el conjunto de programas, procedimientos y documentacin empleados para controlar una mquina medidora por coordenadas. La utilizacin de un buen programa de medicin de la MMC asegura una buena precisin en las medidas, anlisis estadsticos de alto nivel completados con bases de datos y, en definitiva, permite un control en tiempo real de la mquina. Por lo tanto, el desarrollo de software de medicin adecuado en el caso de las MMCs es uno de los factores ms importantes a la hora de explicar la importancia que han alcanzado stas dentro del campo de la metrologa industrial. Como ya se mencion anteriormente, el programa de medicin que se utiliza en el caso concreto de la mquina de la Universidad Pblica de Navarra es PCDMISTM. Dicho software empleado est desarrollado por la empresa norteamericana Hexagon Metrology S.A. y da acceso, de una forma sencilla, a funciones de programacin, evaluacin y obtencin de informes acerca de la pieza concreta que se est analizando. PC-DMIS es, en general, el software utilizado en las mquinas medidoras por coordenadas fabricadas por Hexagon Metrology S.A. pero, adems, puede ser utilizado en la mayora de equipos de otros fabricantes. PC-DMIS aparece en diferentes versiones que cuentan con mdulos opcionales, a fin de satisfacer los requerimientos especficos de cada usuario [PC-DMIS, 2012].

Por otro lado, PC-DMIS puede ser tambin ejecutado de forma offline, es decir, sin necesidad de conexin a la MMC, lo que permite generar los programas mientras la mquina sigue trabajando sobre otras piezas. Esto es muy til en entornos de alta productividad, donde se debe optimizar el tiempo de trabajo de las MMCs. MCOSMOS (cuyo acrnimo significa Mitutoyo Controlled Open System for Modular Operation Support) es otro software que se utiliza en el control de MMC. Est desarrollado por la empresa japonesa Mitutoyo S.A., dentro de su plataforma de soportes informticos MiCAT (Mitutoyo Intelligent Computer Aided. Technology) [MiCAT (Mitutoyo S.A.), 2003]. Permite el tratamiento de una gran cantidad de informacin de forma sencilla, transmitindola a travs de todas las diversas reas del entorno de produccin. Cuenta con diferentes mdulos instalables para satisfacer las necesidades especficas de cada cliente. Calypso, desarrollado por la empresa alemana Carl Zeiss S.A., cuenta tambin, al igual que los dos anteriores, con diferentes mdulos y versiones adaptadas a las necesidades del cliente [Calypso (Carl Zeiss S.A.), 2010]. Adems de estos tres programas de medicin para MMCs, que son los ms extendidos y representativos, existen otros muchos ms ya que la mayor parte de los fabricantes de mquinas medidoras por coordenadas suelen contar con su propio software desarrollado. Por tanto, lo ms cmodo para el posible usuario es adquirir el software que mejor se adapte a sus necesidades al mismo tiempo que la mquina de medicin de coordenadas.
Calibracin

Como ya se ha mencionado, las mquinas medidoras por coordenadas se utilizan para medir todo tipo de geometras complejas tanto en laboratorios de metrologa como en las propias empresas. Sin embargo, su precisin en las medidas realizadas puede verse afectada con el tiempo debido a la aparicin progresiva de ciertos errores en la MMC. Existen 21 errores geomtricos posibles entre los que se encuentran: los errores de desplazamiento lineal en cada uno de los ejes (3 en total), los errores de rectitud en una direccin debido al movimiento en otra (6 en total), los errores angulares con respecto de cada uno de los ejes (9 en total, donde cada uno de los tres posibles errores angulares recibe, en ingls, el nombre particular de roll, pitch yaw) y, finalmente, los errores de cuadratura entre cada par de ejes (3 en total) [Hocken et al, 2012]. Adems, el funcionamiento de una MMC se ve tambin afectado por su peso propio, el material del que est fabricada, sus aos de servicio, las aceleraciones a las que se ve sometida, las vibraciones que pueden aparecer, el sistema de palpado, el controlador y el entorno en el que se encuentra ubicada [Agapiou et al, 2007]. Afortunadamente, los software de control actuales permiten compensar estos errores a partir de procedimientos peridicos de calibracin, de forma que el operador de la mquina introduce la informacin necesaria en el software sobre

cada error, es decir, cunto se desva cada medicin de su valor real, y el software lo ajusta adecuadamente para futuras lecturas. Segn la norma UNE-EN ISO 10360-2:2010, que recoge los ensayos de aceptacin y verificacin peridica de mquinas de medicin por coordenadas, existen diferentes tipos de procedimientos de calibracin aunque todos ellos encaminados a asegurar la mxima precisin en las mediciones. En primer lugar, existe un ensayo de aceptacin que no es ms que un conjunto de operaciones acordadas entre el fabricante y el usuario con el fin de verificar que las prestaciones de la mquina se cumplen. En segundo lugar, se define un ensayo de verificacin peridica de manera que, como su propio nombre indica, se verifique peridicamente (los fabricantes recomiendan una frecuencia, al menos, anual) que las prestaciones de la mquina siguen cumpliendo lo estipulado por el usuario. Este ensayo se lleva a cabo segn los mismos procedimientos que los del ensayo de aceptacin. Adems, para asegurar que se mantiene el nivel de confianza en las mediciones realizadas con la MMC, existe otro ensayo, denominado como control peridico, que es especificado por el usuario y que se lleva a cabo entre los ensayos de verificacin peridica, con la frecuencia que el propio usuario estime necesaria. El procedimiento de calibracin viene definido en las diferentes partes de la norma UNE-EN ISO 10360 (1 a 6) y resumido en el Procedimiento DI-027 del Centro Espaol de Metrologa (CEM) aunque existen otros procedimientos tales como el ASME B89 el VDI/VDE 2617. Todos ellos se basan en mediciones precisas de patrones previamente calibrados con una precisin superior a la de la mquina, para comprobar que las medidas entran dentro de unas tolerancias previamente definidas por el fabricante en el ensayo de aceptacin. Sin embargo, difieren principalmente en el nmero y la forma de las comprobaciones que se deben realizar. Adems de estos procedimientos ya definidos, es recomendable el control peridico de la mquina, para lo cual, el usuario realiza las mediciones pertinentes ya conocidas de un instrumento determinado y comprueba que la mquina sigue ofreciendo el nivel de precisin requerido y no presenta errores importantes con una frecuencia bastante superior a la de los ensayos de verificacin peridica (mensual o, incluso, semanal). Los instrumentos que se utilizan son variados aunque todos deben contar con distancias conocidas fijas entre elementos geomtricos sencillos de medir, ser mecnicamente robustos, tener un acabado superficial bueno para que no afecte a la medicin y un coeficiente de dilatacin trmica similar al de las piezas que habitualmente se midan con la mquina. Entre los diferentes objetos que se utilizan destacan los platos y barras de bolas, los platos y barras de agujeros, artefactos circulares, piezas especialmente diseadas (ver figura 6), cumpliendo las condiciones anteriores y que sean similares a las medidas realizadas habitualmente con la mquina, o incluso, sistemas lser. Aunque algunos de estos podran ser utilizados en los ensayos de

calibracin peridica, normalmente se utilizan para asegurar un control de la mquina rutinario y sencillo para el usuario.

Figura 6. Ejemplo de artefacto para MMC recogido en [Agapiou et al, 2007].

Por tanto, es totalmente recomendable seguir un control exhaustivo de las mediciones de la mquina ya que, si bien se trata de mquinas muy precisas y de extraordinaria fiabilidad, una pequea variacin en alguna parte del sistema de medicin puede conducir a errores que deberan ser detectados a la mayor brevedad posible.
Resumen y conclusiones finales

En el presente trabajo se ha realizado un estudio acerca de la tipologa ms caracterstica de las mquinas medidoras por coordenadas (MMC). Este tipo de equipos son utilizados en gran cantidad de aplicaciones industriales as como, en general, en el campo de la metrologa, dado que stas son capaces de obtener medidas con gran precisin dimensional. Asimismo, se han descrito los principales tipos de sondas ms importantes que pueden llevar incorporadas, adems de aspectos tales como los principales softwares de medicin utilizados en las mismas as como el objeto de su calibracin.

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