SISTEMAS DE TRASLACION simulacin Adams car ANALISIS DEL SISTEMA DE SUSPENSION DE UN VEHICULO Chevrolet gran vitara POR MEDIO

DEL SOFTWARE ADAMS CAR

REALIZADO POR: CARLOS CHIMBO FERNANDO MATUTE CICLO: ..GRUPO: 1

DOCENTE: ING.FABRICIO ESPINOZA FECHA: 03 de julio del 2013

ndice
1. 2. 3. 4. 5. OBJETIVO GENERAL ............................................................................................................. 3 OBJETIVOS ESPECIFICOS ................................................................................................... 3 Reconocimiento de la necesidad ........................................................................................... 4 Sntesis ....................................................................................................................................... 4 Marco terico ............................................................................................................................. 5 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 5.1 4.7 6. 7. 8. Suspensin ............................................................................ Error! Bookmark not defined. Finalidad .............................................................................................................................. 5 Suspensin de McPherson .................................................................................................. 5 Partes de la McPherson ....................................................................................................... 6 Elementos de nuestra suspensin ....................................................................................... 7 MOVIMIENTOS DE LA CARROCERA .................................................................................... 9 En el movimiento de la carrocera influye: ...................................................................... 9 Caractersticas de una suspensin ideal ............................................................................ 10

DATOS TECNICOS DEL VEHICULO ................................................................................ 12 Conclusiones .............................................................................................................................. 56 Bibliografa ................................................................................................................................. 57

1. OBJETIVO GENERAL Analizar el comportamiento dinmico de toda la suspensin de un gran vitara, especialmente en el paso por curva.

2. OBJETIVOS ESPECIFICOS Analizar la suspensin con datos reales del vehculo y obtener la grfica en el paso por curva. Analizar la suspensin con datos modificados a fin de obtener mejores resultados para una suspensin ideal. Por medio de las fuerzas que actan sobre la suspensin a vehculo con su capacidad mxima, obtener los diagramas del amortiguador como fuerzadesplazamiento, aceleracin-desplazamiento, ngulo de la direccindesplazamiento y otros, a partir de datos reales. Modificar los parmetros y obtener las grficas anteriores por medio de datos modificados de acuerdo al anlisis previo. Concluir acerca de los parmetros reales y modificados y analizar si sera o no una suspensin ideal

3. Reconocimiento de la necesidad A fin de obtener una suspensin que brinde todas las caractersticas de confort al pasajero y conductor se ve la necesidad de modificar los parmetros de una suspensin y obtener los mejores resultados que brinden una rigidez alta cuando esta sin carga y sea blanda cunado est a su capacidad mxima. Para esto se pretende modificar los datos de la suspensin del vehculo como material, longitud y otras caractersticas de rigidez, y as analizar los

comportamientos tanto del muelle, del amortiguador y dems componentes de la misma, a fin de obtener una suspensin deportiva en el vehculo.

4. Sntesis Se pretende tomar los datos de fbrica del vehculo gran vitara y, modificar los datos a fin de lograr una suspensin que se asemeje a o posible a la suspensin ideal esto se realizara por medio del uso de software Adams, y as poder lograr la simulacin y obtencin de las grficas y su respectivo anlisis. Se pretende obtener graficas con el uso del software graficas tales como desplazamiento versus aceleracin fuerza versus desplazamiento graficas de ngulos versus velocidad una vez obtenidas las grficas con los datos del fabricante se pretende cambiar parmetros tales como posicin del muelle y amortiguador cambiar materiales de los elementos de la suspensin cambiar longitudes de los elementos previo a un anlisis una vez que se cambian los datos antes mencionados se realizan los anlisis y se obtienen las grficas para luego compararlas con las anteriores y determinar si los cambios realizados fueron o no los correctos con el fin de acercarse a una suspensin ideal .

5. Marco terico
4.1 Finalidad

Transmitir las fuerzas de aceleracin y de frenada entre los ejes y bastidor. Resistir el par motor y de frenada Resistir los efectos de las curvas Conservar el ngulo de direccin en todo el recorrido Conservar el paralelismo entre los ejes y la perpendicularidad del bastidor Proporcionar una estabilidad adecuada al eje de balanceo Aguantar la carga del vehculo
Suspensin de McPherson

4.2

McPherson. Suspensin en la que el amortiguador une el buje de la rueda (o un elemento solidario a l) con la parte superior del bastidor, de forma que el amortiguador cumple funciones estructurales y de guiado, adems de la de amortiguacin. En la parte inferior del buje, la suspensin McPherson puede utilizar diferentes elementos como unin entre rueda y bastidor. La versin original tena un brazo transversal y la barra estabilizadora con funcin de tirante longitudinal. En versiones posteriores se reemplaza la estabilizadora por otro brazo, o ambos brazos por un tringulo. En ruedas que no son motrices, hay versiones de suspensin McPherson con dos brazos transversales y uno oblicuo o longitudinal.

Fuente www.mecanicaanalitica.com

4.3

Partes de la McPherson

La figura muestra un modelo detallado de una suspensin McPherson con brazo inferior y barra estabilizadora. La mangueta (1) de la rueda va unida al cubo (2) permitiendo el giro de ste mediante un rodamiento (3). A su vez la mangueta va unida al bastidor a travs de dos elementos caractersticos de toda suspensin McPherson: El brazo inferior (4) que va unido a la mangueta (1) mediante una unin elstica (A) (rtula) y unido al bastidor mediante un casquillo (B). El conjunto muelle helicoidal-amortiguador. El amortiguador (5) va anclado de forma fija a la parte superior de la mangueta (1) y el muelle (6) es concntrico al amortiguador y est sujeto mediante dos copelas superior (C) e inferior (D). El amortiguador est unido al bastidor por su parte superior mediante un cojinete de agujas (7) y una placa de fijacin (8). En las ruedas delanteras se hace necesaria la existencia de este cojinete axial ya que el amortiguador al ser solidario a la mangueta gira con sta al actuar la direccin. La suspensin tipo McPherson forma un mecanismo de tipo tringulo articulado formado por el brazo inferior (4), el conjunto muelle-amortiguador y el propio chasis. El lado del tringulo que corresponde al muelle-amortiguador es de compresin libre por lo que slo tiene un nico grado de libertad: la traccin o compresin de los elementos elsticos y amortiguador. Al transmitirse a travs del muelle-amortiguador todos los esfuerzos al chasis es necesario un dimensionado ms rgido de la carrocera en la zona de apoyo de la placa de fijacin (8). Como elementos complementarios a esta suspensin se encuentra la barra estabilizadora (9) unida al brazo inferior (4) mediante una bieleta (10) y al bastidor mediante un casquillo (E), y en este caso un tirante de avance (11).

Fuente http://multiservicioautomotriz3h.blogspot.com
4.4 Elementos de nuestra suspensin

Muelle: Estos elementos mecnicos tienen la ventaja de conseguir una elasticidad blanda debido al gran recorrido del resorte ocupando poco espacio y peso. Consisten en un enrollamiento helicoidal de acero elstico formado con hilo de dimetro variable; este dimetro vara en funcin de la carga que tienen que soportar; las ltimas espiras son planas para facilitar el asiento del resorte sobre sus bases de apoyo Trabajan a torsin, retorcindose proporcionalmente al esfuerzo que tienen que soportar, acortando su longitud y volviendo a su posicin de reposo cuando cesa el efecto que produce la deformacin Nuestro muelle es de paso constante es decir es un muelle convencional o normal El material de fabricacin del muelle es aleaciones de acero inoxidable aceros de medio y alto carbono y de aleacin AISI 1050, 1065, 1074, y 1095,

Fuente www.elementosupencion.com Amortiguador Nuestro amortiguador es un bi tuvo a gas estos trabajan bajo el mismo principio bsico que los hidrulicos, pero contienen en uno de sus extremos nitrgeno a alta presin (aproximadamente 25 bares). Un pistn flotante separa este gas del aceite impidiendo que se mezclen. Cuando el aceite al desplazarse el vstago, comprime el gas, est sufre una variacin de volumen que permite dar una respuesta instantnea y un funcionamiento silencioso. Los amortiguadores a gas adems de amortiguar tambin hacen en cierto modo de resorte elstico, es por ello que este tipo de amortiguadores vuelven a su posicin cuando se deja de actuar sobre ellos.

Fuente www.mecanicar.com

4.5

MOVIMIENTOS DE LA CARROCERA

Giro sobre el eje X: Balanceo. Movimiento sobre el eje X: Vaivn. Giro sobre el eje Y: Cabeceo. Movimiento sobre el eje Y: Bandazo. Giro sobre el eje Z: Guiada. Movimiento sobre el eje Z: Bailoteo. En el movimiento de la carrocera influye:

5.1

El diseo de las suspensiones, es decir, la solucin tcnica adoptada en su concepcin. El tarado de los muelles y amortiguadores. Las cotas de batalla y vas delantera y trasera. Reparto de pesos entre los ejes delanteros y traseros.

El balanceo de la carrocera se percibe sobre todo en las curvas y para mitigar sus efectos tenemos los muelles (cuanto ms duros sean menos se inclinar la carrocera) y las barras estabilizadoras. Tambin existen otros mtodos ms eficaces como las suspensiones pilotadas o las hidroneumticas. El movimiento debido al vaivn puede ser producido por numerosas causas, un ejemplo de ello son las rfagas fuertes de viento frontal o incluso cuando llevamos un amortiguador en mal estado. El cabeceo se puede producir tanto por los defectos que puedan haber en el asfalto como en una aceleracin o frenadas bruscas, tambin puede ser debido a los tirones del motor. El diseo de los brazos de la suspensin son los que pueden eliminar este movimiento. La guiada La guiada se produce sobre todo en situaciones de cambios bruscos de direccin, como por ejemplo un adelantamiento. El movimiento debido al vaivn puede ser producido por numerosas causas, un ejemplo de ello son las rfagas fuertes de viento frontal. Tambin puede ser debido a los tirones del motor en el caso de estar en mal estado. Los bandazos suelen ser provocados por el viento lateral. Para evitar sus efectos influyen numerosos elementos en el diseo del vehculo como es el

reparto de pesos entre ejes, el perfil del neumtico, la aerodinmica lateral del coche.

www.geometriacarlum.com

4.6

Caractersticas de una suspensin ideal

Se ha visto que las oscilaciones de la suspensin aumentan y disminuye en funcin de la carga y el grado de dureza de los muelles. Por tanto, si se mantiene la oscilacin constante, conseguiramos, una suspensin que se acerca a la ideal Para ello se tiene que colocar un elemento de unin cuya flexibilidad sea variable, de modo que, al aumentar la carga, aumente asimismo su rigidez para mantener constante la deformacin. Esto es muy difcil de conseguir con resortes metlicos; por tanto, las suspensiones basadas en este tipo de elementos (ballestas, muelles, barras de torsin, etctera.) necesitan llevar acoplado un sistema amortiguador de oscilaciones que recoja la energa mecnica producida y evite su transmisin a la carrocera. MODELO DE MUELLE IDEAL Aunque es improbable, el muelle actuaria directamente en la mangueta de la rueda segn la direccin de 1 , la cual seria soportada por dicho muelle y no tendr efecto sobre los brazos. Mientras que 2, no tendr efecto sobre el muelle y no creara momento con respecto a .

Entonces estar sometido a compresin o traccin pura, y la fuerza ejercida por sobre la carrocera tendr su misma direccin, de igual manera lo har . Lo cual genera que la lnea de accin de fuerza resultante de 2, pase por (CI de oscilacin de la rueda/ carrocera), bajo estas condiciones, debido a que no crea momento respecto a este punto. Entonces 1 es la nica que se opone o crea par de balanceo.

Fuente www.carsuspencion.com Una suspensin ideal es aquella que con el paso por curva se inclina en lo menor posible el vehculo de esta forma se brinda estabilidad y confort Una suspensin ideal es aquella que disminuya en lo ms posible las fuerzas y aceleraciones producidas en el paso por curva y frenadas Una suspensin ideal es aquella que en cualquier circunstancia mantiene las ruadas adheridas al suelo. Fuerzas que actan sobre el vehculo

6. DATOS TECNICOS DEL VEHICULO TIPO DE SUSPENSIN FRONTAL: SUSPENSION INDEPENDIENTE MCPHERSON TRASERA: SUSPENSION RIGIDA VARIANTE MAC PHERSON CHEVROLET GRAND VITARA 5P (WIDE) MANUAL DEL FABRICANTE DATOS PARA EL DISEO Para proceder con el anlisis y la simulacin se deben saber datos del vehculo tales como ancho de va la batalla estos datos son tomados del manual del fabricante como se ve en la grfica inferior

Fuente manual Del Chevrolet gran vitara Como se expres en los objetivos es necesario saber los ngulos de la geometra de la direccin con el fin de modificarlos para lograr acercaron a una suspensin ideal. Adems es necesario saber los pesos de las masas suspendidas y no suspendidas ya que son necesarias para el anlisis todos estos datos son tomados del manual del fabricante del gran vitara

Fuente manual del fabricante gran vitara

Fuente manual del fabricante gran vitara

Centro de balanceo (R)

Es el punto en el plano vertical transversal al vehculo y que contiene los centros geomtricos de cualquier par de ruedas, en el que se pueden aplicar fuerzas laterales a la masa suspendida sin que se produzca un balanceo de la suspensin. Es decir representa el punto alrededor del cual gira el cuerpo del vehculo ante acciones laterales y absorbe las fuerzas de reaccin entre la carrocera y el eje. El centro de balanceo representa el centro instantneo de rotacin de la masa suspendida, respecto a la masa semisuspendida. La altura del centro de balanceo resume el efecto de la geometra de la suspensin y caracteriza el comportamiento del vehculo ante acciones como por ejemplo el paso de una curva. Conociendo la altura del centro de balanceo, se puede calcular el ngulo de balanceo y la transferencia de carga en los ejes delantero y trasero. Por medio de este se puede caracterizar estabilidad y conduccin del vehculo bajo grandes aceleraciones laterales, ya que permite calcular las fuerzas resultantes sobre cada neumtico, es decir la dinmica transversal del vehculo. La altura de balanceo se puede utilizar para conocer las caractersticas de transferencia de carga a las ruedas de una determinada suspensin.

Fuente www.tecnimecanical.com

Calculo del centro de balanceo delantero y trasero

Altura de suspensin trasera

Constante k del resorte Largo del muelle sin comprimir = s1= 52 cm Largo del muelle bajo carga =s2= 42 cm Peso ejercido sobre el eje delantero = 950 kg=F=950*9.81=9319.5 ( ( ) ( ) )

Datos generales para el anlisis Elemento Amortiguador Muelle centro de balanceo delantero Centro de balanceo trasero Dato Longitud 42 cm Constante 46597.5 N/m altura 52.5 cm altura 56.25 cm

7. ANALISIS
Para el anlisis se sabe que se trata de una suspensin independiente tipo Mc-Pherson en la parte delantera, debido a que la suspensin trasera es rgida no se la tomara en cuenta para el anlisis en este momento, por lo cual solo se analizar la suspensin delantera. Primeramente se comenzara por calcular y medir las distancias del brazo inferior as como las longitudes del muelle y el amortiguador ya que se necesitan de estos parmetros para el diseo en el software, asi como tambin se necesitara el tamao del neumtico y la capacidad de carga del vehculo, como se indica a continuacin:

El ngulo de inclinacin se ha calculado para la utilizacin en los parmetros del programa.

Segn los datos proporcionados por el fabricante el ndice de peso mximo sobre el eje delantero es de:

El peso calculado es el que actuara sobre el eje delantero ya que como se indic anteriormente la transferencia de carga depende de la aceleracin del vehculo y de otros parmetros, pero en este caso ser de manera esttica. Tambin se procede a medir el dimetro de la espira as como el nmero de espiras del muelle:

Una vez obtenidos los datos necesarios para el diseo de la suspension segn el fabricante del vehiculo se procedio a su diseo en el software: En la siguiente tabla se muestra los datos de la suspension independiente tipo Mc-pherson segn los datos del fabricante:

Tambin se proceder a la modificacin del tamao del neumtico ya que el modelo debe ajustarse al del fabricante:

Lo cual dio el siguiente resultado:

Una vez realizado el diseo de la suspensin y adecuado segn los datos del fabricante se procede a la simulacin de la suspensin en su estado original:

ROLL VS VERTICAL FORCE

Este ngulo nos permite medir en funcin de la transferencia de carga delantera del vehculo, el ngulo de modificacin de ancho de va el cual depender fundamentalmente del centro de balanceo del vehculo.

En la grfica se puede observar el desplazamiento del embolo del amortiguador contra la fuerza que se ejerce sobre el mismo, la cual segn indica que la fuerza de reaccin ejercida por la superficie contra el amortiguador hacia arriba, en un intervalo de 6000N, el desplazamiento estar entre 1.5 y 7mm ya que el ngulo de desplazamiento es muy pequeo.

En la grfica se observa el ngulo de inclinacin del amortiguador contra el desplazamiento del mismo. La cual quiere decir que el desplazamiento est relacionado con el ngulo el cual est variando entre 5 y -5 grados.

En esta grafica nos indica la ubicacin del ngulo de rotacin el cual segn se ve est entre los 350mm y 400mm del desplazamiento del embolo del amortiguador, es decir este est en forma dinmica oscilando entre cinco y -5 grados.

MODIFICACION (SUSPENSION IDEAL)

Para la modificacin de los parmetros de la suspensin delantera a fin de poder obtener un mejor resultado en el anlisis de la suspensin se proceder al anlisis de la misma, suponiendo que se pueda instalar en ella el modelo ideal el cual dice que si el muelle y el amortiguador actuaran en contra de la fuerza de transferencia de carga si actuara directamente sobre la mangueta de la rueda, librando as de la transferencia de carga al brazo inferior y por lo tanto obteniendo una suspensin que brinde la mayor estabilidad. Para esto en el software se coloc el amortiguador y el muelle en forma colineal con la mangueta segn los datos que se muestran a continuacin:

Obteniendo as este resultado:

En este caso se procedi al mismo anlisis anterior y as comparar los resultados obtenidos de lo que sera una suspensin ideal con una suspensin convencional dada por el fabricante:

Roll vs vertical force

COMPARACION DE RESULTADOS

Una vez obtenidos los dos anlisis con las variaciones correspondientes segn como se explic anteriormente ahora se puede comparar las grficas y as observar si la grfica nos da informacin de cul de los dos tipos de anlisis nos da una suspensin ideal para el vehculo.

En esta grafica se puede observar la lnea de color azul representa la suspensin modificada , mientras que por lo contrario la lnea de color rojo es la suspensin con los para metros exactamente como da el fabricante. De la cual se puede concluir ejercer una mayor fuerza en su vstago pero con un menor desplazamiento ya que en la modificada se evita que el brazo inferior este expuesto a carga y acta en forma colineal la trasferencia de carga con el amortiguador.

De igual manera en la grfica anterior se observa que el ngulo del amortiguador varia muy poco con respecto al de la suspensin convencional.

En este caso se observa que el ngulo de rotacin se puede ubicar con una menor longitud de desplazamiento a lo contrario del otro tipo que se encuentra en un desplazamiento mayor.

STEERING Prueba de direccin

En este caso para la simulacin no se analizan las grficas por separado ya que de mejor manera el anlisis se lo puede hacer por medio de las dos graficas en un mismo plano y as poder proceder a criterio de la mejor suspensin.

En esta grafica se ve el comportamiento que tiene la direccin con respecto al desplazamiento de la cremallera en la cual se observa que la grfica de color rojo es la suspensin convencional, mientras que la de color azul es modificada, para este caso la variacin de fuerzas provocadas por la direccin sobre la cremallera es muy poca pero a favor de la suspensin modificada.

En esta grafica de ngulo de direccin contra el desplazamiento de la cremallera no hay una diferencia, ya que en ambos casos la direccin acta sobre la cremallera en la cual no afecta la suspensin modificada para su desplazamiento.

De otra manera en esta grafica si se observa una diferencia notable del desplazamiento de la cremallera y el desplazamiento del amortiguador, para ambos casos estos estn dependiendo del ngulo y de la direccin del vehculo, en la cual se puede notar que la suspensin modificada necesita un menor desplazamiento del amortiguador al omento que se gira la direccin, si bien en este caso no es muy notable su utilidad , este si se resaltara cuando el vehculo toma altas velocidades y en especial en el paso por una curva, siendo en este ltimo importante el desplazamiento del amortiguador.

Para este caso tenemos una grfica similar a la anterior pero en esta se observa que el desplazamiento del amortiguador esta dependiendo del ngulo de la direccin el cual como se explico tiene mucha influencia en el paso por una curva ya que un desplazamiento excesivo del ismo podra producir el vuelco del vehculo.

ANALISIS COMPLETO del VEHICULO En lnea recta

Para el anlisis completo del vehculo se lo requera hacerlo en propulsin debido a que es la condicin ms crtica a la que va a estar expuesto por lo cual este anlisis contiene en su parte posterior el sistema de propulsin para su anlisis, dejando a un lado que es un sistema de suspensin rgida. Para empezar el anlisis se necesita de algunos parmetros iniciales a los que va a estar expuesto el vehculo ya sea en el paso por una curva o cuando est en marcha en lnea recta, estos datos se ven en la siguiente tabla:

Ilustracin 1.vehiculo con suspensin delantera y posterior

En esta imagen se observa el vehiculo cunado est en lnea recta a una determinada velocidad y con una determinada marcha engranada segn como se observa en la tabla anterior, para esta caso el vehiculo est a 90km/h con un tercera velocidad para su respectivo anlisis:

Ilustracin 2.anlisis en marcha en lnea recta

En esta grafica se observa el desplazamiento del amortiguador contra el Angulo de giro de la direccin

En esta grafica se observa la fuerza ejercida sobre la barra de torsin contra el ngulo de giro de la direccin.

Se observa el desplazamiento de la cremallera contra el ngulo de giro de la direccin.

VEHICULO MODIFICADO SUPENSION IDEAL

Para este caso se observa que la suspensin est en la configuracin establecida anteriormente la cual se sabe que en la forma ideal de acoplamiento al vehiculo como se observa el amortiguador es colineal con el pivote de la rueda recibiendo as toda la carga sobre el mismo y evitando generar un momento al vehiculo.

COMPARACION

En este caso se puede observar que cuando el vehculo est circulando en lnea recta, con la suspensin ideal se consigue un mnimo desplazamiento mientras que con la convencional existe un desplazamiento mayor.

En este caso se observa que la fuerza ejercida sobre la barra de torsin es mnima con la suspensin ideal ya que las fuerzas actan directamente sobre el amortiguador, mientras que con la convencional existe una fuerza mayor.

En este caso se observa que el desplazamiento de la cremallera no va a variar de manera exagerada con respecto a la convencional ya que el desplazamiento, es mnimo.

CORNERING Paso por curva

En este caso se realizara el anlisis en una curva de radio constante, es decir el vehiculo va a estar sometido a una determinada aceleracin con una curvatura de radio constante y con una inclinacin constante, para obtener as las respectivas curvas y proceder a su anlisis: Segn los parmetros necesitados se observa en la siguiente tabla:

ANLISIS VEHCULO COMPLETO

En est grafica se observa la fuerza de la barra de torsin contra el giro del ngulo de la direccin

En esta grafica se ve la fuerza desplazamiento del amortiguador.

ANLISIS VEHCULO MODIFICADO

COMPARACIN

Como se observa en la grfica el desplazamiento o juego del volante ser mucho menor con la suspensin ideal ya que no ejercer fuerza sobre el brazo inferior por lo tanto no existe un momento sobre el vehculo, proporcionando una suspensin ms estable, al momento de paso por curva.

En esta grafica se observa la fuerza contra el desplazamiento del amortiguador como se observa la cual ser un desplazamiento menor para la suspensin ideal lo cual es muy conveniente ya que cuando el vehculo toma una curva a alta velocidad se podra producir el vuelco debido al desplazamiento del amortiguador.

8. Conclusiones Factores como la contante y la rigidez del muelle influyen de gran manera en los movimientos de la carrocera sobre todo en el balanceo. Para conseguir una suspensin ideal es necesario modificar muchos parmetros por lo que es imposible hacerlo de una forma totalmente mecnica Factores como el centro de balanceo es un parmetro fundamenta al el estudio dinmico trasversal del vehculo ya que mientras ms alto sea, ms influencia tendr las aceleraciones laterales en el paso por curva. El amortiguador juega un papel fundamental en la dinmica del automvil en el paso por curva ya que es el encargado de disminuir las oscilaciones del elemento elstico Por medio de una suspensin que tenga una configuracin tipo ideal se puede obtener una suspensin ms estable debido a que como se observ en el anlisis el paso por una curva o incluso en line recta el desplazamiento del amortiguador o la estabilidad de la direccin va a ser mucho mejor que la suspensin convencional, debido a que la fuerza esta ejercida solamente sobre el amortiguador y no sobre el brazo de la suspensin, evitando as que se genere un par sobre el vehculo.

9. Bibliografa
http://www.aficionadosalamecanica.net/suspension3.htm http://www.testdelayer.com.ar/borgwardisabella.htm http://www.km77.com/tecnica/bastidor/clasificacion-suspension/t04.asp http://www.fullextreme.com.mx/index.php/component/content/article/1-latest-news/57-suspension http://efamoratalaz.com/recursos/1%C2%BAEl-Fluidos-T6.pdf http://www.slideshare.net/CarlosPerezS/sistema-de-suspensin-9489590 http://multiservicioautomotriz3h.blogspot.com/2011/03/modelo-detallado-de-una-suspension.html http://e-archivo.uc3m.es/bitstream/10016/11786/1/PROYECTO%20FIN%20DE%20CARRERADANIEL_MESA_FDEZ.pdf http://es.scribd.com/doc/57747735/Suspension-mcpherson-escrito