Tarea 1

Benemrita Universidad Autnoma de Puebla

Facultad de ciencias de la electrnica

Ing. Mecatrnica

Anlisis y Sntesis de Mecanismos

Tarea 1

Identificacin de mecanismos

Jorge Daniel Vzquez Muoz Marco Antonio Tierra Felipe Mendoza Hernndez Dr. Ing. Bernardino Calixto Sirene

Profesor: Dr. Ing. Bernardino Calixto Sirene

Anlisis y sntesis de mecanismos

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Planteamiento Se necesitan identificar los mecanismos que nos rodean, con los que tenemos contacto da a da pero por alguna u otra razn no les prestamos la atencin necesaria, o no nos detenemos a analizar su funcionamiento, muchas veces solo nos fijamos en los resultados.

Objetivos -Definir un mecanismo -Observar y realizar una breve lista de los mecanismos que nos rodean -Elegir de la lista 3 sistemas y analizar su funcionamiento

Capitulo 1
Para poder comenzar con la bsqueda de mecanismos necesitamos tener una idea clara de lo que es un mecanismo, as que comenzaremos con la siguiente definicin: Mecanismo: es una maquina cuyo propsito es transmitir energa mecnica. Existen diferentes tipos de mecanismos los principales grupos son: -Para modificar la fuerza de entrada, ejemplo la polea. -Para modificar la velocidad, ejemplo engranes. -Para modificar el movimiento, ejemplo pin cremallera.

Capitulo 2
Una vez teniendo una idea de lo que se refiere un mecanismo se realizo la bsqueda de mecanismos basado en los siguientes criterios: -Sea un mecanismo con el cual tengamos contacto en la vida real -Un mecanismo al cual podamos tener acceso para tomar fotos y poder analizarlo fsicamente -Sea de inters para los miembros del equipo Una vez realizada la bsqueda se encontraron los posibles mecanismos:

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-Bicicleta -Pluma de un estacionamiento -Torno -Transmisin automvil -Gra de construccin -Portn Elctrico Domestico

Capitulo 3 Los sistemas que elegimos fueron el de una bicicleta, una transmisin y un portn elctrico procederemos al anlisis de cada uno de estos. Portn elctrico Domestico Existen diferentes tipos de portones elctricos a continuacin se mencionan y se da una descripcin de los 3 ms comunes:

1) Los portones levadizos o basculante cuentan con un sistema con dos contrapesos, los cuales permiten el correcto balanceo y regulacin de cada lado, nico portn en el cual todos los perfiles llevan 4 nervios internos en chapa 16, y una pestaa de 110 mm. (Construccin necesaria para que no flexione si se automatiza). Revestimientos en chapa, madera, chapa perforada, metal desplegado, reja adaptable a cualquier abertura, se puede utilizar revestimiento de un portn existente. Los portones levadizos son los nicos portones que, con poca altura hasta el techo, permiten entrar camionetas. Cuentan con sistema de embrague electrnico (sistema de seguridad anti-aplaste) est regulado por la central de comando electrnica. Este sistema permite evitar accidentes de apriete, ya sea a un peatn o a un automvil. 2) Los portones corredizos o correderas estn montados sobre una gua de piso y un guiador superior con rulemn blindado. Cuentan con un sistema de embrague electrnico* (sistema de seguridad anti-aplaste). El sistema de embrague electrnico (sistema de seguridad anti-aplaste) est regulado por la central de comando electrnica. Este sistema permite evitar accidentes de apriete, ya sea a un peatn o a un automvil.

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3) Los portones batientes pueden ser manuales o a control remoto. Conformados por equipos a pistn altamente reforzados y totalmente impermeables, con un funcionamiento rpido y seguro. El sistema de embrague electrnico (sistema de seguridad anti-aplaste) est regulado por la central de comando electrnica. Este sistema permite evitar accidentes de apriete, ya sea a un peatn o a un automvil. Este ltimo es con el que trabajaremos ya que es con el que se tiene contacto

[http://www.came.com/global-en/private/residential-automation-systems.php ]

Su funcionamiento es una antena receptora la cual recibe una seal que proviene de un control, al recibirse este pulso todo el sistema se pone a trabajar en este caso es un moto reductor* el cual le proporciona al sistema la potencia necesaria para poder mover las hojas. La capacidad del moto reductor debe ser conforme al peso y longitud de las hojas a mover. Lo ms comn en estos portones es que no trabajen con fin de carrera sino por tiempo de trabajo que el tcnico le programe, es comn ver este sistema acompaado de alguna
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seal visual como lo puede ser un foco para saber que el sistema recibi la seal y se encuentra trabajando o preparndose para trabajar. *El moto reductor es un sistema de engranes el cual nos va a ayudar a trasformar velocidad en potencia. Conclusiones Es necesario conocer un poco de los diferentes tipos de mecanismos que existen para poder elegir el que mejor se adapte a nuestras necesidades. En el caso de los portones hay que tener bien definido que tipo de portn es el que se quiere implementar, que medidas tiene y el peso de este para poder realizar los clculos correctos.

Recomendaciones Es muy til el tener el diseo completo de la casa y de los espacios con los que se cuenta antes de siquiera empezar a ver opciones. Bibliografa http://www.forosdeelectronica.com/f12/porton-electrico-11479/ http://www.came.com/global-en/private/residential-automation-systems.php

MECANISMO DE UNA BICICLETA (CADENA-PION) El mecanismo de la bicicleta es mejor conocido como cadena pin el cual tiene las siguientes caractersticas: Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos, pudiendo modificar la velocidad pero no el sentido de giro (no es posible hacer que un eje gire en sentido horario y el otro en el contrario). En las bicicletas se emplean mucho el "cambio de velocidad" compuesto por varias ruedas en el eje del pedal (catalina) y varias en el de la rueda (pin), lo que permite obtener, modificando la posicin de la cadena, entre 15 y 21 velocidades diferentes. Se emplea en sustitucin de los reductores de velocidad por poleas cuando lo importante sea evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y el mecanismo de transmisin (en este caso una cadena). Este mecanismo se emplea mucho en bicicletas, motos, motores de automvil, puertas elevables, apertura automtica de puertas, etc.
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Este sistema consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones engranan con ruedas dentadas (piones) que estn unidas a los ejes de los mecanismos conductor y conducido. Los ejes tienen que mantenerse en posicin fija uno respecto a otro, por lo que suelen sujetarse mediante soportes, armaduras u horquillas (en el caso de motos y bicicletas) Respecto a los operadores se tiene que: Las cadenas empleadas en esta transmisin suelen tener libertad de movimiento solo en una direccin y tienen que engranar de manera muy precisa con los dientes de los piones. Las partes bsicas de las cadenas son: placa lateral, rodillo y pasador. Las ruedas dentadas suelen ser una placa de acero sin cubo (aunque tambin las hay de materiales plsticos). A continuacin se describir el funcionamiento de cada componente por separado del sistema cadena-pin La cadena sin fin Esta cadena es del tipo cadena de transmisin, la cual sirve para transmitir del movimiento de arrastre de fuerza entre ruedas dentadas algunas de las aplicaciones para este tipo de cadena son las siguientes: Transmitir el movimiento de los pedales a la rueda en las bicicletas o del cambio a la rueda trasera en las motos. En los motores de 4 tiempos, para transmitir movimiento de un mecanismo a otro. Por ejemplo del cigeal al rbol de levas, o del cigeal a la bomba de lubricacin del motor. Hay algunos modelos de motos que usa un cardn para transmitir el movimiento a las ruedas. Sin embargo, el sistema de cadena da una cierta elasticidad que ayuda a iniciar el movimiento, sobre todo en cuestas. Su inconveniente es que se puede enganchar y es ms dbil que un cardan. Existe un dispositivo llamado falcn utilizado para absolver parte de la vibracin de la cadena lo que impide la fragmentacin de algn eslabn. Pin
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Se denomina pin a la rueda de un mecanismo de cremallera o a la rueda ms pequea de un par de ruedas dentadas, ya sea en una transmisin por engranaje, cadena de transmisin o correa de transmisin. Tambin se denomina pin tensor a la rueda dentada destinada a tensar una cadena o una correa dentada de una transmisin. En una etapa de engranaje, la rueda ms grande se denomina corona, mientras que en una transmisin por cadena como la de una bicicleta, la rueda mayor se denomina plato. En un tren de engranajes de varias etapas, la corona de la una etapa gira solidariamente con el pin de la etapa consecutiva. En las transmisiones por cadena y por correa, un pin demasiado pequeo da lugar a mayores curvaturas en el elemento flexible de la transmisin, lo cual incrementa el desgaste y disminuye la vida til de los elementos. Ventajas e inconvenientes Este sistema aporta beneficios sustanciales respecto al sistema correa-polea, pues al emplear cadenas que engranan en los dientes de los piones se evita el deslizamiento que se produca entre la correa y la polea.

Otras ventajas e inconvenientes de este sistema son: Presenta la gran ventaja de mantener la relacin de transmisin constante (pues no existe deslizamiento) incluso transmitiendo grandes potencias entre los ejes (caso de motos y bicicletas), lo que se traduce en mayor eficiencia mecnica (mejor rendimiento). Adems, no necesita estar tan tensa como las correas, lo que se traduce en menores averas en los rodamientos de los piones. Presenta el inconveniente de ser ms costoso, ms ruidoso y de funcionamiento menos flexible (en caso de que el eje conducido cese de girar por cualquier causa, el conductor tambin lo har, lo que puede producir averas en el mecanismo motor o la ruptura de la cadena), as como el no permitir la inversin del sentido de giro ni la transmisin entre ejes cruzados; adems necesita una lubricacin (engrase) adecuada. El movimiento del pin se genera por medio de la cadena en este caso es una cadena sin fin Estos son algunos tipos de piones y cadenas

Ventajas e inconvenientes
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Bibliografa: http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_cadenapinon.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Cadena_de_transmisi%C3%B3n http://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/elementos/Tema07.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/Pi%C3%B1%C3%B3n_(mecanismo) http://www.slideshare.net/juan3430/transmisin-por-cadena-y-piones Bsqueda de Mecanismos: En los vehculos, se sabe que un motor es el que origina el movimiento por la combustin, pero este no es el caso, sin embargo para transferir la energa y esta pueda poner en movimiento al vehculo, necesita una caja de transmisin (sea manual o automtica); para esto necesitamos buscar que es una caja de transmisin, que contiene y como funciona. Caja de transmisin: Es un mecanismo encargado de dar suficiente par motor (momento de fuerza), es decir, la suficiente fuerza para poder mover un eje de transmisin y poner en movimiento al vehculo; as tambin regula la velocidad del giro de dicho eje y por ello la velocidad del automvil. Foto de la caja de transmisin:

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Contenido de la caja de transmisin: La caja de transmisin en su contenido est constituida de ruedas dentadas o engranajes acoplados en diferentes rboles. Primario: En el cambio de velocidades, es el primer rbol que recibe el par motor, el cual le es transmitido a travs del embrague. Por este motivo tambin se le conoce como rbol de entrada (del movimiento) o rbol conductor, consta de un engranaje pin (un engranaje pequeo) para traccin.

Intermedio: Consiste de un pin corona esto es un engranaje ms grande y con ms dientes, es conducido por el rbol primario para reduccin o multiplicacin de velocidad.

Secundario: En este se encuentran engranajes sueltos para poder ser desplazados y as sean conducidos. Tambin se le denomina rbol de salida, de transmisin o conducido. Al igual que el rbol primario, puede tomar diversas configuraciones. Para entrar las marchas bastaba desplazar las ruedas mviles del secundario (que incluso se construa en bloques de dos) hasta engranar con las ruedas respectivas del rbol intermediario.

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Para el movimiento de los engranajes sueltos es controlado horquillas operadas desde una palanca (palanca de cambios) y determina que juegos de engranajes entran en contacto en el rbol primario o secundario esto es para cambio de velocidades. Para la marcha atrs lleva un pin el cual se pone en contacto entre los arboles primario e intermedio para invertir el giro. Foto del contenido de la caja de transmisin:

Funcionamiento de la caja de transmisin: Transmisin y control de velocidad y momento par del motor hacia las ruedas del vehculo; existen dos tipos de cajas: La caja de transmisin manual (mecnica o sncrona): Cuenta con un sistema de para sincronizar los ejes y mediante el embrague se accionan estos para que mediante una palanca se pueda hacer cambios de velocidades. La caja automtica: Esta caja solo consta de un control electrnico y un sistema hidrulico para hacer dichos cambios.

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Recomendaciones: Tener contacto con un vehculo, si es posible que se pueda desarmar o se encuentre en condiciones para poder apreciar los mecanismos. Visitar un taller o lugar en el que se puedan visualizar los mecanismos.

Bibliografa: http://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/maquinaria/temas/caja_cambios.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/Caja_de_cambios#Carcasa http://diccionario.motorgiga.com/diccionario/arbol-primario-definicion-significado/gmxniv15-con274.htm http://diccionario.motorgiga.com/diccionario/arbol-secundario-definicionsignificado/gmx-niv15-con275.htm

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