AN

ALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Ing. HUGO MERCADO C.
1
Facultad Nacional de Ingeniera - UTO
Oruro-Bolivia
25 de Marzo del 2001
1
Telf. 05253522
Indice
1 GENERALIDADES 1
1.1 Conceptos Relativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Notacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Concepto de Flexibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.3 Concepto de Rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.4 Desplazamiento - Deformacion . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.5 Resultantes de Esfuerzos - Desplazamientos . . . . . . . . 5
1.1.6 Nudo - Barra - Apoyo - Vnculo . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Introduccion al Metodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.1 Incognitas a determinar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.2 Matriz de Rigidez de una Barra en el Espacio . . . . . . . 12
1.2.2.1 Barra Biempotrada . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.3 Matriz de Rigidez de una Barra en el Plano . . . . . . . . 19
1.2.3.1 Barra Biempotrada . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2.3.2 Barra Articulada-Empotrada . . . . . . . . . . . 20
1.2.3.3 Barra Empotrada-Articulada . . . . . . . . . . . 20
1.2.3.4 Barra Empotrada-Empotrada/guiada . . . . . . 21
1.2.3.5 Barra Articulada-Articulada . . . . . . . . . . . 21
1.3 Acciones sobre una barra en Ejes Locales . . . . . . . . . . . . . 21
2 PLANTEAMIENTO GENERAL DEL M

ETODO 23
2.1 Sistema de Referencia Global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.1 Rotacion de Ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.2 Matriz de Rotacion de la Barra . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 Acciones sobre una barra en Ejes Globales . . . . . . . . . . . . . 26
2.3 Ecuacion General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4 Metodo Matricial de Rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.1 Compatibilidad de Desplazamientos . . . . . . . . . . . . 28
2.4.2 Condiciones de Equilibrio Estatico . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.2.1 Estructura con Nudos Indesplazables . . . . . . 29
2.4.2.2 Estructura con Nudos Desplazables . . . . . . . 32
2.5 Resultados Finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.5.1 Reacciones de Apoyo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.5.2 Acciones de Nudo a Barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
ii
INDICE iii
2.6 Determinacion del Vector
F
ij
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.6.1 Cargas distribuidas y/o puntuales sobre la barra:
I
ij
. . 35
2.6.2 Cargas de N/B por Efecto de Temperatura:
T
ij
. . . . . 36
2.6.2.1 Deformacion de la Barra por Temperatura . . . 38
2.6.2.2 Accion N/B por Temperatura:
T
ij
. . . . . . . . 40
2.6.3 Cargas debidas a Desplazamientos:

ij
. . . . . . . . . . 40
2.6.3.1 Accion N/B por mala fabricacion . . . . . . . . 40
2.6.3.2 Accion N/B por desplazamiento de nudos . . . . 41
iv INDICE
Captulo 1
GENERALIDADES
1.1 Conceptos Relativos
1.1.1 Notacion
Para la comprension mas facil del metodo es necesario sujetarse a una nomen-
clatura clara, por tanto se pide analizar con cuidado la Fig.1.1, como ejemplo.
En la Fig.1.1(a) se muestra una viga isostatica sometida a la accion de un mo-
mento en el extremo A (P
1
) y a una fuerza puntual en el punto central C (P
2
),
tambien se puede ver la deformacion que estas ocasionan: el desplazamiento
rotacional de la viga en el extremo A (D
1
)y su desplazamiento lineal en C (D
2
).
Observese lo siguiente:
La letra P indica carga, indistintamente fuerza o momento.
La letra D indica desplazamiento, lineal o rotacional.
Los subndices 1 y 2 denen las rectas de accion de las cargas y las defor-
maciones asociadas. Es decir, el n umero 1 indica el punto A y una recta
perpendicular al papel que pasa por el. Esta recta es la direccion del vector
momento y del vector desplazamiento, que es una rotacion. Igualmente el
n umero 2 representa la recta vertical que pasa por C y que es la direccion
de la fuerza y su deformacion asociada.
Entre las cargas y los desplazamientos existe correspondencia, se dice que
(P
1
) esta asociado con (D
1
) porque ambos vectores tienen la misma di-
reccion, lo mismo sucede entre (P
2
) y (D
2
)
1.1.2 Concepto de Flexibilidad
Para analizar la deformacion de la viga mencionada se han separado las cargas
como se ve en las Figs.1.1(a),(b)y (c), para aceptar esta superposicion de efectos
se asume que el comportamiento de la viga es linealmente elastico. Al trabajar
1
2 CAP

ITULO 1. GENERALIDADES
Figura 1.1: Nomenclatura
ahora con dos estados de carga, se hace necesario utilizar un segundo subndice
para las deformaciones, as por ejemplo, D
1,2
signica el desplazamiento en
direccion de la recta 1, debido a la accion de la carga P
2
Fig.1.1(c), generalizando
D
i,j
dene el desplazamiento en direccion de la recta i, debido a la accion de la
carga P
j
. Con esta aclaracion las deformaciones son:
D
1
= D
1,1
+D
1,2
D
2
= D
2,1
+D
2,2
(1.1)
Por cualquier metodo conocido, el de la Carga Unitaria por ejemplo, se han
calculado las deformaciones antes mencionadas, as:
D
1,1
= (
L
3EI
) P
1
= f
1,1
P
1
D
2,1
= (
L
2
16EI
) P
1
= f
2,1
P
1
D
1,2
= (
L
2
16EI
) P
2
= f
1,2
P
2
D
2,2
= (
L
3
48EI
) P
2
= f
2,2
P
2
Como se ve, se ha reemplazado en cada caso el valor entre parentesis por el factor
f
i,j
, llamado exibilidad, entonces se esta planteando una primera denicion:
f
i,j
=
D
i,j
P
j
(1.2)
1.1. CONCEPTOS RELATIVOS 3
f
i,j
=
Desplazamiento en dir. de i, debido a P
j
Carga P
j
Si en la relacion que dene la exibilidad hacemos la carga P
j
= 1 se tiene una
segunda denicion:
Flexibilidad f
i,j
es la deformacion en la direccion i producida por una carga
unitaria P
j
= 1
Reemplazando los valores de la exibilidad Ec. (1.2), en la Ec. 1.1, se tiene:
D
1
= f
1,1
P
1
+f
1,2
P
2
D
2
= f
2,1
P
1
+f
2,2
P
2
(1.3)
Generalizando las anteriores igualdades al caso en el que hubieran n cargas
actuantes se puede escribir:
D
1
= f
1,1
P
1
+f
1,2
P
2
+ +f
1,n
P
n
D
2
= f
2,1
P
1
+f
2,2
P
2
+ +f
2,n
P
n

D
n
= f
n,1
P
1
+f
n,2
P
2
+ +f
n,n
P
n
(1.4)
Es conveniente escribir las anteriores igualdades con la notacion matricial, asi:
_

_
D
1
D
2

D
n
_

_
=
_

_
f
1,1
f
1,2
f
1,n
f
2,1
f
2,2
f
2,n

f
n,1
f
n,2
f
n,n
_

_
_

_
P
1
P
2

P
n
_

_
(1.5)
O abreviadamente:
{} = [F] {}
Cuya lectura indica que: el vector desplazamiento {} es igual a la matriz de
exibilidad [F] por el vector de cargas {}.
1.1.3 Concepto de Rigidez
Si en las ecuaciones (1.4) anteriores se suponen conocidos los desplazamientos
D
i
y desconocidas las fuerzas P
i
, resolviendo el sistema de ecuaciones que ahora
representan las igualdades mencionadas, se obtiene los siguientes valores para
las incognitas P
i
:
P
1
= k
1,1
D
1
+k
1,2
D
2
+ +k
1,n
D
n
P
2
= k
2,1
D
1
+k
2,2
D
2
+ +k
2,n
D
n

P
n
= k
n,1
D
1
+k
n,2
D
2
+ +k
n,n
D
n
(1.6)
4 CAP

ITULO 1. GENERALIDADES
Si se analizan los segundos miembros, es facil establecer que cada uno de sus
terminos corresponden a una porcion de la fuerza total, as por ejemplo, el
primer termino del segundo miembro de la primera ecuacion:
P
1,1
= k
1,1
D
1
corresponde a la carga en la direccion 1 que ocasiona una deformacion D
1
(en
la direccion 1), generalizando este concepto, la componente:
P
i,j
= k
i,j
D
j
no es otra que la carga en la direccion i, que ocasiona una deformacion D
j
(en
la direccion de j).
Ahora bien, despejando k
i,j
se tiene un valor constante, invariante de la estruc-
tura que se llama RIGIDEZ:
k
i,j
=
P
i,j
D
j
(1.7)
que es el concepto inverso de exibilidad, es decir:
k
i,j
=
Carga en la dir. de i que ocasiona D
j
DesplazamientoD
j
Como se hizo en el caso de la exibilidad, si D
j
tuviera el valor de uno, entonces
pudiera entenderse la segunda denicion de rigidez:
La Rigidez k
i,j
es la carga en la direccion i que produce una deformacion
unitaria D
j
= 1
Hasta aqu se han considerado a las cargas como la causa de los desplazamien-
tos, la carga que produce el desplazamiento, pero es necesario extender este
concepto y admitir que un desplazamiento podra producir una carga en el el-
emento, por ejemplo, considerese una viga biempotrada sin carga externa, si
uno de los empotramientos sufre un desplazamiento por el que la viga sufre un
desnivelamiento, se sabe que en los apoyos se desarrollaran momentos de em-
potramiento que no son otra cosa sino cargas producidas por desplazamientos,
este criterio sera ampliado posteriormente.
1.1.4 Desplazamiento - Deformacion
En lo que sigue del texto, siempre que de otro modo no haya posibilidad de
confusion, se respetaran las siguientes deniciones casi arbitrarias:
Desplazamiento es el cambio de posicion de una parte de la estructura, de un
punto de la misma, de una seccion transversal, etc., que pudiera estar o
no acompa nado por una deformacion (movimiento como cuerpo rgido).
Deformacion es el cambio de forma de la estructura o de una parte de ella,
por ejemplo la elongacion de sus bras, etc.
Casi siempre las deformaciones van acompa nadas por esfuerzos, salvo el
caso de las deformaciones que produce un cambio de temperatura sobre
una estructura isostatica.
1.1. CONCEPTOS RELATIVOS 5
1.1.5 Resultantes de Esfuerzos - Desplazamientos
Cuando imaginamos un corte, perpendicularmente al eje de un elemento cualquiera
de una estructura, sometida a un conjunto de cargas externas en equilibrio,
los dos cuerpos resultantes de este corte, llamados cuerpos libres, quedan en
desequilibrio porque los esfuerzos que interactuaban entre sus bras han sido
anulados por el corte. Para restituir el equilibrio, es necesario entonces imponer
sobre las secciones transversales, resultantes del corte, las llamadas Resultantes
de Esfuerzos o Cargas Internas. Estas resultantes son agrupadas en un vector
fuerza y otro vector momento.
Si el estudio se lo realiza en el espacio, naturalmente se tendran tres componentes
de fuerza y otros tres de momentos. En cambio, si el analisis esta restringido
a estructuras planas, ya se ha visto que las resultantes de esfuerzo pueden de-
scomponerse en los vectores fuerza Normal y Cortante y un vector Momento
ector.
Debe comprenderse que, cuando el corte se lo realiza en las cercanas de un borde
del elemento (que puede ser por ejemplo un apoyo), estas cargas internas son
iguales a las cargas actuantes sobre el elemento (reacciones de apoyo en el ejem-
plo). Al decir cercanas hacemos mencion del principio de Saint Venant, por
el cual las soluciones halladas son valederas en regiones alejadas de los apoyos
o puntos de discontinuidad, pero que, si las aproximaciones son estaticamente
equivalentes, las soluciones dieren sustancialmente solo en la vecindad de tales
secciones.
Por otra parte, la Resistencia de Materiales se encarga de establecer la relacion
existente entre las cargas internas que se estudian y los desplazamientos de
la misma seccion transversal, es decir, a cada resultante de esfuerzo le corre-
sponde un desplazamiento de la seccion transversal, cuya direccion es la misma
que la del vector, ver Fig. 1.2. Para cada una de las resultantes de esfuerzo se
tiene:
A las Fuerzas Normales N Fig. 1.2(a), le corresponden corrimientos de las
secciones transversales en direccion del mismo vector (eje z), del graco
se tiene:
dz = d
i
+d
d
por tanto, despreciando las deformaciones de segundo orden ocasionadas
por el diferencial de fuerza, asumiendo un comportamiento elastico de la
estructura:
dz =
N
E A
dz
Al Momento Flector M vector en la direccion perpendicular al papel, del la
misma forma que en el caso anterior puede demostrarse que le corresponde
un cambio de pendiente del eje del elemento (giro en la misma direccion):
d =
M
E I
dz
6 CAP

ITULO 1. GENERALIDADES
Figura 1.2: Deformaciones de la tajada diferencial
A la Fuerza Cortante V cuya direccion es una lnea vertical, le estan aso-
ciados corrimientos tambien verticales de las secciones transversales cuya
suma es:
d =

s
V
GA
dz
Al Momento Torsor T actuando en la direccion del eje z le corresponden,
nalmente, giros de las secciones transversales en la misma direccion z,
cuya suma puede hallarse como antes y vale:
d =
T
GI
t
dz
Con este breve repaso de la Resistencia de Materiales ha quedado en claro que a
cada resultante de esfuerzo (seis vectores en el espacio) le corresponden tambien
seis vectores de desplazamiento que tienen las mismas direcciones de sus cargas
asociadas. A la cantidad de desplazamientos y cargas asociadas que se plantean
1.1. CONCEPTOS RELATIVOS 7
en un problema determinado se llama GRADO DE LIBERTAD.
Tambien debe quedar claro que para hallar los desplazamientos acumulados,
se deben integrar los anteriores diferenciales, de modo que en una seccion
cualquiera se podra manifestar un desplazamiento acumulado, pudiendo o no
desarrollarse en esa seccion, la resultante de esfuerzos asociada, por ejemplo
donde exista un cambio de pendiente acumulado del eje del elemento, el mo-
mento ector asociado puede o no estar presente.
1.1.6 Nudo - Barra - Apoyo - Vnculo
Para nes consiguientes, a continuacion se denen y describen los conceptos
arriba mencionados:
Nudo.- Si se representan los elementos unidimensionales de la estructura como
lneas, entonces un nudo puede ser cualquier punto de esas lneas. Sin em-
bargo, suele escogerse como nudos aquellos puntos donde se desean conocer
los desplazamientos, o donde exista cambio de seccion transversal, en los
puntos de discontinuidad en el eje del elemento, donde se cruzan los ejes de
dos o mas elementos, etc. Se debera crear la menor cantidad de nudos que
permita rapidez y facilidad en la solucion, por cuanto cada nudo plantea
un n umero de incognitas igual al grado de libertad del nudo.
Un nudo creado por cualquiera de los motivos ya mencionados, fsicamente
es un volumen con dimensiones reales, sin embargo, para nes de calculo,
estas dimensiones quedan denidas de distinto modo seg un el grado de ex-
actitud de la solucion deseada. En general en lo que contin ua se consideran
los nudos como paraleleppedos de dimensiones muy peque nas. Concibi-
endo al nudo como un cuerpo, es entendible la posibilidad de que pueda
desarrollar desplazamientos lineales y rotacionales como cuerpo rgido.
Este volumen limita y esta vinculado por lo menos a una barra, en algunos
casos lo estara tambien a un apoyo externo, en cuyo caso se lo denomina
Nudo Externo.
Barra.- Como se ha adelantado, es un elemento unidimensional (que tiene
dos de sus dimensiones mucho menores que la tercera), componente de
la estructura. Esta representada por una lnea llamada eje del elemento
que es el lugar geometrico de los puntos de la seccion transversal donde se
acumulan las cargas internas o resultantes de esfuerzos.
Cada barra debe estar limitada por un nudo en cada extremo y debe
vincularse con estos nudos por medio de conexiones que aslen o transmitan
los desplazamientos del nudo a la barra y viceversa.
Apoyo.- Se asume que toda estructura debe descansar, por medio de nudos, en
la Tierra, la cual puede restringir teoricamente cualquier desplazamiento.
Entonces, todo nudo que este unido a un apoyo externo tendra todas sus
libertades restringidas, a menos que intencionalmente se dispongan
vnculos entre nudo y apoyo que aslen estos desplazamientos, de modo
que al nudo no le pueda llegar la innita restriccion que signica un apoyo
8 CAP

ITULO 1. GENERALIDADES
externo. Tal es el caso de los conocidos apoyos articulados, guiados, ar-
ticulado movil, etc.
Vnculo.- Como ya se ha mencionado es la forma en que estan unidos los
nudos con las barras o con los apoyos. Solamente existen dos tipos de
vnculo, el vnculo que trasmite el desplazamiento entre el nudo y la barra o
contrariamente impide la transmision de tales desplazamientos, del mismo
modo podra, el vnculo, transmitir o aislar uno o varios desplazamientos
entre un nudo y el apoyo externo que esta unido al mismo. Notese que
al aislar un desplazamiento tambien se asla la carga asociada con el, es
decir que si no transmite giro por ejemplo, tampoco podra transmitir la
carga asociada, en este caso un momento. La representacion graca de los
vnculos aisladores es casi universal,
Un peque no crculo (articulacion) signica que las rotaciones pueden
o no desarrollarse, independientemente, entre los elementos as vin-
culados, como no pueden transmitirse giros, tampoco los momentos
de interaccion pueden existir.
Dos peque nas lneas representan la posibilidad que tienen los items
unidos de desplazarse independientemente entre s sobre un plano
paralelo al de las lneas. Obviamente, al no poder desarrollarse la
restriccion, tampoco se desarrolla ninguna carga (fuerza en este caso)
entre elementos, en esa direccion.
Para mostrar la comunicacion en giro y el aislamiento en desplaza-
miento lineal, el vnculo se muestra como un peque no embolo/cilindro,
los elementos vinculados se mueven independientemente sobre la di-
reccion del embolo, pero, de haber rotacion, deben rotar al mismo
tiempo embolo y cilindro.
Estos conceptos pueden ser mejor interpretados observando la Fig.1.3 En la
gura 1.3 (a) puede verse una estructura plana corriente en la que los nudos
y las barras han sido numerados, el indicador de nudos esta encerrado en un
crculo y el de barras en un triangulo. A objeto de claricar el concepto de
vnculo entre barras y nudos o entre nudos y apoyos, en la Fig. 1.3(b) los nudos
han sido gracados como peque nos cuadrados que pueden rotar y desplazarse
linealmente. Como se dijo, cada barra esta limitada por nudos en sus extremos,
los movimientos de los nudos pueden o no ser transmitidos a las barras en
funcion al tipo de vnculo que lige nudo/barra, como se explica a continuacion.
Entre los nudos 4, 6 y 7 y las barras adyacentes el vnculo es de continuidad,
por tanto no se coloca ning un smbolo entre los nudos y las barras, cualquier
desplazamiento de tales nudos debe tambien presentarse en la seccion
transversal extrema de las barras unidas a tales nudos.
En cuanto al nudo 5 solo tiene vnculos de continuidad con las barras 2, 4 y
6 (no aparece ning un smbolo aislante), el mismo giro y desplazamiento
lineal presente en el nudo lo estara tambien en dichas barras, en cambio,
1.1. CONCEPTOS RELATIVOS 9
Figura 1.3: Nudos, Barras, Apoyos y Vnculos
10 CAP

ITULO 1. GENERALIDADES
entre el mismo nudo 5 y la barra 7 esta interpuesto un aislador de giros
(el peque no crculo insertado), por tanto el posible giro del nudo es inde-
pendiente del que pudiera estar presente en la seccion transversal extrema
de la barra 7 mencionada, no puede haber tampoco transmision de mo-
mentos, el momento entre el nudo 5 y la barra 7 vale cero. No ocurre lo
mismo con los desplazamientos lineales, si el nudo se mueve sobre cualquier
recta, el mismo movimiento se presenta en la barra, existe una fuerza que
interact ua entre nudo y barra.
En lo que hace al nudo 8 puede verse que las barras 5 y 8 que concurren a
el tienen rotaciones independientes, por tanto podra pensarse en vnculos
aisladores entre este nudo y las dos barras mencionadas, en cuyo caso
tuvieramos un problema fsico: el nudo no estuviera ligado a ning un ele-
mento de la estructura en lo referente a la rotacion, por tanto cualquier
momento externo actuando en el mismo producira rotacion permanente
del nudo, tambien se presentara un problema matematico por cuanto la
rigidez del nudo sera nula, presentandose una igualdad imposible de sat-
isfacer numericamente. Por tanto, es imprescindible dar continuidad al
nudo por lo menos con una barra, de ah que se eligio darle continuidad
con la barra 5 en la Fig. 1.3(b), alternativamente tambien se pudo conec-
tarlo con la barra 8, pero no con ambas a la vez.
En lo que hace a los nudos 1, 2 y 3 estos estan vinculados a apoyos exter-
nos, son nudos externos.
El nudo 3 tiene un vnculo de continuidad tanto con la barra como con el
apoyo, esta claro que el apoyo restringe todo desplazamiento del nudo y
al ser este contnuo tambien con la barra, esta tampoco puede desarrollar
ning un desplazamiento. El apoyo genera la fuerza y el momento necesarios
para controlar todo desplazamiento.
Analizando el nudo 1 en la Fig. 1.3(b) se observa que el apoyo esta impi-
diendo todo desplazamiento del nudo, este no se desplaza, en cambio, al
estar el nudo vinculado mediante un aislador de giro con la barra (ver
el peque no crculo interpuesto), la barra rotara independientemente de la
restriccion impuesta al nudo: no se genera momento de interaccion en-
tre nudo y barra y por equilibrio de momentos en el nudo, tampoco es
necesario desarrollar ning un momento entre el nudo y el apoyo: no hay
momento en el nudo. El mismo efecto sera alcanzado en caso de que
dispusieramos el aislador entre el nudo y el apoyo, ver Fig. 1.3(c), en la
cual el crculo peque no se interpone entre nudo y apoyo, en este caso el
conjunto barra/nudo es contnuo y por tanto puede rotar al mismo tiempo
y con el mismo valor, es mas, al estar el nudo aislado del apoyo, este
no puede impedir que el nudo gire libremente, no se generan momentos
de interaccion apoyo/nudo, otra vez por equilibrio, no habiendo este mo-
mento, tampoco existe el momento nudo/barra: no hay momento en el
nudo. Como se ha demostrado, en ambos casos se ha llegado al mismo
1.2. INTRODUCCI

ON AL M

ETODO 11
resultado de momento en nudo igual a cero, pero por caminos distintos,
en el primer caso el nudo no rota y la barra rota libremente, en el segundo
caso el nudo y la barra rotan libremente el mismo angulo.
Para el nudo 2 un analisis semejante se realiza en este caso, pero esta vez son
dos las libertades de movimiento a considerar: el desplazamiento lineal
horizontal y el giro. En la Fig. 1.3(b) los aisladores (un peque no crculo
y dos lneas paralelas) se han interpuesto entre el nudo y la barra, pero
existe un vnculo de continuidad entre el nudo y el apoyo, entonces, el
nudo no puede desplazarse porque el apoyo restringe completamente sus
movimientos, en cambio estas restricciones no pueden transmitirse a la
barra por cuanto la misma esta aislada del nudo, la barra rota y se mueve
horizontalmente con libertad. No se genera momento ni fuerza horizontal
entre el nudo y la barra y por tanto tampoco entre nudo y el apoyo. En
las Figs. 1.3(d) y (e) se aprecian otras alternativas de vinculacion, en
la Fig. (d) el nudo no rota pero desplaza horizontalmente con libertad
en tanto que la barra rota y desplaza libremente, en la Fig. (e) el nudo
y la barra (que son contnuos) rotan y desplazan libremente porque el
nudo esta aislado del apoyo y este no puede transmitir sus restricciones al
nudo. En los tres casos se llega al mismo resultado: no se genera fuerza
horizontal ni momento en el nudo.
1.2 Introduccion al Metodo
1.2.1 Incognitas a determinar
En la Ec. (1.6) se ha mostrado la interdependencia entre cargas y desplaza-
mientos, misma que se vuelve a copiar:
P
1
= k
1,1
D
1
+k
1,2
D
2
+ +k
1,n
D
n
P
2
= k
2,1
D
1
+k
2,2
D
2
+ +k
2,n
D
n

P
n
= k
n,1
D
1
+k
n,2
D
2
+ +k
n,n
D
n
(1.8)
esta es la ecuacion que utiliza el metodo de la rigidez, es decir, si se conoce
la matriz de rigidez de la estructura (que es una invariante), se pueden cono-
cer los desplazamientos si las cargas correspondientes estan dadas, del mismo
modo, de ser conocidos los desplazamientos, tambien se pueden resolver las car-
gas existentes en esos puntos. En el primer caso, el n umero de valores conocidos
(cargas) debe ser igual al de incognitas (desplazamientos), por tanto se debe
resolver un sistema determinado de ecuaciones simultaneas.
Por otra parte, cuando se comenzaba el estudio de las estructuras se demostro
que una barra esta denida estaticamente a condicion de conocer las resultantes
de esfuerzos en sus secciones extremas, a partir de las cuales se podran calcular
las cargas internas: momentos, cortantes y normales, en otras secciones interi-
12 CAP

ITULO 1. GENERALIDADES
ores a lo largo del elemento. Entonces es posible armar que una barra en el
espacio esta perfectamente dena a condicion de conocer:
La matriz de rigidez para lo cual deben conocerse las caractersticas de la
barra, mecanicas y geometricas.
Las cargas en secciones extremas con las que se podran determinar las re-
sultantes de esfuerzos en cualquier seccion transversal interior. Por otra
parte, tambien se podran hallar los desplazamientos de sus secciones
transversales extremas, resolviendo el sistema de ecuaciones que repre-
senta la ecuacion de rigidez. Alternativamente, tambien estara resuelto
un elemento a condicion de conocer:
Los desplazamientos en las secciones extremas con los cuales se pueden
hallar, por simple sustitucion, las cargas en los extremos y con ellas las
cargas internas.
Por lo dicho antes, queda demostrado que son doce (seis en cada extremo) los
vectores carga/desplazamiento que resuelven una barra en el espacio. Se debe
aclarar que los valores conocidos podran ser cargas, desplazamientos o una
combinacion de ambos. Posteriormente estos conceptos seran objeto de mayor
aclaracion.
1.2.2 Matriz de Rigidez de una Barra en el Espacio
Como se acaba de indicar, para analizar una barra en el espacio es necesario
plantear la ecuacion de rigidez de la barra, la misma que contiene un vector
desplazamiento con doce componentes, a saber, seis vectores en cada extremo,
tres componentes del vector desplazamiento lineal y tres del desplazamiento
rotacional. Del mismo modo, el vector de cargas en los extremos tiene doce
componentes, seis en cada extremo, tres vectores fuerza y tres de momento,
asociadas a las anteriores componentes del vector desplazamiento. Por lo an-
terior, la matriz de rigidez que relaciona cargas con desplazamientos sera de
12x12. Entonces, volviendo a copiar la Ec. (1.8), esta vez para los doce vectores
recien descritos:
P
1
= k
1,1
D
1
+k
1,2
D
2
+ +k
1,i
D
i
+ +k
1,12
D
12
P
2
= k
2,1
D
1
+k
2,2
D
2
+ +k
2,i
D
i
+ +k
2,12
D
12

P
i
= k
i,1
D
1
+k
i,2
D
2
+ +k
i,i
D
i
+ +k
i,12
D
12

P
12
= k
12,1
D
1
+k
12,2
D
2
+ +k
12,i
D
i
+ +k
12,12
D
12
(1.9)
1.2. INTRODUCCI

ON AL M

ETODO 13
Esta misma ecuacion se escribe en notacion matricial de la siguiente manera:
_

_
P
1
P
2

P
i

P
12
_

_
=
_

_
k
1,1
k
1,2
k
1,i
k
1,12
k
2,1
k
2,2
k
2,i
k
2,12

k
i,1
k
i,2
k
i,i
k
i,12

k
12,1
k
12,2
k
12,i
k
12,12
_

_
_

_
D
1
D
2

D
i

D
12
_

_
(1.10)
Para un planteamiento mas facil y comprensible, en este texto se adopta el
criterio de que todas las componentes estan referidas a un sistema de referencia
unico para cargas y desplazamientos, el mismo tambien para ambos extremos,
este es el llamado Sistema Local de referencia, que es un sistema cartesiano
ortogonal con el eje u ubicado sobre el eje del elemento, de sentido positivo
dirigido desde el nudo origen hacia el nudo extremo. Los otros ejes v y w se los
ubica en el plano perpendicular al eje u en una posicion y sentido denidos por
convencion. Tambien por convencion, generalmente, al eje principal de menor
inercia de la seccion transversal se ubica sobre eje v, quedando automaticamente
el eje w sobre el eje principal de mayor inercia. Resumiendo, los ejes u, v y w
son unicos para cada barra y denen la direccion y sentido de las componentes
de carga y desplazamiento en ambos extremos de la barra. Ver la Fig.1.4
En la mencionada Fig. 1.4 se muestran todos los vectores a los que se hace
Figura 1.4: Notacion de Ejes y Vectores
referencia, con sus sentidos positivos:
Los vectores P
1
a P
3
y D
1
a D
3
son respectivamente las fuerzas y los de-
splazamientos lineales en el nudo origen.
Los vectores P
4
a P
6
y D
4
a D
6
son respectivamente los momentos y los de-
splazamientos rotacionales el nudo origen.
14 CAP

ITULO 1. GENERALIDADES
Los vectores P
7
a P
9
y D
7
a D
9
son respectivamente las fuerzas y los de-
splazamientos lineales en el nudo extremo.
Los vectores P
10
a P
12
y D
10
a D
12
son respectivamente los momentos y los
desplazamientos rotacionales el nudo extremo.
Con relacion a los vectores arriba mencionados hay dos comentarios importantes
que realizar:
Los vectores P
1
A P
12
son cargas de interaccion entre nudo y barra, de modo
que, cuando analizamos la barra (en el graco) estamos visualizando las
cargas que el nudo impone sobre la barra, son acciones de Nudo a Barra
(N/B). Si se aislara el nudo, los vectores actuaran sobre este con el sentido
contrario pero el mismo valor, se estuviera considerando entonces la accion
de la barra sobre el nudo (B/N).
Los vectores P
1
A P
12
seg un ha sido explicado, algunos de ellos pueden tener
valor cero, en caso de que el vnculo nudo/barra sea un aislador de de-
splazamientos y cargas en dicha direccion, por tanto, haciendo referencia a
la ecuacion (1.10), habran tantas matrices de rigidez como tipos de barras
existan, y existen tantos tipos de barras como combinaciones de vnculos
puedan presentarse. Si son doce los grados de libertad, hay doce vnculos
que puede ser cada uno aislador o dar continuidad, entonces la cantidad de
tipos de barra o de matrices de rigidez es de 2
12
= 4096, por tanto, para
nes practicos se hace impensable la idea de calcular esa cantidad de ma-
trices de rigidez, debiendo buscar otro camino alternativo. No obstante,
muchos de los tipos de barras, de los 4096 mencionados, no son de uso
corriente en la ingeniera civil y otros tantos producen barras no estaticas
(mecanismos), por estas causas y especialmente para nes de aprendizaje
se calcularan las matrices de rigidez en algunos casos especiales de uso
com un.
Para calcular la matriz de rigidez se describe a continuacion uno de los varios
metodos que existen. En la Ec. 1.9 se da el valor de uno al desplazamiento D
i
,
mientras que todos los demas son anulados:
D
i
= 1, D
j
= 0 para j 1 a 12 j = i
Calculando luego los efectos que produce sobre la barra ese desplazamiento, es
decir P
i
para i 1 a 12, se habra determinado la columna i de la matriz
de rigidez. En otras palabras, reemplazando los valores de los desplazamientos
asumidos, en la Ec. 1.9 se tendra:
P
1
= k
1,i
D
i
..
1
P
2
= k
2,i

P
i
= k
i,i
1.2. INTRODUCCI

ON AL M

ETODO 15

P
12
= k
12,i
(1.11)
1.2.2.1 Barra Biempotrada
A continuacion se determinaran algunas columnas de la matriz de rigidez de una
barra biempotrada en el espacio, siguiendo el metodo propuesto lneas arriba.
Sea:
D
1
= 1, D
j
= 0 para j 2 a 12
En cuyo caso se debe resolver una viga hiperestatica en la que el apoyo O ha
sufrido un corrimiento de longitud unitaria hacia la derecha, ver Fig. 1.5. Es
Figura 1.5: Desplazamiento D
1
= 1
inmediato deducir que, habiendose acortado las bras de la barra una distancia
D
1
= 1, la misma debe estar sometida solamente a compresion axial, luego, por
la Ley de Hooke:
=
N L
AE
N =
AE
L

Donde = D
1
= 1, entonces:
P
1
= k
1,1
= N =
AE
L
P
7
= k
7,1
= N =
AE
L
(Sentido contrario a eje x)
P
i
= k
i,1
= 0 para i 2 a 6 y 8 a 12
Habiendo denido por tanto la primera columna de la matriz de rigidez.
Un analisis semejante se realiza cuando se considera el desplazamiento del ex-
tremo de la barra, D
7
= 1:
D
7
= 1, D
j
= 0 para j 1 a 6 y 8 a 12
Siendo por tanto:
P
1
= k
1,7
= N =
AE
L
(Sentido contrario a eje x)
P
7
= k
7,7
= N =
AE
L
P
i
= k
i,7
= 0 para i 2 a 6 y 8 a 12
16 CAP

ITULO 1. GENERALIDADES
Valores que corresponden a la septima columna de la matriz.
Como otro ejemplo se analizara el caso del desplazamiento D
2
= 1:
D
2
= 1, D
j
= 0 para j = 1 y j 3 a 12
Observando la Fig. 1.6 se puede ver que la barra deformada pertenece al plano
uv, ademas, ante la ausencia de cargas externas, es posible concluir que el
analisis se limita al plano mencionado. En otras palabras:
P
3
= P
4
= P
5
= P
9
= P
10
= P
11
= 0
Figura 1.6: Desplazamiento D
2
= 1, Metodo de la Flexibilidad
En consecuencia, para resolver la viga hiperestatica en el plano uv, se apelara
al Metodo de la Flexibilidad. Las Fig. 1.6 (a) y (b) muestran dicha viga con el
unico desplazamiento a que es sometido, = D
2
= 1, que produce la curvatura
mostrada y por tanto requiere la generacion de las cargas de N/B para satisfacer
las condiciones de borde ya mencionadas. Siendo la viga biempotrada en el
plano, tiene un Grado de Hiperestaticidad de 3, de ah que en la Fig. 1.6 (c)
se la haya isostatizado creando las redundantes X1, X2 Y X3 mostradas. En la
Fig. 1.6 (d) se ven los estados de carga requeridos por el metodo.
Para estos estados de carga, la ecuacion de la exibilidad es:

1
=
1,0
+f
1,1
X
1
+f
1,2
X
2
+f
1,3
X
3

2
=
2,0
+f
2,1
X
1
+f
2,2
X
2
+f
2,3
X
3

3
=
3,0
+f
3,1
X
1
+f
3,2
X
2
+f
3,3
X
3
(1.12)
Donde:

1
=
2
=
3
= 0 Por condicion de borde en O y E
1.2. INTRODUCCI

ON AL M

ETODO 17
X
1
= P
6
(En la Fig. 1.4)
X
2
= P
12
(En la Fig. 1.4)
X
1
= P
7
(En la Fig. 1.4)
Tambien:

1,0
=

L
= Desplazamiento en la direccion de X
1
en el Estado 0

2,0
=

L
= Desplazamiento en la direccion de X
2
en el Estado 0

3,0
= 0 = Desplazamiento en la direccion de X
3
en el Estado 0
Por otra parte, despreciando el efecto de la Normal y el Cortante, la exibilidad
es:
f
i,j
=
_
M
i
M
j
E I
z
dx
Como puede verse en la Fig. 1.6 (d), los momentos correspondientes al EST 3
son nulos, por tanto:
f
1,3
= f
2,3
= 0
Y recordando el Teorema de Reciprocidad, la matriz de exibilidad es simetrica,
por tanto:
f
3,1
= f
3,2
= 0
Tomando en cuenta esto ultimo y que
3
= 0, de la ultima ecuacion 1.12 se
obtiene, como ya se saba, que en ausencia de cargas externas colineales con la
barra no se generan reacciones en tal direccion:
X3 = 0
Por tanto, las Ec. 1.12 quedan reducidas a la siguiente expresion:

1
=
1,0
+f
1,1
X
1
+f
1,2
X
2

2
=
2,0
+f
2,1
X
1
+f
2,2
X
2
(1.13)
Calculando los restantes coecientes de exibilidad, usando la ecuacion antes
anotada,
f
1,1
=
L
3 E I
w
f
2,2
=
L
3 E I
w
f
1,2
=
L
6 E I
w
f
2,1
=
L
6 E I
w
18 CAP

ITULO 1. GENERALIDADES
Reemplazando estos valores en la Ec. 1.13 y resolviendo el sistema se hallan los
siguientes valores para las redundantes:
X
1
= X
2
=
6 E I
w
L
2
Una vez halladas las redundantes hiperestaticas, se procede a determinar las
restantes acciones N/B como son las reacciones de la viga isostatica (Fig. 1.6(c),
calculando las reacciones verticales, estas valen:
V
O
= V
E
=
12 E I
w
L
3
Con lo cual ha sido resuelta completamente la viga del problema, resumiendo,
se habra determinado la segunda columna (para el desplazamiento D
2
= 1) de
la matriz de rigidez, as:
P
2
= k
2,2
=
12 E I
w
L
3
P
6
= k
6,2
=
6 E I
w
L
2
P
8
= k
8,2
=
12 E I
w
L
3
P
12
= k
12,2
=
6 E I
w
L
2
P
i
= k
i,2
= 0 para i 1, 3, 4, 5, 7, 9, 10y11
Estos resultados pueden ser usados para analizar el desplazamiento D
8
= 1,
siendo el desnivel de la barra contrario al que se acaba de considerar, lo unico
que debera cambiar entre la columna 2 y 8 seran los signos de las rigideces.
Un razonamiento algo mas exigente habra de realizarse cuando se pretenda ade-
cuar los resultados hallados al caso de los desplazamientos D
3
= 1 y D
9
= 1,
en cuyo caso, ademas de los signos cambiaran tambien: el eje de referencia del
momento de inercia y la direccion de las cargas encontradas (su posicion sobre
la columna correspondiente). Se deja al lector este trabajo y el analisis de los
desplazamientos unitarios restantes. No obstante, a continuacion se resume la
matriz de rigidez completa, bajo la siguiente nomenclatura.
[K] =
_
K
E
OO
K

OE
K

EO
K
O
EE
_
=
_

_
k
1,1
. . . k
1,6
.
.
. K
E
OO
.
.
.
k
6,1
. . . k
6,6
k
1,7
. . . k
1,12
.
.
. K

OE
.
.
.
k
6,7
. . . k
6,12
k
7,1
. . . k
7,6
.
.
. K

EO
.
.
.
k
12,1
. . . k
12,6
k
7,7
. . . k
7,12
.
.
. K
O
EE
.
.
.
k
12,7
. . . k
12,12
_

_
(1.14)
1.2. INTRODUCCI

ON AL M

ETODO 19
Donde, para la barra biempotrada espacial analizada se tiene:
_
K
E
OO

=
_

_
AE
L
12EI
w
L
3
6EI
w
L
2
12EIv
L
3

6EIv
L
2
GIt
L
4EI
v
L
SIM
4EI
w
L
_

_
(1.15)
[K

OE
] =
_

AE
L

12EI
w
L
3
6EI
w
L
2

12EI
v
L
3

6EI
v
L
2

GI
t
L
6EI
v
L
2
2EI
v
L

6EIw
L
2
2EIw
L
_

_
=
_
K
T
EO

(1.16)
_
K
O
EE

=
_

_
AE
L
12EI
w
L
3

6EI
w
L
2
12EIv
L
3
6EIv
L
2
GI
t
L
4EI
v
L
SIM
4EIw
L
_

_
(1.17)
Acerca de las anteriores matrices cabe indicar que los elementos enmarcados,
correspondientes a las direcciones 3, 4 y 5, deberan ser eliminados en caso de
que el analisis se redujera al plano uv, por cuanto no estaran habilitadas (fuera
de consideracion) esas direcciones de cargas y desplazamientos, Ec. 1.18, 1.19 y
1.20.
Como quiera que para nes didacticos se analizaran en su momento las es-
tructuras aporticadas en el plano, a continuacion se resumen las matrices para
algunos tipos de barras en el plano.
1.2.3 Matriz de Rigidez de una Barra en el Plano
1.2.3.1 Barra Biempotrada
De acuerdo a lo dicho en la seccion anterior 1.2.2.1:
_
K
E
OO

=
_

_
AE
L
0 0
12EI
w
L
3
6EI
w
L
2
SIM
4EI
w
L
_

_
(1.18)
20 CAP

ITULO 1. GENERALIDADES
[K

OE
] =
_

AE
L
0 0
0
12EIw
L
3
6EIw
L
2
0
6EI
w
L
2
2EI
w
L
_

_
=
_
K
T
EO

(1.19)
_
K
O
EE

=
_

_
AE
L
0 0
12EIw
L
3

6EIw
L
2
SIM
4EIw
L
_

_
(1.20)
1.2.3.2 Barra Articulada-Empotrada
Realizando los calculos apropiados, como en la Sec. 1.2.2.1:
_
K
E
OO

=
_

_
AE
L
0 0
3EIw
L
3
0
SIM 0
_

_
(1.21)
[K

OE
] =
_

AE
L
0 0
0
3EIw
L
3
3EIw
L
2
0 0 0
_

_
=
_
K
T
EO

(1.22)
_
K
O
EE

=
_

_
AE
L
0 0
3EIw
L
3

3EIw
L
2
SIM
3EI
w
L
_

_
(1.23)
1.2.3.3 Barra Empotrada-Articulada
_
K
E
OO

=
_

_
AE
L
0 0
3EIw
L
3
3EIw
L
2
SIM
3EIw
L
_

_
(1.24)
[K

OE
] =
_

AE
L
0 0
0
3EI
w
L
3
0
0
3EIw
L
2
0
_

_
=
_
K
T
EO

(1.25)
_
K
O
EE

=
_

_
AE
L
0 0
3EI
w
L
3
0
SIM 0
_

_
(1.26)
1.3. ACCIONES SOBRE UNA BARRA EN EJES LOCALES 21
1.2.3.4 Barra Empotrada-Empotrada/guiada
Como se puede demostrar, en este caso y en el de una barra Empotrada/guiada-
Empotrada, las matrices de rigidez tienen la siguiente forma:
_
K
E
OO

=
_

_
AE
L
0 0
0 0
SIM
EIw
L
_

_
=
_
K
O
EE

= [K

OE
] = [K

EO
](1.27)
1.2.3.5 Barra Articulada-Articulada
Tambien para este tipo de vnculos barra-nudo, sera facil determinar que las
matrices de rigidez valen:
_
K
E
OO

=
_

_
AE
L
0 0
0 0
SIM 0
_

_
=
_
K
O
EE

= [K

OE
] = [K

EO
](1.28)
1.3 Acciones sobre una barra en Ejes Locales
En la Sec. 1.2.2 se ha planteado la ecuacion matricial (Ec. 1.10) que dene
las cargas impuestas por los nudos sobre una barra, debido a los
desplazamientos que sufren estos; en la Sec. 1.2.2.1 se ha descrito la matriz
de rigidez partiendola en cuatro submatrices, ver Ec. 1.14, reuniendo ambos
criterios se puede reescribir la Ec. 1.10 utilizando la nomenclatura abreviada, a
saber:
_

OE

EO
_
=
_
K
E
OO
K

OE
K

EO
K
O
EE
_
=
_

E
_
(1.29)
Donde el primado de los elementos () denota que la referencia sobre la cual
estan descompuestos los vectores es la de los Ejes Locales. Ademas:
El vector

OE
re une a las cargas producidas en el nudo O (de la barra OE).
El vector

EO
re une a las cargas producidas en el nudo E (de la barra OE).
Estas y las anteriores son las mencionadas CARGAS DE NUDO A BARRA
N/B. Seg un se conoce, cada una tiene tres componentes de fuerza y tres
de momento.
Los vectores

O
y

E
son los desplazamientos en los nudos O y E respectiva-
mente. En correspondencia a las cargas, cada uno tiene tres componentes
de desplazamiento lineal y tres de rotacion.
Las matrices K

ij
relacionan las cargas en el nudo i con los desplazamientos
del nudo j.
22 CAP

ITULO 1. GENERALIDADES
Desarrollando la ecuacion 1.29 se puede escribir:

OE
= K
E
OO

O
+ K

OE

EO
= K

EO

O
+ K
O
EE

E
(1.30)
Que constituye la ecuacion basica de las acciones sobre una barra, en Ejes
Locales, a la que continuamente se hara mencion en el futuro.
Captulo 2
PLANTEAMIENTO
GENERAL DEL M

ETODO
2.1 Sistema de Referencia Global
En la seccion anterior se ha denido la interrelacion que existe entre los de-
splazamientos de los nudos y las acciones que estos imponen sobre una barra,
las llamadas cargas de Nudo a Barra N/B, mediante la ecuacion que es copiada
nuevamente:

OE
= K
E
OO

O
+ K

OE

EO
= K

EO

O
+ K
O
EE

E
(2.1)
como quedo dicho, los vectores estan referidos a los ejes locales, distintos para
cada barra.
Con objeto de interrelacionar vectores pertenecientes a distintas barras, es nece-
sario que estos esten referidos a un mismo sistema, por tanto se crea el llamado
Sistema de Referencia Global o Ejes Globales, el mismo sera elegido como
cartesiano dextrogiro y ortogonal, ejes X, Y y Z, ver Fig. 2.1.
2.1.1 Rotacion de Ejes
En la Fig. 2.1(a) se muestran las componentes del vector

P referidas a Ejes
Locales:

P =

P
u
+

P
v
+

P
w
A continuacion se plantea la obtencion de las componentes

P
u
,

P
v
y

P
w
a partir
de las componentes del mismo mismo vector

P pero referidas al sistema de Ejes
Globales

P
x
,

P
y
y

P
z
no mostrados en el graco por claridad:

P =

P
x
+

P
y
+

P
z
23
24 CAP

ITULO 2. PLANTEAMIENTO GENERAL DEL M

ETODO
Figura 2.1: Ejes Globales X Y Z - Ejes Locales u v w
Notese que

P puede ser indistintamente carga (fuerza o momento) como De-
splazamiento (lineal o rotacional).
Como se recordara, para proyectar un vector sobre una direccion cualquiera es
suciente multiplicar el modulo del mismo por el coseno del angulo que hay
entre ambas rectas, la direccion del vector y la recta de proyeccion.
En consecuencia, si se desea hallar la proyeccion de

P
x
sobre la direccion u
(P
x
u
) se tiene:
P
x
u
= P
x
cos(A
ux
)
donde A
ux
, ver Fig. 2.1(b), es el angulo entre los ejes u y x. Del mismo modo
para hallar las proyecciones de las otras componentes sobre el mismo eje u,
se tiene:
P
y
u
= P
y
cos(A
uy
) proyeccion de P
y
sobre u
P
z
u
= P
z
cos(A
uz
) proyeccion de P
z
sobre u
Como es convencional se reemplazan los cosenos indicados por los llamados
cosenos directores (l
u
m
u
n
u
) que corresponden al eje u con los ejes X, Y y
Z respectivamente, es decir:
P
x
u
= P
x
l
u
P
y
u
= P
y
m
u
P
z
u
= P
z
n
u
Por lo tanto, para hallar el modulo del vector

P
u
, por ejemplo, solo es necesario
sumar las proyecciones (en tal direccion) de las componentes

P
x
,

P
y
y

P
z
, val-
ores que acaban de ser calculados. Este mismo procedimiento se sigue con las
componentes en direccion de v y z reuniendose los resultados en la siguiente
ecuacion:
P
u
= P
x
l
u
+P
y
m
u
+P
z
n
u
P
v
= P
x
l
v
+P
y
m
v
+P
z
n
v
P
w
= P
x
l
w
+P
y
m
w
+P
z
n
w
(2.2)
2.1. SISTEMA DE REFERENCIA GLOBAL 25
Esta ultima puede ser escrita en forma matricial como sigue.
_
_
_
P
u
P
v
P
w
_
_
_
=
_
_
l
u
m
u
n
u
l
v
m
v
n
v
l
w
m
w
n
w
_
_
_
_
_
P
x
P
y
P
z
_
_
_
(2.3)
O abreviadamente:
{P

} = [r
GL
] {P} (2.4)
Que dice: Un vector proyectado en Ejes Locales P

, es igual al producto de la
Matriz de Rotacion r
GL
por el vector proyectado en Ejes Globales P.
Es muy importante anotar que la matriz r
GL
es ortogonal, vale decir:
[r
GL
]
_
r
T
GL

= [I]
Lo que puede ser demostrado de la siguiente manera, se plantea el problema
inverso, hallar el vector en ejes globales a partir del vector en ejes locales de dos
maneras distintas y luego compararan los resultados.
La primera forma de resolver el problema es realizar un analisis analogo al que
determino la ecuacion 2.3, lo cual lleva al siguiente resultado:
_
_
_
P
x
P
y
P
z
_
_
_
=
_
_
l
u
l
v
l
w
m
u
m
v
m
w
n
u
n
v
n
w
_
_
_
_
_
P
u
P
v
P
w
_
_
_
(2.5)
Que como antes se puede escribir abreviadamente:
{P} =
_
r
T
GL

{P

} (2.6)
De otro modo, premultiplicando la ecuacion 2.4 se obtiene:
r
T
GL
{P

} = r
T
GL
[r
GL
] {P} (2.7)
Comparando las ultimas dos ecuaciones queda demostrada la propuesta.
2.1.2 Matriz de Rotacion de la Barra
Habiendo denido la matriz de rotacion de cualquier vector, ahora se analiza
la rotacion del vector

i
j el cual esta formado por tres componentes de fuerza
y tres de momento, el mismo caso del vector
k
, con tres componentes de de-
splazamiento lineal y tres de rotacion.
Toda vez que las componentes en ejes globales del vector fuerza, cuando hayan
sido proyectadas a ejes locales, no afectaran en absoluto a los vectores momento,
y viceversa, los vectores momento son independientes de los vectores fuerza,
se puede plantear la rotacion de la barra (cuyos vectores son compuestos) in-
cluyendo el cero como matriz de rotacion entre momentos y fuerzas, es decir:
_

_
P

u
P

v
P

w
M

u
M

v
M

w
_

_
=
_

_
l
u
m
u
n
u
l
v
m
v
n
v
l
w
m
w
n
w
0
0
l
u
m
u
n
u
l
v
m
v
n
v
l
w
m
w
n
w
_

_
_

_
P
x
P
y
P
z
M
x
M
y
M
z
_

_
(2.8)
26 CAP

ITULO 2. PLANTEAMIENTO GENERAL DEL M

ETODO
O abreviadamente:
_

ij
_
= [R
GL
] {
ij
} (2.9)
donde:
[R
GL
] =
_
r
GL
0
0 r
GL
_
(2.10)
donde, como antes se establecio:
[r
GL
] =
_
_
l
u
m
u
n
u
l
v
m
v
n
v
l
w
m
w
n
w
_
_
(2.11)
2.2 Acciones sobre una barra en Ejes Globales
Habiendo determinado la forma en que un vector puede ser ser llevado de un sis-
tema de referencia a otro, es posible establecer las acciones sobre una barra con
referencia a los Ejes Globales de la estructura, para lo cual se copia nuevamente
la ecuacion 2.1 de la Sec. 2.1:

OE
= K
E
OO

O
+ K

OE

EO
= K

EO

O
+ K
O
EE

E
(2.12)
en la cual se reemplazaran los vectores en ejes locales por los referidos a ejes
globales, usando la matriz de rotacion recien denida, es decir, ver Ec. 2.9:

ij
= R
GL

ij

i
= R
GL

i
Por tanto, la primera de las ecuaciones puede ser escrita:
R
GL

OE
= K
E
OO
R
GL

O
+ K

OE
R
GL

E
Para eliminar R
GL
del primer miembro pre-multiplicaremos por su transpuesta
ambos miembros, quedando:

OE
= R
T
GL
K
E
OO
R
GL

O
+ R
T
GL
K

OE
R
GL

E
Ecuacion que puede ser escrita:

OE
= K
E
OO

O
+K
OE

E
Realizando las mismas operaciones con el segundo vector se tiene:

OE
= K
E
OO

O
+ K
OE

E

EO
= K
EO

O
+ K
O
EE

E
(2.13)
donde:
K
ij
= R
T
GL
K

ij
R
GL
(2.14)
Cabe destacar la diferencia entre las ecuaciones (2.12) y la ultima recien hallada
(2.13), la primera es el vector de cargas de nudo a barra (N/B) referido a Ejes
Locales de la barra(

ij
), en cambio la segunda corresponde al mismo vector pero
referido a los Ejes Globales de la estructura(
ij
). Observese que el primado
en general hace referencia a los Ejes Locales.
2.3. ECUACI

ON GENERAL 27
2.3 Ecuacion General
Una vez denidos los vectores de nudo a barra (N/B) en ejes globales, es posible
establecer las condiciones de equilibrio que se deben satisfacer en cada uno de los
nudos de la estructura. Sobre cualquier nudo act uan las dos grupos de cargas,
a saber:
Las acciones de Barra a Nudo opuestas a las de nudo a barra, es decir

ij
, seran las acciones que la barra ij ejerce sobre el nudo i. Si asumimos
que al nudo i estan unidos, mediante barras, varios nudos j, numerados
de j a m, entonces la suma de todas estas acciones sera

m
j=j

ij
, por
tanto, empleando la nomenclatura generica en la ecuacion (2.13), aplicada
a cada una de estas barras:
m

j=j

ij
= K
j
ii

i
+ K
ij

j
+
+K
k
ii

i
+ K
ik

k
+
+K
l
ii

i
+ K
il

l
+

+K
m
ii

i
+ K
im

m
m

j=j

ij
=
m

j=j
K
j
ii

i
+K
ij

j
+K
ik

k
+
+K
il

l
+ +K
im

m
(2.15)
Sustituyendo:
m

j=j
K
j
ii

i
= K
ii
m

j=j

ij
= K
ii

i
+K
ij

j
+K
ik

k
+
+K
il

l
+ +K
im

m
(2.16)
Sera la suma de las acciones que todas las barras concurrentes sobre el
nudo i ejercen sobre el mismo.
El vector de acciones externas
e
i
re une a las cargas que por distintos con-
ceptos act uan sobre el nudo i. Una explicacion amplia acerca del origen y
signicado de estos vectores sera dada en la siguiente seccion.
28 CAP

ITULO 2. PLANTEAMIENTO GENERAL DEL M

ETODO
En consecuencia, el equilibrio de fuerzas sobre el nudo i requiere que ambos
grupos de cargas esten en equilibrio, o sea:

e
i

m

j=j

ij
= 0

e
i
=
m

j=j

ij

e
i
= K
ii

i
+K
ij

j
+K
ik

k
+
+K
il

l
+ +K
im

m
(2.17)
Es la ecuacion matricial correspondiente al nudo i, expresiones semejantes pueden
ser escritas para todos los nudos de la estructura.
Si los nudos estan numerados del 1 al n, las ecuaciones correspondientes son:

e
1
= K
11

1
+K
12

2
+ +K
1i

i
+ +K
1n

n

e
2
= K
21

1
+K
22

2
+ +K
2i

i
+ +K
2n

n

e
i
= K
i1

1
+K
i2

2
+ +K
ii

i
+ +K
in

n

e
n
= K
n1

1
+K
n2

2
+ +K
ni

i
+ +K
nn

n
(2.18)
Esta ecuacion sera llamada la Ecuacion General, que escrita en la notacion
matricial queda:
_

e
1

e
2

e
i

e
n
_

_
=
_

_
K
11
K
12
K
1i
K
1n
K
21
K
22
K
2i
K
2n

K
i1
K
i2
K
ii
K
in

K
n1
K
n2
K
ni
K
nn
_

_
_

n
_

_
(2.19)
Se entiende que si los nudos i, j no estan unidos mediante una barra, la corre-
spondiente matriz K
ij
vale cero.
2.4 Metodo Matricial de Rigidez
Una vez denido el efecto de los desplazamientos de los nudos sobre la barra,
tanto para el sistema de referencia local como general, es posible analizar los
fundamentos teoricos que sustentan el metodo.
2.4.1 Compatibilidad de Desplazamientos
Esta condicion queda satisfecha cuando se considera un unico vector de de-
splazamientos en cada nudo, ademas de tomar este mismo desplazamiento para
2.4. M

ETODO MATRICIAL DE RIGIDEZ 29

todas las barras que se unen a el, respetando, sin embargo, el tipo de vnculo
que liga al nudo con cada barra, si es de aislamiento o continuidad.
Figura 2.2: Estados de Solicitacion de Una Estructura
2.4.2 Condiciones de Equilibrio Estatico
Para analizar el comportamiento de cualquier estructura por el metodo de
rigidez, por ejemplo la mostrada en la Fig. 2.2(a), se superponen los efec-
tos de dos estados, a saber, en la Fig. 2.2(b) se ve la estructura sometida a
las cargas externas actuantes, en los nudos y las barras, bajo la condicion de
Nudos Indesplazables, lo cual se ha conseguido vinculandolos rgidamente
con apoyos cticios. En la Fig. 2.2(c), se analiza la misma estructura pero
sometida solamente a la accion de las reacciones en los apoyos cticios del es-
tado anterior, cambiando su sentido, de modo que sea el desplazamiento de los
nudos que genere cargas encargadas de equilibrar las mencionadas reacciones,
como sera explicado. La Estructura es un portico plano, sin embargo, todas
las consideraciones seran aplicables del mismo modo si se tratara de un marco
espacial.
2.4.2.1 Estructura con Nudos Indesplazables
Como se ha adelantado, para que todos los nudos satisfagan esta condicion se
les ha vinculado con apoyos cticios que les quitan todas las libertades, excepto
a los nudos unidos a apoyos reales los cuales obviamente no lo necesitan. Queda
claro entonces que solo se crean estos apoyos cticios en las direcciones de
desplazamientos no restringidos.
30 CAP

ITULO 2. PLANTEAMIENTO GENERAL DEL M

ETODO
Figura 2.3: Solicitaciones en Nudos y Barras
En la Fig. 2.3(a) se muestra la parte izquierda de la estructura con nudos
indesplazables, desmembrandola en nudos y barras.
Los vectores
F
ij
representan las fuerzas y momentos que el nudo i debe im-
poner sobre la barra ij para impedir los desplazamientos que las cargas
externas P
i
tienden a ocasionar en los mismos. Son cargas de nudo a
barra N/B. En otras palabras, son reacciones de apoyo que pueden cal-
cularse para cada barra hiperestatica, individualmente, por metodos con-
vencionales.
Si se analiza un portico plano, este vector esta compuesto por dos fuerzas
y un momento, en cambio, seran tres fuerzas y momentos en el caso del
2.4. M

ETODO MATRICIAL DE RIGIDEZ 31

analisis en el espacio. Debe quedar claro que se puede imponer estas car-
gas en las direcciones en que el nudo tiene vnculo de continuidad con la
barra, si este vnculo fuera un aislador, a un cuando esta jado por el apoyo
cticio, el nudo no puede imponer ninguna restriccion sobre la barra.
Notese que estos mismos vectores, con el sentido contrario, deben actuar
sobre los nudos, como se ve en la gura, siendo por tanto
F
ij
las llamadas
cargas de barra a nudo B/N.
Los vectores
D
i
son las acciones externas (fuerzas y momentos) que act uan
directamente sobre los nudos.
Las cargas P
i
representan genericamente la accion de las siguientes solicita-
ciones externas:
Cargas distribuidas y/o puntuales sobre la barra.
El efecto de cambios de temperatura en la barra.
El efecto de los errores de fabricacion a ser corregidos en el momento
del montaje de las estructuras.
Las solicitaciones ocasionadas a las barras unidas a apoyos que sufren
desplazamientos despues de la fabricacion de la estructura.
Los vectores
A
i
(no dibujados) constituyen la suma de las acciones sobre los
nudos.

A
i
=
D
i

F
ij
Los vectores
RF
i
(en el graco
RF
5
) son las reacciones en los apoyos cticios
que generan el equilibrio de los nudos, siendo estos apoyos inexistentes,
las mencionadas reacciones son en realidad cargas desequilibradas en los
nudos. Como puede verse en la gura:

RF
i
+
A
i
= 0
de donde:

RF
i
=
A
i
= (
D
i

F
ij
)
Los vectores
RR
i
(en el graco
RR
1
) son las reacciones en los apoyos reales
que le dan equilibrio al nudo, siendo esta vez los apoyos reales, las reac-
ciones generadas tambien lo son y por tanto no existen cargas desequili-
bradas en los nudos restringidos mediante apoyos externos reales.
Como antes, estas reacciones son tambien iguales a las cargas actuantes
sobre el nudo, con el sentido contrario, es decir:

RR
i
=
A
i
= (
D
i

F
ij
)
32 CAP

ITULO 2. PLANTEAMIENTO GENERAL DEL M

ETODO
En casos en los que el apoyo restrinja solo algunos desplazamientos (ver por
ejemplo el nudo 2 de la gura, donde el desplazamiento horizontal no esta re-
stringido y solo lo estan el giro y el desplazamiento vertical), en estas direcciones
el apoyo real habra satisfecho el equilibrio como se indica lneas arriba, en cam-
bio, en las direcciones de desplazamiento libre se crea un apoyo cticio que hace
al nudo indesplazable, por tanto las reacciones generadas en estos apoyos (in-
existentes en realidad) son, como se dijo, cargas desequilibradas sobre el nudo
y forman parte del conjunto de vectores
RF
i
. En el caso del nudo 2 usado
como ejemplo, el vector
A
2
se habra descompuesto y sus componentes mo-
mento y fuerza vertical formaran parte del conjunto de reacciones en apoyos
reales (
RR
2
), en tanto que la fuerza horizontal (si hubiera) estara en el grupo
de reacciones cticias (
RF
2
).
2.4.2.2 Estructura con Nudos Desplazables
En este estado la estructura sera analizada empleando la Ecuacion General
planteada en la Sec. 2.3, es aqu donde se dene el vector
e
i
que ah se men-
ciona. Seg un se anticipo en la introduccion, Sec. 2.4.2, en este estado se cargan
los nudos, en las direcciones de desplazamiento libre, con las reacciones de los
apoyos cticios pero cambiando su sentido. Entonces, estas cargas deberan ser
equilibradas por las acciones de barra a nudo (B/N) debidas al desplazamiento,
que son contrarias a las acciones de nudo a barra (N/B) (
ij
) calculadas como
se explico en la seccion 2.2, es decir = K .
Con referencia a la Fig. 2.3(b):
En las direcciones de desplazamiento libre, la condicion de equilibrio del
nudo se cumple cuando:

RF
i

ij
= 0
Es decir:

RF
i
=

ij
Donde j representa a todos los nudos que estan unidos mediante barras
al nudo i.
Como se denio:

RF
i
=
A
i
= (
D
i

F
ij
)
Por tanto:

A
i
=
D
i

F
ij
=

ij
2.4. M

ETODO MATRICIAL DE RIGIDEZ 33

Remarcando que se toman solo las componentes de
A
i
en direccion de los
desplazamientos libres. Para un uso posterior, todas estas componentes,
de todos los nudos i, se re unen en un vector unico llamado
l
, donde l
signica precisamente direccion de desplazamiento libre.
En las direcciones de desplazamiento restringido, no habiendo cargas de-
sequilibradas resultantes del estado de nudos indesplazables, las acciones
de barra a nudo (B/N) debidas al desplazamiento deben ser equilibradas
por las reacciones de apoyo (
R
i
), o sea:

R
i
=

ij
Donde j tiene el mismo signicado que antes. Cabe hacer notar que estas
reacciones tendran que ser sumadas a las del estado indesplazable para
hallar las reacciones totales.
Como antes, a todos los vectores
R
i
, de todos los nudos, se los agrupa en
un solo vector llamado
r
, donde el subndice r signica desplazamiento
restringido.
De este modo, la Ecuacion general (2.19), Sec. 2.3,
{
e
} = [K]{}
ha sido particularizada en funcion de las condiciones de borde, especcas en
cada estructura, el vector
e
ha sido descompuesto en dos grupos, a saber:
{
e
} =
_

l

r
_
Del mismo modo que el vector :
{} =
_

l

r
_
Reordenando en correspondencia la matriz K, nalmente se puede escribir:
_

l

r
_
=
_
K
ll
K
lr
K
rl
K
rr
_ _

l

r
_
(2.20)
Recordando que
r
= 0, el desarrollo de esta ecuacion produce la que se llamara
ECUACI

ON PARTICULAR DE LA ESTRUCTURA:
{
l
} = [K
ll
] {
l
}
{
r
} = [K
rl
] {
l
} (2.21)
La primera ecuacion permite hallar los desplazamientos
l
toda vez que el
vector
l
es conocido, son las cargas actuantes en los nudos.
La segunda ecuacion sirve para hallar el vector de reacciones de apoyo
r
,
producidos por los desplazamientos libres
l
, una vez conocido este vector
en el paso anterior.
34 CAP

ITULO 2. PLANTEAMIENTO GENERAL DEL M

ETODO
2.5 Resultados Finales
Resumiendo todo lo visto hasta ahora, y recordando que:

A
i
=
D
i

F
ij
los resultados nales pueden ser hallados superponiendo los estados analizados
anteriormente, el estado de nudos indesplazables Sec. 2.4.2.1 y el estado de
nudos desplazables Sec. 2.4.2.2.
2.5.1 Reacciones de Apoyo
Entonces, para un nudo i con algunos (o todos) sus desplazamientos restringidos,
se tiene:
En el Estado Indesplazable:

RR
i
=
A
i
En el Estado Desplazable:

R
i
=

ij
Acumulando:

R
i
=
RR
i
+
R
i
reemplazando:

R
i
=
A
i
+

ij
(2.22)
Obviamente, se deben tomar solo las componentes de
A
i
y de
ij
en las di-
recciones de desplazamiento restringido.
2.5.2 Acciones de Nudo a Barra
Como en el caso anterior, para una barra cualquiera ij, en el nudo i, las acciones
N/B han sido denidas como:
En el Estado Indesplazable :

F
ij
En el Estado Desplazable:

ij
Luego, sumando:

R
ij
=
F
ij
+
ij
(2.23)
Generalmente se desea expresar estos vectores en coordenadas locales de cada
elemento, por tanto deben realizarse las transformaciones apropiadas.
Tambien es necesario recalcar que en las ecuaciones (2.22) y (2.23) los vectores

ij
se calculan de acuerdo a la ecuacion matricial = K .
2.6. DETERMINACI

ON DEL VECTOR
F
IJ
35
2.6 Determinacion del Vector
F
ij
Como se ha mencionado en el acapite 2.4.2.1, Pag. 29, para analizar la es-
tructura con nudos indesplazables, es necesario calcular los vectores
F
ij
que los
nudos inmobilizados (por apoyos cticios o reales) deben imponer sobre las bar-
ras para evitar los desplazamientos que la carga generica P
i
tiende a producir
en los nudos. Por lo tanto, a continuacion se analiza separadamente el efecto de
cada uno de los tipos de carga P
i
para luego acumularlos en el llamado vector

F
ij
, es decir:

F
ij
=
I
ij
+
T
ij
+

ij
(2.24)
Donde:
El vector
I
ij
representa la accion de las cargas (fuerzas y momentos) actu-
antes sobre la barra.
El vector
T
ij
es el efecto que un incremento de temperatura ejerce sobre los
nudos (y estos a su vez sobre la barra) como resultado de la deformacion
restringida de las bras.
El vector

ij
representa la interaccion Nudo/Barra producto de dos condi-
ciones:
Los errores en la elaboracion de los elementos componentes de la
estructura prefabricada.
El desplazamiento de los nudos, forzado por cambios de posicion de
los apoyos y/o errores de montaje.
2.6.1 Cargas distribuidas y/o puntuales sobre la barra:
I
ij
Como ejemplo ilustrativo del tratamiento de la accion de estas cargas se analiza
la barra 5/6 de la Fig. 2.2, Pag. 29, solo a ttulo de ejemplo la carga P
i
es ahora
una fuerza puntual actuando en el centro del claro, como se ve en la Fig. 2.4
Figura 2.4: Carga sobre tramo
En la gura se observan los siguientes detalles:
36 CAP

ITULO 2. PLANTEAMIENTO GENERAL DEL M

ETODO
1. El nudo 5 de la Fig. 2.2 es contnuo con la barra, y toda vez que el
mismo tiene un apoyo cticio que lo inmoviliza en todas las direcciones,
estas restricciones se comunican a la barra, por lo tanto, la barra (en el
plano) tiene los tres desplazamientos restringidos en el nudo 5, lo que
convencionalmente corresponde a un empotramiento perfecto, tal como
se considera en la Fig. 2.4. En consecuencia se tiene tres incognitas
a determinar en este nudo, P
1
, P
2
y P
6
, las acciones que el nudo debe
imponer sobre la barra para impedir los desplazamientos de esta.
2. El nudo 6 de la Fig. 2.2 esta aislado de la barra, los desplazamientos
rotacionales (en la direccion 6) de ambos elementos son independientes, de
modo que cuando se impone un apoyo cticio al nudo (se esta considerando
la estructura indesplazable), la restriccion a rotacion del apoyo no puede
ser transferida a la barra en dicha direccion por el aislamiento mencionado.
Por lo anterior, si solo se tiene restriccion al desplazamiento lineal (en sus
dos componentes), la representacion de estas restricciones corresponde a
un apoyo articulado jo tal como aparece en la Fig. 2.4, generandose en
consecuencia dos incognitas, las componentes P
7
y P
8
, se anula el momento
P
12
= 0.
3. Toda vez que se tienen cinco incognitas a resolver, se debera utilizar
cualquier metodo conocido para resolver la hiperestaticidad, con lo que
se habra hallado el vector
I
ij
. En el caso del ejemplo se puede demostrar
que:
P
1
= P
3
= P
4
= P
5
= P
7
= P
9
= P
10
= P
11
= P
12
= 0
P
2
=
11
16
F
P
8
=
5
16
F
P
6
=
3
16
F L
2.6.2 Cargas de N/B por Efecto de Temperatura:
T
ij
Se pretende analizar a continuacion la accion que ejercen los nudos inmovilizados
por apoyos cticios, cuando en la barra se produce un incremento de temperatura
que va cambiando contnuamente de valor en la seccion transversal sobre el Eje
Local v, siendo la temperatura constante a lo largo de las bras longitudinales,
en la direccion u.
El cambio de temperatura mencionado se analiza en la Fig. 2.5, donde se
ha asumido que el incremento tiene el valor t
1
en las bras 1 correspon-
dientes al sentido positivo del Eje v y en la cara antagonica (bras 2) se
2.6. DETERMINACI

ON DEL VECTOR
F
IJ
37
Figura 2.5: Efecto del cambio de Temperatura
tiene un incremento t
2
. Toda vez que la variacion se ha asumido constante,
sobre las bras correspondientes al centroide (en las bras del eje w) el
incremento de temperatura t
0
es:
t
0
= t
2
+
t
1
t
2
h
h
2
En el graco se han asumido incrementos positivos, sin embargo, la relacion
anterior prevalece a un cuando se presente disminucion de temperatura en
una o ambas caras, en cuyo caso se empleara el signo negativo en las
ecuaciones.
La solucion graca se plantea asumiendo que el incremento t
1
> 0 al mismo
tiempo que t
1
> t
2
, lo cual no le quita generalidad a la solucion. En
consecuencia, las bras superiores sufriran un incremento de longitud
mayor a las inferiores y la elongacion sera paulatina a lo alto del eje v,
en correspondencia al cambio de temperatura.
Las acciones de Nudo a Barra se calcularan mediante el siguiente proced-
imiento:
38 CAP

ITULO 2. PLANTEAMIENTO GENERAL DEL M

ETODO
Se calcularan las deformaciones del eje de la barra considerandola
completamente libre en sus extremos. Sin embargo, para nes subse-
cuentes se denen las deformaciones con referencia al sistema de ejes
local de la barra.
Tomando en cuenta que los nudos estan completamente inmovilizados
por los apoyos cticios, primero se llevara la seccion izquierda de la
barra deformada hasta conectarla con el plano en que debe unirse al
Nudo Origen.
Hecho lo anterior, el extremo derecho libre de la barra quedara en una
posicion que no corresponde a la del Nudo Extremo. La discrepancia
en posicionamiento entre la seccion transversal extrema de la barra
y la del nudo extremo al que debera estar unido tiene componentes
de desplazamiento lineal y rotacional. Este vector en Ejes Locales de
barra (
t
) ha sido calculado en el primer paso.
Conocido
t
se obligara al extremo derecho de la barra, que ha
quedado momentaneamente libre, a unirse con el Nudo Extremo,
mediante la generacion de cargas de N/B necesarias para producir el
desplazamiento, empleando las ecuaciones matriciales que relacionan
cargas y deformaciones, ver la Ec. 2.1. Naturalmente, las matrices de
rigidez correspondientes respetaran los vnculos que pudieran existir
entre los nudos y la barra.
2.6.2.1 Deformacion de la Barra por Temperatura
Si se toma una tajada diferencial de longitud inicial ds = du, debido al cambio
de temperatura sus distintas bras creceran obteniendo las siguientes longitudes:
dS
1
= dS(1 +t
1
)
dS
0
= dS(1 +t
0
) (2.25)
dS
2
= dS(1 +t
2
)
Donde es el coeciente de dilatacion termica; por la continuidad entre bras
tales elongamientos se dan a condicion de que las secciones transversales cor-
tadas giren deniendo el angulo d. Relacionando el angulo, el radio y el arco
se conoce que:
d =
dS

d =
dS
1
R
1
=
dS
2
R
2
=
dS
0
R
0
De la primera proporcionalidad se obtiene:
dS
1
dS
2
dS
2
=
R
1
R
2
R
2
Por otra parte:
dS
1
dS
2
= dS (t
1
t
2
) y R
1
R
2
= h
2.6. DETERMINACI

ON DEL VECTOR
F
IJ
39
Entonces:
dS
2
R
2
=
dS (t
1
t
2
)
h
Llamando:
T =
(t
1
t
2
)
h
(Constante)
Finalmente se tiene:
dS
2
R
2
= d = T dS
Se puede concluir entonces que =
1
T
= Constante, lo cual in-
dica que las bras se curvan formando circunferencias de distintos
radios, constantes.
Entonces, el cambio de pendiente en la longitud L del elemento sera:
=
_
l
0
d =
_
l
0
T du = T L (2.26)
Para calcular el corrimiento del extremo del elemento, proyectado en la direccion
del eje u (
u
), primero se determinara la longitud nal del arco correspondiente
al eje deformado S
0
S
0
=
_
l
0
dS
0
=
_
l
0
dS(1 +t
0
) = (1 +t
0
) L
Si se toma en cuenta que el angulo es peque no, entonces

= sin, por tanto:
S
0
R
0

=
L
u
R
0
L
u

= S
0
Entonces, como puede verse en la Fig. 2.5, la distancia buscada es:

u
= L
u
L = t
0
L (2.27)
A continuacion se determina la deexion (v) del extremo, proyectada en di-
reccion del eje vertical. De la mencionada gura:
v = R
0
(1 cos ) = 2 R
0
sin
2

2
= R
0

2
2
Reemplazando R
0
= S
0
y = T L, se tiene:
v = (1 +t
0
)
T L
2
2
Considerando que t
o
1:
v =
T L
2
2
(2.28)
40 CAP

ITULO 2. PLANTEAMIENTO GENERAL DEL M

ETODO
Finalmente se puede reunir los resultados obtenidos hasta aqu en un solo vector

t
que es la suma de los corrimientos lineales
u
, v y el cambio de pendiente .
Notese que este vector viene expresado por seis componentes de deformacion,
tres lineales y tres rotacionales, por comodidad se expresa la transpuesta del
mismo:
{
t
} = {
u
, v, 0, 0, 0, }
T
Reemplazando los valores hallados:
{
t
} =
_
t
0
L,
T L
2
2
, 0, 0, 0, T L
_
T
(2.29)
2.6.2.2 Accion N/B por Temperatura:
T
ij
Siguiendo el procedimiento antes indicado, una vez que la barra deformada esta
ubicada con su extremo izquierdo unido al Nudo Origen, se debe obligar al
borde derecho de la barra a unirse con el Nudo Extremo, para lo cual se
emplea la ecuacion 2.1, que una vez mas copiamos:

OE
= K
E
OO

O
+ K

OE

EO
= K

EO

O
+ K
O
EE

E
(2.30)
Donde:

O
= 0 y

E
=
t
Notese el signo negativo que antecede a
t
, se explica por que el borde derecho
de la barra debe retornar a su posicion inicial unida al nudo jo extremo, en
tanto que el borde izquierdo no debe sufrir ning un desplazamiento.
2.6.3 Cargas debidas a Desplazamientos:

ij
Como se dijo, estas cargas nacen de dos condiciones cuyo tratamiento es seme-
jante:
Los errores en la elaboracion de los elementos componentes de la estructura
prefabricada.
El desplazamiento de los nudos, forzado por cambios de posicion de los
apoyos y/o errores de montaje.
2.6.3.1 Accion N/B por mala fabricacion
Si por cualquier causa un elemento prefabricado no respeta las dimensiones
apropiadas, en el momento del montaje sus extremos no encajaran con las
uniones previstas, debiendo en consecuencia (cuando sea posible) forzar los ex-
tremos del elemento a la ubicacion real en obra. Como se puede notar, este
caso es semejante al tratado lneas arriba, con la diferencia que el vector de-
splazamiento del extremo derecho que ah fue calculado, en el caso presente se
2.6. DETERMINACI

ON DEL VECTOR
F
IJ
41
determina por medicion directa. Corresponde en consecuencia realizar el mismo
tratamiento con el vector desplazamiento apropiado. Obviamente, lo que antes
constitua una carga accidental, variable con la temperatura, aqu se trata de
una carga permanente actuando sobre la estructura.
2.6.3.2 Accion N/B por desplazamiento de nudos
Si por un error de montaje previo, las uniones en espera no estan en su ubicacion
correcta, cualquier elemento a ser montado posteriormente, que supuestamente
tiene las dimensiones apropiadas, debera ser forzado a que sus dimensiones
satisfagan las condiciones reales equivocadas (cuando sea posible). Debe estar
claro que estamos hablando de un caso semejante al anterior, donde uno de
los extremos debe acomodarse a una posicion imprevista que no corresponde
a sus dimensiones reales, cargandola con las acciones N/B que produciran las
deformaciones necesarias para el montaje.
El mismo problema sera enfrentado cuando, despues de la construccion y por
cualquier circunstancia, un apoyo sufre corrimientos imprevistos que obligan a
desplazarse tambien al nudo extremo con el que esta unido, produciendo defor-
maciones en las barras que concurren al nudo. Este caso podra asemejarse al
anterior si se piensa que el proceso del desplazamiento del nudo se produce ini-
cialmente cuando todava no estan unidas las barras, y que las mismas deberan
posteriormente ser acomodadas forzadamente a la nueva situacion.
En consecuencia, estas solicitaciones sobre la estructura se tratan exacta-
mente como las debidas a temperatura, respetando cuidadosamente el sentido
en que el extremo derecho debe desplazarse para satisfacer la posicion que no
es la esperada, no importa la causa de este desalineamiento.
Lista de Figuras
1.1 Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Deformaciones de la tajada diferencial . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Nudos, Barras, Apoyos y Vnculos . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Notacion de Ejes y Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5 Desplazamiento D
1
= 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6 Desplazamiento D
2
= 1, Metodo de la Flexibilidad . . . . . . . . 16
2.1 Ejes Globales X Y Z - Ejes Locales u v w . . . . . . . . . . . . . 24
2.2 Estados de Solicitacion de Una Estructura . . . . . . . . . . . . . 29
2.3 Solicitaciones en Nudos y Barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4 Carga sobre tramo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5 Efecto del cambio de Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
42
Bibliography
[1] Chu Kia Wuang PhD.; Statically Indeterminate Structures; McGraw Hill
Book Company, Inc.; USA, 1953
[2] J. M. Gere - S. P. Timoshenko; Mecanica de Materiales, 2da Edicion; Grupo
Editorial Latinoamerica; Mexico, D.F.; 1986
[3] T. R. Chandrupatla - A. D. Belegundu; Elemento Finito en Ingeniera, 2da
Edicion; Pearson (Prentice Hall)
[4] R. L. Ketter - G. C. Lee - S. P. Prawel,Jr.; Structural Analysis and Design;
McGraw Hill Book Company, Inc.; USA, 1979
43