INTRODUCCION

El desarrollo de nuestro trabajo final de grado se basa en la investigacin para la

elaboracin de un compendio de informacin que permita a los tcnicos y estudiantes
tener conocimiento sobre un nuevo avance tecnolgico en los vehculos a gasolina,
la eliminacin del tradicional cable de accionamiento de la mariposa de aceleracin,
por un sistema de control electrnico.

Se tiene conocimiento que hoy en da muchos vehculos como por ejemplo: El nuevo
VW Polo (y dems vehculos VAG) incorporan en su imagen las letras ETC que
significan Electronic Throttle Control Control electrnico del acelerador. As
tambin los nuevos TOYOTA RAV4, FROUNTER, COROLLA, etc., incorporan a
su imagen el denominado ETCS-i sistema de control electrnico de la mariposa del
acelerador-inteligente. En otras marcas de vehculos PSA, HYUNDAI, etc., al
sistema se lo conoce como Mariposa Electrnica o Mariposa Motorizada.

En estos vehculos la accin de apertura de la mariposa corre a cargo de un sistema
electrnico, esto implica que el conductor indica sus deseos a la dispositivo de
control electrnico por medio de un sensor en el propio pedal del acelerador. La
unidad de control asociada calcular el par necesario deseado por el conductor y
actuara sobre el accionamiento de la mariposa. Este nuevo funcionamiento permite a
la unidad de control del motor un estricto control sobre las emisiones contaminantes
y de las diversas gestiones electrnicas del motor. Aun as la mariposa electrnica no
es solo la eliminacin del cable de accionamiento, sino que incluye un cambio en la
filosofa de la gestin del motor, la apretura del ngulo de la mariposa es bajo control
electrnico, por lo que el usuario ya no es el responsable de la accin sobre la misma.
La unidad de control puede as efectuar correcciones sobre un elemento que
anteriormente esta fuera de su alcance.

Describiremos en nuestro trabajo la necesidad e importancia de este sistema, los
componentes del sistema, su funcionamiento y su diagnostico.










CAPITULO I




NECESIDAD E IMPORTANCIA DEL SISTEMA DE CONTROL
ELECTRNICO DE LA MARIPOSA DEL ACELERADOR








NECESIDAD E IMPORTANCIA DEL SISTEMA DE CONTROL
ELECTRNICO DE LA MARIPOSA DEL ACELERADOR


1.1 SISTEMA TRADICIONAL

En un sistema tradicional de accionamiento de la mariposa del acelerador, la accin
del conductor sobre el pedal es transmitida directamente por medio de un cable
(cable Bowden, como se muestra en la figura). Una vez que el usuario acciona el
pedal la unidad de control puede gestionar el par motor exigido nicamente actuando
sobre el tiempo de inyeccin y el ngulo de encendido, sin poder recurrir a un
posible control de la apertura de la mariposa.


Fuente: NISSAN Manual de Servicio, Sistemas de control del acelerador, Agosto 2002.
Figura 1: Sistema Tradicional


Solo en caso de que el pedal de aceleracin este en reposo (Ralent) es posible la
accin sobre la mariposa.
La necesidad de adecuacin a diferentes estados del motor, como: motor fri, la
limitacin del rgimen de giro, el corte por inercia o la reduccin del tiempo
necesario para el calentamiento del catalizador, no es posible ajustarlas
electrnicamente , evitando as el control por medio de la unidad de mando del motor.

1.2 LA NECESIDAD TECNOLGICA DEL SISTEMA

La continua evolucin de la tecnologa del automvil para satisfacer las necesidades
y deseos de los usuarios, en el marco del ms eficiente respeto medioambiental y
proteccin a los pasajeros y peatones, implica la incorporacin de nuevas tecnologas
entre ellas el sistema "Drive by Wire". (Sistema de Control Electrnico de la
Mariposa del Acelerador).

El sistema como tal aumenta la tendencia a la seguridad y confort ya que
prescindiendo de una conexin fsica entre el pedal del acelerador y el motor, en el
sistema Drive by Wire la aceleracin se produce a travs de un mdulo electrnico
de gestin.

Los beneficios adicionales que el sistema ofrece son:

- Emisiones de contaminantes bajas, ya que se controla mejor las mezclas ricas
y pobres, gracias a la gestin electrnica que posee este sistema.
- Mejora la interfase hombre-mquina.
- Reduccin de costos, debido a la eliminacin de piezas mecnicas.

1.2.1 VENTAJAS DEL SISTEMA
1


Las ventajas que presenta un sistema de control electrnico de la mariposa de
aceleracin son las siguientes:

El acelerador electrnico reemplaza ventajosamente al acelerador de cable,
porque puede integrar funciones como el control de traccin o estabilidad, o

1
AUTOZULIA, TEGNOLOGIA Nuevo sistema de manejo DRIVE BY WIRE,
www.autozulia.com/nuevatecnologia.asp.

bien estar coordinado con el cambio automtico para suavizar el paso de una
marcha a otra, por ejemplo.
Reduccin de los tirones durante el funcionamiento del motor.
Integracin del control electrnico en la centralita de gestin del motor,
reduciendo el coste del equipo.
Es ms fiable que un cable porque el sistema slo enva una seal elctrica a
travs de un potencimetro. En un motor de gasolina, la seal elctrica
determina la apertura de la mariposa.
Fcil acoplamiento del control de velocidad de crucero, ya que mantiene la
velocidad deseada sin tener que llevar el pie oprimiendo el pedal del
acelerador.
Permite mayor control de la alimentacin de aire del motor, consiguiendo
mejores aceleraciones y una respuesta del motor ms adecuada al tipo de
conduccin que se est realizando
Corrige errores de accionamiento del acelerador por parte del conductor.

1.3 EL CONTROL ELECTRNICO DEL SISTEMA

En este novedoso sistema la accin sobre la mariposa corre a cargo de un motor
elctrico accionado desde la unidad de mando del motor, como se observa en la
Figura 2.

Fuente: TOYOTA Manual de Servicio, Manual de Control de Motor 2TR-FE, Abril 2006
Figura 2: Control Electrnico
El pedal del acelerador ha sufrido modificaciones, de manera que ahora el usuario, al
accionar sobre el pedal, no realiza trabajo mecnico, sino que acta sobre un
potencimetro que transforma su deseo en una magnitud elctrica. Esta magnitud
elctrica es transmitida hacia la unidad de mando del motor, la cual interpreta la
posicin deseada por el conductor y acciona el motor elctrico hasta alcanzar el valor
deseado o calculado.
En caso de un consumo de combustible excesivo o, en dependencia de otros factores,
como son la correccin por el par inafectivo demandado, conexin del electro
ventilador, del compresor de aire acondicionado, etc., la unidad de control recalcula
la posicin angular de la mariposa, independientemente de que el conductor
reaccione sobre el pedal del acelerador. La ventaja de aplicar este sistema reside
justamente en este punto. El ngulo de mariposa se puede adaptar en dependencia a
las exigencias planteadas en materia de anticontaminacin, de consumo instantneo
e, incluso, de las necesidades de los sistemas de seguridad de frenos, como el ABS.


Fuente: VOLKSWAGEN AG, Acelerador Electrnico, Febrero de 2005.
Figura 3: Requerimientos del Sistema


Tambin es posible la adecuacin del par a los diferentes estados del motor, como
motor fri, la limitacin del rgimen de giro, el corte por inercia o la reduccin del
tiempo necesario para el calentamiento del catalizador. As los elementos utilizados
para establecer el control del par motor son: el motor electrnico asociado a la
regulacin del ngulo de mariposa, el tiempo de inyeccin, el control del ngulo de
encendido, la desconexin selectiva de cilindros.

1.3.1 REGULACIN DEL PAR DEL MOTOR MEDIANTE REGLAJE
ELCTRICO DE LA MARIPOSA
2



Con este reglaje se consigue una gestin del motor orientada hacia la entrega de par.
La unidad de control del motor colecta primeramente los requerimientos internos y
externos acerca de la entrega de par y calcula seguidamente su puesta en prctica.
Esto es ms exacto y eficaz que en las versiones anteriores.

Requerimientos internos de par son, por ejemplo:

Puesta en marcha
Ciclo de calefaccin del catalizador
Regulacin de ralent
Limitacin de la potencia y del rgimen

Los requerimientos externos de par proceden:

Del cambio automtico (momento de cambio)
Del sistema de frenado (regulacin antideslizamiento de la traccin,
regulacin del par de inercia del motor)
Del climatizador (activar/desactivar el compresor del climatizador) y
Del programador de velocidad

Previo anlisis de los requerimientos externos e internos de par, la gestin del motor
compone un par terico. El par efectivo se calcula analizando las magnitudes del
rgimen del motor, la seal de carga y el ngulo de encendido.

En el curso de las secuencias de regulacin, la unidad de control del motor
compara primeramente el par efectivo con el par terico, como se muestra en la
figura 4. Si ambos valores difieren entre s, el sistema calcula una intervencin
reguladora hasta que vuelvan a coincidir ambos valores.

2
VOLKSWAGEN AG, Wolfsbur, Acelerador Electrnico, PROGRAMA AUTODIDCTICO 210,
Edicin: Febrero de 2005, p.4-6.

El sistema procede simultneamente por dos vas.
3




Fuente: VOLKSWAGEN AG, Acelerador Electrnico, Febrero de 2005.
Figura 4: Secuencia de Regulacin


En una de las vas se excitan las magnitudes de servo accin que influyen sobre
el llenado de los cilindros. A este respecto tambin se habla de las magnitudes de
servo accin para los requerimientos de par a largo plazo. Son las siguientes
magnitudes:

El ngulo de la mariposa y
La presin de sobrealimentacin en los motores turboalimentados

En la segunda va se modifican las magnitudes de servo accin, que influyen a
corto plazo en el par del motor, con independencia del llenado de los cilindros.
Son las siguientes magnitudes:
4


El momento de encendido,
El tiempo de inyeccin y
La desactivacin de cilindros especficos.


3
Electronic Throttle Control, J ul del 2007.
4
http://www.delphi.com/pdf/techpapers/2000-01-0556.pdf
1.3.2 DIAGRAMA DEL CONTROL DE MOTOR DURANTE LA
ACELERACION Y DESACELERACION.
5


La ECU del motor impulsa el motor de control de la mariposa del acelerador
determinado la abertura de la mariposa del acelerador deseada de acuerdo a las
condiciones de operacin respectivas.

a) Control No Lineal

Controla la mariposa del acelerador y coloca la abertura de la mariposa del
acelerador en posicin ptima para las condiciones de manejo, tal como la cantidad
de esfuerzo del pedal del acelerador y la velocidad del motor, para efectuar excelente
control de la mariposa del acelerador y confort en todos los rangos de operacin.


Fuente: TOYOTA Manual de Servicio, Manual de Control de Motor 2TR-FE, Febrero de 2005.
Figura 5: Diagrama de Control del Motor


b) Control de Velocidad de Marcha Lenta

La ECU del motor controla la mariposa del acelerador para mantener constante la
velocidad ideal de marcha lenta.

5
TOYOTA, Manual de servicio, MANUAL DE CONTROL DE MOTOR 2TR-FE, Edicin: Abril
de 2006, Tokyo-J apan, Pg. MO 45-46.