03 Actuadores

Departamento de Diseo Mecnico
Sistemas Oleohidrulicos
Actuadores

Actuadores hidrulicos todos los componentes que transforman la energa
hidrulica que reciben en energa mecnica.

Obs.: el tipo de trabajo efectuado y la energa necesaria determinan las caractersticas de los
actuadores (motor o cilindro) que deber ser utilizado.

Cilindros

Los cilindros son componentes diseados para trabajar a traccin o compresin y debe hacerse
todo lo necesario para combatir las fuerzas laterales, utilizando medios como:

- el tipo de soporte o fijacin adecuado.
- las rtulas.
- las articulaciones cardn, etc.

Cilindro simple efecto:

Efecta una sola carrera de trabajo bajo control
hidrulico

Con recuperacin por resortes exteriores o interiores al cilindro:

Esta concepcin muy especial ha sido utilizada en hidrulica en algunas aplicaciones muy
concretas, a saber:

Resortes exteriores: (generalmente en nmero de dos) por ejemplo para la recuperacin
de los vstagos de algunos gatos hidrulicos.

Resortes interiores en los embragues de cajas power shift, en embragues principales,
etc.

wojeda@fing.edu.uy 1
Con recuperacin por fuerza no definida:

- Esta concepcin se encuentra con frecuencia en la
elevacin hidrulica de tractores agrcolas. La masa del
til suspendido es la que asegura la carrera de retroceso.

Embolo buzo (caso particular):

- Existe una sola cmara para el fluido y puede ejercer
fuerza nicamente en una sola direccin.

- La mayora de stos cilindros se montan verticalmente y
el retorno se efecta por la accin de la gravedad.

Son adecuados para aplicaciones que requieren carreras
largas tales como elevadores y gatos para levantar
automviles.

Cilindro de doble efecto:

Suministran esfuerzo en los dos sentidos.

Cilindro de vstago simple

Cilindro de vstago doble pasante

Cilindro de camisa mvil y vstago fijo

Aqu, las superficies actuadoras son iguales y por lo
tanto, para presin y caudal constantes tienen fuerzas y
desplazamientos iguales.

Cilindro diferencial

El componente se presenta bajo el mismo aspecto que el cilindro de doble efecto clsico, sin
embargo la seccin del pistn es exactamente igual al doble de la del vstago.

1- para una misma presin, la fuerza desarrollada en la salida del vstago es exactamente dos
veces mayo que en la entrada.
2- para un mismo caudal, el retroceso del vstago se efecta en un plazo exactamente dos veces
menor que en la salida.

Este elemento permite segn el montaje realizado, velocidades y esfuerzos constantes a nivel del
vstago.

Cilindros telescpicos:

- Se utiliza un cilindro telescpico cuando su longitud comprimida tiene que ser menor que la
que se obtiene con un cilindro estndar. Pueden utilizarse hasta 4 o 5 camisas.

- Hay disponibles en versiones de simple y doble efecto.

Aplicacin: cuando el espacio disponible es reducido y la carrera til es importante.

Cuando sea necesario dominar las velocidades de desplazamiento en los dos sentidos
(obtencin de una gran regularidad de funcionamiento, o de posicionados exactos),
habr que recurrir a los cilindros telescpicos de transferencia de volumen. Para
asimilar el funcionamiento de ste componente es preciso saber que:

Seccin B = Seccin C
Seccin D = Seccin E

Cilindros especiales.

Cilindros de cable (Tol-O-Matic):

Las carreras se consideran estndar hasta 7,30 metros. Los dimetros interiores normalizados son
cuatro: 5, 64, 76, y 102 mm.

Aplicaciones:
- apertura y cierre de puertas,
- y en todos los campos en los que:
No sea importante la carga a desplazar.
Est restringido el espacio disponible en relacin con el valor de la carrera
necesaria.

Elementos constitutivos del cilindro

Materiales constitutivos del cuerpo:
- fundicin colada (preferentemente por centrifugacin),
- acero inoxidable (para aplicaciones especiales),
- bronces,
- latn,
- aluminio.

La parte interna del cuerpo del cilindro, en contacto con las juntas del pistn, debe presentar un
acabado liso (10 - 40 m segn los tipos de guarnicin utilizada).

Espesor de pared, depende de:
- p
mx
en el cilindro
-
int
del cuerpo del cilindro,
- material que compone el cuerpo del cilindro.


Obs.: Tener presente: la presin mxima representa la suma de las presiones: la necesaria para
as
e
l
apas o culatas:
la carga de trabajo ms los efectos de la aceleracin o la deceleracin de los elementos
mecnicos del propio sistema y objetos de trabajo. Si los cilindros sufren los efectos de l
presiones suplementarias, debido a esfuerzos diversos, o si existe en realidad acumulacin d
energa cintica (peso y velocidad de masa transportada), la presin mxima registrada en el
cilindro puede sobrepasar en algunos momentos 3 o 4 veces el valor de la presin mxima de
circuito.

T
as culatas llevan los orificios de circulacin del aceite.
La culata del lado del vstago est provista de una gua (generalmente de bronce, aunque

o
mortiguadores:

- L

-
actualmente las mismas se construyen en material plstico). En la entrada de ste sistema de
estanqueidad puede colocarse una junta especial, llamada rascador del vstago, que tiene com
funcin de mantener el vstago limpio , en la zona de contacto con el sello, prolongando su
duracin e impidiendo la contaminacin del aceite.

A
uncin: absorber la energa de la masa en movimiento.
stago:

- Su f
Esta absorcin se realiza mediante colchn de aceite.

V
Su terminacin: rectificado (con el fin de evitar el deterioro de las juntas)
El material con el cual est constituido, depende de la aplicacin. Por ej.: para un ambiente

-

-
cido o muy hmedo, se recurre a un cromado.

- Para evitar riesgos de pandeo, se deber tener en cuenta los siguientes parmetros:
- presin de funcionamiento.

gitud del vstago).
el vstago sobre la masa que se ha de
istn:

- seccin del pistn.
- seccin del vstago.
- carrera (por tanto lon
- forma de fijacin del cilindro.
- forma de fijacin del extremo d
desplazar.

P
Es el rgano motor del cilindro.
va un hueco cilndrico central, que le permite ser ajustado sobre el vstago.
Entre el alojamiento central del pistn y el vstago est previsto un dispositivo de
apacidad

-

- El pistn lle

-
estanqueidad. Esta funcin es asegurada por una junta trica.

C :
La capacidad de un cilindro viene determinada por su tamao y su resistencia a la presin.
La mayora llevan un vstago normalizado, pero hay disponibles, adems, vstagos pesados y
El tamao del cilindro viene definido por el dimetro del pistn y por la carrera del vstago.
La velocidad del cilindro, la fuerza disponible y la presin necesaria para una carga dada,
l movimiento de retorno debe tenerse en cuenta el rea del vstago.

-

-
extrapesados.

-

-
dependen del rea del pistn utilizado.

- En e

Formas de montaje o fijacin:

Seleccin:

- Velocidad:

- Caudal:

- Fuerza aplicada:

- Presin requerida:


Resumen:
Actuadores rotativos

De paletas (simple, doble o triple)
De cremallera
De rampa helicoidal o de tornillo (simple o doble)

- En un actuador de paleta simple, sta divide el cuerpo del actuador en
dos cmaras unidas alternativamente a la alimentacin y al retorno.

- El par desarrollado, est en funcin de la superficie receptora de la
paleta y de la presin de funcionamiento.

- El actuador rotativo de paleta simple permite variaciones angulares comprendidas entre 280 y
300.

Obs.: presentan el inconveniente de no estar equilibrado por la accin
hidrulica. Para un actuador del mismo tipo, pero de doble paleta, la
camisa del actuador ya no est dividida en dos cmaras, sino en cuatro
cmaras, unidas respectivamente dos a dos a la alimentacin y al retorno.

Obs.: para una cilindrada aproximadamente igual en uno simple y otro
doble paletas, ste ultimo presenta un par dos veces superior, con la
ventaja adems de estar equilibrado hidrulicamente.

- El actuador rotativo de topes, con doble paleta, permite variaciones angulares del eje
comprendidas entre 80 y 100.

Otros.:

- Los actuadores de tipo cremallera desarrollan pares sumamente
elevados, con rotaciones superiores a una vuelta.
Motores

- La construccin de los motores se parece mucho a la de las bombas. En vez de impulsar el
fluido, como hace una bomba, son impulsados por ste y desarrollan un par y un movimiento
continuo de rotacin.

- Como los dos orificios del motor, de entrada y de salida, pueden ser ambos presurizados
(motores bidireccionales), la mayora de los motores hidrulicos llevan drenaje externo.

Desplazamiento:

Es la cantidad de fluido que requiere el motor para dar una revolucin (cm
3
/rev.)

TIPOS DE MOTORES

Motores de engranajes

- Un motor de engranajes desarrolla un par debido a
la presin aplicada sobre la superficie de los dientes
de los engranajes.

- El sentido de rotacin del motor puede invertirse
invirtiendo la direccin del caudal.

- El desplazamiento de un motor de engranajes es
fijo y es, aproximadamente igual al volumen
comprendido entre dos dientes multiplicados por el
nmero de dientes total de ambos engranajes.

- La alta presin de entrada y la baja presin de
salida originan elevadas cargas laterales sobre el eje
y los engranajes, as como sobre los cojinetes que lo soportan.
Es posible equilibrar estos esfuerzos laterales mediante
orificios y pasajes internos, sobre los que se distribuyen las
presiones correspondientes a 180.
Motor de engranajes internos

- Los motores de engranajes de ste tipo estn con frecuencia
limitados a presiones de funcionamiento de hasta 40 Kg/cm
2
, y
a rotaciones mximas de 2.400 rpm.

- Poseen bajo rendimiento.

- En el diseo equilibrado hidrulicamente, la presin aplicada en cualquiera
de los dos orificios, se dirige a las dos cmaras interconectadas una de otra.

- Las cargas laterales que se producen son opuestas y se neutralizan
mutuamente.


Motores de paletas

- Aqu, el par se desarrolla por la presin, que
acta sobre las superficies expuestas de las
paletas rectangulares las cuales entran y salen
de unas ranuras practicadas en un rotor,
acoplado al eje de accionamiento.

- A medida que el rotor gira las paletas siguen
la superficie de un anillo formando cmaras
cerradas que arrastran el fludo, desde la
entrada hasta la salida.

- Estos motores son de desplazamiento fijo. Sin
embargo, el desplazamiento de una unidad determinada
puede ser modificado instalando un anillo de contorno
mayor o menor.

Motores de paletas de alto rendimiento

En ste diseo, las paletas se mantienen contra el anillo mediante resortes en forma cilndrica. El
cartucho formado por el anillo, rotor , paletas y placas laterales es desmontable y puede ser
sustituido como una unidad completa.

Motores de pistones en lnea.

- Estos generan un par, mediante la presin que se ejerce sobre
los extremos de los pistones que se mueven alternativamente en e
barrilete.
l

- En el diseo en lnea, el eje de accionamiento del motor y el
bloque de cilindros o barriletes tienen el mismo eje de rotacin.

- La presin en los extremos de los pistones, actuando contra una placa inclinada, origina la
rotacin del barrilete y del eje.

- El par es proporcional al rea de los pistones y depende del ngulo de inclinacin de la placa.

- Estos motores pueden ser de desplazamiento fijo o variable.

- El ngulo de inclinacin de la placa es el que determina el
desplazamiento.

- Se disponen generalmente topes de ngulo mnimo para que el p
y la velocidad permanezcan dentro de lmites operativos.
ar

Motores de pistones en
ngulo

- Los motores de pistones en ngulo
tambin desarrollan un par mediante la
reaccin a la presin sobre los extremos
de pistones alternativos.

- En ste diseo, el bloque de cilindros
y el eje de accionamiento estn
montados formando un ngulo entre s
y la reaccin se ejerce contra la brida
del eje de accionamiento.

- La velocidad y el par varan en funcin del ngulo, desde un valor mnimo predeterminado de
las rpm, con un desplazamiento y un par mximos a un ngulo de aproximadamente 30, hasta
unas rpm mximas, con un desplazamiento y un par mnimo a aproximadamente 7,5.

- Existen modelos de desplazamiento fijo y variable.

Nota: los motores de pistones son los ms eficientes, y en gral., tienen
capacidad para altas presiones , como para altas velocidades.

Aplicaciones: mquinas herramientas y equipos de vialidad.


wojeda@fing.edu.uy 20 wojeda@fing.edu.uy 20
Clculo:

Nota: las frmulas siguientes son para un par terico. Para trabajar desde un punto de vista
seguro (arranque bajo carga, para vencer fricciones, etc), se sugiere adicionar al valor obtenido
un 10 35%.

- Par de trabajo:

Ejemplo: Elevacin de una carga que requiere un par de 50 Kg-m, a una presin de 100 Kg/cm
2
.

resin de funcionamiento:

- P
jemplo: motor de 5 Kg-m / 7 Kg/cm
2
, para accionar una carga que requiere un par de 150 Kg-

Par mximo:

E
m

-
jemplo: motor de 1 Kg-m a 7 Kg ima de 140 Kg/cm
2
, puede levantar

E /cm
2
, y una presin mx
una carga que requiere:

Clculo del par cuando se conocen la presin y el desplazamiento: -

Ejemplo: un motor de desplazamiento de 62,8 cm
3
/rev, trabajando a una presin de 100 Kg/cm
2
,
desarrolla un par de:

- Determinacin del caudal:

Ejemplo: un motor de desplazamiento de 10 cm
3
/rev, para girar a 400 rpm requiere un caudal
de:

- Velocidad de rotacin:


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