Robot de pelea y rescate BILLY 4.

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Carbajal Saucedo Luis Alberto, Palafox Mtz. Arturo, Cabrera Escogido Rubn, Ing. Mecnico en Termodinmica Aracely Nieto Ahumada RESUMEN Este proyecto nace con la finalidad de atender problemas de carcter social, una de los objetivos de Billy, es en cuanto a desastres naturales. Atender donde la mano del hombre no puede intervenir. Evitando as peligros y accidentes. Principalmente cuenta con llantas micro escaladoras y su principal atractivo el sistema de motosierra y su lanzador de agua. Estos distintos sistemas con los que cuenta Billy se hicieron con doble finalidad, una para trminos Blicos y la otra para asistencia en desastres naturales. Y Una ltima opcin como prototipo de robot de pelea. Funciona a base de bateras recargables de gran potencia. Y una tercera batera alcalina. No tiene circuito. Su sistema es almbrico y futuramente inalmbrico. Por falta de recursos econmicos.

1. PROBLEMA Este prototipo en evolucin surge para contribuir en algunos desastres naturales, con el propsito de lograr la automatizacin de ayuda y prevenir estos desastres. 2. OBJETIVO El objetivo de realizar este prototipo es para ayudar a la poblacin civil en caso de que sea necesario, evitando as poner en riesgo recursos humanos. 3. HIPOTESIS Crear un robot automatizado para evitar desastres y/o en su caso de pelea mediante una sierra un lanza agua o un lanza llamas.

4. METODOLOGIA 4.1. MATERIALES Para la realizacin de Billy se utilizaron varios materiales los cuales son: Dos bateras recargables de 12 volts 1 batera alcalina de 9 volts 2 ruedas medianas de 8cm de diametro 2 ruedas micro escaladoras de 7 cm de dimetro 3 motores de 12 volts 1 motor de 9 volts de agua Una base de madera de 23.6cm x 17cm Una caja de cartn de 23.6cm x 17cm x 21cm 1 sierra de 17 cm de dimetro 2 switch de 2 posiciones 4 switches de 3 posiciones 12 cables de 68 cm aproximadamente

4.2 REALIZACION

4.3 RESULTADOS Los resultados que obtuvimos fue un vehiculo semi-automatico capaz de revolucionar y convertirse en una motosierra capaz de avanzar y lanzar agua. El prototipo tiene como meta ayudar a la poblacin civil en distintos mbitos entre ellos los desastres naturales.

Imagen 1. Billy 4.0 terminado

Sobre la placa de madera le colocamos los motores en la parte trasera y las dos ruedas unidos a estos, y las otras dos llantas en la parte delantera, sobre la caja tiene un motor unido a la sierra y la bateria del otro extremo ocasionando contrapeso, en la parte delantera tiene un orificio donde va conectada una manguera por donde sale el agua a propulsin, como ya mencionamos esta conectado alambricamente, el control esta hecho por 4 switches conectados a los motores principales y 2 switches conectados a los motores de lo que es la sierra y el lanzador de agua.

Imagen 1.1 control remote de billy 4.0