Tesis Optimización

UNIVERSIDAD NACIONAL "SAN LUIS GONZAGA" DE ICA
FACULTAD DE INGENIERA QUMICA
PLAN DE TESIS "ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN"
PRESENTADO POR:
Bach. Bach.
CLARK W. AYZANOA BERROSPI CHRISTIAN CASTILLO HUARACC
ASESOR: Ing. JUAN TOLEDO HUAMAM
Ica - Per 2004
ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN
DEDICATORIA:
Nos gustara dedicar esta Tesis a nuestra familia. Para nuestros padres, por su comprensin y ayuda en momentos buenos y malos. Nos han enseado a encarar las adversidades sin perder nunca la dignidad ni desfallecer en el intento. Nos han dado todo lo que somos como persona, valores, principios, perseverancia y empeo, y todo ello con una gran dosis de amor y sin pedir nunca nada a cambio. A todos ellos, Muchas gracias de todo corazn.
FACULTAD DE INGENIERA QUMICA UNICA
Pgina 2
AGRADECIMIENTOS
Primero y como ms importante, nos gustara agradecer sinceramente a nuestro tutor de Tesis, por su esfuerzo y dedicacin. Sus conocimientos, sus orientaciones, su manera de trabajar, su persistencia, su paciencia y su motivacin han sido fundamentales para nuestra formacin como profesional. l ha inculcado en nosotros un sentido de seriedad, responsabilidad y rigor acadmico sin los cuales no podramos tener una formacin completa. A su manera, ha sido capaz de ganarse la lealtad y admiracin, as como sentirnos en deuda con l por todo lo recibido durante el periodo de tiempo que ha durado esta Tesis. Tambin nos gustara agradecer los consejos recibidos a lo largo de los ltimos aos por otros profesores de la Facultad de Ingeniera Qumica, que de una manera u otra han aportado su granito de arena a nuestra formacin. Para ellos, Muchas gracias por todo.
Pgina 3
INTRODUCCION
Durante los ltimos veinticinco aos, la hidrometalurgia del oro a experimentado un rpido proceso tcnico que se ve reflejado en una produccin cada vez mayor de metal producido, El empleo de la lixiviacin se centra principalmente en el procesamiento de minerales de oro y cobre, movilizando recursos humanos, financieros y tecnolgicos para incrementar la extraccin de minerales que requiere la humanidad y proteger el medio ambiente, de all que es necesario optimizar los procesos en cada una de sus etapas. Con el desarrollo del presente estudio se pretende encontrar un modelo matemtico para realizar el anlisis y la simulacin del tanque agitador en el momento que se est cianurando y as llegar a optimizar el proceso.
Pgina 4
NDICE
DEDICATORIA ...................................................................................................... 2 AGRADECIMIENTO .............................................................................................. 3 INTRODUCCIN .................................................................................................... 4 NDICE .................................................................................................................... 5 RESUMEN .............................................................................................................. 11 CAPITULO I: GENERALIDADES 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. ANTECEDENTES ....................................................................................... 12 PROBLEMA ................................................................................................ 13 HIPTESIS ................................................................................................. 14 VARIABLES ................................................................................................ 14 1.4.1. VARIABLE INDEPENDIENTE ............................................................ 14 1.4.2. VARIABLE DEPENDIENTE .............................................................. 14 1.5. OBJETIVOS ................................................................................................ 14
Pgina 5
1.5.1. OBJETIVO GENERAL ...................................................................... 14 1.5.2. OBJETIVOS ESPECFICOS ............................................................. 15 1.6. 1.7. IMPORTANCIA DE LA INVESTIGACIN ................................................... 15 JUSTIFICACIN ......................................................................................... 15 1.7.1. JUSTIFICACIN TCNICA ............................................................... 15 1.7.2. JUSTIFICACIN ECONMICA ......................................................... 16 1.7.3. JUSTIFICACIN SOCIAL .................................................................. 16 CAPITULO II: ASPECTOS TERICOS 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. MINERALOGA DEL ORO ............................................................................ 17 PROPIEDADES FSICAS DEL ORO ............................................................ 19 PROPIEDADES QUMICAS DEL ORO ........................................................ 20 CIANURACIN............................................................................................. 20 TERMODINMICA DE LA CIANURACIN .................................................. 21 QUMICA DE LA CIANURACIN ................................................................. 22 CINTICA DE LA CIANURACIN ................................................................ 22 PARMETROS DE LA CIANURACIN ....................................................... 23 2.8.1. GRADOS DE MOLIENDA .................................................................. 23 2.8.2. CONCENTRACIN DE CIANURO .................................................... 23 2.8.3. EFECTO DE LA VELOCIDAD DE LIXIVIANTE SOBRE EL TIEMPO DE LA LIXIVIACIN ............................................................ 25 2.8.4. DENSIDAD DE PULPA ...... ............................................................... 26
Pgina 6
2.8.5. ALCALINIDAD DE LA SOLUCIN .................................................... 26 2.8.6. AIREACIN ........................................................................................ 27 2.9. DIAGRAMA GENERAL DE CIANURACIN POR AGITACIN ................... 29
2.10. MTODOS DE ANLISIS............................................................................. 30 2.10.1.ANLISIS DE ORO .......................................................................... 30 2.10.2.ANLISIS DE SOLUCIN CIANURADA (MTODO DIXON) ........... 32 2.10.3.ANLISIS DE CIANURO LIBRE ........................................................ 33 2.11. REACTOR QUMICO ................................................................................... 34 2.12. CRITERIO DE SELECCIN DE UN REACTOR .......................................... 34 2.13. CLASIFICACIN DE LOS REACTORES QUMICOS .................................. 35 2.13.1.DE ACUERDO CON EL TIPO DE OPERACIN ............................... 35 2.13.1.1. REACTORES INTERMITENTES ....................................... 35 2.13.1.2. REACTORES CONTINUOS .............................................. 36 2.13.1.3. REACTORES SEMICONTINUOS ..................................... 38 2.13.2.DE ACUERDO CON SU DISEO ..................................................... 39 2.13.2.1. TANQUE AGITADO ............................................................ 39 2.13.2.2. REACTOR TUBULAR ......................................................... 41 2.13.2.3. REACTOR DE TORRE O COLUMNA ................................ 42 2.13.2.4. REACTOR DE LECHO FLUIDIZADO ................................. 43 2.14. MODELOS DE REACTORES IDEALES....................................................... 44 2.15. CLASIFICACIN DE LAS REACCIONES QUMICAS ................................. 45
Pgina 7
2.16. ANLISIS DE PROCESOS .......................................................................... 46 2.17. SIMULACIN DE PROCESOS .................................................................... 46 2.18. VALOR DE ANLISIS Y SIMULACIN DE PROCESOS ............................. 46 2.19 PRINCIPIOS GENERALES DEL ANLISIS DE PROCESOS ...................... 48 2.20 MODELO MATEMTICO ............................................................................. 48 2.20.1.CONSTRUCCIN DE MODELOS .................................................... 48 2.20.2.CLASIFICACIN DE MODELOS ...................................................... 49 2.21. DIAGRAMA DE BLOQUES .......................................................................... 51 2.21.1.SEALES .......................................................................................... 52 2.21.2.DIAGRAMA DE BLOQUE DE UN SISTEMA DE LAZO CERRADO ......................................................................................... 53 2.21.3.FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE LAZO ABIERTO .................... 54 2.21.4.FUNCIN DE TRANSFERENCIA DIRECTA .................................... 54 2.21.5.FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE LAZO CERRADO .................. 54 2.22. TRANSFORMADA DE LAPLACE ................................................................ 55 2.22.1.DEFINICIN .................................................................................... 56 2.22.2.TABLA DE PARES DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE ............ 56 2.22.3.TRANSFORMADA INVERSA .......................................................... 57 CAPITULO III: DESARROLLO EXPERIMENTAL 3.1. MATERIALES, EQUIPO E INSTRUMENTOS .............................................. 58 3.1.1. MATERIALES DE LABORATORIO .................................................. 58
Pgina 8
3.1.2. REACTIVOS .................................................................................... 59 3.1.3. EQUIPOS E INSTRUMENTOS ........................................................ 59 3.1.4. RECEPCIN DE MUESTRAS ......................................................... 60 3.1.5. PREPARACIN DE LAS MUESTRAS............................................. 61 3.1.5.1. 3.1.5.2. 3.2. CHANCADO ................................................................... 61 MOLIENDA ..................................................................... 64
ESTUDIO DE LA MUESTRA ........................................................................ 66 3.2.1. ANLISIS QUMICO ........................................................................ 66 3.2.2. ANLISIS MINERALGICO ............................................................ 67
3.3.
CONSTRUCCIN DEL AGITADOR ............................................................. 68 3.3.1. DIAGRAMA DEL AGITADOR .......................................................... 69 3.3.2. CAPACIDAD DEL AGITADOR......................................................... 70 3.3.3. DISEO DEL TANQUE ................................................................... 71 3.3.4. VELOCIDAD DE AGITACIN.......................................................... 72 3.3.5. POTENCIA DEL MOTOR ................................................................ 73 3.3.6. CONSTRUCCION DEL IMPULSOR ................................................ 74 3.3.7. CARACTERSTICAS ....................................................................... 77 3.3.8. ACCESORIOS........................................................................... ...... 78
3.4.
ANLISIS Y OBTENCIN DEL MODELO MATEMTICO DEL TANQUE DEAGITACTON ............................................................................ 79 3.4.1. SISTEMA DINMICO ...................................................................... 79
Pgina 9
3.4.2. MODELO MATEMTICO ................................................................ 80 3.4.3. LINEALIZACIN DEL MODELO MATEMTICO ............................. 82 3.4.4. TRANSFORMADA DE LAPLACE .................................................... 82 3.4.5. DIAGRAMA DE BLOQUES ............................................................. 82 3.4.6. RESPUESTA DEL SISTEMA........................................................... 83 3.4.7. COMPONENTES BSICOS DEL SISTEMA DE CONTROL ........... 85 3.4.8. CIRCUITOS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIN ............ 87 3.4.9. ESTABILIDAD DEL CIRCUITO DE CONTROL ............................... 87 3.4.10. ANLISIS....................................................................................... 89 CAPITULO IV: EVALUACIN DE RESULTADOS 4.1. ANLISIS DE RESULTADOS ...................................................................... 91 4.1.1. DE LAS PRUEBAS EXPERIMENTALES ......................................... 91 4.1.2. DEL ANLISIS POR LA FUNCIN FORZANTE IMPULSO ............ 92 4.1.3. DEL ANLISIS POR LA FUNCIN FORZANTE ESCALN ........... 93 CONCLUSIONES ................................................................................................... 95 RECOMENDACIONES ........................................................................................... 96 BIBLIOGRAFA ....................................................................................................... 97 ANEXOS ................................................................................................................. 99
Pgina 10
RESUMEN
El presente trabajo ha consistido en realizar un estudio metalrgico y analtico en la etapa de cianuracin por agitacin con aplicacin a los minerales de oro. Para ello se han realizado los anlisis correspondientes durante toda la etapa de agitacin controlando los parmetros de concentracin de cianuro, pH y tiempo de cianuracin. Por otro lado de han realizado los clculos necesarios para obtener el modelo matemtico que caracterice el proceso de cianuracin por agitacin y estos comparados con la parte prctica nos ha determinado que el modelo matemtico planteado se ajusta a la etapa de agitacin
Pgina 11
CAPITULO I
GENERALIDADES
1.1. ANTECEDENTES
Es ya conocido que el Per cuenta con un gran potencial de minerales aurferos y se sabe que en todo el Sur Medio del pas se procesan los minerales de oro utilizando como tecnologa, el proceso de cianuracin en Vat o por Agitacin. Los parmetros principales que gobiernan e! proceso son la concentracin de cianuro, el pH y la cantidad de oxgeno, estos parmetros que controlan el buen manejo del proceso son determinados en la mayora de los casos en forma analtica. En la Facultad de ingeniera Qumica de la UNICA no existen trabajos respecto al tema planteado y a nivel nacional no hay estudios realizados respecto al control de los parmetros ! sobre todo el consumo de cianuro (concentracin).
Pgina 12
1.2. PROBLEMA
En el proceso de cianuracin, es muy comn utilizar tanques de agitacin., los cuales dan buenos resultados en la extraccin del oro. Cuando se est procesando, el oro presente en los minerales es disuelto por la solucin cianurada, enriquecindose esta en oro (ppm). Este proceso se lleva a cabo bajo ciertos parmetros como concentracin de cianuro (0,1% a 0,03 %), pH (10,5 a 11) y oxigeno (sobresaturacin). Por otro lado, para determinar en qu momento la solucin cianurada est concentrada en oro es necesario recurrir a los anlisis qumicos por oro cada cierto tiempo, as mismo para controlar la concentracin de cianuro es necesario tambin realizar anlisis de la solucin. Dichos anlisis se realizan en forma intuitiva o con la prctica adquirida por el operador, llegando en muchos casos a tener canurando el mineral ms tiempo del necesario o no llevar un buen control de la concentracin del cianuro. De all la inquietud de buscar una solucin a estos inconvenientes utilizando para ello el anlisis y la simulacin de la cianuracin, para obtener un Modelo Matemtico que nos permita predecir el tiempo de residencia del mineral (en qu momento la solucin est concentrada en oro) y en qu tiempo la solucin de cianuro concentrado (0,1 %) se desgasta, es decir controlar la concentracin de cianuro y como consecuencia el consumo de este reactivo (NaCN) durante el proceso.
Pgina 13
1.3. HIPTESIS
Mediante un Modelo Matemtico se puede determinar el tiempo de residencia de un mineral as como la concentracin de la solucin cianurada.
1.4.
VARIABLES
1.4.1. VARIABLE INDEPENDIENTE (V1) CONTROLABLE Dosificacin de reactivo (cianuro de sodio) Tiempo de cianuracin NO CONTROLABLE Ley de cabeza del mineral 1.4.2. VARIABLE DEPENDIENTE (V2). Concentracin de la solucin cianurada de oro (solucin pregnant). Concentracin de la solucin de cianuro (solucin de NaCN). Recuperacin metlica.
1.5. OBJETIVOS DEL PROYECTO.

1.5.1. OBJETIVO GENERAL Optimizar el proceso de cianuracin por agitacin.
Pgina 14
1.5.2 OBJETIVOS ESPECFICOS 1. Construir un tanque de agitacin para cianuracin a nivel de laboratorio. 2. Encontrar un Modelo Matemtico que permita evaluar el tiempo de residencia del mineral y concentracin de la solucin cianudara. 3. Realizar la simulacin del proceso aplicando el Software Mat Lab. 4. Optimizar el proceso de agitacin en la cianuracin.
1.6. IMPORTANCIA DE LA INVESTIGACION

El presente estudio es de gran importancia e inters porque al obtener un modelo matemtico que caracterice el proceso de cianuracin por agitacin nos va a permitir analizar y simular el proceso de cianuracin por agitacin, evitando una serie de pruebas qumicas, que muchas veces se realizan en forma intuitiva o con la prctica adquirida por el operador, llegando en muchos casos a cianurar el mineral, sin llevar un buen control del proceso y sobre todo que el modelo matemtico va a permitir simular un proceso en situaciones hipotticas sin tener que realizar todo el proceso.
1.7. JUSTIFICACIN
1.7.1 JUSTIFICACIN TCNICA. Al obtener los modelos matemticos, va a permitir predecir en que tiempo se debe descargar el tanque de agitacin y cada qu
Pgina 15
tiempo se debe agregar cianuro durante el proceso y evitar de esa manera hacer continuos anlisis (minimizar la cantidad de anlisis tanto por oro como de cianuro). 1.7.2 JUSTIFICACIN ECONMICA Al conocer el tiempo aproximado en que se a cianurado el mineral y los tiempo en que se debe agregar cianuro al tanque se estara evitando sobre tiempos de cianuracn y minimizar los anlisis respectivos, los cuales se traducen en ahorro de tiempo, mano de obra, energa y reactivos, disminuyendo de esa manera el costo de produccin. 1.7.3 JUSTIFICACIN SOCIAL Los beneficiarios de este estudio seran los trabajadores de las empresas porque se estara evitando ei contacto permanente con el cianuro de sodio, adems que se estara evitando prdidas de cianuro en las soluciones barren ayudando a la proteccin del medio ambiente.
Pgina 16
CAPITULO II
ASPECTOS TERICOS
2.1 MINERALOGA DEL ORO

La mineraloga qumica del oro, an no ha sido
convenientemente estudiado por lo se encuentra muy poca informacin al respecto, sin embargo, se conoce que el oro se encuentra muy raras veces en estado puro. El oro se encuentra en la naturaleza en estado nativo, mezclado con arena o diseminado en filones o venas de cuarzo, el primero se llama placeres o arenal aurfero y el ltimo oro en filones. La mayora de los yacimientos se originaron por emanaciones gneas o concentraciones superficiales.
Pgina 17
Los filones son rellenos hidrotermales de fisura con sucesivas ampliaciones debidas a reapertura por renovacin del movimiento en la fallas, llegan a tener unos centenares de metros de longitud, generalmente paralelas, ramificados o dispuesto en escalonamiento a lo largo del arrumbamiento, las vetas se engruesan y adelgazan, los engrosamiento estn formados por cuarzo y los
adelgazamientos por cuarzo o pizarra. El mineral est localizado en cortas bolsadas que buzan con acentuada inclinacin y persisten a cierta profundidad. Las bolsadas no solo contienen ms cuarzo sino tambin son ms ricas en oro por tonelada y otros minerales como la sericita, albita, pirita y arsenopirita. El oro tambin se presenta en bolsadas alargadas o bonazas que llegan a tener hasta 1500 m de longitud y 300 m de anchura. El mineral que se encuentra en ellas es un conglomerado mineralizado y la matriz contiene granos de cuarzo recristalizados, sericita y cantidades menores de clorita, cloritoide, rutilo, turmalina, carbn y calcita. El oro se encuentra en granos diminutos (0,07 a 0,1 mm) de silueta dentellada, venillas de oro pasan de la matriz a los guijarros de cuarzo y los atraviesan. El oro contiene de 8 a 9 por ciento de plata y 3 por ciento de metales bajos en su mayora cobre. Los placeres son depsitos de aluvin debidos al
desmantelamiento de los filones de oro preexistentes y a su ulterior arrastre y sedimentacin. El oro presente en los placeres procede de filones primarlos explotables, filones pobres y rocas atravesadas por vnulas aurferas. Los filones primarios que alimentan los
Pgina 18
placeres no son necesariamente ricos, la riqueza de un placer se debe a una abundante desintegracin de roca aurfera y a la buena concentracin. La mayor parte del oro de placer se presenta en forma de finas motas llamadas polvo, con algunos terrones llamadas pepitas. Oscilan entre un tamao de 1,5 mm a 20 o 30 mm. El tamao general, de las partculas de oro de un placer viene a ser el de la arena gruesa.
2.2 PROPIEDADES FSICAS DEL ORO

En el cuadro N 2.1 se muestran las propiedades caractersticas del oro.
CUADRO N 2.1 PROPIEDADES FSICAS DEL ORO
Smbolo Qumico Color Peso Atmico Nmero Atmico Estado de oxidacin Densidad especifica Temp. De fusin. C Temp. De ebullicin, C Temp. De vaporizacin C Calor de fusin, cal/gr Dureza (Mohs) Radio atmico, A Radio inico, A Potencial normal. Voltios Resist. Elctrica, M-Hm. Electronegatividad
Au Amarillo 197 79 3,1 19,3 1063 2530 2808 16,3 2,5 1,46 1,37 1,498 2,25 2,4
Pgina 19
2.3. PROPIEDADES QUMICAS DEL ORO

Qumicamente el oro es uno de los metales ms estables, no se oxida al aire o con oxgeno a ninguna temperatura y resiste a casi todos los cidos, Se disuelve rpidamente en agua regia y tambin lo atacan los halgenos, el cido cianhdrico y los cianuros alcalinos disuelven e oro en presencia de agentes de oxidacin. El oro forma rpidamente aleaciones con la mayora de los metales, siendo las ms importantes las aleaciones de plata y cobre y ms importantes a un son las aleaciones de oro, plata y cobre. El color de la aleacin depende de las cantidades de plata y cobre. El oro forma dos tipos de compuestos con valencias 1 y 3. Tiene una gran tendencia a formar sales complejas, derivadas de iones tales como: [Au (CN2)]2 y (AuCl 4 ). Calentando este ltimo complejo se desprende cloruro de oro (AuCl 3 ), rojo y cristalino. Si el cloruro arico se calienta a 180 C. Se forma cloruro auroso (AuCI) y cloro.
2.4
CIANURACIN
La cianuracin es la metodologa ms extensa utilizada para la extraccin o lixiviacin de! oro contenido en los menos. El proceso consiste en disolver los colores metlicos de oro y/o plata contenidos en un mineral, por medio de soluciones diluidas de cianuro de sodio (NaCN) o cianuro de potasio (KCN), en un medio alcalino y en presencia de oxgeno.
La reaccin global de proceso es: 2 A u + 4CN + 0 2 + 2H2O 2 A u (CN) 2 + 20H + H2O2

Pgina 20
2.5
TERMODINMICA DE LA CIANURACIN
El mecanismo fsico qumico de la lixiviacin del oro con soluciones de cianuro tiene su interpretacin por diagramas de equilibrio Eh vs pH para sistemas oro- agua, cianuro - agua y oro cianuro - agua. Los cationes uricos (Au +3 ) pueden estar en equilibrio con oro metlico en el sistema oro - agua (Ver anexo 1), o con iones a uro - cianuro Au(CN)2 en el sistema oro - cianuro - agua (ver anexo 2), hasta pH 1. Los iones de oro predominantes son uricos, y no aurosos, debido a que la reaccin Au Au +3 se ubica muy por debajo del lmite de estabilidad de la reaccin Au Au + . El
campo de estabilidad del oro metlico a potencia de reduccin relativamente bajos, cubre todo el rango de pH, al igual que la estabilidad del agua. El oro puede formar especies de xidos insolubles (xido arico hidratado: Au2O3.3H2O 2Au(OH)3 o perxido de oro, A u 0 2 a potenciales relativamente altos. Ambos xidos son termodinmicamente inestables y por lo tanto fuertes oxidantes. La fuerza oxidante de estos xidos depende de la acidez del sistema y declina cuando incrementa el pH. El cido cianhdrico (HCN) y los iones de cianuro (CN ) que forma al complejo auroso de cianuro Au(CN) 2 , son las especies estables a muy bajos potenciales (Anexo 3), siendo el ltimo, predominante a pHs mayores a 9,24. A potenciales elevados, el ion cianato (CON - ) hace que la cianuracin de menas portadoras de oro, sea factible.
Pgina 21
2.6
QUMICA DE LA CIANURACIN
Las reacciones de mayor significado en el proceso de disolucin de oro en soluciones diluidas de cianuro de sodio, son las que continuacin se presentan:
Ecuacin de Eisner: 4Au + 8NaCN + 0 2 + H 2 0 8Na(CN) 2 + 4NaOH Ecuacin sugerida por Janin: 2Au + 4NaCN + 2H 2 0 2NaAu(CN) 2 + 2NaOH + H 2 Ecuaciones de Bodlaender: 2Au + 4NaCN + 2H 2 0 + O 2 NaAu(CN) 2 + 2NaOH + H 2 0 2 2Au + 4NaCN + H2O2 2NaAu(CN)2 + 2NaOH
2.7. CINTICA DE LA CIANURACIN

Segn investigaciones realizadas, se ha demostrado que la cintica de cianuracin del oro y la plata son controladas por difusin. Para altas concentraciones de oxgeno, la velocidad de reaccin depende de la difusin de los Iones cianuro a travs de la capa de pelcula del lquido, y para concentraciones de cianuro altas, la velocidad es controlada por la difusin del oxgeno a travs de la capa de pelcula. Para una presin parcial de oxigeno fija, la velocidad incrementa con el incremento de la concentracin del cianuro, finalmente la aproximacin a un valor horizontal en el cual la velocidad es proporcional a la presin parcial del oxgeno, Indica
Pgina 22
un cambio de control de difusin del ion cianuro a control de difusin del oxgeno.
2.8
PARMETROS DE LA CIANURACIN
2.8.1 GRADOS DE MOLIENDA Cuando en los minerales se encuentra oro libre grueso, la prctica usual es separarlo por medio de trampas hidrulicas gravimetras, antes de la cianuracin, de lo contrario, las partculas gruesas no podrn ser disueltas completamente en el tiempo disponible para llevar a cabo el proceso de disolucin. Para reducir el tamao de las partculas de oro se utiliza la molienda y clasificacin de los minerales de oro en circuito cerrado, donde las partculas de oro grueso son reducidas de espesor. Una partcula de oro de 45 de espesor, no tardara ms de 12 horas para disolverse, y una de 150 de espesor no tardar ms de 43 horas para disolverse. La plata metlica de los mismos espesores que el oro, tardar el doble de tiempo para disolverse.
2.8.2 CONCENTRACIN DE CIANURO La velocidad de disolucin del oro en solucin de cianuro alcanza un mximo al pasar de soluciones
concentradas a diluidas. Hay variaciones muy grandes en la fuerza de la solucin que provoca la mxima velocidad de disolucin del oro.
Pgina 23
Si se emplea un gran volumen de solucin de cianuro y la superficie expuesta por el oro es relativamente pequea y la agitacin es suficientemente intensa para favorecer la difusin de los productos de la reaccin, entonces el f actor restrictivo que gobierna la velocidad de disolucin del oro sera la concentracin de oxgeno en la solucin en contacto con el oro.
En el grfico N 2.1 se muestra el efecto de la concentracin de hidrxido de potasio en la velocidad de disolucin de oro y plata con KCN.
FIGURA N 2-1
Pgina 24
2.8.3 EFECTO DE LA VELOCIDAD DE LIXIVIANTE SOBRE EL TIEMPO DE LIXIVIACIN Para determinar el efecto de la velocidad del flujo del lixiviante sobre el tiempo de duracin de la lixiviacin, se realizan una serie de experimentos con mena aurfera (triturada o no y/o aglomerada o no) lixiviando con solucin a una cierta concentracin de cianuro y con flujos variados de solucin lixiviante. Comnmente se acostumbran usar flujos de 5,0 a 10,0 galones/hr pie de rea transversal.
CUADRO N 2-2 RESULTADOS DEL EFECTO DE LA VELOCIDAD DE FLUJO
FLUJO DELA SOLUCIN (gal/hr-pie) ORO: Despacio (0,9) Moderado (5,7) Rpido (13,8) PLATA: Despacio (0.6) Moderado (5,2) Rpido (16,4)
PERIODO DE LIXIVIACIN (horas)
RECUPERACION (%)
125 96 18
66,6 83,9 90 , 0
125 80 55
59,0 68,0 76,5
Pgina 25
2.8.4 DENSIDAD DE PULPA Este parmetro est en funcin a la cantidad de solucin con que trabaja un determinado proceso. Para la cianuracin la densidad de pulpa se encuentra entre1,5 a 1.8 gr/L.
2.8.5 ALCALINIDAD DE LA SOLUCIN La reduccin de la descomposicin del cianuro se logra mediante la adicin de cal en forma de lechada que es la alcalinidad protectora. Es usual mantener esta alcalinidad mediante la adicin de aproximadamente 1.0 libras de cal por tonelada de mineral. El efecto benfico de la cal se manifiesta por el efecto logrado en la sedimentacin de las partculas finas o lamas. El hidrxido de calcio presente en la solucin de cianuracin cumple funciones especficas, como: Previene la prdida de cianuro por hidrlisis: (NaCN +C20 = HCN + NaOH), Haciendo que la reaccin sea favorecida hacia la izquierda. Previene la prdida de cianuros por efecto de la accin del dixido de carbono del aire: 2NaCN + C20 + H20 = 2HCN + Na2C03 Favorece la descomposicin de los bicarbonatos presentes en el agua que se usa, antes del proceso de cianuracin: HCO3 + Ca2*= H++ CaC03
Pgina 26
HCO3 + H+ = H2O + C02 Neutraliza los compuestos cidos y los que generan acidez, tales como sales ferrosas, frricas, sulfatos, etc. Ayuda en la sedimentacin de las partculas finas,
consiguindose la clarificacin de la solucin cargada de metales preciosos.
2.8.6 AIREACIN Esta referida a la concentracin de Oxgeno, el uso del oxgeno de un agente oxidante es indispensable para la disolucin del oro, bajo condiciones normales de cianuracin. Los agentes oxidantes, tales como; perxido de sodio, permanganato de potasio, dixido de manganeso, el bromo y el cloro han sido utilizados con mayor o menor xito en el pasado,pero debido al costo de estos reactivos y las complicaciones inherentes en el manejo de ellos, ha dejado de ser usados. De otro lado, el mejor conocimiento de los efectos de los constituyentes del minera!, han demostrado que una adecuada aireacin dan tan buenos resultados como lo hacen los oxidantes qumicos. En la Tabla N" 2.3 se muestra e efecto del oxgeno en la disolucin del oro. La tabla est referida para una solucin de cianuro de sodio al 0.1 % y a 25C. Se observa que la velocidad de disolucin del oro es directamente proporcional al contenido de oxgeno del gas usado, deducindose que la velocidad de disolucin del oro en soluciones de cianuro es directamente proporcional a la presin parcial del oxgeno.
Pgina 27
TABLA N 2-3 EFECTO DEL OXGENO SOBRE LA VELOCIDAD DE DISOLUCIN DEL ORO
OXGENO (%)
VELOCIDAD DE DISOLUCIN (mg/cm m2.h)
0,0 9,6 20,9 60,1 99,5
0,04 1,03 2,36 7,62 12,62
El uso de oxgeno puro es demasiado costoso, por lo que el aire es la fuente usual de oxgeno requerido.
Pgina 28
2.9
DIAGRAMA AGITACION
GENERAL
DE
CIANURACION POR
Mineral
CHANCADO
MOLIENDA
CLASIFICACIN
CIANURACIN (Zinc) MERRIL CROWE
CIANURACIN CIC (Carbn en Columna)
CIANURACIN CIP (Carbn en Pulpa)
Pgina 29
2.10 MTODOS DE ANLISIS

2.10.1 ANLISIS DE ORO (PARA TRABAJO EN MUFLA ELCTRICA)
A. PROCEDIMIENTO
1. Pesar 0.5 A.T. para concentrados de Au, Ag, Pb, Zn y Cu; y 1,0 A.T. para cabezas y colas, de muestra preparadas a malla - 100, en crisol de 30 gr. que contenga 65 gr. de flux (usar de 85-90 gr. de flux para 1,0 A.T.) 2. Agregar un poquito de nitrato de plata y mezclar bien con ayuda de una esptula, poner un clavo de 5" y cubrir con 25 gr. de flux. Si no se usa clavo, usar 10 gr. de nitrato de potasio. Para mineral paco no usar clavos ni nitrato, si no usar 5 gr. de harina. 3. Colocar el crisol en la mufla elctrica a 650 3C, ir subiendo la temperatura hasta 1700C. Proceso que dura de 50 - 60 minutos (se conoce que ya ha fundido el minera! cuando el crisol! se ve transparente). 4. Sacar de la mufla y vaciar a! molde de forma cnica y dejarlo enfriar. (Calentar previamente el molde en la parte de la mufla 2 - 3 minutos para que no salte la escoria al vaciar). 5. Separe la escoria del plomo, valindose de un martillo, moldear el plomo dndole forma cbica. 6. Escorificar y vaciar etc., Como en el caso anterior (cuando hay Bi o As es recomendable escorificar dos veces). 7. Colocar el cubo de plomo en una copela que de antemano ha sido calentado durante 15 a 20 minutos a 1850 C (ver copelacin). 8. Proceder la copelacin como en caso anterior.
Pgina 30
9. Sacar la copela de la mufla y enfriar totalmente (cuando es solo para plata, pesar el botn despus de fri, reportar en Oz/Ton cuando no tiene nitrato de plata. 10. El botn de plata que tambin contiene si oro, limpiarlo con una brocha especial y clocarlo en un crisol de porcelana, agregar cido ntrico (1:7) si el botn es grande o (1:5), y calentar lentamente hasta que no haya mayor ataque a la plata. Bajarlo. 11. Descartar con bastante cuidado la solucin, agregar cido ntrico (1:1) y seguir atacando a calor lento, hasta que toda la plata se haya atacado, si es necesario se puede descontar y echar cido 1:1 y seguir el mismo proceso, tener cuidado de no atacar a calor fuerte porque el oro se disemina en pequea partculas que al lavar o descantar se salen, y los resultados salen errados. 12. Decantar la solucin cuidadosamente. Lavar el oro 3 veces por decantacin con agua amoniacal caliente (1:7). 13. Agregar ms o menos 5 ce de amoniaco y calentar suavemente. Bajarlos y decantar y lavar dos veces con agua caliente por decantacin. 14. Secar el crisol en la plancha y despus llevarlo al horno por 20.
15. Enfriar, pesar el botn de oro y expresar el resultado en
onzas por toneladas o por la forma que soliciten. B. REACTIVOS 1) Flux Este flux se usa para fundir en mufla elctrica, y se apila en cabezas, concentrados y relaves (muflas hasta de 200 F). Litargirio 30 kilos Carbonato de Na 3.5 Kilos
Pgina 31
Brax 1.5 kilos Slice 3.5 kilos Mezclar bien y guardar en lugar seco. El siguiente flux da muy buenas resultados para cabezas y relaves, cuando se funde en mufla a petrleo. Litargirio Carbonato de Na Brax 1 3 0.1 parte en peso parte en peso partes en peso
Usar de 80-35 gr. para 1 A.T. cubrir con brax 2) Acido ntrico (1:7) Una parte de cido ntrico y 7 partes de agua (en volumen). 3) Acido ntrico (1:6) Un volumen de cido ntrico y 5 de agua. 4) Solucin amoniacal] (1:7) Un volumen de amoniaco y 7 volmenes de agua.
2.10.2 ANLISIS DIXON)
DE
SOLUCIN
CIANURADA (MTODO
PROCEDIMIENTO: 1. Medir 750 ml. De solucin y vertirlo en una fiola de 1000 ml. 2. Agregar 15 ml. de solucin saturada de cianuro de sodio y agitar. 3. Agregar 7 gotas de solucin saturada de acetato de plomo, agitar e inmediatamente echar 0,5 gr. de cinc en polvo y agitar enrgicamente hasta que se forme un precipitado esponjoso. 4. Separar el precipitado esponjoso (mediante filtracin) de la solucin y echarlo en un vaso de 100 ml
Pgina 32
5. Verter en el vaso 7 ml. de cido ntrico y 3 ml. de cido clorhdrico, calentar hasta que se forme un jarabe. 6. Agregar 3 ml, de cido clorhdrico y calentar hasta que nuevamente se forme un jarabe. 7. Sacar el vaso de la estufa y verter el contenido en un tubo de ensayo, completar con agua destilada caliente hasta 12 ml. Agregar inmediatamente 4 gotas de solucin saturada de cloruro estaoso Obteniendo un color prpura. 8. Comparar la coloracin obtenida con las muestras patrn y as se podr determinar el contenido de oro en p.p.m. de la solucin. REACTIVOS: 1) 2) 3) 4) 5) Cianuro de sodio: Solucin saturada. Acetato de Plomo: Solucin saturada. Cloruro estaoso: Solucin saturada. Cinc Ntrico Q.P. Acido Clorhdrico Q.P.
2.10.3 ANLISIS DE CIANURO LIBRE PROCEDIMIENTO: 1. Tomar 25 ml. de solucin cianurada y vertirlo en un vaso de 100 ml. 2. Agregar 4 gotas de solucin saturada de yoduro de potasio (indicador). 3. Titular con solucin valorada de nitrato de plata 0,1 N. La titulacin termina cuando vira a un color blanco lechoso.
Pgina 33
4. Los mililitros gastados corresponden a la cantidad de cianuro libre en solucin. REACTIVOS: 1) Yoduro de potasio: Solucin saturada. 2) Nitrato de plata 0,1 N.: Pesar 4,33 gr. de nitrato de plata y aforar con agua destilada en una fiola de 1000 ml.
2.11. REACTOR QUMICO

El reactor es el elemento fundamental en la industria de los procesos qumicos. De adecuado al funcionamiento es fundamental para la buena operacin de las unidades industriales y son pieza clave para una operacin.
2.12. CRITERIO DE SELECCIN DE UN REACTOR

En cuanto a la seleccin del reactor, el criterio que se sigue debe conjugar diversos aspectos que forman parte de las condiciones normales de trabajo; a saber: a. Costos del equipo y costos de su operacin. b. Facilidad de manejo y seguridad en la operacin. c. Efectos en el medio ambiente. d. Disponibilidad y costo de las materias primas.
Pgina 34
Aunque, no existen regias precisas en cuanto a la combinacin apropiada de esos factores, y que cada caso se configurar en una decisin particular.
2.13 CLASIFICACIN DE LOS REACTORES QUMICOS

Se deben considerar fundamentalmente las caractersticas peculiares que hacen a las reacciones qumicas ser diferentes de las operaciones puramente fsicas presentes en los procesos qumicos. Tales caractersticas, incluyen la rapidez con que ocurren, el sentido en que ocurren, as como su dependencia de la temperatura, de la presin, de la concentracin, de! mezclado, del tiempo de residencia y de la liberacin o consumo de grandes cantidades de calor; adems indican las diversas reacciones qumicas que se desarrollarn mejor en un tipo de equipo que en otro, o que seguirn un proceso ms ptimo con determinado tipo de operacin. 2.13.1 DE ACUERDO CON EL TIPO DE OPERACIN En funcin de los condiciones de flujo, las reactores se clasifican en intermitentes, continuos y semi-intermitentes. 2.13.1.1 REACTORES INTERMITENTES En estos reactores se colocan todos los reactivos al principio de la operacin y se procesan durante el tiempo necesario para obtener la conversin qumica deseada, sin agregare o extraer materiales del reactor. La composicin de la mezcla y la velocidad de reaccin cambian con respecto al tiempo. El reactor generalmente consiste en un tanque agitado.
Pgina 35
El
mezclado
es
adecuado
para
que
las
composiciones sean las mismas en cualquier parte del reactor e un tiempo dado.
2.13.1.2 REACTORES CONTINUOS (O DE FLUJO CONTINUO) En este caso se Introducen los reactivos y se remueven los productos en forma simultnea y continua. La composicin de la mezcla vara con la posicin en el equipo, y a cada posicin le corresponde una
composicin, la cual tiende a ser constante si el equipo se opera bajo condiciones de rgimen permanente, es decir, alimentacin constante, remocin constante de
productos, remocin constante de calor, etc. Es reactor puede tener forma de tanque, ser un sistema tubular o incluso una torre vaca o empacada.
Pgina 36
REACTOR TUBULAR DE FLUJO TAPN El perfil de la concentracin mostrado en la grfica permanece constante con el tiempo.
ALIMENTACIN
PRODUCTO S
Pgina 37
REACTOR CONTINUO DE TANQUE AGITADO La concentracin de reactivos y productos dentro del reactor es la misma que en la corriente de salida de producto. Los dos reactores anteriores presentan condiciones extremas de operacin en o referente .al mezclado de las corrientes que se ponen en contacto. En el reactor tubular no hay retromezclado y la composicin no es uniforme con respecto a la distancia L. En el tanque es uniforme en todo el reactor y tiene el mismo valor que la composicin en el flujo de salida del mismo.
2.13.1.3 REACTORES SEMICONTINUOS (O SEMIINTERMITENTES) Estos equipos representan una condicin
intermedia con respecto a las condiciones de flujo entre los reactores descritos antes. Pueden operarse de dos maneras distintas: A.) Se coloca al principio slo un reactivo son el reactor y despus, durante el proceso, se agrega continuamente el otro (u otros) reactivo(s) de acuerdo con un programa dictado por las necesidades de la reaccin qumica. B) Se colocan todos los reactivos a un tiempo y se remueve en forma continua uno de !o3 productos durante el tiempo que dure el proceso. En estos reactores, que usualmente son tanques agitados, la composicin vara con el tiempo de manera parecida a la situacin en los reactores intermitentes.
Pgina 38
CA Composicin Inicial de la especie A
T (tiempo)
2.13.2 DE ACUERDO CON SU DISEO Los reactores se clasifican en: tanque agitado, reactor tubular, reactor de torre y reactor fluid izado.
2.13.2.1 TANQUE AGITADO Consiste en una tanque cilndrico cuyo dimetro es aproximado en dimensiones a su altura; puede estar equipado con tapa para operaciones a aita presin y con medios internos (chaqueta, serpentn) o externos de intercambio de calor. El mezclado que se obtiene es un general muy bueno, a excepcin del caso de lquidos muy viscosos.
Pgina 39
BATERIA DE REACTORES AGITADOS CONTINUOS
Se pueden conectar varios de ellos en serie para obtener conversiones que no se alcanzaran con uno solo. Su aplicacin principal es para reacciones en fase lquida. Cuando en la fase lquida reaccionante se suspenden partculas finas de catalizador, o cuando uno de los reactivos es un slido pulverizado, el reactor de tanque agitado se conoce como reactor de lodos. En este caso uno de los reactivos puede
Pgina 40
encontrarse en fase gaseosa y entonces se burbujea dentro del seno del lquido que suspende al catalizador.
2.13.2.2 REACTOR TUBULAR Este reactor est constituido por un solo tubo o por varios en un arreglo en paralelo. Estos tubos son el recipiente y conducto por donde fluyen y se ponen en contacto los reactivos.
REACTOR DE TUBOS MLTIPLES Reactivos
REACTOR DE UN SOLO TUBO
Flujo para transmisin de calor
Flujo para transmisin de calor Reactivos
Productos
Productos
Los reactivos se alimentan en un extremo y los productos salen por el otro; la composicin de la mezcla vara durante el viaje del fluido dentro del tubo o tubos. Se puede transferir o remover calor del reactor a travs de la pared del tubo por medio de un arreglo de
Pgina 41
tubos y envolvente o con un enchaquetado alrededor del reactor. Los tubos del reactor estarn vacos para los casos de reacciones entre sustancias en una sola fase o al estar empacados con partculas de catalizador o con slidos Inertes para los casos de reacciones
heterogneas.
2.13.2.3 REACTOR DE TORRE O COLUMNA Este equipo es un realidad una modificacin del concepto de! reactor tubular descrito antes, y se caracteriza en general por un dimetro grande. Su arreglo es vertical y puede estar vaco, con deflectores, lleno con algn empaque o equipado con charolas de burbujeo.
Pgina 42
2.13.2.4 REACTOR DE LECHO FLUIDIZADO Es tambin un arreglo cilndrico vertical que contiene articulas finas de catalizador en un lecho, las cuales se comportan como un lquidoen ebullicin durante la operacin del reactor.
Los reactivos (en fase fluida) se introducen en la parte inferior con una velocidad (fuerza tal que "suspenden" a las partculas catalticas sin arrastrarlas, formando as un "lecho expandido. Este lecho expandido tiene condiciones hidrodinmicas tales que el mezclado es muy, bueno y produce una composicin y temperatura uniformes en el sentido radial del equipo, aunque existe dispersin en el sentido radial del equipo, aunque existe dispersin en el sentido axial de la cama cataltica, con el correspondiente retromezclado.
Pgina 43
2.14 MODELOS DE REACTORES IDEALES

Para obtener la ecuacin de diseo de los reactores ideales se procede con un balance de masa; comnmente se utilizan como unidad las moles de las especies Involucradas. En la tabla 2.4 aparecen los diferentes trminos en los balances, y en la ltima columna las expresiones usuales del balance de materiales. En la primera columna aparecen los dos tipos de reactor, as como sus variaciones de operacin.
NOMENCLATURA
CA= concertacin molar de reactivo A. FA= gasto molar de A NA= moles de A rA= velocidad de reaccin, en trminos de A R = cociente de recirculacin Gasto volumtrico de la corriente recirculada R = ---------------------------------------------------------------Gasto Volumtrico de la corriente de productos
t = tiempo V = volumen del reactor V0 = gasto volumtrico de alimentacin (Q)
Pgina 44
EN REACTOR INTERMITENTE
XA= XA
( NAO- N A ) INAO
= conversin fraccionaI de reactivo A
EN REACTOR DE FLUJO
XA
= (FAO- FA) IFAO
VXA=1 VXA=0 A = -----------------------VXA=0 V VCA0 t = espacio tiempo = ------- = ---------V0 FA0
SUBINDICES 0 = inicial o de alimentacin f = final o de salida
2.15 CLASIFICACION DE LAS REACCIONES QUMICAS

Esta se puede hacer cuando menos desde tres puntos de vista diferentes en funcin del nmero de fases presentes, en funcin de su complejidad y por la presencia de un catalizador. Tambin puede efectuarse en funcin de la manera como representan resultados experimentales. Cuando en el sistema reaccionante existe slo una fase la reaccin ser homognea, y si estn presentes dos o ms ser heterognea. En ambos casos puede o no haber la presencia de un catalizador, en cuyo caso las reacciones sern catalticas o no catalticas.
Pgina 45
2.16 ANLISIS DE PROCESOS

El anlisis de procesos se refiere a la aplicacin de mtodos cientficos al reconocimiento y definicin de problemas, as como al desarrollo de procedimientos para su solucin. En una forma ms concreta, esto quiere decir (1) especificacin matemtica del problema para la situacin fsica dada, (2) anlisis detallado para obtener modelos matemticos, y (3) sntesis y presentacin de resultados para asegurar la total comprensin.
2.17 SIMULACIN DE PROCESOS

Simulacin es el estudio de un sistema o sus partes mediante manipulacin de su representacin matemtica o de su modelo fsico.
2.18 VALOR DE ANLISIS Y SIMULACIN DE PROCESOS

Las ecuaciones que describen las relaciones entre las variables importantes oscilan desde unas muy sencillas hasta otras muy complicadas. Se comprende que pequeas modificaciones en las caractersticas de diseo y operacin pueden tener una importante repercusin econmica. Los Ingenieros en las industrias se ocupan en dos principales tipos de trabajo: la operacin de plantas ya existentes y el diseo de plantas nuevas o modificadas. Para que el ingeniero pueda desarrollar con eficiencia su trabajo en estos campos debe estar en condiciones de poder realizar un anlisis sofisticado del proceso en s.
Pgina 46
Tanto el diseo como la operacin se puede facilitar mediante la simulacin del proceso o de sus partes. Adems, los modelos matemticos de los procesos se pueden manipular mucho ms fcilmente que las plantas reales. Desde un punto de vista ms general, el anlisis y simulacin de procesos presenta las ventajas que se sealan a continuacin.
1) Experimentacin Econmica. Permite, estudiar procesos existentes
de una forma ms rpida, econmica y completa que en la planta real puede aumentar o reducir el tiempo real.
2) Extrapolacin. Con un modelo matemtico adecuado se pueden
ensayar intervalos extremos de las condiciones de operacin, que pueden ser impracticables o imposibles de realizar en una planta real.
3) Estudio de conmutabilidad y evaluacin de otros planes de actuacin.
Se pueden introducir nuevos factores o elementos de un sistema y suprimir otros antiguos al examinar si sistema con el fin de ver si estas modificaciones son compatibles. La simulacin permita comparar distintos diseos y procesos que todava no estn en operacin y ensayar hiptesis sobre sistemas o procesos antes de llevarlos a la prctica.
4) Repeticin de experimentos. La simulacin permite estudiar el efecto
de la modificacin de las variables y parmetros con resultados reproducibles.

5) Control de clculo. La simulacin constituye una Importante ayuda
material para el estudio de los sistemas de control con lazos abiertos y cerrados.
6) Ensayo de sensibilidad. Se puede ensayar la sensibilidad de los
parmetros de costes y los parmetros bsicos del sistema.
Pgina 47
7) Estudio de la estabilidad del sistema. Se puede examinar la
estabilidad
de
sistemas
y subsistemas
frente
diferentes
perturbaciones.
2.19 PRINCIPIOS GENERALES DEL ANLISIS DE PROCESOS

Para planificar, organizar, evaluar y controlar los complejos procesos de la moderna tecnologa es preciso conocer los factores fundamentales que Influyen en el funcionamiento del proceso. Una forma de conseguir esto consiste en construir una rplica real, a pequea escala, del proceso y efectuar cambios en las variables de entradas mientras se observa e! funcionamiento del proceso. Una tcnica de este tipo no solamente lleva tiempo y resulta cara sino que adems puede resultar imposible de llevar a cabo en la prctica.
2.20 MODELO MATEMTICO

Es una descripcin simplificada de un evento o una situacin dada, consiste en un sistema de ecuaciones algebraicas o diferenciales que presentan cuantitativamente un proceso o algunos aspectos del proceso. Su formulacin depende del conocimiento de las leyes que gobiernan el proceso y de la habilidad de expresarlos matemticamente.
2.20.1. CONSTRUCCIN DE MODELOS Al construir un modelo es importante tener en cuenta que todo proceso real es complejo, por lo que cualquier intento de construir una descripcin exacta de la planta es usualmente una meta imposible de alcanzar.
Pgina 48
Afortunadamente, la realimentacin usualmente nos permite tener xito con modelos muy simples, siempre y cuando estos capturan las caractersticas esenciales del problema, de all que son dos los enfoques diferentes para la construccin de modelos. MODELO EXPERIMENTAL Se basa en pensar al sistema como una caja negra. En esta enfoque se postula una determinada estructura de modelo, a ia que se varan los parmetros, bien va prueba y error, o bien va algn algoritmo, hasta que la elcomportamiento dinmico del modelo se ajusta al observado en la planta mediante ensayos. MODELO ANALTICO Se basa en el uso de leyes fsicas (conservacin de masa, energa y momento). Ei modelo se obtiene a partir de las leyes fenomenolgicas bsicas que determinan las relaciones entre todas las seales del sistema. En la prctica, es comn combinar ambos enfoques.
2.20.2. CLASIFICACIN DE MODELOS Los modelos se clasifican: Modelos Matemticos Tericos (fenomenolgicos) Modelos Matemticos Empricos (tipo black - box) Modelos Matemticos Semi Empricos
Pgina 49
MODELO MATEMTICO TERICO Se derivan fundamentalmente de las Leyes Fsicas, se basan por lo general en la aplicacin de las ecuaciones de balance de materia y energa, y tambin de otras leyes como la termodinmica, cintica de reacciones qumicas, etc. En la mayora de los casos, tales
representaciones aparecen en forma de ecuaciones diferenciales parciales, junto con las condiciones de borde o fronteras apropiados, las cuales son resultas por tcnicos numricos o anlisis numrico.
MODELO MATEMTICO SEMI - EMPRICO Estn basadas en las leyes fsicas. Se basan en las ecuaciones de balance de materia y energa en otras leyes existentes, pero cierta cantidad de empirismo es incorporado en la representacin de estos sistemas debido bsicamente a que las ecuaciones de modelamiento es tan compleja, que resolverlo resulta muy dificultoso, por lo que es necesario hacer algunas simplificaciones y a la falta de datos.
MODELO MATEMTICO EMPRICO Estos modelos no estn basados en las leyes fsicas. En este caso el proceso es considerado como una caja negra (black - box), donde la relacin matemtica que gobierna el proceso es desconocida o
Pgina 50
muy compleja y depende nicamente de las variables de entrada y salida, ignorando la estructura interior o fenmeno.
2.21 DIAGRAMA DE BLOQUES

Un diagrama de bloques, de un sistema es una representacin grfica de las funciones realizadas por cada componente de flujo de las seales. En un diagrama de bloques, todas las variables de! sistema se enlazan entre s a travs de bloques funcionales. El bloque funcional o simplemente bloque, en un smbolo de la operacin matemtica que el bloque produce a la salida, sobre la seal que tiene a la entrada. Sobre los bloques correspondientes, se colocan generalmente las funciones de transferencia de los componentes; los bloques estn por flechas para indicar a direccin del flujo de seales.
En la figura N 2.4, se muestra un elemento del diagrama de bloques.
Fundacin de Trasferencia G (S)
FIGURA 2.4 - DIAGRAMAS DE BLOQUES
Pgina 51
2.21.1. SEALES La flecha que apunta hacia el bloque indica la entrada, y la que se aleja del bloque representa la salida, tales flechas normalmente reciben la designacin de seales.
PUNTO DE SUMA Un crculo con una cruz constituye el smbolo que indica la operacin suma, segn se muestra en la figura N2.5.
a-b
FIGURA 2.5 - PUNTO DE SUMA
El signo ms o menos indica si la seal ha de sumarse o restarse. Es importe que idas cantidades a sumar o restar tengan las mismas dimensiones y las mismas unidades sumar o restar tengan las mismas dimensiones y las mismas unidades.
Pgina 52
PUNTO DE BIFURCACIN Un punto de bifurcacin es un punto desde el cual la seal de un bloque va concurrentemente a otros bloques o puntos de suma. Se nuestra en la figura 2.6.
G (s)
C (s)
H (s)
FIGURA 2.6 - PUNTO DE BIFURCACIN
2.21.2. DIAGRAMA DE BLOQUE DE UN SISTEMA DE LAZO CERRADO La figura 2.7 presenta un ejemplo del diagrama de bloque de un sistema de lazo cerrado.
R (s)
E (s) G (s)
C (s)
FIGURA 2.7 - PUNTO DE BIFURCACIN
Pgina 53
2.21.3. FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE LAZO ABIERTO Se denomina funcin de transferencia de lazo abierto a la relacin entre la seal de ultra alimentacin de lazo abierto a la relacin entre la seal de ultra aumentacin B (s) y la sea! de error actuante E(s). Es decir, La funcin de transferencia de lazo abierto; B(s) = G (s) H (s)
2.21.4. FUNCIN DE TRANSFERENCIA DIRECTA Se denomina as a la relacin enire la salida C (s) y la seal de error actuante E (s) de modo que: Funcin de transferencia directa = B(s) = C (s) - G (s) NOTA: Si la funcin de transferencia de ultra alimentacin H(s) es la unidad, la funcin de transferencia de lazo abierto y la funcin de transferencia directa son lo mismo.
2.21.5. FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE LAZO CERRADO Es la relacin entre C(s) con R (s) tal como se aprecia en la figura 2.8. Esta funcin de transferencia relaciona la dinmica del sistema de tazo cerrado con la dinmica de los elementos de la accin directa y los de la retroalimentacin. Para el sistema que se muestra a continuacin la salida C(s) y ia entrada R (s) estn relacionadas como sigue: C (s) = G (s) E (s) E (s) = R (s) - B (s) B (s) = R (s) - H (s) C (s)
Pgina 54
Eliminando E (s) se tiene: C (s) = G (s) [R (s) - H (s) C (s)] C (S) G (s)
----------- = -------------------------R (s) 1 + G (s) H (s)
R (s)
E (s) G (s)
B (s)
H (s)
FIGURA 2.8 - SISTEMA DE LAZO CERRADO
2.22 TRANSFORMADA DE LAPLACE

Es un argumento matemtico extremadamente til en e! anlisis de sistemas automticos de control. La transformada de Laplace es un rea del clculo operacional en el que una funcin se transforma de dependencia en una variable en dependencia en una nueva variable. En el caso de los sistemas automticos de control, se est interesado en transformar cierta relacin funcional en el dominio del tiempo (tal como ia ecuacin diferencial que define el comportamiento de un sistema de control) a un nuevo dominio
Pgina 55
s en la cual s en lugar de t es la variable dependiente. La transformacin se lleva al cabo por medio del uso de una definicin bsica de la transformada.
2.22.1. DEFINICIN Una funcin f(t), multiplicada por e-st y despus integrada desde t = 0 hasta t = , puede formar una nueva funcin de la variable s. Entonces, por definicin.
F s =
0
Donde s es una variable compleja definida por
s =
+ . Este proceso est restringido a funciones f(t) que sean transformables [es decir, la nueva funcin F(s) existe]. Frecuentemente, la ecuacin se expresa en notacin abreviada.
[f(t)] = F(s)
2.22.2. TABLA DE PARES DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE El uso de la transformada de Laplace sera realmente un proceso tedioso si fuera necesario calcular la integral de la ecuacin cada vez que se tomara la transformada de una funcin. Como la transformada de una funcin f(t) depende solamente de f(t), puede prepararse una tabla de transformada a fin de tener una referencia inmediata. Tal tabla se llama tabla de pares de transformadas.
Pgina 56
2.22.3. TRANSFORMADA INVERSA Dada una funcin F, se debe determinar una funcin f cuya transformada de Laplace sea la f dada. Se introduce la siguiente notacin L-1 {f} para representar esa funcin f, se emplea el smbolo -1{F(s)} para f(t), y esa funcin se le da el nombre de transformada inversa de F. Es decir, F(t) = -1{F(s)} Significa que f(t) es tal que {f(t)} = F(s) Las transformadas inversas de funciones dadas F se pueden desarrollar mediante el uso de una tabla de
transformadas.
Pgina 57
CAPITULO III
DESARROLLO EXPERIMENTAL
3.1. MATERIALES, EQUIPO E INSTRUMENTOS

3.1.1. MATERIALES DE LABORATORIO Matraz erlemeyer Embudos Probeta Vasos de precipitacin Buretas Varilla de vidrio
Pgina 58
Papel filtro Soporte universal Juego de Tamiz Tapones Mangueras Pinzas, etc. 3.1.2. REACTIVOS Acido nitrico Q.P. Acido sulfrico Q.P. Acido clorhdrico Q.P. Nitrato de Plata Hidrxido de sodio Ioduro de potasio Acetato de plomo Cal Agua destilada Zinc en polvo 3.1.3. EQUIPOS E INSTRUMENTOS Tanque de agitacin con accesorios Computadora Pentium IV Impresora
Pgina 59
Chancadora Molino Cocina elctrica RotTap Balanza analtica Peachimetro, etc.
3.1.4. RECEPCIN DE MUESTRAS Las muestras que se han seleccionado para el presente estudio provienen de tos mineros informales de la zona de Nazca y Palpa, recopilados en sacos de yute de 90 Kg. c/u. Para efecto de las pruebas se han-recopilado un total de 90 Kg. por cada zona segn se detalla en el cuadro N 3.1.
CUADRO N 3.1 RECOLECCIN DE MUESTRAS MUESTRA 1 2 3 4 5 ZONA Pampa Blanca Uchiza (Jaicamarca) Lomo de Camello Antapite Huanca DEPARTAMENTO (Prov.) Ayacucho Palpa (Ica) Palpa (Ica) Crdova (Huancavelica) Saiza (Ayacucho)
Fuente: Elaborado por los autores
Pgina 60
3.1.5. PREPARACIN DE LAS MUESTRAS Las muestras se han preparado en lotes de 90 Kg. por cada prueba.
3.1.5.1. CHANCADO Para efecto de! chancado se ha utilizado una chancadora de quijadas de 8" x 4 " con una abertura mxima de . Las pruebas de chancado se pueden apreciar en los cuadros N 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6 y 3.7.
CUADRO N 3.2 CHANCADO MUESTRA N 1 PESO (Kg)

0,81 2,88 73,97 7,74 5,40
MALLA
+5/8 -5/8 +1/2 +1/2 +1/4 -1/4 +1/8 -1/8 TOTAL
PESO (%)
0,9 3,2 81,3 8,6 6,0
ACUMULADO (%)
0,9 4,1 85,4 94,0 100,0
PASSING (%)
99,1 95,9 14,6 6,0 -
90,00
100
Pgina 61
CUADRO N 3.3 CHANCADO MUESTRA N 2 PESO (Kg) 2,16 69,03 11,07 7,74 90,00 PESO (%) 2,4 76,7 12,3 8,6 100 ACUMULADO (%) 2,4 79,1 91,4 100,0 PASSING (%) 100 97,6 20,9 8,6 -
MALLA
+5/8 -5/8 +1/2 +1/2 +1/4 -1/4 +1/8 -1/8 TOTAL
CUADRO N 3.4 CHANCADO MUESTRA N 3 PESO (Kg) 0,27 1,26 65,79 12,33 10,35 90,00 PESO (%) 0,3 1,4 73,1 13,7 11,5 100 ACUMULADO (%) 0,3 1,7 74,8 88,5 100,0 PASSING (%) 99,7 98,3 25,2 11,5 -
MALLA
+5/8 -5/8 +1/2 +1/2 +1/4 -1/4 +1/8 -1/8 TOTAL
Pgina 62
MALLA
+5/8 -5/8 +1/2 +1/2 +1/4 -1/4 +1/8 -1/8 TOTAL
CUADRO N 3.6 CHANCADO MUESTRA N 5 PESO (Kg) 1,89 70,47 11,43 6,21 90,00 PESO (%) 2,1 78,3 12,7 6,9 100 ACUMULADO (%) 2,1 80,4 93,1 100,0 PASSING (%) 100,0 97,9 19,6 6,9 -
MALLA
+5/8 -5/8 +1/2 +1/2 +1/4 -1/4 +1/8 -1/8 TOTAL
Pgina 63
3.1.5.2. MOLIENDA El mineral procedente del chancado se ha molido en un molino de bolas de 3 x 5 segn se detalla en los cuadros N 3.7, 3.8, 3.9, 3.10 y 3.11. CUADRO N 3.7 CHANCADO MUESTRA N 1 PESO (Kg) 1,71 3,87 2,43 62,28 19,71 90,00 PESO (%) 1,9 4,3 2,7 69,2 21,9 100 ACUMULADO (%) 1,9 6,2 8,9 78,1 100,0 PASSING (%) 98,19 93,83 91,99 21,90 -
MALLA +65 -65 +100 -100 +160 -160 +200 -200

TOTAL
MALLA +65 -65 +100 -100 +160 -160 +200 -200

TOTAL
Pgina 64
MALLA +65 -65 +100 -100 +160 -160 +200 -200

TOTAL
MALLA +65 -65 +100 -100 +160 -160 +200 -200

TOTAL
Pgina 65
MALLA +65 -65 +100 -100 +160 -160 +200 -200

TOTAL
3.2. ESTUDIO DE LA MUESTRA

Se han realizado los respectivos anlisis de las muestras por separado.
3.2.1. ANLISIS QUMICO Los anlisis de cada muestra se pueden apreciar en el cuadro N 3.12.
Pgina 66
CUADRO N 3.12 ANALSIS QUMICO MUESTRA

1 2 3 4 5
ELEMENTO Ag (oz/t) Au (oz/t) Cu (%) Fe (%) 3,43 1,87 0,63 8,97 3,39 2,23 0,52 12,47
2,87 1,93 0,91 10,98
3,98 1,97 0,81 7,35
5,21 1,97 0,81 7,35
3.2.2. ANLISIS MINERALGICO Del estudio del anlisis mineralgico se tiene: MUESTRA 1. Mineral oxido color pardo rojizo - negro.
Dureza 7 en la escala de MOR. Densidad 2,72 gr/cm3. Contiene oro 4 pocas cantidades de Ag, Fe y otros como Cu, etc. MUESTRA 2. Mineral oxidado color negro en su mayor
parte, acompaado de colores gris oscuro y marrn rojizo, Dureza 6-7 en la escala la Mohr. Densidad 2,8 gr/cm3, de forma irregular con presencia de Oro y plata y otros como cobre, fierro, etc. MUESTRA 3. Mineral oxidado color amarillo limn en su
mayor parte, grisceas. Dureza 7 en la escala de Mohr, densidad 2,65 gr/cm3, de forma Irregular. Con presencia de Oro y plata, cobre y otros como Fe, cuarzo, etc. MUESTRA 4. Mineral oxidado color amarillo cloro, con gran presencia de cuarzo blanco - Rosado.
coloracin blanca y con
Dureza 6 -7 en la escala de Mohr. Densidad 2,6 gr/cm3, de forma amorfa. Presencia de Oro y otros como Ag, Cu, Fe, etc.
Pgina 67
MUESTRA 5.
Mineral oxidado, color negro grisceo , con
gran presencia de cuarzo, rosado. Dureza 7-8 en la escala de Mohr. Densidad 2,8 gr/cm3, de forma amorfa con presencia de charpas de oro, plata y otros como cobre, Fe, etc.
3.3. CONSTRUCCION DEL AGITADOR

Para la construccin del agitador se tendr en cuenta lo siguiente: H = altura de la carga del tanque L = longitud del aspa de la turbina W = ancho del aspa C = espacio libre entre el aspa y el fondo del tanque Dd = tamao seguro del aspa Da = dimetro del impulsor Dt = del tanque J = ancho del deflector
Pgina 68
PROPORCION GEOMTRICA Da = 0,3 a 0,5 Dt Da 2 = Da 3 J 1 = Dt 12 W 1 = Da 3 H =1 Dt L 1 = Da 4 C 1 = Dt 3
3.3.1. DIAGRAMA DEL AGITADOR
Pgina 69
3.3.2. CAPACIDAD DEL AGITADOR a. VTANQUE(VT): = + 30%
b. VPULPA: = + VMIN: = 80 = 2,2 / = 80 2,2 /
= 36,361
VH2O: Relacin: S/L = 1/12 36,36 1 = 1,2 = 43,631 c. VOLUMEN TOTAL (VT) = 79,99 + 30%
Pgina 70
= 79,991,3% = 103,99 = 104
3.3.3. DISEO DEL TANQUE = + VCILINDRO: Datos: = 2 Asumiendo: h = 72 cm
r = 26 cm
VCONO: Asumiendo: r = 26 cm, = 37 tan 37 =
= tan 37 26 = 0,75 26 = 19,59 = 1 2 3 1 2 3 1 26 2 (19,59) 3
Pgina 71
= 13867,87 3 = 13,84
1 10003
DEL CILINDRO: = = 104 13,87 = 90,13 = 2
2
1000 3 1 (26 )2
90,13
= 42,43
3.3.4. VELOCIDAD DE AGITACIN De acuerdo a los estudios realizados y los procesos industriales la velocidad de agitacin ptima se encuentra entre 750 a 900 revoluciones por minuto.
Pgina 72
3.3.5. POTENCIA DEL MOTOR CLCULO DE LA POTENCIA
2 =
Da = Dimetro del impulsor N = velocidad de rotacin (rev/seg.)
= densidad del fluido (kg/m3)

u = viscosidad en kg/m.s. 10 cp = 0,01 kg/m.s. 0,01 Pa -s. Se calcula la potencia con la frmula. ( S.I.= J/S W)
3 5
NP = N de potencia (factor de correccin) grfico P = potencia DATOS: Da = 52 cm = 0,52 m N = 800 rev/min = 1,6 kg/m3 = 0,01 kg/m.s.
Pgina 73
Reemplazando:
0,52 13,33 / 1,6 /3 0,01 /.
= 1109,06
De la tabla NP = 1,1 (Tabla de Reynolds)
3 5
= 3 5 = 1,1 1,6 13,333 0,525
P = 144,08 P = 158,49 J/s P = 0,158 Kw
3.3.6. CONSTRUCCION DEL IMPULSOR DIAMETRO DEL IMPULSOR (Da) Da = 0,4Dt Da = 0,4 (52 cm) Da = 20,8 cm Cantidad consideradas: 6
ANCHO DEL ASPA (W)

1 = 3
Pgina 74
1 (20,8) 3
= 6,93
TAMAO SEGURO DEL ASPA (Dd)

2 = 3 2 = 3 = 2 (20,8) 3
= 13,87 A. DEFLECTOR ANCHO DEL DEFLECTOR (J): 1 = 12 = 1 (52) 12
= 4,33 cantidad considerada: 6 LONGITUD DEL ASPA (L): 1 = 4 = 1 4 1 (20,8) 4
Pgina 75
= 5,2 ESPACIO LIBRE ENTRE EL ASPA Y EL FUNDO DEL TANQUE (C): 1 = 4 = 1 52 4
= 13
EJE: Longitud = 34 cm Dimetro = 1" FUNDA: Longitud = 29 cm Dimetro = 4" ESTRUCTURA: Metodologa que soporta el motor y el eje MOTOR: Voltaje: 220 voltios Corriente: monofsica Potencia: HP Velocidad: 1750 r.p.m.
Pgina 76
VARIOS: 1 vlvula de globo (salida) de 1" 1 vlvula de globo (control) de 1/2" 1 polea para matar dimetro ext. 1" 1 polea para eje dimetro ext. 2 3/16" 1 faja en V de 76 cm. 2 chumaceras 2 rodajes de dimetro interior = 1"
3.3.7. CARACTERSTICAS VTANQUE= 104 L Capacidad tanque: 80 kg mineral LLINEAL = 2,2 kg/lt Relacin S/L = 1/1.2 Concentracin soluc. pregnant: 0,1 % Concentracin soluc. barren: 0,03 % Material: Acero inoxidable (slido) o plstico reforzado
Pgina 77
3.3.8. ACCESORIOS 1 Motor Velocidad: Potencia: Voltaje: Corriente: 1750 rpm. 1HP 220 v monofsica
Polea del motor Dimetro interior: Dimetro exterior: Polea del eje Dimetro interior: Dimetro Exterior: 1" 3 3/16" 1" 2"
Pgina 78
1 Faja en V de 29" 1 Eje Dimetro: Longitud: 1" 59 cm.
1 Funda de eje Dimetro: Longitud: 4" 54 cm.
1 Vlvula de globo de 1 (Descarga) 1 Vlvula de globo de (Muestreo)
3.4. ANLISIS Y OBTENCIN DEL MODELO MATEMTICO DEL TANQUE DE AGITACIN

3.4.1. SISTEMA DINMICO CCNo = (t) q = cte. C C N o = 0.1% CN Oxigeno Sobresaturado. V = Cte. -KVCO2CCN(t) CCN = 0.02%CN Q = Cte, CCN(t) Pgina 79 CCN(t)
Donde: CCNO = CCN(t) = V= q= Concentracin de entrada variable Concentracin de salida variable Volumen del liquido en el tanque Flujo constante
3.4.2. MODELO MATEMTICO Balance de Masa Acumulacin = Entrada - Salida + Generacin
A) Balance en Estado dinmico:
() = 2 ()
1. Balance en Estado estacionario
() =0
0 = 2 ()
2. Balance en Estado Estandarizado De las ecuaciones (a) y (c) se restan para obtener la siguiente expresin:
() =
2 . (1)
Pgina 80
Luego:
= =
.... (2) . (3)
Reemplazando (2) y (3) en (1)
() = 2 () + + 2 =
+ 2 + = + 2
. (4)
Donde:
(tiempo de residencia) + 2 (ganancia de proceso) + 2
Reemplazando los parmetros y K en la Ec. (4)
+ = .(I)
Ecuacin Diferencial de Primer Orden Lineal
Pgina 81
3.4.3. LINEALIZACIN DEL MODELO MATEMTICO Como es una ecuacin Lineal diferencial de primer orden entonces no se aplica la serie de Taylor. Si el sistema nos hubiera proporcionado un sistema no lineal entonces se tendra que aplicar la tcnica de linealizacin para aproximarlo a la linealidad.
3.4.4. TRANSFORMADA DE LAPLACE Aplicando la transformada de Laplace a la Ecuacin (I)
() +
() =
()
Aplicando las propiedades:
= ()
= ()
= ()
Reemplazando en la ecuacin se tiene la siguiente expresin:
+ = () + 1 = ()(II)
3.4.5. DIAGRAMA DE BLOQUES

De la expresin (II)
Pgina 82
+ 1 = ()
Se le da la forma de una funcin de Transferencia
= ()
=0 =0
= ()
= = ().(III) () + 1
Diagrama de bloque:
()
+ 1
3.4.6. RESPUESTA DEL SISTEMA a) CASO FUNCIN FORZANTE IMPULSO De la ecuacin (III)
= () + 1
=
() + 1
Funcin forzante - impulso se da a la entrada del sistema= 1
(1) + 1 + 1
Pgina 83
Aplicando la
1
-1
a toda la ecuacin:
1
+ 1 1
+1
1 =
+ 1
Para t0 .(A)
b) CASO FUNCIN FORZANTE ESCALON De la ecuacin III
= () + 1
=
() + 1
Funcin forzante escaln, se da a la entrada del sistema = 1/s
+ 1
1 = ..(i) + 1
Por el lgebra de ecuaciones parciales se resuelve la ecuacin:
= + .(ii) + 1 + 1
Pgina 84
= + 1 + = = + + =
Reemplazando en la ec. (ii)
+ .(iii) + 1
-1
Aplicando la
1
a toda la ecuacin iii

1
() =
() + + 1
()
= + = (1 )
Para T 0 .... (B)
3.4.7. COMPONENTES BSICOS DEL SISTEMA DE CONTROL Se presentan los siguientes componentes bsicos en el tanque agitado:
CONTROLA DORES Queremos dejar estos puntos como un aporte terico para posteriores investigaciones con control automtico.
Pgina 85
El controlador es el dispositivo responsable de elaborar la seal correctora que constantemente es enviada al elemento final de regulacin del proceso, con el fin ltimo de alcanzar, restablecer o mantener las condiciones de regulacin deseadas; es decir, que ia medida se mantenga en un valor lo ms prximo posible al punto de consigna. Esta seal conectora, o "salida" del controlador, es funcin de la "seal de error" llamada tambin "desviacin" (la diferencia entre consigna y medida), y tiene o puede tener en cuenta su signo, magnitud, duracin y tendencia. Analizaremos exclusivamente aquellos modos de regulacin que contienen acciones de control basados en funciones lineales y consideraremos equivalentes la salida del controlador y la posicin de la vlvula.
CONTROLADOR PROPORCIONAL (P) El modo proporcional o regulacin proporcional es aquella en que el elemento final de regulacin efecta, con referencia a una posicin inicial correspondiente a una seal de error nula, un movimiento o carrera proporcional a la magnitud de la desviacin. El factor de proporcionalidad es ajustable con ellos hemos definido la accin proporcional
E(s) GC(s)= KP
U(s)
Pgina 86
3.4.8. CIRCUITOS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIN Se presentan los tipos ms importantes de controladores industriales y se hace especial nfasis en el significado fsico de sus para, como apoyo para la comprensin de su funcionamiento. Lo que se presenta aqu es vlido tanto para los controladores neumticos, electrnicos como para la mayora de los que se basan en microprocesadores.
GC(s)= KP
G(s)
3.4.9. ESTABILIDAD DEL CIRCUITO DE CONTROL De la ecuacin (III); que es la funcin de transferencia del proceso
= = ()..(a) () + 1
De la ecuacin (IV); que es la funcin de transferencia del controlador
= = ()..(b) ()
Pgina 87
CCNO (s) KP
+ 1
CCN (s)
Sistema de control por retroalimentacin
Del sistema de control circuito cerrado se obtiene una funcin de transferencia global
() (c) 1 + ()
Reemplazando (a) y (b) en (c)
1+
+1 +1
Simplificando y ordenando
.(d) + 1 +
La ecuacin caracterstica de estabilidad del circuito de control esta dado por la siguiente expresin. Ecuacin caracterstica:
+ 1 + = 0.(e)
De la expresin (e) Pgina 88
+ 1 +
Donde: Kp= ?
= 23,27 + 2 = 0,4968 + 2
3.4.10. ANLISIS Se tiene los parmetros K y del sistema VTANQUE = 104 litros K = 0,865 h-1 q = 2,22 l/h Co2 = 0,085
2,22 = = 0,225 + 2 2,22 + 0,865 104 (0,085) 104 = = 10,537 + 2 2,22 + 0,865 104 (0,085)
Analizando la ecuacin caracterstica:
+ 1 + = 0
10,5375 + 1 + 0,025 = 0
Aplicando el criterio de Routh, para encontrar el Kp (terico)
Pgina 89
1 fila: 0,1 + KP (0.225) 2 fila: 10.537 3 fila:
1 =
10,537 1+ 0,225 +0 10,537
1 + KP (0,225) > 0 P > - 4,4 KpW = - 4
Pgina 90
CAPITULO IV
EVALUACION DE RESULTADOS
4.1.
ANLISIS DE RESULTADOS
4.1.1. DE LAS PRUEBAS EXPERIMENTALES. 1. Los minerales tratados son de la zona Sur del Per y presentan una mineraloga relativamente similar, son minerales oxidados de color pardo rojizo, marrn rojizo o gris oscuro. 2. En general la composicin de los minerales de las diferentes zonas presentan una dureza de 6 - 7 en la escala de Morh y una densidad de 2.6 a 2.8 gr/ cm3 3. De acuerdo a los anlisis qumicos realizados la ley promedio en oro es de 2 oz/ ton con presencia de plata de 3 a 5 oz/ ton, cobre menos de 0.9 % y fierro entre 7 y 12 %. 4. De las pruebas experimentales del proceso de cianuracin
Pgina 91
4.1.2. DEL ANLISIS POR LA FUNCIN FORZANTE IMPULSO Se ha realizado el anlisis de la concentracin CCN(t) del sistema dinmico con la variable de entrada CCNo(t).
=
para t 0 K = 0,225
= 10,537h
TIEMPO 0 1 5 10 20 30 40
, , ,
0,021 0,019 0,013 0,008 0,003 0,001 0,0005
Pgina 92
GRAFICO N* 4.1 RESPUESTA AL SISTEMA A UNA FUNCIN FORZANTE IMPULSO
CONCENTRACIN Vs TIEMPO
0.025 0.02 CONCENTRACIN 0.015 0.01 0.005 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
TIEMPO
4.1.3. DEL ANLISIS POR LA FUNCION FORZANTE ESCALN Se ha realizado el anlisis de la concentracin CCN(t) del sistema dinmico con la variable de entrada CCNo(t).
= (1 )
para t 0 K = 0,225 = 10,537h
Pgina 93
TIEMPO 0 1 5 10 20 30 40
= , (
0 0,02 0,08 0,138 0,191 0,212 0,219
GRAFICO N 4.2 RESPUESTA AL SISTEMA A UNA FUNCIN FORZANTE ESCALN
CONCENTRACIN Vs TIEMPO
0.25 0.2 CONCENTRACIN 0.15 0.1 0.05 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
TIEMPO
Pgina 94
CONCLUSIONES
1.
En general, se puede concluir que el modelo planteado en este trabajo constituye una optimizacin y es bueno candidato para ser incorporado, como la parte medular, a un simulador de reactores para procesos industriales de cianuracin por agitacin. Una de las grandes virtudes de contar con modelos de cianuracin de este tipo es que, siendo de tipo fenomenolgico, permiten la posibilidad de optimizar las condiciones de solucin para otros minerales.
2.
El diseo experimental empleado en este estudio permiti evaluar el proceso de cianuracin en modo discontinuo bajo diferentes intervalos de tiempo, y de esta forma, se logr un mejor entendimiento de la dinmica del sistema de agitacin, que condujo a la apropiada seleccin de las condiciones de operacin para el reactor.
3.
Un reactor de agitacin es un ejemplo del diseo artificial de ambientes, donde las condiciones que prevalecen pueden ser optimizadas para los procesos; el logro de esta tarea requiere consideraciones especiales en el diseo y operacin del proceso, con especial referencia en los fenmenos de transporte y en la cintica de la cianuracin.
4.
Con este modelo se reducir el contacto permanente de los trabajadores con cianuro, adems se minimizar las prdidas de cianuro en las soluciones barren ayudando a la proteccin y cuidado del medio ambiente.
Pgina 95
RECOMENDACIONES
1.
El dispositivo mecnico ms importante para un reactor de cianuracin de tanque agitado es el impulsor, debido a que la suspensin de slidos, la dispersin de aire, y la homogeneidad del mineral dependen de su funcionamiento. Por esta razn es importante, continuar la evaluacin de nuevos impulsores de flujo, que permitan seguir optimizando el proceso.
2.
En posteriores estudios deben investigarse diferentes mtodos qumicos y mecnicos para eliminar la formacin de la espuma y de esta forma mejorar el funcionamiento del reactor en modo continuo.
3.
La continuacin del presente trabajo en dos vertientes: por un lado, estudiar las mismas variables de solucin en otros minerales de composicin distinta y, por el otro, ajustar y/o determinar con precisin los valores de las variables utilizadas en el modelo modificado. Ambas medidas permitiran mejorar las predicciones y la generalidad de dicho modelo.
Pgina 96
BIBLIOGRAFA
1. CANDIA PALOMINO, Vctor. Estudio de Investigacin: Las Colas de Cianuracin y La Recuperacin de Oro por el Mtodo de Carbn en Pulpa. Tesis Universitaria. Ica Per. 1996. 2. BENAVENTE MENDEZ, Jos. La Mineraloga del Oro y su Influencia sobre el Muestreo y Anlisis. Tesis Universitaria. Ica Per. 3. KATSUHIKO, OGATA. Ingeniera de Control Moderna. Ed.
Hispanoamericana, S.A. Mxico. 1993. 4. HIMMELBLAU, David y BISCHOFF, Kenneth. Anlisis y Simulacin de Procesos. Ed. Reverte, S.A. Barcelona, Espaa. 1992. 5. AYALA MINA, Jorge y PARDO MERCADO, Richard. Optimizacin por Diseos Experimentales. Ed. A&B S.A. Lima Per. 1995. 6. BEQUETTE B., Wayne. Modeling, Analysis and Simulation. Ed. Prentice Hall PTR. New Jersey, E.E.U.U. 1998. 7. VARGAS GALLARDO, Juan. Metalurgia del Oro y la Plata. Ed. San Marcos, Lima Per. 1995. 8. VALIENTE, Antonio y NORIEGA, Jaime. Manual del Ingeniero Qumico. Ed. Limusa. Mxico. 1993. 9. Importancia del Control de la Molienda en Minerales Aurferos. Taller de Metalurgia extractiva. Tecsup. Lima Per. 1992. 10. BARSKY G, SWAISON, S.J. Y EASLEY, N. Dissolution of Gold and Silver in Cyanide Solutions. Tras. Am. Inst. Min Metal Engrs. 112; 660-667. 1935. 11. CANEPA, C. La Mineraloga del Oro y su Significacin en Metalurgia Extractiva de Minerales Aurferos. Tecsup. Lima Per. 1992.
Pgina 97
12. Curso Internacional del oro. Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Lima Per. 2000. 13. V Simposium Nacional de Minera Aurfera. Trabajos Tcnicos. Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Lima Per. 1999. 14. KIRBE R. y W.A.C NEWMAN. The Metallurgy of Gold. (Bouder, 7th Edition reprinted). pp. 298-533. 1986. 15. LEVESPIEL, O. Chemical Reaction Engineering. 2nd Edition. John Wiley and Sons, Inc. New York. pp. 361-377. 1972.
Pgina 98
ANEXO 1
DIAGRAMA POTENCIAL PH DEL SISTEMA ORO AGUA
Pgina 99
ANEXO 2
DIAGRAMA POTENCIAL PH DEL SISTEMA ORO CIANURO - AGUA
Pgina 100
ANEXO 3
DIAGRAMA POTENCIAL PH DEL SISTEMA CIANURO - AGUA
Pgina 101

Tesis Optimización

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Tesis Optimización

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERSIDAD NACIONAL "SAN LUIS GONZAGA" DE ICA

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA

PLAN DE TESIS "ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN"

CLARK W. AYZANOA BERROSPI CHRISTIAN CASTILLO HUARACC

ASESOR: Ing. JUAN TOLEDO HUAMAM

Ica - Per 2004

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA UNICA

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA UNICA

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA UNICA

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA UNICA

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA UNICA

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA UNICA

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA UNICA

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA UNICA

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA UNICA

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN

1.5. OBJETIVOS DEL PROYECTO.

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA UNICA

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN

1.6. IMPORTANCIA DE LA INVESTIGACION

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA UNICA

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN

2.1 MINERALOGA DEL ORO

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA UNICA

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA UNICA

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN

2.2 PROPIEDADES FSICAS DEL ORO

CUADRO N 2.1 PROPIEDADES FSICAS DEL ORO

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA UNICA

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN

2.3. PROPIEDADES QUMICAS DEL ORO

La reaccin global de proceso es: 2 A u + 4CN + 0 2 + 2H2O 2 A u (CN) 2 + 20H + H2O2

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA UNICA

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN

2.7. CINTICA DE LA CIANURACIN

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA UNICA

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA UNICA

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA UNICA

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN

CUADRO N 2-2 RESULTADOS DEL EFECTO DE LA VELOCIDAD DE FLUJO

PERIODO DE LIXIVIACIN (horas)

59,0 68,0 76,5

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA UNICA

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA UNICA

ANLISIS Y SIMULACIN DE UN TANQUE AGITADOR PARA LA OPTIMIZACIN EN LA CIANURACIN

consiguindose la clarificacin de la solucin cargada de metales preciosos.