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EJES

Con el mismo criterio aplicado en el caso de vigas de estructura resistente, se fija para los ejes y los rboles, como condicin de rigidez, una flecha mxima, para evitar dificultades en su buen funcionamiento. En trminos generales, la flecha mxima admisible depender del uso a que se destinara la pieza y los elementos montados sobre ella. Una exigencia corriente en rboles de transmisin es una flecha mxima de 0,8mm, por metro de luz entre apoyos. La expresin de la flecha mxima u ordenada mxima de la elstica de la deformacin, en la direccin normal al eje de la pieza se obtiene a partir de la ecuacin diferencial de la elstica de la deformacin.

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Para encontrar la ecuacin diferencial tomaremos los ejes coordenados que indica la figura y supondremos que la curva de la elstica en cualquier punto depende nicamente del momento flector en ese punto. Elstica: es el lugar geomtrico del eje baricentrico que tiene despus de la deformacin. En este caso el punto cualquiera es el 2 y tiene un radio r, llamaremos 1/r a la curvatura, y viendo que en este caso la relacin entre curvatura y momento es la misma que en el caso de flexin pura que: 1/r= Mf E Jz a

Considerando dos secciones adyacentes 1 y 2 separadas por un ds, (diferencial de arco), sobre la elstica. Siendo d el ngulo que la tangente en 2 forma con el eje de las X se observa en el grfico que el ngulo que forman las normales a la elstica, en los puntos 1 y 2, es d y teniendo en cuenta que la interseccin de las normales nos da el centro del radio de curvatura, podemos escribir ds = r d 1 / r = d ds b

Con referencia al signo, debe observarse que el momento flector se toma positivo en la ecuacin a, depende del sentido del mismo y de la convencin de signos adoptada. Se ve en este caso que d disminuye a medida que el punto 2 se mueve sobre la curva de A hacia B. Por lo tanto a todo incremento positivo del ds corresponde uno negativo d , de manera tal que se coloca el signo menos, y por lo tanto, la ecuacin b queda: 1 / r = - d ds ds dx luego observando a y c puedo expresar:
d = ds Mf E Jz

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paso el signo al otro miembro:

Mf d = ds E Jz

Como d es muy pequeo y tambin es muy pequeo. Puedo decir que el valor de d es aproximadamente igual Tg , (esto es valido asta valores de 5, pero estos valores son mucho menores), entonces: d Tg = dy dx Sustituyendo esto valores en c tenemos: d = dy dx ; d = d2 y dx dx2

1/ r = - d2 y = - Mf dx2 E Jz Ecuacin diferencial buscada y dado que Jz puede ser variable (la pieza posee secciones variables), es que debe integrarse tramo por tramo para encontrar las deformaciones. Cuando la pieza es de seccin constante, la ecuacin diferencial es generalmente integrable y puede en consecuencia determinase analticamente la funcin: Y=fx. Tambin vemos que: Mf = f (Jz) ; Jz = f (x) ; E cte. f (x) Lo que se esta representando es que Jz y E pueden ser variables o bien solo Jz, de manera tal que encontramos tres casos fundamentales:

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Rotaciones Corrimientos Elstica

De donde se desprenden los siguientes tres teoremas de Mohr