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RGIMEN TRANSITORIO EN
CIRCUITOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMA N 01.
En el circuito de la figura se sabe que:
4
1
2
( ) 200cos(10 45 )
( ) 100
g
g
e t t v
e t v
=
=
Si en t=0s, el conmutador pasa de posicin 1 a 2, DETERMINAR las expresionesanalticaygrficade la
corriente en la bobina para todo instante de tiempo.
1) si t 0s.
RESOLUCIN:
Antes de t = 0 el circuito esttrabajando en rgimen permanente y corriente alterna, conlo que el circuito
que estudiaremos ser:
Hacemosla siguiente representacin:
4
1
1
( ) 200cos(10 45 )
100 2 45
g
g
e t t v
e
=
=
Y para la inductancia que estamos caracterizando tenemos:
4 3
10 *1*10 10
L
L
X L
X
=
= O = O
44
Luego:
100 2 45 100 2 45
10 90
10 10 10 2 45
I
j
= = =
+
Y la expresin de la misma en funcin del tiempo ser:
4
( ) 10 2 cos(10 90 ) ; 0 I t t A si t
= <
Que en t=0 alcanzar un valor igual a:
4
(0) 10 2 cos(10 *0 90 ) 0 I A A = =
2) si t 0 s.
La corriente en la bobina en t=0 es nula, por lo tanto, desde el momento de laconmutacin se puede
considerar el nuevo circuito, desde t=0 s, como un circuito aestado cero excitado por una fuente de
corriente continua. Con esta condicin elcircuito que tenemos es:
100
( ) 2
50
(0) 2
v
I t A
I A
= =
O
=
Adems sabemos que
, )
3
5
10
2.10
Re 40 10
L
s
q
t = = =
+
, por lo tanto el tiempo necesario para que se
alcance el rgimen permanente ser de
5
10 10 s
5t = , luego como se va a
permanecer en esta situacin durante 0,3 segundos si se alcanzar elrgimen permanente, y tenederos
que:
3
1
16,510
( ) 100 100 0 0, 3
t
C
U t e para t s
= s s
Sea ahora:
0, 3 t s >
Despus de que en t= 0,3 s. se cierre el interruptor 2, vamos a tener un circuito excitadopor fuentes de
C.C. y con un elemento a estado distinto de cero. El circuito queestudiaremos ser:
En este nuevo circuito en el rgimen permanente las tensiones valdrn:
( ) 20 (0, 3 ) 20 U t v y U s v
= = , siendo la tensin en el instante inicial U(0.3 s)=100v.
Calculamos la nueva constante de tiempo del circuito teniendo en cuenta que ahora havariado la
morfologa del mismo y que
40 10
Re 15 23
40 10
q
= O+ O = O
+
, con lo que la nueva
6 3
Re 300 10 23 6, 9 10 C q s
t = = = y el tiempo necesario para que se alcance el rgimen
permanente ser de
3
34, 5 10 s
= = = O
Z Z
= = = Z
Z
= Z Z = Z
49
Con lo que podemos sacar la expresin de la tensin en funcin del tiempo y su valor para elinstante de
tiempo inicial
3 3
( ) 200cos(10 45 ) (0) 200cos(10 0 45 ) 100 2
C C
U t t y U V
= = =
Calculamos la constante de tiempo del circuito
6 3
Re 10*100 10 1 10 C q s
t = = =
.
Y como vamos a permanecer un tiempo igual a 4 ms. Que es mayor que
3
5 10 s
5t =
, se alcanzar el
rgimen permanente.
3
3 10
( ) 200cos(10 45 ) (100 2 60) , 0 4
t
C
U t t e para t ms
= s s .
Cuando se cambie de situacin en t = 4 ms., la onda de la tensin estar en un valor igual a:
3 3 3
(4 10 ) 200cos(10 (4 10 ) 45 ) 200cos(4 45 ) 200cos( 45 ) 100 2
C
U V
= = = =
Este ser la tensin inicial
3
(4 10 )
C
U
= = =
+
= O =
Calculamos la nueva constante de tiempo del circuito, sabemos que la
6 9
Re 5 8, 6
6 9
q
O O
= + O = O
O+ O
;
6 3
Re 8, 6*100 10 8.6 10 C q s
t = = =
y como vamos a permanecer en un tiempo indefinido se
alcanzar el rgimen permanente, la tensin inicial en el condensador vala
3
(4 10 ) 100 2
C
U V
= ,
con lo que la tensin instantnea ser:
5
3
10
( 4 10 )
86
( ) 60 ( 60 100 2) , 4
t
C
U t e V para ms t
= s
50
Una vez calculadas lasexpresiones analticas calculamos la expresingrfica.
PROBLEMA N 04.
Para el circuito de la figura la secuencia del interruptor K es la siguiente:
- t<0 K est en la posicin 0
- t=0 K pasa a la posicin 1
- t=4 ms K pasa a l posicin 2
- t=6 ms K vuelve a la posicin 0
Determnese grfica y analticamente los valores de la corriente iL(t) e iC(t) para lasdistintas posiciones de
K, durante todo instante de tiempo.
51
RESOLUCIN:
Antes de t=0 nos encontramos con una bobina conectada en serie con dos resistencias, una de 10 y
otra de 5, por lo tanto se habrdescargado sobre las mismas, por su parte elcondensador tambin est
conectado con una resistencia de 6por lo que cuando seconecte en t=4 ms. estar descargado.
En el intervalo
0 4 t ms s s
El circuito por el que va a circular corriente ser:
Nos encontramos con una bobina a estado cero excitada por una fuente de corrientecontinua, luego en el
rgimen permanente la corriente por la bobina valdr:
10
( ) 2
5
L
V
I t A
= =
O
, y por la otra parte tendremos (0) 2
L
I A
= = = , ya podemos calcular la
expresin de la corriente en la bobina
3
10
( ) 2 2
t
L
i t e A
= + ; si el tiempo cumple 0 4 t ms s s .
Adems sabemos que en t= 4 ms. no se ha alcanzado el rgimen permanente, por lo tanto
3 3
3 10 4 10
(4 10 ) 2 2 1, 9634
L
i e A A
= + = , corriente que ser la corriente inicial cuando el
conmutador cambiede posicin.
4 6 . ms t ms s s
Ahora nos encontramos con dos circuitos diferenciados, por una parte una bobina cargadaque se va a
descargar sobre dos resistencias, y por otra parte un condensador descargadoque se cargar.
52
Estudiamos en primer lugar el circuito de la bobina, y tenemos que (0) 0
L
I A
= , por lo que
3
(4 10 ) 1, 9634
L
I A
= = = , luego el
tiempo necesario para que se descargue la bobina es de 1,66 ms. Y la bobina habr descargado antes de
que se termine este intervalo de tiempo
3 3
310 ( 4 10 )
( ) 1, 9634 , 4 6
t
L
i t e A para ms t ms
= s s .
Estudiamos ahora el comportamiento del condensador, la constante de tiempo ser
6 6
4*6
Re *10 10 24 10
4 6
C q s
= = =
+
, luego como
6
5 120 10 120 s ns
= = tiempomenor que los 2
ms. que permanecemos en esta posicin, entonces se alcanzara el rgimenpermanente y el condensador
se cargara con una tensin de 6 V.
Calculamos la corriente por el condensador en este intervalo de tiempo para ello sabemosque en t= 4ms.,
para evitar un salto brusco de tensin, el condensador se comporta comoun cortocircuito por lo que
3
(4 10 ) 2, 5
C
I A
= y por lo tantotambin
3
(4 10 ) 0
C
I A
= .
Con estos datos podemos decir que
4 3
4,16 10 ( 4 10 )
( ) 2, 5 , 4 6
t
C
i t e A para ms t ms
= s s
6 ms t s
A partir de este instante de tiempo nos encontramos con que el circuito vuelve a laposicinde reposo, y lo
hace con la bobina descargada y el condensador cargado con una tensin de6 voltios, en este caso
solamente nos va a interesar estudiar la parte del condensador para calcular la corriente en el mismo
durante el proceso de la descarga, por ello estudiamos:
53
Tenemos un condensador cargado que se descarga sobre la resistencia, la constante detiempo valdr
6
6 10 10 60 RC s ns
= = = y el tiempo necesario para descarga es de 5 5*60 0, 3 ns ms = = luego
el condensador estar descargado en t=6,3 ms., la tensin en bornes del condensador y por tano de la
resistencia es de
4 3
1,666 10 ( 6 10 )
( ) 6 , 6
t
C
U t e V para ms t
= s
Luego podemos decir que con el sentido de la corriente:
4 3
4 3
1,666 10 ( 6 10 )
1,666 10 ( 6 10 )
6
( ) 1 , 6
6
t
t
C
e
i t e para ms t
= = s
Dando sentido grficoa todo lo deducido, tenemos:
54
PROBLEMA N 05.
En el circuito de la figura el interruptor K se conecta segn la siguiente secuencia:
- t < 0 s. permanece abierto
- 0 t 20 ms. esten la posicin 1
- 20 ms. t 30 ms. pasa y permanece en laposicin 2
- 30 ms. t permanece en la posicin 3
Determinar para todo instante de tiempo las expresiones analticay grfica de la corrienteque atraviesa la
bobina i L(t).
RESOLUCIN:
0 t s <
La bobina ha estado suficientetiempo desconectada de fuentes como para habersedescargado.
0 20 s t ms s s
Estudiamos un circuito con elementos a estado inicial cero excitado por fuentes decorriente alterna. El
circuito que estudiaremos en el rgimen permanente es:
3
30
( ) 100 10 3
50 37 50 37
10 0
4 3 5 37
L
L
X t L
I A
j
= = = O
Z Z
= = = Z
+ Z
55
A partir del valor de la corriente en rgimen permanente, sacaremos la expresin de lamisma en funcin
del tiempo, el valor que adquiere para t = 0 y finalmente el valor por elque pasa en t =20 ms. cuando
cambie laexcitacindel circuito
( ) 10 2 cos(100 )
(0) 10 2 cos(100 0) 10 2
L
L
i t t A
i A A
=
= =
Calculamos la constante de tiempo del circuito
3
3
30 10
2, 3873 10
Re 4
L
s
q
= = = y como vamos a
permanecer un tiempo igual a 20ms. Y
3
5 11, 9366 10 s
= , se alcanzar el rgimen permanente,
valiendo la corriente ese instante de tiempo
3 3
(20 10 ) 10 2 cos(100 20 10 ) 10 2
L
i A A
= = , que
ser condicin inicial para el siguiente intervalo que estudiemos.
418,879
( ) 10 2 cos(100 ) 10 2 0 20 .
t
L
i t t e para t ms
= s s
20 30 ms t ms s s
Ahora, estudiamos un circuito con elementos cargados inicialmente excitado por fuentes decorriente
continua. El circuito que estudiaremos en el rgimen permanente es:
64
4
13 3
L
I A
= =
+
3
( ) 4 (20 10 ) 4
L L
I t A e I A
= =
Y como ya conocamos el valor de la corriente en el instante de tiempo inicial, solamente nosfalta calcular
la nueva constante de tiempo que valdr:
3
3
30 10
0,5968 10
Re 16
L
s
q
= s s
56
30ms t s
El circuito es en este caso un circuito a entrada cero. El circuito que estudiaremos en elrgimen
permanente es:
3
( ) 0 (30 10 ) 0
L L
I t A e I A
= =
Ya conocamos el valor de la corriente inicial (-4A), solamente nos falta calcular la nuevaconstante de
tiempo que valdr
3
3
30 10
1
10
Re 30
L
s
q
= s
Una vez calculadas las expresiones analticas para todo instante de tiempo, dibujaremos las expresiones
grficas.