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de Física
(bisagra)
F es la fuerza aplicada y r es el vector
posición de la fuerza, con origen en el centro de rotación o
eje de giro (bisagra). A la fuerza F la podemos descomponer según la dirección del vector
posición y según la dirección perpendicular a dicho vector posición, obteniendo FII y FI
respectivamente:
Podemos observar que sólo la componente perpendicular FI es la que produce la rotación de la
puerta.
Definimos como Momento de una fuerza al producto de la fuerza F por el vector posición r (con
origen en el centro de rotación) por el seno del ángulo (θ) comprendido por ambos vectores.
El momento de una fuerza o torque, es una magnitud vectorial y matemáticamente lo podemos
escribir como:
M = F ⋅ r ⋅ senθ donde M es el momento de la fuerza, F es la fuerza, r el vector posición con origen en el
centro de rotación y θ es el ángulo comprendido entre ambos vectores
En otras palabras, r (que es el módulo del vector r │ r │) es la distancia en línea recta entre el eje
de rotación y la recta de acción de la fuerza. θ es el ángulo entre la recta de r y el vector que
representa a la fuerza F .
Si llamamos r┴ = r . sen θ , se puede calcular el módulo del vector momento de la fuerza como:
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| M | = | F | . r┴ , o bien M = F . r┴, o también M = F . r . sen θ
Todas son expresiones equivalentes, que sirven para calcular el módulo del vector Momento.
El momento de una fuerza indica la tendencia de dicha fuerza para causar o alterar la
rotación de un cuerpo. El efecto de la fuerza F (momento) será mayor cuanto mayor sea la
magnitud (valor o módulo) de la fuerza pero también influye el ángulo θ y la distancia r. A mayor
valor de r mayor será el valor de M y si θ = 900 el valor de M es el máximo que puede alcanzar, ya
que la componente perpendicular de la fuerza es máxima.
Como dijimos anteriormente, el momento de la fuerza es una magnitud vectorial, ya vimos cómo se
puede calcular el módulo de ese vector, nos falta determinar su dirección y sentido.
La dirección del vector momento es la dirección del eje de rotación. El sentido se considera
como positivo (+) si la rotación es en sentido ”antihorario” y negativo (-) si la rotación es en
sentido “horario”.
+ -
También se usa la “regla de la mano derecha” para establecer el sentido: si se señala con la punta
de los dedos de la mano derecha hacia donde tiende a girar el cuerpo, al extender el pulgar (“dedo
gordo”) éste indicará el sentido del vector momento que produce la rotación. El sentido “antihorario”
considerado positivo (+) está representado por el “dedo gordo saliente”, mientras que el “horario”
considerado (-) coincide con el “dedo gordo entrante”. Ver la figura siguiente:
Para que un cuerpo rígido esté en equilibrio, deben presentarse simultáneamente las siguientes
condiciones:
Primera Condición de Equilibrio: La suma de las fuerzas ejercidas debe ser igual a cero:
ΣF = 0 Equilibrio traslacional. El cuerpo está en reposo o en movimiento rectilíneo con
velocidad constante ( a = 0 ) (1ra ley de Newton)
Importante:
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1) Algunos tornillos de los motores de los autos deben ser ajustados con un momento (que
los mecánicos llaman torque) bien determinado. Los de la topa de los cilindros, por
ejemplo, deben ser ajustados con unos 40 N.m
a) ¿Qué fuerza debe aplicarse en el extremo de una llave de 16cm de longitud durante el
último esfuerzo, para que los tornillos queden ajustados correctamente?
b) Los tornillos deben moverse hacia abajo para ser ajustado (salvo raras excepciones).
Siguiendo la regla de la mano derecha ¿en qué sentido debe girar la llave? ¿Qué signo
debe tener el momento aplicado?
2) Calcular el momento alrededor del eje A debido a cada una de las fuerzas que se
muestran:
3) Cuando levantamos algo con el antebrazo, el músculo bíceps aplica un momento de fuerza
al antebrazo. Si el eje de rotación pasa por la articulación del codo, el músculo esta sujeto
a 4cm del codo ¿Qué magnitud tiene el momento de fuerza muscular en los casos (a) y (b)
de la figura, si el músculo ejerce una fuerza de 600N?
- Si se quiere saber si un cuerpo está en equilibrio o no, debés averiguar si se cumple que:
ΣF y ΣM es cero.
Guía: Equilibrio del cuerpo rígido 3er. Año. I.I.L.A.H. – Dpto. de Física
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1) Una viga uniforme de 600N, está sujeta a una bisagra en el punto P. Calcular la tensión de la
cuerda y la fuerza que ejerce la bisagra sobre la viga.
Rpta.: T= 2.291,67 N
F= 1765,86 N θ = -2009’55’’
2) Un adorno casero como el que muestra la figura, consiste en suspender de los extremos de un
alambre de 1,5 m figuras infantiles. Calcular la distancia x a uno de los extremos de la cual
debe suspenderse el sistema para que permanezca en equilibrio, sabiendo que m1 = 10g , m2=
5g y suponiendo despreciable la masa del alambre. ¿y si m1 = 5g y m2= 7g?
3) Supongamos que dos chicos de diferentes masas están ubicados en un sube y baja. La masa
de uno es de 45 kg, en tanto que la del otro es de 30kg. Si el de menor masa está ubicado a
1,20m del centro del sube y baja ¿a qué distancia debe ubicarse el de masa mayor para que el
sube y baja esté en equilibrio en posición horizontal?
Rpta.: 0,8 m
5) Una tabla homogénea está suspendida mediante tres cuerdas. Determinar las tensiones de
cada una de las cuerdas si la tabla pesa 1000 N.
a) Considerando el punto A como centro de giro.
b) Considerando el punto B como centro de giro.
Rpta:
T1=375N,T2=500N
y T3=625N
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6) Un pescador principiante ha atrapado un tiburón de 1000 kg. Como se
encuentra orgulloso, ha decidido exhibirlo en la plaza central de su
pueblo, sosteniéndolo por medio de un cable unido a una barra de 4 m de
longitud y 500 N de peso, que está articulada en la base.
7) Una escalera de 5m de longitud y 10 kg de masa está recargada sobre una pared lisa.
Calcular:
a) El mínimo coeficiente de fricción entre el piso y la escalera, necesario para que la escalera
no se resbale.
b) Resolver el mismo problema pero considerando la masa de la escalera de 20 kg y 7 m de
longitud.
c) ¿Cuándo es más estable la posición de la escalera, para un ángulo mayor, menor o igual a
530?
d) ¿Podría sostenerse la escalera si la pared tuviera fricción y el piso fuera liso?
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