Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul Equaes Diferenciais e Transformadas Integrais Prof.

Luiz Eduardo Ourique EQUAES EXATAS E FATOR INTEGRANTE Neste texto, definimos a diferencial de uma funo de 2 variveis e as condies sobre as quais uma diferencial exata. A resoluo de equaes diferenciais exatas apresentada, bem como o conceito de fator integrante. Definio. A diferencial de uma funo de duas variveis f(x,y) definida por df = fx(x,y)dx + fy(x,y)dy onde fx(x,y) e fy(x,y) denotas as derivadas parciais de f(x,y) em relao a x e y, respectivamente. Por exemplo, a diferencial de f(x,y) = x2 + y2 df = 2xdx + 2ydy . A diferencial pode ser interpretada como uma aproximao linear de f . Geometricamente, a superfcie descrita pelo grfico de f(x,y) aproximada localmente pelo plano tangente a superfcie no ponto (x,y). Nas aplicaes, permite clculos aproximados de variaes de uma funo f(x,y) correspondentes variao do ponto (x,y) at o ponto (x + dx, y+ dy ) . Definio. A expresso M(x,y) dx + N(x,y)dy chamada de diferencial exata se existe uma funo f(x,y) tal que fx(x,y)=M(x,y) e fy(x,y)=N(x,y) . Exemplo 1. A expresso 2x dx + 2y dy uma diferencial exata, pois a diferencial de f(x,y) = x2 + y2 . De fato, fx(x,y)=2x e fy(x,y) = 2y . A equao diferencial de primeira ordem M(x,y) + N(x,y) y = 0 pode ser escrita na dy . A equao forma equivalente M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 , usando a notao y = dx diferencial M(x,y) + N(x,y)y = 0 ( ou sua forma equivalente ) chamada de uma equao diferencial exata se existe uma funo f(x,y) cuja diferencial coincide com a forma M(x,y) dx + N(x,y) dy . Neste caso, a equao f(x,y) = c , onde c uma constante arbitrria, a soluo geral da equao M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0. Por exemplo, a equao 2xdx + 2ydy = 0 uma equao diferencial exata em todo o conjunto R2, pois f(x,y) = x2+y2 satisfaz fx(x,y) = 2x e fy(x,y) = 2y . Teorema. Uma equao diferencial M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 exata numa regio R do plano (x,y) se e somente se nos pontos da regio R, valer a igualdade My(x,y) = Nx(x,y) (1)

em cada ponto (x,y) de R. Isto , existe uma funo f(x,y) tal que fx(x,y)= M(x,y) e fy(x,y) = N(x,y) em todo ponto da regio R se somente se a igualdade (1) for satisfeita. Por isto, a igualdade (1) pode ser interpretada como um teste de exatido.

Resoluo de uma equao exata. Supondo que a equao M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 seja exata, existe uma funo f(x,y) tal que fx(x,y) = M(x,y) e fy(x,y) = N(x,y). Logo, integrando a primeira igualdade em relao a x, resulta: f(x,y) =

M(x,y)dx + k(y)

(2)

onde k(y) denota uma funo que s depende de y. Derivando em relao a y, obtemos para denotar a derivada parcial em relao a y, fy(x,y) = N(x,y) . Usando a notao y vem:

M(x,y) + k(y) = N(x,y)

(3)

Da equao (3), podemos obter k(y) por integrao em relao a y. Uma vez obtida esta funo, a soluo da equao diferencial f(x,y) = c. Exemplo 2 . Verificar que a equao 2x + y2 + 2xyy = 0 exata e resolv-la. Soluo. M(x,y) = 2x + y2 e N(x,y) = 2xy ; temos My(x,y) = 2y e Nx(x,y) = 2y , logo a equao diferencial 2x + y2 + 2xyy = 0 exata para todo ponto (x,y) do R2 . Existe uma funo f(x,y) tal que fx(x,y) = 2x + y2 . De acordo com a equao (2), vem : f(x,y) =

(2x+y2)dx + k(y) = x2 + xy2 + k(y)

(4)

Derivando em relao a y e igualando a N(x,y) , resulta :

2 (x + xy 2 + k(y)) y

= 2xy

(5)

Logo: 2xy + k(y) = 2xy , isto , k(y) = 0. Portanto, k(y) uma funo constante , j que sua derivada nula. Assim, substituindo na equao (4), vem f(x,y) = x2 + xy2 + k (6)

Concluso: a soluo da equao diferencial 2x + y2 + 2xyy = 0 x2 +xy2 = c , como pode ser verificado diretamente, pela aplicao das regras de derivao. Esta equao pode ser interpretada como uma curva de nvel da funo f(x,y) = x2 +xy2 . Exemplo 3. Mostrar que a equao diferencial x2y3 + x(1+y2)y=0 no exata.

Soluo. De fato, temos M(x,y) = x2y3 e N(x,y) = x(1+y2) . Ento: My(x,y) = 3x2y2 Nx(x,y) = 1 + y2 , logo, a equao no exata. FATOR INTEGRANTE Vamos mostrar atravs de um exemplo o conceito de fator integrante. Exemplo 4. Mostrar que a funo diferencial do exemplo 3. Soluo. A equao do exemplo 3 x2y3 + x(1+y2)y=0 que no exata. 1 Multiplicando esta equao pela funo (x,y) = dada acima, vem : xy 3 1 [ x2y3 + x(1+y2)y ] = 0 (7) 3 xy Isto , a equao diferencial resultante aps a multiplicao

(x,y) =

1 xy 3

um fator integrante da equao

1 1 x + y3 + y y = 0 Temos, agora : M(x,y) = x

(8)

e N(x,y) = y3 + y1, logo, a equao (8) uma equao 1 diferencial exata, pois My(x,y) = 0 e Nx(x,y) = 0. Por isto, a funo (x,y) = xy 3 chamada de fator integrante da equao x2y3 + x(1+y2)y=0, j que aps a multiplicao da equao por a equao resultante exata. Isto , uma funo um fator integrante de uma equao diferencial se, aps a multiplicao da equao por , resultar uma equao diferencial exata. Quando for possvel determinar o fator integrante, podemos aplicar a tcnica descrita anteriormente de resoluo das equaes exatas. Nos casos mais simples, o fator integrante pode ser uma funo somente de x ou somente de y. Vamos mostrar como podemos verificar se tais fatores existem. Por simplicidade, vamos escrever M=M(x,y) e N=N(x,y) e usar a notao Mdx +Ndy = 0 para representar a equao.
Fator integrante que depende somente de x Isto , = equao Mdx + Ndy = 0 no seja exata e que o fator multiplicando por esta funo , resulta Mdx + Ndy equao exata, a igualdade ( M )y = ( N )x deve ser regras de derivao, vem : My = xN + N x , pois

(x) . Suponhamos que uma integrante seja = (x) ; = 0 . Supondo ser esta uma satisfeita. De acordo com as uma funo que depende
d dx

somente de x. Resolvendo esta equao em x , usando a notao x =

resulta :

d M y N x = dx N

(9)

A equao (9) estabelece uma condio para que exista o fator integrante que dependa s My Nx de x: o quociente deve depender somente de x. Alm disto, caso esta condio N seja satisfeita, devemos resolver a equao diferencial (9), que uma equao diferencial separvel, para determinar o fator = (x) . Depois de calculado o fator integrante = (x), ns devemos multiplicar a equao Mdx + Ndy = 0 por . A equao obtida ento exata e pode ser resolvida pela tcnica vista inicialmente.
Exemplo 5. Encontrar um fator integrante para a equao diferencial

(3xy + y2 ) + ( x2 + xy) y = 0 e resolver a equao . Soluo. M= M(x,y) = 3xy + y2 N= N(x,y) = x2 + xy A equao no exata, pois My Nx . Teste para o fator integrante : = (x) O quociente : My Nx N =
3x + 2y (2x + y) x+y 1 = = 2 x + xy x(x + y) x

(10)

My = 3x + 2y Nx = 2x + y

, que depende
d 1 = , dx x

somente de x. Logo, existe um fator = (x) . Devemos resolver a equao ou seja,

d dx = . Integrando ambos os lados , resulta Ln | | = Ln | x | , desprezando a x constante de integrao. Um fator integrante = x. Multiplicando ambos os lados da equao diferencial por = x , resulta x [ (3xy + y2 ) + ( x2 + xy) y ] = 0 , ou seja,

(3x2y + x y2 ) + ( x3 + x2y) y = 0

(11)

Temos, agora : M(x,y) = 3x2y + xy2 N(x,y) = x3 + x2y . Logo, My = 3x2 + 2xy e Nx 2 = 3x + 2xy , a equao (11) exata. Existe uma funo f(x,y) tal que fx(x,y) = 3x2y +xy2 , 1 portanto, integrando em relao a x, resulta f(x,y) = x3y + x2y2 + k(y) ; derivando em 2 relao a y , e igualando a N, obtemos fy = x3 + x2y + k(y) = x3 + x2y , donde k(y) = 0 1 ,isto , k(y) uma funo constante, digamos k. Assim, f(x,y)= x3y + x2y2 + k. 2

Concluso: a soluo da equao diferencial (3x2y + x y2 ) + ( x3 + x2y) y = 0 dada pela 1 1 equao x3y + x2y2= c . Observemos que a funo f(x,y) = x3y + x2y2 + k uma 2 2 2 2 3 funo tal que fx(x,y) = 3x y + xy = M(x,y) e fy(x,y) = x + x2y definidos na equao (11) . Se dividirmos por x , obtemos as funes definidas pela equao (10). Assim, a soluo a mesma se x for diferente de zero.
Fator integrante que depende somente de y. Se o quociente
= Q , onde Q M uma funo apenas de y , ento a equao diferencial M(x,y)+ N(x,y)y = 0 tem um fator integrante da forma (y) = exp Q( y ) dy Nx - M y

Exemplo. Consideremos a equao dx + (x/y sen(y))dy = 0 . Temos M(x,y) =1 e N(x,y) = x/y sen(y) . Logo, My(x,y) = 0 e Nx(x,y) = 1/ y . Logo, o quociente fica :
Nx - M y M = 1/ y 0 = 1 / y . Isto , Q(y) = 1/ y . Assim, um fator integrante 1 1 y

(y ) = exp dy = exp(Ln(y)) = y . Multiplicamos a equao por y , obtendo :

y dx + (x y sen(y))dy = 0, ou seja, M(x,y) = y e N(x,y) = x ysen(y) . A equao agora exata, pois My(x,y) = 1 = Nx(x,y) . Logo, existe f(x,y) tal que :

f(x,y) =

ydx + k(y) = yx + k(y) . Derivando em relao a y :

( y

yx + k(y)) = x ysen(y) , isto , x + k(y) = x ysen(y) . Ento :

k(y) =

ysen(y)dy = ( sen(y) ycos(y) ) = ycos(y) sen(y)

A soluo da equao diferencial : yx + ycos(y) sen(y) = c.

Concluso: as equaes exatas podem ser resolvidas por tcnicas bastante simples, bastando para isto, usar uma integral indefinida e uma derivada parcial. Deste modo, para equaes no lineares ( e tambm para equaes lineares de coeficientes no-constantes) , esta mais uma tcnica alternativa de resoluo de equaes diferenciais ordinrias. O fator integrante que depende de x e y no ser estudado aqui. Nas referncias bibliogrficas, o leitor poder estudar este caso.

Exerccios . Determine se as equaes nos problemas 1 at 4 so ou no exatas. Para as exatas, encontre a soluo. 1. ( 2x+ 3 ) + ( 2y 2) y = 0 2. (2x + 4y ) + ( 2x 2y ) y = 0 dy ax + by 3. = dx bx + cy x 4. (e sen(y) 2ysen(x))dx + (excos(y) +2cos(x))dy = 0 Resolva o problema de valor inicial dado e determine em que intervalo a soluo est definida. 5. (2x y ) dx + ( 2y x ) dy = 0 , y(1) = 3 . Encontre o valor de b para o qual a equao dada exata e, ento, resolva-a usando este valor de b. 6. (xy2 + bx2y)dx + ( x + y )x2dy = 0 Verifique que a funo dada um fator integrante e resolva a equao dada nos problema de 7 a 10. 7. ( 3x2y+ 2xy + y3)dx +( x2 +y2 ) dy = 0 , (x) = e 3x 8. y = e2x + y 1 , (x) = e x 9. [ 4(x3/y2) + (3/y) ] dx + [ 3(x/y2) + 4y ] dy = 0 , (y) = y2 10. ex dx + ( ex cot(y) + 2ycosec(y) )dy = 0 , (y) = sen(y) Respostas : 1. x2 + 3x + y2 2y = c 2. No exata 3. No exata 4. exsen(y) + 2ycos(x) = c ; tambm y = 0 . 5. y = [ x + 28 3x 2 ]/2 , | x | < 28 / 3 6. b = 3 ; x2y2 + 2x3y = c 7. ( 3x2 y + y3)e3x = c 8. y = cex + 1 + e2x 9. x4 + 3xy + y4 = c 10. exsen(y) + y2 = c Referncias : Boyce & Di Prima. Equaes diferenciais elementares e problemas de valores de contorno. Editora LTC, Rio de Janeiro, 2002. Zill, Dennis G. Equaes diferenciais com aplicaes em modelagem. Editora Thomson, So Paulo , 2003.