Verificacin numrica del comportamiento de la columna posterior a la crtica de Beck

El documento presenta un enfoque diferente en el estudio del comportamiento estructural de una columna en voladizo uniforme perfectamente elstica, sometida a las combinaciones de las fuerzas seguidoras muertas aplicadas en la punta. Las respuestas estticas y dinmicas son simuladas mediante el programa explcito de elementos finitos LS-DYNA. Todas los posibles no-linealidades geomtricas estn incluidos en el anlisis numrico. El artculo presenta el desarrollo FE modelo, su verificacin, y varios ensayos numricos muestran respuesta continua de la columna bajo escenarios de carga diferentes. El comportamiento posterior a la crtica la identificacin de la divergencia, el aleteo, y el aleteo de salto se presenta y se compara con el mapa de estabilidad conocido basado en eigen curves doble. La estabilidad de un parmetro subtangential cerca a , tambin la re estabilizacin bajo fuerzas seguidoras tambin es investigado, y una nueva interpretacin de las regiones en el mapa de la estabilidad que se propone. Introduccin La historia de los sistemas de carga con las fuerzas seguidoras se inici en 1928 con las obras de Nicolai en la estabilidad de una barra en voladizo en la compresin y torsin. El problema estndar, de una columna en voladizo con una fuerza puramente seguidora, fue resuelto analticamente por primera vez por von Beck en 1952 [. El problema de la inestabilidad de las estructuras sometidas a fuerzas puramente no-conservadora, aunque no muy comn en la prctica de la ingeniera, ha estado continuamente presente en publicaciones desde los aos sesenta cuando la primeras monografas sobre el tema fueron publicadas por Bolotin. Muchas fuerzas seguidoras fueron consideradas puramente acadmicas y artificiales y sigue siendo muy criticado actualmente. El profesor Elishakoff concluye en su visin que la fuerza seguidora pura y aplicada estticamente sin amortiguamiento debe ser considerado como un modelo no-til. La principal razn para el escepticismo es insuficiente el nmero de validaciones experimentales de numerosos trabajos tericos. Incluso las consideraciones puramente tericas sobre las estabilidades estticas y dinmicas de los sistemas de carga con las fuerzas seguidoras puede ser atractivo a medida que descubren muchas caractersticas interesantes ya veces sorprendentes y hacer preguntas importantes. Uno de los atributos enigmticos tal es el efecto desestabilizador de las pequeos amortiguamientos internos descubierto por primera vez por Ziegler para el pndulo doble. comportamientos diferentes, de "calma" a "violentos" aleteo, en las zonas cercanas a los lmites de estabilidad ha dado lugar a algunas revisiones de la terminologa en la estabilidad dinmica. Un gran esfuerzo se puso en el estudio de la estabilidad de la columna de Beck para un primer parmetro subtangential al valor de , es el lmite para la validez del anlisis esttica. La reestabilizacin de una columna abrochado por la fuerza seguidora

agreg, confirm experimentalmente que es tambin una contradiccin sorprendente prctica de la ingeniera regular. En la actualidad hay un gran nmero de publicaciones relacionadas con las variaciones de la columna de Beck en trminos de carga, condiciones de contorno, y la distribucin de las propiedades de la seccin transversal, y todava hay comprobacin experimental poca. Adems, la mayora de los trabajos de anlisis se basan en un enfoque lineal, en los que se consideran pequeas vibraciones. La validez de la aproximacin lineal es limitada porque, como se demostr en las primeras obras, la estructura del cinturn pasa a travs de grandes deformaciones de algunas configuraciones de carga. Teniendo en cuenta que las opiniones son de carcter puramente acadmico, no son de primordial importancia, el objetivo del trabajo presentado se limita a un nivel de Beck columna, pero considera todas las posibles no-linealidades geomtricas. El estudio se orienta hacia una visin ms profunda sobre el comportamiento estructural posterior a la crtica la identificacin de la divergencia, el aleteo, y el aleteo de salto. La mayora de las obras de la aplicacin de mtodos de elementos finitos se dedican a problemas de optimizacin. Los documentos sobre anlisis de elementos finitos de la estabilidad no lineal de las columnas de Beck suelen presentar un desarrollo de sus propias formulaciones de elementos finitos y algoritmos de solucin para el problema de valores propios]. Hay una falta de trabajo en el que el comportamiento de una columna de Beck (o similar sistema simple no-conservador) se traza de forma incremental a travs de simulaciones por ordenador para un intervalo de tiempo especfico []. Como se muestra a continuacin, la simulacin como se puede realizar con la ayuda de un elemento objetivo general finitos (FE) programa basado en la integracin en el tiempo explcito. Para este estudio, el programa de LS-DYNA [21], ampliamente reconocido en las industrias automotriz y aeroespacial, se utiliz. El esquema explcito pertenece a mtodos puramente incremental y es aplicable a problemas dinmicos transitorios. En los mtodos explcitos, las ecuaciones de movimiento son generalmente resueltos mediante el mtodo de la diferencia central, con intervalos de tiempo muy pequeo. Los programas comerciales en funcin del tiempo explcita la integracin de sistema, tales como LS-DYNA, se han encontrado para ser una herramienta eficaz para la solucin de problemas altamente no lineales con spera no linealidades debido al contacto, la friccin, o el fracaso. La idea que se analiza aqu es llevar a cabo una serie de pruebas numricas en un sistema geomtrico no lineal que consiste en una columna tema de Beck a las configuraciones de carga de ejemplo. Las simulaciones por ordenador devolver los resultados en trminos de los tiempos marcados de los desplazamientos, velocidades, aceleraciones, y las reacciones. El objetivo es rastrear el comportamiento de la columna en la transicin a travs de los lmites de las regiones de estabilidad diferentes y comparar los resultados con datos publicados analticos y experimentales. Los ensayos virtuales presentado, a pesar de algunas limitaciones, ofrece resultados realistas, incluyendo grandes deformaciones que casi siempre estn presentes para cargar excesivamente crticos. Se cree que estos resultados numricos obtenidos con la ayuda de un cdigo de comercio es un valioso complemento a los datos experimentales limitados.

El resto de este trabajo se puede dividir en dos partes. La primera parte comienza con la descripcin de los problemas considerados en la Seccin 2. Secciones 3 y 4 elementos presentes finitos (FE) desarrollo del modelo, su verificacin, y un estudio paramtrico. La verificacin se realiza a travs de una comparacin de los resultados numricos con soluciones exactas para los casos no lineales. El estudio paramtrico se dedica a encontrar el sistema ms preciso y eficiente de los parmetros de entrada para el modelo de elementos finitos. La segunda parte, comenzando con la Seccin 5, informes y analiza los resultados obtenidos en simulaciones por ordenador de una seleccin de ensayos numricos. La mayor parte de los resultados se presentan de una manera universal en trminos de cantidades adimensionales. Descripcin del problema Un caso normal de dos dimensiones de la figura. Uno se estudia en el que una columna en voladizo tiene uniformenete distribuida una masa (m) y rigidez a la flexin IE, donde E es el mdulo de elasticidad e I es el momento de inercia. Se supone que el material est perfectamente elstico con E el mdulo de Young . El amortiguamiento interno no se considera en el presente trabajo. La amortiguacin externa tambin puede considerarse como proporcional a la velocidad (es decir, viscosa) amortiguacin.

Fig. 1.Uniforme sujeta la columna en voladizo a la combinacin de carga muerta PD = (1-) P y seguidor de la fuerza PF = P en la punta A. La carga total P aplicada en la punta A est compuesta de dos fuerzas, una carga muerta, constante-direccional y una fuerza tangencial seguidora definiendo el nivel de carga: cuando la columna esta recta, P es igual a la fuerza resultante. El coeficiente identifica la disposicin de la carga; para = 0, la carga es puramente conservadora, y para = 1 es perfectamente seguidora (tangencial). La representacin ms comn de carga, tales como una sola fuerza P subtangential actuando en un ngulo de , donde es la rotacin del extremo de la extremidad (ver Fig. 1.), Es

vlida slo para pequeas rotaciones y no es fsicamente significativo para grandes rotaciones. Ciertamente, para el parmetro subtangential (tambin llamado el parmetro no prudente) = 0 o 1, no hay igualdad con los casos = 0 y 1, respectivamente. Para comparar los resultados con los datos publicados obtenido usando el concepto de la fuerza subtangential, es necesario encontrar relaciones entre las dos configuraciones de carga. Vamos a suponer que para la misma rotacin, tenemos dos configuraciones de carga equivalente, que los mismos componentes horizontal y vertical.

A partir de (1), podemos encontrar la relacin entre carga y carga de los niveles configuracin de los parmetros y de rotacin arbitraria. En primer lugar, nos encontramos con la adicin de p cuadrados de la ecuacin. (1), y luego nos encontramos con de la primera ecuacin.

La figura 2 muestra una variacin de la carga p nivel de relacin y la proporcin de carga de configuraciones / para la rotacin punta final cambia de 0 a 160 . Se puede observar que para las rotaciones grandes la diferencia puede ser sustancial. Este hecho debera tenerse en cuenta durante

la interpretacin de los resultados y las comparaciones con soluciones conocidas. En cuanto a las desviaciones grandes, es conveniente utilizar un enfoque con una expresin exacta para la curvatura de la barra aplicada para la llamada elstica. En este caso, la ecuacin diferencial de la curva de deflexin se formula para el ngulo entre la tangente al eje inclinado y la vertical, en funcin de la longitud s de la curva medida desde el extremo de la extremidad A. El uso de este enfoque, Rao y Rao , en una serie de documentos, presentados no lineales soluciones exactas de anlisis de la inestabilidad esttica y soluciones semi-analtico para la estabilidad dinmica no lineal. Tras este totalmente geomtrico enfoque no lineal, la ecuacin que rige el movimiento de la columna se muestra en la figura. 1 sin internos y con externos amortiguamientos indicados por el coeficiente C se puede escribir comola contraccin del eje de la columna se pasa por alto. En la relacin por encima del momento-curvatura, Mx y Mz se indican momentos producidos por la accin de los componentes horizontal y vertical de inercia (en el sentido del principio de d'Alambert's), respectivamente, y las fuerzas de amortiguacin que acta sobre la parte de la columna por encima de los considerados seccin transversal. En las consideraciones presentadas en el segundo momento Mz se descuid, sin embargo, para grandes deformaciones de la columna, las aceleraciones y velocidades resultantes no slo son horizontales. Para pequeas deflexiones, suponiendo y dejar de lado los desplazamientos verticales, obtenemos las ecuaciones linealizadas que han sido explorados en muchas publicaciones y variando en funcin de los componentes, tales como carga de amortiguacin, adicionales, o al final de masa se tienen en cuenta. Hay que recordar que el enfoque lineal se limita a pequeas vibraciones en todo el estado columnas rectas. Incluso cuando se provoque pequeas vibraciones en torno a desviar el equilibrio, para comprobar su estabilidad en el sentido de Lyapunov, tenemos que incluir los efectos no-lineal si la desviacin inicial es grande.

Vibraciones pequeas, de forma peridica sobre el equilibrio sin deformar se puede encontrar como una solucin de la ecuacin lineal. (en la siguiente forma general,

la respuesta de un sistema perturbado depende de la ubicacin de los mximos exponentes en el plano complejo. Estos lugares estn determinados por el equilibrio investigado correspondiente a la carga considerada. A medida que aumenta la carga y el sistema se mueve a travs de estados de equilibrio posterior, los valores propios "viaje" en el plano complejo. Si todos los exponentes permanecer en el lado izquierdo de medio plano ( 0), la alteracin es limitada, y el equilibrio investigado es estable. Para poner a cero la carga, los valores propios son puramente imaginarios ( = 0), y son las frecuencias naturales de un sistema de descarga elstica. Si slo uno de cruza el eje imaginario y entra en la mitad derecha del plano, el equilibrio se vuelve inestable. La carga correspondiente a la transicin a travs del eje

imaginario y la separacin de estados estables e inestables es crtica. Dos formas bsicas de transicin de la estabilidad a la inestabilidad se han identificado [4]. Si entra en la mitad derecha del plano por el origen y sigue siendo real, es decir, > 0 y = 0, los desplazamientos crecen montonamente con el tiempo, y no hay inestabilidad esttica (que tambin se llama divergencia). Si uno de entra en la mitad derecha del plano en cualquier otro punto, el comportamiento es oscilatorio, con una amplitud cada vez mayor en el tiempo, y que acta como una indicacin del aleteo. Esta transicin es generalmente acompaado de un encuentro de dos valores propios k l (k l 0 y k l) antes de cruzar el eje imaginario, y la condicin de la igualdad de dos frecuencias naturales k = l indica aleteo [4]. Utilizando el enfoque lineal y el anlisis de valores propios, los mapas de estabilidad, como la que se muestra esquemticamente en la figura. 3 se han desarrollado y modificado por muchos investigadores. modificaciones posteriores se refieren a la regin y el efecto desestabilizador de las pequeas amortiguamiento interno y doble eigencurves [20]. Las curvas de la figura. 3 representan la relacin entre la dimensin crtica subtangential carga p = y el parmetro subtangential, parcialmente mostrando los lmites entre las regiones estables e inestables.

Estabilidad mapa que muestra la relacin entre la dimensin crtica de carga subtangential parmetro p = Pl2EI-1 y subtangential. La curva 1 se obtuvo en como una solucin exacta del problema de valores propios de la ecuacin. (3), utilizando el criterio esttico,

De (6), se ve que el criterio esttico es vlido slo para . La curva 1, lo que representa es las mas pequeas soluciones de la ecuacin (6), separa dos regiones, estables para e inestable para Cuando la carga llega por encima del valor crtico, el equilibrio de la recta no deformada es inestable, y la columna se mueve a un nuevo equilibrio desviado. Este tipo

de inestabilidad se llama inestabilidad esttica o divergencia. La curva 2 presenta el segundo valor propio de (6) para el seno -1 teniendo valores en el rango [-2, -1.5]. El significado fsico de esta curva como lmite entre las regiones estables e inestables se estudia en la seccin 4, utilizando el mtodo de elementos finitos. Mediante la formulacin de elementos finitos al examinar la naturaleza de los valores propios, se concluy que para la carga combinada, as como para pequeos valores del parmetro la inestabilidad es divergente para todos los niveles de carga. La curva 3 se ha calculado para un sistema sin amortiguamiento interno con un criterio dinmico. Como se mencion en la introduccin, la carga crtica para = 1 se calcul por primera vez por von Beck. Hubo una investigacin intensiva de la carga crtica para cercano a . Para un sistema sin amortiguamiento, la regin por debajo de esta curva es oficialmente estable. La curva 4 es para un sistema con pequeos amortiguamientos internos, que pueden ir acompaados de pequeos amortiguamientos externos. El sistema de pequeos amortiguamientos es estable slo por debajo de esta curva. Es evidente en la figura. 3 que la curva 4 reduce la carga crtica en casi la mitad. La regin entre las curvas 4 y 3 se considera "cuasi-estable" incluso con muy pequeos amortiguamientos, que estn siempre presentes en las estructuras reales, causas de aleteo. Sin embargo, para la pequea amortiguacin que est presente, este alboroto es "tranquilo", mientras que por encima de la curva 3, el aleteo es violento. Resumiendo la figura. 3 muestra que la divergencia slo puede ocurrir si. Cuando, la inestabilidad se presenta en forma de flutter tranquila o violenta. De acuerdo con el mapa de la figura. 3 para un modelo sin amortiguacin y 0,3543<0,5, aumento de la carga proporcional debe causar divergencia, re estabilizacin y a continuacin aleteo. Para 0,32 < 0,3543, no puede haber divergencia o aleteo de una mayor carga. Los resultados numricos presentados en la Seccin 5 comprueban la respuesta de la columna previsto de acuerdo con el mapa de la estabilidad en la figura. 3. 3. Modelo de elementos finitos Todas las simulaciones por ordenador que aqu se presenta se llevaron a cabo para una columna caracterizada por los datos seleccionados se presentan en la Tabla 1. Para mayor comodidad del lector, las propiedades en la tabla 1 se muestran dos sistemas de unidades coherentes, la utiliz por primera vez para la entrada directa en los modelos FE-milmetro, en segundo lugar, las toneladas-y el segundo sistema-metro, kilogramo segundo. El supuesto conjunto de datos es fcil para el clculo de las cantidades adimensional que se utiliza para la presentacin de los resultados, y al mismo tiempo, todas las propiedades estn dentro del rango de cantidades fsicas reales, comparables a los datos del experimento citado en [29] S. Wolfram, El libro de Mathematica (ed cuarto.), los medios de comunicacin Wolfram y Cambridge University Press (1999).

Table 1. Propiedades de la columna simuladas por el computador

Property Cross-sectional area, A Moment of inertia, I Elastic modulus, E Bending stiffness, EI Density, Mass per unit length, m Column length, l First natural frequency Euler's critical load PE=2EI/(2l)2 Beck's critical load PB=20.05EI/l2 Unitsmm, s, t (used in the FE model) 120 mm2 103 mm4 104 N mm2 107 N mm2 109 t mm3 1.2*107 t mm1 103 mm 5.1078 s1 24.67 N 200.50 N Unitsm, s, kg 1.2*104 m2 109 m4 10 GPa 10 N m2 103 kg m3 0.12 kg m1 1m 5.1078 s1 24.67 N 200.50 N

La Fig. 4 muestra el modelo de elementos finitos de la columna en voladizo considerada y usada para las simulaciones por ordenador. El mismo sistema de coordenadas como en la figura. 1 se utiliza aqu. El modelo consta de 20 o 25 elementos idnticos viga deformable y un elemento adicional travesao rgido en la parte superior de la columna, sobre el nodo 3, donde se aplica la carga. El elemento rgido de 10 mm de longitud y la masa se reduce estrictamente vinculado con tres nodos sin masa espaciados 100 mm de lado en X, Y, y Z. La masa del elemento rgido es igual al 3,5% de la masa de la columna y se asigna de forma automtica por el programa. La trada se traduce en nodos sin masa y gira en la misma forma que el extremo de la punta en la columna. Se utiliza para el clculo de las rotaciones extremo de la extremidad sobre la base de los desplazamientos registrados de los nodos 3 y 363, y sirve como definicin de la tangente. El primer nodo en la base es fija y tiene los 6 grados de libertad restringidos. El resto de los nodos, hasta el nodo 3, estn limitados sus desplazamientos en Y, slo para desplazamientos en el plano xz se consideran. La carga bsica consiste en dos (en funcin del tiempo o constante) componentes aplicados en el nodo 3 y se define como fuerzas concentradas, fuerza vertical muerta P D y la fuerza seguidora tangente P F (ver Fig. 1.). El componente seguidor de carga se define actuando a lo largo de la normal al plano determinado en los nodos 3, 4 y 5. Adems se aplic por lo general una pequea fuerza horizontal P I = 0,01 N que acta como un impulso al inducir una pequea vibracin. Esta fuerza es necesaria para "romper" la simetra de las ecuaciones y las condiciones de contorno iniciales, permitiendo la definicin del modelo de elementos finitos de la columna perfectamente recta. Sin esta perturbacin de la simulacin por ordenador se reflejara nicamente la solucin simtrica, lo que corresponde a la vibracin longitudinal

de la columna recta bajo cargas verticales. De esta manera, las soluciones numricas incrementales siguen el camino para una columna que no sea desviada ms all del nivel crtico de carga. Cada una de las fuerzas est definida por una magnitud (factor de escala) y en funcin del tiempo. La fuerza horizontal se aplica como un impulso triangular simtrico de 0,2 s, ver fig. 8.

En la primera etapa del desarrollo del modelo, se estudi los resultados de la influencia del tipo y el nmero de elementos. Para encontrar el conjunto ptimo de parmetros que definen el modelo, los resultados de varias pruebas se compararon. Las pruebas seleccionadas para la verificacin modelo de elementos finitos, que se describe en la siguiente seccin, se refieren a los casos de carga para los que no se conocen soluciones. El mejor rendimiento se obtuvo para el elemento de la viga Hughes-Liu, por lo que este tipo de elemento fue elegido para los clculos posteriores. Para el anlisis estndar esttico de elementos finitos, se supone que el aumento de la densidad de malla asintticamente debe generar una solucin ms a la solucin exacta del modelo matemtico. Para el anlisis dinmico, con tiempo de integracin explcito, un mayor nmero de elementos uniformes reduce el paso del tiempo, que es proporcional a las dimensiones de los elementos. Un mayor nmero de pasos de tiempo no slo aumenta el tiempo de clculo, pero tambin puede aumentar los errores, sobre todo para largos perodos de tiempo simulado. Se comparan dos espectros de potencia para las pequeas vibraciones libres de dos columnas con 20 elementos finitos cada uno, con y sin partes rgidas. El caso, sin amortiguacin considerado se presenta en la Tabla 2.

Tabla 2. Propiedades de simulaciones por ordenador.

Input DG (s1) 0 0.01 0.1 1 6.4186 Damping factor =DG/DGcr 0 3.12*104 1.56*103 0.0156 0.1 FE results Average logarithmic decrement 0.00063 0.00162 0.01066 0.10053 0.64546

la

columna

seleccionada

para

Analytical Dominant frequency (s1) 5.005 (5.006a) 5.005 5.005 5.005 4.943 First natural frequency (s1) 5.1078 5.1078 5.1078 5.1072 5.0821

Fig. 5 comparaciones de las historias del tiempo en la punta de la coordenada z de cuatro modelos de elementos finitos con un nmero diferente de elementos. Bajo carga muerta causando una rotacin = 60. Ver Tabla 3.

Fig. 6 muestra el efecto de la parte rgida. En el caso considerado, la columna se tuerce hacia abajo por el efecto de la carga muerta que supera el valor crtico. El resultado exacto de anlisis para este caso se presenta en la Tabla 3 y se explica en la siguiente seccin. Por ltimo, el modelo con 20 elementos deformables (ms uno rgido) fue elegido por mayora de las simulaciones. Slo para los casos de carga en el que pequeas oscilaciones son investigados para los estados cerca de los crticos, el modelo con 25 elementos se utiliz como ms estable. Las propiedades del material elstico se muestran en la Tabla 1 y la longitud de un elemento determina el intervalo de tiempo de integracin, 1,23E-5 s. Para la mayora de los casos considerados, el perodo mximo de tiempo simulado fue de 20 s. Se comprob que, incluso para 70 s, la simulacin por ordenador para este modelo bajo cargas estticas conservadoras sobre el nivel crtico ofrece resultados estables, aunque ms tarde se produjo un desplazamiento gradual de la solucin que resulta en un incremento de los desplazamientos. El lmite de tiempo para una simulacin por ordenador fiable depende de la hiptesis de carga y su intensidad. Verificacin de modelo FE 4.1. Vibracin libre con amortiguamiento viscoso externos Con el fin de encontrar posiciones de equilibrio esttico con un enfoque dinmico, es necesario para amortiguar las vibraciones causadas por las variaciones de carga en el tiempo. La opcin llamada mundial de amortiguacin se utiliz para el modelo de elementos finitos. Esta opcin es una masa viscosa nodal linealmente ponderada con atenuacin aplicada para todos los nodos de los cuerpos deformables y al centro de masa de los cuerpos rgidos. Las fuerzas de amortiguacin se aplica a los nodos se calculan como

donde mnodal es la masa ganglionar y v representa la velocidad nodal. El coeficiente DG es especificado por el usuario por lo general como fraccin del amortiguamiento crtico que se define como igual al doble de la menor frecuencia circular natural:

donde es llamado el factor de amortiguamiento. Para la columna con propiedades que figuran en el Cuadro 1, la frecuencia natural es f = 5.1078 s -1 y el coeficiente crtico global de amortiguamiento D GCR = 64.186 s-1. La Tabla 2 muestra los resultados numricos de la vibracin libre para diferentes valores del parmetro DG. La vibracin se inicia al comienzo de la simulacin por el impulso de fuerza PI. Los resultados de los ejemplos de la simulacin por ordenador se muestran en la figura. 7 para la columna con la D G de amortiguamiento global DG = 1.0s-1. La Fig. 7 muestra la evolucin temporal del desplazamiento horizontal y el espectro de potencia correspondiente calculado utilizando transformada rpida de Fourier (FFT). El espectro de potencia se utiliza para determinar las frecuencias dominantes en comparacin con las frecuencias calculadas analticamente naturales para una amortiguacin de vibracin libre. Las magnitudes de las frecuencias calculadas sobre la base de los resultados FE depender un poco en la seleccin de la serie de sesiones de la seal de FFT, pero los datos obtenidos son en buena correlacin con el valor de la primera frecuencia natural. Para poner a cero la amortiguacin, la frecuencia dominante est tambin cerca de la primera frecuencia natural calculada utilizando el anlisis de valor propio. El anlisis de valor propio aqu tiene una aplicacin limitada, el anlisis no puede ser utilizado para las fuerzas seguidoras (el clculo da formalmente la misma que para la carga conservadora) y da los valores correctos para la carga supercrtica. Sin embargo, LS-DYNA permite la realizacin de anlisis intermitente con valor propio en el que para las instancias de tiempo especfico del anlisis transitorio los valores propios se pueden extraer, teniendo en cuenta el estado actual de la estructura. De esta manera, la disminucin en las frecuencias libres debido a la carga cada vez mayor axial se puede demostrar a la carga crtica. Para mostrar el efecto de la aplicacin de amortiguacin, los decrementos logartmicos se calculan como el valor promedio de once pares seleccionados posteriores de las amplitudes situadas en el eje de tiempo despus de la respuesta transitoria a la carga de impulso.

La vibracin de la columna iniciado por la fuerza de impulso PI = 0,01 N y para la DG = s 1-1: (a) la historia del tiempo de desplazamiento relativo xA / l, y (b) espectro de potencia. 4.2. Las cargas crticas La carga crtica para el modelo de elementos finitos bajo la fuerza axial muerta PD = P=0 se puede calcular fcilmente utilizando el anlisis de bucles. El primer valor propio de pandeo para los bucles de valor propio es que est cerca del PE valor exacto de Euler que se muestra en la Tabla 1. La bucle implcito de anlisis es vlido slo para la carga conservadora, as que cuando las fuerzas seguidoras estn presentes otras tcnicas deben utilizarse para determinar la carga crtica. La figura 8 muestra los resultados de la simulacin de elementos finitos de la columna cargada con una fuerza muertaen el tiempo. Dentro de 1 s, la carga aumenta de 0 a 0.973*P E y luego aumenta lentamente hasta el valor de P E*1.070 en t = 20 s, cuando la simulacin finaliza.

Tiempo de historias de: (a) impulso de carga, (b) la carga muerta, (c) la reaccin vertical Rz / PE, y (d) xA desplazamiento horizontal / l. Adems, en el instante t = 0,1 s, el impulso de carga P I = 0,01 N (0.00041PE) se aplica para romper la simetra. La respuesta a este escenario de carga es presentada por los dos diagramas de la parte inferior de la figura. 8. La de la izquierda muestra la evolucin temporal de la reaccin vertical R z/ PE y el diagrama de la derecha muestra el desplazamiento horizontal relativa x A/l en el tiempo. Cuando la carga alcanza el valor crtico, los bucles de la columna, y el desplazamiento horizontal, empiezan a crecer, lo que tambin est indicado en la evolucin temporal de la reaccin. Aunque la simulacin capta el pandeo, es difcil determinar con precisin el momento en que la deformacin ocurre y, a su vez el valor real de la carga crtica. En el diagrama se muestra la reaccin vertical, no visible por un retraso causado por los efectos de la inercia. En la Fig. 9 muestra los resultados para el escenario siguiente carga en que se aplica la carga muerta en los primeros segundos y luego se mantiene constante. En t = 5 s, el impulso horizontal se aplica. En la Fig. 9 se presentan los resultados de los tres niveles de carga cerca de 0.932, 0.973 y 1.000 del PE. La respuesta a la pequea perturbacin indica si la carga est por debajo del valor crtico o no. Esta es la aplicacin prctica de la definicin de estabilidad de Lyapunov. Por ltimo, la figura. 10 muestra los resultados de la columna sujeta a pura fuerza seguidor P F = P = 1. El escenario de carga es similar a la mostrada en la figura. 8. Dentro de 1 s, la fuerza seguidora aumenta de 0 a 0.9*PB y poco a poco crece hasta 1,0 * P B al final de la simulacin. La fuerza PB indica la carga seguidora crtica calculada de Von Beck y est dada en la Tabla 1. Fig. 10 donde se muestran las historias de tiempo de reaccin en relacin Rz/PE y el desplazamiento xA/l para toda la simulacin y por el perodo de tiempo seleccionado cuando el aleteo comienza. Suponiendo que en el diagrama de desplazamiento horizontal la inestabilidad se inicia en el instante t

= 16,25 s, podemos leer en el diagrama de la reaccin a la aproximacin de la carga crtica como . Esta aproximacin de la carga crtica se puede expresar como y est ms cerca del valor de 19,77 EI/l2 calcula Deineko y Leonov. La Fig. 11 muestra cuatro fotos secuenciales de la deformacin causada por el alboroto, que se tomaron cada 0,01 s.

La vibracin de la columna comprime iniciado por la fuerza de impulso PI = 0,01 N aplicado en t = 5 s.

Respuesta de la columna cargada con una fuerza puramente seguidor de: (a) los tiempos marcados de reaccin relativa Rz / PB, y (b) desplazamiento horizontal xA / l.

Instantneas de la deformacin causada por aleteo de columna cargada por la fuerza puramente seguidor. Tabla 3: Comparacin de datos de carga desviacin para los bucles de la columna

Calculada por elementos finites para 25 elementos deformables Obtenemos

Una solucin no nula de (13) existe solo para valores de carga de configuracin del parmetro para los que la funcin es positiva. Concentrado la carga crtica, podemos considerar slo pequeas deflexiones que en pequeas . De acuerdo con (1) y (2) y la figura. 2 para ngulos pequeos, se pueden sustituir con el parmetro de carga con el parmetro matemtico subtengencial utilizando relaciones

Despus de una cuantas transformaciones trigonomtricas, la funcin en (13) se puede simplificar por

La Ecuacin (15) es analizada donde para la condicin de soluciones triviales figura. 3.

no

se formula y la solucin exacta (6) definida en la curva 1 de la Esto significa que la curva 1 es tambin vlida

cuando se coloque el parmetro subtangential con el parmetro de carga y las diferencias se encuentran a la hora de considerar los estados con deflexiones y grandes rotaciones. Regresando a (13) y teniendo en cuenta que un corresponde un positivo ds (Fig. 1), podemos obtener negativo

La de

longitud

total

de

la

columna

es

igual

la

integral

En la ecuacin (17) se permite calcular la carga P (relativa) para el ngulo en la punta extrama dada y usando (10) tambin correspondiendo con las coordenadas XA y Za

Para verificar el modelo de elementos finitos, se puede considerar como un caso especial de la columna sujeta a carga muerta solamente. Para funciones simplificadas a la forma y

Las soluciones de las ecuaciones. (17) y (18), variables basados en integrales elpticas, se pueden encontrar para valores seleccionados de . En la Tabla 3 comparan los resultados con los valores numricos. En las simulaciones por ordenador, la columna se carga con el peso muerto aumentando linealmente desde cero a los valores obtenidos de la Tabla 3 y luego se mantienen constantes. Adems, a principios de la simulacin, el impulso de carga se aplic inducida a pequeas vibraciones transversales. Los amortiguamientos globales DG = 1 s-1 1 se aplic a vibraciones despus del pandeo de la columna. En la Fig. 12 se muestran las deformaciones de la columna debidas a los bucles calculados para los ms crticos valores de carga especificados en el cuadro 3. Para la carga cerca del valor crtico y correspondiente a = 20, el modelo de elementos finitos construido con 25 elementos fue usado para dar los valores de los resultados mas estables. De cualquier forma el modelo de elemento finito con 20 elementos da un mejor rendimiento para grandes cargas, ver fig. 5. La Fig. 13 muestra la primera de las relaciones (18) para las cargas combinadas p vs el angulo en la punta para los parmetro de carga y variaciones de 0 a 0.5. Las integrales (17) fueron calculadas numricamente usando el programa Mathematica. Para exactos iguales a 0.5, el limite menor fue cambiado a 1E-15 para permitir la singularidad de problemas con La verificacin del modelo de elementos finitos combinado de cargas e presenta en el Cuadro 4, donde los valores numricos , ngulo , y desplazamientos relativos xA/l y zA/l se comparan a las magnitudes calculadas para los valores seleccionados de un usado (18) y el programa Mathematica .Generalmente buena correlacin se ha alcanzado entre el modelo de elementos finitos y los resultados semi-analticos, aunque para el equilibrio de los estados = 20 con cargas cerca de la crtica, la respuesta del modelo de elementos finitos (tambin construida de 25 elementos) deriva artificiales experiencia para evitar mayores desplazamientos similares demostrado en la figura. 5. Para el de = 0,497 y = 1,001, la primera simulacin no se ha traducido en el estado de equilibrio del bucle , y en el el escenario de carga fue cambiado. La columna se carga por primera vez a 4.299P E correspondiendo con = 60, y el despus de unos segundos, cuando las vibraciones de la la columna bucleada fue amortiguada, la carga se increment a la 6.090PE con el valor de = 100. El tiempo historia de los desplazamientos horizontales (con diferentes escalas para el eje de ordenadas) para ambos escenarios de carga se comparan en la figura 14.

Fig. 12. Deformaciones de los bucles de la columna sobre kas cargas crticas muertas especificadas en la Tabla 3.

Fig. 13 Cargas combinadas PT vs El angulo en la punta para parmetro de carga variable de 0 a 0.5.

Conclusiones
El artculo presenta las pruebas virtuales del comportamiento estructural de la columna de Beck, una columna en voladizo sujetos a una serie de cargas conservador y no conservador. El nfasis de este estudio fue la verificacin y aplicacin de anlisis dinmico transitorio FE basado en la integracin de tiempo explcito. La verificacin se realiz a travs de una comparacin de los resultados disponibles FE con soluciones analticas y semi-analticos. En general, se logr una buena correlacin para la mayora de los casos considerados. Sin embargo, existen algunas limitaciones para los clculos FE. Se reconoci que la respuesta de los modelos aplicados haz FE depende del nmero y tipo de elementos. Los modelos con un gran nmero de pequeos elementos experiencia deriva de error para los casos de carga constante. El rgimen de tiempo de integracin explcita requiere pasos de tiempo muy pequeo y est dedicado a los problemas transitorios que ocurren dentro de los intervalos de tiempo relativamente corto. Se encontr que para la mayora de los escenarios de carga en cuenta los resultados estables se proporcionan para los 70 s. La mayora de las pruebas numricas se programaron durante 20 s. Los modelos FE tambin estn limitadas en cuanto a la deformacin, los tipos de cepa, y los niveles de carga. Muy aleteo intensiva causando grandes

deformaciones puede causar la terminacin prematura de anlisis, por lo que es imposible rastrear el comportamiento de la columna de elevados niveles de carga. Por otro lado, hay muchas ventajas de la tcnica de solucin presentada. Las pruebas virtuales que aqu se presenta la simulacin de experimentos reales secuencialmente, proporcionando una respuesta de la columna obtiene al resolver las ecuaciones numricamente. Este enfoque no se limita slo a la investigacin de las oscilaciones de estado de equilibrio en torno a la configuracin recta. Los resultados presentados depende de la variacin de carga en el tiempo y en la instancia de tiempo en el que se rompe la simetra del modelo por parte de la carga de impulso. De esta manera, la estabilidad de una columna bajo cargas especficas pueden ser investigados, y el comportamiento estructural global puede ser rastreado para aumentar gradualmente (y menor) de carga. El acceso fcil y rpido a toda la informacin de salida, la flexibilidad, y el lugar de bajo costo las simulaciones por ordenador de las herramientas eficaces. Una simulacin de la prueba de duracin de 20 s tarda unos 5 minutos en un PC normal hoy en da.

Mtodo directo para el anlisis de la viga en voladizo flexible sometido a dos fuerzas seguidoras Introduccin
Hay muchos estudios de investigacin tratando el gran problemadeformacin de una viga en voladizo sometida a una fuerza seguidora. Argyris y Symeonidis en su papel fundamental realiz un anlisis esttico no lineal geomtrico de voladizos en cantilver sometidos a cargas seguidoras por el mtodo de elementos finitos, encontrando las cargas de flameo crtico. Los diferentes mtodos se han aplicado en soluciones para la flexin de grandes voladizos uniformes sometido a cargas concentradas seguidoras o distribuidas por Saje y Srpcic. Cuando las cargas seguidoras estn en la punta-concentrada (normal o tangencial al eje deformada de la viga en voladizo), este mtodo conduce a un sistema de ecuaciones trascendentales que se pueden resolver sin iteracin]. Rao. Estudi grandes desviaciones de voladizo uniforme y no uniforme de las vigas con cargas punta de rotacin mediante el mtodo de disparo. En particular, el caso cuando la fuerza en el extremo libre mantiene un ngulo constante con el eje de la viga se consider. Las deflexiones grandes y comportamiento de estabilidad de vigas en voladizo sometida a la fuerza seguidora transversal (utilizando el mtodo de elementos finitos) fue estudiado

por Vitaliani. Detinko presenta la solucin analtica cerrada del problema a gran deflexin de vigas en voladizo y arcos circulares de seccin uniforme, sometido a las fuerzas seguidoras terminales. Las soluciones elstica de una viga uniforme en voladizo bajo dos fuerzas seguidoras proporcionales normal al eje de la viga deformada se obtuvo con la ayuda del principio de similitud elstica por Hartono. Los mtodos numricos directos para el problema de gran desviacin de un voladizo no uniforme en una fuerza seguidora en voladizo concentr propuesta. Se muestra que no hay cargas estticas crtica (divergencia) por cualquier flexin, la rigidez de distribucin y los ngulos de inclinacin de la fuerza de seguidor. Es de inters para evaluar la validez de los diferentes estados del voladizo bajo unas pequeas fuerzas seguidoras. En el presente trabajo, els e trata el problema de gran deflexin de una viga en voladizo no uniforme bajo dos fuerzas seguidoras concentradas. Los ngulos de inclinacin de las fuerzas con respecto al eje la deformada de la viga se suponen constantes. La formulacin matemtica de este problema produce un problema no lineal de los lmites de valor de dos puntos que se reduce a un problema de valor inicial por el cambio de variables. La ventaja de este enfoque es que el problema puede ser resuelto sin iteraciones. Dado que la solucin del problema de valor inicial es nico, la divergencia no se produce. Por lo tanto, la viga elstica en voladizo en cuestin puede perder la estabilidad slo por el alboroto. En particular, si las fuerzas seguidoras son tangenciales, la forma rectilnea de la viga en voladizo no uniforme es la nica configuracin posible equilibrio. Algunas configuraciones de equilibrio de un voladizo uniforme en las fuerzas seguidoras normales o tangenciales se presentan. 2. Formulacin del problema Consideremos una viga cantilever rectilnea no uniforme que tiene longitud L y rigidez a la flexin de la IE (s) sometida a dos fuerzas seguidoras concentradas. La fuerza de P1 se aplica al extremo libre del voladizo, mientras que P2 se aplica a una distancia L del extremo libre (Fig. 1). Los ngulos de inclinacin de las fuerzas con respecto al eje deformada de la viga se mantienen constantes. La longitud del arco medido desde el extremo libre y la pendiente del eje centroidal de la viga se denota por s y (s), respectivamente. Usando la ley de Euler-Bernoulli de los estados de flexin, la ecuacin diferencial no lineal que rigen el comportamiento de la viga se puede obtener con las condiciones de contorno

Con las condiciones de contorno

Los ngulos 1 = 2 = / 2 corresponden a las fuerzas seguidoras que actan en direccin perpendicular al eje de deformacin de la viga, los ngulos 1 = 2 = 0 corresponden a las fuerzas seguidoras tangenciales.

Fig. 1. Viga en voladizo bajo dos fuerzas seguidor. Una vez que la pendiente se ha encontrado, las coordenadas cartesianas del eje de la viga se determinan fcilmente a partir de las relaciones:

3. Mtodo de solucin Los valores de dos puntos de contorno no lineal de problemas similares a la formulada anteriormente por lo general son resueltos por mtodos iterativos problemas. De acuerdo con el mtodo, el problema no lineal del lmite de valor de dos puntos se puede reducir a un conjunto de problemas de valor inicial y el valor inicial desconocido se determina iterativamente. Es bien sabido que la convergencia del proceso iterativo depende de la proximidad de la estimacin inicial de la solucin particular buscada. Adems, los problemas similares de valores de contorno conservadores (viga flexible en voladizo sometido a fuerzas inclinadas muertas) admiten mltiples soluciones de equilibrio. Se puede demostrar, sin embargo, que el problema formulado anteriormente puede resolverse por el mtodo directo, sin iteraciones. Vamos a introducir una nueva variable:

Como resultado, el problema de las condiciones de contorno se reduce al problema del valor inicial

con la condicin adicional

Introduccin a la notacin

el problema se puede reducir a la normal del sistema de ecuaciones diferenciales no lineales

Las ecuaciones (9), (10) se pueden integrar en un intervalo por un mtodo numrico estndar. De la ecuacin. (7) el valor de la pendiente de la punta de la viga

y los valores de la (s) se calculan mediante la frmula

que se deduce de la ecuacin. (4). As, en contraste con el mtodo el problema se resuelve sin considerar iteraciones. 4. Anlisis y resultados La solucin del problema del valor inicial (5), (6) es nico para una funcin continua de la IE (s) y cualquier valor fijo de. Si las fuerzas seguidoras son tangenciales (1 = 2 = 0), el problema tiene una solucin nica lo que significa que la configuracin recta es slo una configuracin de equilibrio de la viga. Por lo tanto, el voladizo considera vigas que no tienen cargas crticas en el sentido de Euler (divergencia) de cualquier

distribucin de la rigidez a la flexin, a lo largo de la viga. De ello se deduce que la viga en voladizo no uniforme en cuestin pueden presentar slo la inestabilidad dinmica (flutter). Estas conclusiones generalizan los mismos resultados para voladizo no uniformes en el marco de una fuerza seguidora concentrada en la punta. As, en contraste con los sistemas conservadores, los sistemas estudiados noconservadores siempre tienen una solucin nica (configuracin de equilibrio) que se pueden encontrar por el mtodo directo. Utilizando el mtodo de solucin sealado anteriormente, el comportamiento de un voladizo sometido a una fuerza seguidora intermedia actuando en la direccin normal al eje deformada de la viga (1 = 2 = / 2) [7] se estudi. Las ecuaciones. (9) y (10) se han integrado numricamente por el mtodo de cuarto orden de Runge-Kutta con un tamao de paso fijo igual a 0,05L y las integrales en (3) fueron evaluadas numricamente utilizando la regla de Simpson. Los valores de la punta de las coordenadas x(0) e y(0) y la pendiente (en grados) de la viga en voladizo se enumeran en la Tabla 1 para varios valores del parmetro de carga adimensional . Los resultados dados en la Tabla 1 se comparan con las soluciones obtenidas en el paso uno igual a 0.025L. La discrepancia entre estas soluciones se encuentran dentro del 0,1%. Algunas deformadas tpicas de la viga se muestran en la figura. 2. La trayectoria de la punta del cantilever para el parmetro de carga vara entre 0 y 25 se muestrna por una lnea discontinua. Estos resultados estn en un buen acuerdo con las soluciones elpticas. Cabe sealar que las soluciones analticas necesitan dos ecuaciones no lineales que hay que resolver. Consejo coordenadas y la pendiente de un voladizo cargado por las fuerzas del seguidor normal (TABLA 1)

(0) 1 3 5 10 12 15 20 25 35.43 98.37 144.84 204.58 216.09 227.60 240.11 249.45

x(0)/L 0.8935 0.3240 0.1177 0.2922 0.2506 0.1810 0.0863 0.0223

y(0)/L 0.4124 0.8148 0.7208 0.3194 0.2477 0.1896 0.1506 0.1466

Fig. 2. configuraciones deformada de un voladizo cargados por las fuerzas del seguidor normal. .

Fig. 3. configuraciones deformada de un voladizo cargados por las fuerzas del seguidor normal y tangencial. . La figura. 3 ilustra las soluciones numricas (configuraciones de equilibrio) del voladizo uniforme sometido a la fuerza seguidora de una carga concentrada en la punta normal y a la fuerza seguidora intermedia tangencial. La pendiente de la punta con respecto al parmetro de carga vara entre 0 y 25 se muestra en la figura. 4. En este caso el valor mximo (0) 135.73 se alcanz. En estos ejemplos el parmetro de carga vara de 0 a 25, pero las configuraciones de equilibrio se puede encontrar para valores mayores de. La estabilidad de estas formas de equilibrio debe ser estudiado por el mtodo dinmico. Se supone que esto se hace en los futuros documentos.

Este mtodo directo tambin se aplic a diversos ngulos de inclinacin 1, 2 de las fuerzas del seguidor, distribuciones de rigidez de la IE (s), y los valores.

Fig. 4. Pendiente en la punta vs fuerza de un voladizo bajo carga normal y tangencial .

5. Conclusiones

Se ha propuesto un mtodo directo para el problema en gran deflexin de una viga en voladizo no uniforme en virtud de una fuerza seguidora en la punta y zonas intermedias. Se muestra que para cualquier distribucin de la rigidez a la flexin, la viga en voladizo elstico puede perder la estabilidad slo por aleteo. Se han obtenidos las configuraciones de equilibrio de una viga uniformemente cargada por dos fuerzas seguidoras normales y tangenciales al eje del haz. El mtodo directo numrico en cuenta es simple, e implica menos tiempo de cmputo en comparacin con el mtodo de toma. El mtodo se puede ampliar fcilmente para incluir los casos en que hay ms de dos fuerzas seguidoras que actan sobre una viga en voladizo flexible. References

J. Argyris, Sp. Symeonidis, Nonlinear finite element analysis of elastic systems under nonconservative loading-natural formulation. Part 1. Quasistatic problems, Comp. Meth. Appl. Mech. Eng. 26 (1981), pp. 75 123. M. Saje and S. Srpcic, Large deformations of in-plane beam, Int. J. Solids Struct. 21 (1985), pp. 11811195. B.N. Rao, B.P. Shastry and G.V. Rao, Large deflections of a cantilever beam subjected to a tip concentrated rotational load, Aeronaut. J. 90 (1986), pp. 262266. B.N. Rao and G.V. Rao, Large deflections of a non-uniform cantilever beam with end rotational load, Forsch. Ingenieurwes. 54 (1988), pp. 24 26. R.V. Vitaliani and A.M. Gasparini, Finite element solution of the stability problem for nonlinear undamped and damped systems under nonconservative loading, Int. J. Solids Struct. 34 (1997), pp. 24972516. F.M. Detinko, Comments on the Finite element solution of the stability problem for nonlinear undamped and damped systems under nonconservative loading, by R.V. Vitaliani et al., Int. J. Solids Struct. 37 (2000) 37613765. W. Hartono, Elastica of cantilever beam under two follower forces, Adv. Struct. Eng. 1 (1997), pp. 159165. B.S. Shvartsman, Large deflections of a cantilever beam subjected to a follower force,J. Sound Vib. 304 (2007), pp. 969973. S. Navaee and R.E. Elling, Equilibrium configurations of cantilever beams subjected to inclined end loads, ASME J. Appl. Mech. 59 (1992), pp. 572579. V.V. Bolotin, Nonconservative Problems of the Theory of Elastic Stability, Pergamon Press, Oxford, UK (1963).

 J.Argyris,Sp.Symeonidis,Nonlinearfiniteelementanalysisofelastic systems

under non conservative loading natural formulation. Part1. Quasistatic problems, Comp.Meth.Appl.Mech.Eng.26(1981)75123.
M.

Saje,S. Srpcic, Large deformation beam,Int.J.SolidsStruct.21 (1985) 11811195.

sofin

plane

B.N. Rao, B.P. Shastry,G.V.Rao,Large deflections of a cantilever beam

subjected to a tip concentrated rotational load, Aeronaut.J.90(1986)262 266.

B.N. Rao, G.V. Rao, Large deflection sofa non-uniform cantilever beam

with end rotation all oad,Forsch.Ingenieurwes.54(1988)2426.

R.V. Vitaliani,A.M. Gasparini,Finite element solution of the stability

problem for Nonlinear undamped and damped system sunder non conservative loading, Int. J.Solids Struct.34(1997)24972516.
F.M. Detinko, Comments on the Finite element solution of the stability

problem for nonlinear undamped and damped systems under non conservative loading'', by R.V.Vitalianietal.,Int.J.SolidsStruct.37(2000)37613765.
W.Hartono,Elastica of cantilever beam under two follower forces,

Adv.Struct. Eng. 1(1997)159165.

B.S.Shvartsman,Large deflections of a cantilever beam subjected to a

follower force, J.Sound Vib.304(2007)969973.

S.Navaee,R.E. Elling, Equilibrium configurations of cantilever beams

subjected to inclined end loads, ASMEJ.Appl.Mech.59(1992)572579.

V.V.Bolotin, Non conservative Problems of the Theory of Elastic Stability,

Pergamon Press,Oxford,UK,1963.