INGENIERA ANTISSMICA 1 SISTEMA CON n GRADOS DE LIBERTAD MTODO DE RAYLEIGH RITZ

INTRODUCCIN
Cuando los sistemas son complejos, es muy difcil o imposible en la prctica encontrar soluciones para el problema de encontrar las respuestas del sistema a un conjunto (probablemente complejo) de excitaciones. Como un medio practico de resolucin, Lord Rayleigh propuso inicialmente sustituir el problema inicial de 1 grados de libertad con uno de 1 grado de libertad. Posteriormente Ritz extendi el mtodo para utilizar varios grados de libertad.

Posteriormente (aos 60) se comenz a explorar el mtodo de los elementos finitos, que puede ser considerado como una aplicacin particular del mtodo de Rayleigh-Ritz. En trminos muy bsicos consiste en subdividir el sistema en un numero finito de elementos de geometra simple, y que tienen un comportamiento estructural bien conocido (barras, vigas, placas,..). En cada elemento se dispone de un set pequeo de funciones de forma que dependen de los valores en ciertos puntos del elemento (nodos). Al imponer condiciones de continuidad entre los elementos se llega a una solucin que puede ser muy cercana al valor exacto.

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SISTEMAS CON GRADOS DE LIBERTAD

MTODO DE RAYLEIGH RITZ

Este mtodo expresa el desplazamiento de cualquier punto x como una combinacin de funciones dependientes de x que son ponderadas por una amplitud dependiente del tiempo:

( ) ( ) (1)

Ntese que las negrillas indican cantidades vectoriales. La ecuacin anterior puede ser convenientemente escrita como:
( ) ( ) ( ) (2)

Donde N(x) ordena las funciones de forma:

( )

Y
( ) ( ) { ( )}

Observacin: Ntese que en el mtodo de Rayleigh Ritz, el vector q corresponde solo a una ponderacin para las funciones de forma N. Sin embargo en el mtodo de elementos finitos el vector de desplazamientos corresponde efectivamente con los desplazamientos de ciertos grados de libertad.

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Modos propios, frecuencias naturales y FRFs de una viga

A fin de expresar la energa potencial se definen los siguientes vectores (en el caso ms general):

Y el operador de diferenciacin espacial D (para el caso general):

Lo que nos permite expresar fcilmente la deformacin :

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

La energa cintica puede ser expresada como:

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Usando:
( ) ( )

Donde la matriz de masa se define por:

( )

Observacin: Una matriz de masa definida por (3) es llamada consistente utiliza las mismas aproximaciones usadas para definir a la matriz de rigidez. Observacin: El uso de las matrices de masa no consistentes hace perder la garanta de que las frecuencias naturales encontradas son sobre estimadas.

Por su lado, la energa potencial se expresa como:

( )

Donde la densidad de energa de deformacin es:

Y dado que para: Donde H es la matriz de Hooke. La energa se expresa en trminos de :

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Donde la matriz de rigidez K se define por:

( )

El vector de carga g se calcula a partir de la energa potencial externa asociada a las fuerzas de cuerpo y de superficie :

( )

Con:

Lo que nos permite escribir la ecuacin del movimiento:

Funciones de forma y desplazamientos axiales de la barra

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Barra Empotrada:
Expresemos las deformaciones posibles como:

( )

( )

Entonces:
( ) ( ) [ [ ] ]

][

] [ ] ]

Y la matriz de rigidez

Con lo que el problema homogneo queda:

]{ }

]{ }

{ }

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PROBLEMAS DE APLICACIN PROBLEMA N1: Para la estructura mostrada en la figura, se pide: Encontrar los valores propios Hallar los modos de vibracin m2 k2 m1 k1 Solucin: Ciclo 1: Para la aplicacin del mtodo de Rayleigh, supongamos que la deformacin produce desplazamientos: X1(t) = 1 y X2(t) = 2 La mxima energa potencial es entonces: ( ) (a) ( ) ( ) x1(t) x2(t)

Y la mxima energa cintica es: ( ) ( ) (b) ( )( ) ( )( )

Igualando la mxima energa potencial con la mxima energa cintica y despejando la frecuencia natural da:

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La frecuencia natural calculada como f=2.782 cps es solamente una aproximacin al valor exacto, puesto que la forma general de la deformacin fue supuesta con el propsito de aplicar el mtodo de Rayleigh. Para mejorar este valor calculado para la frecuencia natural, consideremos el modelo matemtico del sistema estudiado: ( ( )( )( ) ( ) ) ( )

Las ecuaciones de equilibrio obtenidas igualando a cero la suma de las fuerzas en los diagramas de cuerpos libres del sistema, dan: ( ) (1) ( ( ) (2) ( Y resolviendo: ) )

O en la razn:

Ciclo 2: Introduciendo estos valores mejorados de los desplazamientos x1 y x2 en las ecuaciones (a) y (b), para recalcular la mxima energa potencial y la mxima energa cintica, resulta:

Que despus de igualar Vmax y Tmax, obtenemos:

Este ltimo valor calculado para la frecuencia natural f=2.729 cps, podra mejorarse con la aplicacin de una nueva carga inicial en el sistema, basada en este ltimo valor de la frecuencia natural, repitiendo un nuevo ciclo de clculos.

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Ciclo 3: ( ( Tambin: ( ) (1) ( ( ) (2) ( Y resolviendo: ) ) )( )( ) ( ) ) ( )

O en la razn:

Energas cintica y potencial mximas:

Frecuencia angular y natural:

Ciclo 4: ( ( Tambin: ( ) (1) ( ( ) (2) ( Y resolviendo: ) ) )( )( ) ( ) ) ( )

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O en la razn:

Energas cintica y potencial mximas:

Frecuencia angular y natural:

Ciclo 5: ( ( Tambin: ( ) (1) ( ( ) (2) ( Y resolviendo: ) ) )( )( ) ( ) ) ( )

O en la razn:

Energas cintica y potencial mximas:

Frecuencia angular y natural:

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INGENIERA ANTISSMICA 11 SISTEMA CON n GRADOS DE LIBERTAD MTODO DE RAYLEIGH RITZ

La tabla muestra los resultados obtenidos en cinco ciclos. Ciclo Razn de Carga inercial F2 Frecuencia natural (cps) 1 2 3 4 5 1: 2.00 1: 1.69 1: 1.64 1: 1.63 1: 1.63 59.888 57.614 57.527 57.534 80.054 65.078 63.057 62.680 2.782 2.729 2.727 2.727 2.727 Frecuencia angular (rad/seg) 17.480 17.145 17.132 17.133 17.133 0.3595 0.3664 0.3667 0.3667 0.3667 Periodo (seg)

deformacin F1

Cuadro comparativo Mtodo Rayleigh Mtodo polinomio caracterstico Frecuencia Periodo 17.133 rad/seg 0.3667 seg 17.132 rad/seg 0.366 seg

m2 k2 m1 k1

x2(t)

1.63

x1(t)

1.00

Modelo dinmico

1 er modo

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PROBLEMA N2: Para el sistema de 2 niveles que se muestra en la figura, determinar sus periodos y formas de modo de vibracin (g = 980 cm/seg2) w2 = 118 ton x2(t) m2 k2 = 100 ton/cm w1 = 192 ton x1(t) m1 k1 = 120 ton/cm

Solucin: Ciclo 1: Para la aplicacin del mtodo de Rayleigh, supongamos que la deformacin produce desplazamientos: X1(t) = 1 y X2(t) = 2 La mxima energa potencial es entonces: ( ) (a) ( ) ( )

Y la mxima energa cintica es: ( ) ( ) (b) ( )( ) ( )( )

Igualando la mxima energa potencial con la mxima energa cintica y despejando la frecuencia natural da:

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INGENIERA ANTISSMICA 13 SISTEMA CON n GRADOS DE LIBERTAD MTODO DE RAYLEIGH RITZ

La frecuencia natural calculada como f=2.868 cps es solamente una aproximacin al valor exacto, puesto que la forma general de la deformacin fue supuesta con el propsito de aplicar el mtodo de Rayleigh. Para mejorar este valor calculado para la frecuencia natural, consideremos el modelo matemtico del sistema estudiado: ( ( )( )( ) ( ) ) ( )

Las ecuaciones de equilibrio obtenidas igualando a cero la suma de las fuerzas en los diagramas de cuerpos libres del sistema, dan: ( ) (1) ( ( ) (2) ( Y resolviendo: ) )

O en la razn:

Ciclo 2: Introduciendo estos valores mejorados de los desplazamientos x1 y x2 en las ecuaciones (a) y (b), para recalcular la mxima energa potencial y la mxima energa cintica, resulta:

Que despus de igualar Vmax y Tmax, obtenemos:

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INGENIERA ANTISSMICA 14 SISTEMA CON n GRADOS DE LIBERTAD MTODO DE RAYLEIGH RITZ

Este ltimo valor calculado para la frecuencia natural f=2.802 cps, podra mejorarse con la aplicacin de una nueva carga inicial en el sistema, basada en este ltimo valor de la frecuencia natural, repitiendo un nuevo ciclo de clculos. Ciclo 3: ( ( Tambin: ( ) (1) ( ( ) (2) ( Y resolviendo: ) ) )( )( ) ( ) ) ( )

O en la razn:

Energas cintica y potencial mximas:

Frecuencia angular y natural:

Ciclo 4: ( ( Tambin: ( ) (1) FACULTAD DE INGENIERA CIVIL )( )( ) ( ) ) ( )

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INGENIERA ANTISSMICA 15 SISTEMA CON n GRADOS DE LIBERTAD MTODO DE RAYLEIGH RITZ

( ( ) (2) ( Y resolviendo: )

O en la razn:

Energas cintica y potencial mximas:

Frecuencia angular y natural:

Ciclo 5: ( ( Tambin: ( ) (1) ( ( ) (2) ( Y resolviendo: ) ) )( )( ) ( ) ) ( )

O en la razn:

Energas cintica y potencial mximas:

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INGENIERA ANTISSMICA 16 SISTEMA CON n GRADOS DE LIBERTAD MTODO DE RAYLEIGH RITZ

Frecuencia angular y natural:

La tabla muestra los resultados obtenidos en cinco ciclos. Ciclo Razn de Carga inercial F2 Frecuencia natural (cps) 1 2 3 4 5 1: 2.00 1: 1.66 1: 1.61 1: 1.60 1: 1.60 63.612 60.715 60.633 60.619 78.189 61.942 59.995 59.608 2.868 2.802 2.800 2.800 2.800 Frecuencia angular (rad/seg) 18.019 17.604 17.592 17.590 17.590 0.3487 0.3569 0.3571 0.3571 0.3571 Periodo (seg)

deformacin F1

Cuadro comparativo Mtodo Rayleigh Mtodo polinomio caracterstico Frecuencia Periodo m2 k2 m1 k1 x1(t) 1.00 17.590 rad/seg 0.3571 seg 17.150 rad/seg 0.366 seg 1.60

x2(t)

Modelo dinmico

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