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OBJETIVOS
Adquirir las competencias necesarias para aplicar los principios de la teora de fuerzas y de la sustentacin de sistemas estructurales.
CONOCIMIENTOS
Teora de fuerzas. Momento de una fuerza. Composicin y descomposicin de fuerzas. Sistemas de fuerzas en equilibrio. Sustentacin de sistemas estructurales. Clculo de reacciones. Sistemas isoestticos e hiperestticos.
TEORA DE FUERZAS
Una de las funciones de los sistemas estructurales es la de soportar las fuerzas que los solicitan y transmitirlas a los elementos de sustentacin. La experiencia nos muestra que su capacidad de carga es limitada, sea por provocar deformaciones excesivas o incluso por dar lugar al fallo por rotura de algn elemento. El anlisis estructural, la teora de elasticidad y la resistencia de materiales, tratan de estudiar los efectos de las fuerzas sobre los distintos elementos que constituyen los sistemas estructurales, a fin de predecir su comportamiento, tanto en lo que se refiere a deformaciones como a resistencia. En estos anlisis se estudian sistemas de fuerzas en equilibrio y se utilizan constantemente los principios de la esttica, por lo que consideramos imprescindible un breve recordatorio de los mismos.
Concepto de Fuerza
Se puede definir fuerza como la causa de modificar el estado de reposo o movimiento de un slido, (comunicarle una aceleracin) o provocar su deformacin. Estos efectos suelen resultar de la accin de unos slidos sobre otros.
Elementos que Definen una Fuerza Una fuerza queda definida por su punto de aplicacin (A), su direccin o lnea de accin (r), el sentido A B y su mdulo AB .
Componentes Para definir la fuerza numricamente, utilizamos un sistema de referencia XYZ, quedando determinada por las coordenadas de su punto de aplicacin ( X A , YA , Z A ) y el valor de sus uu r uu r uu r componentes Fx , Fy , Fz .
Vector perpendicular al plano definido por el punto O y la lnea de accin de la fuerza F. uu r uuu r ur Su sentido viene dado por el resultado del producto vectorial M O = OA F en el que A es cualquier punto de la lnea de accin de la fuerza. (Sentido de avance de un sacacorchos que gire en el mismo sentido que la fuerza con relacin al punto). Su mdulo viene dado por: M O = OA. F .sen (Momento = Fuerza x Distancia).
M O = F .d
De la definicin se deduce que el momento de una fuerza respecto a cualquier punto de su lnea de accin es cero.
Tambin se puede expresar como el momento de la proyeccin de la fuerza F sobre un plano perpendicular al eje, respecto al punto O de corte de dicho plano con el eje.
M X = FP .d
De acuerdo con esta definicin, el momento de una fuerza respecto a un eje perpendicular a un plano que la contenga, es igual, en mdulo, que el momento de dicha fuerza respecto al punto de interseccin del eje con el plano.
Si la lnea de accin de la fuerza corta al eje, el momento ser nulo. De la misma forma, si el eje y la lnea de accin de la fuerza son paralelos, el momento tambin ser nulo.
Par de Fuerzas
Se define par de fuerzas como el sistema formado por dos fuerzas paralelas, del mismo mdulo (F) y sentidos opuestos. La distancia entre ellas se conoce como brazo del par (d). Como puede comprobarse fcilmente, el momento respecto a cualquier punto de su plano es constante e igual al valor del par.
M = F .d
Par de Fuerzas
Fuerzas Concurrentes
En las fuerzas concurrentes el mdulo, direccin y sentido de la resultante son el resultado de la suma vectorial de las fuerzas componentes y su punto de aplicacin es el punto de concurrencia de las mismas. En el caso particular de dos fuerzas, la resultante es la diagonal del paralelogramo de fuerzas, como se puede ver en la figura.
Fundamento de Anlisis Estructural (I) 9
En el caso de fuerzas coplanarias que no concurren en el mismo punto, se puede proceder por parejas, como se indica en la figura.
Clculo Analtico
Para el clculo analtico, la resultante tiene por componentes la suma algebraica de las componentes de las distintas fuerzas. En cuanto a su lnea de accin, ser tal que el momento respecto a cualquier punto sea igual a la suma de momentos de las fuerzas componentes.
F1 = ( F1 X , F1Y , F1Z ) RX = F1 X + F2 X + F3 X RY = F1Y + F2Y + F3Y RZ = F1Z + F2 Z + F3 Z
F2 = ( F2 X , F2Y , F2 Z ) F3 = ( F3 X , F3Y , F3 Z )
R = ( RX , RY , RZ )
Fuerzas Paralelas
La resultante de un sistema de fuerzas paralelas ser una fuerza de la misma direccin, del sentido determinado por la suma vectorial de las componentes y con una lnea de accin tal que su momento respecto a cualquier punto sea igual a la suma de momentos de las fuerzas componentes.
En el caso particular de que la resultante sea nula, el sistema se reduce a un par de valor M igual a la suma de momentos de todas las fuerzas respecto a un punto cualquiera.
Fuerzas Distribuidas
Normalmente se trata de sistemas de fuerzas paralelas, aplicadas con continuidad sobre elementos de volumen, sobre elementos superficiales o a lo largo de una lnea. Para su tratamiento, interesa determinar la resultante y la lnea de accin de la misma, para lo que se aplican los principios generales que rigen la composicin de fuerzas. En el caso particular de fuerzas distribuidas a lo largo de una lnea recta, situacin relativamente frecuente, las fuerzas suelen definirse mediante el diagrama de cargas. Un diagrama de cargas es un grfico que relaciona la posicin a lo largo de la lnea (x) con la intensidad de la fuerza en esa zona (fuerza por unidad de longitud q). En estos casos, el mdulo de la resultante del sistema de fuerzas distribuidas es igual al rea del diagrama de cargas y su lnea de accin pasa por el centro de gravedad de la superficie definida por dicho diagrama.
Descomposicin de Fuerzas
Se trata de una operacin inversa a la composicin, consistente en sustituir una fuerza por dos o ms cuyo efecto sea equivalente. Puede tener inters en muchos casos, para facilitar algunas operaciones. Para descomponer una fuerza en dos direcciones dadas basta con trazar paralelas a estas direcciones por los extremos de la fuerza. Para descomponer una fuerza en tres direcciones perpendiculares se proyecta la fuerza sobre estas direcciones.
Descomposicin de Fuerzas
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Condiciones de Equilibrio
Para que un sistema de fuerzas est en equilibrio es necesario que su resultante sea nula y que el momento resultante respecto a cualquier punto tambin sea cero. Puesto que cualquier sistema de fuerzas siempre se puede reducir a su resultante (R) y a un momento M respecto a un punto O, si tomamos un sistema de referencia XYZ, estas condiciones se pueden formular como:
RX = 0 RY = 0 RZ = 0 MX = 0 MY = 0 MZ = 0
Cuando se trate de fuerzas coplanarias algunas componentes se anulan por lo que estas expresiones se simplifican notablemente. Por ejemplo, si todas las fuerzas estn contenidas en el plano XY, sern nulas Rz, Mx y My, por lo que las condiciones de equilibrio se reducen a:
RX = 0 RY = 0 MZ = 0
Aunque los sistemas estructurales y las fuerzas que los solicitan son tridimensionales, para su anlisis, pueden reducirse, en muchos casos, a sistemas planos, por lo que, en muchas de las explicaciones y ejemplos que siguen consideraremos sistemas de fuerzas coplanarias y aplicaremos estas ltimas condiciones.
Dos fuerzas solo pueden estar en equilibrio si tienen el mismo mdulo, la misma lnea de accin y sentidos contrarios. Para que tres fuerzas estn en equilibrio es necesario que sean concurrentes.
En un sistema de fuerzas en equilibrio, la resultante de una parte cualquiera de las fuerzas, es la equilibrante del resto. La resultante de una parte de las fuerzas es igual, opuesta y con la misma lnea de accin que la resultante del resto. Esta propiedad es de gran inters en la determinacin de esfuerzos.
Si un slido se encuentra en equilibrio, tambin lo est cualquier parte del mismo. Este razonamiento, que no parece ofrecer muchos aspectos a discutir, se utilizar con frecuencia, tanto en el anlisis de estructuras, como en la elasticidad y resistencia de materiales.
Desplazamiento en las dos direcciones del plano. Giro respecto a un eje perpendicular a dicho plano.
En este breve repaso vamos a limitar nuestro estudio a sistemas planos. Hay que diferenciar entre:
Conexiones Internas
Tipos de Apoyos
Los vnculos externos tienen la finalidad de inmovilizar la estructura como conjunto. Aunque caben muchas situaciones intermedias, los apoyos tipo son los siguientes:
Aunque los conceptos se pueden extrapolar a sistemas espaciales, se consideran estructuras planas, solicitadas por fuerzas en su plano.
Apoyo Mvil
Un apoyo mvil nicamente impide los desplazamientos en direccin perpendicular a la superficie de apoyo, permitiendo desplazamientos en paralelo a dicha superficie y giros respecto a ejes perpendiculares al plano de las cargas. Este efecto lo consigue a base de ejercer una fuerza normal a la superficie de apoyo. Puesto que la direccin de la fuerza es conocida, solo presentan una incgnita a la hora de calcular reacciones, el valor de la fuerza. Una coaccin equivalente la ejercen los cables, que solo inmovilizan en la direccin de los mismos y para fuerzas de traccin. En la siguiente figura se muestra un apoyo mvil, la forma esquemtica de representarlo, los grados de libertad y las coacciones que puede ejercer sobre el slido.
Apoyo Mvil
Empotramiento
El empotramiento impide los desplazamientos en cualquier direccin, as como los giros, a base de ejercer sobre el slido las reacciones Rx, Ry y Mz, momento de empotramiento.
Empotramiento
CLCULO DE REACCIONES
Los diferentes tipos de apoyos ejercen fuerzas sobre los slidos, reacciones, que, junto con el resto de cargas que los solicitan, constituyen sistemas de fuerzas en equilibrio. Para determinar el conjunto de reacciones es importante diferenciarlas de las acciones que ejerce el slido sobre los apoyos, iguales y opuestas de acuerdo con el principio de accin y reaccin. En la identificacin de las fuerzas que solicitan al slido resulta de gran utilidad el diagrama del slido libre. Identificadas todas las fuerzas, basta con aplicar las condiciones de equilibrio, que, en el caso de sistemas coplanarios, se reducen a las ecuaciones:
RX = 0 RY = 0 MZ = 0
Establecer un sistema de referencia que sirva de gua para asignar los signos a la hora de escribir las ecuaciones de equilibrio. Identificar los apoyos y las acciones que pueden ejercer sobre la estructura. Hacer un diagrama del slido libre en el que se recojan todas las fuerzas que se ejercen sobre la estructura, acciones conocidas y reacciones incgnita. Aplicar las condiciones de equilibrio y resolver las correspondientes ecuaciones. Puesto que los resultados obtenidos van a servir de base para estudios posteriores sobre el comportamiento del slido, conviene asegurarse mediante las comprobaciones oportunas.
Trazado el diagrama del slido libre y consideradas las posibles reacciones, de acuerdo con los tipos de apoyo, (representadas a trazos y con signo positivo en la referencia adoptada), se aplican las condiciones de equilibrio en el plano para determinar los valores de las mismas.
RX = 0 MA = 0 RY = 0
RAX = 0
Podemos comprobar la validez de los resultados tomando momentos de todas las fuerzas respecto a otro punto; por ejemplo, respecto al punto B.
MB = 0
El cumplimiento de esta condicin, aunque no constituye ninguna garanta, refuerza la validez de los resultados obtenidos.
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RX = 0 RY = 0 RZ = 0 MX = 0 MY = 0 MZ = 0
Las acciones que ejercen los apoyos o vnculos exteriores sobre la estructura, reacciones. Las acciones que ejercen unos miembros sobre otros, a travs de las conexiones internas.
Para determinar estas incgnitas se aplican las condiciones de equilibrio, tanto a cada uno de los elementos como a la estructura completa, lo que da lugar a un conjunto de ecuaciones. El nmero de condiciones es el que nos facilita la esttica, tres en el plano y seis en el espacio para un slido, y el nmero de incgnitas a determinar depende de la configuracin de la estructura: nmero y tipo de apoyos exteriores y nmero y tipo de conexiones internas, cuando se trata de estructuras formadas por ms de un elemento. Cuando los apoyos y conexiones son los estrictamente necesarios para conseguir la inmovilizacin de la estructura y de cada uno de sus miembros, el nmero de incgnitas a determinar coincide con el nmero de ecuaciones que nos facilita la esttica, y se dice que se trata de un caso isoesttico o estticamente determinado. Si los vnculos exteriores, o interiores, o ambos, son excesivos, el nmero de incgnitas a determinar es mayor que el de ecuaciones que nos facilita la esttica y se dice que el caso es hiperesttico o estticamente indeterminado. Para resolver este tipo de situaciones, originadas por vnculos superabundantes, hay que apoyarse en la resistencia de materiales que nos facilita ecuaciones adicionales derivadas del estudio de las deformaciones del sistema. La diferencia entre el nmero de incgnitas y el de ecuaciones se conoce como grado de hiperestaticidad del sistema. Finalmente, si el nmero y tipo de apoyos y conexiones no es suficiente, el sistema no es estable y se dice que es un caso hipoesttico.
En las uniones articuladas, puesto que no pueden transmitir momentos, las acciones que ejercen sobre cada barra son dos. Si en una articulacin concurren bi barras, en principio tendremos 2bi incgnitas. No obstante, como el equilibrio del nudo impone relaciones entre las acciones sobre las barras, el nmero final de incgnitas en una unin articulada ser 2(bi-1). Para el conjunto de la estructura habr que sumar para todos los nudos articulados. Siendo: IA = Nmero incgnitas en uniones articuladas. nA = Nmero de nudos articulados. bi = Barras que concurren en nudo i.
IA =
2 (b 1)
i i =1
nA
En sistemas planos de nudos rgidos, las acciones posibles sobre cada barra son tres: fuerza de cualquier direccin, equivalente a dos componentes, ms un momento. De acuerdo con un razonamiento similar al anterior, para un sistema con nR nudos rgidos, con bj barras concurriendo en el nudo j, el nmero total de incgnitas ser: Siendo: IR = Nmero incgnitas en uniones rgidas. nR = Nmero de nudos rgidos. bj = Barras que concurren en nudo j.
IR =
3 (b
nR j =1
Teniendo en cuenta que la aplicacin de las condiciones de equilibrio en el plano permite formular tres ecuaciones para cada barra, el anlisis del equilibrio interno para un sistema de B barras nos conduce a 3(B-1) ecuaciones, descontando las ecuaciones que consideran el equilibrio del conjunto. En la siguiente figura se muestran algunos ejemplos en los que se analiza interiormente la estructura, comparando acciones incgnita y condiciones aplicables, para determinar la determinacin o indeterminacin del sistema.
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