Comportamiento en curva

p 1 E.T.S.I.I. Valladolid / Jos A. Lpez Septiembre 2012

Comportamiento en curva del
automvil
Comportamiento en curva
p 2 E.T.S.I.I. Valladolid / Jos A. Lpez Septiembre 2012
Comportamiento en curva del automvil
1. Comportamiento en curva en rgimen estacionario
Coeficiente de subvirado
Variacin del ngulo de direccin con la velocidad
Velocidad crtica y velocidad caracterstica
Relacin velocidad de lazo / ngulo de direccin
2. Influencia de la suspensin sobre el coeficiente de subvirado
Balanceo
Efecto de la transferencia de carga
Efecto de la elasticidad de la direccin
Efecto de la variacin del ngulo de cada
Coeficiente de subvirado
3. Ensayos para determinar el coeficiente de subvirado
4. Comportamiento en curva en rgimen transitorio
Clculo de la trayectoria
Frecuencia natural y coeficiente de amortiguacin
Comportamiento en curva
p 3 E.T.S.I.I. Valladolid / Jos A. Lpez Septiembre 2012
Electronic Stability-Program ESP
Comportamiento en curva en rgimen estacionario
a b
l
o
r
o
f
o
R
v
u
G
r
Y
f
Y
r
o-o
f
o
r
/R
r f

R
+ =

Comportamiento en curva
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r f 0 r f

R
+ = + =

R g
u
C
W
C
Y

2
f
f
f
f
f

= =
f f f
C Y =
R g
u
C
W
C
Y

2
r
r
r
r
r

= =
Comportamiento en curva en rgimen estacionario
r r r
C Y =
Comportamiento en curva
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R g
u
K
R

2
s

+ =

Coeficiente de subvirado
r
r
f
f
s
C
W
C
W
K =
(1)
(2)
R g
u
C
W
C
W
R

R

2
r
r
f
f
r f

+ = + =

r f 0
+ = (1)

o
- Angulo de Ackerman
Comportamiento en curva
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Coeficiente de subvirado
K
s
= Coeficiente de subvirado (rad
-1
)
K
s
> 0 Carcter subvirador (
f
>
r
)
K
s
< 0 Carcter sobrevirador (
f
<
r
)
K
s
= 0 Carcter neutro (
f
=
r
)
(1)
r f 0
+ = (1)
R g
u
K
R

2
s

+ =

o
- Angulo de Ackerman
Comportamiento en curva
p 7 E.T.S.I.I. Valladolid / Jos A. Lpez Septiembre 2012
De qu depende el coeficiente de subvirado?
r
r
f
f
s
C
W
C
W
K =
De la distribucin de pesos del vehculo, que es funcin de la arquitectura y
del estado de carga
Del coeficiente de rigidez a la deriva de los neumticos (C

)
- Estructura neumtico. Los neumticos radiales tienen un C mayor que los
diagonales
- De la composicin del neumtico: caractersticas del caucho, n de capas,
material fibras de refuerzo, ngulo de corona. Cunto ms rgidos sean los
materiales, ms capas haya, mayor es C

- Perfil. Los neumticos de perfil bajo tienen mayor C

- Carga sobre el neumtico. C

aumenta con la carga, aunque no de forma

lineal
- Presin de hinchado. C

aumenta con la presin

- Fuerzas de traccin. C

disminuye si las fuerzas de traccin aumentan

Comportamiento en curva
p 8 E.T.S.I.I. Valladolid / Jos A. Lpez Septiembre 2012
Variacin del ngulo de direccin con la velocidad
Comportamiento en curva
p 9 E.T.S.I.I. Valladolid / Jos A. Lpez Septiembre 2012
Velocidad caracterstica
R g
u
K
R

2
s

+ =

La velocidad caracterstica de un vehculo subvirador es aquella en que el
ngulo de direccin que se requiere para tomar la curva es el doble del
terico
R
2

=
R g
u
K
R R
2
2
s

+ =

s
car
K
g
u

=
Comportamiento en curva
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Velocidad crtica
R g
u
K
R

2
s

+ =

La velocidad crtica de un vehculo sobrevirador es aquella en que el ngulo
de direccin que se requiere para tomar la curva es nulo

0 =
R g
u
K
R
0
2
s

+ =

s
car
K -
g
u

=
Comportamiento en curva
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Relacin velocidad de lazo - ngulo de direccin
g u K
u

r
2
s
+
=

A partir de la expresin (1) y teniendo en cuenta que r=u/R se llega a:

(3)
Comportamiento en curva
p 12 E.T.S.I.I. Valladolid / Jos A. Lpez Septiembre 2012
Relacin aceleracin lateral - ngulo de direccin
2
s
2
y
u K g
u

g a
+
=

A partir de la expresin (1) y teniendo en cuenta que r=u/R se obtiene:

(4)
Comportamiento en curva
p 13 E.T.S.I.I. Valladolid / Jos A. Lpez Septiembre 2012
Relacin curvatura - ngulo de direccin
g u K
1

R 1
2
s
+
=

A partir de la expresin (1) y teniendo en cuenta que a

y
=u
2
/R se obtiene:
(5)