UNIVERSIDAD CATLICA DE LA SANTSIMA CONCEPCIN

FACULTAD DE INGENIERA

DEPARTAMENTO DE MATEMTICA Y FSICA APLICADAS Profesor: Jhon Edder Vidarte Olivera

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Formulario N 3: Transformada de Laplace

Transformada de Laplace La Transformada de Laplace de una funcin f : [0, ) R se dene como la integral

a) L 1 b) L 1 c) L 1 d) L 1 e ) L 1 f ) L 1 g ) L 1

1 s

= 1.

F (s) = L {f (t)} =
0

st

n! sn+1 1 sa k s2 + k 2 s s2 + k 2 k s2 k 2 s s2 k 2

= tn ,

n N.

f (t)dt , = eat .

siempre y cuando la integral converja.

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Transformada de algunas funciones bsicas 1 a) L {1} = , s > 0. s , n N. sn+1 1 , s > a. c) L {eat } = sa d) L {sen(kt)} = k , s > 0. + k2 s , s > 0. e) L {cos(kt)} = 2 s + k2 s2 s2 b) L {tn } = n!

= sen(kt).

= cos(kt).

= sinh(kt).

= cosh(kt).

L 1 es una transformacin lineal Si F y G son las transformadas de algunas funciones f y g , entonces L 1 {F (s) + G(s)} = L 1 {F (s)} + L 1 {G(s)}, donde y son constantes. Transformada de derivadas Si f, f , . . . , f (n1) son continuas y de orden exponencial, y si f (n) es continua por tramos en [0, ), entonces L {f (n) (t)} = sn F (s)sn1 f (0)sn2 f (0). . .f (n1) (0) donde F (s) = L {f (t)}. Funcin escaln unitario o de Heaviside. La funcin escaln unitario o de Heaviside U (t a), tambin denotada por Ua (t) se dene por

f ) L {sinh(kt)} =

k , s > |k |. k2 s g ) L {cosh(kt)} = 2 , s > |k |. s k2

L es una transformacin lineal Si f y g son funciones denidas en [0, ) y existen sus transformadas, entonces L {f (t) + g (t)} = L {f (t)} + L {g (t)}, donde y son constantes. Teorema de existencia Si f : [0, ) R es continua por tramos y de orden exponencial c, entonces F (s) = L {f (t)} existe para s > c y l m F (s) = 0.
s

Transformada inversa

0, si 0 t < a Si F representa la transformada de Laplace de una funU (t a) = 1, si t a. cin f , es decir, F (s) = L {f (t)}, entonces decimos que f es la transformada inversa de Laplace de F y esy su transformada de Laplace es cribimos f (t) = L 1 {F (s)}. eas L {U (t a)} = , para s > 0. Algunas transformadas inversas s 1

Una funcin f : [0, ) R denida por tramos del Teorema de Convolucin tipo Si f y g son continuas por tramos en [0, ) y de orden f1 (t), si 0 t < a f (t) = exponencial, entonces f2 (t), si t a. puede ser escrita en la forma f (t) = f1 (t) + [f2 (t) f1 (t)]U (t a). L {f g } = L {f (t)}L {g (t)} = F (s)G(s) La forma inversa del Teorema es

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L 1 {F (s)G(s)} = f g. Una funcin f : [0, ) R denida por tramos del tipo Transformada de una integral f1 (t), si 0 t < a f2 (t), si a t < b 1 Cuando g (t) = 1 y L {g (t)} = G(s) = , el Teorema de f3 (t), si t b. s Convolucin implica que la transformada de Laplace de puede ser escrita en la forma la integral de f es f (t) =f1 (t) + [f2 (t) f1 (t)]U (t a) t F (s) f ( )d = . L + [f3 (t) f2 (t)]U (t b). s 0

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Teoremas de traslacin Para la trasformada L Si F (s) = L {f (t)} y a es cualquier nmero real, entonces i) L {eat f (t)} = F (s a). ii) L {f (t a)U (t a)} = eas F (s). Para la transformada inversa L 1 Si f (t) = L {F (s)} y a es un nmero real, entonces i) L 1 {F (s a)} = eat f (t). ii) L 1 {eas F (s)} = f (t a)U (t a). Derivadas de transformadas Si F (s) = L {f (t)} y n N, entonces L {tn f (t)} = (1)n Convolucin Sean f y g funciones continuas por tramos en [0, ). La Convolucin de f y g se denota por f g y se dene por la integral
t

La forma inversa de este resultado es L 1 F (s) s

t

=
0

f ( )d.

Transformada de una funcin peridica Si f es continua por tramos en [0, ), de orden exponencial, y peridica con periodo T , entonces L {f (t)} = 1 1 esT
T

est f (t)dt.
0

La funcin delta de Dirac La funcin impulso unitario a (t t0 ) se dene por si 0 t < t0 a 0, 1 a (t t0 ) = , si t0 a t < t0 + a 2a 0, si t t0 + a. y la funcin (t t0 ) denida por el lmite (t t0 ) = l m a (t t0 )
a0

dn F (s). dsn

se denomina funcin delta de Dirac y su transformada de Laplace es L { (t t0 )} = est0 , para t0 > 0.

f g =
0

f ( )g (t )d.