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Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul Faculdade de Matemtica Equaes Diferenciais e Transformadas Integrais Prof.

Luiz Eduardo Ourique APLICAES DE EQUAES DIFERENCIAIS 1. CIRCUITOS ELTRICOS Num circuito com presena de um indutor ( com indutncia L, medida em Henry = H) , um resistor ( com resistncia R, medida em ohms= ) , um capacitor ( com capacitncia C , medida em Farad = F ) , uma fora eletromotriz ( E(t), medida em Volt = V) , de acordo com a lei de Kirchhoff, temos a seguinte equao diferencial satisfeita pela funo carga q = q (t) , medida em Coulombs = C :
1 q(t) = E(t) (1) C Na equao (1), os parmetros L, R e C so considerados constantes. A equao (1) uma equao diferencial ordinria linear, com coeficientes constantes, no-homognea. A funo corrente eltrica definida por I(t) = q(t) , isto , I(t) a derivada da carga, ou a taxa de variao instantnea da carga, em cada instante t; em geral, I(t) medida em Amperes, t o tempo medido em segundos. Nas aplicaes, o tempo uma varivel real maior ou igual a zero. Ao modelarmos um circuito, devemos levar em considerao os elementos presentes. Em particular, temos:

L q(t) + R q(t ) +

Modelo para o circuito RL :num circuito RL, no existe o capacitor, logo a equao L q(t) + R q(t ) = E(t) (2)

A equao (2) uma edo linear de segunda ordem na incgnita q(t); usando a definio de corrente I (t)= q(t), LI(t) + RI(t) = E(t) A equao (3) uma edo linear de primeira ordem na incgnita I(t) . (3)

Modelo para o circuito RC : num circuito RC, no existe o indutor, logo a equao R q(t ) +
1 q(t) = E(t) C

(4)

A equao (4) uma edo linear de primeira ordem na incgnita q(t). Na equao que modela o circuito RC, ao usar a lei de Kirchhoff , devemos levar em conta que esto presentes somente o resistor e o capacitor, logo , somamos somente as quedas de tenso nestes elementos. Aplicaes de Equaes Diferenciais. Nas aplicaes, geralmente temos problemas modelados por problemas de valores iniciais de primeira ou de segunda ordem. Exemplo 1. Uma bateria de 12 volts conectada a um circuito em srie no qual a indutncia de Henry e a resistncia, 10 ohms. Determine a corrente I(t) , se a corrente inicial zero. Identifique a corrente transitria e a corrente estacionria. Esboce o grfico de I(t) Dados : E(t) = 12 V ; L = 0,5 H ; R = 10 Circuito RL Equao : 0,5I(t) + 10I(t) = 12 Condio inicial : I(0) = 0 Multiplicando por 2, resulta: I'(t) + 20I(t) = 24 I(0) = 0 Este circuito modelado por uma edo de primeira ordem, linear , nohomognea, com coeficientes constantes. Soluo : Eq. homognea I'(t) + 20I(t) = 0 A equao caracterstica r + 20 = 0 , r = 20. Ento : I h = ae20t . Podemos escrever simplesmente Ih = aexp(20t) . Eq. no-homognea: Temos E(t) = 24 . Ento I p = A . Como A no soluo da equao homognea, no necessria nenhuma modificao. Ento Ip = 0 . Logo, 0 + 20 A = 24 A = 6/ 5 A soluo geral da edo I'(t) + 20 I(t) = 24 I(t) = a exp(20t) + 6/5 . A condio inicial I(0) = 0 implica a = 6/5 . Ento , a corrente : I(t) = 6/5 6/5exp(20t) = 6/5 ( 1 exp(20t) ) = lim I ( t ) = 6/5 = corrente estacionria ( independente do tempo )

t +

6/5exp(20t) = corrente transitria ( tende a zero, no infinito ) Assim, a corrente estacionria resultante Ie = 6/5. A figura abaixo mostra o grfico da funo I(t), esboado com o auxlio do Maple.

Figura 1. A corrente obtida no exemplo 1.

Exerccios : No laboratrio, obter a soluo usando o Maple. Como exerccios extra-classe, calcular a soluo usando Transformada de Laplace. 1) Uma fora eletromotriz (fem) de 200 V aplicada a um circuito em srie RC no qual a resistncia 1000 e a capacitncia 5 x 10 6 F. Encontre a carga q(t) no capacitor se a carga inicial nula. Determine a carga quando t + . Esboce o grfico de q(t). 2) Num circuito RL , com resistncia de 100 e indutncia de H aplicada uma fora eletromotriz E(t) = cos(2t) V. Encontre a soluo geral deste circuito. Determine a corrente num problema em que I(0) = 2 A. Identifique a soluo estacionria e a soluo transiente. Escreva a soluo estacionria como uma onda e identifique a amplitude mxima e o deslocamento de fase. 3) Considere um circuito em srie LC no qual no h tenso externa, a indutncia de 1 H e a capacitncia 102 F. Determine a carga no capacitor como uma funo de t se a carga inicial 10 C e se inicialmente no h corrente circulando no circuito. 4) Considere um circuito em srie RCL no qual a indutncia H, a resistncia 5 , a capacitncia 4 x 102 F , no h fonte externa, a carga inicial 1 C e a corrente inicial nula. Determine a carga e a corrente quando t + . Identifique, caso exista, a corrente estacionria. Lembrete : c1cos(w0t) + c2sen(w0t) = Rcos(w0t ) e onde R =

2 + c2 c1 2

c = arctan( 2 ) . c1

Respostas dos exerccios : 1) 2) q(t) = 103( 1 exp(200t) )


1 ( 100cos(2t) + sen(2t) + 19902exp(200t)) ou 10001 i( t ) 0,01cos(2t0,01) + 1,99exp(200t) R 0,01 e 0,01 .

i( t ) =

3) 4)

q(t) = 10cos(10t) q(t) = (cos(5t) + sen(5t))exp(5t) ou q(t ) = . A carga tende a zero no infinito.

)exp( 5t) 4 A corrente : i(t) = 10sen(5t)exp(5t) . A corrente estacionria nula, pois lim i(t) = 0.
t +

2 cos( 5t

2. VIBRAES MECNICAS : MASSA PRESA A UMA MOLA

Lei de Hooke. A fora F de uma mola igual e oposta s foras aplicadas a esta mola e proporcional distenso ( contrao ) l da mola resultante da fora aplicada. Ou seja, F = kl , onde k representa uma constante de proporcionalidade ( constante da mola ) . Exemplo. Uma bola de ao de 570 N de peso est suspensa por uma mola, causando nesta uma distenso de 0,6 m em relao ao seu comprimento original. Determinar a constante da mola. Soluo : Temos F = 570 N e l = 0,6 m. Pela lei de Hooke, 570 = k(0,6). Logo, k = 950N/m. Agora, consideremos uma mola suspensa, com um certo comprimento. Se fixarmos uma massa m na extremidade da mola, ela sofrer um deslocamento L ( contrao ou distenso ).

A massa causa um alongamento L da mola para baixo ( sentido positivo ). Para representarmos os deslocamentos da mola, introduzimos um sistema de referncias, considerando a posio de equilbrio da mola quando ela est em repouso, isto , com deslocamento nulo. A fora gravitacional puxa a mola para baixo (sentido positivo) e tem mdulo igual a mg, onde a constante gravitacional. A fora devida mola puxa a massa para cima (sentido negativo). Na posio de equilbrio, mg=kl. Para pequenos deslocamentos, a Lei de Hooke nos diz que a fora de restaurao proporcional ao deslocamento x(t) da mola, onde t o tempo. Assim, a fora de restaurao da mola Fs = kx(t) , onde k a constante da mola, medida em N/m. O sinal de menos usado porque esta funo atua no sentido contrrio ao deslocamento. Para deduzir a equao do sistema massamola, consideremos que x(t) o deslocamento da mola no instante t, uma vez que a massa est presa a extremidade da mola. A mola ser posta em movimento devido a um deslocamento da posio de equilbrio, imprimindo-lhe uma velocidade inicial ou aplicando-lhe uma fora externa em cada instante de tempo t. Por outro lado, as foras contrrias ao movimento so a fora restauradora da mola e a fora de atrito ( com o ar ou outro fluido ). Deduo da equao do movimento. Modelagem. Movimento harmnico simples Suponhamos que a mola esteja em movimento e que a nica fora contrria ao movimento seja a fora de restaurao da mola. Pela segunda lei de Newton ( fora igual a massa vezes a acelerao ), a fora que atua sobre uma massa m proporcional a acelerao. Resulta a igualdade: mx(t) = kx(t) , ou seja, m x(t) + kx(t) = 0 Esta uma equao diferencial linear de segunda ordem, com coeficientes constantes e homognea. A equao caracterstica mr2 + k = 0, com razes complexas r = i k / m . usual escrever r = i , onde = k / m Assim, a
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soluo geral da edo x(t)=c1cos(t) + c2sen(t) , que tambm pode ser escrita c1 c 2 como x(t) = Acos(t + ) , onde = k / m , A = c1 + c2 , sen= 2 . 2 , cos= A A Este tipo de movimento, que ocorre na ausncia de foras de atrito, chamado movimento harmnico simples. Exemplo 1. Uma mola com uma massa de 2 kg tem um comprimento natural de 0,5m. Uma fora de 25,6 N necessria para mant-la esticada a um comprimento de 0,7 m. Se a mola for esticada para um comprimento de 0,7 m e ento for solta com velocidade inicial nula, determine a posio da mola em qualquer tempo. Soluo. Da lei de Hooke, temos F = 25,6, ou seja , 25,6= k(0,6). Logo, k = 25,6/0,2 = 128. Usando este valor da constante da mola k, junto com m = 2, na equao da massa, temos 2x(t) + 128x(t) = 0. A soluo desta equao x(t) = c1cos(8t) + c2sen(8t). Verifique a veracidade desta afirmao. A condio inicial nos diz que x(0) = 0,2 . Substituindo na soluo geral, resulta c1 = 0,2. Diferenciando a soluo geral, resulta: x'(t) = 8c1sen(8t) + 8c2cos(8t) Uma vez que a velocidade inicial dada x(0) = 0, resulta c2 = 0. Assim, a soluo 1 do problema x(t) = cos(8t). Significa que a mola fica oscilando indefinidamente 5 em torno da posio de equilbrio, com amplitude de 0,2m. Na ausncia de atrito, este o movimento esperado. Modelagem das Vibraes amortecidas Consideremos agora o movimento de uma mola que est sujeita a uma fora de atrito (ou amortecimento). Vamos supor que a fora de atrito seja proporcional velocidade da mola e atue na direo oposta do movimento. Ento: Fa = ax(t), onde a > 0 uma constante de proporcionalidade. Neste caso, a segunda Lei de Newton implica mx(t) = fora restauradora + fora de amortecimento = kx(t) ax(t) ou : mx(t) + ax(t) + kx(t) = 0 .

Esta uma equao diferencial de segunda ordem e sua soluo geral pode ser calculada atravs do clculo das razes da equao caracterstica. Devido a presena da fora de atrito, o movimento da massa decai com o tempo, isto , tende a posio de equilbrio.

Exemplo 2. Suponha que a mola do exemplo 1 esteja imersa em um fluido com constante de amortecimento a = 40. Determine a posio da mola em qualquer instante t, se ela iniciar da posio de equilbrio e for dado um empurro para baixo com velocidade de 0,6 m/s. Soluo: Do exemplo 1, a massa m = 2 e a constante da mola k = 128, logo a equao diferencial fica 2x(t) + 40x(t) + 128x(t) = 0. Dividindo por 2, resulta x(t) + 20x(t) + 64x(t) = 0 A equao caracterstica r2 + 20r + 64 = 0. As razes so 4 e 16. A soluo geral da equao diferencial x(t) = c1e4t + c2e16t. Temos x(0) = 0, logo c1+c2 =0. Diferenciando, temos x(t) = 4c1e4t 16c2e16t . Portanto:

c1 + c 2 = 0 x(0) = 4c1 16c2 = 0,6. Temos o sistema: . 4c1 16c 2 = 0,6 Resolvendo o sistema e substituindo na soluo, resulta x(t)=0,05(e4t e16t).
Este tipo de movimento chamado de superamortecido. Isto pode ocorrer devido a presena de um fluido com alta viscosidade. Modelagem das Vibraes foradas Suponha que, alm da fora restauradora e da fora de atrito (amortecimento), o movimento da mola seja afetado por uma fora externa F(t). Ento, a Segunda Lei de Newton implica : mx(t) = fora restauradora + fora de amortecimento + fora externa = kx(t) ax(t) + F(t) Ou seja, o movimento da mola governado pela equao diferencial linear de segunda ordem no-homognea mx(t) + kx(t) + ax(t) = F(t) . Nesta deduo, a massa da mola considerada desprezvel perto da massa m, e os modelos para as foras de restaurao da mola e de resistncia ar so aproximaes usuais. A equao acima uma equao diferencial ordinria linear de segunda ordem, com coeficientes constantes, e no homognea. Podemos aplicar o mtodo dos coeficientes a determinar na sua resoluo.

Exemplos de problemas resolvidos. 1 Uma bola com peso de 60 N est suspensa por uma mola, distendida 0,6 m alm do seu comprimento natural. Pe-se a bola em movimento, sem velocidade inicial, deslocando-a 0,15 m acima da posio de equilbrio. Desprezando a resistncia do ar, determine : a) uma expresso para a posio da bola no instante t; b) a posio da bola em t = s; 12 c) a posio da bola em t = . 60 = 6,12 kg. A constante da mola Soluo: temos que a massa da bola m = 9,81 obtida por k = mg/l = 60/0,6 = 100 N/m. No h fora externa aplicada, assim F(t) = 0. A resistncia do ar desprezada, tomamos a = 0. Logo, temos de resolver o 100 problema : x(t) + x(t) = 0 6,12 x(0) = 0,15 ( acima da posio de equilbrio ) x(0) = 0 ( sem velocidade inicial ) A soluo geral da equao x( t ) + 16,3x(t) = 0, calculando as razes da equao caracterstica ( faa como exerccio ) x(t) = c1cos(4,04t) + c2sen(4,04t). A condio inicial x(0) = 0,15 implica 0,15 = c1cos(4,04*0) + c2sen(4,04*0). Ou seja, c1 = 0,15. Derivando a funo x(t), temos: x'(t) = 4,04c1sen(4,04t) + 4,04c2cos(4,04t) . A condio x(0) = 0 implica : 0 = 4,04c1sen(4,04*0) + 4,04c2cos(4,04*0), logo, 0 = c2. Concluso : x(t) = 0,15cos(4,04t) a posio da mola em um instante t. b) Em t =
, a posio da bola x( ) = 0,074. Isto , 0,074 m acima da 12 12 posio de equilbrio.

c) Em t =

, a bola est 0,07 metros acima da posio de equilbrio, pela 3 substituio direta de t = na funo posio. 3

2. Uma massa de 2 kg est suspensa por uma mola cuja constante 10 N/m e permanece em repouso. Ela ento colocada em movimento com uma velocidade para baixo de 150 cm/s. Determine uma expresso para o movimento da massa, desprezando a resistncia do ar.

Soluo: No h fora externa atuando sobre a massa, logo F(t) = 0. Devemos desprezar a resistncia do ar, logo a = 0. A massa de 2 kg, a velocidade inicial de 1,5 m/s. Tomando m = 2 , a = 0 , k = 10, F(t) = 0, substitumos na equao : x(t) +
a k F( t ) x(t) + x(t) = . m m m

x(t) + 5 x(t) = 0 . A soluo desta equao x(t) = c1cos( 5 t) + c2sen( 5 t). As condies iniciais so x(0) = 0 e x(0) = 1,5 . Aplicando a primeira condio inicial, resulta : 0 = x(0) = c1cos(0) + c2sen(0) = c1 . Portanto, x(t) =c2sen( 5 t) . Derivando, vem: x(t) =

5 c2cos( 5 t) . Substituindo a segunda 1,5 = 0,6708. condio inicial : 1,5 = x(0) = 5 c2cos(0) . Assim, c2 = 5 Logo, a soluo do problema : x(t) = 0,6708sen( 5 t) a posio da massa no instante t.

Exerccios. Escreva as equaes dos problemas de valores iniciais que


modelam cada problema abaixo. Depois, calcule a soluo do problema. 1. Uma mola com massa de 3 kg mantida esticada 0,6 m alm do seu comprimento natural por uma fora de 20 N. Se a mola comear em sua posio de equilbrio, mas um empurro para baixo der sua velocidade inicial de 1,2 m/s , determine a posio da mola num instante t qualquer. 2. Uma mola com uma massa de 4 kg tem um comprimento natural de 1 m e mantida esticada at um comprimento de 1,3 m por uma fora de 24,3 N. Se a mola for comprimida at um comprimento de 0,8 m, e for solta com velocidade zero, determine a posio da massa em qualquer instante t. 3. Uma massa de kg est suspensa por uma mola cuja constante 1 N/m. A massa colocada em movimento, deslocando-a 2 m para baixo e imprimindo-lhe uma velocidade 2 m/s para cima. Determine a posio da mola, considerando a fora de atrito do ar igual a 1x(t) N. 4. Uma massa de 10 kg est suspensa por uma mola cuja constante 140 N/m. A massa colocada em movimento a partir da posio de equilbrio com uma velocidade inicial de 1 m/s para cima e com uma fora externa aplicada F(t)=5sen(t). Determine a posio da mola, considerando a fora de atrito do ar igual a 90x(t) N. Qual o comportamento da soluo, quando t + ?

5. Uma massa de 4 kg est suspensa por uma mola cuja constante de 64 N/m. O peso colocado em movimento, sem velocidade inicial, deslocando-o 0,5 m acima da posio de equilbrio e aplicando-lhe simultaneamente uma fora externa F(t)=8sen(4t). Desprezando a resistncia do ar, determine o movimento subsequente da mola. Respostas dos exerccios. 1. x(t)= 0,36sen(10t/3) 2. x(t)=0,2cos(9t/2) 3. x(t) = 2e2t + 2te2t. 4. x(t) =
1 (90e2t + 99e7t + 13sen(t) 9cos(t)) . Quando t + , a soluo 500 tende a um movimento harmnico simples.

5. x(t) =

1 1 1 cos(4t) + sen (4 t ) tcos(4t). 2 16 4

Referncias : Bronson , R. Moderna Introduo s equaes diferenciais. Coleo Schaun. McGraw-Hill, So Paulo, 1977 Boyce & Di Prima. Equaes diferenciais elementares e problemas de valores de contorno. Editora LTC, Rio de Janeiro, 2002. Zill, Dennis G. Equaes diferenciais com aplicaes em modelagem. Editora Thomson, So Paulo , 2003. Stewart, J. Clculo. Vol. 2. 5 Ed. Editora Thomson , So Paulo, 2006.

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