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A.A. 2010/2011
Corso di
ELETTROTECNICA
Esercizi svolti
Prof. L. Codecasa
A cura di
Michele Launi
Indice tematico:
[1] Leggi di Kirchhoff e conservazione della potenza [2] Metodo della caratteristica [3] Semplificazione circuiti [4] Circuito fisico elettrico [5] Analisi nodale [6] Equivalenti Thevenin e Norton [7] Teorema di sovrapposizione degli effetti [8] Circuito fisico magnetico [9] Circuiti tempo-varianti [10] Circuiti in regime sinusoidale [11] Potenza complessa
[1.1]
?=V1
?=V2
?=I1
?=I2
Usando la LKT sulla maglia arancione abbiamo: V1 =12V-1,2V=10,8V Usando la LKT sulla maglia verde abbiamo: V2=18V-12V=6V Usando la LKC al nodo blu abbiamo: I1=240A+5mA=5,24mA Usando la LKC sulla regione rossa abbiamo: I2=1A+240A+5mA=1,00524A
[1.2]
?=V1
?=V2
?=I3
Applicando la LKT alla maglia verde abbiamo: V1=-2V+3V+6V+8V-4V=11V Applicando la LKT alla maglia arancione abbiamo: V2=-2V+3V+6V=7V Applicando la LKC ad uno dei nodi blu abbiamo: I3=3A+2A=5A
[1.3]
?=V1
?=I2
?=I3
?=I4
Applicando la LKT alla maglia arancione abbiamo: V1=-5V+4V+2V=1V Applicando la LKC al nodo verde abbiamo: I3=3A-4A=-1A Considerando la regione rossa abbiamo: I4=- I3=1A Applicando la LKC a uno dei nodi blu abbiamo: I2=-2A+1A=-1A
[1.4] N.B. quando non viene esplicitamente scritto, la potenza si intende assorbita
?=Pass Essendo la potenza assorbita totale pari alla somma delle potenze assorbite dai singoli componenti procediamo a calcolare queste ultime: PC1=0 ; PC2=0 ; PD1=0 in quanto non sono attraversati da corrente PR1=10,8V5,24mA=56,59mW PR2=1,2V5mA=6mW Applicando la LKT alla maglia rossa otteniamo: Vx=1,2V+6V=7,2V Applicando la LKC alla regione blu otteniamo: Ix=1,00524A-240A=1,005A PIC1=(7,2V1,00524A)-(1,2V1,005A)=6,03W Pass= PC1+ PC2+ PD1+ PR1+ PR2+PIC1=6,041659W
[1.5]
Calcolare le potenze assorbite dai singoli componenti e quindi ricavare le potenze generate Diremo CG la convenzione dei generatori e CU la convenzione degli utilizzatori quindi: C1 in CU quindi: P1=-4V3A=-12W C2 in CG quindi: P2=-(11V3A)=-33W C3 in CU quindi: P3=2V2A=4W C4 in CG quindi: P4=-(3V2A)=-6W C5 in CG quindi: P5=-(6V2A)=-12W C6 in CU quindi: P6=7V5A=35W C7 in CU quindi: P7= 8V3A=24W (PG1=12W) (PG2=33W) (PG3=-4W) (PG4=6W) (PG5=12W) (PG6=-35W) (PG7=-24W)
[1.6]
Q1
Q2
Q1
Q2
?=PQ1
?=PQ2
Considerando il nodo rosso e i nodi blu possiamo notare che la differenza di potenziale tra di essi uguale alla differenza dei singoli potenziali rispetto al nodo di riferimento Abbiamo quindi tutte le tensioni e intensit di corrente necessarie per calcolare le potenze assorbite da Q1 e Q2 PQ1=((4,3V-1V)2,45mA)+(0,65V50A)=8,1175mW PQ2=((3V-1V)2,45mA) +(0,65V50A)=4,9325mW
[1.7]
R2
?=V1
?=V2
?=I2
V1=P1/I1=1V Essendo in parallelo sappiamo che C2 e R2 hanno la stessa differenza di potenziale i capi quindi: V2 =VR2=2V Applicando la LKC al nodo verde abbiamo I2 =1A+2A=3A ?=P2 ?=PR2
Baster utilizzare la formula per calcolare la potenza assorbita facendo attenzione se ci troviamo nel caso di misure di tensione e corrente effettuate con la convenzione degli utilizzatori o dei generatori: P2=-(2V3A)=-6W PR2=2V2A=4W
[2.1]
Note le seguenti linee caratteristiche
TOT
10
[2.2]
Determinare la curva caratteristica del seguente componente:
11
Sommando le intensit di corrente di questa al quelle della precedente (poich i componenti sono in parallelo) otteniamo:
12
[2.3]
Trovare il punto di lavoro del componente precedente collegato al nuovo componente come in figura:
Possiamo ottenere la linea caratteristica del nuovo componente e metterla a sistema con la precedente per ottenere il punto di lavoro:
13
[2.4]
Trovare il punto di lavoro del seguente circuito:
Otteniamo in primo luogo le linee caratteristiche dei componenti compositi blu e rosso:
E quindi otteniamo la linea caratteristica del componente composito arancione che verr messa a sistema con quella della resistenza:
[2.5]
Trovare il punto di lavoro del seguente circuito:
Mettendo a sistema lunione delle precedenti linee con quella del componente otteniamo:
15
[3.1]
Ottenere un circuito semplificato equivalente a quello in figura:
In primo luogo semplifichiamo graficamente il circuito per individuare meglio la disposizione dei componenti:
16
[3.2]
Semplificare il circuito e trovare le intensit di corrente richieste
?=I1 ?=I2 ?=I3 Operiamo passaggio dopo passaggio per trovare le resistenze equivalenti dei resistori in serie o in parallelo -Resistori da 5 in parallelo Req= =2,5
17
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A questo punto possiamo procedere a ritroso per trovare le singole intensit di corrente incognite: I1=30V/30=1A I2=I110/20=0,5A I3=I25/10=0,25A
[3.3]
Semplificare il seguente circuito:
Considerato che si tratta di soli generatori di tensione in serie e resistenze in serie e in parallelo il circuito diventa
Req
Req= + 2K +
Eeq
=12,5K
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[3.4]
Semplificare il circuito e trovare le intensit di corrente richieste
?=I1 ?=I2 ?=I3 ?=I4 Riduciamo in primo luogo il circuito allessenziale per trovare I4
12V
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Possiamo ora procedere a ritroso calcolando, nellordine: I4=12V/2=6A I3= I4 I2= I3 I1= I2 =3A =1,5A =0,75
21
[4.1]
D C
22
[5.1]
Effettuare lanalisi nodale sul seguente circuito:
I4
23
[5.2]
Effettuare lanalisi nodale sul seguente circuito impostando una matrice
La matrice stata scritta ponendo: -In rosso le somme delle conduttanze ai singoli nodi -In blu le conduttanze tra le coppie di nodi prese con il segno invertito -In verde i potenziali incogniti ai nodi -In arancione i termini noti forniti dai generatori indipendenti
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[5.3]
Effettuare lanalisi nodale modificata al seguente circuito: A B
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[6.1]
Ricavare gli equivalenti Thevenin e Norton del seguente componente:
Equivalente Norton: Notiamo innanzitutto che nel componente originario non presente nessun generatore indipendente di corrente quindi Aeq=0 La resistenza equivalente la possiamo calcolare applicando una tensione esterna vs: ReqN=Vs/is= Equivalente Thevenin: Notiamo anche in questo caso che non sono presenti nel componente originario generatori indipendenti di tensione quindi Veq=0 Essendo il componente Thevenin ridotto unicamente ad un resistore questultimo dovr necessariamente essere lo stesso calcolato per lequivalente Norton: ReqT = ReqN =5,5K =5,5K
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[7.1]
?=Vx Utilizziamo il principio di sovrapposizione degli effetti per risolvere il circuito: Effetto di E1:
Vx=
Effetto di E2:
Vx=
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[7.2]
?=IA Utilizziamo il principio di sovrapposizione degli effetti per risolvere il circuito: Effetto di E1:
IA
28
Effetto di A3:
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=10-2H/m
N=100
l=20cm
S=2cm2
=105 H-1
30
[8.2]
=10-2H/m
N=100
I1=10mA
l=20cm
S=1cm2
=2105 H-1
31
[8.3]
ol=10-5H/m
N1=10
N2=5
=1mm
l=10cm
S=10cm2
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Per passare allo schema circuitale teniamo conto della seguente approssimazione:
dove e
33
[8.4]
=10-3H/m I1=2A
N1=150
N2=300 I3=5A
N3=100
l=40cm
S=4cm2
I2=1A
?=1 ?=2 ?=3 ?= 4 ?=1 ?=1 ?=2 ?=3 Come prima cosa schematizziamo il circuito:
dove
=106 H-1
Si pu risolvere questo circuito tramite il teorema di sovrapposizione degli effetti ma, notando che N1I1=N2I2 notiamo che possiamo eliminare un generatore:
34
35
[9.1]
Trovare lespressione della corrente iL passante per linduttanza una volta che nel seguente circuito si chiuso linterruttore:
Per prima cosa calcoliamo la resistenza equivalente del blocco di circuito connesso allinduttanza (spegnendo il generatore): Req= = Da cui:
Ci occorre quindi conoscere IL che ricaviamo sapendo che dopo un tempo infinito linduttanza si comporta da corto circuito come mostrato nel seguente circuito:
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Lultima informazione necessaria a scrivere lequazione di iL(t) rimane IL C.A. ovvero lo stato iniziale in cui si trovava il circuito prima della chiusura dellinterruttore:
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[9.2]
Ricavare le equazioni in funzione del tempo e i grafici qualitativi di vC(t) e v(t): 1 1 1A T=2s
vc(0)=1V Andamento delle variabili prima della chiusura dellinterruttore (T<2s) Per calcolare la Geq usiamo il teorema di Norton:
Ma ci accorgiamo che questa uguale a zero quindi ci troviamo nel caso patologico e quindi vC(t) sar una retta di equazione: vC(t)= vC(0)+ Per trovare IC possiamo applicare diverse LKC al circuito di partenza:
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cos otterremo IC=-2A Quindi vC(t)=1VCalcoliamo quindi v(t) con alcune LKT:
Possiamo iniziare calcolando vC(2s) poich siamo sicuri della sua continuit: vC(2s)=-1V
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Si pu notare che la corrente passa solo dalla resistenza posta pi in alto poich laltra cortocircuitata quindi avremo Req=1 Possiamo ora calcolare : = ReqC=2s Calcoliamo dunque VC sapendo che dopo un adeguato intervallo di tempo il condensatore si comporta come un circuito aperto:
1 1 1A
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Per calcolare v(2s) non possiamo usare la formula trovata in precedenza poich non siamo sicuri della sua continuit, dovremo quindi utilizzare il circuito di partenza:
Da cui troviamo che v(2s)=3V Possiamo ora scrivere le due equazioni per T0: = =
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[10.1]
MODULO Bisogna ricordarsi che il modulo per definizione sempre positivo quindi in questo caso sar 8 e non -8 come potremmo pensare
FASE Il - non considerato per il modulo possiamo riscriverlo come otterremo come fase + /4 = 5/4 e quindi in totale
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[10.2]
?=
?=i1(t)
Possiamo trovare z1 e z2 sommando le impedenze dei singoli componenti in serie: z1= zR +zL=(1+j) z2= zR +zC=(1-j)
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[10.3]
-> -> ?=v(t) Per semplificare le cose dividiamo momentaneamente il circuito in due parti:
zL = jL = j
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Passiamo quindi alla parte: Notiamo che YL+YC=0 quindi possiamo sostituire i due componenti con un circuito aperto
Notiamo che ZL+ZC=0 quindi possiamo sostituire i due componenti con un corto circuito
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con zL = jL = j Dobbiamo semplificarlo ulteriormente e per farlo conviene trovare il suo equivalente Norton: Per trovare :
Per trovare
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Riassemblando e otteniamo:
Dove le due impedenze evidenziate in verde sono assimilabili ad un circuito aperto e di conseguenza quella evidenziata in arancione sar trascurabile perch in serie ad un generatore di corrente Il circuito diventa quindi:
E quindi:
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[11.1]
P (KW) 1 2 -6 3 4 ?=cos
Q (KVAr) 6 -2 4 -5 -6
Innanzitutto possiamo affermare che la geometria interna del bipolo non rilevante ai fini dellesercizio e procediamo a calcolare le potenze richieste e il fattore di potenza: PTOT=P1+ P2+ P3+ P4+ P5=4KW QTOT= Q1+ Q2+ Q3+ Q4+ Q5=-3KVAr S=P+jQ= 4 - j3 KVA |S| = 5KVA
Considerando che possiamo scrivere S come S=|S|(cos+jsen)= |S|cos+|S|jsen= P+jQ Otteniamo che E quindi che P=|S|cos cos =
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