PCI Ses1 A

CURSO DE SEGUNDA ESPECIALIZACION EN INGENIERIA SISMORRESISTENTE Pag.
1
Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Civil Seccin de Post Grado
PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA
INTRODUCCION AL ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
1. GENERALIDADES
Representar mediante un modelo matemtico un sistema fsico real.
El propsito del anlisis es determinar la respuesta del modelo matemtico sometido a un
conjunto de cargas o fuerzas externas determinadas.
Respuesta:
- Esfuerzos y deformaciones
- Propiedades de vibracin
- Condiciones de estabilidad
Cargas:
- Cargas estticas (aplicadas muy lentamente, independientes del tiempo)
- Cargas dinmicas (influencia del tiempo en la aplicacin de la carga)
- Efectos trmicos (cambios de temperatura)
Para el problema esttico:
2. TIPOS DE IDEALIZACION
A) ESTRUCTURAS RETICULARES
Formada por elementos unidimensionales unidos en ciertos puntos llamados nudos.
Clasificacin:
- Segn la geometra y aplicacin de las cargas: Planas y Espaciales.
- Segn el tipo de conexin: Armaduras y Prticos rgidos.
GEOMETRIA
PROP. MECANICAS
MODELO
MATEMATICO
ACCIONES
EXTERNAS
ESTATICAS
ANALISIS
ESTRUCTURAL
FUERZAS
(ESFUERZOS)
DESPLAZAMIENTOS
(DEFORMACIONES)
armadura viga continua
CURSO DE SEGUNDA ESPECIALIZACION EN INGENIERIA SISMORRESISTENTE Pag.2
En las estructuras reticulares se cumple:
B) ESTRUCTURAS CONTINUAS
El anlisis se realiza por el Mtodo de Elementos Finitos.
Los elementos a considerar no son lineales.
Ejemplos: cascarones, placas, losas, slidos de revolucin, etc.
retcula espacial parrilla
L >> B, H
triangular
3 nudos
cuadrangular
4 nudos
cuadrangular
8 nudos
3. PRINCIPIOS DE ANALISIS
A) COMPATIBILIDAD
Los desplazamientos nodales deben ser consistentes.
B) LEYES CONSTITUTIVAS DEL MATERIAL
Las leyes constitutivas expresan la relacin entre la fuerza y la deformacin en el
elemento cargado.
En la barra cargada axialmente:
P = K
C) EQUILIBRIO
Toda la estructura o parte de ella debe estar en equilibrio bajo la accin de las cargas
externas y las fuerzas internas.

,
_
L
A E
P
E, A
CARGAS
EXTERNAS
REACCIONES
Equilibrio de todo el sistema
Equilibrio de una porcin de la estructura
Equilibrio del elemento Equilibrio del nudo
D) CONDICIONES DE BORDE
Caso particular de los principios de compatibilidad y equilibrio.
Por compatibilidad:
Condiciones de borde geomtricas o cinemticas.
Por equilibrio:
Condiciones de borde naturales o fsicas.
4. SISTEMAS DE COORDENADAS
A) SISTEMA LOCAL DE REFERENCIA
El sistema local de referencia es propio para cada elemento e independiente uno del otro.
Elemento en
el espacio
B) SISTEMA GLOBAL DE REFERENCIA
5. GRADOS DE LIBERTAD
Parrilla
Prtico espacial
Armadura espacial Prtico plano
Armadura
plana
2 G.L./nudo
3 G.L./nudo
3 G.L./nudo
6 G.L./nudo
6. CONVENCION DE SIGNOS
7. COMPORTAMIENTO DE LAS ESTRUCTURAS
A) DESDE EL PUNTO DE VISTA DEL MATERIAL
Elstico e Inelstico
M
y
,
y
M
x
,
x
M
z
,
z
F
y
, U
y
F
x
, U
x
F
z
, U
z
Descarga
(elstica)
Inelstica
Ur Uf
Carga
U
P
Lineal y Piezo-Lineal
PRINCIPIO DE SUPERPOSICION
(PARA ESTRUCTURAS CON COMPORTAMIENTO ELASTICO-LINEAL)
B) DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA GEOMETRIA
Lineal:
Deformaciones pequeas.
No Lineal:
Deformaciones apreciables, que alteran los esfuerzos inducidos por las cargas a la
estructura.
Estructura con geometra inicial
(sin cargas)
Estructura con geometra deformada
(con cargas)
En la posicin de equilibrio:
(geometra no lineal)
8. INDETERMINACION ESTATICA Y CINEMATICA
A) INDETERMINACION ESTATICA
(grados de indeterminacin o nmero de redundantes)
Se refiere al nmero de acciones externas o internas (fuerza axial, fuerza cortante o
momentos) que deben liberarse para transformar la estructura hiperestattica en una
estructura estable y determinada estticamente.
B) INDETERMINACION CINEMATICA
(grados de libertad)
Se refiere al nmero de componentes de desplazamiento de nudo (traslaciones o
rotaciones) que son necesarios para describir la repsuesta del sistema. Define la
configuracin de la deformada del sistema.
Grado de
Indeterminacin
Esttica
6 3 = 3
Grado de
Indeterminacin
Cinemtica
3
Prtico con
deformacin
axial
G.I.E.= 8 3 = 5
G.I.C. = 5 x 3 + 1 = 16
Prtico sin
deformacin
axial
G.I.C.= 8 (
1
a
6
, U
1
, U
2
)
9. METODOS DE ANALISIS
A) METODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES
(grados de indeterminacin esttica)
En este mtodo se modifica la estructura original hasta convertirla en una estructura
estticamente determinada y estable. Luego se obtienen las soluciones complementarias
que permiten restablecer la continuidad del sistema. Debe resolverse un sistema de
ecuaciones igual al nmero de fuerzas redundantes.
En este mtodo se aplica la condicin de equilibrio y luego la de compatibilidad.
B) METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O RIGIDECES
(grados de indeterminacin cinemtica)
En este mtodo se modifica la estructura original bloqueando los desplazamientos de
todos los nudos que son fciles de analizar. Luego, se superponen otras soluciones
complementarias para determinar los verdaderos desplazamientos que ocurren en los
nudos. Se resuelve un sistema de ecuaciones igual al grado de indeterminacin
cinemtica.
En este mtodo se aplica la condicin de compatibilidad y luego la del equilibrio.
A) METODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES
G.I.E. = 5 3 = 2
Estructura real
Estructura primaria
(esttica y estable)
Soluciones
complementarias
Equilibrio: resolver cada sistema simple.
Compatibilidad.
A
=
A
0
+
A
(1)
x M
A
+
A
(2)
x R
B
B
=
B
0
+
B
(1)
x M
A
+
B
(2)
x R
B
B x R = U
R = Vector de Fuerzas Redundantes
B = Matriz de Flexibilidad
U = Vector de Desplazamientos Nodales
'
1
1
]
1
'
'
'
B
A
) 2 (
B
) 1 (
B
) 2 (
A
) 1 (
A
0
B
0
A
B
A
R
M
x
0
0

'
'
1
1
]
1
0
B
0
A
B
A
) 2 (
B
) 1 (
B
) 2 (
A
) 1 (
A
R
M
x

B) METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O RIGIDECES
G.I.C. = 2
Estructura real
Estructura primaria
(se bloquean los
desplazamientos)
Soluciones
complementarias
Compatibilidad: determinacin de cada sistema simple.
Equilibrio.
0 = S
B
0
+ S
B
(1)
x
1
+ S
B
(2)
x
2
0 = S
C
0
+ S
C
(1)
x
1
+ S
C
(2)
x
2
K x U = P
P = Vector de Cargas Nodales
K = Matriz de Rigidez
U = Vector de Desplazamientos Nodales
'
1
1
]
1
'
'
'
2
1
) 2 (
C
) 1 (
C
) 2 (
B
) 1 (
B
0
C
0
B
C
B
x
S S
S S
S
S
S
S
0
0
'
'
1
1
]
1
0
C
0
B
2
1
) 2 (
C
) 1 (
C
) 2 (
B
) 1 (
B
S
S
x
S S
S S

10. EJEMPLO : RESORTES DISPUESTOS EN SERIE.
a) Relacin de compatibilidad deformacin- desplazamiento:
1
= U
2
U
1
2
= U
3
U
2
3
= U
4
U
3
b) Relaciones constitutivas:
F
1
= K
1

1
F
2
= K
2

2
F
3
= K
3

3
c) Relacin de equilibrio:
P
1
= - F
1
P
2
= F
1
- F
2
P
3
= F
2
- F
3
P
4
= F
3
Introduciendo las relaciones de compatibilidad en las ecuaciones constitutivas:
F
1
= K
1
(U
2
U
1
)
F
2
= K
2
(U
3
U
2
)
F
3
= K
3
(U
4
U
3
)
Ingresando las ltimas expresiones en las ecuaciones de equilibrio:
P
1
= - K
1
(U
2
U
1
)
P
2
= K
1
(U
2
U
1
) - K
2
(U
3
U
2
)
P
3
= K
2
(U
3
U
2
) - K
3
(U
4
U
3
)
P
4
= K
3
(U
4
U
3
)
Ordenando matricialmente:
d) Introduccin de las condiciones de borde:
donde:
U
0
= desplazamientos conocidos o prescritos.
U = desplazamientos incgnitas.
R = reacciones de apoyos.
P = cargas externas.
Por lo tanto, la representacin del sistema de ecuaciones es como sigue:
R = K
I,I
x U
0
+ K
I,II
x U
P = K
II,I
x U
0
+ K
II,II
x U
En este caso, como U
0
= 0
R = K
I,II
x U
P = K
II,II
x U
'
1
1
1
1
]
1
+
+
'
4
3
2
1
3 3
3 3 2 2
2 2 1 1
1 1
4
3
2
1
U
U
U
U
x
K K 0 0
K K K K 0
0 K K K K
0 0 K K
P
P
P
P
'
1
1
1
1
]
1
+
+
'
4
3
2
1
3 3
3 3 2 2
2 2 1 1
1 1
4
3
2
1
U
U
U
U
x
K K 0 0
K K K K 0
0 K K K K
0 0 K K
P
P
P
P
'
1
1
]
1
'
U
U
x
K K
K K
P
R
0
II , II I , II
II , I I , I
Finalmente:
El sistema de ecuaciones se resuelve, obteniendo U
2
, U
3
y U
4
como resultados.
Para determinar las fuerzas en los elementos, se utilizan las relaciones constitutivas:
F
1
= K
1
(U
2
U
1
)
F
2
= K
2
(U
3
U
2
)
F
3
= K
3
(U
4
U
3
)
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO RESORTE
En el caso del anlisis lineal se cumple
i
i
F
U

U
Donde:
U = F = F (U
2
U
1
)
De la relacin constitutiva se tiene:
F = K (U
2
U
1
)
Entonces:
U = K (U
2
U
1
)
2
= K (U
2
2
2 U
1
U
2
+ U
1
2
)
Si se considera:
2 2 i 1 1 i i
i
U x K U x K F
U
+
'
1
1
1
]
1
+
+
'
4
3
2
3 3
3 3 2 2
2 2 1
4
3
2
U
U
U
x
K K 0
K K K K
0 K K K
P
P
P
U = F
(energa de deformacin)
F
Se tiene:
K x ) U U (
U
1 2
1
+
U
K x ) U U (
U
1 2
2

U
Determinando la derivada parcial
j
U
de la expresin anterior:
,
_
i j
ij
U U
k
U
Luego, se determinan los valores de k
ij
:
K
U U
k k
j i
2
21 12

U
K
U
k
2
1
2
11

U
y K
U
k
2
2
2
22

U
1
]
1
1
]
1
K K
K K
K K
K K
22 21
12 11
K
Entonces, se tienen para los tres resortes:
1
]
1
1 1
1 1
K K
K K
1
K ,
1
]
1
2 2
2 2
K K
K K
2
K ,
1
]
1
3 3
3 3
K K
K K
3
K
Se ensambla la matriz de rigidez del conjunto, como sigue:
1 2 3 4
1
2
3
4
Luego se introducen las condiciones de borde (en los apoyos). Se conoce que U
1
= 0, entonces
se eliminan la fila y la columna primeras de la matriz de rigidez K
T
, obtenindose:
1
1
1
1
]
1
+
+
3 3
3 3 2 2
2 2 1 1
1 1
K K 0 0
K K K K 0
0 K K K K
0 0 K K
T
K
1
1
1
]
1
+
+
3 3
3 3 2 2
2 2 1
K K 0
K K K K
0 K K K
T
K
11. EJEMPLO: METODO DE RIGIDECES EN ARMADURAS PLANAS
A) MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO
De la geometra inicial de la barra se pueden obtener las expresiones siguientes:
X = Xj - Xi
Y = Yj - Yi
2 2
Y X L +
L
X
Cx

,
L
Y
Cy

De la posicin deformada de la barra, se conoce que la deformacin de la barra est dada

por la expresin:
A E
L N

La geometra de la barra en la posicin mostrada expresa los desplazamientos como sigue:
Ui = U
1
Cos + U
2
Sen = Cx U
1
+ Cy U
2
Uj = U
3
Cos + U
4
Sen = Cx U
3
+ Cy U
4
La deformacin se puede expresar como:
A E
L N
) i ' U j ' U (
Posicin inicial Posicin deformada
Por lo tanto, despejando N se tiene:
) i ' U j ' U (
L
A E
N
[ ] ) U U ( Cy ) U U ( Cx
L
A E
N
2 4 1 3
+
Por otro lado, la energa de deformacin U est dada por la expresin siguiente:
dV ) (
2
1
yz yz xz xz xy xy z z y y
V
x x
+ + + + +
U
Para la recta sometida a carga axial, se cumple:
A
N
x
0
z y
0
yz xz xy

Reemplazando los trminos de la integral:
dV
EA
N
A
N
2
1
V
U
dx
EA
N
2
1
dx ) dA (
EA
N
A
N
2
1
2
L A V

U
Como la variacin de U respecto a los desplazamientos est dada por la expresin:
4 4 i 3 3 i 2 2 i 1 1 i
i
U x k U x k U x k U x k
U
+ + +
U
La matriz de rigidez del elemento est dada por la expresin:
Donde:
j i
2
ij
U U
k

U
1
1
1
1
]
1
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k
K
Entonces:
,
_
,
_
L
2
i j
ij
dx
EA 2
N
U U
k
,
_
L i j
ij
dx
EA 2
1
U
N
N 2
U
k
L j i
ij
EA
dx
U
N
U
N
k
Operando, se tiene:
Cx
L
EA
U
N
1

, Cx
L
EA
U
N
3

Cy
L
EA
U
N
2

, Cy
L
EA
U
N
4

A manera de ejemplo, se determinan los trminos k

11
y k
12
como sigue:
2
L
2
L 1 1
11
Cx
L
EA
EA
dx
Cx
L
EA
EA
dx
U
N
U
N
k
,
_

Cy Cx
L
EA
EA
dx
Cy
L
EA
Cx
L
EA
EA
dx
U
N
U
N
k
L L 2 1
12

,
_

,
_

Por lo tanto:
Donde:
1
1
1
1
1
]
1
2 2
2 2
2 2
2 2
Cy Cy Cx Cy Cy Cx
Cy Cx Cx Cy Cx Cx
Cy Cy Cx Cy Cy Cx
Cy Cx Cx Cy Cx Cx
L
EA
K
1
]
1
S S
S S
K
L
EA
1
1
]
1
2
2
Cy Cy Cx
Cy Cx Cx
S
B) SISTEMA DE ECUACIONES DEL EQUILIBRIO EN EL ELEMENTO
C) EJEMPLO DE APLICACION
Se requiere determinar los desplazamientos
en los nudos, las fuerzas en cada elemento y
las reacciones en los apoyos de la estructura
mostrada.
E = 2.1 x 10
6
Kgf/cm
2
A = 10 cm
2
'
1
1
1
1
1
]
1
'
4
3
2
1
2 2
2 2
2 2
2 2
4
3
2
1
U
U
U
U
x
Cy Cy Cx Cy Cy Cx
Cy Cx Cx Cy Cx Cx
Cy Cy Cx Cy Cy Cx
Cy Cx Cx Cy Cx Cx
L
EA
F
F
F
F
Matriz de Rigidez de los Elementos
Elemento (1):
x = 300- 0 = 300
y = 0- 0 = 0
L = 300
1
300
300
Cx
0
300
0
Cy
1
1
1
1
]
1
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
70000 ) 1 ( K
70000
300
10 x 10 x 1 . 2
L
EA
6

Elemento (2):
x = 300- 0 = 300
y = 300- 300 = 0
L = 300
1
300
300
Cx
0
300
0
Cy
1
1
1
1
]
1
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
70000 ) 2 ( K
70000
300
10 x 10 x 1 . 2
L
EA
6

Elemento (3):
x = 0- 0 = 0
y = 300- 0 = 300
L = 300
0
300
0
Cx
1
300
300
Cy
1
1
1
1
]
1
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
70000 ) 3 ( K
70000
300
10 x 10 x 1 . 2
L
EA
6

Elemento (4):
x = 300- 300 = 0
y = 300- 0 = 300
L = 300
0
300
0
Cx
1
300
300
Cy
1
1
1
1
]
1
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
70000 ) 4 ( K
70000
300
10 x 10 x 1 . 2
L
EA
6

Elemento (5):
x = 300- 0 = 300
y = 300- 0 = 300
L = 300 2
2
2
2 300
300
Cx
2
2
2 300
300
Cy
1
1
1
1
]
1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
24749 ) 5 ( K
2
2
70000
2 300
10 x 10 x 1 . 2
L
EA
6

Elemento (6):
x = 0- 300 = -300
y = 300- 0 = 300
L = 300 2
2
2
2 300
300
Cx
2
2
2 300
300
Cy
1
1
1
1
]
1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
24749 ) 6 ( K
2
2
70000
2 300
10 x 10 x 1 . 2
L
EA
6

Ensamblaje de la Matriz de Rigidez de la Estructura
La matriz de rigidez del elemento (e) est dada como sigue:
1
]
1
S S
S S
K(e)
L
EA

1
]
1
22 21
12 11
K K
K K
K(e)
Las matrices de los elementos se ensamblan en la matriz de la estructura de la manera
siguiente:
i j
i
j
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
22 21
12 11
T
K K
K K
K
Sistema de Ecuaciones Lineales de la Estructura
Se introducen las condiciones de apoyo, U1 = V1 = V2 = 0. Solamente existe una carga
aplicada en el nudo 3. Entonces:
'
'
'
4
4
3
3
2
V
U
V
U
U
x
94749 24749 0 0 0
24749 94749 0 70000 0
0 0 94749 24749 24749
0 70000 24749 94749 24749
0 0 24749 24749 94749
0
0
0
2000
0
P = K
T
x U
Resolviendo el sistema:
cm
014286 . 0
054692 . 0
014286 . 0
068978 . 0
014286 . 0
'
U
Fuerzas en los Elementos
Elemento (1):
[ ] ) V V ( y ) U U ( x
L
A E
N
1 2 1 2
2
+
[ ] Kgf 1000 014286 . 0 x 300
) 300 (
) 10 )( 10 x 1 . 2 (
N
2
6

Elemento (2):
[ ] ) V V ( y ) U U ( x
L
A E
N
3 4 3 4
2
+
[ ] Kgf 1000 ) 068978 . 0 054692 . 0 ( x 300
) 300 (
) 10 )( 10 x 1 . 2 (
N
2
6

Elemento (3):
[ ] ) V V ( y ) U U ( x
L
A E
N
1 3 1 3
2
+
[ ] Kgf 1000 014286 . 0 x 300
) 300 (
) 10 )( 10 x 1 . 2 (
N
2
6

Elemento (4):
[ ] ) V V ( y ) U U ( x
L
A E
N
2 4 2 4
2
+
[ ] Kgf 1000 ) 0 014286 . 0 ( x 300
) 300 (
) 10 )( 10 x 1 . 2 (
N
2
6

Elemento (5):
[ ] ) V V ( y ) U U ( x
L
A E
N
1 4 3 4
2
+
[ ] Kgf 1414 ) 0 014286 . 0 ( x 300 ) 0 054692 . 0 ( x 300
) 2 300 (
) 10 )( 10 x 1 . 2 (
N
2
6
+
Elemento (6):
[ ] ) V V ( y ) U U ( x
L
A E
N
2 3 2 3
2
+
[ ] Kgf 1414 ) 0 014286 . 0 ( x 300 ) 014286 . 0 068978 . 0 ( x 300
) 2 300 (
) 10 )( 10 x 1 . 2 (
N
2
6
+
Resultados:
Fuerzas y Reacciones (Kgf)
12. MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS CON BRAZOS RIGIDOS
Compatibilidad de Desplazamientos en el Elemento
(sin considerar las deformaciones axiales en el elemento)
V
A
= V
i
+
i
x a
A
=
i
V
B
= V
j
-
j
x a
B
=
j
'
1
1
1
1
]
1
'
j
j
i
i
B
B
A
A
V
V
x
1 0 0 0
b 1 0 0
0 0 1 0
0 0 a 1
V
V
U H U x
Equilibrio en el Elemento
V
i
= V
A
M
i
= V
A
x a + M
A
V
j
= V
B
M
j
= -V
B
x b + M
B
'
1
1
1
1
]
1
'
B
B
A
A
j
j
i
i
M
V
M
V
x
1 b 0 0
0 1 0 0
0 0 1 a
0 0 0 1
M
V
M
V
f H f
T
x
Se tiene la matriz de rigidez del segmento AB de longitud L: f U K x , donde:
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
L
EI
4
L
EI
6
L
EI
2
L
EI
6
L
EI
6
L
EI
12
L
EI
6
L
EI
12
L
EI
2
L
EI
6
L
EI
4
L
EI
6
L
EI
6
L
EI
12
L
EI
6
L
EI
12
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
K
Pero U H U x , luego:
f U) (H K x x
Premultiplicando por H
T
se tiene:
f H U H K H
T T
x x x x
f U H) K (H
T
x x x
H K H K
T
x x e
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
+ +

+ + + + +
+ +
2
3 2
3 2 3
3 2 2 3 2
2
3 2
3 2 3 3 2 3
b
L
EI
12 b
L
EI
12
L
EI
4 sim
b
L
EI
12
L
EI
6
L
EI
12
ab
L
EI
12 b
L
EI
6 a
L
EI
6
L
EI
2 a
L
EI
12
L
EI
6 a
L
EI
12 a
L
EI
12
L
EI
4
b
L
EI
12
L
EI
6
L
EI
12 a
L
EI
12
L
EI
6
L
EI
12
e K
Fuerzas de empotramiento de Elementos Viga con Brazos Rgidos.
Equilibrio en el Elemento:
Donde:
2
WL
V
A

12
WL
M M
2
B A

Wa
2
WL
V
i
+
Wb
2
WL
V
j
+
2
Wa
a
2
WL
12
WL
M
2 2
i
+ +
)
2
Wb
b
2
WL
12
WL
( M
2 2
j
+ +

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