Circuit Os

FUNDAMENTOS DE CIRCUITOS
ELCTRICOS PARA TCNICOS

EN MECATRNICA
JIMY ALEXANDER CORTS OSORIO
JAIRO ALBERTO MENDOZA VARGAS
EDWIN ANDRS QUINTERO SALAZAR
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA
COLOMBIA
FUNDAMENTOS DE CIRCUITOS
ELCTRICOS PARA TCNICOS
EN MECATRNICA
JIMY ALEXANDER CORTS OSORIO
JAIRO ALBERTO MENDOZA VARGAS
EDWIN ANDRS QUINTERO SALAZAR
Prefacio
La Universidad Tecnolgica de Pereira ha ofrecido el programa de Ingeniera
Mecatrnica por ciclos propeduticos desde el ao 2007. Esta carrera, es la
primera en su tipo, que ofrece una universidad pblica del pas y fue creada bajo
el liderazgo del ingeniero Osiel Arbelez Salazar
1
y del Doctor Luis Enrique
Arango Jimnez
2
.
El programa de Ingeniera Mecatrnica por ciclos propeduticos, se compone
de tres ciclos:
1. Ciclo Tcnico Profesional en Mecatrnica - 4 semestres
2. Ciclo de Tecnologa Mecatrnica - 2 semestres
3. Ciclo de Ingeniera Mecatrnica - 4 semestres
El primer ciclo forma egresados con las siguientes competencias laborales:
Auxiliar de electromecnica en los diferentes procesos de mecanizado.
Auxiliar de mantenimiento en la industria.
Operador en el montaje y mantenimiento de dispositivos electromecnicos.
Auxiliar de operacin de sistemas neumticos, hidrulicos y electro-
hidrulicos y electro-neumticos.
Auxiliar instrumentista.
Operador de sistemas automatizados.
1
Director Ingeniera Mecatrnica por ciclos
2
Rector de la Universidad Tecnolgica de Pereira
III
Dentro del currculo del ciclo, se encuentra la asignatura Circuitos Elctricos la
cual tiene como objetivo formar al estudiante en los conceptos de la electricidad
y su utilizacin en la industria y el hogar.
La presente obra pretende hacer un prembulo a la teora de circuitos
elctricos, enfocada hacia la formacin de un Tcnico Profesional en Mecatrnica
de la Universidad Tecnolgica de Pereira. Aunque, su contenido es introductorio,
tambin se hace nfasis en la fundamentacin matemtica y fsica que es bsica en
la temtica de circuitos para que los estudiantes tengan una formacin adecuada,
que les permita profundizar en esta materia adelante en los ciclos de Tecnologa e
Ingeniera Mecatrnica.
Agradecimientos
Los autores expresan su agradecimiento a la Universidad Tecnolgica de
Pereira
3
y a sus directivas; a los compaeros del Programa de Ingeniera
Mecatrnica y del departamento de Fsica de la Universidad. Finalmente, este
libro fue escrito utilizando el procesador de texto L
Y
X
4
, imgenes y guras
simples realizadas con Kolourpaint
5
y google docs, las simulaciones y los
grcos de circuitos fueron hechos en Qucs
6
. Innitas gracias a las personas que
incentivan el uso y desarrollo de software libre.
3
www.utp.edu.co
4
http://www.lyx.org/
5
http://www.kolourpaint.org/
6
http://qucs.sourceforge.net/
V
ndice general
Prefacio III
Agradecimientos V
Introduccin XIV
1. La electricidad 11
1.1. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.1. Leyes de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.1.1. Ley de Gauss para el campo elctrico . . . . . . 12
1.1.1.2. Ley de Gauss para el campo magntico . . . . . 13
1.1.1.3. Ley de Ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.1.4. Ley de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.2. Carga elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1.3. Fuerza elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.1.4. Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.1.5. Potencial elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.1.6. Diferencia de potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.1.6.1. Campo producido por una carga puntual a una
distancia r de la fuente . . . . . . . . . . . . . . 20
1.1.6.2. Potencial producido por una carga puntual . . . 21
1.1.7. Corriente elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.1.8. Potencia Elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.2. Circuito elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.2.1. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.2.2. Leyes fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.2.2.1. Ley de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.2.2.2. Leyes de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . 30
VII
1.2.3. Fuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.2.4. La resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.2.4.1. Asociacin de resistencias . . . . . . . . . . . . 36
1.2.4.2. Asociacin de resistencias en Delta y Estrella . 39
1.2.4.3. Potencia en la resistencia . . . . . . . . . . . . 42
1.2.4.4. Elementos que afectan la resistencia . . . . . . 43
1.2.4.5. Variacin de la resistencia con la temperatura . 47
1.2.5. El condensador o capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.2.5.1. Condensador de placas paralelas . . . . . . . . 51
1.2.5.2. Asociacin de condensadores . . . . . . . . . . 53
1.2.5.3. Energa en el condensador . . . . . . . . . . . . 55
1.2.6. La inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.2.6.1. Determinacin aproximada de la inductancia de
un Solenoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.2.6.2. Determinacin emprica de la inductancia de un
Solenoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.2.6.3. Energa en el Inductor . . . . . . . . . . . . . . 62
1.3. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2. Circuitos en corriente continua 73
2.1. Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.1.1. Capacitores alimentados en cc . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.1.2. Inductancia alimentada en cc . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.1.3. Potencia Corriente Continua . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.2. Mtodos para la solucin de circuitos elctricos . . . . . . . . . . 84
2.2.1. Mtodo de las corrientes de malla . . . . . . . . . . . . . 84
2.2.2. Mtodo de las corrientes de rama . . . . . . . . . . . . . 88
2.2.3. Mtodo de los voltajes de nodo . . . . . . . . . . . . . . 93
2.3. Teoremas de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.3.1. Divisor de tensin y divisor de corriente . . . . . . . . . . 96
2.3.1.1. Divisor de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.3.1.2. Divisor de corriente . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.3.2. Superposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.3.3. Teorema de Thvenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
ndice general IX
3. Circuitos de corriente alterna 109
3.1. La corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.1.1. Denicin e historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.1.2. El transformador Ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.1.3. Fundamento Terico de la corriente alterna . . . . . . . . 116
3.1.4. Valor Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.1.5. Valor Pico Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.1.6. Valor Promedio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.1.7. Valor Ecaz o Valor RMS . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.2. Anlisis de la Seal Sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.3. Fasores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.3.1. Representacin compleja de una funcin sinusoidal . . . . 130
3.3.2. Representacin de nmeros complejos . . . . . . . . . . . 132
3.3.2.1. Forma compleja binomial . . . . . . . . . . . . 132
3.3.2.2. Forma compleja trigonomtrica . . . . . . . . . 132
3.3.2.3. Forma compleja exponencial . . . . . . . . . . 133
3.4. Impedancia compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.4.1. Impedancia del Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.4.2. Impedancia del Inductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.4.3. Impedancia del Condensador . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.4.4. Resumen de equivalencias fasoriales . . . . . . . . . . . . 136
3.4.5. Resumen de operaciones complejas y fasoriales bsicas . . 136
3.5. Asociacin de Impedancias Fasoriales . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.5.1. Asociacin serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.5.2. Asociacin paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.6. Asociacin de fuentes sinusoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.7. Anlisis fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.7.1. Anlisis Resistivo fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.7.2. Anlisis capacitivo fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.7.3. Anlisis Inductivo fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.8. Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C) . . . . . . . . . . . 148
3.8.1. Determinacin de la frecuencia de corte del ltro RC . . . 156
3.9. Circuito RL en alterna (Filtro pasa alto en L) . . . . . . . . . . . . 158
3.9.1. Determinacin de la frecuencia de corte del ltro RL . . . 165
3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC) 168
3.10.1. Determinacin de la frecuencia de corte del ltro serie RLC174
4. Potencia elctrica 187
4.1. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.2. Factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.2.1. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
4.2.1.1. Potencia activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
4.2.1.2. Potencia reactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
4.2.1.3. Potencia aparente . . . . . . . . . . . . . . . . 190
4.2.1.4. Factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . 191
4.2.2. Correccin del factor de potencia . . . . . . . . . . . . . 191
4.3. Sistema Trifsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
4.3.1. Sistema trifsico equilibrado . . . . . . . . . . . . . . . . 198
4.3.2. Sistema trifsico desequilibrado . . . . . . . . . . . . . . 198
4.3.3. Sistema generador y receptor equilibrados conectados en
Estrella (Y-Y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
delta (44) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
estrella delta (Y 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
4.4. Potencia en la corriente alterna trifsica . . . . . . . . . . . . . . 209
4.4.1. Clculo de la potencia en sistemas trifsicos equilibrados
Y-Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
4.5. Medida de la potencia en corriente alterna trifsica . . . . . . . . 211
4.5.1. Medida de la potencia en sistemas equilibrados . . . . . . 212
4.5.1.1. Con neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
4.5.1.2. Sin neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
4.5.2. Medida en sistemas desequilibrados . . . . . . . . . . . . 214
4.5.2.1. Con neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
4.5.2.2. Sin neutro (Mtodo de Aron) . . . . . . . . . . 215
Anexo A: Unidades de medida 219
Anexo B: Nmeros complejos 223
B.1. El nmero imaginario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
B.2. El nmero complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
B.3. Presentacin de los nmeros complejos . . . . . . . . . . . . . . 225
ndice general XI
B.4. Operaciones con nmeros complejos . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Anexo C: Computacin numrica 231
C.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
C.2. Explorando Octave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
C.3. Programacin en Octave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Anexo D: Prcticas de laboratorio 251
D.1. Corriente Continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
D.2. Corriente Alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
D.3. Correccin del factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
D.4. Filtros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Bibliografa 263
ndice alfabtico 265
Introduccin
La teora de circuitos es materia fundamental de estudio de cualquier
ingeniero, ya que todo el entorno que rodea la ciencia y la tecnologa, parte de
la comprensin de los fenmenos electromagnticos de parmetros concentrados.
Los sistemas elctricos desempean roles esenciales en la industria y en los
hogares, el programa de Tcnico Profesional en Mecatrnica, forma a sus
estudiantes con conceptos y aptitudes ptimas referentes al montaje, manejo y
sostenimiento de redes elctricas. El curso de Circuitos Elctricos, tiene la misin
de cumplir el objetivo en mencin.
En lo concerniente al desarrollo del texto, el primer captulo hace un recuento
de conceptos fundamentales en la electricidad, desde las leyes de Maxwell,
pasando por la denicin de carga elctrica, corriente, diferencia de potencial
y terminando con la descripcin de los elementos que conforman un circuito
elctrico.
El captulo segundo se especializa en circuitos elctricos alimentados exclu-
sivamente de corriente continua. En el papel, la corriente continua presenta una
menor dicultad operacional, es por ello que se hace la presentacin de algunos
mtodos para la evaluacin de corrientes y voltajes en los elementos de un cir-
cuito elctrico. Igualmente en este captulo, se plantean teoremas de circuitos que
facilitan la estimacin de parmetros del circuito.
En el captulo tres hace la presentacin de la corriente alterna y el tratamiento
de los circuitos elctricos alimentados con seales de voltaje alterno. En este
captulo, el lector debe hacer especial referencia al anexo B acerca de los nmeros
complejos, ya que estos son fundamentales para el entendimiento del manejo de
la corriente alterna.
El ltimo captulo de esta obra, introduce al lector sobre la potencia elctrica
y la correccin del factor de potencia, que hace mas ecientes los sistemas elc-
tricos. Sin embargo, se debe tener presente que el tema de la potencia se trata
transversalmente en todo el texto, debido a su relevante importancia en todos los
XIII
aspectos donde interviene la energa elctrica.
Esta, su segunda edicin ha sido revisada una vez ms por pares acadmicos
externos a la Universidad Tecnolgica de Pereira. En dicho proceso se efectuaron
algunas importantes recomendaciones las cuales han sido atendidas. Algunas
grcas han sido redibujadas, parte de los ejercicios fueron mejorados en su
redaccin y se corrigieron algunos conceptos planteados con anterioridad en el
libro. Esto no signica que el libro se encuentre libre de errores en sus totalidad,
por lo que los autores agracen las recomendaciones, las correcciones y las crticas
constructivas realizadas de manera personal a cada uno de los autores o al correo
institucional jacoper@utp.edu.co. Este es un proceso de permanente construccin
que se logra con la ayuda de toda la comunidad acadmica. Mil gracias a todos
ustedes.
Captulo 1
La electricidad
1.1. Deniciones
La teora de circuitos elctricos nace como una sntesis de la teora
electromagntica desarrollada por James Clerk Maxwell
1
, la cual permite medir
tensiones (voltajes) e intensidades (corrientes) en los elementos de un circuito,
causadas por una determinada excitacin de voltaje o corriente.
La teora de circuitos elctricos es vlida siempre y cuando la longitud de los
conductores del circuito elctrico sea mucho menor que la longitud de onda (l)
de la seal de alimentacin. Por ejemplo, las ondas electromagnticas viajan a la
constante de la luz en el vaco (c = 299863380, 466
m
s
3, 00 10
8 m
s
), entonces
segn la relacin mostrada en la ecuacin 1.1, la longitud de los cables debera ser
bastante inferior a 5000km para seales de voltaje de la red elctrica local.
c = l f (1.1)
donde:
c : rapidez de la luz en el vaco.
l : longitud de onda.
f : frecuencia de la onda.
1
James Clerk Maxwell (Edimburgo, 13 de junio de 1831- Cambridge, Reino Unido, 5 de
noviembre de 1879)
11
1.1.1. Leyes de Maxwell
La teora electromagntica se fundamenta en cuatro ecuaciones planteadas por
Maxwell, dada la importancia para la ciencia, son enunciadas a continuacin.
1.1.1.1. Ley de Gauss para el campo elctrico
La ecuacin 1.2 o ley de Gauss
2
, establece la relacin entre el ujo elctrico
(F
E
=
_
!
E .d
!
A ) a travs de cierta supercie cerrada y una carga elctrica ubicada
en su interior. La supercie en mencin recibe el nombre de supercie gaussiana.
_
!
E .d
!
A =
q
enc
e
0
(1.2)
Donde:
!
E : Vector de campo elctrico.
d
!
A : Vector diferencial de rea.
q
enc
: Carga encerrada dentro de la supercie gaussiana.Solucin:
e
0
: Coeciente de permitividad del espacio libre (8, 8510
12 F
m
)
En la gura 1.1 se muestra una carga encerrada por una supercie denominada
gaussiana. Obsrvese que la supercie tiene forma de cascarn esfrico, esto
debido a que el vector de campo elctrico (
!
E ) tiene siempre la misma direccin
que el vector diferencial de rea (d
!
A ). Lo anterior hace que el producto punto se
simplique, ya que el ngulo entre vectores es siempre cero y por denicin, el
producto punto se convierte en una multiplicacin entre magnitudes, como se ve
a continuacin.
_
!
E .d
!
A =
_
E dA cos0 = E
_
dA
Ejemplo Calcular el campo elctrico producido por una carga puntual positiva
en el vaco, a una distancia r de la misma.
Solucin:
2
Johann Carl Friedrich Gauss, (Brunswic, Alemania 30 de abril de 1777 Gotinga 23 de
febrero de 1855)
1.1. Deniciones 13
Figura 1.1: Supercie gaussiana
Partiendo de la ecuacin 1.2 y tomando una gaussiana esfrica como la de la
gura 1.1, se hace el siguiente clculo:
E
_
A
dA =
q
enc
e
0
EA =
q
enc
e
0
E =
q
enc
e
0
A
Donde A es el rea de una esfera (A = 4pr
2
). La ecuacin 1.3 muestra el valor
del campo elctrico producido por una carga puntual.
E =
q
enc
4pr
2
e
0
(1.3)
1.1.1.2. Ley de Gauss para el campo magntico
Con la ecuacin 1.4 Gauss determin la no existencia de monopolos
magnticos. Interpretando de manera trivial la ecuacin, esta indica que la
sumatoria de lneas de campo magntico que atraviesan una supercie gaussiana
es cero, es decir, las lineas que entran son las mismas que salen del encerramiento.
_
!
B .d
!
A = 0 (1.4)
Donde
!
B es el vector de campo magntico.
1.1.1.3. Ley de Ampere
La ecuacin 1.5 muestra la ley de Ampere, la cual indica la presencia de un
campo magntico por la accin de un ujo elctrico variante en el tiempo o por la
existencia de una corriente elctrica en un conductor.
_
!
B .d
!
l =
0
I
enc
+e
0
dF
E
dt
(1.5)
Ejemplo Cul es la corriente en un conductor que a 50 cm produce un campo
magntico de 5T?
Solucin:
Al conductor lo encierra una trayectoria en forma de circunferencia con radio
de 0,5 mo 50 cm, para que los dos vectores, el de campo magntico y el diferencial
de trayectoria, estn en la misma direccin y el producto punto se reduzca a un
producto entre escalares; entonces:
I
enc
=
BL
0
I
enc
=
B2pr
0
I
enc
=
510
6
T 2p 0, 5m
4p 10
7
H
m
= 12, 5A
1.1.1.4. Ley de Faraday
La ley de Faraday
3
es presentada en la ecuacin 1.6, la cual reere a la
presencia de un campo elctrico a causa de la variacin en el tiempo de un ujo
3
Michael Faraday (Newington, 22 de septiembre de 1791 - Londres, 25 de agosto de 1867)
1.1. Deniciones 15
magntico (F
B
=
_
!
B d
!
A ).
_
!
E .d
!
l =
dF
B
dt
(1.6)
1.1.2. Carga elctrica
La carga elctrica es una propiedad que poseen las partculas subatmicas
electrn, protn y neutrn, que permite que estas se atraigan o repulsen de acuerdo
al tipo de carga que posean. Se dice que los electrones poseen carga negativa, los
protones carga positiva y los neutrones no poseen carga elctrica.
Figura 1.2: Representacin de un tomo de Hidrgeno (istopo protio)
En la gura 1.2 se muestra una representacin simple de un tomo de
Hidrgeno (H), el cual exhibe dos partculas: Un electrn y un protn (nmero
atmico = 1). El tomo de la gura es el istopo
4
ms abundante en la naturaleza:
1
H o denominado protio.
4
Entindase por istopo aquellos tomos del mismo elemento pero con distinto peso atmico,
debido a la diferencia en el nmero de neutrones.
La carga elctrica que poseen estas partculas subatmicas electrn y protn,
tiene un valor jo igual a:
e = 1, 60217610
19
C
Este valor es un nmero con 7 cifras signicativas de exactitud, por supuesto,
el valor crece en exactitud si este es ms extenso en cifras. El valor de la carga del
electrn es negativa (e) mientras que la del protn es positiva (e). Los neutrones
no poseen carga elctrica. La unidad de medida de la carga elctrica es el Coulomb
(C), en consideracin al francs Charles-Augustin de Coulomb
5
.
1.1.3. Fuerza elctrica
En la seccin 1.1.2 se habl del comportamiento que exterioriza la carga
elctrica que poseen las partculas subatmicas: electrn, protn y neutrn; esta
conducta obedece a la Ley de Coulomb, la cual maniesta una fuerza atractiva
en cargas de signos opuestos y de repulsin en las de igual signo. La fuerza es
proporcional al valor de las cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia entre estas. La ecuacin 1.7 expresa la magnitud y direccin del vector
fuerza elctrica, en condiciones de vaco. Los neutrones al no poseer carga, no
presentan atraccin o repulsin entre ellos o entre electrones y protones.
!
F
a!b
=
1
4pe
0
q
a
q
b
r
2
a!b
r (1.7)
Donde:
!
F
a!b
: Vector de fuerza elctrica, su direccin es interpretable de acuerdo
a la referencia establecida.
q
a
q
b
: Cargas a y b respectivamente.
r
a!b
: Distancia entre los centros de las cargas a y b.
r: Vector unitario en la direccin radial.
5
Charles-Augustin de Coulomb (Angoulme, Francia, 14 de junio de 1736 - Pars, 23 de agosto
de 1806).
1.1. Deniciones 17
a
Figura 1.3: Fuerza de atraccin entre dos partculas con cargas opuestas
En la gura 1.3 aparecen dos cargas de signo contrario atradas mutuamente, la
referencia de los subndices que se emplea en la gura es la siguiente:
!
F
b!a
: Vector de fuerza, causado por la carga q
b
sobre la carga q
a
.
!
F
a!b
: Vector de fuerza, causado por la carga q
a
sobre la carga q
b
.
Es de recordar que toda referencia es discrecional.
Ejemplo Cul es la aceleracin que experimentan dos protones que se
encuentran a 5m uno del otro?
Solucin:
Utilizando la ecuacin 1.7 y los valores del cuadro 1.1.
Partcula Carga Masa
Electrn 1, 60217610
19
C 9, 1110
31
kg
Protn 1, 60217610
19
C 1, 6710
27
kg
Neutrn* 1, 6710
27
kg
Cuadro 1.1: Carga y masa del electrn, protn y neutrn.
*Aunque las masas del protn y el neutrn aparecen iguales en el
cuadro 1.1, estas son ligeramente distintas.
F =
1
4pe
0
_
1, 610
19
C
_
2
(510
6
m)
2
= 9, 2110
18
N
Ahora, por segunda ley de Newton (F = ma):
a =
F
m
p
Donde m
p
es la masa del protn (cuadro 1.1)
a = 5, 5110
9
m
s
2
1.1.4. Energa
La palabra energa (del griego energeia, actividad, operacin; energos=fuerza
de accin o fuerza trabajando) trae consigo la idea de la capacidad de algo
que puede causar un trabajo, transformar o producir un movimiento. La energa
elctrica es la capacidad que tiene un dispositivo elctrico para realizar un trabajo.
La energa elctrica se maniesta en la generacin de luz, calor, fro, movimiento
o en otro trabajo til que realice cualquier dispositivo conectado a un circuito
elctrico cerrado. La energa utilizada para realizar un trabajo se mide en joules
6
en el sistema SI y se representa con la letra J.

1.1.5. Potencial elctrico
Fsicamente el potencial elctrico se dene como el trabajo que es necesario
para traer una carga desde el innito hasta un punto determinado dividido por el
valor de la carga misma. La ecuacin 1.8 relaciona el potencial elctrico con el
trabajo y la carga elctrica.
V =
W
q
(1.8)
En circuitos es comn hablar de diferencia de potencial, es decir, el resultado
de la resta de dos potenciales ubicados en posiciones distintas; esta diferencia de
potencial se denomina voltaje.
6
En honor al fsico britnico James Prescott Joule (Salford, Reino Unido, 1818-Sale, id., 1889).
1.1. Deniciones 19
El voltaje tiene unidades del Sistema Internacional de volt (V), en honor al
italiano Alessandro Giuseppe Antonio Anastasio Volta
7
.
1.1.6. Diferencia de potencial
Para ampliar el concepto de diferencia de potencial, a continuacin partiendo
de la denicin de trabajo, presentada en la ecuacin 1.9, se desarrolla el trmino
de voltaje entre los puntos A y B.
W
A!B
=
B
_
A
!
F .
!
dl (1.9)
Donde:
W
A!B
: Trabajo realizado desde A hasta B.
!
F : Vector de fuerza elctrica.
d
!
l : Vector diferencial de recorrido.
q: Carga elctrica.
!
E : Vector de campo elctrico.
Como la fuerza elctrica es:
!
F
e
=q
!
E (1.10)
Sustituyendo 1.10 en 1.9:
W
A!B
=
B
_
A
(q
!
E ).
!
dl
W
A!B
=q
B
_
A
!
E .
!
dl (1.11)
Dividiendo la ecuacin 1.11 por la carga q:
7
Alessandro Giuseppe Antonio Anastasio Volta (Como, Lombarda, Italia 18 de febrero de
1745 Como, Lombarda, Italia 5 de marzo de 1827)
V
BA
=
W
A!B
q
=
B
_
A
!
E .
!
dl (1.12)
V
BA
=
B
_
A
!
E .
!
dl
Entonces, la diferencia de potencial entre dos puntos A y B, se dene como:
V
BA
=V
B
V
A
=
B
_
A
!
E .
!
dl (1.13)
1.1.6.1. Campo producido por una carga puntual a una distancia r de la
fuente
De acuerdo a la ley de Gauss (
_
!
E .
!
ds =
q
e
o
) y a la denicin del producto
punto:
!
E .
!
ds =|
!
E ||
!
ds | cosq (1.14)
Como el campo
!
E y el vector rea
!
ds son paralelos, entonces q = 0
_
|
!
E ||
!
ds | cos(0) =
q
e
o
Quedando:
|
!
E |
_
|
!
ds |=
q
e
o
El rea de las esfera es:
_
|
!
ds |= 4pr
2
|
!
E | (4pr
2
) =
q
e
o
Entonces el campo elctrico es:
|
!
E |=
q
4pe
o
r
2
(1.15)
1.1. Deniciones 21
Figura 1.4: Campo elctrico
!
E producido por una carga puntual.
1.1.6.2. Potencial producido por una carga puntual
El voltaje se deni como:
V
BA
=
r
B
_
r
A
!
E .
!
dl
Como el campo
!
E y el vector rea
!
dl son paralelos, entonces q = 0
V
BA
=
r
B
_
r
A
|
!
E ||
!
dl | cos(0)
V
BA
=
r
B
_
r
A
(
q
4pe
o
r
2
)dr =(
q
4pe
o
)
r
B
_
r
A
dr
r
2
Figura 1.5: Carga puntual del ejemplo de potencial elctrico
V
BA
=(
q
4pe
o
)(
1
r
) |
r
B
r
A
V
BA
=
q
4pe
o
r
|
r
B
r
A
=
q
4pe
o
_
1
r
B
1
r
A
_
(1.16)
Si r
A
se coloca muy lejos de r
B
, r
A
! y V
A
= 0:
V
B
=V
B
0 =
q
4pe
o
_
1
r
B
_
V
B
=
q
4pe
o
r
B
(1.17)
Ejercicio Se tiene una carga puntual de valor q = 2C en un lugar aislado del
espacio, como aparece en al gura 1.5. Si r
A
= 1m y r
B
= 3m, determine:
a. La magnitud del campo elctrico
!
E producido por la carga en los puntos A
y B.
b. El potencial producido en los puntos A y B.
c. La diferencia de potencial entre los puntos A y B.
d. La fuerza que existira sobre una carga Q = 0, 1C en el punto A.
Solucin:
1.1. Deniciones 23
a.
E
A
=
q
4pe
o
r
2
A
=
2
43, 14168, 8510
12
(1)
2
= 1, 79810
10
V
m
E
B
=
q
4pe
o
r
2
B
=
2
43, 14168, 8510
12
(3)
2
= 1, 998210
9
V
m
b.
V
A
=
q
4pe
o
r
A
= 1, 79810
10
V
V
B
=
q
4pe
o
r
B
= 5, 99510
9
V
c.
V
BA
=
q
4pe
o
_
1
r
B
1
r
A
_
V
BA
=V
B
V
A
=1, 1910
10
V (1.18)
d.
F
e
= QE
A
= 0, 1C1, 79810
10
V
m
F
e
= 1, 79810
9
N
Ejercicio Para la grca 1.6 , la cual presenta una carga q = 2C en el campo
E = 10
V
m
determine:
a. El trabajo para llevar desde A hasta B, desde B hasta C y desde A hasta C.
b. La diferencia de potencial entre los puntos BA, CB y CA.
c. Verique que el trabajo es independiente de la trayectoria para un sistema
conservativo.
Solucin:
a.
Como el trabajo es:
Figura 1.6: Ejemplo de trabajo y diferencia de potencial
W
A!B
=q
B
_
A
!
E .
!
dl
En las trayectorias rectas se pueden simplicar las integrales:
W
A!B
=q
!
E .
!
l
x
Por la denicin del producto punto:
W
A!B
=q(| E || l
x
| cosq)
W
A!B
=(2) [104cos(0)]
W
A!B
= 80J
Nuevamente, se evala el trabajo desde B hasta C para llevar dicha carga:
W
B!C
=q
!
E .
!
l
y
1.1. Deniciones 25
W
B!C
=q(| E || l
y
| cosq)
W
B!C
=(2) [103cos(90)]
W
B!C
= 0J
Finalmente, se determina el trabajo para llevar la carga desde A hasta C:
W
A!C
=q(| E || l
h
| cosq)
El ngulo se puede determinar conociendo los lados del tringulo as:
q = arctan(
3
4
) = 36,8698
o
Calculando el trabajo:
W
A!C
=(2) [105cos(36,8698
o
)]
W
A!C
= 80J
As mismo:
W
C!A
=80J
b.
Para las diferencias de potencial, a partir del trabajo, se obtiene:
V
BA
=
W
A!B
q
=
80
2
=40V
V
CB
=
W
B!C
q
=
0
2
= 0V
V
CA
=
W
A!C
q
=
80
2
=40V
c.
Sumando los trabajos en la trayectoria cerrada:
Figura 1.7: Flujo de electrones libres en un conductor bajo una diferencia de
potencial
W
A!B
+W
B!C
+W
C!A
= 0J
Para la diferencia de potencial:
V
CA
=V
BA
+V
CB
Del ejercicio anterior, se puede vericar que el trabajo es independiente de la
trayectoria.
Ejercicio
Determine nuevamente el trabajo y el potencial entre los puntos considerando
que el campo elctrico dado se ha rotado 30 grados en el sentido contrario a las
manecillas del reloj (Resp. V
CB
=15V V
CA
=49, 64V V
BA
=34, 64V).
1.1.7. Corriente elctrica
La corriente elctrica comnmente se dene como el ujo ordenado de cargas
elctricas que circulan por un conductor, por unidad de tiempo; consistentemente
la ecuacin 1.19 expresa claramente este concepto, donde dq es el diferencial de
cargas elctricas y dt es el diferencial de tiempo.
i =
dq
dt
(1.19)
1.1. Deniciones 27
La gura 1.7 muestra un conjunto de electrones en un conductor los cuales
circulan por el material formando una corriente elctrica. Como se aprecia en la
misma gura, los electrones deben ser afectados por un campo elctrico generado
por una diferencia de potencial o voltaje, el cual hace que cargas negativas sean
atradas hacia el lado positivo del campo elctrico.
Existe una diferencia solo referencial, entre la corriente electrnica y la
corriente elctrica (empleada en los circuitos). Fsicamente son los electrones
los que se mueven, es decir, la corriente es electrnica, sin embargo, para los
circuitos elctricos la intensidad por lo general se dirige en sentido contrario al
movimiento de los electrones. En resumen, la corriente en circuitos elctricos se
dirige del lugar de mayor al de menor potencial. Obsrvese la gura 1.8, en la cual
la corriente I se dirige en sentido horario, del terminal + de la fuente de voltaje.
Figura 1.8: Circuito elctrico simple
La unidad del Sistema Internacional para la corriente elctrica es el ampere
(A), como homenaje al francs Andr-Marie Ampre
8
.
1.1.8. Potencia Elctrica
La Potencia elctrica es la rapidez con la que se transere la energa elctrica
capaz de producir un trabajo W. La potencia se mide en joule por segundo

J
s
8
Andr-Marie Ampre (Poleymieux-au-Mont-dOr, 20 de enero de 1775 - Marsella, 10 de
junio de 1836)
o en watt [W], y se representa con la letra P, como aparece en la ecuacin 1.20,
donde
dW
dt
representa la tasa de transformacin del trabajo en funcin del tiempo.
P =
dW
dt
(1.20)
1.2. Circuito elctrico
1.2.1. Denicin
Un circuito elctrico es un camino cerrado por el cual circula una corriente
elctrica, donde los parmetros electromagnticos, tales como la resistencia, la
capacidad, la inductancia se encuentran concentrados en unos dispositivos que se
denominan elementos de circuito. Algunos elementos de circuito son:
Fuentes de voltaje o corriente
Condensadores o capacitores
9
Inductores
Resistencias
Equipos medicin
En algunos casos, un circuito elctrico est integrado por elementos de electrnica
de potencia, pero estos quedan fuera del alcance de esta obra.
En la gura 1.8 se aprecia un circuito realizado en su orden con:
1. Una fuente de voltaje de 1 volt.
2. Una resistencia de 50 W.
3. Un ampermetro, que se utiliza para medir corriente elctrica.
4. Una inductancia de 1 nH.
9
En los condensadores circula un tipo especial de corriente denominada corriente de
desplazamiento (ver seccin 1.2.5).
1.2. Circuito elctrico 29
Figura 1.9: Circuito con tres mallas
5. Un condensador o capacitor de 1 pF.
Igualmente, en un circuito elctrico se pueden apreciar mallas y nodos.
Nodo Como se muestra en la gura 1.9, es el punto donde convergen dos o ms
componentes elctricos.
Malla Camino cerrado que utiliza la corriente elctrica partiendo de un nodo
y regresando al mismo. Obsrvese que en la gura 1.9 aparecen tres mallas, dos
internas (mallas I y II) y una por el exterior del circuito (malla III).
1.2.2. Leyes fundamentales
1.2.2.1. Ley de Ohm
10
La ley de Ohm relaciona el voltaje, la corriente y la resistencia solo para
elementos puramente resistivos, como lo muestra la ecuacin siguiente:
i =
v
r
(1.21)
10
Georg Simon Ohm (Erlangen, Bavaria 16 de marzo de 1789 - Munich 6 de julio de 1854).
La ecuacin 1.21 determina el valor de la corriente elctrica (i) que circula por
la resistencia, de acuerdo con el valor del voltaje (v) al cual se somete sta y a su
resistencia (r). En la seccin 1.2.4, se dene formalmente el trmino de resistencia
elctrica.
1.2.2.2. Leyes de Kirchhoff
11
Son dos leyes que ayudan a determinar las variables en los circuitos elctricos:
Ley de Corrientes La corriente resultante en un nodo es siempre cero, es decir,
en un nodo no existe acumulacin de energa. La ecuacin 1.22 modela esta ley,
donde N es el nmero de elementos que llegan al nodo e i
k
es la corriente entrante
o saliente en el nodo.
N
k=1
i
k
= 0 (1.22)
En el nodo ubicado en la gura 1.9, por ejemplo, llegan dos corrientes: i
1
e i
2
y sale la corriente i
3
, entonces la relacin queda:
i
1
+i
2
i
3
= 0
Ley de Tensiones La tensin o el voltaje en el recorrido de una malla, siempre
es cero. La ley aparece resumida en la ecuacin 1.23, donde N es el nmero de
elementos que posee una malla y v
k
es la tensin propia de cada dispositivo que
conforma la malla.
N
k=1
v
k
= 0 (1.23)
Por ejemplo, en el circuito de la gura 1.10 la ley de tensiones de Kirchhoff
queda as:
v
f uente
v
resistencia
v
condensador
= 0
Se aprecia que el voltaje de la fuente tiene polaridad opuesta a la de los otros
elementos; a los voltajes en estos elementos se les denomina cadas de voltaje.
11
Gustav Robert Kirchhoff (Knigsberg, Rusia, 12 de marzo de 1824 - Berln, 17 de octubre de
1887)
Figura 1.10: Distribucin de tensiones en un circuito de una sola malla
1.2.3. Fuentes
Existen algunos tipos de fuentes tales como las de tensin (voltaje) e
intensidad (corriente), donde estas pueden ser dependientes e independientes.
Cuando se habla de fuentes dependientes, se reere a fuentes cuyo valor est
subordinado proporcionalmente con otra variable del circuito. Este tipo de fuentes
no son muy comunes al igual que las fuentes de corriente o intensidad.
Principalmente, se encuentran fuentes de voltaje las cuales pueden ser
constantes o variables (alternas). Existen dos tipos de alimentacin en un circuito
elctrico:
1. Corriente continua cc
2. Corriente alterna ac
En la gura 1.11 a) se presenta un simple circuito alimentado por una fuente de
corriente continua. En la gura 1.11 b) aparece otro circuito pero con una fuente
de corriente alterna.
Figura 1.11: a) Circuito alimentado con corriente continua; b) Circuito alimentado
con corriente alterna
Como ejemplo, las fuentes de corriente continua podran ser bateras; estas
poseen una seal de voltaje como se muestra en la gura 1.12 a); la forma de
onda de una fuente alterna se aprecia en la gura 1.12 b). Las seales alternas se
encuentran generalmente en los tomacorrientes de los hogares.
Figura 1.12: a) Seal de corriente continua b) Seal de corriente alterna.
La fuente de valor constante siempre presenta el mismo valor de voltaje al
pasar el tiempo, mientras que la seal alterna, presenta una tensin oscilante entre
valores positivos y negativos cuyo valor promedio es cero. En la gura 1.12 b) la
forma de onda es una onda seno que alcanza valores pico de +1 V y -1 V.
Como simbologa de las fuentes, la gura 1.13 muestra que la fuente de seal
continua, se representa por dos rayas paralelas, donde una de ellas es ms larga que
la otra y que gura como el terminal positivo. El smbolo de la fuente de corriente
alterna es en si una circunferencia con una onda seno en su interior y que tiene
tambin referenciados los terminales como positivo y negativo. Cabe anotar que
la simbologa mostrada en esta seccin, es la que utilizar como referencia este
libro.
Figura 1.13: Simbologa de las fuentes de voltaje
1.2.4. La resistencia
Resistencia es la propiedad que tienen los materiales de oponerse al paso o
circulacin de corriente elctrica por ste. La unidad de resistencia elctrica en
el SI es el ohm (W), en honor al fsico y matemtico alemn Georg Simon Ohm.
Este fsico y matemtico introdujo la denominada Ley de Ohm. En la gura 1.14
se aprecia el smbolo esquemtico ms comn de una resistencia. Comnmente se
le denomina tambin resistencia al resistor elctrico.
Figura 1.14: (a) Smbolo universal circuital del resistor elctrico y en (b)
diferentes construcciones de resistores elctricos
Existe una variedad de electrodomsticos que utiliza las resistencias elctricas
para desempear su funcin, entre estos:
Bombillas incandescentes
Estufa y horno elctricos
Calentador elctrico de agua
Plancha y secadora elctricas de ropa
En la actualidad se promueve el desuso de algunos de estos artculos en el
hogar, debido a que consumen una cantidad excesiva de energa o son poco
ecientes no contribuyendo al empleo mesurado de sta y a la conservacin del
medio ambiente. Por ejemplo, hoy se busca utilizar bombillas de bajo consumo o
ahorradoras en lugar de las incandescentes porque estas entregan ms prestaciones
con una cuarta o quinta parte de la energa consumida; en equivalencia, una
bombilla incandescente de 100 W podra reemplazarse por una de 20 W. Las
bombillas ahorradoras, como la mostrada en la gura 1.15 b) son ms ecientes
ya que transforman la mayor parte de la energa en luz y no en calor como la
bombilla incandescente que aparece en la gura 1.15 a).
Figura 1.15: a) Bombilla incandescente b) Bombilla ahorradora de energa
Figura 1.16: a) Resistencia limitadora de corriente b) Estufa con resistencia de
calefaccin elctrica
En la gura 1.16 a) se aprecia una resistencia que tienen como funcin limitar
la corriente en un circuito; generalmente en condiciones normales no produce
calor excesivo. La gura 1.16 b) muestra una estufa que posee en la parte superior
una resistencia elctrica la cual produce calor que se emplea para cocer alimentos.
1.2.4.1. Asociacin de resistencias
Con base en la ley de Ohmy las leyes de Kirchhoff (secciones 1.2.2.1 y 1.2.2.2),
se pueden reunir dos o ms resistencias en un solo elemento resistivo.
Figura 1.17: a)Resistencias en serie b) Resistencia equivalente
Resistencias en serie La asociacin en serie de resistencias o de cualquier otro
nmero de elementos, se presenta cuando estos elementos comparten la misma
corriente, es decir, la corriente circula por los elementos al mismo tiempo. En la
gura 1.17 a) se aprecia un par de resistencias en serie (R
1
y R
2
) que luego pueden
ser reemplazadas por una sola resistencia R en la parte b) de la misma gura.
Lo anterior es posible aplicando la ley de tensiones en una malla del siguiente
modo:
V V
R1
V
R2
= 0
V =V
R1
+V
R2
Se sustituye por la ley de Ohm cada uno de los trminos:
I R
equivalente
= I R
1
+I R
2
I R
equivalente
= I (R
1
+R
2
)
Como son comunes las corrientes en ambos lados de la ecuacin, entonces:
R
equivalente
= R
1
+R
2
La conclusin del resultado anterior es que las dos resistencias en serie pueden
reemplazarse por una sola, que se obtiene de sumar las resistencias; en el caso
de que sean tres o ms resistencias que se encuentran en serie, el procedimiento
se conserva, es decir, se deben sumar las mismas. La ecuacin 1.24 presenta de
manera general la forma de encontrar la resistencia equivalente de resistencias en
serie, donde N es el nmero de resistencias en serie y R
k
es cada resistencia en s.
R
equivalenteserie
=
N
k=1
R
k
(1.24)
Ejemplo Tres resistencias se encuentran en serie:
R
1
= 50W
R
2
= 25W
R
3
= 100W
Encuentre la resistencia equivalente.
Solucin:
R
equ
= R
1
+R
2
+R
3
R
equ
= 50W+25W+100W
R
equ
= 175W
Resistencias en paralelo Un par de resistencias se encuentran en paralelo
cuando estas comparten la misma tensin o tienen comn ambos terminales. En
la gura 1.18 a) se aprecia dos resistencias en disposicin paralela, por las cuales
circula una corriente I
1
e I
2
respectivamente. En la gura 1.18 b) solo aparece una
resistencia R
equivalente
la cual cumple la misma funcin que las resistencias R
1
y
R
2
.
Figura 1.18: Resistencia equivalente en paralelo
Lo anterior es posible aplicando la ley de corrientes de Kirchhoff sobre el
nico nodo que tiene el circuito:
I = I
1
+I
2
Como el circuito est conformado por resistencias y comparten el mismo
voltaje, entonces:
V
R
equivalente
=
V
R
1
+
V
R
2
Con V comn en todos los trminos:
1
R
equivalente
=
1
R
1
+
1
R
2
El resultado anterior, indica que el inverso de la resistencia equivalente, es el
resultado de la suma de los inversos de las resistencias que forman el paralelo. Es
decir:
1
R
equivalente
=
1
R
1
+
1
R
2
+
1
R
3
+
1
R
4
+. . .
De manera general:
1
R
equparalelo
=
N
k=1
1
R
k
(1.25)
La ecuacin 1.25 indica que el valor de la resistencia equivalente en paralelo,
donde N es el nmero total de resistencias en esta disposicin y k es cada una de
las resistencias.
Ejemplo Tres resistores con los siguientes valores:
R
1
= 50W
R
2
= 25W
R
3
= 100W
Se encuentran en una disposicin paralela, encuentre la resistencia equivalente.
Solucin:
1
R
equ
=
1
R
1
+
1
R
2
+
1
R
3
1
R
equ
=
1
50W
+
1
25W
+
1
100W
R
equ
=
1
1
50W
+
1
25W
+
1
100W
R
equ
= 14, 29W
Se puede concluir, segn los dos ltimos ejemplos, que la resistencia
equivalente en serie es superior que cada una de las resistencias componentes,
mientras que para el caso de las resistencias en paralelo la situacin es totalmente
contraria, es decir, la equivalente es menor que cualquiera de las resistencias
componentes.
1.2.4.2. Asociacin de resistencias en Delta y Estrella
En algunos casos, no es posible denir una conexin de resistencias como
una serie o un paralelo, por lo que puede requerirse una conversin que permita
desarrollar el problema llevndolo a una conguracin bsica.
Figura 1.19: Conguracin Estrella en la parte interna y Delta en la parte externa
Conversin de Delta a Estrella
R
A
=
R
2
R
3
R
1
+R
2
+R
3
(1.26)
R
B
=
R
1
R
3
R
1
+R
2
+R
3
(1.27)
R
C
=
R
1
R
2
R
1
+R
2
+R
3
(1.28)
Ejemplo Considere la gura 1.19 en su parte B con los siguientes valores
de resistencia y conviertale a su equivalente Estrella. R
1
= 10 W , R
2
= 20 W
yR
3
= 60W.
Solucin:
Aplicando las ecuaciones 1.26, 1.27 y 1.28, se tiene:
R
A
=
R
2
R
3
R
1
+R
2
+R
3
=
2060
10+20+30
= 20W
R
B
=
R
1
R
3
R
1
+R
2
+R
3
=
1060
10+20+30
= 10W
R
C
=
R
1
R
2
R
1
+R
2
+R
3
=
1020
10+20+30
=
10
3
W
Conversin de Estrella a Delta
R
1
=
R
A
R
B
+R
B
R
C
+R
A
R
C
R
A
(1.29)
R
2
=
R
A
R
B
+R
B
R
C
+R
A
R
C
R
B
(1.30)
R
3
=
R
A
R
B
+R
B
R
C
+R
A
R
C
R
C
(1.31)
Ejemplo Considere la estrella de la gura 1.19 en su parte A con los siguientes
valores de resistencia y conviertale a su equivalente Delta. R
A
= 20W , R
B
= 10W
yR
C
=
10
3
W .
Solucin:
Aplicando las ecuaciones 1.29, 1.30 y 1.31, se tiene:
R
1
=
1020+
10
3
20+10
10
3
20
= 10W
R
2
=
1020+
10
3
20+10
10
3
10
= 30W
R
3
=
1020+
10
3
20+10
10
3
10
3
= 90W
Ejercicio
Sabiendo que R = 15W, determine la resistencia equivalente entre los
terminales A y B de la gura 1.20 considerando:
a. la reduccin de estrella a delta.
b. la reduccin de delta a estrella.
Figura 1.20: Simplicacin mediante reducciones delta-estrella y estrella-delta
del ejemplo en clase.
1.2.4.3. Potencia en la resistencia
La resistencia transforma la energa elctrica, representada en este caso
por el movimiento de electrones (energa cintica), en energa trmica. Esta
transformacin ocurre debido a que los electrones chocan con los tomos o
molculas del propio elemento, elevando la temperatura termodinmica de ste;
a este fenmeno se le conoce como efecto Joule
12
. En la seccin 2.1.3 y en el
captulo 4 se amplia el concepto de potencia elctrica, ya que este es transversal
en el desarrollo de la teora de circuitos.
Partiendo de la potencia en cualquier elemento:
p = vi (1.32)
Sustituyendo uno de los trminos por la ley de Ohm, la potencia disipada por
la resistencia est determinada por la siguiente ecuacin:
p = i
2
r (1.33)
Donde:
p: Potencia en watt (W).
12
En honor al fsico britnico James Prescott Joule (Salford, Reino Unido, 1818-Sale, id., 1889).
i: Corriente en unidades de ampere (A).
r: Resistencia en unidades de ohm (W).
Entonces el calor radiado en joules (J) se determina por:
w =
_
t
2
t
1
pdt = r
_
t
2
t
1
i
2
dt =
1
r
_
t
2
t
1
v
2
dt (1.34)
Ntese la utilizacin de la Ley de Ohm (i =
v
r
) en la ecuacin anterior.
1.2.4.4. Elementos que afectan la resistencia
Los principales elementos que determinan la resistencia elctrica de un
material se presentan en el cuadro 1.2.
Parmetro Smbolo Unidad
Longitud L m
Seccin transversal A m
2
Tipo de material (resistividad) r Wm
Temperatura T
o
C
Cuadro 1.2: Parmetros bsicos de la resistencia
Si se toma la resistencia a una temperatura ja, la resistencia de un material
de geometra regular se puede expresar a travs de la ecuacin 1.35:
R = r
L
A
(1.35)
Figura 1.21: La resistencia y su dependencia con la geometra del objeto con la
longitud L y el rea A
En el cuadro 1.3 se presentan los valores de resistividad r y coeciente de
temperatura a para algunos de los materiales conductores ms comunes en los
circuitos elctricos.
Material r = Resistividad [Wm] a = Coeciente
o
C
1
Cobre 1, 710
8
3, 910
3
Aluminio 2, 8210
8
3, 910
3
Oro 2, 4410
8
3, 410
3
Plata 1, 5910
8
3, 810
3
Tungsteno 5, 610
8
4, 510
3
Cuadro 1.3: Resistividad para algunos materiales a 20
o
C. El coeciente de
temperatura no depende de la temperatura, por lo que es vlido para cualquiera.
La resistividad es una propiedad de la substancia y no depende de su
geometra, mientras que la resistencia si.
Ejemplo Determine la resistencia de 100 metros de alambre de cobre de #12
AWG
13
a 20
o
C .
13
El calibre de alambre AWG (American Wire Gauge) es una referencia de clasicacin de
dimetros utilizada en muchos pases. Cuanto ms alto es el nmero AWG nmero, ms delgado
es el alambre.
Solucin:
Haciendo uso del cuadro 1.4
14
, se puede determinar que el rea de la seccin
transversal del alambre. Como dicho alambre es de seccin circular, entonces el
rea de su seccin transversal se puede determinar con la ecuacin 1.36.
A
o
= pr
2
!r =
d
2
!A
o
=
pd
2
4
(1.36)
A
o
=
3, 1416(2, 0510
3
m)
2
4
= 3, 310310
6
m
2
R = r
cobre
L
A
o
= 1, 710
8
[Wm]
100[m]
3, 310310
6
[m
2
]
= 0, 5135W
Nmero AWG Dimetro[mm] Corriente Mxima [A]
8 3,26 55
10 2,59 40
12 2,05 30
14 1,63 25
Cuadro 1.4: Algunos alambres AWG
Ejemplo Se enrollan 100 vueltas de alambre de aluminio esmaltado
15
de
seccin cuadrada de 3 mm de lado sobre un ncleo circular de 10 cm de dimetro
como se aprecia en la gura 1.22. Si las vueltas se ajustan exactamente sobre el
ncleo, determine:
La longitud del alambre.
La resistencia del alambre a 20
o
C.
La longitud mnima de ncleo.
14
Datos tomados de http://www.centelsa.com.co/descargar.php?f=userles/catalogos/catalogo_cables_para_construccion.pdf
15
El esmaltado es una capa extremadamente delgada de barniz aislante que recubre la parte
exterior de algunos alambres desnudos, lo que evita la continuidad entre las vueltas de alambre
adyacentes.
Solucin:
En la gura 1.22 se aprecia la forma bsica en que el alambre rectangular ha
sido enrollado sobre el ncleo circular.
Figura 1.22: Espiras de alambre rectangular sobre ncleo circular
Calculando la seccin transversal del alambre cuadrado se tiene:
A
= l
A
l
A
= (310
3
m) (310
3
m) = 910
6
m
2
Para la longitud de una vuelta sobre el ncleo:
l
Vuelta
= 2pr
Nucleo
!r
Nucleo
=
d
2
=
0, 1m
2
= 0, 05m
l
Vuelta
= 2p(0, 05m) = 0, 31416m
Si se tienen n =100Vueltas, entonces la longitud total L del alambre enrollado
es:
L = l
Vuelta
N = 0, 31416m100 = 31, 41m
Finalmente, calculando la resistencia total R del alambre:
R = r
Aluminio
L
A
= 2, 8210
8
[Wm]
31, 41[m]
910
6
[m
2
]
= 0, 09841W
Para el clculo de la longitud mnima l
m
del ncleo sobre la cual se deben
enrollar las n espiras:
l
m
= l
A
n = (310
3
m)(100) = 0, 3m
1.2.4.5. Variacin de la resistencia con la temperatura
La resistencia de la mayora de los materiales vara de manera importante con
la temperatura. Como los materiales ms usuales para conduccin son los metales,
se puede armar que la resistencia es directamente proporcional a la temperatura.
Esto indica que si la temperatura aumenta, la resistencia tambin. Es conocido
que todos los materiales tiene resistencia 0W a 273
o
C grados centgrados, pero
algunos de ellos lo logran mucho antes. Si se analiza, inicialmente, el caso de la
resistividad:
Figura 1.23: Relacin lineal de la resistividad contra la temperatura
La pendiente de la recta est determinada por:
m =
(r r
o
)
(T T
o
)
Despejando la resistividad r:
(r r
o
) = m(T T
o
)
r = m(T T
o
) +r
o
r = r
o
_
m(T T
o
)
r
o
+1
_
Se dene el coeciente de temperatura a:
a =
m
r
o
=
(T T
o
)
r
o
(r r
o
)
Finalmente se llega a la ecuacin 1.37 para la resistividad r a cualquier
temperatura:
r = r
o
[a(T T
o
) +1] (1.37)
Como la resistencia R es directamente proporcional a la resistividad, se llega
a la ecuacin 1.38:
R = R
o
[a(T T
o
) +1] (1.38)
Ejemplo Determine la resistencia del alambre de seccin cuadrada de aluminio
enrollado sobre el ncleo circular del ejemplo anterior a las temperaturas de:
40
o
C
0
o
C
-10
o
C
Solucin:
Como la resistencia tambin depende de la temperatura, esta se debe recalcular
a partir de la ecuacin 1.38. Para usar dicha ecuacin, se deben conocer los
valores de la resistencia R
o
y la temperatura T
o
en un punto cualquiera. El valor
del coeciente de temperatura se puede leer del cuadro 1.3 el cual se mantiene
constante para cualquier punto sobre la recta.
Se han seleccionado los valores de referencia:
R
o
= 0, 09841[W] T
o
= 20[
o
C] a = 3, 910
3
o
C
1
Para todas las temperaturas se puede decir que:

R = R
o
[a(T T
o
) +1] = 0, 09841
3, 910
3
(T 20) +1
R =
3, 838010
4
(T 20) +0, 09841
(1.39)
Haciendo T = 40
o
C y evaluando en 1.39:
R
T=40
=
3, 838010
4
(4020) +0, 09841
= 0, 1060W
R
T=40
= 0, 106W
Haciendo T = 0
o
R
T=0
=
3, 838010
4
(020) +0, 09841
= 0, 0907W
R
T=0
= 0, 0907W
Haciendo T =10
o
R
T=10
=
3, 838010
4
(1020) +0, 09841
= 0, 0868W
R
T=10
= 0, 0868W
Ejemplo A partir de la ley de Ohm, determine la corriente i que circula por la
resistencia del alambre de seccin cuadrada de aluminio enrollado sobre el ncleo
circular sometido a una diferencia de potencial V = 5V, con base en los datos del
ejemplo anterior a diferentes temperaturas:
T=40
o
C !R
T=40
= 0, 106W
T=0
o
C!R
T=0
= 0, 0907W
T=-10
o
C !R
T=10
= 0, 0868W
Solucin:
Tomando los datos del ejercicio anterior y aplicando la denicin de la ley de
Ohm que enuncia V = I R para cada temperatura se tiene:
I
40
=
V
R
T=40
=
5v
0, 106W
= 47, 1698A
I
0
=
V
R
T=0
=
5v
0, 0907W
= 55, 1267A
I
10
=
V
R
T=10
=
5v
0, 0868W
= 57, 6036A
1.2.5. El condensador o capacitor
Un condensador o capacitor es un elemento fsico que almacena energa en
un campo elctrico. Cualesquier par de conductores separados por un aislante
forman un capacitor. Dos cargas de signos contrarios separadas, tambin forman
un condensador. En la gura 1.24 se muestran los smbolos usuales para identicar
un capacitor.
Figura 1.24: (a) Smbolo universal circuital del condensador elctrico y en (b)
diferentes construcciones de los condensadores elctricos
La capacitancia es la propiedad fsica que permite cuanticar la medidad en
que un elemento de circuito almacena energa en forma de campo elctrico. La
unidad de capacitancia es el farad (F), en honor a Michael Faraday. La capacidad
de un condensador se dene en la ecuacin 1.40, donde C es capacitancia, Q es la
carga en coulombs
16
y V es la tensin en volts entre placas del condensador.
Figura 1.25: Condensador de placas paralelas
C =
Q
V
(1.40)
1.2.5.1. Condensador de placas paralelas
Un condensador de placas paralelas es simplemente dos lminas de rea A,
separadas una distancia d por un dielctrico o aislante de corriente, como muestra
la gura 1.25. Para determinar la capacitancia de este dispositivo, se recurre a
la ecuacin de Gauss (ecuacin 1.2), para la geometra dispuesta en la gura y
tomando como dielctrico el vaco.
E A =
Q
e
0
E =
Q
Ae
0
Por denicin del voltaje, se alcanza:
V = E d
V =
Q
Ae
0
d
16
No confundir la C de capacitancia con la C de la unidad de coulombs de carga elctrica.
Sustituyendo el valor anterior sobre la denicin de capacitancia (ecu. 1.40).
C =
Q
V
C =
Q
Q
Ae
0
d
C =
e
0
A
d
(1.41)
Como conclusin de la ecuacin 1.41, se puede decir que la capacidad de un
condensador solo radica en su geometra y el tipo de dielctrico empleado, que en
este caso es e
0
por considerar el vaco. La ecuacin podra ser ms general si esta
considera la constante dielctrica de cualquier material k, es decir, reemplazar el
vaco entre placas por un material aislante. La ecuacin 1.42 indica una constante
dielctrica e como el producto de k por el coeciente de permitividad del vaco
(e
0
).
e = ke
0
(1.42)
Entonces la capacidad queda como:
C = ke
0
A
d
(1.43)
El cuadro 1.5 presenta constantes dielctricas para diferentes medios o materiales.
Material Constante dielctrica k Rigidez dielctrica (10
6 V
m
)
Aire (seco) 1,00059 3
Baquelita 4,9 24
Neofreno 6,7 12
Papel 3,7 16
Poliestireno 2,56 24
Porcelana 6 12
Aceite de silicona 2,5 15
Ten 2,1 60
Vaco 1
Agua 80
Cuadro 1.5: Constantes dielctricas aproximadas de algunos materiales
1.2.5.2. Asociacin de condensadores
De manera similar a las resistencias, los condensadores se pueden asociar
en conguraciones serie o paralelo, es decir, dos o ms capacitores se pueden
reemplazar por uno equivalente dependiendo de su distribucin en el circuito.
Equivalencia de condensadores en serie Dos condensadores estn en serie,
cuando por ellos circula la misma corriente. En la gura 1.26 se aprecia esta
disposicin.
Figura 1.26: Dos condensadores en serie
Para encontrar el capacitor equivalente, se recurre de nuevo a la ley de
tensiones de Kirchhoff sumando los voltajes presentes en la gura 1.26.
V =V
C1
+V
C2
En serie los condensadores comparten la misma carga (Q) y sustituyendo por
la relacin de capacitancia del condensador (C =
Q
V
), se encuentra:
Q
C
equivalente
=
Q
C
1
+
Q
C
2
1
C
equivalente
=
1
C
1
+
1
C
2
Entonces, el condensador equivalente en un arreglo en serie, es el recproco
de la suma del inverso de las capacitancias de cada uno de los condensadores.
De forma general, la ecuacin 1.44 muestra la forma como se suman capacitores
en serie, donde N es el nmero de condensadores, C
k
es cada uno de los
condensadores y C
equiserie
es la capacidad equivalente en serie.
1
C
equiserie
=
N
k=1
1
C
k
(1.44)
Ejemplo Tres capacitores con las siguientes capacidades:
C
1
= 5F
C
2
= 20F
C
3
= 55F
Se encuentran en una disposicin serial, encuentre el condensador equivalente.
Solucin:
1
C
equ
=
1
C
1
+
1
C
2
+
1
C
3
1
C
equ
=
1
5F
+
1
20F
+
1
55F
C
equ
=
1
1
5F
+
1
20F
+
1
55F
C
equ
= 3, 73F
Equivalencia de condensadores en paralelo Los condensadores en paralelo
comparten la misma tensin, pero de acuerdo a su capacitancia, almacenan su
propia carga (Q). En la gura 1.27 se muestra esta distribucin.
Figura 1.27: Condensadores en paralelo
La carga total que se puede almacenar es:
Q
total
= Q
1
+Q
2
(1.45)
Por la relacin de capacidad:
C =
Q
V
Entonces:
Q
total
=C
equivalente
V
Y sustituyendo en 1.45:
C
equivalente
V =C
1
V +C
2
V
Queda:
C
equivalente
=C
1
+C
2
Es decir, la capacidad total en una distribucin en paralelo, es la suma
individual de las capacidades de cada uno de los elementos. La ecuacin 1.46
presenta de manera general la suma de condensadores en paralelo.
C
equiparalelo
=
N
k=1
C
k
(1.46)
Ejemplo Con los datos iniciales del ejemplo anterior, encuentre el condensador
equivalente cuando la disposicin de estos sea paralela.
Solucin:
C
equiparalelo
=C
1
+C
2
+C
3
= 5F +20F +55F
C
equiserie
= 80F
1.2.5.3. Energa en el condensador
En el proceso de carga de un condensador se crea un campo elctrico entre las
placas paralelas del condensador. El trabajo necesario para cargar el condensador
puede considerarse como el requerido para crear el campo elctrico. Es decir, la
energa almacenada en el condensador reside en el campo elctrico y por esto se
denomina energa del campo electrosttico. Partiendo de esta denicin, se debe
determinar la expresin para la energa almacenada en el condensador.
Por denicin el potencial elctrico est dado por la ecuacin 1.47.
V =
W
q
=
dW
dq
(1.47)
Despejando e integrando:
dW =Vdq
W =
_
Vdq (1.48)
Y recordando la denicin de voltaje en el condensador:
V =
q
C
(1.49)
Evaluando 1.49 en 1.48 e integrando:
carga elctrica
W =
_
(
q
C
)dq =
1
2C
q
2
Si se despeja q de la ecuacin 1.49 y se evala en ??, se tiene:
E =
1
2
(VC)
2
C
=
1
2
V
2
C
2
C
U
C
=
1
2
CV
2
(1.50)
Se debe recordar que la energa en el SI se debe designar en joules (J) o sus
mltiplos.
Ejemplo Se tienen dos placas conductoras paralelas cuyas dimensiones son de
4 cm por 6 cm, separadas por una lmina de ten (ver tabla 1.5) de 1 mm de
espesor. Determine:
Solucin:
a) La capacitancia del condensador resultante.
C = ke
0
A
d
C = 2, 18, 8510
12
F
m
(0, 04m0, 06m)

0, 001m
C = 44, 6 pF
b) El valor de la carga mxima que se puede almacenar en el condensador.
E
max
=
V
max
d
V
max
= E
max
d
V
max
= 6010
6
V
m
0, 001m
V
max
= 60kV
C =
Q
max
V
max
Q
max
=CV
max
Q
max
= 44, 6 pF 60kV
Q
max
= 2, 67C
c) La energa mxima almacenada en el condensador.
U
C
=
1
2
CV
2
U
C
= 80, 3mJ
1.2.6. La inductancia
Un inductor es bsicamente un enrollamiento de alambre conductor esmalta-
do. Al centro del inductor se le denomina ncleo, el cual puede ser aire, hierro u
otro material conductor del campo magntico. La gura 1.28 expone el smbolo
del inductor circuital y los tipos de enrollamiento tpicos de los inductores.
Figura 1.28: (a) Smbolo universal circuital del inductor elctrico y en (b)
diferentes construcciones de los inductores elctricos
La inductancia es la propiedad de cierto elemento elctrico llamado inductor,
de producir una tensin en sus terminales que se opone momentneamente al paso
de un campo magntico. La unidad ocial del Sistema Internacional de Unidades
para la inductancia es el henry
17
(H).
1.2.6.1. Determinacin aproximada de la inductancia de un Solenoide
El comportamiento de las inductancias est relacionada con la ecuacin de
Faraday (ec. 1.6). La inductancia tambin se estima como el cambio en el ujo
magntico debido al cambio de corriente en el inductor, como indica la ecuacin:
L = N
dF
B
di
(1.51)
La inductancia L de una bobina de alambre (solenoide), se puede calcular a
partir de la denicin de la inductancia L la cual se presenta mediante la ecuacin
1.52 que relaciona el ujo magntico f
B
y la corriente I por el inductor:
17
En honor a Joseph Henry (Albany, 17 de diciembre de 1797 - Washington, 13 de mayo de
1878)
Figura 1.29: Anlisis de solenoide para el clculo de su inductancia
L = N
f
B
I
(1.52)
donde el ujo magntico f
B
se calcula mediante la ecuacin 1.53:
f
B
=
_
~
B.
~
dA (1.53)
y el campo magntico B a partir de la ecuacin de Ampere mostrada en 1.54:
_
B.dl =
o
I (1.54)
Por lo que, se procede a determinar el campo magntico B sobre la trayectoria
cerrada mostrada en la gura 1.29 sobre los tramos 1, 2, 3 y 4. Ntese que la
corriente se multiplica por N, ya que este es el nmero de veces que aparece la
corriente en la trayectoria de ampere de la gura.
_
~
B.
~
dl =
_
1
~
B.
~
dl +
_
2
~
B.
~
dl +
_
3
~
B.
~
dl +
_
4
~
B.
~
dl =
o
IN
_
~
B.
~
dl = Blcos(0) +Bwcos(90) +(0)lcos(180) +Bwcos(90) =
o
IN
Se hace cero para las trayectorias 2, 3 y 4, por lo que resulta solamente:
_
~
B.
~
dl = Bl +0+0+0 =
o
IN
Bl =
o
IN
Finalmente, la magnitud del campo magntico B en el interior del solenoide
est dada por la ecuacin 1.55:
B =

o
IN
l
(1.55)
Seguidamente se procede a calcular el ujo magntico f
B
a travs de la
ecuacin 1.53. Como campo magntico B y el rea A de la seccin transversal del
ncleo sobre el que se realiza el devanado se mantienen constantes y son paralelos
entre s, se llega a la ecuacin 1.56:
f
B
=
_
~
B.
~
dA = BAcos(0) = BA (1.56)
Evaluando 1.55 en 1.56:
f
B
=

o
INA
l
(1.57)
Aplicando la denicin 1.52, con la expresin del ujo magntico f
B
encontrada en 1.57:
L = N
f
B
I
= N
o
INA
l
I
La ecuacin 1.58 muestra como se calcula la inductancia L de un solenoide de
forma aproximada en el vaco.
L =

o
N
2
A
l
(1.58)
Donde,
L: Inductancia en Henrios
N: Nmero de vueltas de la bobina.
o
: Permeabilidad del vaco (
0
= 4p 10
7 H
m
).
A: rea de la seccin del enrollado m
2
.
l: Longitud de la bobina en m.
En general, se puede decir que dependiendo de la permeabilidad del medio K
m
la
ecuacin 1.58 se transforma en 1.59:
L =
N
2
A
l
(1.59)
En la gura 1.29 se aprecian las caractersticas asociadas a la ecuacin anterior
donde N = 5 vueltas. La permeabilidad de los materiales est denida por la
siguiente ecuacin:
= K
m
0
(1.60)
Donde,
K
m
: Permeabilidad relativa del medio.
El valor de K
m
vara de acuerdo al material, por ejemplo, el aire o vaco tienen
un estimado cercano a 1, mientras que un tipo de hierro puede tener un valor de
2000, lo que signica que este material es mejor conductor de campo magntico
que el vaco o el aire.
Ejemplo Calcule, mediante la expresin aproximada para la inductancia L, el
nmero de vueltas de alambre que debe tener un inductor envuelto en un ncleo
de hierro de seccin 4cm
2
y longitud de 15cm, para que este produzca una
inductancia de 5H.
Solucin:
Partiendo de la ecuacin 1.59, aislando el trmino de nmero de vueltas:
N =
Ll
K
m
0
A
N =
_
(5H)(0, 15m)
2000
_
4p 10
7
H
m
_
4cm
2
1m
2
1010
3
cm
2
864vueltas
1.2.6.2. Determinacin emprica de la inductancia de un Solenoide
Existen expresiones que permiten calcular la inductancia L de manera
ms exacta mediante ecuaciones empricas como la mostrada en 1.61. Esta
corresponde aun ncleo circular con una sola capa de alambre con ncleo de aire.
L =
0,001N
2
d
2
l +0,45d
(1.61)
Donde,
L: Inductancia en mH
N: Nmero de vueltas de la bobina.
d: Dimetro de la seccin del ncleo en mm.
l: Longitud de la bobina en mm.
La exactitud alcanzada por la ecuacin 1.61, conocida como la ecuacin de
Wheeler, es del 1% para bobinas cuya relacin l/d es mayor que 0.4. El dimetro
de la bobina se debe medir hasta el centro del alambre y supone que el dimetro
del alambre sea mucho menor que el dimetro de la bobina.
Para saber ms sobre el clculo emprico de inductores, se recomienda visitar
los vnculos mostrados al pie de la pgina actual
18
.
1.2.6.3. Energa en el Inductor
La bobina ideal es un elemento pasivo que almacena energa elctrica en
forma de campo magntico cuando aumenta la intensidad, devolvindola cuando
la corriente disminuye.
La potencia es la cantidad de Energa (trabajo) efectuado por unidad de
tiempo.
P =
dW
dt
(1.62)
18
http://www.frm.utn.edu.ar /tecnologiae /apuntes/inductores_aire.pdf y
http://www.microwavecoil.com /Design%20Guides%202008.pdf Visitados el da 20 de marzo de
2010
Por otro lado, la potencia elctrica P en un cierto instante para un dispositivo
viene dada por la expresin:
P =VI (1.63)
Como el voltajes en un inductor es:
V = L
dI
dt
(1.64)
P = (L
dI
dt
)I = LI
dI
dt
(1.65)
Igualando 1.62 y 1.65:
dW
dt
= LI
dI
dt
(1.66)
Despejando la energa se tiene:
dW = LIdI
U
L
=
_
dW = L
_
IdI =
1
2
LI
2
U
L
=
1
2
LI
2
(1.67)
La ecuacin 1.67 muestra que la energa almacenada en el campo magntico
de un inductor, en un instante de tiempo, es proporcional a la inductancia propia
del inductor por el cuadrado de la corriente en dicho instante.
Cualquier conductor tiene inductancia, incluso cuando el conductor no
tiene forma una bobina. La inductancia de un hilo recto es pequea, pero
no despreciable si la corriente a travs de l cambia rpidamente. Este puede
ser el caso de incluso unas pocas pulgadas de hilo cuando circula una,
corriente de 100 MHz o ms. Sin embargo, a frecuencias mucho ms bajas la
inductancia del mismo hilo puede ser despreciable, ya que la tensin inducida
ser considerablemente pequea.
1.3. Ejercicios propuestos
1. Se desea llevar una carga de q=1 C por cada uno de los lados de un triangulo
equiltero cuyo permetro mide 6 m. Si la carga se mueve en presencia de un
campo elctrico E= 20 V/m que va horizontalmente de izquierda a derecha,
Determine:
Figura 1.30: Trabajo y potencial del ejercicio 1
a) El trabajo para llevar la carga desde A hasta B y la diferencia de
potencial V
BA
b) El trabajo para llevar la carga desde B hasta C y la diferencia de
potencial V
CB
c) El trabajo para llevar la carga desde A hasta C y la diferencia de
potencial V
CA
2. Para el ejercicio anterior, considere que el campo elctrico se ha rotado 60
grados en el sentido de las manecillas del reloj y proceda a recalcular cada
uno de los trabajos y diferencias de potencial del mismo punto.
3. Determine la direccin y el valor de la corriente faltante que satisfaga los
diagramas para cada uno de los nodos de la gura 1.31.
1.3. Ejercicios propuestos 65
Figura 1.31: Diagramas de corrientes del ejercicio de las corrientes
4. Determine la resistencia entre los terminales A y B para cada unos de los
casos considerando que R1=100 ohm, R2=50 ohm.
Figura 1.32: conguraciones en paralelo y serie. 1 y 2 paralelo, 3 y 4 serie. Ntese
que no dependen de la apariencia
5. Calcule la resistencia equivalente vista desde los nodos:R
AB
, R
AG
, R
HF
,
R
CE
, R
BE
y R
ED
de la gura 1.33, considerando que el valor de la resistencia
corresponde al nmero del subndice en ohms, por ejemplo, R
7
= 7W.
Figura 1.33: Determine la resistencia entre cada uno de los terminales denidos
6. Determina la resistencia equivalente entre A y B para el circuito mostrado
en la gura 1.34 si se sabe que R1=R2=R3=R9=R6=R8=20 Ohm y
R7=R4=R5=60 ohm.
Figura 1.34: encontrar la resistencia equivalente
7. Cul es el rea transversal de un alambre de cobre de 3 metros de longitud
cuya resistencia es de 0.013 W?
8. Un alambre de plata tiene una resistencia de 5 W a 0C . Cul ser su
resistencia a 25C ?
9. Se rodea una nca con un alambre de aluminio de seccin circular de 4
mm
2
el cual, al ser medido en un da a 20 grados centgrados, presenta una
resistencia de 2.2 Ohm. Si se sabe que la nca es un cuadrado perfecto,
determine la longitud de los lados de la misma.
10. Para el ejercicio anterior, suponga que el da es fuertemente soleado,
de tal forma que la nueva temperatura del alambre es de 35 grados
centgrados. Cul sera la resistencia de este alambre si se midiera bajo estas
condiciones?
11. Se est haciendo una extensin elctrica de 100V entre dos casas situadas
en el campo, que est separadas 5 kilmetros. Los primeros 2 kilmetros
se utiliza un alambre de cobre cilndrico de radio 2, 5 mm y en el resto
se utiliza un alambre de aluminio cuyo radio es de 4 mm. Determine la
resistencia elctrica del total de la extensin y la cada de tensin en el
alambre, considerando que la resistencia de la carga es de 8 W.
12. Se enrollan n vueltas de alambre esmaltado de cobre #14 sobre un ncleo
cuadrado de 5 cm de lado y de largo 20 cm. Si se requiere lograr una
resistencia de 1 Ohm a -10 Celsius, determine la longitud del alambre, el
nmero de vueltas de alambre que se requieren y el nmero de capas de
alambre (desprecie la dispersin por el grueso del alambre).
13. En el cerco de una parcela se utiliza alambre de Aluminio de radio 2 mm.
Si un trozo de alambre, que rodea el cerco, tiene una resistencia elctrica de
1,5 Ohm , cul es el largo del cerco si su ancho es de 40 m?
14. Se enrollan 250 vueltas de alambre esmaltado de cobre #12 sobre un ncleo
cuadrado de 5 cm y de largo 20 cm a -10C, Cuntas vueltas de alambre
se pueden hacer en una capa? Cuntas capas de alambre se deben realizar
sobre dicho ncleo? Cul es la resistencia del alambre si este cambia 20
grados Celsius? (No considere la dispersin por aumento del dimetro de
las capas)
15. Un condensador plano de placas paralelas y cuadradas, de lado 14 cm y
separadas 2 mm en el vaco, se conecta a una batera y se carga a 12 V.
a) Cul es la carga del condensador?
b) Cunta energa se almacena en el condensador?
c) Se desconecta entonces la batera del condensador y la separacin de
las placas se incrementa en 3,5 mm. En cunto cambia la energa al
modicar la separacin de las placas?
16. Considere el circuito de la gura 1.35 en el cual inicialmente el interrup-
tor est abierto y los condensadores descargados. Se cierra el interruptor
y los condensadores se cargan. Cuando los condensadores quedan comple-
tamente cargados, se abre el circuito y el voltaje en circuito abierto queda
restablecido.
Figura 1.35: Circuito del problema propuesto de condensadores en paralelo
a) Cul es el voltaje en cada condensador?
b) Cul es la carga de cada una de las placas de los condensadores?
c) Cul es la carga total que pasa a travs de la batera?
17. Un condensador plano de placas paralelas est formado por dos conductores
cuadrados de lado 10 cm separados por 1 mm de distancia en el vaco.
Determine:
a) La capacidad.
b) Si este condensador est cargado con 12 V, cunta carga se transere
de una placa a la otra?
18. Considere el circuito de la gura 1.36 en el cual inicialmente el interrup-
tor est abierto y los condensadores descargados. Se cierra el interruptor y
los condensadores se cargan. Cuando los condensadores quedan completa-
mente cargados, abrimos el circuito y el voltaje en circuito abierto queda
restablecido.
Figura 1.36: Circuito del problema propuesto de condensadores en serie
a) Cul es el voltaje en cada condensador?
b) Cul es la carga de cada una de las placas de los condensadores?
c) Cul es la carga total que pasa a travs de la batera?
19. Dos condensadores de placas planos paralelas, cada uno con una capacidad
C1 = C2 = 2 F, estn conectados en paralelo a travs de una batera de 12
V. Determinar:
a) La carga de cada condensador
b) La energa total almacenada en los condensadores.
20. Un condensador plano de placas paralelas, cuyo dielctrico entre sus placas
es papel, tiene una capacitancia de 8F. Calcule la capacitancia que tendra
el mismo condensador si se cambiara e introdujera ten entre sus placas.
21. Un condensador plano tiene placas cuadradas, como el mostrado en la gura
1.37, de lado 10 cm y separacin d = 4 mm. Un bloque de dielctrico de
constante k = 2 tiene dimensiones 10 cm x 10 cm x 4 mm.
Figura 1.37: Ejercicio de cambio de medio dielctrico
a) Cul es la capacidad sin dielctrico?
b) Cul es la capacidad si el bloque de dielctrico llena el espacio entre
las placas?
c) Cul es la capacidad si un bloque dielctrico de dimensiones 10
cm x 10 cm x 3 mm se inserta en el condensador cuyas placas
estn separadas 4 mm? (Ayuda: Realice el anlisis como tratando
condensadores en serie para cada capa enfrentada)
22. Sabiendo que la diferencia de potencial entre los puntos A y B del sistema
de la gura 1.38 es de 200 Volts , calcular:
Figura 1.38: Ejercicio de condensadores con diferencia de potencia potencial entre
AB
a) La capacidad equivalente del sistema.
b) La carga almacenada en cada condensador.
c) La energa almacenada en cada condensador.
23. Los cuatro condensadores de la gura 1.39 tienen formas y tamaos iguales,
estando el espacio entre sus placas relleno respectivamente de los siguientes
dielctricos: k
1
(aire), k
2
(papel), k
3
(ten) y k
4
(baquelita). Calcular,
las capacidades de cada condensador, las diferencia de potencial entre las
placas de cada uno de los condensadores, la carga que almacena cada uno
de ellos y la energa, si se sabe que la capacitancia equivalente del sistema
es de 10F y la fuente es de 10V.
Figura 1.39: Ejercicio de condensadores de geometra similar
24. Se ha construido un condensador de placas paralelas a partir de dos medios
discos de radio 2 cm separados 1mm en el vaco perfectamente enfrentados.
Determine:
a) La capacitancia del condensador.
b) La capacitancia del condensador cuando uno de los medios discos
enfrentados se ha rotado 30 grados.
Captulo 2
Circuitos en corriente continua
2.1. Descripcin
El principal objetivo de la teora de circuitos elctricos, es la cuanticacin
de las tensiones e intensidades presentes en todos los elementos que componen
el circuito elctrico. Los circuitos elctricos en cc son aquellos que se alimentan
exclusivamente de fuentes de valor constante, como las bateras.
Figura 2.1: Circuito en cc
La gura 2.1 muestra un circuito tpico solo resistivo, alimentado por tres
73
fuentes de voltaje continuo. El circuito en referencia, solo dispone adems de sus
fuentes de tensin, elementos netamente resistivos.
Los elementos condensadores e inductancias, presentan un comportamiento
especial cuando se someten a fuentes de voltaje constante, como se muestra a
continuacin.
2.1.1. Capacitores alimentados en cc
Analizando un simple circuito R-C (resistencia y condensador, gura 2.2), se
puede examinar lo que sucede cuando un condensador se alimenta de una fuente
de voltaje continua.
Figura 2.2: Circuito R-C
Para este circuito en particular, la corriente no es continua a pesar que esta es
proporcionada por una fuente de tensin constante.
Haciendo la evaluacin de tensiones internas en la malla, se tiene:
V +V
R
+V
C
= 0
El voltaje en el condensador se obtiene de la ecuacin 1.40 (C =
Q
V
), la
corriente se dene en la ecuacin 1.19 (i =
dQ
dt
) y la tensin en la resistencia por
la ley de Ohm (ecuacin 1.21).
V +i R+
Q
C
= 0
i =
V
R
Q
RC
2.1. Descripcin 75
Tomando el circuito 2.2 en un tiempo inicial, es decir, apenas el interruptor
S se cierre, entonces de la relacin anterior se puede asegurar que la carga Q es
cero, por ello la corriente inicial es la relacin del voltaje de la fuente sobre la
resistencia (I
0
=
V
R
); a medida que el capacitor se carga, la relacin
Q
RC
aumenta,
disminuyendo la corriente i.
Retomando el anlisis:
dQ
dt
=
1
RC
(QVC)
dQ
QVC
=
dt
RC
Integrando en ambos lados:
_
dQ
QVC
=
_
dt
RC
ln
QVC
VC
=
t
RC
Resolviendo para la carga
Q =VC
1e
1
RC
t
Donde VC es la carga nal del condensador (Q

f
), entonces
Q = Q
f
1e
1
RC
t
(2.1)
Como muestra la ecuacin 2.2, el trmino RC dentro del exponencial se conoce
como t (letra tau del alfabeto griego), el cual representa la constante de tiempo en
segundos de carga del condensador.
t = RC (2.2)
Aproximadamente en 4RC o 4t, el condensador se encuentra 98% cargado.
Ejemplo Para el circuito de la gura 2.3, gracar la curva de carga respectiva
para una constante de carga de 5ms.
Con base en la ecuacin 2.1, se determinan cada uno de los valores que
Figura 2.3: Circuito RC ejemplo
componen la relacin.
Se halla la capacidad del condensador, utilizando la ecuacin 2.2, que es la
constante de tiempo (t) de carga.
5ms = 100WC
C =
5ms
100W
= 50F
Para encontrar Q
f
, se recurre a la ecuacin de capacitancia (C =
Q
V
).
Q
f
=CV
Q
f
= 50F 5V
Q
f
= 0, 2510
3
C
Mediante unas pocas instrucciones en Octave
1
, se obtiene la grca respectiva
(Se recomienda ver los anexos de este libro para saber ms sobre Octave):
Qf = 0.25e-3;
RC = 5e-3;
t = 0:1e-5:25e-3;
Q = Qf*(1 - exp(-t/RC));
1
Se puede utilizar el mismo cdigo con Matlab
2.1. Descripcin 77
plot(t, Q)
Para incluir rtulos como el ttulo y el nombre de los ejes en el grco:
title("CARGA DEL CONDENSADOR")
xlabel("TIEMPO EN SEGUNDOS")
ylabel("CARGA EN COULOMBS")
Figura 2.4: Curva de la carga del condensador
La grca de carga del condensador del ejemplo, se presenta en la gura 2.4.
Ahora, para obtener el valor de la corriente en el circuito, se remite a la deni-
cin de corriente (i =
dQ
dt
), entonces se procede a derivar respecto al tiempo la
ecuacin 2.1.
dQ
dt
=
d
dt
Q
f
1e
t
RC
i =
Q
f
RC
e
t
RC
Entonces
Q
f
RC
=
V
R
= I
0
Donde I
0
es la corriente inicial que se presenta inmediatamente cuando el
circuito se cierra; por tanto la corriente que se presenta en el circuito la describe
la ecuacin 2.3.
i = I
0
e
t
RC
(2.3)
Ejemplo Con la informacin del ejercicio anterior, gracar la curva de corriente
en funcin del tiempo.
Se determina la corriente I
0
.
I
0
=
V
R
=
5V
100W
I
0
= 50mA
Con un cdigo similar al utilizado en el ejemplo anterior, se obtiene la gura
2.5.
Como conclusin de la gura 2.5, se aprecia que la corriente luego de
transcurridos 4t, se aproxima a cero, es decir, que en estado estacionario (tiempo
superior a 4t) el condensador se comporta como un interruptor en estado abierto.
2.1.2. Inductancia alimentada en cc
Cuando una corriente continua atraviesa una espira o bobina, esta genera un
campo magntico constante que convierte al devanado en un electroimn. La
gura 2.6
2
muestra una corriente recorriendo una bobina, formando un campo
magntico y una electroimn en el ncleo del devanado.
Se debe prestar especial cuidado con la alimentacin de devanados con
corriente directa, ya que esta circula como si estuviera en corto, es decir, las
bobinas para la corriente continua son invisibles y solo son percibidas como un
simple conductor. Para que la inductancia presente alguna resistencia al paso de la
corriente, esta debe manifestar cierto voltaje en terminales, sin embargo, este solo
se exterioriza si la corriente es dependiente del tiempo, como lo indica la ecuacin
2.4. Esta ecuacin sugiere que la tensin en los terminales de la inductancia se
2
Figura tomada de direccin web: http://www.wilsonchamp.com.ar
2.1. Descripcin 79
Figura 2.5: Corriente de carga en el circuito
subordina al valor de la inductancia L (seccin 1.2.6) y de la variacin de la
corriente respecto al tiempo y como la variacin de la corriente cc, es cero, la
tensin en terminales tambin.
V
L
= L
di
dt
(2.4)
El circuito formado por una resistencia y un inductor conectados en serie y
alimentado mediante una fuente de corriente continua, es un caso tambin muy
importante para analizar en la teora de circuitos. La gura 2.7 muestra el circuito
general serie formado por una resistencia R y un inductor L.
Aplicando la ley de Kirchhoff correspondiente a los voltajes a la trayectoria
cerrada ilustrada en la gura 2.7, se obtiene la ecuacin 2.5.
V V
L
V
R
= 0 (2.5)
Reemplazando cada cada de tensin por su correspondiente equivalente se
llega a la ecuacin 2.6:
Figura 2.6: Bobina y campo magntico producido
V L
di
dt
= iR (2.6)
L
di
dt
=V iR
Separando las variables t e i en la ecuacin 2.6 e integrando en cada lado, se
obtiene la ecuacin 2.7 que relaciona la corriente con el tiempo:
i
_
0
di
(V iR)
=
1
L
t
_
0
dt
1
R
ln(V iR) |
i
0
=
t
L
|
t
0
1
R
[ln(V iR) ln(V)] =
t
L
[ln(V iR) ln(V)] =
R
L
t
2.1. Descripcin 81
Figura 2.7: Circuito RL corriente Continua
ln
(V iR)
(V)
=
R
L
t
(V iR)
(V)
= e
R
L
t
i =
V
R
V
R
e
R
L
t
i =
V
R
(1e
R
L
t
) (2.7)
De dicha solucin se puede apreciar que en el primer instante que se cierra el
interruptor, el sistema se opone al cambio, por lo que por este no circula corriente
ya que la inductancia se pone abierta, pero con el transcurrir del tiempo, este opera
como un corto circuito.
Ejemplo Para el circuito de la gura 2.8, gracar el comportamiento de la
corriente a medida que transcurre el tiempo.
De acuerdo con la informacin suministrada por la gura 2.8 y empleando la
ecuacin 2.7, se tiene:
i =
5V
100W
1e
100W
0,5H
t
Figura 2.8: Circuito RL alimentado con CC

Utilizando Octave, se consigue gracar el comportamiento de la corriente
en funcin del tiempo, como aparece en al gura 2.9. Ntese que la corriente
alcanza un valor cercano al punto lmite (50 mA), alrededor de los 20 ms, luego
la corriente permanece estable en 50 mA.
2.1.3. Potencia Corriente Continua
Para los circuitos de corriente continua, la potencia elctrica se dene como el
producto entre el valor instantneo de corriente I y el valor instantneo del voltaje
V. Si I se expresa en ampere y V en volt, las unidades de la potencia P estarn en
watts. Esta denicin tambin se aplica cuando se consideran valores promedio
para I, V y P. La ecuacin 2.8 muestra la denicin de la potencia elctrica, donde
se relaciona el cambio de la energa (trabajo) con respecto al tiempo.
P =
dW
dt
(2.8)
Como el voltaje se dene como:
V =
dW
dq
dW =Vdq (2.9)
Y evaluando 2.9 en la ecuacin 2.8:
P =
dW
dt
=
Vdq
dt
=V
dq
dt
2.1. Descripcin 83
Figura 2.9: Corriente en el circuito RL
Recordando que
I =
dq
dt
P =V I (2.10)
Por la ley de Ohm mostrada en 2.10, se sabe que:
V = I R (2.11)
Por tanto la potencia puede expresarse como 2.12 y 2.13:
P = (I R) I
P = I
2
R (2.12)
P =V (
V
R
)
P =
V
2
R
(2.13)
2.2. Mtodos para la solucin de circuitos elctricos
Existen diversos mtodos para determinar tensiones e intensidades de
elementos al interior de los circuitos elctricos; a continuacin se presentan
algunos de ellos.
2.2.1. Mtodo de las corrientes de malla
Como se deni anteriormente, una malla es un camino cerrado por donde
circula la corriente elctrica. En la gura 2.10 se aprecia un circuito de dos mallas.
Figura 2.10: Circuito resistivo
El mtodo de las corrientes de malla, sigue los siguientes pasos:
Paso 1: Dena sentidos de las corrientes para n 1 mallas (Trayectorias
cerradas). El sentido denido para la corriente en cada malla es positivo para las
cadas de tensin de acuerdo a las reglas mostradas en la parte a) de la gura 2.11.
Paso 2: Aplique para cada una de las n 1 mallas, la ley de Kirchhoff
correspondiente a la sumatoria de voltajes en esta. Se debe recordar que la
corriente circula del terminal de mayor potencial al de menor valor, por cada uno
de los elementos. Cuando un elemento es comn a dos mallas, la corriente que
resulta sobre este es la suma (o resta) de las corrientes de cada malla (esto solo en
2.2. Mtodos para la solucin de circuitos elctricos 85
el mtodo, no en la realidad); si van en el mismo sentido, se le suma a la corriente
de la malla, de lo contrario se le resta. Vase la gura 2.11 donde se ilustran las
reglas para el recorrido sobre un elemento no compartido en la parte a) y otro
compartido en b).
Figura 2.11: Reglas del mtodo de las corriente de malla para el recorrido sobre
un elemento no compartido a) y otro compartido b)
Paso 3: Exprese la cada de tensin en cada elemento mediante la ley de Ohm
(V = I R) respetando los signos del paso 2.
Paso 4: Resuelva el sistema de ecuaciones independientes resultante del paso
anterior para determinar la corriente de cada malla.
Paso 5: Con las corrientes de malla encontradas, determine la corriente real
por cada uno de los elementos: Si es necesario, aplique la ley de la sumatoria de
corrientes en los nodos para determinar la corriente por cada elemento.
Ejemplo Se desarrolla el circuito de la gura 2.10, por el mtodo de las
corrientes de malla.
Se dibujan las dos trayectorias cerradas en el circuito, las mallas 1 y 2
respectivamente.
Ahora, se recurre a la ley de tensiones de Kirchhoff en cada una de las mallas,
teniendo especial cuidado en el elemento R
2
, ya que este sera en teora atravesado
por dos corrientes de malla. Fsicamente R
2
solo lo recorre una sola corriente.
Se empieza desde cualquier lugar de la malla y se termina en el mismo punto.
En la gura 2.10, se marca con un asterisco el lugar donde empieza el recorrido.
Se debe prestar atencin en la polaridad de las fuentes, ya que si la corriente
entra por un terminal negativo, este trmino de la ecuacin, tendr esa misma
caracterstica.
Como lo indica la ley de Ohm (V = I R), cada corriente multiplicada por la
resistencia es equivalente a una tensin; es por esto que se hacen las sumatorias
sobre una malla (
N
k=1
V
k
= 0).
Estos voltajes son siempre positivos, sin embargo si una corriente de otra malla
se desplaza en sentido contrario, la ecuacin tendra ese trmino negativo.
Malla I
1
Comenzando del lugar marcado con el asterisco en la gura 2.10, se
realiza la sumatoria de voltajes.
V
1
+I
1
R
1
+I
1
R
2
I
2
R = 0
V
1
+I
1
(R
1
+R
2
) I
2
R
2
= 0 (2.14)
Malla I
2
Realizando el mismo procedimiento para la segunda malla y comen-
zando del el punto sealado con el asterisco (gura 2.10).
I
2
R
2
I
1
R
2
+I
2
R
3
+V
2
= 0
I
1
R
2
+I
2
(R
2
+R
3
) +V
2
= 0 (2.15)
En esta parte se tienen dos ecuaciones (ec. 2.14 y ec. 2.15) con dos trminos
desconocidos (I
1
e I
2
), sistema con solucin!.
Ejemplo Encuentre las corrientes de malla y las tensiones en cada una de las
resistencias del circuito de la gura 2.10, teniendo en cuenta los valores numricos
presentados en el cuadro 2.1.
El mtodo de corrientes de malla entrega las ecuaciones 2.14 y 2.15, las cuales
se presentan factorizadas en la ecuacin matricial 2.16.
_
(R
1
+R
2
) R
2
R
2
(R
2
+R
3
)
__
I
1
I
2
_
=
_
V
1
V
2
_
(2.16)
Elemento Valor
V
1
5V
V
2
10V
R
1
10W
R
2
50W
R
3
30W
Cuadro 2.1: Valores de elementos de circuito
Para encontrar los valores de I
1
e I
2
, se pueden emplear diversas metodologas;
a continuacin, a manera de ejemplo se resuelve utilizando el mtodo de los
determinantes o mtodo de Cramer
3
.
I
1
=
_
V
1
R
2
V
2
(R
2
+R
3
)
_
_
(R
1
+R
2
) R
2
R
2
(R
2
+R
3
)
_ =
V
1
(R
2
+R
3
) V
2
R
2
(R
1
+R
2
)(R
2
+R
3
) R
2
2
=43, 5mA
I
1
=
_
(R
1
+R
2
) V
1
R
2
V
2
_
_
(R
1
+R
2
) R
2
R
2
(R
2
+R
3
)
_ =
V
2
(R
1
+R
2
) +V
1
R
2
(R
1
+R
2
)(R
2
+R
3
) R
2
2
=152mA
De las intensidades halladas con anterioridad, se puede apreciar que estas
tienen signo negativo, por ende se concluye que la circulacin real de las
corrientes, es en sentido contrario, es decir, que I
1
e I
2
van en giro antihorario.
En el cuadro 2.2 se presentan las magnitudes de los voltajes y corrientes de las
tres resistencias del ejemplo. Debe tenerse especial cuidado con la corriente de la
resistencia R
2
, ya que esta resulta de la diferencia entre las dos corrientes de malla
que giraban en trayectorias opuestas.
En la gura 2.12 aparece el circuito del ejemplo junto con los voltajes y
corrientes de los elementos resistivos y sus respectivas polaridades y sentidos de
circulacin.
3
Gabriel Cramer (Ginebra Suiza 31 de julio, 1704 - Bagnols-sur-Cze, Francia 4 de enero,
1752)
Elemento Voltaje Corriente
R
1
435mV 43, 5mA
R
2
5, 43V 109mA
R
3
4, 56V 152mA
Cuadro 2.2: Tensiones e intensidades del circuito
Figura 2.12: Voltajes y corrientes del circuito
2.2.2. Mtodo de las corrientes de rama
Una rama es cada uno de los brazos principales que llegan hasta un nodo. Para
el circuito de la gura2.15 se aprecian 3 ramas que van desde entre los nodos A y
B.
Para el mtodo de las corrientes de rama se deben respetar las reglas
presentadas en la gura 2.14.
El mtodo de las corrientes de rama (simplicado) requiere los siguientes
pasos:
Paso 1: Dena, arbitrariamente, el sentido de la corriente por cada rama (Lnea
continua). Se debe recordar que la corriente por todos los elementos de la rama es
la misma.
Paso 2: Dena, arbitrariamente, la direccin del recorrido para n-1 trayectorias
cerradas del circuito (Curva de echa punteada).
Paso 3: Aplique la ley de los voltajes de Kirchhoff (mallas) a las n-1
trayectorias cerradas denidas en el punto anterior teniendo en cuenta las reglas
Figura 2.13: Circuito bsico de ejemplo para los mtodos
planteadas en la gura 2.14. Solo n-1 ecuaciones son linealmente independientes
y pueden aportar a la solucin.
Paso 4: Se deben obtener tantas ecuaciones como incgnitas de corriente se
denan en el punto anterior, por lo que se deben aplicar la ley de Kirchhoff de las
corrientes a los nodos principales hasta completar el sistema de ecuaciones.
Paso 5: Solucione el sistema de ecuaciones para las corrientes de las ramas por
el mtodo algebraico de su eleccin.
Ejemplo Encuentre la corriente y la cada de tensin por cada uno de los
elementos del circuito de la gura 2.13 mediante el mtodo de las corrientes de
rama.
Solucin:
Primero se denen arbitrariamente el sentido de las corrientes por cada rama.
Estas se han marcado como I
1
, I
2
e I
3
. Seguidamente, se denen, de forma
arbitraria el sentido del recorriendo para cada trayectoria cerrada. En este caso,
se aprecia que existen n=3 trayectorias incluyendo la externa, pero se usan solo
n1 = 2. Vase la gura 2.15.
En el siguiente paso, se aplican la ley de Kirchhoff para los voltajes a cada una
de las 2 trayectorias linealmente independientes del circuito, respetando las reglas
de la gura 2.14:
Voltajes 1=0
= +205I
1
+10I
3
= 0
Figura 2.14: Reglas del mtodo de corrientes de rama
Volta jes 2=0

=82I
2
10I
3
= 0
Seguidamente, se puede apreciar que falta una ecuacin por lo que se aplica la
ley de las corrientes de Kirchhoff a uno de los nodos principales, en este caso se
ha seleccionado el nodo A.
corrientes A=0
= I
1
I
2
+I
3
= 0
Si se ordena el sistema:
5I
1
+10I
3
=20
2I
2
10I
3
= 8
Figura 2.15: Ejemplo de corrientes de rama
I
1
I
2
+I
3
= 0
Matricialmente se obtiene:
_
_
5 0 10
0 2 10
1 1 1
_
_
_
_
I
1
I
2
I
3
_
_
=
_
_
20
8
0
_
_
(2.17)
[R] [I] = [V] (2.18)
El sistema se puede resolver por el mtodo de Cramer:
I
1
=
_
_
20 0 10
8 2 10
0 1 1
_
_
_
_
5 0 10
0 2 10
1 1 1
_
_
I
1
=
20[(2) 1(10) (1)] 0+10[8(1) (2) 0]
5[(2) 1(10) (1)] 0+10[0(1) (2) 1]
=
160
80
=2
I
2
=
_
_
5 20 10
0 8 10
1 0 1
_
_
_
_
5 0 10
0 2 10
1 1 1
_
_
I
2
=
5[81(10) 0] (20) [01(10) 1] +10[0081]
5[(2) 1(10) (1)] 0+10[0(1) (2) 1]
=
80
80
=1
I
3
=
_
_
5 0 20
0 2 8
1 1 0
_
_
_
_
5 0 10
0 2 10
1 1 1
_
_
I
3
=
5[208(1)] 0+(20) [0(1) (2) 1]
5[(2) 1(10) (1)] 0+10[0(1) (2) 1]
=
80
80
=1
De la solucin por anterior se puede notar que:
I
1
= 2A I
2
= 1A I
3
=1A
Para los voltajes en cada elemento:
V
1
= I
1
R
1
= 25 = 10V
V
2
= I
2
R
2
= 12 = 2V
V
3
= I
3
R
3
=110 =10V
El sistema se ha solucionado por un mtodo tradicional, pero alternativamente
se puede hacer uso del software computacional Octave
4
, aplicando la ecuacin
4
www.octave.org
matricial 2.19.
[R]
1
[R] [I] = [R]
1
[V]
[I] = [R]
1
[V] (2.19)
De la solucin numrica se puede ver que:
I
1
= 2A I
2
= 1A I
3
=1A
El signo negativo de la corriente I
3
signica que esta fue asumida erradamente,
por lo que su verdadera direccin es la opuesta.
2.2.3. Mtodo de los voltajes de nodo
El mtodo de los voltajes de nodo requiere realizar los siguientes pasos:
Paso 1: Se escoge un nodo principal como referencia
Paso 2: Se seleccionan los dems nodos principales y se aplica sobre estos
la ley de la sumas de las corrientes de Kirchhoff deniendo, arbitrariamente, el
sentido de la corriente que entra o sale de los nodos.
Paso 3: Se representa cada una de las corrientes que forman parte de la
sumatoria en trminos de los voltajes con respecto al nodo de referencia y
las resistencias haciendo uso de la ley de Ohm. Tenga en cuenta la referencia
presentada en la gura 2.16.
Figura 2.16: Referencia para voltajes de nodo
Paso 4: Se deben obtener tantas ecuaciones como incgnitas de voltaje se
denan en el punto anterior, por lo que se debe aplicar la ley de Kirchhoff de
las corrientes a los nodos principales hasta completar el sistema de ecuaciones.
Paso 5: Solucione el sistema de ecuaciones para las los voltajes de nodos por
el mtodo algebraico de su eleccin.
Ejemplo Encuentre la corriente y la cada de tensin por cada uno de los
elementos del circuito de la gura 2.13 mediante el mtodo de los voltajes de
nodo.
Figura 2.17: Ejemplo de voltajes de nodo
corrientes b=0
=I
1
+I
2
I
3
= 0
Por la ley de Ohm se sabe que:
I =
V
R
Evaluando en la sumatoria de las corrientes:
V
a
V
b
R
1
+
V
b
V
c
R
2
V
o
V
b
R
3
= 0
20V
b
5
+
V
b
8
2

0V
b
10
= 0
2(20V
b
)
25
+
5(V
b
8)
52

V
b
10
= 0
402V
b
10
+
5V
b
40
10
+
V
b
10
= 0
2V
b
40+5V
b
40+V
b
10
= 0
8V
b
80
10
= 0
8V
b
80 = 0
V
b
= 10
Conocida V
b
, se pueden encontrar las corrientes:
I
1
=
20V
b
5
=
2010
5
= 2A
I
2
=
V
b
8
2
=
108
2
= 1A
I
3
=
V
b
10
=
10
10
=1A
I
1
= 2A I
2
= 1A I
3
=1A
Para los voltajes en cada elemento:
V
1
= I
1
R
1
= 25 = 10V
V
2
= I
2
R
2
= 12 = 2V
V
3
= I
3
R
3
=110 =10V
2.3. Teoremas de circuitos
Los teoremas de circuitos, son algunas tcnicas que sirven para solucionar de
manera simple un circuito elctrico fundamentadas en las leyes de Kirchhoff y
de Ohm. A continuacin se presenta la tcnica de divisor de tensin - corriente y
posteriormente dos teoremas importantes: Superposicin y Thvenin.
2.3.1. Divisor de tensin y divisor de corriente
Cuando se desea hallar de manera rpida un voltaje o intensidad en un
determinado elemento de circuito, se recurre a los divisores de corriente y tensin.
2.3.1.1. Divisor de tensin
Se debe presentar un conguracin especial de circuito, como la mostrada en
la gura 2.18. Por ejemplo, si se desea hallar la tensin en la resistencia R
3
, el
voltaje se hallara de la siguiente manera:
V
R3
=
R
3
R
1
+R
2
+R
3
V
1
Por supuesto, de existir ms resistencias en serie, estas se sumaran en el
denominador.
Figura 2.18: Circuito para divisin de tensin.
2.3. Teoremas de circuitos 97
2.3.1.2. Divisor de corriente
Igual que el divisor de tensin, el divisor de corriente debe presentar una
conguracin especial de circuito como el que aparece en la gura 2.19. De la
gura en cuestin, si se conoce la corriente I y se desea hallar la corriente en la
resistencia R
2
, se hace la siguiente operacin:
I
2
=
R
1
R
1
+R
2
I
De forma anloga se consigue la corriente I
1
.
Figura 2.19: Circuito para divisin de corriente.
2.3.2. Superposicin
La superposicin establece que un circuito elctrico tiene una respuesta
producto de varias fuentes de alimentacin, equivalente a la suma de las respuestas
individuales de cada excitacin.
Ejemplo Con los valores del cuadro 2.1, obtener los valores de tensin
mostrados en la gura 2.12, aplicando el teorema de superposicin.
Para emplear el teorema de superposicin, en el circuito en cuestin, se deben
resolver dos circuitos donde cada uno de ellos, tiene una de sus fuentes en cero.
En la gura 2.20 se contempla las tensiones e intensidades del circuito aplicando
el teorema de superposicin y en el cuadro 2.3 se observa la suma algebraica de
variables en los elementos para conseguir los resultado esperados, es decir, las
cantidades mostradas en la gura 2.12 y el cuadro 2.2.
En el cuadro 2.3 se exhiben trminos con signo negativo, debido esto a la
polaridad en las tensiones o a la direccin de circulacin de las corrientes.
Figura 2.20: a) Circuito con fuente de 5 V. b) Circuito con fuente de 10 V.
Circuito I
R1
I
R2
I
R3
V
R1
V
R2
V
R3
a) 174mA 65mA 109mA 1, 74V 3, 26V 3, 26V
b) 217mA 44mA 261mA 2, 17V 2, 17V 7, 82V
Total 43mA 109mA 152mA 0, 43V 5, 43V 4, 56V
Cuadro 2.3: Resultados aplicacin teorema de superposicin de la gura 2.20.
2.3.3. Teorema de Thvenin
El equivalente de Thvenin es una tcnica para simplicar un circuito desde el
punto de vista de una carga
5
cualquiera. Se deben hallar dos elementos principales
en este teorema: la resistencia y el voltaje de Thvenin respectivamente, vistos
desde la carga en estudio, para luego formar un simple circuito serial de tensin y
resistencia de Thvenin y la carga respectiva.
5
Se debe entender carga como un elemento consumidor de energa elctrica como una
resistencia, un motor, una lmpara, etc.
2.3. Teoremas de circuitos 99
Ejemplo Para el circuito de la gura 2.21, hallar su equivalente de Thvenin.
Figura 2.21: Circuito para desarrollo por Thvenin
Como se observa en la gura, se rotulan dos terminales como a y b, dentro
de estos se encuentra la resistencia R
2
. Como primer paso se desconecta esta
resistencia, se cancelan las fuentes de voltaje y se encuentra la resistencia
equivalente o resistencia de Thvenin, como aparece en la gura 2.22.
Figura 2.22: Resistencia de Thvenin
De la gura 2.22 se puede deducir que las dos resistencias forman un paralelo
entre ellas al compartir la misma tensin; entonces la resistencia de Thvenin es:
R
Th
=
R
1
R
3
R
1
+R
3
(2.20)
Ahora se calcula el voltaje de Thvenin o voltaje equivalente para los puntos
a y b. Para ello se puede recurrir al teorema de superposicin, es decir, hallar
la tensin causada por cada fuente y luego sumarlas. La gura 2.23 muestra el
circuito.
Figura 2.23: Voltaje de Thvenin
V
Th
=
R
3
R
1
+R
3
V
1
+
R
1
R
1
+R
3
V
2
(2.21)
La gura 2.24 muestra el circuito equivalente de Thvenin.
Figura 2.24: Circuito equivalente de Thvenin
Siguiendo con los valores de los ejercicios anteriores (cuadro 2.1) se halla que:
V
Th
= 6, 25V
R
Th
= 7, 5W
Entonces la corriente para el circuito de la gura 2.24 y la tensin en la
resistencia R
2
es:
I
R2
= 109mA
V
R2
= 5, 43V
Resultados idnticos a los obtenidos anteriormente, pero utilizando el circuito
equivalente de Thvenin.
1. Qu tiempo debe transcurrir para que el condensador de la gura 2.25 est
al 50% de la carga mxima luego de cerrar el interruptor.
Figura 2.25: Circuito del ejercicio 1
2. Realice el grco utilizando Octave, del comportamiento de la carga y la
corriente en el circuito de la gura 2.25.
3. Determine la corriente y la tensin en la resistencia R
2
.
Figura 2.26: Circuito ejercicio 3
4. Encuentre las magnitudes de tensin y corriente presentes en la resistencia
R
7
de la gura 2.27.
Figura 2.27: Circuito ejercicio 4
5. Simplique grcamente el circuito de la gura 2.31, suponiendo que todas
las fuentos son conductores.
6. Encuentre la resistencia equivalente del circuito de la gura 2.28.
Figura 2.28: Resistencia equivalente del ejercicio 6
7. Si se conoce que la corriente en el ampermetro A2 vale 125mA, por medio
del divisor de corriente determine la corriente en el ampermetro A1.
Figura 2.29: Circuito divisor de corriente
8. De acuerdo a la gura 2.30, encuentre las corrientes por cada resistencia, la
cada de tensin y la potencia en estas mediante los mtodos de:
a) Corrientes de rama
b) Corrientes de malla
Figura 2.30: Ejercicio propuesto por todos los mtodos descritos
c) Voltajes de nodo
d) Presente los datos en forma de tablas.
9. De acuerdo al circuito de la gura 2.31, mediante el empleo del teorema de
superposicin, encuentre el voltaje para la resistencia 5 (R5).
10. Con los datos de la gura 2.31, halle el modelo equivalente de Thvenin,
referido a los puntos a y b.
11. Halle el voltaje en la resistencia R2 del circuito de la gura 2.32, utilizando
la superposicin.
12. Para el ejercicio de la gura 2.32, averige el equivalente de Thvenin
respecto a los puntos a y b.
13. De acuerdo a la gura 2.33, encuentre la corriente que marca el ampermetro
A1.
Figura 2.33: Circuito estacionario con alimentacin cc
Captulo 3
Circuitos de corriente alterna
3.1. La corriente alterna
La corriente alterna, la cual se abrevia como CA en espaol y AC
1
en ingls, es
aquella en la que la magnitud y polaridad varan de forma peridica. La forma de
onda de la corriente alterna ms comn es la forma sinusoidal, ya que se encuentra
en todos los sistemas de suministro y produccin de energa elctrica. Existen
otras formas de onda peridicas, tales como la triangular o la cuadrada las cuales
son ampliamente utilizadas en la electrnica. La gura 3.1 ilustra la forma bsica
de las seales alternas mencionadas.
Figura 3.1: Seales alternas ms comnmente utilizadas
Ntese que es necesario que la seal invierta su direccin, ya que de lo
contrario resultara pulsante, pero no alterna. La gura 3.2 muestra algunas formas
1
AC Alternating Current
109
de seales pulsantes de corriente directa, que ha primera vista podran confundirse
como alternas.
Figura 3.2: Seales pulsantes de corriente directa (No Alterna)
3.1.1. Denicin e historia
En los inicios de siglo XIX Alessandro Volta
2
present su pila voltaica, la cual
fue durante ms de 50 aos la nica fuente de corriente elctrica. Las bateras de-
rivadas de la pila voltaica alimentaron la primera industria elctrica con aparatos
tales como el incipiente telgrafo. La unidad de diferencia de potencial elctrico
del Sistema Internacional de Unidades lleva el nombre de volt en su honor desde
el ao 1881. Las bateras elctricas eran complicadas, costosas y de exigente man-
tenimiento. Las ideas de Michael Faraday
3
, en 1831, condujeron a la creacin del
dnamo, el cual era utilizado en alimentacin de lmparas de arco para alumbra-
do. El generador reemplaz a las bateras en procesos de galvanizado
4
, proceso
fundamental en la revolucin industrial.
Despus de la Exposicin Mundial de Pars en 1881 y de la presentacin de la
lmpara de Thomas Alva Edison
5
, los nuevos sistemas de iluminacin elctricos
se convirtieron en el logro tecnolgico ms importante del mundo. La electrici-
dad poda reemplazar las mquinas de vapor para hacer funcionar los motores de
2
Alessandro Giuseppe Antonio Anastasio Volta (18 de febrero de 1745 5 de marzo de 1827)
3
Michael Faraday, FRS, (Newington, 22 de septiembre de 1791 - Londres, 25 de agosto de
1867)
4
Galvanizado es el proceso electroqumico mediante el cual se cubre un metal con otro tal
como oro o plata
5
Thomas Alva Edison (Milan, Ohio, el 11 de febrero de 1847 West Orange, Nueva Jersey, 18
de octubre de 1931)
3.1. La corriente alterna 111
las fbricas. La primera central generadora fue establecida por Edison en 1882 a
travs de su compaa General Electric en Nueva York, pero su generador era de
corriente continua. La demanda de ms electricidad requera que esta se llevara
cada vez ms lejos, pero la corriente continua presentaba problemas para llevarla
ya que gran parte de la energa suministrada se consuma en los conductores o se
requera un dimetro importante de alambre conductor para disminuir la resisten-
cia de este.
En 1886, George Westinghouse
6
, fund Westinghouse Electric para competir
con Edison. El sistema de la primera se bas en los descubrimientos y las
patentes de Nikola Tesla
7
, quien armaba que las prdidas en la transmisin de
la electricidad dependan de la posibilidad de manejar las corrientes y voltaje
suministrado antes de llegar a su destino. En 1888, el motor bifsico de corriente
alterna es inventado por Nikola Tesla y perfeccionado posteriormente por Dolivo-
Dobrovolski, quien introdujo el motor asincrnico trifsico en 1889. Con esto se
abri la posibilidad de utilizar la energa transmitida en corriente alterna no slo
para el alumbrado, sino que tambin para la transformacin industrial de la energa
elctrica en energa mecnica.
Como se sabe la potencia est dada por la ecuacin 3.1:
P =V I (3.1)
Por otro lado, la ley de Ohm enuncia en su forma bsica lo presentado en la
ecuacin 3.4:
V = I R (3.2)
De la ecuaciones 3.1 y 3.2 se puede obtener la ecuacin 3.3 que muestra la
potencia consumida en la lnea en forma de prdida. Esta es funcin de la corriente
y la resistencia de la lnea. Existen dos formas bsicas de disminuir la prdida, una
es mediante la reduccin de la resistencia de la lnea o disminuyendo la corriente
que circula por esta. Una reduccin sobre la corriente tiene ms efecto sobre la
reduccin de la prdida ya que esta es cuadrtica.
P
linea
= I
2
R
linea
(3.3)
6
George Westinghouse, Jr. (Nueva York, 6 de octubre de 1846-id., 12 de marzo de 1914)
7
Nikola Tesla (Smiljan -hoy Croacia-, 10 de julio de 1856 Nueva York, 7 de enero de 1943)
La potencia que llega a la carga es la diferencia entre la potencia entregada por
el generador y la perdida en la linea. Si la corriente en la lnea es grande, la prdida
tambin lo es. La gura 3.3 corresponde a un sistema elemental de transmisin de
energa elctrica a gran distancia. En un modelo real de la lnea de transmisin
y el transformador, se deben hacer consideraciones de capacitancia e inductancia
que se han dejado fuera de esta simple ilustracin pero que deben ser tenidas en
cuenta en un anlisis detallado del modelo.
Figura 3.3: Sistema elemental del proceso de transformacin de la energa
elctrica
La ecuacin 3.4 muestra la potencia efectiva que recibe la carga, que es la
diferencia entre lo generado y lo perdido en la lnea de transmisin.
P
Carga
= P
Generador
P
Linea=
P
Generador
I
2
R
linea
(3.4)
3.1.2. El transformador Ideal
El transformador es una de las denominadas mquinas elctricas. Esta permite
aumentar o disminuir el voltaje o la corriente en un circuito elctrico de corriente
alterna, fundamentado en la ley de induccin de Faraday. Se construye realizando,
como mnimo, dos grupos de vueltas de alambre, usualmente fsicamente
desconectas, las cuales comparten el ujo magntico entre ellas. La potencia que
entra al primer devanado (grupo de espiras), es igual a la que se recibe a la salida
del segundo devanado. Los transformadores reales tienen prdidas, que varan
dependiendo de los criterios de diseo. La gura 3.4 ilustra el modelo ideal del
transformador.
Figura 3.4: Modelo ideal del transformador
El funcionamiento del transformador se basa en la ley de induccin de Faraday
presentada en la ecuacin 3.5, donde N es el nmero de espiras del devanado y f
el ujo magntico que le cruza :
V =N
df
dt
(3.5)
Si la energa entre los dos devanados del transformador se conserva y teniendo
en cuenta la ecuacin 3.1, entonces la potencia de cada uno de los devanados es
igual a:
P
1
=V
1
I
1
(3.6)
P
2
=V
2
I
2
(3.7)
Igualando 3.6 y 3.7:
V
1
I
1
=V
2
I
2
De all resulta la ecuacin 3.8 que relaciona los voltajes y corrientes en los
lados primario y secundario de un transformador ideal.
V
1
V
2
=
I
2
I
1
(3.8)
Seguidamente, y aplicando la denicin 3.8, y notando que el ujo magntico
f entre los devanados del transformador es igual entre estos:
f
1
= f
2
= f
V
1
=N
1
df
1
dt
V
2
=N
2
df
2
dt
V
1
=N
1
df
dt
V
2
=N
2
df
dt
(3.9)
N
1
df
dt
N
2
df
dt
=
I
2
I
1
Lo que lleva a la relacin 3.10:
N
1
N
2
=
I
2
I
1
(3.10)
Finalmente se tiene la ecuacin 3.11 que relaciona, de manera ideal, el voltaje
V, el nmero de espiras N de cada devanado y la corriente I:
V
1
V
2
=
N
1
N
2
=
I
2
I
1
(3.11)
Se debe recordar que para un transformador ideal se cumple la ecuacin 3.11.
La gura 3.5 presenta la disposicin de un transformador ideal, correspondiente a
los utilizados en el sistema de transmisin de la gura 3.3.
El voltaje se puede elevar mediante un transformador de tensin, lo que
disminuye la corriente, haciendo ms eciente el transporte de energa a largas
distancias con pocas prdidas en la lnea en forma de calor. Antes de entregar la
energa a los usuarios nales, el voltaje se debe reducir a los niveles requeridos.
La gura 3.6
8
representa un modelo de sistema elctrico desde su produccin
hasta los consumidores nales: industria y hogares. Inicialmente la energa sale
de la planta generadora (1), seguidamente el voltaje es elevado en una estacin (2)
8
Imagen tomada de http://www.we-energies.com/powerquality/powerdelivery.htm el 15 de
Julio de 2012
Figura 3.5: Transformador ideal
a grandes tensiones del orden de las centenas de miles del volts, posteriormente
pasa por las lneas de transmisin a lo largo de grandes distancias (3) hasta llegar
a una estacin (4) que nuevamente le disminuye a tensiones de decenas (o menos)
de miles de volts para manejar la distribucin en las ciudades o en la zona rural
(5) hasta el usuario nal (6) quien la usa a valores de tensin de tan slo algunas
decenas de volts con la ayuda de los transformadores de baja tensin.
Figura 3.6: Proceso de generacin y transmisin de energa
Conceptualmente transformar el voltaje al elevarlo o reducirlo, no afecta la
potencia, es decir, con cualquier nivel de voltaje se puede entregar la misma
cantidad de energa. Como la energa permanece constante, al elevar el voltaje la
corriente disminuye en la misma proporcin. Este proceso se realiza procurando
las mnimas prdidas por la transmisin.
Figura 3.7: Sistema elemental del proceso de transformacin de la energa
elctrica sin transformadores
3.1.3. Fundamento Terico de la corriente alterna
La corriente y el voltaje que se deben estudiar, cuando se reeren a seales
alternas, son de la forma entregada en la ecuacin 3.12:
I = I
0
cos(wt +f) (3.12)
V =V
0
cos(wt +f) (3.13)
La gura 3.8 muestra la forma bsica de la seal que se produce en un
generador de corriente alterna. Esta grca es funcin de tiempo. No siempre
el voltaje y la corriente se encuentran en fase; posteriormente se evaluarn estos
casos.
Un generador de corriente alterna hace que la corriente cambie de sentido
peridicamente con el tiempo. El principio de operacin de los generadores de
corriente alterna sinusoidal se fundamenta en la ley de induccin de Faraday, la
cual arma que si se hace girar a un circuito cerrado en presencia de un campo
magntico, en este se produce una variacin del ujo que lo atraviesa, lo que
induce una voltaje que es proporcional al cambio del ujo magntico. La ecuacin
3.14 presenta la ley de induccin de Faraday en su forma integral.
v =
_
c
!
E .
!
dl =
df
B
dt
donde f
B
=
_
!
B .
!
dA (3.14)
Figura 3.8: Forma de onda sinusoidal del generador de corriente alterna
Heinrich Lenz
9
comprob que la corriente debida a la fuerza electromotriz
inducida se opone al cambio de ujo magntico, de forma tal que la corriente
tiende a mantener el ujo. Esto es vlido tanto para el caso en que la intensidad
del ujo vare, o que el cuerpo conductor se mueva respecto de l. Si se analiza el
ujo magntico de acuerdo a la ecuacin 3.14, se puede transformar a partir de su
denicin en 3.15:
f
B
=
_
!
B .
!
dA = BAcos(q) (3.15)
En la gura 3.9,
!
B representa la intensidad de campo magntico y
!
A el
rea de la espira, denida como circuito, a travs de la cual cruzan las lneas
de ujo produciendo un ujo f
B
, q es la posicin angular formada entre el campo
magntico
!
B y el vector
!
A normal a la espira. Si la posicin angular se hace
variar en el tiempo rotando al espira a una rapidez angular w partiendo desde una
posicin inicial f, entonces se obtiene:
q = wt +f (3.16)
9
Heinrich Friedrich Emil Lenz (12 de febrero de 1804 - 10 de febrero de 1865)
Figura 3.9: Presentacin del ujo magntico de una espira
Seguidamente, evaluando la ecuacin 3.16 en 3.15 se consigue la ecuacin
3.17:
f
B
=
_
!
B .
!
dA = BAcos(wt +f) (3.17)
Si se hace girar la espira en presencia de un campo magntico constante, como
se muestra en el montaje ilustrado en la gura 3.10, se produce la forma de onda
de la corriente dada en la gura 3.11.
Como el voltaje inducido depende de la derivada del ujo magntico, esta
se debe calcular con respecto al tiempo mediante la ecuacin 3.17 a partir de la
denicin de la ley de Faraday mostrada en 3.14.
v =
df
B
dt
=
d(BAcos(wt +f))
dt
=(BAw (sin(wt +f)))
v =
df
B
dt
= BAw sin(wt +f)
v = BAw sin(wt +f) (3.18)
Si se evala el valor de voltaje inducido para la posicin 1, considerando que
Figura 3.10: Generador bsico de corriente alterna
el ngulo q entre el campo
!
B y el vector
!
A rea es cero (0), entonces el voltaje
inducido es V = 0 como se presenta en la ecuacin 3.20.
q = wt +f = 0
v = BAw sin(0) = 0 (3.19)
Seguidamente, evaluando en la posicin 2, considerando que el ngulo q
entre el campo
!
B y el vector
!
A rea es noventa grados (90), entonces el
voltaje inducido es V = BAw como se muestra en la ecuacin 3.20 el cual
corresponde al valor mximo de la induccin.
q = wt +f = 90
v = BAw sin(90) = BAw (3.20)
Figura 3.11: Proceso de generacin de la forma de onda Sinusoidal con respecto
al ujo
La ecuacin 3.20 presenta la expresin alterna para la determinacin del
voltaje inducido por la implementacin de la gura 3.10.
3.1.4. Valor Pico
Este resulta ser el valor mximo que puede tomar la seal. Para una seal
sinusoidal corresponde a su amplitud y suele utilizarse su magnitud. Vase la
gura 3.12. Si la seal es de la forma presentada en la ecuacin 3.21, entonces el
valor Pico est dado por 3.22:
V =V
0
sin(wt +f) (3.21)
V
Pico
=V
0
(3.22)
3.1.5. Valor Pico Pico
Corresponde al doble de valor del Pico, es decir dos veces el valor de la
amplitud mxima de la seal sinusoidal.
V
PicoPico
= 2V
Pico
(3.23)
3.1.6. Valor Promedio
Se interpreta como el rea bajo la curva respecto a un perodo completo de
la seal. El valor promedio se puede interpretar como la componente de continua
de la onda sinusoidal. El rea se considera positiva si est por encima del eje de
abscisas y negativa si est por debajo. Como en una seal sinusoidal el semiciclo
positivo es idntico al negativo, su valor promedio es cero, por eso el valor medio
de una onda con simetra impar se reere a un semiciclo. Mediante la ecuacin
3.24 se puede determinar el valor promedio de una seal de voltaje discreta :
V
Promedio
=
1
n
n
k=1
V
k
=
V
1
+V
2
+V
3
... +V
n1
+V
n
n
(3.24)
Si la seal es continua para todo V(t), entonces se puede calcular su promedio
a travs de la ecuacin 3.25:
V
Promedio
=
1
T
_
T
0
V(t)dt (3.25)
Ejercicio Determine el valor promedio de una seal de voltaje sinusoidal dada
por la funcin V(t) = 1Sin(1t)V mediante las ecuaciones 3.24 y 3.27.
Anlisis
Primero se debe notar que el clculo del promedio debe realizarse sobre la
mitad del perodo de la seal puesto que de otra forma este dara cero (0) por
la simetra de la onda. Si se toman n = 20 muestras, entonces la funcin debe
evaluarse cada cierto tiempo t :
t =
T
2n
=
2p
220
= 0, 1571s
Figura 3.12: Grca de la funcin seno del problema del clculo de valor Pico,
Promedio y RMS
Utilizando una hoja de clculo, como se aprecia en el cuadro 3.1, y aplicando
la ecuacin 3.24 se obtiene el resultado en la ecuacin 3.26:
V
Promedio
=
1
n
n
k=1
V
k
=
0+0, 1564+0, 3090+0, 4540... +0, 3090+0, 1564
20
V
Promedio
=
1
n
n
k=1
V
k
=
12, 7062
20
= 0, 6353V (3.26)
Seguidamente, aplicando la defeccin de la integral para el valor promedio de
la seal:
V
Promedio
=
1
T
2
_ T
2
0
V(t)dt =
1
2p
2
_ 2p
2
0
1Sin(1t)dt =
1
p
_
p
0
Sin(t)dt (3.27)
Cuadro 3.1: Clculo discreto de valor promedio de una seal sinusoidal
V
Promedio
=
1
p
[cos(t)]
p
0
=
1
p
[Cos(p) (Cos(0))]
V
Promedio
=
1
p
[(1) (1)] =
1
p
[1+1] =
2
p
Finalmente, la ecuacin 3.28 presenta el valor de Voltaje promedio de la seal
sinusoidal de ejemplo dado:
V
Promedio
=
2
p
= 0, 6366V (3.28)
Ntese que los resultados obtenidos mediante el clculo discreto 3.26 y el
continuo 3.28 dieren levemente, debido a la cantidad de puntos tomados en
la evaluacin discreta. Se recomienda, siempre que sea posible, hacer uso de la
expresin continua ya que esta toma innitos puntos para la evaluacin.
3.1.7. Valor Ecaz o Valor RMS
Se llama valor ecaz de un tensin alterna, al valor que tendra una tensin
continua que produjera la misma potencia que dicha tensin alterna, al aplicarla
sobre una misma resistencia. El valor cuadrtico medio o RMS es una medida
estadstica de la magnitud de una cantidad variable la cual puede calcularse
para una serie de valores discretos o para una funcin de variable continua.
La expresin 3.29 presenta la manera en que debe calcularse el Valor Ecaz o
Valor RMS (Root Mean Square) para valores discretos. La grca 3.13 ilustra la
equivalencia entre la energa radiada por por un circuito de corriente alterna y uno
de corriente continua para la determinacin del valor.
Figura 3.13: Equivalencia rms de alterna a continua
V
rms
=
1
n
n
k=1
V
2
k
=
V
2
1
+V
2
2
+V
2
3
... +V
2
n1
+V
2
n
n
(3.29)
Este mismo procedimiento se puede determinar de manera continua para una
funcin V(t) a travs de la integral, la cual se dene mediante la expresin
mostrada en la ecuacin 3.30:
V
rms
=
1
T
_
T
0
V(t)
2
dt (3.30)
Ejercicio Determine el valor rms de una seal de voltaje sinusoidal dada por la
funcin V(t) =1Sin(1t)V mediante la ecuacin 3.29 y utilizando la integral 3.27.
Anlisis
Para resolver el problema a travs de la denicin 3.29, se debe construir la
tabla que se muestra en el cuadro 3.2. Este calcula los valores discretos en un
intervalo de tiempo t. Se ha seleccionado un valor n = 20 de muestras discretas
y se se calcula el periodo de la seal Sinusoidal el cual, para este caso, es de
T = 2p s, por lo que cada paso en la evaluacin del tiempo es:
t =
T
n
=
2p
20
= 0, 3142s
Nuevamente, este desarrollo fue realizado en una hoja de clculo. Aplicando
la ecuacin 3.26 se obtiene:
V
rms
=
1
n
n
k=1
V
2
k
=
_
0+0, 3090
2
+0, 5878
2
+0, 8090
2
... +(0, 5878)
2
+(0, 3090)
2
20
V
rms
=
1
n
n
k=1
V
2
k
=
_
10
20
=
_
1
2
=
p
2
2
= 0, 7071V (3.31)
Este mismo problema puede ser resulto aplicando la denicin de la ecuacin
3.32:
V
rms
=
1
T
_
T
0
V(t)
2
dt =
1
2p
_
2p
0
(1Sin(1t))
2
dt (3.32)
V
rms
=
1
2p
_
2p
0
(Sin(t))
2
dt (3.33)
Para resolver la integral, se debe aplicar la identidad 3.36 que resulta del
desarrollo de la expresin del ngulo doble y la identidad fundamental de la
trigonometra (ecu. 3.34) :
Cuadro 3.2: Clculo discreto de valor rms de una seal sandial
Cos(2q) =Cos(q +q) =CosqCosq SinqSinq
Cos(2q) =Cos
2
q Sin
2
q
Sin
2
q +Cos
2
q = 1 (3.34)
Cos
2
q = 1Sin
2
q
Cos(2q) = 1Sin
2
q Sin
2
q
Cos(2q) = 12Sin
2
q
Sin
2
q =
1Cos(2q)
2
(3.35)
3.2. Anlisis de la Seal Sinusoidal 127
De esta forma, la integral resultante es la mostrada en la ecuacin 3.36:
2p
_
0
Sin
2
t dt =
2p
_
0
_
1Cos(2t)
2
_
dt (3.36)
2p
_
0
Sin
2
t dt =
2p
_
0
1
2
dt
2p
_
0
Cos(2t)
2
dt
2p
_
0
Sin
2
t dt =
_
t
2
1
22
Sin(2t)
_
2p
0
=
2p
2
= p (3.37)
El resultado de la integral 3.37 se evala en la ecuacin 3.33, obteniendo el
valor dado en 3.38:
V
rms
=
_
1
2p
(p) =
_
1
2
= 0, 7071V (3.38)
El cuadro 3.3 resume los valores pico, promedio y ecaces de algunas
forma de onda comunes. Este cuadro es el resultado del tratamiento numrico
anteriormente mencionado (que se ha obviado).
Forma de Onda Valor Pico Valor Promedio Valor Ecaz
Seno V
p
2V
p
p
V
p
p
2
Cuadrada V
p
V
p
V
p
Diente de Cierra V
p
V
p
2
V
p
p
3
Cuadro 3.3: Resumen de valores pico, promedio y ecaz de algunas formas de
onda
3.2. Anlisis de la Seal Sinusoidal
3.3. Fasores
Aunque ni el voltaje ni la corriente son vectores, estos se pueden representar
mediante vectores denominados fasores. Los fasores se utilizan habitualmente
en el anlisis de circuitos en AC puesto que simplican de manera importante
su tratamiento. Los fasores permiten determinar la superposicin de seales
sinusoidales de igual frecuencia las cuales pueden tener diferente amplitud y
fase. Si las seales superpuestas no son de la misma frecuencia f , no se puede
garantizar que su resultante sea de la forma sinusoidal, por lo que el modelo del
anlisis fasorial, en primera instancia, obliga a cumplir este criterio.
Figura 3.14: Denicin de fasor
Si se analiza la gura 3.14, puede notarse que la funcin Sinusoidal es el
resultado de la descripcin de un vector que rota a una rapidez angular w, el cual
parte su giro desde la posicin angular f. De esta forma, la posicin q del vector
para cada instante se puede expresar con la ayuda de la ecuacin de movimiento
rotacional uniforme presentada en 3.39:
q = q
o
+wt
Si se redene a q
o
= f
q = wt +f (3.39)
De la trigonometra fundamental, se puede considerar que la posicin en (x,y)
est dada por las ecuaciones 3.40 y 3.41 que son las formas fundamentales de la
seales generadas en la corriente alterna.
x(t) = r cosq
3.3. Fasores 129
x(t) = r cos(wt +f) (3.40)
y(t) = rsinq
y(t) = r sin(wt +f) (3.41)
Figura 3.15: funcin sinusoidal para el fasor
Para una vuelta completa puede observarse que:
2p = wT
T=
2p
w
s
La frecuencia f y el periodo T estn relacionados a travs de la ecuacin 3.42:
f =
1
T
(3.42)
f =
1
2p
w
f =
w
2p
Hz
Por otro lado, la rapidez angular se expresa mediante la ecuacin 3.43:
w = 2p f
Rad
s
(3.43)
3.3.1. Representacin compleja de una funcin sinusoidal
La frmula de Euler
10
entrega una importante relacin entre el anlisis
matemtico y la trigonometra. Se utiliza para representar los nmeros complejos
en coordenadas polares. Esta se establece mediante la ecuacin 3.44 donde j =
p
1, aunque la demostracin de esta expresin est fuera del alcance de este
trabajo.
r e
q j
= rCosq +r Sinq j (3.44)
La igualdad posee una parte que es claramente real y una parte imaginaria.
En la gura 3.16 se puede ver la representacin del planteamiento de Euler en el
plano.
r e
q j
= r [Cosq +Sinq j] = rCosq +r Sinq j = Real +Imaginario j (3.45)
Tomando solo la parte real de la frmula de Euler, se obtiene:
Real
_
r e
q j
_
= Real {rCosq +r Sinq j} = rCosq (3.46)
Si se evala 3.39 en 3.46:
Real
_
r e
(wt+f) j
_
= rCos(wt +f) (3.47)
10
Leonhard Paul Euler ( 15 de abril de 1707 en Basilea, Suiza, 18 de septiembre de 1783 San
Petersburgo, Rusia)
3.3. Fasores 131
Figura 3.16: Representacin de Euler en el plano
De la ecuacin 3.48 se puede vericar que la parte real de la
frmula de Euler, es claramente de la misma forma de onda de la
seal fundamental de los sistemas de corriente alterna. La forma
exponencial de la ecuacin de Euler, resulta ms adecuada para el
tratamiento de los sistemas de corriente alterna, ya que su lgebra es
simple y se limita al manejo de los nmeros complejos en cualquiera
de sus formas (exponencial o binomial).
Real
_
r e
(wt+f) j
_
= Real
_
r e
(wt) j
e
(f) j
_
= Real
_
r e
(f) j
e
(wt) j
_
= rCos(wt +f)
(3.48)
Real
_
(r e
(f) j
)e
(wt) j
_
= Real
_
F e
(wt) j
_
= rCos(wt +f) (3.49)
Donde F se dene como el fasor y se representa abreviadamente como se
muestra en la ecuacin 3.50:
F = r e
(f) j
= r\f (3.50)
Ejercicio Represente fasorialmente la siguientes funciones:
a) i(t) = 30Cos(4t +45)
Solucin:
i(t) = 30Cos(4t +45
o
)!i(t) = 30\45
o
b) v(t) = 3Sin(2t)
Solucin:
Aplicando la identidad Sin(q) =Cos(q 90) se obtiene:
v(t) = 3Sin(2t) = 3Cos(2t 90
o
) !v(t) = 3\90
3.3.2. Representacin de nmeros complejos
Los nmeros complejos son de suma importancia en el anlisis de estado
permanente sinusoidal de circuitos, por lo que resulta relevante describir las
diferentes formas en las cuales estos se pueden representar. Para ampliar el manejo
de los nmeros complejos, debe referirse el anexo B: Nmeros complejos.
3.3.2.1. Forma compleja binomial
En su forma binmica un nmero complejo se debe representar a travs de una
parte real y una imaginaria como se ilustra en la ecuacin 3.51:
Z = a+b j (3.51)
Dondea es la parte real , b es la cantidad imaginaria y j =
p
1.
Ejemplos:
Z
1
= 1+
p
3 j
Z
2
= 3 j
3.3.2.2. Forma compleja trigonomtrica
La forma trigonomtrica puede obtenerse fcilmente mediante la determina-
cin del ngulo q y la magnitud r de fasor en la ecuacin 3.52:
Z = rCosq +r Sinq j (3.52)
Donde r =
_
a
2
+b
2
y q = Tang
1
b
a
Ejemplos:
3.4. Impedancia compleja 133
Z
1
= 2Cos30+2sin30 j
Z
2
= 3Cos90+3sin90 j
3.3.2.3. Forma compleja exponencial
Esta resulta ser la forma ms natural de expresar un fasor, ya que es la
expresin de la frmula de Euler. La ecuacin 3.53 muestra la forma exponencial
de un nmero complejo:
Z = r e
q j
(3.53)
Ejemplos:
Z
1
= 2e
30j
= 2\30
Z
2
= 3e
90j
= 3\90
3.4. Impedancia compleja
La impedancia se puede denir como la propiedad que tiene un elemento
de circuito para limitar el paso de la corriente alterna. Usualmente se le llama
impedancia compleja ya que esta puede constar de una parte real R, que resulta ser
esencialmente resistiva, y una imaginaria X j , de naturaleza capacitiva o inductiva
(Vase la ecuacin 3.54.). La parte real R de la impedancia recibe el nombre de
resistencia y la imaginaria el de reactancia X j. El valor de la impedancia depende
de la frecuencia de la excitacin afectando la componente reactiva; esto se analiza
en el presente captulo. La impedancia se mide en Ohms.
Z = R+X j (3.54)
Cada elemento de circuito tiene una expresin asociada, la cual debe
representarse de manera fasorial a travs de su correspondiente transformacin.
A continuacin se analizan cada uno de los elementos bsicos de circuito con
su transformacin fasorial que permite el anlisis sinusoidal de estado estable en
frecuencia.
3.4.1. Impedancia del Resistor
Como ya se ha denido, la cada de tensin en una resistencia se puede
expresar a travs de la ley bsica de Ohm que se presenta en 3.55:
v(t)
R
= Ri(t)
R
!v
R
= Z
R
i
R
(3.55)
Si la corriente que circula por la resistencia es de forma sinusoidal, como
la presentada en la ecuacin 3.12, entonces su transformacin fasorial se puede
lograr de forma simple.
i(t)
R
= I
0
cos(wt +f) !i(t)
R
= Real
_
I
0
e
(wt+f) j
_
(3.56)
Por simplicidad no se escribir ms Real { }. Se deja implcito que esta
expresin se reere a la parte real de la ecuacin 3.56, por lo que esta se transforma
en 3.57:
i(t) =
_
I
0
e
(wt+f) j
_
(3.57)
v(t)
R
= R
_
I
0
e
(wt+f) j
_
!v(t)
R
= Z
R
i
R
(3.58)
si se comparan los trminos en las ecuaciones 3.58, se descubre que:
Z
R
= R
3.4.2. Impedancia del Inductor
La reactancia inductiva puede ser calculada a partir de la denicin de su cada
de tensin como se ilustra en la ecuacin 3.59.
v(t)
L
= L
di(t)
dt
!v(t)
L
= Z
L
i
L
(3.59)
Si se evala la corriente en su forma exponencial en la expresin 3.57 en la
ecuacin 3.59 y luego se deriva:
v(t)
L
= L
di(
_
I
0
e
(wt+f) j
_
)
dt
= L(I
0
e
(wt+f) j
)( jw)
v(t)
L
= ( jwL) (I
0
e
(wt+f) j
) !v(t)
L
= Z
L
i
L
(3.60)
3.4. Impedancia compleja 135
Si se compara en la ecuacin 3.60, se descubre que:
Z
L
= jwL (3.61)
3.4.3. Impedancia del Condensador
Por denicin, la cada de tensin en un condensador est dada por la ecuacin
3.62.
v(t)
c
=
Q(t)
C
!v(t)
C
= Z
C
i
C
(3.62)
Si se despeja la carga Q de la denicin de la corriente en 3.63 y se evala en
3.62.
i(t) =
dQ
dt
!Q =
_
i(t)dt (3.63)
La cada de tensin se transforma en 3.64:
v(t)
c
=
1
C
_
i(t)dt (3.64)
Posteriormente, evaluando la forma de la corriente fasorial 3.57 en 3.64 e
integrando la expresin:
v(t)
c
=
1
C
_
_
I
0
e
(wt+f) j
_
dt =
I
0
C
_
_
e
(wt+f) j
_
dt
La integral se puede tratar mediante la sustitucin:
u = (wt +f) j !du = jwdt
1
w
_
[e
u
] du =
1
w
e
u
=
1
jw
e
(wt+f) j
Finalmente, la integral dada resulta:
v(t)
c
=
I
0
C
1
jw
e
(wt+f) j
v(t)
c
=
1
jwC
I
0
e
(wt+f) j
!v(t)
C
= Z
C
i
C
(3.65)
Si se compara la ecuacin 3.65, resulta que:
Z
c
=
1
jwC
(3.66)
3.4.4. Resumen de equivalencias fasoriales
Los resultados anteriores se pueden presentar de forma simple mediante sus
equivalentes complejos como se aprecian en el cuadro 3.4.
Elemento Variable(s) Binomial Fasorial
Resistencia R Z
R
= R Z
R
= R\0
o
Inductancia L Z
L
= wL j Z
L
= wL\90
o
Capacitancia C Z
C
=
1
wC j
=
1
wC
j Z
C
=
1
wC
\90
o
Fuente v(t) =V
0
Cos(wt +f) V
0
cosf +V
0
sinf j v =V
0
\f
Cuadro 3.4: Resumen de Impedancias
Importante: Cuando se trabaja con las fuentes en su representacin fasorial o
binomial, es de notar que el valor utilizado es el valor RMS. Por simplicidad, se
asume que los valores expresados en este curso ya estn en su equivalente RMS
para las fuentes sinusoudales (Vo =
V p
p
2
).
3.4.5. Resumen de operaciones complejas y fasoriales bsicas
El cuadro 3.5 presenta un resumen de las operaciones bsicas necesarias para
el tratamiento de las cantidades fasoriales.
Operacin Bsica Procedimiento de Clculo
Suma (A+Bj) +(C+Dj) = (A+C) +(B+D) j
Resta (A+Bj) (C+Dj) = (AC) +(BD) j
Multiplicacin A\f B\q = AB\(f +q)
Divisin
A\f
B\q
=
A
B
\(f q)
Binomial a Fasorial A+Bj =
p
A
2
+B
2
tan
1
\(
B
A
)
Fasorial a Binomial A\f = ACos(f) +ASin(f) j
Inverso
1
A+Bj
=
A
A
2
+B
2
B
A
2
+B
2
j
Cuadro 3.5: Resumen operaciones fasoriales
3.5. Asociacin de Impedancias Fasoriales 137
Para mayor informacin sobre las operaciones con nmeros complejos en
cualquiera de sus formas, se recomienda referirse al Anexo B: Nmeros Complejos
al nal de este libro.
3.5. Asociacin de Impedancias Fasoriales
Las impedancias fasoriales, se pueden asociar de forma similar como se hace
con las resistencias.
3.5.1. Asociacin serie
La gura 3.17 presenta la conexin en serie de diferentes impedancias. En
la ecuacin 3.67 se muestra la posible asociacin serie de la impedancias y su
equivalencia.
Z
Equi
= Z
1
+Z
2
+...Z
n
(3.67)
En general:
n
k=1
Z
k
Figura 3.17: Conexin de impedancias en serie
Ejercicio Se tienen una resistencia de 3W , una inductancia de 2H y un
condensador de 0,5F conectados en serie a travs de una fuente que de frecuencia
w = 2Rad/s. Determine la impedancia equivalente.
Solucin:
Las impedancias de cada elemento se pueden determinar aplicando lo denido
en el cuadro 3.4.
Z
R
= R = 3W
Z
L
= jwL = j(2)(2) = 4 j W
Z
C
=
1
wC
j =
1
(0,5)(2)
j =1 j W
Z
Equi
= Z
R
+Z
L
+Z
C
Z
Equi
= 3+4 j +(1 j) = 3+3 jW
3.5.2. Asociacin paralelo
La gura 3.18 ilustra la conexin de impedancias en paralelo y en la expresin
3.68 su valor equivalente.
1
Z
Equi
=
1
Z
1
+
1
Z
2
+...
1
Z
n
(3.68)
1
Z
Equi
=
n
k=1
1
Z
k
(3.69)
Figura 3.18: Conexin de impedancias en paralelo
Ejercicio Se tienen una resistencia de 3W, una inductancia de 2H y un
condensador de 0,5F conectados en paralelo a travs de una fuente que de
3.6. Asociacin de fuentes sinusoidales 139
frecuencia w = 2Rad/s. Determine la impedancia equivalente.
Solucin:
De igual forma que en el ejemplo anterior, las impedancias de cada elemento
se pueden determinar aplicando lo denido en la tabla 3.4.
Z
R
= R = 3W
Z
L
= jwL = j(2)(2) = 4 j W
Z
C
=
1
wC
j =
1
(0,5)(2)
j =1 j W
1
Z
Equi
=
1
Z
R
+
1
Z
L
+
1
Z
C
1
Z
Equi
=
1
3
+
1
4 j
+
1
1 j
=
1
2
1
4
j +1 j
1
Z
Equi
=
1
2
+
3
4
j
3.6. Asociacin de fuentes sinusoidales
Para tratar el caso de la asociacin de fuentes como las ilustradas en la gura
3.19, se debe recordar que las frecuencias angulares w de todas las fuentes deben
ser iguales y se deben expresar como coseno o seno. Si no se cumple la igualdad
de las frecuencias, debe solucionar el problema con cada fuente por separado y
aplicar la superposicin de estas en la respuestas nal.
Figura 3.19: Asociacin de fuentes sinusoidales
Ejercicio Se dispone de dos fuentes conectadas en serie como se muestran en la
gura 3.19, cuyas funciones en el tiempo estn representadas por:
v
1
(t) = 3Sin(4pt +p)
y
v
2
(t) = 5Cos(4pt +
p
4
)
Encuentre la funcin de salida resultante para el caso (a) donde se suman y el caso
(b) donde se restan v
1
y v
2
.
Solucin:
Primero, se deben representar las funciones en su forma fasorial a travs del
coseno, por lo que la funcin v
1
(t) se debe reescribir. Si se utiliza la identidad
3.70:
sin(q) = cos(q
p
2
) (3.70)
Se obtiene la transformacin coseno equivalente:\frac{A}{A^{2}+B^{2}}
v
1
(t) = 3sin(4pt +p) = 3cos(4pt +
_
p
p
2
_
) = 3cos(4pt +
p
2
)
3.6. Asociacin de fuentes sinusoidales 141
Por efectos del anlisis fasorial, es ms fcil si se representan los desfases en
grados y no en radians. Por lo anterior se obtiene:
v
1
(t) = 3Cos(4pt +90
o
) !v
1
= 3\90
o
= 3cos90
o
+3sin90
o
j=0+3 j
v
2
(t) =5cos(4pt +45
o
) !v
2
=5\45
o
=5cos45
o
+5sin45
o
j =3, 5355+3, 5355 j
Para el caso (a) se debe observar la gura 3.20 que representa la suma:
Figura 3.20: Suma fasorial
v =v
1
+v
2
=(0+3 j)+(3, 5355+3, 5355j) =3, 5355+6, 5355j =7, 4303\61, 59
o
v = v
1
+v
2
= 7, 4303\61, 59
o
v = 7, 4303Cos(4pt +61, 59
o
)
Para el caso (b), donde se debe calcular la resta:
Figura 3.21: Resta fasorial
v =v
1
v
2
=(0+3 j)(3, 5355+3, 5355 j) =3, 53550, 5355 j =3, 5758\171, 39
o
v = v
1
v
2
= 3, 5758\171, 39
o
= 3, 5758\188, 61
o
v(t) = 3, 5758Cos(4pt +188, 61
o
)
3.7. Anlisis fasorial
El tratamiento de los problemas de circuitos fasoriales puede ser resuelto por
los mtodos tradicionales descritos en el captulo 2. Por efectos de simplicidad,
los problemas sern tratados a travs de las corrientes de malla o divisores de
tensin o corriente. La gura 3.22 presenta los casos bsicos fasoriales resistivo
(a), capacitivo (b) e inductivo (c).
3.7. Anlisis fasorial 143
Figura 3.22: Circuitos bsicos fasoriales
3.7.1. Anlisis Resistivo fasorial
El anlisis se basa en el clculo y la construccin del diagrama fasorial.
En este, el eje vertical representa la componente compleja y la parte real en el
eje horizontal. Por simplicidad en el anlisis se ha escogido la tensin v(t) =
V
0
Cos(wt +f) sin desfase, es decir f = 0, por lo que la determinacin de la
corriente es an ms elemental. La parte (a) de la gura 3.22 muestra su circuito
y la gura 3.23 su diagrama fasorial resistivo. De este diagrama se puede apreciar
que la corriente y el voltaje a travs de un circuito resistivo puro se mantienen en
fase.
Figura 3.23: Diagrama fasorial resistivo puro
Si se supone la tensin de la forma presentada en la ecuacin 3.71 y se usa la
expresin correspondiente a la impedancia resistiva de la ecuacin 3.72, se puede
obtener la corriente por la resistencia. La ecuacin 3.73 muestra la corriente a
travs de la resistencia.
v(t) = v
o
Cos(wt +f) !v = v
o
\0
o
(3.71)
Z
R
= R\0
o
(3.72)
i
R
=
v
Z
R
=
v
o
\0
o
R\0
o
=
v
o
R
\0
o
(3.73)
3.7.2. Anlisis capacitivo fasorial
Anlogamente al proceso resistivo, el anlisis capacitivo se basa en el clculo
y la construccin del diagrama fasorial. La parte (b) de la gura 3.22 muestra su
circuito y la gura 3.24 su diagrama fasorial capacitivo.
Figura 3.24: Diagrama fasorial capacitivo puro
Haciendo la tensin de la forma presentada en la ecuacin 3.74 y usando la
expresin correspondiente a la reactancia capacitiva de la ecuacin 3.75, se puede
obtener la corriente por la capacitancia. La ecuacin 3.76 muestra la corriente a
travs de la capacitancia. Del anlisis fasorial del circuito capacitivo, se puede
concluir que la corriente se adelanta al voltaje. Por simplicidad se ha escogido,
nuevamente, que el desfase sea f = 0, por lo que la ecuacin de la tensin
resultante est dada por 3.74:
v(t) = v
o
Cos(wt +f) !v = v
o
\0
o
(3.74)
Z
C
=
1
wC
j =
1
wC
(j) =
1
wC
\90
o
(3.75)
i
C
=
v
Z
C
=
v
o
\0
o
1
wC
\90
o
= v
o
wC\90
o
(3.76)
3.7.3. Anlisis Inductivo fasorial
La parte (c) de la gura 3.22 muestra su circuito y la gura 3.24 su diagrama
fasorial inductivo.
Figura 3.25: Diagrama fasorial inductivo puro
Con la tensin de la la ecuacin 3.77 y usando la expresin de la reactancia
inductiva de la ecuacin 3.78, se obtiene la corriente a travs de la inductancia.
La ecuacin 3.76 muestra la corriente a travs de la capacitancia. Del anlisis
fasorial del circuito inductivo, se puede apreciar que la corriente est atrasada con
respecto al voltaje. Si no hay desfase, lo cual se supone por simplicidad de la
representacin, entonces f = 0.
v(t) = v
o
Cos(wt +f) !v = v
o
\0
o
(3.77)
Z
L
= wLj = wL\90
o
(3.78)
i =
v
Z
L
=
v
o
\0
o
wL\90
o
=
v
o
wL
\90
o
(3.79)
Ejercicio Por el circuito de la gura 3.26 circula una corriente de valor i =
10sin(100t +50
o
) [mA]. Determine:
La tensin en cada uno de los componentes.
La tensin total de sistema serie
Figura 3.26: Circuito serie del problema
Solucin:
La representacin fasorial de cada elemento se expresa mediante la tabla 3.4
aplicando las operaciones encontradas en 3.5. Si se evala cada expresin se
obtiene:
Transformando la fuente de alimentacin a su expresin fasorial:
i = 10sin(100t +50
o
) = 10cos({100t +50
o
}90
o
) = 10cos(100t 40
o
) mA
i = 10cos(100t 40
o
) mA !i = 1010
3
\40
o
Para la transformacin de las impedancias:
R
1
= 50W!Z
R
= 50
L
1
= 1nH !Z
L
= (1)(110
9
)(100) j = 110
7
j !Z
L
= 110
7
\90
o
C
1
=1pF !Z
R
=
1
(100)(110
12
)
j =110
10
j !Z
C
=110
10
\90
o
Para los voltajes de cada elemento:
v
R
= i Z
R
= (10\40
o
) (50) = 50\40
o
v
L
= i Z
L
= (1010
3
\40
o
) (110
7
\90
o
) = 110
9
\50
o
v
C
= i Z
C
= (1010
3
\40
o
) (110
10
\90
o
) = 110
8
\120
o
El voltaje total de sistema es:
v = v
R
+v
C
+v
L
= 50\40
o
+110
9
\50
o
+110
8
\120
o
38, 302232, 1393 j 6, 427810
10
+7, 660410
10
j 5010
6
86602540, 38j
v =49999961, 18660282, 43 j !v = 50, 744410
6
\170, 1735
o
V
As:
v(t) = 50, 7444cos(100t 4170, 1735) V
3.8. Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C)
Esta aplicacin en corriente alterna presenta mucha importancia dentro de
la teora de circuitos. A continuacin se ilustra el anlisis bsico del circuito
implementado en la gura 3.27 alimentado mediante una fuente de la forma
V =V
0
Cos(wt +f).
3.8. Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C) 149
Figura 3.27: Circuito RC
Primero, se debe encontrar la ecuacin general, mediante la ley de Kirchhoff
de las mallas, que describe la operacin del sistema. Esta se presenta en la
ecuacin 3.80 (tambin se puede resolver por divisor de tensin):
V =V
R
+V
C
(3.80)
Se sabe que:
V = Z
R
I +V
C
I
Evaluando lo descrito en la tabla 3.4 que presenta la equivalencia de la
impedancia para cada dispositivo, se tiene:
V = (R)I +(
1
wC
j)I = I
_
(R) +(
1
wC
j)
_
= I
_
R
1
wC
j
_
Z
Equi
=
V
I
= R
1
wC
j
Expresando la impedancia en forma fasorial la Z
Equi
:
Z
Equi
=| Z
equi
| \f
Equi
| Z
equi
|=
_
R
2
+(
1
wC
)
2
f
Equi
= tan
1
_
1
wC
R
_
= tan
1
1
wCR
_
Lo que resulta en la impedancia equivalente del sistema:
Z
Equi
=
_
R
2
+(
1
wC
)
2
\tan
1
1
wCR
_
Si el voltaje V se transforma fasorialmente, se tiene:
V =V
0
Cos(wt +f) !V =V
0
\f
Calculando la corriente:
I =
V
Z
Equi
=
V
0
\f
_
R
2
+(
1
wC
)
2
\tan
1
_
1
wCR
_
I =
_
_
V
0
_
R
2
+(
1
wC
)
2
_
_
\
_
f tan
1
1
wCR
__
(3.81)
Si se dene X
C
=
1
wC
la ecuacin 3.81 se transforma en la ecuacin :
I =
_
_
V
0
_
R
2
+X
2
C
_
_
\
_
f tan
1
X
C
R
__
(3.82)
As mismo, la cada de tensin en cada elemento de dispositivo se puede
determinar como:
v
R
= IZ
R
=
_
_
_
_
V
0
_
R
2
+X
2
C
_
_
\
_
f tan
1
X
C
R
__
_
_
(R\0
o
) (3.83)
v
R
= IZ
R
=
_
_
V
0
R
_
R
2
+X
2
C
_
_
\
_
f tan
1
X
C
R
__
(3.84)
v
C
= IZ
C
=
_
_
_
_
V
0
_
R
2
+X
2
C
_
_
\
_
f tan
1
X
C
R
__
_
_
1
wC
\90
o
(3.85)
v
C
= IZ
C
=
_
_
V
0
X
C
_
R
2
+X
2
C
_
_
\
_
f tan
1
X
C
R
_
90
o
_
(3.86)
Se denen:
| v
C
|=
V
0
X
C
_
R
2
+X
2
C
(3.87)
f
C
= f tan
1
X
C
R
_
90
o
(3.88)
Finalmente:
v
C
=| v
C
| \f
C
(3.89)
Para la realizacin de la grca fasorial se ha supuesto que no hay desfase, por
lo que f = 0. Las ecuaciones 3.82, 3.84 y 3.86 se convierten en 3.90, 3.91 y 3.92:
I =
_
_
V
0
_
R
2
+X
2
C
_
_
\
_
tan
1
X
C
R
__
(3.90)
v
R
= IZ
R
=
_
_
V
0
R
_
R
2
+X
2
C
_
_
\
_
tan
1
X
C
R
__
(3.91)
v
C
= IZ
C
=
_
_
V
0
X
C
_
R
2
+X
2
C
_
_
\
_
tan
1
X
C
R
_
90
o
_
(3.92)
Figura 3.28: Diagrama fasorial de la impedancia RC
En la gura 3.28 se presenta el diagrama fasorial de impedancias del circuito
RC.
Ejercicio: Anlisis en frecuencia y fase de un circuito RC Se tiene un circuito
RC como el que se aprecia en la gura 3.27. Si se considera que la fuente es de
valor V =10Cos(wt), determine la respuesta en frecuencia y fase del condensador
del circuito para R = 10W y C = 10F.
Solucin:
Se realiza una columna para la Frecuencia que va desde f = 0Hz hasta
f =4MHz como se ve en el cuadro 3.6 en pasos de frecuencia logartmicos (Si no
se hace de esta manera, se tendran demasiados datos posiblemente innecesarios).
Seguidamente, se construye la columna de la rapidez angular w, la cual esta dada
por:
w = 2p f
Para la columna X
c
en el cuadro 3.6 se usa la ecuacin de la reactancia
capacitiva dada por:
X
C
=
1
wC
=
1
110
6
w
Haciendo uso de la ecuacin 3.87, que expresa la magnitud del voltaje v
c
en
el condensador para el circuito RC, se puede calcular el valor de la columna v
c
:
| v
C
|=
V
0
X
C
_
R
2
+X
2
C
=
10X
C
_
10
2
+X
2
C
La ganancia resulta como la relacin dada por:
Ganancia =
v
c
v
o
=
v
c
10
Para el clculo de la fase se recurre a la ecuacin 3.88 teniendo en cuenta la
expresin de dicho valor en grados.
f
C
= f tan
1
X
C
R
_
90
o
= 0tan
1
X
C
10
_
90
o
La gura3.29 se ha construido mediante una hoja de clculo usando los valores
de las columnas Frecuencia contra Ganancia del cuadro. Dicha grca ha debido
ser realizada seleccionando las propiedades de grca como logartmica para
apreciar mejor el comportamiento general del circuito.
Cuadro 3.6: Anlisis RC de la respuesta en frecuencia de ejemplo
Figura 3.29: Relacin de ganancia contra frecuencia de un circuito RC
Es claramente concluyente que este circuito, en la salida de su condensador, se
comporta como un ltro que deja pasar las frecuencias bajas ( aproximadamente
menores que 1500 Hz). Cuando aumenta la frecuencia, el condensador se pone en
corto y la diferencia de potencial entre sus terminales es cero. Si se analiza este
mismo circuito por la salida de la resistencia, este se comporta como un pasa altos.
Para el clculo de la fase del sistema, se realiz la grca 3.30 que representa
los datos de Frencuencia contra Fase del cuadro que se encuentra referenciado en
3.6.
Figura 3.30: Relacin de fase contra frecuencia de un circuito RC
De la grca 3.30 se puede concluir que en el circuito RC, el voltaje resulta
en un desfase cada vez mayor hasta llegar a ser de -90 grados para una frecuencia
cercana a la de corte del ltro de salida del voltaje del condensador.
3.8.1. Determinacin de la frecuencia de corte del ltro RC
En el ejercicio anterior se determin la frecuencia de corte con una
aproximacin realizada sobre la grca, pero en la prctica se indica que la
frecuencia a la cual se realiza el corte es aquella donde la salida de la ganancia es
1
p
2
= 0,7071.
| V
C
|=
V
0
X
C
_
R
2
+X
2
C
Ganancia =
| V
C
|
V
o
=
X
C
_
R
2
+X
2
C
1
wC
_
R
2
+(
1
wC
)
2
=
1
p
2
1
(wC)
_
R
2
+(
1
wC
)
2
=
1
p
2
Elevando al cuadrado a ambos lados:
1
(wC)
2
R
2
+(
1
wC
)
2
=
1
2
Simplicando:
1
(wCR)
2
+1
=
1
2
La frecuencia de corte est dada por la ecuacin 3.93:
w =
1
RC
(3.93)
Ejercicio: Frecuencia de corte de un circuito RC
Determine la frecuencia de corte de un circuito RC el cual tiene una resistencia
de R = 10W y un condesador de C = 10F.
Solucin:
Como:
w =
1
RC
=
1
101010
6
= 10000Rad/s
De all se determina la frecuencia en Hertz:
f =
w
2p
= 1591, 54Hz
Ejercicio: Anlisis en frecuencia de un circuito RC usando QUCS Se repite
el mismo ejercicio presentado en 3.8, el cual se aprecia en la gura 3.27. Si se
considera que la fuente es de valor V = 10Cos(wt), determine la respuesta en
frecuencia del condensador del circuito para R = 10W y C = 10F usando el
programa QUCS
11
.
Solucin:
Los circuitos tambin se pueden simular utilizando software especializado
para esta tarea; a continuacin se presenta la simulacin de un circuito realizado
en el programa Qucs.
Figura 3.31: Circuito RC
11
Qucs project: http://qucs.sourceforge.net/index.html
En la gura 3.31 se presenta el circuito RC simulado en Qucs y en la
gura 3.32 aparece la respuesta en frecuencia del circuito anterior a la salida del
condensador C.
Figura 3.32: Respuesta en frecuencia del circuito RC
3.9. Circuito RL en alterna (Filtro pasa alto en L)
A continuacin se ilustra el anlisis bsico del circuito implementado en la
gura 3.33 alimentado mediante una fuente de la forma V =V
0
Cos(wt +f).
3.9. Circuito RL en alterna (Filtro pasa alto en L) 159
Figura 3.33: Circuito RL
Mediante la ley de Kirchhoff de las mallas se encuentra la ecuacin 3.94
(tambin se puede resolver por divisor de tensin):
V =V
R
+V
L
(3.94)
Se sabe que:
V = Z
R
I +V
L
I
Evaluando lo descrito en el cuadro 3.4 que presenta la equivalencia de la
V = (R)I +(wLj)I = I [R+wLj]
Z
Equi
=
V
I
= R+wLj
Expresando la impedancia en forma fasorial la Z
Equi
:
Z
Equi
=| Z
equi
| \f
Equi
| Z
equi
|=
_
R
2
+(wL)
2
f
Equi
= tan
1
wL
R
_
Lo que resulta en la impedancia equivalente del sistema:
Z
Equi
=
_
R
2
+(wL)
2
\tan
1
wL
R
_
V =V
0
Cos(wt +f) !V =V
0
\f
Calculando la corriente:
I =
V
Z
Equi
=
V
0
\f
_
R
2
+(wL)
2
\tan
1
_
wL
R
_
I =
_
V
0
_
R
2
+(wL)
2
_
\
_
f tan
1
wL
R
__
(3.95)
Si se dene X
L
= wL la ecuacin 3.95 se transforma en la ecuacin :
I =
_
_
V
0
_
R
2
+X
2
L
_
_
\
_
f tan
1
X
L
R
__
(3.96)
As mismo, la cada de tensin en cada elemento de dispositivo se puede
determinar como:
v
R
= IZ
R
=
_
_
_
_
V
0
_
R
2
+X
2
L
_
_
\
_
f tan
1
X
L
R
__
_
_
(R\0
o
) (3.97)
v
L
= IZ
L
=
_
_
_
_
V
0
_
R
2
+X
2
L
_
_
\
_
f tan
1
X
L
R
__
_
_
(wL\90
o
) (3.98)
Para la realizacin de la grca fasorial se ha supuesto que no hay desfase,
por lo que f = 0. Las ecuaciones 3.96, 3.97 y 3.98 se convierten en 3.99, 3.101 y
3.103:
I =
_
_
V
0
_
R
2
+X
2
L
_
_
\
_
tan
1
X
L
R
__
(3.99)
v
R
= IZ
R
=
_
_
_
_
V
0
_
R
2
+X
2
L
_
_
\
_
tan
X
L
R
__
_
_
(R\0
o
) (3.100)
v
R
= IZ
R
=
_
_
V
0
R
_
R
2
+X
2
L
_
_
\
_
tan
X
L
R
__
(3.101)
v
L
= IZ
L
=
_
_
_
_
V
0
_
R
2
+X
2
L
_
_
\
_
tan
1
X
L
R
__
_
_
(wL\90
o
) (3.102)
v
L
= IZ
L
=
_
_
V
0
X
L
_
R
2
+X
2
L
_
_
\
_
tan
1
X
L
R
_
+90
_
(3.103)
Se denen:
| v
L
|=
V
0
X
L
_
R
2
+X
2
L
(3.104)
f
L
= f tan
1
X
L
R
_
+90
o
(3.105)
Finalmente:
v
L
=| v
L
| \f
L
(3.106)
Figura 3.34: Diagrama fasorial de la impedancia RC
Ejercicio: Anlisis en frecuencia y fase de un circuito RL Se tiene un circuito
RL como el que se aprecia en la gura 3.33. Si se considera que la fuente
es de valor V = 10Cos(wt), determine la respuesta en frecuencia y fase de la
inductancia del circuito para R = 10W y L = 1mH.
Solucin:
Se realiza una columna para la Frecuencia que va desde f = 0Hz hasta
f =4MHz como se ve en el cuadro 3.7 en pasos de frecuencia logartmicos (Si no
se hace de esta manera, se tendran demasiados datos posiblemente innecesarios).
Seguidamente, se construye la columna de la rapidez angular w, la cual esta dada
por:
w = 2p f
Para la columna X
L
en el cuadro 3.7 se usa la ecuacin de la reactancia
inductiva dada por:
X
L
= wL = 110
3
w
Haciendo uso de la ecuacin 3.104, que expresa la magnitud del voltaje v
L
en
la inductancia para el circuito RL, se puede calcular el valor de la columna v
L
:
| v
L
|=
V
0
X
L
_
R
2
+X
2
L
=
10X
L
_
10
2
+X
2
L
La ganancia resulta como la relacin dada por.
Ganancia =
v
L
v
o
=
v
L
10
Para el clculo de la fase se recurre a la ecuacin 3.105 teniendo en cuenta la
expresin de dicho valor en grados.
f
L
= f tan
1
X
L
R
_
+90
o
= 0tan
1
X
L
10
_
+90
o
La gura 3.35 se ha construido mediante una hoja de clculo usando los
valores de las columnas Frecuencia contra Ganancia del cuadro 3.7. Dicha
grca ha debido ser realizada seleccionando las propiedades de la grca como
logartmica para apreciar mejor el comportamiento general del circuito.
Figura 3.35: Relacin de ganancia contra frecuencia de un circuito RL
Es claramente concluyente que este circuito, en la salida de su inductancia, se
comporta como un ltro que deja pasar las frecuencias altas ( aproximadamente
mayores que 1500 Hz). Inicialmente, la inductancia se encuentra en corto en sus
Determinacin de la frecuencia de corte del ltro
RC
Cuadro 3.7: Anlisis RL de la respuesta en frecuencia de ejemplo
terminales, pero cuando aumenta la frecuencia va aumentando la diferencia de
potencial entre estos.
los datos de Frencuencia contra Fase de la tabla que se encuentra en el cuadro
3.7.
Figura 3.36: Relacin de fase contra frecuencia de un circuito RL
De la grca 3.36 se puede concluir que en el circuito RL, el voltaje resulta en
un desfase cada vez menor desde 90 grados hasta llegar a ser de 0 grados para una
frecuencia cercana a la de corte del ltro de salida del voltaje de la inductancia.
A una baja frecuencia predomina la componente inductiva sobre la resistiva, pero
mientras la frecuencia aumenta, la parte resistiva toma su lugar.
3.9.1. Determinacin de la frecuencia de corte del ltro RL
En el ejercicio anterior, nuevamente, se determin la frecuencia de corte del
circuito RL como una aproximacin realizada sobre la grca, pero en la prctica
se indica que la frecuencia a la cual se realiza el corte es aquella donde la salida
de la ganancia es
1
p
2
= 0,7071.
| V
L
|=
V
0
X
L
_
R
2
+X
2
L
Ganancia =
| V
L
|
V
o
=
X
L
_
R
2
+X
2
L
wL
_
R
2
+(wL)
2
=
1
p
2
Elevando al cuadrado a ambos lados:
(wL)
2
[R
2
+(wL)
2
]
=
1
2
Simplicando:
2(wL)
2
= R
2
+(wL)
2
La frecuencia de corte est dada por la ecuacin 3.107:
w =
R
L
(3.107)
Ejercicio: Frecuencia de corte de un circuito RL
Determine la frecuencia de corte de un circuito RL el cual tiene una resistencia
de R = 10W y un condesador de L = 10mH.
Solucin:
Dado que
w =
R
L
=
10
1010
3
= 1000Rad/s
De all que la frecuencia en Hertz es:
f =
w
2p
= 1591, 54Hz
Ejercicio: Anlisis en frecuencia de un circuito RC usando QUCS Se repite
el ejercicio para el circuito que se aprecia en la gura 3.33. Si se considera que
la fuente es de valor V = 10Cos(wt), determine la respuesta en frecuencia del
inductor del circuito para R = 10W y L = 10mH usando el programa QUCS
12
.
Solucin:
Igualmente que en el caso del circuito RC, se realiza la misma simulacin en
Qucs para el circuito RL.
12
Qucs project: http://qucs.sourceforge.net/index.html
Figura 3.37: Circuito RL
La gura 3.37 muestra al circuito RL con un medidor de voltaje en el capacitor
y en la gura 3.38 aparece la respectiva respuesta en frecuencia en los terminales
de la inductancia.
Figura 3.38: Respuesta en frecuencia en la inductancia
3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro elimina-
dor de banda en RLC)
A continuacin se ilustra el anlisis bsico del circuito RLC implementado en
la gura 3.39 alimentado mediante una fuente de la forma V =V
0
Cos(wt +f).
Figura 3.39: Circuito RLC
Primero, se debe encontrar la ecuacin general, mediante la ley de Kirchhoff
de las mallas, que describe la operacin del sistema. Esta se presenta en la
ecuacin 3.108:
V =V
R
+V
C
+V
L
(3.108)
Se sabe que:
V = Z
R
I +V
C
I +V
L
I
Evaluando lo descrito en la tabla 3.4 que presenta la equivalencia de la
V = (R)I + j(wL
1
wC
)I = I
_
R+ j(wL
1
wC
)
_
Z
Equi
=
V
I
= R+ j(wL
1
wC
)
Expresando la impedancia total en forma fasorial mediante Z
Equi
:
3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC)169
Z
Equi
=| Z
equi
| \f
Equi
| Z
equi
|=
_
R
2
+(wL
1
wC
)
2
f
Equi
=tan
1
_
wL
1
wC
R
_
=tan
1
w
2
LC1
wCR
_
Lo que resulta en la impedancia equivalente del sistema total:
Z
Equi
=
_
R
2
+(wL
1
wC
)
2
\tan
1
w
2
LC1
wCR
_
V =V
0
Cos(wt +f) !V =V
0
\f
Calculando la corriente de todo el circuito:
I =
V
Z
Equi
=
V
0
\f
_
R
2
+(wL
1
wC
)
2
\tan
1
_
w
2
LC1
wCR
_
I =
_
_
V
0
_
R
2
+(wL
1
wC
)
2
_
_
\
_
f tan
1
w
2
LC1
wCR
__
(3.109)
Si se dene X
LC
=
_
(wL
1
wC
)
2
= abs(wL
1
wC
) la ecuacin 3.109 se
transforma en la ecuacin :
I =
_
_
V
0
_
R
2
+X
2
LC
_
_
\
_
f tan
1
X
LC
R
__
(3.110)
As mismo, la cada de tensin en entre L y C se puede determinar como:
v
LC
=IZ
LC
=
_
_
_
_
V
0
_
R
2
+X
2
LC
_
_
\
_
f tan
1
X
LC
R
__
_
_
(wL
1
wC
)\tan
1
w
2
LC1
wC
_
(3.111)
v
LC
= IZ
LC
=
_
_
V
0
X
LC
_
R
2
+X
2
LC
_
_
\
_
f tan
1
X
LC
R
_
+tan
1
w
2
LC1
wC
__
(3.112)
Se denen:
| v
LC
|=
V
0
X
LC
_
R
2
+X
2
LC
(3.113)
f
LC
= f tan
1
X
LC
R
_
+tan
1
w
2
LC1
wC
_
(3.114)
Finalmente:
v
LC
=| v
LC
| \f
LC
(3.115)
Ejercicio: Anlisis en frecuencia y fase de un circuito serie RLC Se tiene
un circuito RLC como el que se aprecia en la gura 3.39. Si se considera que la
fuente es de valor V =10Cos(wt), determine la respuesta en frecuencia y fase del
equivalente LC para R = 10W , C = 10F y L = 1mH.
Solucin
La rapidez angular w, la cual esta dada por:
w = 2p f
Para la columna X
LC
, en el cuadro 3.8, se evala la ecuacin de la impedancia
resultante dada por:
X
LC
=
_
(wL
1
wC
)
2
= abs(wL
1
wC
) = abs(110
3
w
1
1010
6
w
)
Usando la ecuacin 3.113 que corresponde a la magnitud de la salida en V
LC
,
se tiene:
| V
LC
|=
V
0
X
LC
_
10
2
+X
2
LC
Para la ganancia:
Ganancia =
| V
LC
|
V
o
=
X
LC
_
R
2
+X
2
LC
=
X
LC
_
10
2
+X
2
LC
De igual forma para la fase se usa la ecuacin 3.114 que se reescribe:
f
LC
=f tan
1
X
LC
R
_
+tan
1
w
2
LC1
wC
_
=0tan
1
X
LC
10
_
+tan
1
w
2
LC1
wC
_
Finalmente:
La gura 3.40 se ha construido mediante una hoja de clculo usando los
valores de las columnas Frecuencia contra Ganancia del cuadro 3.8. el cual
muestra los valores parciales ya que la totalidad resultan irrelevantes para el
ejemplo.
Figura 3.40: Relacin de ganancia contra frecuencia de un circuito LC
Cuadro 3.8: Anlisis LC de la respuesta en frecuencia de ejemplo.
Se concluye que este circuito, en la salida LC, se comporta como un ltro
eliminador de banda ( aproximadamente iguales a 5000 Hz). Inicialmente, entre
los terminales de la inductancia y el condensador se encuentra el circuito abierto,
pero cuando aumenta la frecuencia, disminuye la diferencia de potencial entre
estos terminales llegando a cero. En este punto X
L
= X
C
. Si se contina
aumentado la frecuencia, nuevamente se abre el circuito hasta llegar a ser abierto
nuevamente.
los datos de Frencuencia contra Fase de la misma tabla que se encuentra en el
cuadro 3.8.
Figura 3.41: Relacin de fase contra frecuencia de un circuito LC
De la grca 3.41 se puede nuevamente concluir que en el circuito LC, el
voltaje resulta en un desfase cada vez menor desde -90 grados hasta llegar a ser
de 0 grados para la frecuencia de corte del ltro de la salidad LC y nuevamente
aumenta hasta llegar a 90 grados cuando se aleja aumentando del la frecuencia
de corte. Cuando se llega a la frecuencia de corte, el circuito se comporta como
resistivo ya que las reactancia capacitiva e inductiva se anulan entre s para dicha
frecuencia.
3.10.1. Determinacin de la frecuencia de corte del ltro serie
RLC
La frecuencia a la cual se realiza el corte es aquella donde la salida de la
ganancia es
1
p
2
= 0,7071.
As:
Ganancia =
| V
LC
|
V
o
=
X
LC
_
R
2
+X
2
LC
=
1
p
2
Se hace notar que la salida se anula totalmente cuando reactancia inductiva y
capacitiva se anulan completamente, lo cual lleva a la ecuacin 3.116:
wL
1
wC
= 0
w
0
=
_
1
LC
(3.116)
Como:
X
LC
=
_
(wL
1
wC
)
2
= abs(wL
1
wC
)
Entonces la ganancia es:
abs(wL
1
wC
)
_
R
2
+(wL
1
wC
)
2
=
1
p
2
Despejando w:
(wL
1
wC
)
2
R
2
+(wL
1
wC
)
2
=
1
2
2(wL
1
wC
)
2
= R
2
+(wL
1
wC
)
2
(wL
1
wC
)
2
= R
2
wL
1
wC
= R
w
2
LC1
wC
= R
LCw
2
+RCw 1 = 0
Resolviendo para w, se obtienen dos valores:
w
1
=
R
2L
+
_
(
R
2L
)
2
+
1
LC
w
2
=
R
2L
+
_
(
R
2L
)
2
+
1
LC
Si se multiplican las frecuencias w
1
y w
2
, se llega a la ecuacin 3.117 :
w
0
=
p
w
1
w
2
(3.117)
Se puede denir el ancho de banda B mediante la ecuacin 3.118, el cual
relaciona el ancho de la curva:
B = w
2
w
1
(3.118)
Lo selectivo del ltro pasador o eliminador de banda se puede especicar
mediante la relacin adimensional denominada calidad Q, la cual se muestra en la
ecuacin 3.119:
Q =
w
0
L
R
=
1
w
0
CR
(3.119)
Ejercicio: Circutio fasorial con varias mallas
Se tiene el circuito mostrado en la gura3.42, el cual es alimentado por dos
fuentes v
1
y v
2
cuyas funciones son dadas por:
v
1
= 10Cos(10t +60)V
v
2
= 20Cos(10t +45)V
Figura 3.42: Ejemplo de sistema de ecuaciones para fasoriales
Determine la corriente y la cada de tensin en la inductancia L. realice su
diagrama fasorial de impedancia (los valores de las fuentes estn en rms).
solucin:
Aplicando el mtodo de las corriente de malla (tambin se puede resolver por
superposicin y divisor de tensin):
v
1
+Z
R1
I
a
+Z
L
I
a
Z
L
I
b
= 0
+v
2
+Z
R2
I
b
+Z
L
I
b
Z
L
I
a
+Z
C
I
b
= 0
Ordenando:
(Z
R1
+Z
L
)I
a
Z
L
I
b
= v
1
Z
L
I
a
+(Z
R2
+Z
L
+Z
C
)I
b
=v
2
Haciendo uso de la tabla
3.9 con w = 10
Rad
s
:
Elemento Ecuacin Valor Equivalencia Fasorial
Resistencia R1 Z
R1
= R1\0
o
Z
R1
= 100\0
o
Resistencia R2 Z
R2
= R2\0
o
Z
R2
= 50\0
o
Inductancia L Z
L
= wL\90
o
Z
L
= 10\90
o
Capacitancia C Z
C
=
1
wC
\90
o
Z
C
= 0,5\90
o
Fuente v
1
v
1
=V
0
1
\f
1
v
1
= 10\60
o
Fuentev
2
v
2
=V
0
2
\f
2
v
2
= 20\45
o
Cuadro 3.9: Resumen de Impedancias del ejercicio
(100\0
o
+10\90
o
)I
a
(10\90
o
)I
b
= 10\60
o
(10\90
o
)I
a
+(50\0
o
+10\90
o
+0, 5\90
o
)I
b
=20\45
o
Simplicando con la ayuda del cuadro 3.5 de operaciones fasoriales:
(100, 4987\5, 71
o
)I
a
(10\90
o
)I
b
= 10\60
o
(10\90
o
)I
a
+(50, 8944\10, 76
o
)I
b
=20\45
o
Despejando I
a
:
I
a
=
_
10\60
o
10\90
o
20\45
o
50, 8944\10, 76
o
_
_
100, 4987\5, 71
o
10\90
o
10\90
o
50, 8944\10, 76
o
_
I
a
=
(10\60
o
) (50, 8944\10, 76
o
) (10\90
o
) (20\45
o
)
(100, 4987\5, 71
o
) (50, 8944\10, 76
o
) (10\90
o
) (10\90
o
)
I
a
=
(508, 944\70, 76
o
) (200\135
o
)
(5114, 8210\16, 47
o
) (100\180
o
)
=
458, 8558\47, 65
o
5210, 7949\16, 16
o
I
a
= 0, 08805\31, 49
o
Ahora, para I
b
:
I
b
=
_
100, 4987\5, 71
o
10\60
o
10\90
o
20\45
o
_
_
100, 4987\5, 71
o
10\90
o
10\90
o
50, 8944\10, 76
o
_
I
b
=
(100, 4987\5, 71
o
) (20\45
o
) (10\90
o
) (10\60
o
)
(100, 4987\5, 71
o
) (50, 8944\10, 76
o
) (10\90
o
) (10\90
o
)
I
b
=
(2009, 974\50, 71
o
) (100\150
o
)
(5114, 8210\16, 47
o
) (100\180
o
)
=
2028, 5191\227, 92
o
5210, 7949\16, 16
o
I
b
= 0, 38929\211, 76
o
La sumatoria de las corriente en el nodo:
I
R1
I
R2
+I
L
= 0
I
L
=I
R1
+I
R2
Como
I
R1
= I
a
= 0, 08805\31, 49
o
I
R2
= I
b
= 0, 38929\211, 76
o
I
L
=(0, 08805\31, 49
o
) +(0, 38929\211, 76
o
)
I
L
= 0, 47733\211, 71
o
La cada en cada elemento:
V
R1
= I
R1
Z
R1
= (0, 08805\31, 49
o
)(100\0
o
) = 8, 805\31, 49
o
V
L
= I
L
Z
L
= (0, 47733\211, 71
o
)(10\90
o
) = 4, 7733\301, 71
o
1. Se tiene un sistema de generacin y transmisin como se presenta en la
gura 3.7. Si el generador entrega una potencia de 100 kW a una tensin de
1000V, la cual se requiere transmitir sobre una lnea de transmisin de cobre
y dimetro 1cm hasta una distancia de 50 km sobre una carga de 200 W. De
acuerdo a lo anterior determine (Considere el modelo inicial del problema
desde el punto de vista de la corrinte continua):
a) La corriente entregada por el generador.
b) La resistencia de la lnea de transmisin (Resistividad de Cobre
1, 7010
8
Wm a 20
o
C).
c) La potencia en Watts que consume la lnea.
d) La potencia en Watts disponible para entregar a la carga.
e) La cada de tensin en Volts sobre la carga.
f ) Finalmente, considere que se utilizan transformadores ideales como
en la gura 3.3 con relacin 1:100 para llevar la energa a la carga.
Repita los pasos c, d, y e.
2. Por una bobina pura con inductanciaL = 0,01H circula una corriente de
i = 5cos200t A . Encuentre la tensin en los bornes de esta y haga la grca
de su diagrama fasorial.
3. Por un condensador puro de capacitancia C = 30F circula una corriente
i = 12cos200t A . Determine la tensin en los bornes de esta y construya el
grco de su diagrama fasorial.
4. Un circuito RL serie de valores R = 5W y L = 0,06H se determina que la
tensin en los terminales de la bobina es dev
l
= 15sen200t volts. Encuentre
la corriente por el circuito, la cada de tensin en la resistencia y la cada de
tensin total entre R y L. Realice el diagrama fasorial del sistema.
5. Por un circuito serie de dos elementos simples circula una corriente i =
8,5sen(300t +15)A y estn sometidos a una tensin de v = 255sen(300t +
45)V . Determine cada uno de los elementos que forman el circuito.
6. Una resistencia R = 10W y una inductancia de L = 0,05H se encuentran en
paralelo. La corriente que circula por la inductancia es de i(t) =5sen(200t
45)A. Encuentre la corriente por la resistencia, la corriente total del sistema
y dibuje el diagrama fasorial del sistema.
7. Encuentre el valor dela resistencia, inductancia o capacitancia del elemento
Z del circuito mostrado en la gura 3.44, si se sabe que la tensin aplicada
es v = 100sen(500t)A y la corriente i = 2,5sen(500t)A.
Figura 3.44: Ejercicio problema propuesto
Figura 3.45: Diagrama fasorial de problema
8. Dibuje el diagrama fasorial y de impedancias para un circuito serie de dos
elementos para los cuales la tensin y la corriente estn dadas por:
v(t) = 50sin(2000t 25) V
i(t) = 8sin(2000t +5) A
Qu elemento conectado en serie hara que el circuito se comporte como
resistivo?
9. Un circuito serie de tres elementos contiene una bobina de una autoinduc-
cin L = 0,02 H. La tensin aplicada de 250V y la corriente resultante de
8A se muestran en el diagrama fasorial de la gura 3.45 al igual que sus
ngulos. Sabiendo que el perodo es T = 0,00314160s, determine los otros
dos elementos del circuito.
10. Un circuito serie, como el mostrado en la gura 3.46, se compone de una
resistencia R = 8Wy un condensador con una capacidad C = 30F. A qu
frecuencia la corriente adelanta un ngulo de30
respecto de la tensin?.
Figura 3.46: Diagrama fasorial de problema
11.
12. Determinar la impedancia de un circuito serie formado por una resistencia
de 15W y una bobina de 15mH, conectado a una tensin de 100V y 50Hz.
13. Calcular la impedancia de un circuito en el que hay una resistencia hmica
de 100W y una capacidad de 31,4F, si la frecuencia de la corriente que lo
atraviesa es de 50Hz. Cunto vale la corriente si la tensin es 120V?.
14. Calcula la capacidad de un condensador que conectado a una tensin alterna
de 220V y frecuencia 50Hz, circula una corriente de 1A.
15. Un circuito formado por dos impedancias en paralelo de valores Z
1
=
3 + 4j W y Z
2
= 6 4 j W se encuentra sometido a una fuente de valor
v = 10sen(120pt)V. Determine: los elementos de circuito que conectados
en serie entregaran la misma impedancia, la corriente por cada uno y su
cada de tensin.
16. Un circuito RLC con R = 150W, L = 20mH y C = 2F est conectado en
serie a un generador de tensin V =20V y frecuencia angular w =2500
Rad
s
. Determine su impedancia, la constante de fase y la corriente por el circuito.
Escriba tambin la cada de potencial instantnea en cada elemento.
17. Calcular la corriente y la cada de tensin a travs de la resistencia R1 de la
gura 3.47.
V
1
(t) = 2cos10
3
t Volt.
V(t) = 2sin10
3
t Volt.
R
1
= 2W
L
1
= 6mH; L
2
= 1mH; L
3
= 2mH
s-1
Figura 3.47: Circuito del ejercicio 10
C
1
= 4F; C
2
= 1F
18. Se tiene el circuito mostrado en la gura3.48, el cual es alimentado por dos
fuentes v
1
y v
2
cuyas funciones son dadas por (rms):
v
1
= 10Cos(5t +60)V
v
2
= 20Cos(10t +45)V
Determine la corriente y la cada de tensin en la inductancia L.
20. Determine el circuito equivalente de Thevenin sobre la inductancia L1 de
la gura 3.49, si se sabe que v(t)
1
= 10Cos(1000t +60) V . A que frecuencia
el circuito se comporta como netamente resistivo en su equivalente de thevenin?
Dibuje el digrama fasorial sobre L1. Cal debe ser el elemento de circuito, que
conectado en serie con esta inductancia, hara que la magnitud de su tensin
disminuya al 30% de su valor actual?.
Figura 3.49: Determinar el equivalente de thevenin
Captulo 4
Potencia elctrica
4.1. Denicin
El concepto de potencia elctrica siempre estar asociado al de energa, puesto
que una de las deniciones comnmente utilizadas relaciona potencia elctrica
con tasa transferencia de energa elctrica por unidad de tiempo. Para el Sistema
Internacional (SI), la unidad de potencia est dada en watts (W) y la equivalencia
en unidades es la siguiente:
1W = 1
J
s
= 1kg
m
2
s
3
Por ejemplo, una resistencia de 100 W transforma 100 J por segundo en calor,
es decir, transere esa cantidad de energa (100 J) al ambiente por cada segundo
transcurrido.
4.2. Factor de potencia
La potencia elctrica se dene como la suma de dos tipos de potencias: la
activa (P) y la reactiva (Q), las cuales forman la llamada potencia aparente (S). La
ecuacin 4.1 muestra la relacin entre las potencias en referencia.
S = P+ jQ (4.1)
En la gura se observa la conguracin del tringulo de potencia.
187
Figura 4.1: Tringulo de potencias
El consumo de potencia en hogares y empresas, tiene connotaciones impor-
tantes en aspectos econmicos y tcnicos. Principalmente, la industria posee ele-
mentos elctricos de gran consumo, como son motores e iluminacin.
El problema radica en que los circuitos que se forman en las diversas
empresas, hacen que la corriente y el voltaje se desfacen considerablemente,
debido principalmente a la presencia de inductores. Como muestra la ecuacin
4.2, la potencia resulta del producto entre el voltaje y la corriente conjugada.
S =VI
(4.2)
A medida que el ngulo entre las variables de tensin e intensidad crece, el
sistema demanda mayor potencia aparente para desempear el mismo trabajo.
Esto en ltimas, aumenta considerablemente la corriente, incrementando el valor
del servicio y sometiendo al propio equipo a condiciones extremas en temperatura.
4.2.1. Deniciones
Si el circuito que se alimenta es puramente resistivo, este tendr un factor de
potencia igual a uno (1), ya que el desface entre voltaje y corriente es cero. Por
ejemplo, si una tensin e intensidad de un circuito resistivo tuviera los siguientes
valores:
v(t) = 10cos(377t)V
i(t) = 3cos(377t)A
4.2. Factor de potencia 189
Figura 4.2: Voltaje, corriente y potencia en un sistema de factor de potencia 1
Estos estaran en fase y su comportamiento estara descrito en la gura 4.2.
En otro caso, el factor de potencia fuera 0,5 (cos
p
3
= 0, 5 entonces f =
p
3
), la
corriente podra tener la posterior funcin:
i(t) = 3cos(377t
p
3
)A
La gura 4.3 representara este caso.
Como se aprecia en la gura 4.3, la potencia toma valores negativos y cuando
se calcula la potencia promedio, esta resulta en un valor inferior a la potencia
promedio calculada a partir de la gura 4.2, que es a factor de potencia 1 y que no
tiene valores negativos de potencia.
La potencia elctrica entonces se describe en los prximos tres trminos.
4.2.1.1. Potencia activa
Esta potencia es la que realmente se transforma en trabajo til. La unidad del
sistema internacional para la potencia activa son los watts (W). Elctricamente la
potencia activa es igual a:
P =VI cosf (4.3)
Figura 4.3: Voltaje, corriente y potencia en un sistema de factor de potencia 0.5
4.2.1.2. Potencia reactiva
La potencia reactiva es aquella que no realiza trabajo, es generada por los
condensadores y consumida por los inductores, como los motores. Para el caso
de los motores, el funcionamiento de estos contribuye al atraso de la corriente
respecto al voltaje, elevando la cantidad de corriente necesitada para un relativo
buen funcionamiento. Al incrementarse la corriente, los costos de la energa se
elevan y la temperatura excesiva en los devanados del motor, provocan deterioro
en los mismos.
La potencia reactiva se dene en la ecuacin 4.4. La unidad para referirse
a potencia reactiva son los voltamperes reactivos (VAR), que en ltimas son
unidades de potencia, o sea, watts (W).
Q =VI sinf (4.4)
4.2.1.3. Potencia aparente
De acuerdo a la gura 4.1, la potencia aparente es la suma geomtrica de las
potencia activa y reactiva. La unidad de la potencia aparente son los voltamperes
(VA), que tambin son watts.
S = P+ jQ
4.2.1.4. Factor de potencia
En ausencia de distorsiones armnicas
1
, el factor de potencia se puede denir
como el coseno del ngulo entre la potencia aparente y la potencia activa. Este
ngulo se muestra en la gura 4.1.
f .p. = cosf (4.5)
4.2.2. Correccin del factor de potencia
Los sistemas y equipos se disean para operar con variables elctricas
determinadas, las cuales, debido al nivel de potencia o corriente requeridos,
condicionan sobre todo, los dimetros de los alambres conductores. Un conductor
que es diseado para transportar 1 A de corriente, pero debido a un pobre factor de
potencia, conduce 1,5 A, va a tener problemas de sobrecalentamiento (por efecto
Joule: P = i
2
R) daando los aislamientos.
Las cargas elctricas en las industrias son en su mayora motores, es por
esto que la corriente se atrasa al voltaje, disminuyendo el factor de potencia.
Por ejemplo, se alimenta una carga de 100 W de potencia, con una tensin de
110 V y se comparan dos factores de potencia cosf
1
= 0, 5 y cosf
2
= 0, 97. Se
hallan las corrientes correspondientes a los dos factores de potencia referidos con
anterioridad, de acuerdo a la ecuacin 4.3:
I
1
=
P
V cosf
1
=
100W
110V cos60
= 1, 82A
I
2
=
P
V cosf
2
=
100W
110V cos15
= 0, 94A
Se evidencia un aumento en la corriente del 94% al pasar de un f.p. 0,97 a un f.p.
0,5. Como la magnitud de la potencia aparente est dada por:
S =VI (4.6)
1
Seales de diferente frecuencia que estn sumadas a la onda principal de voltaje o corriente,
producidas en parte por cargas provenientes de equipo electrnico.
Entonces se determina el valor de las potencias aparentes de acuerdo con sus
factores de potencia respectivos.
S
1
=VI
1
= 110V 1, 82A = 200, 2VA
S
2
=VI
2
= 110V 0, 94A = 103, 4VA
Las potencia aparente S
1
es casi el doble de la potencia aparente S
2
. La
diferencia de potencia se maniesta principalmente, en el sobrecalentamiento en
los devanados de las mquinas rotativas. Ntese adems que en ambos casos las
cargas consumen la misma potencia activa.
Para evitar el desperdicio de potencia elctrica, se debe actuar sobre la red
elctrica de la empresa en donde se encuentran las cargas que disminuyen el
factor de potencia. Por lo general, factores de potencia en la industria del 0,95
son recomendables, si el f.p. de determinada empresa est por debajo de un valor
aceptable, la legislacin acompaa a las empresas suministradoras del servicio
elctrico, para que sancionen econmicamente o hasta suspendan el servicio a
clientes que no se ajusten a la normatividad establecida.
Para elevar los factores de potencia de empresas que poseen mquinas rotativas
(motores) que en ltimas son inductores que consumen potencia reactiva, se
deben instalar generadores de potencia reactiva, como son los condensadores. La
instalacin consiste en ubicar un condensador o un banco de estos, en paralelo con
la carga del sistema, es decir, que junto a la subestacin elctrica, se emplaza los
condensadores responsables de mejoramiento del factor de potencia.
Para calcular la capacidad del condensador, se debe medir primero el factor de
potencia actual. Usualmente se denominan cosenofmetros los equipos que miden
el f.p. de una red elctrica.
Para mejorar el factor, en una red, se parte del hecho que casi el total de cargas
en una industria son de tipo inductivo, por ello la compensacin parte sumando
elementos capacitivos que alimenten los reactivos que consumen motores, es
decir, reducir el Q (potencia reactiva) de la red.
La ecuacin 4.7 muestra la potencia corregida.
Q
f
= QQ
c
(4.7)
Donde
Q
f
: Potencia reactiva corregida.
Q: Potencia reactiva actual.
Q
c
: Potencia reactiva del condensador.
La cuestin es calcular el valor del condensador, de acuerdo con la potencia
reactiva que este debe suministrar (Q
c
). Entonces:
Q
c
= QQ
f
(4.8)
Se calcula la potencia reactiva actual (Q):
Q = vi sinf (4.9)
Donde
v: tensin de lnea
i: Corriente
Como la funcin seno se puede denir en trminos de tangente y coseno:
sinf = cosf tanf (4.10)
Sustituyendo la relacin anterior en la ecuacin 4.9:
Q = vi cosf tanf
Y por la denicin de potencia activa (ecu. 4.3), por lo tanto:
Q = Ptanf (4.11)
Donde P simboliza la potencia activa de la red.
Ahora se calcula la Q
f
que representa la potencia reactiva a la cual se quiere
llegar, es decir, la potencia reactiva a la cual debera operar la red. Para encontrar a
Q
f
, se utilizan las ecuaciones 4.9 y 4.10 pero con el ngulo corregido (f
m
: ngulo
mejorado). Entonces:
Q
f
= vi sinf
m
Q
f
= vi cosf
m
tanf
m
Como la potencia activa permanece constante, o sea, igual despus de la
correccin:
Q
f
= Ptanf
m
(4.12)
Por ltimo se reemplaza en trminos de capacitancia y de reactancia capacitiva
la Q
c
:
Q
c
=
v
2
X
c
= v
2
wC (4.13)
Donde
v: voltaje
X
c
: Reactancia capacitiva
w: Rapidez angular
2
de la red en radians sobre segundo (
rad
s
).
C: Capacitancia del condensador.
Sustituyendo las ecuaciones 4.11, 4.12 y 4.13 en la relacin 4.8, se obtiene:
v
2
wC = Ptanf Ptanf
m
Se consigue el valor del condensador:
C =
P(tanf tanf
m
)
wv
2
(4.14)
Ejercicio Para el circuito de la gura 4.4, con una frecuencia de 60 Hz,
determine la potencia aparente, el factor de potencia y mejore el factor de potencia
en 0,95.
2
Por lo general la red se maneja en trminos de frecuencia, que es una expresin equivalente:
w = 2p f
Figura 4.4: Red inductiva
Evaluando el circuito se determina una corriente fasorial a la salida de la
fuente:
i = 6, 56\53, 4
A
La potencia aparente de acuerdo a la ecuacin 4.2 (S =VI
):
S = 110\0
6, 56\53, 4 = 721, 6\53, 4VA

La potencia activa y reactiva son respectivamente:
Figura 4.5: Tringulo de potencia
Variable Valor
i i = 4, 12\18, 2
A
S 453, 2\18, 2
VA
P 430, 53W
Q 141, 55VAR
Cuadro 4.1: Variables elctricas corregidas
P = 721, 6cos53, 4
W = 430, 24W
Q = 721, 6sin53, 4
VAR = 579, 31VAR

En la gura 4.5 se observa el tringulo de potencias respectivas.
El factor de potencia es:
f .p. = cos53, 4
'0, 6
Con este bajo factor de potencia, se aprecia que la potencia reactiva es incluso
superior que la potencia til que demanda la red. Elevar el f.p. signicara una
reduccin substancial en la potencia aparente y por supuesto, llevara a la potencia
reactiva a un valor muy por debajo de la potencia activa.
Si se desea un f.p. de 0,95:
f
m
= cos
1
(0, 95)
f
m
= 18, 2
Con este ngulo nuevo, en concordancia con la ecuacin 4.14, se procede a

calcular el valor de la capacitancia que ir en paralelo con la red.
C =
430, 53W (tan53, 4
tan18, 2
)
2p60Hz(110V)
2
C = 95, 99F
El condensador se anexa al circuito en paralelo con la red, como se aprecia en
la gura 4.6.
Los nuevos valores de corriente y potencia, se relacionan en el cuadro 4.1.
La diferencia de potencia aparente est en 268,4 VA de ahorro, mientras que
4.3. Sistema Trifsico 197
Figura 4.6: Circuito corregido
la corriente desciende en 2,44 A.
4.3. Sistema Trifsico
En el transporte y distribucin de la energa elctrica se utiliza lo que se conoce
como sistema trifsico. Se puede indicar que algunas de las razones para utilizar
la energa elctrica en forma trifsica son:
Un circuito trifsico balanceado los cables y alambres conductores pueden
ser de un dimetro inferior al requerido por un sistema monofsico para
proporcionar la misma potencia.
La potencia en un circuito monofsico cae repetidas veces pasando por cero,
mientras que el circuito trifsico se sostiene ms el suministro.
La potencia producida por un motor trifsico es mucho mayor que la de un
motor monofsico fsicamente equivalente.
Se llama sistema trifsico de tensiones equilibradas, al conjunto de tres fuentes de
tensin monofsicas sinusoidales, de igual frecuencia y valor pico, cuyos valores
instantneos estn desfasados simtricamente. El circuito trifsico est formado
por tres circuitos monofsicos, donde a cada circuito simple o fuente de tensin
monofsica se le denomina fase, las cuales usualmente se referencian con las letras
R, S y T. Para que tres fases estn desfasadas simtricamente, el ngulo de desfase
entre las fases debe ser de 120 grados (
360
3
= 120
o
). La gura 4.7 representa cada
una de las fases de un sistema trifsico gracadas en el tiempo.
Figura 4.7: Sistema trifsico en el tiempo
4.3.1. Sistema trifsico equilibrado
Un sistema trifsico est equilibrado cuando sus cargas son iguales, y por lo
tanto sus las corrientes I tambin lo son, pero desfasadas 120
o
entre ellas; lo que
hace que el factor de potencia de cada una de las fases sea igual.
4.3.2. Sistema trifsico desequilibrado
Se denomina sistema de cargas desequilibradas al conjunto de impedancias
desiguales que hacen que por el receptor circulen corrientes de fase distintas,
aunque las tensiones de la lnea sean equilibradas. La gura 4.8 muestra la
representacin fasorial de un sistema, donde cada uno de sus fases se encuentra a
120 grados entre s. Este diagrama puede corresponder a corrientes o voltajes.
Las ecuaciones que representan cada una de las fases R, S y T estn dadas por
4.15, 4.16 y 4.17 respectivamente:
v(t)
R
=V
p
sin(wt +f) (4.15)
v(t)
S
=V
p
sin(wt +f
2p
3
) (4.16)
Figura 4.8: Diagrama fasorial del sistema trifsico
v(t)
T
=V
p
sin(wt +f +
2p
3
) (4.17)
Tanto los generadores como los receptores de un sistema trifsico se pueden
conectar indistintamente en estrella o en delta (tringulo). Se entiende por tensin
de lnea V
L
a la tensin entre dos fases y por corriente de lnea I
L
aquella que
circula por cada lnea de sistema. La tensin de fase V
F
es la diferencia de
potencial entre cada fase y el neutro.
4.3.3. Sistema generador y receptor equilibrados conectados
en Estrella (Y-Y)
Para las ecuaciones 4.15, 4.16 y 4.17 se debe tener en cuenta que al pasar estas
a su representacin fasorial es necesario usar el valor V
rms
(V
rms
=
V p
p
2
para fuentes
sinusoidales).
V
R
=V
rms
\f (4.18)
Figura 4.9: Sistema de generacin fasorial trifsico estrella
V
S
=V
rms
\(f
2p
3
) (4.19)
V
T
=V
rms
\(f +
2p
3
) (4.20)
Realizando la sumatoria de las corrientes en el punto N
0
:
I
R
+I
S
+I
T
= 0
De all que la corriente por el neutro en un sistema equilibrado es cero ( I
N
=0)
Evaluando en la expresin de la tensin entre las lneas (V
L
):
V
RS
=V
R
V
S
(4.21)
V
ST
=V
S
V
T
(4.22)
V
TR
=V
T
V
R
(4.23)
Inicialmente, y por simplicidad, se supone un valor de f = 0, por lo que la
tensin de lneaV
RS
:
V
RS
=V
rms
\f V
rms
\(f
2p
3
)
V
RS
=V
rms
\0V
rms
\(0
2p
3
) (4.24)
Expandiendo 4.24 en su presentacin binomial y procediendo a su suma:
V
RS
= [V
rms
cos(0) +V
rms
sin(0) j]
_
V
rms
cos(0
2p
3
) +V
rms
sin(0
2p
3
) j
_
V
RS
= [V
rms
+0 j]
_
V
rms
(0,5) +V
rms
(
p
3
2
) j
_
V
RS
=V
rms
+0 j +V
rms
(0,5) +V
rms
(
p
3
2
) j
V
RS
=V
rms
3
2
+V
rms
(
p
3
2
) j (4.25)
Regresando, nuevamente la ecuacin 4.25 a su representacin fasorial:
V
RS
=
(V
rms
3
2
)
2
+(V
rms
(
p
3
2
))
2
V
RS
=
p
3V
rms
(4.26)
Para el ngulo se tiene:
f = arctan(
p
3
3
) =
p
6
(f = 30
o
) (4.27)
Se puede concluir, de las ecuaciones 4.26 y 4.27, que la tensin de lnea, o los
voltajes entre lneas, de la conexin estrella es
p
3 veces mayor que la tensin de
fase V
F
, y se encuentra adelantada 30
o
. Vase la ecuacin 4.28.
V
RS
=
p
3V
rms
\(f +30
o
)
V
ST
=
p
3V
rms
\(f 90
o
)
V
TR
=
p
3V
rms
\(f +150
o
)
En general:
V
L
=
p
3V
F
(4.28)
Por otro lado, se notar que la corriente de lnea es igual a la corriente de fase.
Vase la ecuacin 4.29:
I
L
= I
F
(4.29)
Figura 4.10: Diagrama fasorial con las tensiones de lnea y de fase para la
conexin estrella
Ejemplo
Un circuito trifsico balanceado en estrella (Y Y) tiene una fuente con un
voltaje de fase de 110V y una impedancia de lnea de 20+10 j. Si la impedancia
de la carga de 1+2j, determine:
a. La corriente por la fase R.
b. La caida de tensin en la carga.
Solucin
Figura 4.11: Circuito trifsico del ejemplo
Se debe obtener el circuito equivalente monofsico de la lnea R de la gura
4.11 ; este se resuelve y es vlido para cada fase:
I
R
=
V
R
Z
c
+Z
R
=
100\0
20+10j +1+2 j
I
R
=
100\0
21+12j
=
100\0
24,18\29,74
= 4,13\29,74
I
R
= 4,13\29,74
Para la caida de tensin en la carga:
Vc = I
R
Z
c
Vc = (4,13\29,74) (2,23\63,43)
Vc = 9,43\33,69
en delta (44)
Figura 4.12: Sistema de generacin fasorial trifsico delta
Para la conexin delta - delta, no existe neutro, por lo que las tensiones de fase
V
F
son iguales a las de la lnea V
L
. La ecuacin 4.30 muestra la relacin entre las
tensiones de lnea y fase para la conexin delta-delta.
V
L
=V
F
(4.30)
Por otro lado, se puede ver que las corrientes de lnea no son iguales a las
que circulan por las fases. Analizando cada nodo, bien sea en la carga o en el
generador, se obtienen las relaciones entre las corrientes de lnea y de fase. Si se
analiza el nodo R, en la carga se obtiene la ecuacin 4.31.
I
R
= I
RS
I
TR
(4.31)
Para el caso en que el sistema se encuentre equilibrado, y todas las corrientes
sean iguales en magnitud y desfasadas 120 entre ellas se llega, de manera similar
al anlisis realizado en los voltajes del sistema estrella, a la ecuacin 4.32 que
relaciona las corrientes de lnea I
L
y fase I
F
.
I
L
=
p
3I
F
(4.32)
en estrella delta (Y 4)
Este resulta ser el caso ms genraliado dentro de los sistemas trifsicos. En
la gura 4.13 se muestra el circuito bsico de la conguracin del generador en
estrella y la carga en delta.
Figura 4.13: Sistema de generacin fasorial trifsico estrella delta
V
R
=V
rms
\f (4.33)
V
S
=V
rms
\(f
2p
3
) (4.34)
V
T
=V
rms
\(f +
2p
3
) (4.35)
Del anlisis encontrado en la coneccin estrella a estrella, se puede notar que
los voltajes de lnea encontrados son:
V
RS
=
p
3V
rms
\(f +30
o
)
V
ST
=
p
3V
rms
\(f 90
o
)
V
TR
=
p
3V
rms
\(f +150
o
)
A partir de los voltajes de lnea, se pueden encontrar las corrientes sobre cada
elemento de la carga en delta. Como Z
4
= Z
1
= Z
2
= Z
3
, entonces:
I
RS
=
V
RS
Z
4
I
ST
=
V
ST
Z
4
I
TR
=
V
TR
Z
4
Una manera alternativa de evaluar el circuito trifsico estrella delta, es
llevando a cabo la transformacin de las impedancia en delta a estrella, lo cual
se logra fcilmente por la simetra del sistema equilibrado realizando una simple
divisin por 3:
Z
Y
=
Z
4
3
Esto puede general un circuito monofsico de fcil tratamiento. La gura
4.14muestra su quivalente en estrella a estrella y su parte monofsica para el
anlisis simplicado.
Figura 4.14: Sistema de generacin fasorial trifsico estrella delta en su
equivalente estrella estrella y monofsico.
Ejemplo
Un sistema balanceado conectado con su generador en estrella y su carga
equilibrada en delta, tiene una tensin de fase V
R
= 10\20
o
V con secuencia RST
y una impedancia en las cargas de Z = 10+5 jW. Determine:
a. La caida de tensin en cada carga.
b. Las corrientes de lnea.
c. Las corrientes de fase.
Solucin
a. Conocido las tensiones de fase:
V
R
= 10\20
o
Entonces:
V
S
= 10\(20
o
120) = 10\100
o
V
T
= 10\(20
o
+120) = 10\140
o
La tensiones de lnea se calculan mediante:
V
RS
=
p
3V
rms
\(f +30
o
) = 10
p
3\(20
o
+30
o
) = 10
p
3\50
o
V
ST
=
p
3V
rms
\(f 90
o
) = 10
p
3\(100
o
90
o
) = 10
p
3\10
o
V
TR
=
p
3V
rms
\(f +150
o
) = 10
p
3\140
o
+150
o
) = 10
p
3\290
o
b. Las corrientes de lnea se pueden determinar mediante:
I
RS
=
V
RS
Z
4
=
10
p
3\50
o
10+5 j
=
10
p
3\50
o
11,18\26,57
o
= 1,54\23,43
o
I
ST
=
V
ST
Z
4
=
10
p
3\10
o
10+5 j
=
10
p
3\10
o
11,18\26,57
o
= 1,54\16,57
o
I
TR
=
V
TR
Z
4
=
10
p
3\290
o
10+5j
=
10
p
3\290
o
11,18\26,57
o
= 1,54\263,43
o
c. Las corientes de fase se pueden calcular realizando la suma de las corrientes
en los nodos:
I
R
+I
TR
I
RS
= 0
DespejandoI
R
:
I
R
= I
RS
I
TR
Calculando:
I
R
= 1,54\23,43
o
1,54\263,43
o
= 2,68\53,42
o
4.4. Potencia en la corriente alterna trifsica 209
4.4. Potencia en la corriente alterna trifsica
Para obtener la potencia activa de un sistema trifsico se deben sumar las
potencias activas correspondientes a cada fase. De igual forma se procede con
la potencia reactiva, teniendo en cuenta que esta potencia es positiva si son
reactancias inductivas y negativa si se trata de reactancias capacitivas. Una vez
obtenidas las potencias activa y reactiva totales, la potencia aparente se calcula
utilizando la ecuacin 4.36, que se logra por trigonometra a partir del tringulo
de potencias de la gura 4.15.
Figura 4.15: Triangulo de potencias
S =
_
P
2
+Q
2
(4.36)
Y-Y
Como las tensiones y las corrientes son iguales en magnitud en las tres fases,
se llega a que la potencia total es tres veces la potencia activa en una de las fases.
La ecuacin 4.37 muestra dicha relacin.
P
T
= P
1
+P
2
+P
3
= 3P
F
(4.37)
Lo mismo ocurre con la potencia reactiva en el sistema equilibrado, por lo que
la ecuacin 4.38 muestra esta relacin.
Q
T
= Q
1
+Q
2
+Q
3
= 3Q
F
(4.38)
Si el sistema tiene la carga en estrella, como se aprecia en la gura 4.9, la
potencia activa est dada por la ecuacin 4.41.
P
T(Y)
= 3V
F
I
F
cosj (4.39)
Lo que se pretende es determinar la potencia desde fuera de la carga, es decir,
desde la lnea. Dado que la intensidad de lnea coincide con la de fase, como se
muestra en la ecuacin 4.29 y haciendo uso de la ecuacin 4.28 para poner la
tensin de fase en funcin de la lnea en la ecuacin 4.41, se llega a:
P
T(Y)
= 3
V
L
p
3
I
L
cosj =
p
3V
L
I
L
cosj (4.40)
Aplicando el mismo criterio a la potencia reactiva 4.41, se obtiene:
Q
T(Y)
= 3 V
F
I
F
sinj (4.41)
Q
T(Y)
= 3
V
L
p
3
I
L
sinj =
p
3 V
L
I
L
sinj (4.42)
Con las potencias activa y reactiva totales, se obtiene la potencia aparente total
del sistema trifsico en estrella:
S
T(Y)
=
_
P
2
T
+Q
2
T
=
p
3 V
T
I
T
(4.43)
44
Si la carga del sistema se conecta en delta (4), como se aprecia en la gura
4.12, la potencia total es tres veces la de una de las fases. La ecuacin 4.44
presenta un ejemplo para la potencia en delta del voltaje de lnea de las fases
4.5. Medida de la potencia en corriente alterna trifsica 211
RS:
P
T(D)
= 3 V
RS
I
RS
cosj (4.44)
Ahora se debe expresar la potencia trminos de los voltajes de lnea. Como
en la conexin delta la tensin de lnea coincide con la tensin de fase, vase la
ecuacin 4.30, y la corriente de fase se relaciona con la de lnea mediante 4.32,
entonces:
P
T(D)
= 3 V
L
I
L
p
3
cosj =
p
3 V
L
I
L
cosj (4.45)
De lo anterior, se puede concluir que la potencia activa de un sistema
equilibrado, se obtiene mediante la misma expresin, independientemente de la
conexin; sea estrella o delta. Las potencias de un sistema equilibrado son:
P =
p
3 V
L
I
L
cosj (4.46)
Q =
p
3 V
L
I
L
sinj (4.47)
S =
p
3 V
L
I
L
(4.48)
4.5. Medida de la potencia en corriente alterna
trifsica
Para medir la potencia en corriente alterna trifsica se pueden usar los
mismos instrumentos que en la determinacin de la corriente alterna monofsica.
Existen distintas disposiciones dependiendo si el sistema est equilibrado o
desequilibrado, y si posee neutro o no.
4.5.1. Medida de la potencia en sistemas equilibrados
4.5.1.1. Con neutro
Para obtener la potencia activa, basta con un vatmetro entre una de las fases y
el neutro. Si adems se desea conocer las potencias aparente y reactiva, y el factor
de potencia, hay que aadir tambin un voltmetro y un ampermetro.
El esquema de conexiones se muestra en la 4.16. Si se denomina V a la lectura
del voltmetro, e I a la del ampermetro, y W a la del vatmetro, las potencias son:
P = 3W;
S = 3VI;
Q =
_
S
2
P
2
;
cosj =
P
S
=
W
V I
Figura 4.16: Medida de la potencia trifsica en corriente alterna trifsica con
neutro
4.5.1.2. Sin neutro
Para este evento, se puede crear un neutro de manera articial. Esto se
logra aadiendo dos resistencias del mismo valor que la resistencia de la bobina
volumtrica del vatmetro, como se aprecia en la gura 4.17.
Figura 4.17: Medida de la corriente trifsica en CA sin neutro
Existen en el mercado comercial vatmetros para sistemas trifsicos sin
neutro. Estos presentan tres bornes donde se puede crear el neutro articial. Las
ecuaciones que se deben emplear estn dadas por:
P = 3W (4.49)
S =
p
3VI (4.50)
Q =
_
S
2
P
2
(4.51)
cosj =
P
S
=
p
3
W
VI
(4.52)
Figura 4.18: Medida de potencia en un circuito trifsico desequilibrado con
neutro.
4.5.2. Medida en sistemas desequilibrados
4.5.2.1. Con neutro
Dado que la potencia en cada fase es diferente, hay que medir cada fase por
separado. Si se desea una medida de todas las potencias, hay que colocar tres
vatmetros, tres voltmetros y tres ampermetros, es decir, seguir el esquema de la
gura 4.16, pero aadiendo un voltmetro, un ampermetro y un vatmetro en las
otras dos fases restantes. El esquema de conexiones se muestra en la gura4.18.
Hay que emplear las ecuaciones 4.53, 4.54, 4.55 y as pues:
P =W
1
+W
2
+W
3
(4.53)
Q =
_
(V
1
I
1
)
2
W
2
1
+
_
(V
2
I
2
)
2
W
2
2
+
_
(V
3
I
3
)
2
W
2
3
(4.54)
S =
_
P
2
+Q
2
(4.55)
cosj =
P
Q
(4.56)
Figura 4.19: Mtodo de Aron
4.5.2.2. Sin neutro (Mtodo de Aron)
Para realizar las medidas en un sistema trifsico desequilibrado sin neutro,
se puede utilizar un esquema similar a la gura 4.18, creando un neutro articial
para los vatmetros, de forma parecida a la gura 4.17. En este caso, no haran falta
resistencias se emplean vatmetros iguales, y por tanto, con bobinas voltimtricas
de igual resistencia.
El mtodo de Aron, sirve para cualquier carga, conectada en estrella o en delta
(tringulo), pero para sistemas trifsicos sin lnea neutra.
Se demuestra el mtodo de Aron con variables de funcin del tiempo,
representadas con letras minsculas. Ya sea con magnitudes instantneas, o con
magnitudes vectoriales, al no haber neutro se verica que la suma de las tres
corrientes de fase I
L
es nula:
i
R
+i
S
+i
T
= 0 (4.57)
por lo tanto:
i
S
=i
R
i
T
(4.58)
As que la potencia instantnea del circuito trifsico es:
P = v
R
i
R
+v
S
i
S
+v
T
i
T
(4.59)
Aunque no hay neutro en la red, y no se sabe si la carga est conectada en
estrella (con su propio neutro) o en delta (tringulo), la expresin 4.59 es vlida, ya
que el teorema de Kennelly arma que se puede encontrar una carga equivalente
en estrella, en caso de que la carga est en delta.
Evaluando 4.58 y 4.59:
P = v
R
i
R
+v
S
(i
R
i
T
) +v
T
i
T
= v
R
i
R
v
S
i
R
v
S
i
T
+v
T
i
T
(4.60)
Factorizando:
P = (v
R
v
S
) i
R
+(v
T
v
S
) i
T
= v
RS
i
R
+v
TS
i
T
(4.61)
En general:
P =V
RS
I
R
+V
TS
VT (4.62)
Se demuestra que midiendo slo la tensin entre dos fases (voltaje de lnea),
con la conguracin del mtodo de Aron, se puede medir la potencia en sistemas
trifsicos sin neutro, tanto equilibrados como desequilibrados. Adems, si el
sistema est equilibrado, se puede demostrar que:
P =W
1
+W
2
(4.63)
Q =
p
3 (W
1
W
2
) (4.64)
Donde W
1
y W
2
son las lecturas de los vatmetros.
1. Con los datos del circuito de la gura 4.20, encuentre el valor del
condensador, que conectado paralelamente a una fuente de 120 V a 50 Hz,
eleve el factor de potencia a 0,95. Verique el resultado.
2. Con el mismo circuito de la gura 4.20, halle el valor del condensador que
eleva el factor de potencia a 0,95 pero para una fuente de 120 V a 60 Hz.
Figura 4.20: Correccin del factor de potencia
3. En base a la informacin suministrada por el circuito de la gura 4.21,
encuentre el condensador que incremente el factor de potencia a 0,95.
4. Encuentre la corriente de lnea del circuito trifsico equilibrado de la gura
4.22.
5. De acuerdo a la gura 4.22, si sale por fallo la inductancia L
5
, es decir se
interrumpe la fase S, cunto vale la corriente en la fase R?
Figura 4.21: Correccin del factor de potencia
Figura 4.22: Circuito trifsico equilibrado
Anexo A: Unidades de Medida
La metrologa se dene como la ciencia de las mediciones, la cual es
transversal a todas las dems porque estas precisan siempre mesurar fenmenos
propios de su inters.
Los sistemas de medicin han evolucionado de la mano con el progreso de la
ciencia, el intercambio comercial y la industria. Actualmente en la mayor parte
del mundo es aceptado un solo sistema de medicin, el Sistema Internacional de
Unidades (SI). Este sistema plantea siete unidades fundamentales, de las cuales
se derivan todas las dems. En el cuadro 4.2 se ofrece un listado de las unidades
fundamentales del SI.
NOMBRE SMBOLO CANTIDAD
metro m Longitud
kilogramo kg Masa
segundo s Tiempo
ampere A Intensidad de corriente elctrica
kelvin K Temperatura termodinmica
candela cd Intensidad luminosa
mol mol Cantidad de substancia
Cuadro 4.2: Unidades bsicas del SI
De las unidades presentadas en el cuadro 4.2, se desprenden un nmero
considerable de magnitudes, algunas de ellas se exponen en el cuadro 4.3.
219
Anexo A: Unidades de Medida
NOMBRE SMBOLO CANTIDAD
metro cuadrado m
2
rea
metro cbico m
3
Volumen
metro sobre segundo
m
s
Velocidad
metro sobre segundo cuadrado
m
s
2
Aceleracin
newton N Fuerza
hertz Hz Frecuencia
pascal Pa Presin
joule J Energa
watt W Potencia
coulomb C Carga elctrica
volt V Potencial elctrico
farad F Capacitancia
ohm W Resistencia elctrica
siemens S Conductancia
tesla T Campo magntico
volt sobre metro
V
m
Campo elctrico
weber Wb Flujo magntico
henry H Inductancia
Cuadro 4.3: Algunas unidades derivadas del SI
Todas las unidades del cuadro 4.3 son compuestas por unidades bsicas del SI,
que han sido denominadas en honor a notables hombres de ciencia. En el cuadro
4.4 se presentan la equivalencia en unidades bsicas del cuadro 4.3.
Anexo A: Unidades de Medida 221
NOMBRE UNIDAD EQUIVALENCIA
newton N kg
m
s
2
hertz Hz
1
s
pascal Pa
N
m
2
=
kg
m s
2
joule J N m = kg
m
2
s
2
watt W
J
s
= kg
m
2
s
3
coulomb C A s
volt V
W
A
=
kg m
2
A s
3
farad F
C
V
=
A
2
s
4
kg m
2
ohm W
V
A
=
kg m
2
A
2
s
3
siemens S
1
W
=
A
V
tesla T
kg
A s
2
weber Wb T m
2
=
kg m
2
A s
2
henry H
kg m
2
A
2
s
2
Cuadro 4.4: Equivalencia en unidades bsicas del SI
Igualmente, las unidades mencionadas suelen ser acompaadas por unos
prejos de magnitud, es decir, factores numricos; estos son mostrados en el
cuadro 4.5.
PREFIJO SMBOLO FACTOR
pico p 10
12
nano n 10
9
micro 10
6
mili m 10
3
centi c 10
2
kilo k 10
3
mega M 10
6
giga G 10
9
tera T 10
12
Cuadro 4.5: Prejos comunes
Anexo B: Nmeros complejos
B.1 El nmero imaginario
El trmino o nmero imaginario corresponde a la letra i usualmente manejada
por los matemticos o j empleado por los ingenieros electricistas y que
corresponde a raz cuadrada de menos uno (i = j =
p
1). En esta obra se
manejar la j como el trmino imaginario.
Operaciones con j
Con el nmero imaginario se pueden hacer operaciones o simplicaciones. A
continuacin algunas simples operaciones.
j =
p
1
j j = j
2
=
p
1
2
=1
1
j
=
1
j
j
j
=
j
j
2
=j
B.2 El nmero complejo
Un nmero complejo est compuesto por un trmino real y uno imaginario,
como se aprecia a continuacin:
C = A+ jB (4.65)
Donde:
C: Nmero complejo
223
B.2 El nmero complejo
A: Parte real
j: Nmero imaginario
B: Parte imaginaria
Por ejemplo, cuando se resuelve una ecuacin cuadrtica:
ax
2
+bx +c = 0 (4.66)
Que tiene las siguientes dos soluciones:
x
1
=
b+
p
b
2
4ac
2a
(4.67)
x
2
=
b
p
b
2
4ac
2a
(4.68)
Obsrvese, que para que el sistema tenga soluciones b
2
4ac 0, de lo
contrario, la respuesta sera imaginaria.
Ejercicio Resolver la siguiente ecuacin cuadrtica:
x
2
+2x +2 = 0
De acuerdo con las ecuaciones 4.67 y 4.68:
x
1,2
=
2
p
48
2
x
1,2
=
2
p
4
2
x
1,2
=
2
_
(1)(4)
2
Se saca del radical el menos uno como el nmero j:
x
1,2
=
2 j
p
4
2
x
1,2
=1 j
B.3 Presentacin de los nmeros complejos 225
La ecuacin cuadrtica tiene dos soluciones que involucran el elemento
imaginario j:
x
1
=1+ j
x
2
=1 j
Los valores de x
1
y x
2
son nmeros complejos, porque poseen parte real e
imaginaria.
B.3 Presentacin de los nmeros complejos
Los nmeros complejos se pueden presentar en tres formas diferentes:
Forma binomial
Forma polar
Forma exponencial
Forma binomial
Este aspecto del complejo involucra una parte real y una imaginaria; esta
forma se aprecia en la ecuacin 4.65 (C = A+ jB).
Forma polar
Esta presentacin del complejo est dividido en dos partes: la magnitud y el
ngulo, como se puede ver en la ecuacin 4.69.
C =C\f (4.69)
Un nmero complejo en forma polar se puede representar a travs de la gura
B.1, la cual forma tringulo rectngulo desde el cual se puede hacer la conversin
de forma polar a binomial y viceversa.
La gura B.1 muestra dos ejes coordenados: el eje real y el imaginario.
Partiendo de un nmero en forma polar se puede llegar a nmero equivalente
en binomial, utilizando la relacin siguiente:
A =Ccosf (4.70)
B.3 Presentacin de los nmeros complejos
Figura B.1: Representacin grca del nmero complejo
B =Csinf (4.71)
Ahora la operacin viceversa de binomial a polar se desarrolla mediante:
C =
_
A
2
+B
2
(4.72)
f = tan
1
B
A
(4.73)
Las ecuaciones anteriores son desarrolladas por medio de las deniciones de
seno, coseno, tangente y la ecuacin de Pitgoras (C
2
= A
2
+B
2
).
Forma exponencial
Esta forma se sustenta sobre la identidad de Euler (ec. 4.74).
Ce
jf
=Ccosf + jCsinf (4.74)
Donde:
C: Magnitud del nmero.
B.4 Operaciones con nmeros complejos 227
f: ngulo
Entonces de manera resumida, un nmero se puede representar de la siguiente
forma:
C =C\f =Ce
jf
=Ccosf + jCsinf = a+ jb (4.75)
B.4 Operaciones con nmeros complejos
Los procedimientos de suma, resta, multiplicacin y divisin con nmeros
complejos son distintos a los realizados con nmeros reales.
Suma y resta de nmeros complejos
La adicin y substraccin de nmeros complejos solo se puede realizar a travs
de la forma binomial, es decir que si el nmero se encuentra en alguna otra forma,
este debe ser traducido al modo binomial.
La suma o resta en modo binomial es simple, se hacen las operaciones
respectivas entre partes reales y partes imaginarias, como se considera a
continuacin:
Sean dos nmeros complejos A y B, hallar la suma y resta respectiva entre
ambos trminos.
A = A
re
+ jA
im
B = B
re
+ jB
im
Donde los subndices re y im signican parte real e imaginaria del nmero
complejo respectivamente.
Entonces, las operaciones quedan as:
A+B = (A
re
+B
re
) + j (A
im
+B
im
) (4.76)
AB = (A
re
B
re
) + j (A
im
B
im
)
Ejemplo
Encuentre el complejo F que resulta de la suma de los siguientes tres nmeros
complejos:
C = 3\30

D = 2 j4
E = 4e
j60
Primero todos los nmeros deben estar en el modo binomial.

C = 2, 6+ j1, 5
E = 2+ j3, 5
Ahora se hace la respectiva suma:
F =C+D+E
F = (2, 6+2+2) + j(1, 54+3, 5)
F = 6, 6+ j
Multiplicacin y divisin de nmeros complejos
Esta operacin se puede realizar en cualquiera de las formas del nmero
complejo. A continuacin se hace la operacin en forma binomial.
Sean dos nmeros complejos A y B (denidos en la seccin anterior),
encuentre el producto y el cociente entre ambos.
A.B = (A
re
+ jA
im
). (B
re
+ jB
im
) (4.77)
A.B = A
re
.B
re
+A
re
. jB
im
+ jA
im
.B
re
+ jA
im
. jB
im
Se puede apreciar que el procedimiento para el producto en forma binomial,
es multiplicar trmino a trmino cada una de las partes del nmero complejo.
Seguidamente, aparece el modo de dividir dos complejos en forma binomial.
A
B
=
A
re
+ jA
im
B
re
+ jB
im
Se debe recurrir a un denominado racionalizacin del nmero imaginario j;
entonces se debe multiplicar todo el trmino por el complejo conjugado
3
del
3
El complejo conjugado, es el mismo complejo pero con el trmino imaginario de signo
B.4 Operaciones con nmeros complejos 229
denominador, como se indica a continuacin.
A
B
=
A
re
+ jA
im
B
re
+ jB
im
B
re
jB
im
B
re
jB
im
Ntese, que el trmino con el cual se multiplica el cociente, no altera

el resultado porque este es igual a 1. Cuando se resuelvan los productos, el
denominador ser un nmero real, es decir, el nmero imaginario j desaparece.
Esto sucede porque al multiplicar un nmero por el mismo conjugado, se cancela
la parte imaginaria:
B.B
= (B
re
+ jB
im
). (B
re
jB
im
)
B.B
= B
re
.B
re
B
re
. jB
im
+ jB
im
.B
re
jB
im
. jB
im
Se cancelan los trminos de la mitad de la ecuacin y como j
2
= 1, esto
resulta en un real:
B.B
= B
2
re
+B
2
im
Los productos o cocientes son mas sencillos si se trabajan en forma polar o
exponencial como se advierte a continuacin con los nmeros C y D.
C =C\f =Ce
jf
D = D\a = De
ja
Entonces el producto se realiza de la siguiente forma:
C.D =C.D\f +a =C.De
j(f+a)
Y la divisin tiene un proceso similar:
C
D
=
C
D
\f a =
C
D
e
j(fa)
contrario y se indica como el complejo con un asterisco en el superndice: B

Ejemplo
Sean los complejos en forma polar E = 5\30
y F = 6\20
. Encuentre el
producto y la divisin entre ambos.
E.F = (5,6)\(30
+20
) = 30\50
E
F
=
5
6
\(30
20
) = 0, 8\10
Anexo C: Computacin numrica

C.1 Introduccin
En Mecatrnica es necesario realizar clculos numricos y programar
procesos utilizando equipos y software para computacin numrica. Este captulo
intenta formar una idea bsica al lector en aspectos relacionados con clculos
numricos y programacin.
Tipos de lenguaje
Actualmente es comn la utilizacin de lenguajes interpretados para el
desarrollo de actividades especcas relacionadas con el procesamiento numrico.
Un lenguaje interpretado es aquel que necesita de un interprete para ejecutar un
script
4
determinado; a diferencia de los lenguajes compilados, en los cuales un
cdigo de programacin que es entendible para los humanos se traduce en una
secuencia de cdigo ejecutable que es entendible para las mquinas.
Como lenguajes interpretados podemos encontrar los siguientes:
PHP: Lenguaje orientado a desarrolladores web.
ActionScript y JavaScript: Similar a PHP. Utilizado en pginas web.
Python: Poderoso lenguaje multipropsito.
Octave y Matlab: Lenguajes orientados a computacin numrica. Muy
utilizados en universidades y la industria.
En lo que respecta a lenguajes compilados, su mayor exponente es el todopodero-
so lenguaje C; tambin estn el Fortran y el Pascal que son muy populares.
4
Secuencia de cdigo de programacin.
231
C.2 Explorando Octave
Software Libre
El software libre o free software (que no signica "software gratis") es el
software que puede ser usado, estudiado y modicado sin ninguna restriccin
5
.
Esto apunta a que los usuarios de software puedan obtener los cdigos fuentes de
los diferentes programas; adems de no tener que pagar obligatoriamente algn
dinero, por el acceso a los programas. Esto signica que el software no tiene
copyrights o derechos de autor; mas bien posee una licencia que garantiza los
derechos y libertades de los usuarios
6
. Esto es bastante lantrpico, puesto que el
software al igual que el conocimiento debe ser un patrimonio de la humanidad, es
decir, un bien colectivo. Sin embargo, si el software libre se utiliza en alguna
aplicacin comercial, un poco de dinero no le hara mal al desarrollador del
programa (De algo se tiene que vivir!).
Por el otro lado se encuentra el software licenciado, al cual se accede pagando
por lo general un valor que no se encuentra al alcance de las personas comunes.
Aunque se pague el precio de la licencia, aun as, no se tiene derecho al cdigo
fuente, es decir, el usuario est encerrado en un mundo tan pequeo como el dueo
real del programa haya querido.
Octave
Para hablar de Octave, primero es debido referirse a MATLAB, cuyo
propietario es Mathworks inc. MATLAB es la contraccin de Matrix Laboratory,
y es una herramienta poderosa para atender problemas de ingeniera simple o
compleja. Sin embargo, este software est licenciado totalmente y es bastante
costoso. Afortunadamente este buen programa tiene un excelente competidor
llamado Octave
7
que es totalmente libre. Octave fue escrito por John W. Eaton
y muchas otras personas. En adelante toda la temtica del presente captulo se
desarrollar aprovechando las bondades de Octave.
5
Tomado de la pgina de "Free Software Fundation" http://www.fsf.org
6
La licencia completa se puede observar en la pgina: www.gnu.org/copyleft/gpl.html
7
La pgina ocial de Octave es: http://www.octave.org
C.2 Explorando Octave 233
A continuacin se presenta de manera resumida algunas funcionalidades del
Octave extradas principalmente de la documentacin ocial del proyecto
8
.
Octave es un lenguaje de alto nivel el cual es trabajado desde consola ventana
de comandos y se puede descargar libremente para variadas plataformas (Linux,
Windows, MAC, etc) desde la pgina ocial del proyecto
9
.
Aritmtica
Se pueden realizar operaciones simples aritmticas:
octave:#>1 + 2 * 3
ans = 7
Operaciones con nmeros complejos:
octave:#>(4+2i)*(2-3i)
ans = 14-8i
Una de las ventajas de este tipo de programas, es que tiene funciones preinstaladas
que facilitan la vida; por ejemplo, a continuacin se calcula la magnitud de la
operacin anterior utilizando la funcin abs().
octave:#>abs(14-8i)
ans = 16.125
Igualmente existen las funciones para la parte real -real()-, parte imaginaria -
imag()- y muchas mas que pueden ser consultadas del manual ocial.
Trigonometra
Para este programa, la unidad de medicin angular es el radin. Si se desea
convertir a grados es necesario multiplicar por
180
p
o por el contrario si la
conversin es de grados a radianes, el factor es por
p
180
; por ejemplo, el seno

de 30
es igual a 0.5:
8
http://www.gnu.org/software/octave/doc/interpreter/
9
http://www.gnu.org/software/octave/download.html
octave:#>sin(30 * pi/180)
ans = 0.5
Tambin coseno de
p
3
es igual a 0.5:
octave:#>cos(pi/3)
ans = 0.5
El Octave posee algunas constantes, como se ha observado la constante p se
escribe -pi-.
Transformaciones de coordenadas
Existen tres sistemas de coordenadas como son:
1. Cartesianas
2. Polares
3. Esfricas
Se pueden pasar de un sistema a otro sin ninguna complicacin. Por ejemplo, a
continuacin se va de polares a cartesianas:
octave:#>theta = pi/6;
octave:#>r = 5;
octave:#>[x, y] = pol2cart(theta, r)
x = 4.3301
y = 2.500
El cdigo anterior es bastante interesante, primero se asigna valor a unas variables
(theta y r), luego se aplica la funcin de transformacin -pol2cart()- la cual toma
unos argumentos de entrada, que en su orden son el ngulo (theta) y el radio (r),
y la salida la asigna a las variables x y. Si deseamos comprobar, entonces:
x = r cosq
y = r sinq
Existen tambin otras funciones que transforman coordenadas que el lector
puede explorar:
cart2pol()
cart2sph()
sph2cart()
Matrices
Creacin de matrices
Crear una matriz en Octave es muy sencillo; entre corchetes ([ ]), los elementos
se separan con espacios o comas y las columnas con punto y coma (;).
octave:#>A = [1 2;3 4]
Se pueden crear matrices aleatorias, utilizando la funcin -rand()-; por ejemplo,
una matriz de 2 x 3 (dos las y tres columnas).
octave:#>B = rand(2, 3)
Aritmtica de matrices
Se pueden hacer operaciones entre matrices respetando las debidas reglas [5]:
octave:#>5 * A;
octave:#>A * B;
Ecuaciones lineales
Se pueden resolver ecuaciones lineales de la forma:
AX = B
X = A
1
B
octave:#>X = A \ B;
Obsrvese que se utiliza la barra invertida (\) para este propsito. Como ejemplo
se resolver el siguiente sistema:
3x
1
2x
2
= 7
2x
1
+4x
2
= 3
Se ordenan en forma matricial este par de ecuaciones:
_
3 2
2 4
__
x
1
x
2
_
=
_
7
3
_
Entonces:
_
x
1
x
2
_
=
_
3 2
2 4
_
1
_
7
3
_
El script en Octave para la operacin anterior tendra la siguiente forma:
octave:#>A = [3 -2;2 4];
octave:#>B = [7;3];
octave:#>X = A\B
X =
2.125
-0.3125
Manipulacin de matrices
Se pueden manipular las matrices, extraer o reeditar elementos de un arreglo:
octave:#>A = [1 2;3 4];
octave:#>A(2, 1) = 7;
En el script anterior, se crea la matriz A y luego se le modica el trmino ubicado
en la segunda la, primera columna; el resultado es:
A =
_
1 2
7 4
_
Utilidades
Existen muchas funciones que simplican el trabajo con matrices, por ejemplo
crear la matriz identidad:
octave:#>eye(3)
ans =
1 0 0
0 1 0
0 0 1
O medirle el tamao a determinada matriz:
octave:#>size(eye(3))
ans =
3 3
Es decir, la matriz identidad anteriormente formulada tiene tres las y tres
columnas.
Grcos
En Octave se pueden realizar diversos grcos con variadas funcionalidades.
Grcas en 2D
Se utiliza principalmente la funcin -plot()- que realiza grcas de funciones.
En el siguiente ejemplo se realizar el grco de la funcin seno entre p y p
radianes; y se muestra en la gura C.1.
octave:#>theta = -pi:0.1:pi;
octave:#>y = sin(theta);
octave:#>plot(theta, y)
Primero se dene el dominio de la funcin asignndose a la variable theta;
luego se le aplica el seno y se introduce en la funcin -plot()-.
Tambin el grco se puede modicar en su presentacin, adicionarle rtulos
y cuadrculas entre otras cosas, como se muestra en la gura C.2.
El cdigo que muestra a la gura C.2, es el siguiente:
octave:#>plot(theta, y, *b);
octave:#>xlabel(radianes);
octave:#>ylabel(seno(theta));
octave:#>title(Grco de la funcin seno);
octave:#>grid on
Primero se graca utilizando un argumento extra el cual es -*b- que conecta el
grco por crculos y de color azul, en los tres siguientes se asignan etiquetas a
los ejes y el ttulo; por ltimo se pone la cuadrcula con la instruccin -grid on-.
Tambin se puede gracar varias curvas en el mismo cuadro utilizando la
instruccin -hold on-, como muestra el cdigo a continuacin y la gura C.3.
Figura C.1: Funcin seno
Figura C.2: Funcin seno modicada
C.3 Programacin en Octave 239
Figura C.3: Varios grcos en una sola ventana
octave:#>clearplot;
octave:#>hold on;
octave:#>theta = -pi:0.1:pi;
octave:#>y1 = sin(theta);
octave:#>y2 = cos(theta);
octave:#>y3 = y1 + 2*y2;
octave:#>plot(theta, y1);
De la misma manera en una sola ventana pueden estar varias grcas usando las
instrucciones -multiplot()-, -subwindow()-; esto es mostrado en la gura C.4.
Grcos en 3D
Se pueden realizar grcos en 3D como se aprecia en la gura C.5, con unas
cuantas instrucciones; por ejemplo la grca de la funcin f (x, y) = e
(x
2
y
2
)
:
octave:#>x = -3:0.1:3;
octave:#>[xx, yy] = meshgrid(x, x);
octave:#>z = exp(-xx.^2 - yy.^2);
octave:#>title(exp(-x^2 - y^2));
octave:#>mesh(x, x, z);
C.3 Programacin en Octave
Figura C.4: Varios grcos en una sola ventana.
Figura C.5: Grco en 3D
La programacin en Octave es bastante simple y se puede realizar directamen-
te en la ventana de comandos a travs de archivos externos.
Funciones y scripts
La ruta o Path
Para la correcta ejecucin de los scripts o las funciones, que se administren
desde un archivo, es necesario especicar la ruta de acceso al Octave, es decir, que
el Octave tendr presente la carpeta donde se guardar los cdigos del usuario.
Por ejemplo si se desea guardar cdigos de en un archivo y se escoge la carpeta
Escritorio, entonces utilizamos la funcin -addpath(" ")- para adicionar esa ruta
al Octave.
Para Linux la instruccin de la ruta podra ser:
octave:#>addpath("/home/USUARIO/Desktop");
Si se desea guardar denitivamente la ruta, entonces se ejecuta la instruccin -
savepath-.
Scripts
Un script que en Espaol podra ser entendido como libreto o guin, es un
archivo que contiene en su mayora una secuencia de comandos de Octave y que
se evalan tal cual se hara en al ventana de comandos de Octave.
A diferencia de las funciones, estos scripts, no comienzan con la palabra
function, y las variables utilizadas en el script, no son locales, es decir, persisten
hasta el cierre de la sesin actual de Octave.
El siguiente script dibuja una funcin seno compleja
10
:
z = [0:0.05:5];
plot3(z, exp(2i*pi*z), ";complex sinusoid;");
xlabel("eje x");
zlabel("eje z");
10
Instrucciones extradas en parte desde: http://www.gnu.org/software/octave/doc/interpreter/Three_002dDimensional-
Plotting.html#Three_002dDimensional-Plotting
Figura C.6: Seno complejo
Se guarda en un archivo de nombre -SenoComplejo.m-. Se ejecuta con la
instruccin
11
:
octave:#>SenoComplejo
Luego de la instruccin aparece el resultado de la ejecucin que se muestra en la
gura C.6.
Funciones
Una funcin es un programa que realiza una tarea especca; toma un o
unos valores de entrada, usualmente llamados argumentos y entrega unos datos
determinados. Por ejemplo, en la ecuacin 4.78, el argumento de entrada es un
ngulo en radianes (
p
2
); y la salida es el valor que entrega la funcin (y = 1).
y = sin(q) (4.78)
y = sin
p
2
y = 1
11
Asegrese de tener la ruta denida (seccin 4.6)
Figura C.7: Tringulo rectngulo
Una funcin debe tener su respectivo nombre, excluyendo los nombres de las
funciones propias de Octave; los nombres pueden tener secuencias de letras y
nmeros pero el nombre no puede comenzar con algn dgito.
Las funciones se pueden escribir en la ventana de comandos (la funcin existe
mientras est viva la sesin) a travs de una archivo de texto con extensin .m;
en todo caso, siempre la funcin debe comenzar con la palabra function y terminar
con la sentencia endfunction.
La estructura de la funcin es muy simple:
function MiFuncion(argumentos de entrada)
cuerpo del cdigo
endfunction
En el ejemplo siguiente, una funcin calcula la longitud del lado mas largo de
un tringulo rectngulo, mostrado en la gura C.7 (lado c).
La funcin tiene el siguiente cdigo:
# Esta funcin calcula el valor de la hipotenusa de un
# tringulo rectngulo
function Pitagoras(a,b)
c = sqrt(a^2 + b^2);
disp(c);
endfunction
Esta funcin se almacena en un archivo de texto llamado -Pitagoras.m-; y se
llama desde la ventana de comandos, previa asignacin del -path- (seccin 4.6).
Las lneas de cdigo precedidas por el signo #, son comentarios invisibles en la
ejecucin de la funcin.
octave:#>Pitagoras(2, 3)
3.6056
La funcin -Pitagoras- toma dos valores que corresponden al lado a y lado b
(gura C.7) y entrega el valor numrico del lado c.
Control de ujo y decisiones
Ciclo FOR
El ciclo for repite determinadamente dos o ms veces una instruccin o
conjunto de estas, consecutivamente. La estructura del ciclo es simple:
for variable = expresin
instrucciones
endfor
Como ejemplo, a continuacin se presenta un cdigo que genera un listado del 3
al 10.
for k = 3:10
disp(k);
endfor
Se observa que la variable k aumenta de uno en uno.
Ciclo WHILE
El ciclo WHILE a diferencia del ciclo for, se ejecuta un nmero inicialmente
indenido, es decir, que el nmero de ciclos est determinado por alguna
condicin del programa.
La estructura del ciclo WHILE se presenta a continuacin.
while (condicin)
instrucciones
endwhile
Se obtiene el mismo conteo del ejemplo anterior, pero utilizando el while.
k = 3;
while (k <=10)
disp(k);
k++;
endwhile
Primero se dene la variable k en 3, luego el ciclo indica que k debe ir hasta 10
utilizando una comparacin (seccin 4.6); en el interior del ciclo se incrementa
por unidad k, con la instruccin k++.
Es necesario tener cuidado que el ciclo se auto-interrumpa, porque de lo
contrario puede degenerar en un ciclo innito, el cual puede producir una cada
del sistema en general.
Sentencia IF
La sentencia if es utilizada con el propsito de tomar decisiones condicionadas
dentro de un programa; esta puede escoger entre dos o mas opciones empleando
la extensin elseif.
Estructura:
if (condicin)
sentencia si condicin 1 armativa
elseif (condicin 2)
sentencia alternativa si condicin 1 no cumple y la condicin 2 si
else
sentencia por defecto
endif
El siguiente ejemplo determina si un nmero previamente introducido es par o
impar. Emplea la instruccin mod que entrega un 0 si la divisin es exacta y un 1
si esta tiene residuo; esta ltima funcin est antecedida por un ~ que invierte los
resultados.
a = 8;
if(~mod(a,2))
disp("Nmero par");
else
disp("Nmero impar");
endif
Sentencia SWITCH - CASE
La sentecia switch - case presenta un comportamiento similar al if ; de
acuerdo a una expresin determinada, se escoge una sentencia, como se muestra
a continuacin.
switch expresin
case situacin 1
instrucciones
...
case situacin 2
instrucciones
...
.
.
.
otherwise
instrucciones
...
endswitch
Utilizando la estructura switch, se determina si el nmero 3 es par o impar.
switch mod(3, 2)
case 0
disp("Nmero par");
case 1
otherwise
endswitch
Relaciones y operadores lgicos
Operadores de comparacin
Estos operadores comparan valores numricos y retornan 1 si la comparacin
es verdadera y 0 si esta es falsa. En el cuadro C.1 se aprecian los operadores mas
comunes.
Operadores lgicos
Los tres operadores bsicos son: or, and y not. En el cuadro C.2 se muestran
los tres operadores junto a su signicado. Para mayor claridad en el cuadro C.3 se
encuentra un ejemplo que emplea operadores lgicos.
Operador Verdadero si ...
x < y x es menor que y
x <= y x es menor o igual que y
x == y x es igual a y
x >= y x es mayor o igual que y
x > y x es mayor que y
x != y
x ~= y x es diferente de y
x <> y
Cuadro C.1: Operadores de relacin
Operador Smbolo Operacin Verdadero si ...
AND & x & y x, y son iguales a 1
OR | x | y si cualquiera x o y son iguales a 1
NOT ! !x si x es igual a 0
Cuadro C.2: Operadores lgicos bsicos
x y x & y x | y !x !y
0 0 0 0 1 1
0 1 0 1 1 0
1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 0 0
Cuadro C.3: Ejemplo de las operaciones lgicas
Cadenas de texto
Una cadena de texto es aquella secuencia de caracteres alfanumricos que se
encuentra encerrado por una comilla simple o doble, por ejemplo: "elefante", o
tigre.
Las cadenas se pueden manejar como vectores de caracteres:
octave:#>Var1 = "Hola mundo";
octave:#>Var1(4)
ans = a
octave:#>Var1(6:10)
ans = mundo
En el ejemplo anterior se deni una cadena y se tomaron por indexacin simple
algunos elementos. Existen muchas otras funciones con cadenas que se pueden
consultar en el manual ocial del Octave
12
.
12
http://www.network-theory.co.uk/docs/octave/index.html
Anexo D: Prcticas de laboratorio
Anexo D: Prcticas de laboratorio
D.1 Corriente Continua
Equipo
1. 2 resistencias de 220W, 2 resistencias de 56W, 1 resistencia de 110W.
2. 1 resistencia variable.
3. 3 pilas de 1, 5V.
4. 1 protoboard.
5. 1 multmetro.
6. Alambre 24 AWG.
Trabajo previo
1. Investigue acerca de las resistencias, cul es el signicado de las bandas de
colores y por qu es importante conocer la potencia de la resistencia?
2. Del circuito de la gura D.1 encuentre todas las corrientes y voltajes,
especialmente en la resistencia R
4
. Realice el procedimiento manualmente
y compruebe mediante simulacin. Verique que ninguna corriente supere
el lmite de potencia de cada resistencia.
3. Encuentre el equivalente de Thvenin visto desde la resistencia R
4
y halle
el voltaje sobre la carga. Recuerde que el terminal negativo de las bateras
es un punto comn.
251
D.1 Corriente Alterna
Figura D.1: Circuito en corriente continua
Trabajo prctico
1. Ensamble fsicamente el circuito de la gura D.1 y verique con el
multmetro los clculos hechos para la resistencia R
4
. Se recomienda no
dejar conectado permanentemente el circuito con el n de ahorrar energa.
2. Desconecte la resistencia R
4
y comprueba el principio de superposicin.
3. Ensamble el equivalente de Thvenin y mida el voltaje y la corriente sobre
R
4
.
4. Modique R
4
con dos valores diferentes y mida la respectiva tensin.
Anlisis
1. Corresponden los resultados prcticos a los hallados en el trabajo previo?
Existe diferencias considerables? Cul es la justicacin en la diferencia?
2. En el equivalente de Thvenin hallado en el trabajo previo, cumpli con el
punto 4 del trabajo prctico?
D.1 Corriente Alterna 253
Equipo
1. 1 resistencia de 100W de
1
2
watt
13
, 1 condensador de 10F.
2. 1 generador de seales.
3. 1 osciloscopio con dos sondas (2 entradas).
4. 1 protoboard.
5. 1 multmetro.
6. Alambre 24 AWG.
Trabajo previo
1. Investigue acerca del propsito y funcionamiento del generador de seal y
el osciloscopio.
2. Si el eje horizontal del osciloscopio mide tiempo, como se pueden hallar
diferencias de ngulo entre dos seales distintas?
3. Que son las medidas directas e indirectas?
4. Como se mide la corriente con un osciloscopio?
5. Simule el circuito de la gura D.1.
6. Variando la frecuencia del generador de seales, midiendo sobre la
resistencia, complete el cuadro D.1 con datos de la simulacin.
13
Es importante que esta resistencia tenga esta capacidad de potencia para evitar que se
recaliente.
Figura D.1: Circuito alimentado con AC
Trabajo Prctico
1. Monte sobre el protoboard el circuito de la gura D.1.
2. Alimente el circuito con una seal seno y mida con el osciloscopio la
amplitud de la seal generada a una frecuencia de 50Hz.
3. Mida la amplitud de la seal generada con un multmetro a la misma
frecuencia.
4. Complete el cuadro D.2. Ubique el canal 1 del osciloscopio a la salida del
generador y el canal 2 a la entrada de la resistencia para poder medir el
ngulo de desfase entre el voltaje suministrado por el generador y el medido
en el circuito.
5. Con cualquiera de los dos canales, mida solo la magnitud del voltaje en el
condensador y consigne los datos en el mismo cuadro.
D.1 Corriente Alterna 255
Frecuencia (Hz) Voltaje V\q Corriente A\q
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Cuadro D.1: Frecuencia vs voltaje y corriente.
Frecuencia (Hz) Voltaje resistencia (V\q) Voltaje condensador (V)
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Cuadro D.2: Frecuencia vs voltaje y corriente.
D.3 Correccin del factor de potencia
Anlisis
1. Qu diferencia encuentra entre la magnitud de la seal medida con el
osciloscopio y la medida con el multmetro?
2. Se cumple la relacin: V
rms
=
V
pico
p
2
?
3. Que variacin observa respecto a la magnitud del voltaje medido en el
condensador respecto al aumento de la frecuencia en el generador.
4. Qu se aprecia en el ngulo de desfase de la corriente del circuito?
5. Qu se puede concluir acerca del voltaje en el condensador respecto al
aumento en la frecuencia de generacin?
6. Cmo se comporta el condensador a medida que aumenta la frecuencia?
D.3 Correccin del factor de potencia
Equipo
1. 1 resistencia de 100W de
1
2
watt.
2. 1 generador de seales.
3. 1 osciloscopio con dos sondas (2 entradas).
4. 1 protoboard.
5. 1 multmetro.
6. 1 condensador.
7. Alambre 24 AWG.
Trabajo previo
1. Construya una inductancia cilndrica de ncleo de aire de 50 10
6
H,
empleando la siguiente expresin:
L =

0
N
2
A
l
D.3 Correccin del factor de potencia 257
Figura D.1: Circuito RL
Donde:
L: Inductancia en H.
0
: Coeciente de permeabilidad del vaco (
0
= 4p 10
7 H
m
)
N: Nmero de vueltas de alambre.
A: rea del cilindro (m
2
).
l: longitud de la bobina (m).
2. Determine en el circuito serie RL de la gura D.1, cual es el factor de
potencia, teniendo en cuenta que R = 100W, L = 50H y la fuente es de
5V a una frecuencia de 500kHz.
3. Si el circuito es inductivo, es decir, la corriente atrasa al voltaje, corrija el
factor de potencia a 0, 9 hallando el valor del condensador respectivo.
4. Simule el circuito y compruebe los clculos.
Trabajo Prctico
1. Haga el montaje con que se muestra en la gura D.1.
2. Mida el factor de potencia.
3. Instale el condensador calculado en el trabajo previo en paralelo a la fuente
y mida nuevamente el factor de potencia.
D.4 Filtros
Anlisis
1. Compare los elementos calculados con los realmente instalados.
2. Por las observaciones en el osciloscopio, es posible determinar el valor real
del inductor?
3. Luego de hecha la correccin, encontr reduccin del ngulo inicial?
D.4 Filtros
Equipo
1. 1 Osciloscopio.
2. 1 Generador de funciones.
3. 1 Multmetro.
4. 1 resistencia de R = 100W
5. 1 Condensador de C = 0,1F .
6. 1 inductancia de L = 1mH.
14
7. 1 protoboard.
8. Alambre 24 AWG.
Trabajo previo
1. Dena qu es un resistor, un condensador y una inductancia. Cmo se
comportan estos ante las bajas y las altas frecuencias? Explique.
2. Para el circuito serie mostrado en la gura D.1 coloque un un condensador
entre los terminales a y b y encuentre la magnitud del voltaje a la salida
de este, si se considera que R = 100W y C = 0,1F alimentados con una
fuente alterna de forma seno con amplitud 5V. Calcule la cada de tensin
14
Se puede generar a partir de un arreglo en serie de valores de 100uH
D.4 Filtros 259
Figura D.1: Circuito en corriente alterna de la experiencia para ltros
entre los terminales a y b para las frecuencias mostradas en cuadro D.1 y
realice por separado las grcas de amplitud, en trminos de la ganancia,
contra frecuencia en Hz y de fase en grados contra frecuencia en Hz en una
escala logartmica base 10.
3. Determine grca y analticamente la frecuencia de corte del circuito. Qu
tipo de ltro es a la salida de los terminales a y b?
4. Repita el trabajo previo para los pasos 2 y 3 colocando solamente una
inductanciaL = 1mH
15
entre los terminales a y b.
5. Nuevamente efecte el trabajo previo para los pasos 2 y 3 colocando
nicamente un condensador de C = 0,1uF y una inductancia L = 1mH en
serie entre los terminales a y b.
Trabajo prctico
1. Implemente fsicamente el circuito serie mostrado en la gura D.1 con
R = 100W colocando un condensador de C = 0,1F entre los terminales
a y b alimentando la serie con una fuente alterna de forma seno de amplitud
15
recuerde que 1 mH equivale a 1000uH
D.4 Filtros
5V. Vare la la frecuencia del generador en los pasos mostrados en el cuadro
D.1 y lea la cada de tensin entre a y b mediante un osciloscopio para las
frecuencias sugeridas en en cuadro D.1; mida la fase entre la fuente y el
elemento de circuito que hay entre los terminales a y b (Use el osciloscopio)
y proceda a gracar la fase contra la frecuencia en Hz.
2. Determine entre los terminales a y b la frecuencia en Hz para la cual la
ganancia es de 0,7.
3. Repita el trabajo prctico del paso 1 y 2 colocado solo una inductancia de
valor L = 1mH entre los terminalesa y b.
4. Nuevamente repita el trabajo prctico del paso 1 y 2 colocando en serie una
inductancia de valor L = 1mH y un condensador de C = 0,1F entre los
terminales a y b.
Anlisis
1. Realice la grca de amplitud, en trminos de ganancia, entre los terminales
del elemento de circuito colocado entre a y b contra frecuencia en Hz en
una escala logartmica base 10 para el paso 1,3 y 4 del trabajo prctico.
Identique sobre la grca el valor de la frecuencia para la cual la ganancia
es de 0.7. Compare el valor de la frecuencia en Hz de corte con los valores
experimentales. Existe alguna diferencia? Explique y Justique.
D.4 Filtros
Frecuencia (Hz) Amplitud (volts) Fase (Grados)
500
1k
3k
5k
7k
9k
10k
11k
12k
12k
14k
15k
16k
17k
18k
19k
20k
30k
40k
50k
100k
150k
200k
500k
Cuadro D.1: Datos de Amplitud contra Frecuencia del trabajo en laboratorio. Se
sede recordar que k son miles y M son millones
Bibliografa
[1] EATON, J. W. GNU Octave. 2a edicin, Network Theory Limited, 2005.
ISBN: 0-9541617-2-6
[2] NAHVI, M. EDMINISTER, J. Electric Circuits, Fourth Edition, Schaums
Outline Series, McGraw - Hill, 2003, ISBN 0-07-139307-2.
[3] SEARS, F. W. ZEMANSKY, M. W. YOUNG, H. D. FREEDMAN, R. A.
Fsica Universitaria, volumen 2, Pearson Education, ISBN 970-26-0672-1
[4] KASATKIN, A. S. Fundamentos de electrotecnia, Editorial MIR Mosc.
[5] BOYLESTAD, R. Introduccin al anlisis de circuitos, Editorial Prentice
Hall, Dcima edicin, ISBN 970-26-0448-6, 2003.
[6] JOSEPH A. EDMINISTER, Theory and Problems of ELECTRIC CIR-
CUITS, Fourth Edition Forth Edition McGRAW-HILL, 2003.
[7] JOSEPH A. EDMINISTER, Teroria y Problemas de Circuitos Electricos,
Serie de Compendios Schaum, Mcgraw-hill, 1965.
[8] JOHN CLAYTON RAWLINS, Basic AC Circuits, Second Edition, Easteld
College Dallas County Community College District Boston Oxford Auc-
kland Johannesburg Melbourne New Delhi, Printed in the United States of
America, 2000
[9] USAOLA GARCIA J. , Circuitos electricos Problemas y Ejercicios Resuel-
tos, Prentice HAll.
[10] A. S. KASATKIN, Fundamentos de Electrotecnia, Editorial Mir Moscu,
Impreso en la URSS.
263
Bibliografa
[11] RICHARD C. DORF, JAMES A. SVOBODA, Introduction to electric
Circuits, Sixth Edition.
[12] G. RANDY SLONE, Tab Electronics Guide to Understanding Electricity
and Electronics, Second Edition, McGraw-Hill, 2000.
[13] KHALID SAYOOD, UNDERSTANDING CIRCUITS Learning Problem
Solving Using Circuit Analysis, Printed in the United States of America,
Morgan&Claypool Publishers. 2005.
ndice alfabtico
A
aislante, 50
ampermetro, 28
ngulo corregido, 193
Aritmtica, 233
C
capacitor, 29, 50
carga elctrica, 15
Condensador, 28
condensador, 50
condensadores en paralelo, 54
condensadores en serie, 53
constante de la luz, 11
constante de tiempo, 76
corriente alterna, 109
Corriente elctrica, 26
Corrientes de malla, 84
corrientes de rama, 88
cosenofmetro, 192
D
dielctrico, 52
Divisor de corriente, 97
Divisor de tensin, 96
E
efecto Joule, 42
energa, 18
equivalente de Thvenin, 98
F
Factor de potencia, 187, 191
Fasores, 127
ujo magntico, 112114, 116, 118
f.p., 191
G
gaussiana, 12
I
Impedancia, 133
Inductancia, 78
inductancia, 57
inductor, 57
istopo, 15
L
Ley de Ampere, 14
Ley de Coulomb, 16
Ley de Faraday, 14
Ley de Gauss, 12
Ley de Ohm, 29
ley de Ohm, 36
Leyes de Kirchhoff, 30
leyes de Kirchhoff, 36
Leyes de Maxwell, 12
longitud de onda, 11
M
medio ambiente, 35
metrologa, 219
265
ndice alfabtico
O
Octave, 76
ohm, 34
P
potencia, 187
Potencia activa, 189
Potencia aparente, 190
Potencia elctrica, 187
Potencia reactiva, 190
potencial elctrico, 18
R
radin, 233
rapidez de la luz, 11
Reactancia capacitiva, 194
red elctrica, 192
Resistencia, 34
Resistencias en paralelo, 37
Resistencias en serie, 36
S
SI, 219
Sistema Internacional de Unidades, 219
Sistema Trifsico, 197
Superposicin, 97
T
tensin de lnea, 193
Teorema de Thvenin, 98
Teoremas de circuitos, 96
teora electromagntica, 11
trabajo, 18
transformador, 112, 114
Trigonometra, 233
V
Valor Ecaz, 124
Valor Pico, 120
Valor Pico Pico, 120
Valor Promedio, 121
Valor RMS, 124
voltaje, 18
voltajes de nodo, 93

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FUNDAMENTOS DE CIRCUITOS

ELCTRICOS PARA TCNICOS

en el sistema SI y se representa con la letra J.

Para todas las temperaturas se puede decir que:

(0, 04m0, 06m)

Donde VC es la carga nal del condensador (Q

Figura 2.8: Circuito RL alimentado con CC

Volta jes 2=0

6, 56\53, 4 = 721, 6\53, 4VA

VAR = 579, 31VAR

Con este ngulo nuevo, en concordancia con la ecuacin 4.14, se procede a

B.4 Operaciones con nmeros complejos

Primero todos los nmeros deben estar en el modo binomial.

Ntese, que el trmino con el cual se multiplica el cociente, no altera

B.4 Operaciones con nmeros complejos

Anexo C: Computacin numrica

; por ejemplo, el seno

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