Universidade Federal Fluminense

Instituto de Matem atica e Estatstica

Departamento de Matem atica Aplicada
Calculo III-A M odulo 5
Aula 9 Mudanca de Variaveis na Integral Tripla
Objetivo
Aprender a fazer mudanca de variaveis em integrais triplas.
Estudar a mudanca de variaveis cilndricas.
Aqui temos um resultado similar `a mudanca de variaveis em integral dupla:
___
W
f(x, y, z) dxdydz =
___
Wuvw
f
_
x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)
_
|J| dudvdw
onde
J =
(x, y, z)
(u, v, w)
=

x
u
x
v
x
w
y
u
y
v
y
w
z
u
z
v
z
w

= 0
e o jacobiano da mudanca de variaveis
(u, v, w) = (x, y, z) =
_
x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)
_
e W
uvw
= (W).
Um caso particular de mudanca de variaveis
Coordenadas cilndricas
C alculo III-A M odulo 5 2
As coordenadas cilndricas (r, , z) sao denidas por
_
_
_
x = r cos
y = r sen
z = z
x
2
+ y
2
= r
2
com r 0,
0

0
+ 2, para algum
0
e z R. x
x
y
y
z
z

r
P
As coordenadas r e sao as mesmas que as coordenadas polares e, portanto, as suas variacoes sao
encontradas na proje cao de W no plano xy. A variacao de z e encontrada diretamente no s olido.
Supondo que z
1
(x, y) z z
2
(x, y), entao a variacao de z sera
z
1
(r cos , r sen ) z z
2
(r cos , r sen ) .
Calculando o jacobiano da transforma cao cilndrica, encontramos
J =
(x, y, z)
(r, , z)
= r (Verique!)
Logo,
___
W
f(x, y, z) dxdydz =
___
W
rz
f (r cos , r sen , z) r drddz
e a f ormula da integral tripla em coordenadas cilndricas.
Exemplo 1
Calcule
___
W
(zx
2
+ zy
2
) dxdydz, sendo W o s olido limitado pelo cilindro x
2
+ y
2
1, pelo plano
z = 0 e pelo paraboloide z = 4 x
2
y
2
.
Solu cao:
De z = 4 x
2
y
2
e x
2
+ y
2
= 1, temos z = 3. Isso signica que as superfcies apresentam
intersecao no plano z = 3. O esboco de W e:
Passando para coordenadas cilndricas, temos
_

_
x = r cos
y = r sen
z = z
dxdydz = r drddz
x
2
+ y
2
= r
2
.
UFF IME - GMA
C alculo III-A M odulo 5 3
x
y
z
z = 0
W
P = (x, y, z)
z = 4 x
2
y
2
4
3
1
1
Seja P = (x, y, z) W. Uma reta por P, paralela ao eixo z, intercepta a fronteira de W em z = 0
e z = 4 x
2
y
2
= 4 r
2
. Logo, 0 z 4 r
2
. Como a proje cao de W no plano xy e o disco
x
2
+ y
2
1, entao 0 r 1 e 0 2. Logo o conjunto W
rz
e dado por:
W
rz
:
_

_
0 r 1
0 2
0 z 4 r
2
.
Temos,
___
W
_
zx
2
+ zy
2
_
dxdydz =
___
W
z
_
x
2
+ y
2
_
dxdydz
=
___
W
rz
zr
2
r drddz
=
___
W
rz
zr
3
drddz
=
_
1
0
r
3
_
2
0
_
4r
2
0
z dzddr
=
_
1
0
r
3
_
z
2
2
_
4r
2
0
_
2
0
ddr
=
_
1
0
r
3
(4 r
2
)
2
dr
UFF IME - GMA
C alculo III-A M odulo 5 4
=
_
1
0
_
16r
3
8r
5
+ r
7
_
dr
=
_
4r
4

4r
6
3
+
r
8
8
_
1
0
=
67
24
.
Aula 10 Integral Tripla em Coordenadas Esfericas.
Objetivo
Estudar a mudanca de variaveis esfericas.
As coordenadas esfericas (, , ) sao denidas por
_
_
_
x = sen cos
y = sen sen
z = cos
x
2
+ y
2
+ z
2
=
2
com 0, 0 ,
0

0
+2, para algum
0
.
x
x
y
y
z
z

P
A coordenada mede a distancia do ponto P `a origem (portanto 0). A coordenada e a mesma
que a coordenada cilndrica e sua variacao e encontrada na proje cao de W no plano xy. A coordenada
e o angulo entre o eixo z positivo (onde = 0) e a semirreta OP. A variacao maxima de
e 0 .
Calculando o jacobiano da transforma cao esferica, temos:
J =
(x, y, z)
(, , )
=
2
sen (Verique!)
Logo,
___
W
f(x, y, z) dV =
___
W

f ( sen cos , sen sen , cos )

2
sen ddd
UFF IME - GMA
C alculo III-A M odulo 5 5
e a f ormula da integral tripla em coordenadas esfericas.
Exemplo 1
Calcule o volume da esfera W : x
2
+ y
2
+ z
2
a
2
, (a > 0).
Solu cao:
O esboco de W e:
x
y
z
a
a
a
W
Passando para coordenadas esfericas, temos
_

_
x = sen cos
y = sen sen
z = cos
dV = dxdydz =
2
sen ddd
x
2
+ y
2
+ z
2
=
2
.
A equacao da esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
ca = a. Logo, o conjunto W

e dado por:
W

:
_

_
0 a
0
0 2
.
UFF IME - GMA
C alculo III-A M odulo 5 6
Como V (W) =
___
W
dxdydz entao:
V (W) =
___
W

2
sen ddd
=
_
a
0

2
_

0
sen
_
2
0
ddd
= 2
_
a
0

2
_

0
sen dd
= 2
_
cos

0
_
a
0

2
d
= 4
_

3
3
_
a
0
=
4a
3
3
u.v.
Exemplo 2
Calcule o volume do elipsoide W :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
1, (a, b, c > 0).
Solu cao:
Fa camos a mudanca de variaveis
_
_
_
x = au
y = bv
z = cw
Temos
J =
(x, y, z)
(u, v, w)
=

x
u
x
v
x
w
y
u
y
v
y
w
z
u
z
v
z
w

a 0 0
0 b 0
0 0 c

= abc = 0 .
Logo,
dxdydz = |J| dudvdw = abc dudvdw.
O elipsoide W :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
1 e transformado na esfera W
uvw
: u
2
+ v
2
+ w
2
1. Como
V (W) =
___
W
dxdydz, entao:
V (W) =
___
Wuvw
|J| dudvdw = abc
___
Wuvw
dudvdw = abc V (W
uvw
) = abc
4
3
1
3
=
4
3
abc .
UFF IME - GMA
C alculo III-A M odulo 5 7
Exerccio 1: Calcule
___
W
_
x
2
+ y
2
_
dV , onde W e a regiao interior ao cilindro x
2
+ y
2
= 1 e
`a esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 4.
Exerccio 2: Calcule
___
W
_
x
2
+ y
2
dV , onde W e a regiao limitada por z = x
2
+ y
2
4 e
z = 4 x
2
y
2
.
Exerccio 3: Use a integral tripla para calcular o volume do s olido W acima do paraboloide z = x
2
+y
2
e abaixo do cone z =
_
x
2
+ y
2
.
Exerccio 4: Calcule
___
W
_
x
2
+ y
2
+ z
2
_
dV , sendo W a regiao limitada superiormente pela esfera
x
2
+ y
2
+ z
2
= 16 e inferiormente pelo cone z =
_
x
2
+ y
2
.
Exerccio 5: Calcule o volume do s olido W que esta dentro da esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 4, acima do
plano z = 0 e abaixo do cone z =
_
x
2
+ y
2
3
.
Exerccio 6: Fa ca o esboco do s olido W cujo volume e dado pela integral
_
/3
0
_
2
0
_
sec
0

2
sen ddd
e calcule essa integral.
Exerccio 7: Vericar que o centro de massa de uma esfera de raio 1 coincide com o seu centro,
sabendo-se que a sua distribuicao de massa e homogenea.
Exerccio 8: Calcule o momento de inercia em rela cao ao eixo z do s olido limitado por z = 4x
2
y
2
e z = 0, sabendo que a densidade em um ponto e proporcional `a distancia de P ao plano xy.
UFF IME - GMA