XI Seminrio Tcnico de Proteo e Controle

18 a 21 de novembro de 2012 Florianpolis Santa Catarina Brasil

XI STPC ST 029

Avaliao de transformadores para instrumentos convencionais e no convencionais em proteo de sistemas eltricos

Luis Fabiano dos Santos ABB Switzerland
luis-fabiano.santos@ch.abb.com

PALAVRAS-CHAVE
Transformadores para instrumentos, sensores, proteo

RESUMO
Neste trabalho alguns conceitos bsicos dos transformadores convencionais para instrumentos so revistos, e os novos sensores, ou transformadores no-convencionais para instrumentos, apresentados, sempre com foco nos aspectos da proteo de sistemas eltricos. Para isto os diferentes dispositivos foram modelados em programas para estudos de transitrios eletromagnticos, neste caso ATP/EMTP, e alguns dos resultados das simulaes so aqui apresentados. Adicionalmente, as funes de proteo de diferencial de linha e de distncia foram implementadas em algoritmos matemticos atravs do programa Matlab, permitindo a avaliao da resposta destas funes para os diferentes dispositivos modelados. Os resultados apresentados durante o trabalho permitem uma comparao rpida entre o desempenho tanto dos dispositivos de medio, convencionais e noconvencionais, quanto das funes de proteo.

1.0 - INTRODUO
Em todas as etapas de aprendizagem, e posteriormente durante a vida profissional, os engenheiros de proteo so constantemente desafiados quanto ao entendimento do comportamento de transformadores para instrumento. Como parte integrante da cadeia de praticamente todos os esquemas de proteo os transformadores para instrumento se inserem em uma esfera particular de dispositivos, que por si s demanda estudos e especialidades. funo, ento, do engenheiro de proteo identificar e interpretar os principais aspectos relacionados aplicao destes elementos no ambiente de proteo de sistemas eltricos. Durante dcadas, no entanto, o conhecimento acerca dos transformadores para instrumento permaneceu muito bem delineado, uma vez que muito pouco se alterou em termos tecnolgicos, exceo feita aos materiais empregados na construo dos equipamentos. Em contrapartida, os dispositivos de proteo sofreram mudanas substanciais nas ltimas dcadas, tanto no que se refere tecnologia de construo quanto sua aplicao. Desta forma, apesar da evoluo tecnolgica dos rels de proteo, dos eletromecnicos aos numricos, os transformadores para instrumentos continuam sendo convencionais na maioria dos casos. Recentemente, porm, novas possibilidades vm surgindo no mercado com a introduo de novas tecnologias baseadas em sensores, e que podem substituir os tradicionais transformadores para instrumentos. Curiosamente um dos motivadores para a introduo destas novas tecnologias de medio o prprio advento dos rels numricos, que em linhas gerais no precisam receber sinais analgicos secundrios para seu processamento, mas simplesmente a informao que estes sinais carregam. Assim, dispositivos modernos de medio podem realizar parte do processamento do sinal que antes era totalmente realizado internamente aos rels de proteo, e comunicar a informao processada para diferentes dispositivos de proteo ou medio. Ainda neste contexto, a introduo da Norma IEC 61850 opera como catalisador para promover ainda mais esta nova realidade, uma vez que o barramento de processo se mostra bastante atrativo quando os sensores noconvencionais so considerados. Do ponto de vista de proteo dos sistemas eltricos de particular interesse o entendimento quanto aplicao e ao comportamento dos sinais secundrios, perante diferentes condies do sistema, destes novos sensores. Este trabalho procura, portanto, delinear alguns dos aspectos bsicos da nova tecnologia, apresentado alguns dos princpios conceituais nos quais os novos dispositivos so baseados. Inicialmente os transformadores convencionais para instrumentos so revistos. Em seguida o trabalho introduz alguns dos principais transformadores no convencionais, apresentando alguns resultados comparativos do comportamento destes novos instrumentos perante condies de falta simuladas tambm para os transformadores convencionais. Finalmente, o comportamento da medio de corrente e de impedncia para as funes de diferencial de linha e de distncia, comparativamente aos transformadores convencionais e no convencionais, apresentado.

Pgina 1 de 19

XI Seminrio Tcnico de Proteo e Controle

18 a 21 de novembro de 2012 Florianpolis Santa Catarina Brasil
XI STPC ST 029

2.0 - TRANSFORMADORES CONVENCIONAIS PARA INSTRUMENTOS

Os transformadores para instrumento so um tipo especial de transformador, cuja a inteno medir correntes e tenses. Os principais objetivos dos transformadores para instrumentos so: 1) de transformar correntes ou tenses de valores geralmente elevados para valores mais baixos, que podem ser operados por rels e instrumentos; 2) de isolar o circuito de medio do sistema primrio de alta tenso; 3) de fornecer a possibilidade de padronizao de instrumentos e rels em alguns valores nominais de correntes e tenses. (1)

2.1 - Transformador de corrente convencional

O transformador de corrente, por sua vez, pode ser visto como um transformador curto-circuitado, cuja tenso terminal secundria zero, e a corrente de magnetizao desprezvel. O primrio conectado em srie com o sistema, resultando em uma relao direta entre as correntes primria e secundria. Assim, os transformadores de corrente so, sob muitos aspectos, diferentes dos demais transformadores (1). A tenso secundria reflexo imediato do efeito da corrente secundria sobre a carga secundria ( burden), conforme ilustra a Figura 1.

Figura 1 Exemplo para transformador de corrente 1200 / 5 C100 Dentre os diversos fatores a serem considerados na aplicao dos transformadores de corrente para proteo de sistemas eltricos dois se destacam: a) polaridade; b) saturao. Tipicamente um circuito equivalente simplificado pode ser utilizado, principalmente para a finalidade de simulao de transitrios eletromagnticos (2), conforme representado na Figura 2 abaixo. Neste caso, a resistncia e reatncia do enrolamento primrio, bem como do ncleo magntico, podem ser desprezadas. De maneira similar, a capacitncia entre os enrolamentos pode tambm ser desprezada para as faixas de freqncia tipicamente estudadas em proteo. Desta forma, a representao do transformador de corrente convencional feita atravs da indutncia do ramo magnetizante, que por sua vez um elemento no linear, e pelo burden secundrio, que pode incluir a resistncia do secundrio (Rs) do prprio transformador.

Figura 2 Circuito equivalente simplificado para transformador de corrente convencional Ainda com a ajuda da Figura 2 pode-se observar que para um valor de corrente primria elevado Ip haver a circulao de uma corrente secundria Is, tambm elevada. Esta corrente, por sua vez, ao circular pelo burden secundrio ir criar um elevado valor de tenso secundria (Vsec). Atravs da Figura 3 nota-se que para um valor elevado de tenso a corrente de excitao Ie ir aumentar (saturao do ncleo magntico), e parte da corrente secundria Ip no ser representada pela corrente secundria Is, que a corrente efetivamente medida pelos instrumentos de medio e proteo. Esta diferena de corrente no informada aos rels de proteo, causada pela saturao do ncleo magntico, que pode causar operao indevida, ou atraso de operao, dos elementos de proteo.

Pgina 2 de 19

XI Seminrio Tcnico de Proteo e Controle

18 a 21 de novembro de 2012 Florianpolis Santa Catarina Brasil
XI STPC ST 029

Exemplo: IEEE C800 (corrente nominal 5A) C = 10% de erro para burden nominal e corrente em 20 vezes a corrente nominal 800 = tenso de referncia 5A x 20 x 8 Ohm = 800 V 5A = corrente nominal (secundria) 20 = fator de sobrecorrente 8 ohm = burden nominal 52 x 8 = 200 VA

Figura 3 Corrente de excitao para TC 1200 / 5 C800

2.1.1 - Desempenho dos transformadores de corrente durante condies de falta

O desempenho dos transformadores de corrente convencionais durante condies de falta um assunto bastante estudado e de conhecimento amplo, principalmente dentro do contexto de proteo de sistemas eltricos. De uma maneira geral, sabe-se que um ncleo de proteo de um transformador de corrente ir saturar rapidamente devido a correntes elevadas e fluxo remanente. Aps ocorrer a saturao o valor secundrio ser distorcido, e o desempenho do rel de proteo ser afetado (1), conforme mencionado anteriormente. Para melhor visualizao deste fenmeno a Figura 4 apresenta o resultado de uma simulao para duas condies de falta distintas. Na primeira condio uma falta aplicada a uma distncia de 90% do comprimento de linha a partir da barra A; na segunda condio uma falta semelhante aplicada, porm a uma distncia de 10% do comprimento da linha. Esta variao na posio da falta ir resultar em diferentes valores de corrente de falta, sendo que no primeiro caso no haver saturao do transformador de corrente, enquanto que no segundo caso ocorre saturao. O transformador de corrente modelado conforme os parmetros apresentados na Figura 3. Podem ser observados dois tipos distintos de comportamento, i.e., corrente secundria com saturao e sem saturao do transformador de corrente, ambas referidas corrente primria. Em ambos os casos as caractersticas do TC foram mantidas, e apenas a posio da falta ao longo da linha foi alterada.

Falta a 10% do comprimento de linha, desde a Barra A

Falta a 90% do comprimento de linha, desde a Barra A

Figura 4 Comparao de correntes secundrias em valores instantneos

Pgina 3 de 19

XI Seminrio Tcnico de Proteo e Controle

18 a 21 de novembro de 2012 Florianpolis Santa Catarina Brasil
XI STPC ST 029

A saturao do transformador de corrente, com a conseqente deformao da forma de onda da corrente secundria, ir resultar em valores RMS distintos ao esperado. Na Figura 5 observa-se no lado esquerdo da figura a comparao do valor RMS com os valores instantneos da forma de onda, enquanto que no lado direito feita uma comparao dos valores RMS para a condio com saturao e sem saturao do transformador de corrente. Esta diferena na medio ter implicao direta no desempenho das funes de proteo, pois valores RMS menores do que o esperado causam operao indevida dos elementos baseados em corrente.

Figura 5 Comparao de correntes secundrias em valores RMS

2.2 - Transformador de potencial indutivo

Um transformador de potencial idealmente um transformador operando sob condio sem carga, de maneira que a corrente de carga zero e a queda de tenso causada apenas pela corrente de magnetizao, e assim desprezvel. Sendo a queda de tenso desconsiderada o transformador deveria reproduzir a tenso primria sem erros, mas na prtica no se pode desprezar a queda de tenso sobre as resistncias do enrolamento e reatncias de disperso. Assim, a tenso primria no reproduzida de forma exata no caso real. (1) A Figura 6 apresenta trs tipos bsicos de conexes para transformadores de potencial, bem como funes de proteo tpicas oriundas destes tipos de conexes. Na primeira, as funes de proteo de subtenso (27) e sobretenso (59) de fase so realizadas a partir de um transformador de potencial trifsico, ou mesmo trs transformadores de potencial monofsicos, que permitem a medio das trs tenses de fase para neutro. Neste exemplo, a conexo adotada estrela, e as tenses fase-fase podem ser obtidas atravs de conexes adicionais no secundrio do transformador de potencial, ou diretamente nos rels de proteo atravs de clculo interno. Na mesma figura ainda possvel observar-se dois outros tipos de conexo: delta aberto e conexo em V. Estes dois tipos de conexo so bastante confundidos, principalmente porque suas denominaes em ingls open delta (delta aberto) e broken delta (conexo em V) so por vezes invertidas, dependendo do pas ou regio. Na conexo em delta aberto apenas uma tenso residual obtida, como resultado da somatria das tenses faseneutro. Na conexo em V, por outro lado, as trs tenses fase-fase so obtidas atravs da ligao de apenas dois transformadores de potencial monofsicos.

Figura 6 Conexes tpicas para transformadores de potencial

Pgina 4 de 19

XI Seminrio Tcnico de Proteo e Controle

18 a 21 de novembro de 2012 Florianpolis Santa Catarina Brasil
XI STPC ST 029

2.3 - Transformador de potencial capacitivo

Os transformadores de potencial capacitivos so principalmente utilizados em tenses elevadas, geralmente acima de 100kV, e suas aplicaes so as mesmas dos transformadores de potencial indutivos. O transformador de potencial capacitivo tipicamente composto por uma unidade de diviso capacitiva, que possui dois capacitores conectados em srie, e uma unidade eletromagntica, que contem reatores (indutncia) de compensao para os capacitores do divisor capacitivo (1). A Figura 7 apresenta uma representao simplificada de um transformador de potencial capacitivo.

Figura 7 Esquema representativo de um transformador de potencial capacitivo A Figura 8 mostra o resultado da simulao de uma falta a 10% do comprimento da linha, desde a barra A, comparando-se os resultados da tenso primria (lado esquerdo da figura) com a tenso secundria (lado direito da figura). Nota-se claramente que a tenso secundria apresenta, aps a incidncia da falta, um transitrio inicial diferente da tenso primria, alm de uma oscilao dos valores ao longo dos primeiros ciclos. Este tipo de comportamente ir resultar em erros impostos aos rels de proteo, e podem representar operaes indevidas ou atrasos nas decises de operao.

Tenso primria

Tenso secundria

Figura 8 Comparao entre tenso primria e secundria para transformador de potencial capacitivo

2.4 - Arranjos Fsicos Tpicos

Os transformadores para instrumentos so, portanto, transformadores especiais, cuja finalidade transformar correntes e tenses para fins de medio, geralmente de valores primrios para valores secundrios, a fim de facilitar a aplicao em dispositivos, tais como rels de proteo, medidores, localizadores de falta, registradores de perturbao, sincronizadores (1). Neste contexto, a finalidade da aplicao dos transformadores para

Pgina 5 de 19

XI Seminrio Tcnico de Proteo e Controle

18 a 21 de novembro de 2012 Florianpolis Santa Catarina Brasil
XI STPC ST 029

instrumento, bem como a qualidade com que os sinais primrios so transformados em sinais secundrios de extrema importncia para a correta interpretao dos fenmenos fsicos. Outro fator importante relacionado aos transformadores para instrumento diz respeito a localizao dos mesmos, ou seja, o ponto de medio. A Figura 9 apresenta algumas localizaes tpicas de transformadores de corrente (TC) e de potencial (TP) para as funes de proteo de distncia em linhas de transmisso e funes de proteo diferencial para linhas, transformadores e barras (em arranjo centralizado e distribudo). Estas configuraes so bastante conhecidas e historicamente aplicadas sobre as diferentes tecnologias que surgiram ao longo dos anos com relao aos rels de proteo.

Figura 9 Localizao de transformadores para instrumentos em sistemas de potncia Dependendo do tipo de aplicao, e conseqentemente dos rels de proteo envolvidos, os transformadores de instrumentos iro variar quanto ao seu tipo e forma de conexo. A Figura 10 demonstra de maneira simplicada alguns tipos de arranjos fsicos para TCs e TPs na aplicao de proteo de distncia. Neste exemplo, pode-se observar dois tipos de TPs, um monofsico e um trifsico. O TP trifsico utilizado para prover valores de tenso ao rel de proteo para as funes que necessitem de referncia direta de tenso, como por exemplo, sobre/subtenso; e para funes que utilizam a tenso de forma indireta, como por exemplo a funo de distncia (subimpedncia). O TP monofsico, neste caso, utilizado para dar referncia de tenso da barra ao rel de proteo para fins de sincronismo com a tenso de linha durante esquemas de fechamento manual ou automtico do disjuntor. Para este tipo de aplicao a comparao de uma fase de tenso da barra com uma fase de tenso da linha suficiente; em muitos casos esta relao invertida, ou seja, o TP monofsico encontra-se na linha, enquanto que o TP trifsico est na barra. Ainda na mesma figura podem ser observadas tanto a localizao dos TCs quanto as possibilidades de aterramento dos mesmos, ou seja, para dentro ou para fora da linha de transmisso. Este tipo informao fundamental para as funes de proteo que dependem da direcionalidade da corrente para operar.

Figura 10 Conexes tpicas para TCs e TPs para proteo de distncia De maneira similar, a Figura 11 mostra algumas possibilidades para os transformadores de instrumento quando se faz a utilizao da proteo diferencial de linha. Para esta funo apenas os TCs seriam suficientes, valendose novamente da informao sobre como feito o aterramento dos TCs, se para dentro ou para fora da linha, uma vez que esta informao utilizada para discriminao de faltas internas ou externas. No entanto, a figura extrapola tambm para as conexes dos TPs, tendo em vista que os rels de proteo diferencial de linha podem apresentar funes de retaguarda que necessitam da medio de tenso.

Figura 11 Conexes tpicas para TCs e TPs para proteo diferencial de linha

Pgina 6 de 19

XI Seminrio Tcnico de Proteo e Controle

18 a 21 de novembro de 2012 Florianpolis Santa Catarina Brasil
XI STPC ST 029

No caso da proteo de transformadores a Figura 12 destaca principalmente a conexo dos TCs principais, mas a conexo de TPs igualmente necessria na maioria dos esquemas de proteo. Nesta figura fica novamente evidente a importncia da correta identificao do tipo de aterramento dos TCs, principalmente relacionado proteo diferencial do transformador. Na mesma figura so ainda apresentados alguns posicionamentos tpicos dos TCs para diferentes tipos de transformadores e arranjos de subestaes.

Figura 12 Conexes tpicas para TCs e TPs para proteo de transformadores

3.0 - TRANSFORMADORES NO CONVENCIONAIS PARA INSTRUMENTO

Os primeiros dispositivos no-convencionais capazes de realizar interface para instrumentos foram evidenciados a 100 anos atrs, com as primeiras experincias de Rogowski. As bobinas de Rogowski foram introduzidas no ano de 1912 para a medio de campos magnticos, porm sua aplicao direta na medio de correntes no foi imediata, uma vez que o sinal de sada de tenso no secundrio da bobina no possui potncia suficiente para o acionamento de dispositivos eletromecnicos de proteo e medio (2). Com a atual tecnologia dos dispositivos eletrnicos inteligentes (IEDs) a aplicao da bobina de Rogowski para a funcionalidade de proteo e medio tornou-se plenamente vivel, j que os modernos IEDs apresentam baixo valor de burden, e portanto possibilitam a leitura do sinal secundrio de tenso proveniente da bobina de Rogowski. Adicionalmente, se comparados aos transformadores de corrente convencionais, os sensores baseados em bobina de Rogowski, e em linhas gerais os demais sensores, oferecem as seguintes vantagens: Dimenso e peso menores Maior segurana durante manuteno, sem perigo de exploso Maior faixa de linearidade, sem saturao Sem problemas com ferro-ressonncia Melhor adequao para os atuais IEDs, sem necessidade de canais analgicos Padronizao e logstica mais simples Fcil conexo aos IEDs Menores custos, de material e de consumo Menor dissipao trmica Menores esforos de engenharia, com minimizao de clculos Melhor caracterstica ambiental, menos material para reciclagem Fcil instalao

3.1 - Sensor com bobina de Rogowski

Os sensores baseados em bobina de Rogowski apresentam excelente preciso de medio e linearidade para uma ampla faixa de correntes, permitindo a aplicao em esquemas de proteo nos quais os transformadores de corrente convencionais teriam dificuldade de utilizao devido ao efeito de saturao, tamanho e peso. Por outro lado, diferentemente dos transformadores de corrente convencionais, que produzem correntes secundrias

Pgina 7 de 19

XI Seminrio Tcnico de Proteo e Controle

18 a 21 de novembro de 2012 Florianpolis Santa Catarina Brasil
XI STPC ST 029

proporcionais s correntes primrias, os sensores baseados em bobinas de Rogowski produzem um sinal de tenso secundria que derivada no tempo di(t)/dt da corrente primria. Assim, torna-se necessrio o processamento deste sinal secundrio para fins de aplicao em rels de proteo, sendo os principais mtodos de extrao (2): Integrao do sinal de sada da bobina de Rogowski Utilizao do sinal de sada no-integrado da bobina de Rogowski Utilizao de um conversor analgico-digital conveniente para processamento digital A Figura 13 mostra de maneira simplificada a representao de um elemento integrador conectado ao secundrio de um sensor baseado em bobina de Rogowski. Esta integrao, por sua vez, pode ser realizada atravs de dispositivo fsico, ou numericamente atravs de algoritmos matemticos. A mesma figura apresenta ainda uma comparao entre o sinal secundrio original (derivado) e o sinal secundrio integrado. Uma vez que o sinal secundrio integrado e referido corretamente ao lado primrio ir refletir fielmente a corrente primria do circuito.

Figura 13 Sinal de sada derivado e integrado de uma bobina de Rogowski A Figura 14 apresenta a comparao entre valores secundrios da resposta de um transformador de corrente convencional e do sensor com bobina de Rogowski para uma mesma falta aplicada a 10% do comprimento de linha desde a barra A. Ambos os sinais so referidos ao primrio para comparao com a corrente primria. Pode-se observar que no caso do transformador de corrente convencional ocorre o fenmeno de saturao, enquanto que para o sensor de Rogowski a forma de onda secundria representa corretamente a forma de onda primria.

Resposta do transformador de corrente convencional

Resposta do sensor com bobina de Rogowski

Figura 14 Comparao entre respostas dos transformadores de corrente convencional e no-convencional

Pgina 8 de 19

XI Seminrio Tcnico de Proteo e Controle

18 a 21 de novembro de 2012 Florianpolis Santa Catarina Brasil
XI STPC ST 029

3.2 - Sensor ptico de corrente 3.2.1 - Sensor de Corrente de Fibra ptica (FOCS)
O sensor de corrente de fibra ptica um instrumento de medio que utiliza o efeito Faraday em uma fibra ptica. Se um campo magntico aplicado ao longo da direo de propagao de ondas de luz polarizadas circularmente em um meio de propagao como o vidro, as ondas iro viajar em diferentes velocidades, e como resultado haver uma diferena de fases. Seguindo este princpio duas ondas de luz com polarizao linear ortogonal viajam desde os sensores eletrnicos atravs de um cabo de fibra sensora at outro sensor no final do cabo de fibra, ao redor dos barramentos que conduzem corrente. Na entrada da fibra sensora um retardador de fase converte as ondas ortogonais em luzes polarizadas circularmente direita e esquerda. As ondas circulares viajam ento atravs da fibra sensora, e so refletidas no final da fibra, de volta para o incio da fibra, e so novamente convertidas para ondas polarizadas linearmente ortogonais. Tendo em vista que as ondas circulares viajam a velocidades diferentes atravs da fibra sensora se uma corrente estiver fluindo, ento as duas ondas de luz que retornam iro acumular uma diferena de fase. Esta diferena de fase proporcional integral de linha do campo magntico ao longo da fibra sensora, e uma medio direta da corrente (1). A Figura 15 apresenta o princpio de medio aqui descrito.

Figura 15 Princpio de medio do sensor de corrente de fibra ptica (FOCS)

3.2.2 - Transdutor de Corrente Magneto-ptico

O transdutor de corrente magneto-ptico um instrumento de medio baseado no efeito magneto-ptico de Faraday. Este efeito explica a rotao do plano de polarizao de um feixe linear de luz em certos materiais que ser tornam opticamente ativos na presena de campos magnticos. A luz emitida por um LED transmitida atravs de fibra ptica multi-modo a um sensor-rotor disponvel na alta tenso, e que envolve o condutor de corrente, sendo a luz polarizada ao adentrar o sensor. A luz ento redirecionada de volta ao mdulo eletrnico atravs de uma segunda fibra ptica, e convertida em sinal eltrico atravs de um foto-diodo (1). A Figura 16 apresenta o princpio de medio aqui descrito.

Figura 16 Representao do sensor magneto-ptico

Pgina 9 de 19

XI Seminrio Tcnico de Proteo e Controle

18 a 21 de novembro de 2012 Florianpolis Santa Catarina Brasil
XI STPC ST 029

A Figura 17 mostra os resultados obtidos para a simulao do sensor ptico de corrente para uma falta a 10% do comprimento de linha desde a barra A, atravs de modelos encontrados em liteturatura. Como esperado, a forma de onda no secundrio representa corretamente a forma de onda no primrio, no havendo saturao ou deformao da forma da onda. A mesma figura mostra ainda a pequena defasagem angular entre a corrente primria e o sinal secundrio, mas que pode ser desprezada para fins prticos.

Resposta do transformador ptico de corrente

Resposta do transformador ptico de corrente

Figura 17 Resposta de um sensor ptico de corrente

3.3 - Divisor de potencial

O divisor de potencial geralmente um sensor de tenso baseado em divisor de tenso resistivo ou capacitivo. Este sensor no saturvel e linear em toda a faixa de medio. O sinal de sada do sensor uma tenso que diretamente proporcional tenso primria. A Figura 18 apresenta uma representao simplificada dos sensores baseados em divisores de potencial resistivo e capacitivo.

Figura 18 Divisores de potencial resistivo e capacitivo

3.4 - Sensor de efeito Pockels

Este sensor de tenso utiliza uma variao do modo longitudinal linear do efeito eletro-ptico de Pockels, referida como clula de quadratura de Pockels. A luz emitida por uma fonte transmitida atravs de uma fibra multi-modo at um sensor, instalado entre a alta tenso e a terra. O feixe de luz polarizado e enviado ao sensor, propagando-se atravs do cristal na direo do campo eltrico. O sensor inclui um prisma que reflete a luz de volta. A luz ento dividida em dois componentes em quadratura, e que so transmitidos de volta ao mdulo eletrnico, onde so convertidos em sinais eltricos. Estes dois sinais so suficientes para a reconstruo da forma de onda e para informar a magnitude da tenso atravs do sensor, utilizando-se um processador de sinais digitais. A Figura 19 apresenta o princpio de medio aqui descrito.

Pgina 10 de 19

XI Seminrio Tcnico de Proteo e Controle

18 a 21 de novembro de 2012 Florianpolis Santa Catarina Brasil
XI STPC ST 029

Figura 19 Sensor de tenso baseado em efeito Pockels

3.6 - Arranjos Fsicos

Com a possibilidade de transmisso de dados analgicos via Ethernet, e de maneira padronizada, a integrao de transformadores no-convencionais para instrumentos em sistemas de automao de subestaes se torna mais factvel do que no passado. Os transformadores no-convencionais para corrente e tenso, de fato, esto disponveis no mercado desde longa data, atravs de diferentes fabricantes, mas a falta de uma definio clara sobre a interface de integrao em sistemas de proteo e controle limitou a aplicao desta tecnologia, principalmente quanto questo de interoperabilidade. A introduo da norma IEC 61850-9-2 para barramento de processo traz benefcios imediatos, que permitem a combinao de ambas as tecnologias, provendo a to esperada soluo quanto a interoperabilidade. Mas um outro fator importante a ser observado diz respeito localizao fsica destes novos instrumentos em relao ao arranjo fsico da subestao ou do sistema eltrico. A instalao dos sensores, ou transformadores no-convencionais, no necessariamente se iguala distribuio tradicional dos instrumentos de medio convencionais (item 2.4). Como ilustrao, alguns sensores podem combinar a medio de tenso e corrente em um nico dispositivo, afetando arranjos onde o transformador de potencial deveria estar em um lado do disjuntor, e o transformador de corrente no outro lado, ou mesmo a necessidade de transformadores de potenciais em ambos os lados do disjuntor para efeito de sincronismo, por exemplo. A Figura 20 apresenta um arranjo para subestao em 1 disjuntor, onde sensores no-convencionais so empregados. Pode-se observar que cada sensor disponibiliza tanto medio de corrente quanto de tenso, simultaneamente em duas sadas fsicas independentes, sendo a primeira sada conectada a uma Merging Unit, e a segunda sada conectada a uma segunda Merging Unit, para efeito de redundncia do sistema de proteo. Cada Merging Unit prov, ento, informao de corrente e tenso para cada um dos dispositivos de proteo a elas conectadas. Este , portanto, um exemplo prtico da utilizao de transformadores no-convencionais para instrumentos em conjunto com o barramento de processo, IEC 61850-9-2.

Pgina 11 de 19

XI Seminrio Tcnico de Proteo e Controle

18 a 21 de novembro de 2012 Florianpolis Santa Catarina Brasil
XI STPC ST 029

Figura 20 - Controle de um disjuntor com proteo redundante utilizando sensores e IEC 61850-9-2 A vantagem deste arranjo, j combinando ambas as tecnologias de sensores e de automao de subestaes, est no fato de que a soluo apresenta elevada disponibilidade do barramento de processo, sem a utilizao de switches Ethernet entre os sensores e os dispositivos de proteo. Para isto, observa-se que foram constitudas duas redes de barramento de processo independentes, desde os sensores at os dispositivos de proteo. Outro aspecto importante quanto ao arranjo fsico dos transformadores no-convencionais para instrumentos que algumas conexes tpicas para medio residual utilizadas com transformadores convencionais no esto disponveis com a nova tecnologia. Como exemplo, a medio de tenso residual, feita atravs de delta aberto (vide Figura 6) com os transformadores convencionais, deve ser feita atravs do resultado de clculo, utilizandose as tenses de fase, e no mais a tenso residual diretamente medida. O mesmo pode acontecer para alguns casos de correntes residuais.

4.0 - INFLUNCIA DOS TRANSFORMADORES PARA INSTRUMENTO EM FUNES DE PROTEO

Nos prximos itens deste trabalho so apresentados alguns conceitos bsicos e resultados de simulaes para alguns dos principais transformadores para instrumento, tanto para modelos convencionais como para no convencionais. Para todas as simulaes realizadas ao longo deste captulo ressalta-se que o sistema eltrico equivalente modelado a parmetros concentrados a fim de permitir melhor observao das formas de onda, sem interferncia do modelo da linha propriamente dito, simplificando a anlise das formas de ondas resultantes. Cabe ainda mencionar que a componente exponencial dos sinais de corrente no foi filtrada durante o processo matemtico que emula os algoritmos de proteo, com o intuito de permitir uma melhor observabilidade dos fenmenos fsicos. Diferentes tipos de falta foram simuladas, com variaes no valor de resistncia de falta, distncia da falta desde a barra A, faltas internas e externas, faltas fase-fase e fase-terra. Neste trabalho, no entanto, apenas alguns dos resultados so apresentados. Ressalta-se finalmente que as simulaes apresentadas so para efeito de demonstrao apenas, e no refletem necessariamente o comportamento real de produtos e sistemas no mercado, j que para isto seriam necessrios modelos mais completos. Conforme visto anteriormente, os sinais secundrios apresentados pelos transformadores para instrumentos podem apresentar erros, e estes iro resultar em medies incorretas, que por sua vez iro afetar o desempenho das funes de proteo. Como forma de avaliar, e comparar, a influncia dos transformadores convencionais e no-convencionais para instrumentos em funes de proteo so mostrados a seguir os resultados de simulaes para dois tipos de proteo: diferencial de linha e proteo de distncia. Ambas as funes so avaliadas apenas para a aplicao em linhas de transmisso. A funo diferencial de linha opera atravs da comparao das correntes medidas em ambas as extremidades da linha. A operao da proteo de distncia baseada em medies de corrente e tenso para uma das extremidades da linha. A Figura 21 mostra de maneira bastante simplificada algumas caractersticas destas duas funes de proteo.

Pgina 12 de 19

XI Seminrio Tcnico de Proteo e Controle

18 a 21 de novembro de 2012 Florianpolis Santa Catarina Brasil
XI STPC ST 029

Figura 21 Proteo diferencial e de distncia para linhas de transmisso

4.1 - Proteo diferencial de linha Caso 1 : falta interna com transformadores de corrente convencionais
Neste primeiro caso o sistema modelado com transformadores de corrente convencionais, sendo o burden secundrio reduzido a fim de se evitar a saturao. Uma falta interna aplicada a uma distncia de 50% do comprimento da linha, e os sinais gerados so processados matematicamente pelo algoritmo da funo de proteo diferencial. A Figura 22 mostra a representao do modelo utilizado, bem como os sinais secundrios de corrente para fase A em ambos os finais de linha. Pode-se observar que as formas de onda das correntes no apresentam deformao, e refletem corretamente os valores de corrente primrios. A mesma figura permite ainda a observao do elemento diferencial atravs da curva caracterstica e das amostras resultantes do algoritmo de proteo diferencial. Para este caso ocorre a operao do elemento diferencial de maneira correta.

Sinais secundrios dos instrumentos

Resposta do elemento diferencial

Figura 22 Comportamento do elemento diferencial para falta interna

Pgina 13 de 19

XI Seminrio Tcnico de Proteo e Controle

18 a 21 de novembro de 2012 Florianpolis Santa Catarina Brasil
XI STPC ST 029

Caso 2 : falta externa com transformadores de corrente convencionais, sem saturao

Neste segundo caso o sistema tambm modelado com transformadores de corrente convencionais, ainda sem o efeito da saturao. No entanto, uma falta externa a linha de transmisso agora considerada, diretamente na barra B, e os sinais novamente processados matematicamente pelo algoritmo da funo de proteo diferencial. A Figura 23 apresenta os sinais secundrios de corrente para fase A em ambos os finais de linha, e novamente pode-se observar que as formas de onda das correntes no apresentam deformao, e refletem corretamente os valores de corrente primrios. A mesma figura permite tambm a observao do comportamento correto do elemento diferencial, que no opera para o defeito externo.

Sinais secundrios dos instrumentos

Resposta do elemento diferencial

Figura 23 Comportamento do elemento diferencial para falta externa

Caso 3 : falta externa com transformadores de corrente convencionais, com saturao

O sistema agora modelado com transformadores de corrente convencionais, porm levando-se em conta o efeito da saturao. Para isto, o burden no secundrio dos TCs do lado esquerdo do sistema (barra A) aumentado. Novamente uma falta externa a linha de transmisso considerada, diretamente na barra B, e os sinais processados pelo elemento diferencial. A Figura 24 apresenta os sinais secundrios de corrente para fase A em ambos os finais de linha, e desta vez pode-se observar que os sinais secundrios de corrente para os TCs no lado esquerdo da figura (barra A) apresentam deformao causada pela saturao do ncleo magntico. Neste caso, pode-se ainda observar que o elemento diferencial ir operar indevidamente, uma vez que as amostras resultantes do algoritmo de proteo atingem a regio de operao do funo diferencial.

Pgina 14 de 19

XI Seminrio Tcnico de Proteo e Controle

18 a 21 de novembro de 2012 Florianpolis Santa Catarina Brasil
XI STPC ST 029

Sinais secundrios dos instrumentos

Resposta do elemento diferencial

Figura 24 Comportamento do elemento diferencial para falta externa com saturao

Caso 4 : falta externa com sensores de Rogowski e transformadores de corrente convencionais, com saturao
O mesmo sistema modelado com sensores de corrente baseados em bobinas de Rogowski em um dos finais de linha (barra A), mantendo-se no outro extremo os transformadores de corrente convencionais, que apresentam efeito da saturao. Novamente uma falta externa a linha de transmisso considerada, diretamente na barra B, e os sinais processados pelo elemento diferencial. A Figura 25 apresenta os sinais secundrios de corrente para fase C em ambos os finais de linha. Observa-se que o sinal secundrio proveniente dos sensores de Rogowski refletem perfeitamente a forma de onda da corrente primria, enquanto que o transformador de corrente convencional, devido ao efeito de saturao, apresenta distoro da forma de onda secundria. Nota-se, desta forma, que o elemento diferencial ir operar indevidamente, uma vez que as amostras resultantes do algoritmo de proteo atingem a regio de operao do funo diferencial.

Sinais secundrios dos instrumentos

Resposta do elemento diferencial

Figura 25 Falta externa com sensor de Rogowski e TC convencional combinados

Pgina 15 de 19

XI Seminrio Tcnico de Proteo e Controle

18 a 21 de novembro de 2012 Florianpolis Santa Catarina Brasil
XI STPC ST 029

Simulaes realizadas com sensores de Rogowski em ambos os finais de linha apresentaram operao correta para faltas internas e externas para todas as condies simuladas. Da mesma forma, sem a saturao dos TCs convencionais a operao foi correta.

Caso 5 : falta externa com sensores pticos e transformadores de corrente convencionais, com saturao
Neste caso, uma simulao semelhante a anterior foi realizada, substituindo-se, desta vez, os sensores de Rogowski pelo modelo que representa um sensor ptico. Novamente uma falta externa a linha de transmisso considerada, diretamente na barra B, e os sinais processados pelo elemento diferencial. A Figura 26 apresenta os sinais secundrios de corrente para fase A em ambos os finais de linha. Observa-se que o sinal secundrio proveniente dos sensores pticos refletem perfeitamente a forma de onda da corrente primria, enquanto que o transformador de corrente convencional, devido ao efeito de saturao, apresenta distoro da forma de onda secundria. Nota-se, desta forma, que o elemento diferencial ir operar indevidamente, uma vez que as amostras resultantes do algoritmo de proteo atingem a regio de operao do funo diferencial.

Sinais secundrios dos instrumentos

Resposta do elemento diferencial

Figura 26 Falta externa com sensor ptico e TC convencional combinados Simulaes realizadas com sensores pticos em ambos os finais de linha apresentaram operao correta para faltas internas e externas para todas as condies simuladas. Da mesma forma, sem a saturao dos TCs convencionais a operao foi correta.

4.2 - Proteo de distncia Caso 1 : falta interna com transformadores convencionais, sem saturao
No primeiro caso, uma falta interna a 20% do comprimento de linha a partir da barra A simulada, e transformadores de corrente convencionais so modelados, sem o efeito da saturao. Para os sinais de tenso utilizado um modelo de transformador de potencial ideal a fim de evitar-se influncia de erros da tenso na medio da impedncia. Os sinais gerados so processados agora pelo algoritmo de proteo de distncia. A Figura 27 apresenta a trajetria da medio de impedncia desde o ponto de carga at o ponto de falta. Uma vez que no ocorre saturao do transformador de corrente a medio da impedncia corretamente apresentada, e a falta localizada adequadamente. Ainda na mesma figura a ampliao da figura com a trajetria de impedncia permite uma melhor visualizao da convergncia da impedncia ao ponto de falta.

Pgina 16 de 19

XI Seminrio Tcnico de Proteo e Controle

18 a 21 de novembro de 2012 Florianpolis Santa Catarina Brasil
XI STPC ST 029

Trajetria da impedncia para loop fase-fase

Trajetria da impedncia para loop fase-fase : ampliado

Figura 27 Comportamento do elemento de distncia sem saturao dos TCs

Caso 2 : falta interna com transformadores convencionais, com saturao

Neste segundo caso, uma falta interna a 50% do comprimento de linha a partir da barra A simulada, e transformadores de corrente convencionais so modelados. Porm, o burden dos transformadores de corrente aumentado a fim de que ocorra saturao. Para os sinais de tenso utilizado um modelo de transformador de potencial ideal a fim de evitar-se influncia de erros da tenso na medio da impedncia. A Figura 28 apresenta a trajetria da medio de impedncia desde o ponto de carga at o ponto de falta. Observa-se desta vez que a saturao dos transformadores de corrente ocasiona um erro no clculo da impedncia, visualizado atravs da no convergncia imediata ao valor de impedncia de falta. Ainda na mesma figura a ampliao da figura com a trajetria de impedncia permite uma melhor visualizao da convergncia da impedncia ao ponto de falta.

Trajetria da impedncia para loop fase-fase

Trajetria da impedncia para loop fase-fase : ampliado

Figura 28 Comportamento do elemento de distncia com saturao dos TCs

Caso 3 : falta interna com sensores de Rogowski e transformadores de potencial convencionais

De forma semelhante ao caso anterior, a mesma falta interna a 50% do comprimento de linha a partir da barra A simulada, mas o modelo para os transformadores de corrente convencionais agora substitudo pelo modelo para sensores de Rogowski, sendo ainda os sinais de tenso disponibilizados atravs de transformador de potencial ideal.

Pgina 17 de 19

XI Seminrio Tcnico de Proteo e Controle

18 a 21 de novembro de 2012 Florianpolis Santa Catarina Brasil
XI STPC ST 029

A Figura 29 apresenta a trajetria da medio de impedncia desde o ponto de carga at o ponto de falta. Uma vez que no ocorre saturao a medio da impedncia corretamente apresentada, e a falta localizada adequadamente.

Resistncia e reatncia para loop de fase

Trajetria da impedncia para loop fase-fase

Figura 29 Comportamento do elemento de distncia com sensor de Rogowski

Caso 4 : falta interna com sensores pticos e transformadores de potencial convencionais

De forma semelhante ao caso anterior, a mesma falta interna a 50% do comprimento de linha a partir da barra A simulada, mas o modelo para sensores de Rogowski agora substitudo pelo modelo para sensores pticos, sendo ainda os sinais de tenso disponibilizados atravs de transformador de potencial ideal. A Figura 30 apresenta a trajetria da medio de impedncia desde o ponto de carga at o ponto de falta. Uma vez que no ocorre saturao a medio da impedncia corretamente apresentada, e a falta localizada adequadamente.

Resistncia e reatncia para loop de fase

Trajetria da impedncia para loop fase-fase

Figura 30 Comportamento do elemento de distncia com sensor ptico

Pgina 18 de 19

XI Seminrio Tcnico de Proteo e Controle

18 a 21 de novembro de 2012 Florianpolis Santa Catarina Brasil
XI STPC ST 029

5.0 - CONCLUSO
Alguns conceitos bsicos dos transformadores convencionais para instrumentos foram revistos, e os novos sensores, ou transformadores no-convencionais para instrumentos, apresentados, sempre com foco nos aspectos da proteo de sistemas eltricos. Os diferentes dispositivos foram modelados em programas para estudos de transitrios eletromagnticos, neste caso ATP/EMTP, e alguns dos resultados das simulaes apresentados. Adicionalmente, as funes de proteo de diferencial de linha e de distncia foram implementadas em algoritmos matemticos atravs do programa Matlab, e a resposta destas funes para os diferentes dispositivos modelados foram apresentadas. Os resultados apresentados durante o trabalho permitem uma comparao rpida entre o desempenho tanto dos dispositivos de medio, convencionais e no-convencionais, quanto das funes de proteo. Simulaes semelhantes foram realizadas para os sensores de tenso, comparados aos transformadores de potencial indutivo e capacitivo, mas os resultados so omitidos deste trabalho.

6.0 - REFERNCIAS
(1) Application Guide Instrument Transformers, 1HSM954340 -00en, ABB AB High Voltage Products, 2009 (2) IEEE Guide for the Application of Rogowski Coils Used for Protective Relaying Purposes, IEEE Std C37.235-2007 (3) Performance Assessment of Advanced Digital Measurement and Protection Systems, Final Report for PSERC Project T-22 Part I, PSERC Publication 06-23, August 2006 (4) L.F.Santos, P.M.Silveira, Evaluation of Numerical Distance Protection Algorithms for Series Compensated Transmission Lines, IEEE T&D Latin America, Caracas, 2006 (5) L.F.Santos, P.M.Silveira, Evaluation of Numerical Current Differential Protection Algorithms for Series Compensated Transmission Lines, IEEE T&D Latin America, Caracas, 2006 (6) J.L.Blackburn, Protective Relaying Principles and Applications, 1987, ISBN 0-8247-7445-0, Marcel Dekker

Pgina 19 de 19