SolidWorks® 2010 SolidWorks Simulation Dassault Systémes SolidWorks Corporation 300 Baker Avenue Concord, Massachusetts 01742 USAIntroductionIntroduction A props de ce eeure Prérequis Philosophie de la conception du cours Durée recommandée Comment utiliser ce guide Travaux pratiques SolidWorks 2010 Ce cours a p — de vous ree a utiliser le SolidWorks Simulation, quit vous petinet d’analyser le comportement structurel statique de vos modéles de piéces et d’assemblages SolidWorks. Il porte essenticllement sur les connaissances et les concepts les plus importants a acquérir pour optimiser I’utilisation que vous ferez de SolidWorks Simulation 2010. Le manuel du cours de formation est un supplément d’informations qui ne remplace en aucun cas la documentation et l'aide en ligne du systtme. Une fois que vous aurez acquis des compétences de base solides, vous pourrez vous référer a Paide en ligne pour des informations sur les options moins fréquemment utilisées. Les participants suivant ce cours doivent : avoir de l’expérience en matiére de conception mécanique. savoir utiliser le systéme d’exploitation Windows™, avoir suivi le cours Principes de l'utilisation de SolidWorks ; avoir suivi les tutoriels SolidWorks Simulation en ligne disponibles dans I’Aide Pour accéder a ces tutoriels, cliquez sur Aide, SolidWorks Simulation, Tutoriels. Ce cours est fondé sur une approche de formation basée sur un processus ou une tache. Plutdt que de se concentrer sur des fonctions individuelles, un cours de formation basé sur les processus met l’accent sur les procédures permettant de compléter une tache particuliére. En vous appuyant sur des scénarios pour mieux comprendre ces processus, vous vous familiarisez avec les commandes, options et menus nécessaires dans le contexte d’exécution d’une tache de conception. La durée minimale recommandée pour ce cours est trois jours. Ce manuel de formation est congu pour étre utilisé en salle de classe sous la conduite d’un instructeur expérimenté de SolidWorks Simulation. Ce n’est pas un didacticiel adapté au rythme de chacun. Les exemples et les études de cas sont concus pour étre démontrés directement par |’instructeur. Les résultats peuvent étre différents dans certaines lecons en raison des mises a jour des service packs, etc. Les travaux pratiques vous permettent de mettre en application la mati¢re couverte durant le cours magistral.SolidWorks 2010 A propos des fichiers de formation Windows® XP Conventions utilisées dans ce guide Introduction Vous pouvez télécharger la série compléte des fichiers utilisés dans cette legon depuis le site Web de SolidWorks (www.solidworks.com). Cliquez sur le lien Support, puis sur Training, Training Files ct enfin sur SolidWorks Simulation Training Files. Sélectionnez le lien pointant vers l’ensemble de fichiers souhaité. I] peut y avoir plus d’une version de chaque groupe de fichiers disponible. Adresse URL directe : www. solidworks.com/trainingfilessimulation Ces fichiers sont fournis en tant que groupes de fichiers exécutables auto-extractibles signés. Ils sont classés par numéro de lecon. Le dossier Case Study de chaque legon contient les fichiers utilisés par l’instructeur lors de la présentation de la legon. le dossier Exercises (Exercices) les fichiers requis pour les exercices de travaux pratiques. Les captures d’écran de ce manuel ont été réalisées en utilisant SolidWorks 2010 et SolidWorks Simulation 2010 sous Windows® XP. Si vous exécutez ces deux logiciels sous Windows Vista, vous remarquerez peut-étre des différences dans la présentation des menus et des fenétres. Ces différences n’ont toutefois aucun impact sur la performance du logiciel. Ce guide utilise les conventions typographiques suivantes : Convention Signification Bold Sans Serif Ce style est utilisé pour les commandes et les options de SolidWorks Simulation. Par exemple, « Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur Forces externes et sélectionnez Force » signifie que vous devez cliquer a Vaide du bouton droit sur ’ic6ne Forces externes dans l’arborescence de |’ étude SolidWorks Simulation et sélectionner Force dans le menu contextuel. Typewriter Ce style est utilisé pour les noms de fonctions et de fichiers. Par exemple, Déplacement imposé-1. Des lignes doubles précédent et suivent les 17 Etape a paragraphes sur les procédures. Elles séparent ainsi les étapes d’une procédure des textes explicatifs. Les étapes elles-mémes sont numérotées en caractéres du type bold sans serif. accomplirIntroduction Usage des couleurs Qu’est-ce que SolidWorks Simulation ? SolidWorks 2010 Les interfaces utilisateur de SolidWorks et de SolidWorks Simulation font souvent appel a une palette de couleurs pour mettre en évidence la géométrie sélectionnée et vous fournir une aide visuelle. Cette fonctionnalité renforce sensiblement la facilité d’emploi et le caractére intuitif de SolidWorks Simulation. Pour une utilisation optimale, les manuels de formation ont été imprimés en couleur. Dans de nombreux cas, nous avons Rayon 50 mm fait appel 4 des couleurs supplémentaires dans les illustrations pour mieux communiquer les concepts, identifier les fonctions ou transmettre certaines informations importantes, Par exemple, nous représentons les zones de congé d’une piéce dans une couleur différente afin de mettre Paccent sur les zones de contréle du maillage. Pourtant, Ie logiciel SolidWorks Simulation n’affiche pas par défaut les résultats de cette maniére. Rayon 5 mm tout autour Rayon 6 mm \— 4 endroits SolidWorks Simulation est un outil d’analyse de conceptions qui repose sur une technique numérique appelée |’analyse par éléments finis (« FEA ou Finite Element Analysis »). SolidWorks Simulation appartient a la famille des produits logiciels d’analyse mécanique développés par SRAC qui fait aujourd’hui partie de SolidWorks Corporation. Etablie en 1982, la société SRAC est la premiére 4 mettre en ceuvre I’analyse par éléments finis sur ]’ordinateur de bureau. En 1995, SRAC pénétre le nouveau marché des logiciels d’analyse par éléments finis économiques en s’associant a SolidWorks Corporation et en créant le logiciel COSMOS Works, l’un des premiers produits SolidWorks Gold. Le logiciel COSMOS Works devient rapidement le complément d’analyse le plus vendu chez SolidWorks Corporation. Suite a la réussite commerciale du logiciel COSMOS Works intégré au logiciel de CAO SolidWorks, Dassault Systémes (société mére de SolidWorks Corporation) fait l’acquisition de SRAC en 2001. En 2003, SRAC fusionne avec SolidWorks Corporation. COSMOS Works a été renommé SolidWorks Simulation pour 2010. SolidWorks est un systeme de CAO paramétrique robuste reposant sur des fonctions. Contrairement aux nombreux autres systémes de CAO initialement développés dans un environnement UNIX puis compatibles ultérieurement avec Windows, SolidWorks a, depuis le début, été congu spécifiquement pour Windows. II en est de méme pour SolidWorks Simulation. Une intégration totale entre SolidWorks et SolidWorks Simulation est possible dans la mesure ow les deux programmes sont des applications Windows natives.SolidWorks 2010 Qu’est-ce que l’analyse par éléments finis ? Introduction SolidWorks Simulation est fourni sous forme de plusieurs paquets, ou applications, congus pour répondre exactement aux différents besoins des utilisateurs. A l’exception de SolidWorks SimulationXpress, partic intégrante de SolidWorks, tous les paquets SolidWorks Simulation sont des programmes complémentaires. Une bréve description des fonctionnalités disponibles dans les différents produits est donnée ci-dessous : SolidWorks SimulationXpress Analyse statique des piéces avec des types simples de charges et dappuis. SolidWorks Simulation Analyse statique des pi¢ces et assemblages. SolidWorks Simulation Professional Analyse statique de contrainte thermique, de flambage, de fréquence, de test de chute et d’optimisation pour les pieces et assemblages. SolidWorks Simulation Premium Toutes les fonctionnalités de SolidWorks Simulation Professional, ainsi que les analyses non linéaires et dynamiques. Dans ce volume, nous présentons SolidWorks Simulation dans une série de legons pratiques conjuguées a des notions de base sur |’analyse par éléments finis. Nous vous conseillons d’étudier les legons dans ’ordre dans lequel elles apparaissent. Au fur et 4 mesure que vous avancerez dans les lecons, vous remarquerez que les explications et es étapes décrites dans les legons précédentes ne sont pas répétées. Chaque legon suppose que vous connaissez déja les fonctions du ogiciel et que vous maitrisez les rudiments de l’analyse par éléments ‘inis traités dans les legons précédentes. Le contenu de chaque legon repose sur les connaissances et l’expérience acquises au cours des econs précédentes. Avant de passer aux legons, il convient d’établir les bases de nos connaissances sur SolidWorks Simulation en examinant de plus pres es principes et le fonctionnement de l’analyse par éléments finis. En termes mathématiques, |’analyse par éléments finis (également désignée sous le nom de méthode par éléments finis ou FEA) est une technique numérique qui permet de résoudre des problémes de terrain décrits par un jeu d’équations différentielles partielles. Ces ypes de problémes sont couramment présents dans de nombreuses disciplines d’ingénierie comme la conception de machine, |’acoustique, *électromagnétisme, la géophysique, la mécanique des fluides, ete. En génie mécanique, |’analyse par éléments finis est largement utilisée pour résoudre des problémes de structure, de fréquences et de température.Introduction SolidWorks 2010 Lanalyse per éléments finis n’est * le seul outil " pm une analyse numérique. En mécanique, les autres méthodes numériques utilisées sont : la méthode des différences finies, la méthode des éléments aux limites et la méthode des volumes finis. Toutefois, du fait de sa versatilité et de sa puissance numérique considérable, lanalyse par éléments finis est une technique qui prédomine le marché des logiciels pour l’analyse mécanique, les autres techniques ayant été reléguées a des applications de niche. A l’aide de l’analyse par éléments finis, nous pouvons analyser n’importe quelle forme, recourir a différents moyens pour idéaliser la géométrie et générer des résultats avec la précision recherchée. Les utilisateurs ont une visibilité totale sur la théorie, la formulation des problémes numériques et les méthodes de résolution de l’analyse par éléments finis lorsqu’elle est mise en ceuvre dans des logiciels commerciaux modernes, notamment SolidWorks Simulation. Outil d’analyse mécanique puissant, I’analyse par éléments finis permet de résoudre des problémes allant du plus au moins complexe. Les ingénieurs concepteurs y ont recours durant le processus de développement d’un produit pour analyser |’état d’avancement du modeéle. Les contraintes temporelles et la disponibilité limitée des données de produit nécessitent que de nombreuses simplifications soient apportées aux modéles d’analyse. D’autre part, les experts mettent en ceuvre |’analyse par éléments finis pour résoudre des problémes trés avancés, comme la dynamique des accidents de véhicule, le formage de métal ou l’analyse des biostructures. Quelle que soit la complexité du projet ou le champ d’application, les principales étapes de tout projet d’analyse par éléments finis restent toujours les mémes, qu’il s’agisse d’analyse de structure, de la température ou de l’acoustique. Le point de départ est toujours le modéle géométrique. Ici, il s’agit du modéle SolidWorks d’une piéce ou d’un assemblage. A ce modéle, nous appliquons des propriétés de matériau et définissons des charges et des déplacements imposés. Ensuite, puisque l’analyse par éléments finis est une méthode d’approximation numérique, nous discrétisons le modéle prévu pour Vanalyse. Le processus de discrétisation, que l’on appelle plus volontiers le maillage, fractionne la géométric en entités relativement petites et comportant des formes simples, désignées sous le nom d’éléments finis. Les éléments sont appelés finis pour indiquer qu’ils ne sont pas infiniment petits mais raisonnablement petits par rapport a la taille globale du modéle.SolidWorks 2010 Créer le modéle mathématique Suppression d’entités Idéalisation Introduction Lorsque vous utilisez des éléments finis, le solveur d’analyse par éléments finis effectue une approximation de la solution souhaitée (par exemple, des déformations ou des contraintes) pour |’intégralité du modéle en assemblant les solutions simples de chaque élément. D’un point de vue logiciel, chaque application de l’analyse par éléments finis passe par les trois étapes suivantes : Prétraitement Le type d’analyse (par exemple, statique, thermique ou de fréquence), les propriétés du matériau, les charges et les déplacements imposes sont définis, puis le modéle est fractionné en éléments finis. Solution Calcul des résultats souhaités. Post-traitement Analyse des résultats. Nous effectuerons ces trois étapes chaque fois que nous utiliserons SolidWorks Simulation. D’un point de vue méthodologique, nous effectuons les ¢tapes d’analyse par éléments finis suivantes : 1. Création du modéle mathématique. 2. Création du modéle a éléments finis. 3. Résolution du modéle a éléments finis. 4. Analyse des résultats. Dans SolidWorks Simulation, |’analyse débute par la représentation de la géométrie a l'aide d’un modéle SolidWorks d’une piéce ou d’un assemblage. Cette géométric doit pouvoir étre maillée en éléments finis raisonnablement petits. Par petit, s’entend non pas la taille de Pélement mais le nombre d’éléments que comporte le maillage. Cette condition qu’est la faculté de mailler a des répercussions trés importantes. Nous devons garantir que la géométrie CAO est effectivement maillée et que le maillage généré fournit la solution correcte des données qui nous intéressent, comme les déplacements, les contraintes, la distribution de la température, etc. Bien souvent, sans que cela ne soit une régle, l’exigence de maillage de la géométrie CAO impose des modifications, Elles peuvent avoir trait a la suppression d’éléments, |’idgalisation ou le nettoyage, dont voici les descriptions respectives : Il s’agit de la suppression des entités géométriques jugées insignifiantes pour l’analyse, par exemple, les congés, les arrondis, les logos, etc. Il s’agit d’un exercice plus pointu qui s’écarte parfois de la géométrie CAO des solides, par exemple, si vous représentez des parois minces a l'aide de surfaces,Introduction Nettoyage SolidWorks 2010 Le nettoyage est parfois nécessaire car la géométrie maillable doit répondre a des impératifs de qualité supérieurs 4 ceux de la modélisation de solides. Pour le nettoyage, nous pouvons utiliser les outils de contréle qualité CAO pour verifier l’existence de problémes, comme les faces pointues ou les entités multiples, que le modéle CAO peut tolérer mais qui rendraient le maillage trés difficile, voire impossible. Tl est important de noter que nous ne simplifions pas le modéle CAO avec comme seule finalité de le rendre maillable. Trés souvent, nous simplifions un modéle qui serait maillé correctement « en |’état » mais dont le maillage généré serait trop grand. Par conséquent, |’analyse serait trop lente. Les modifications apportées a la géométrie permettent un maillage plus simple et une durée de calcul plus courte. La réussite du maillage dépend autant de la qualité de la géométrie soumise au maillage que de la puissance des outils de maillage mis en ceuvre dans le logiciel d’analyse par éléments finis. Aprés avoir préparé une géométrie qui soit maillable, mais qui n’est pas encore maillée, nous devons définir les propriétés de matériau, les charges, les déplacements imposés et les contraintes, ainsi que fournir des informations sur le type d’analyse qui nous intéresse. Cette procédure est la derniére étape de la création d’un modéle mathématique. Comme vous |’aurez constaté, la création du modéle mathématique n’est pas un processus spé¢cifique a |’analyse par éléments finis. A ce stade, l’analyse par éléments finis n’entre pas encore en jeu. Idéalisation de la géométrie (si nécessaire) dinalee du Paletau Appuis Charges ‘ 4; $ 44 Géométrie CAO Géomeétrie simplifiée CAO Prétraitement FEA _ — > <SolidWorks 2010 Créer un modéle d’éléments finis Résoudre le modéle a éléments finis Analyser les résultats Introduction A présent, nous fractionnons le modéle mathématique en éléments finis par discrétisation ou maillage. La diserétisation est visuellement représentée par le maillage de la géométrie. Toutefois, les charges et les appuis sont également discrétisés. Une fois le modele maillé, les charges et les appuis discrétisés sont appliqués aux nceuds du maillage a éléments finis. Discrétisation ' Solveur numérique Y Modéle FEA Résultats FEA Prétraitement FEA Solution FEA = Post-traitement FEA > + - << > Apres avoir créé le modele a éléments finis, nous faisons appel a un solveur présent dans SolidWorks Simulation pour générer les données qui nous intéressent. L’analyse des résultats est souvent I’étape la plus difficile de toutes. L’analyse fournit des données de résultats trés détaillées qui peuvent étre présentées dans quasiment tous les formats. Pour interpreter les résultats correctement, nous devons apprécier les hypotheses, les simplifications et les erreurs insérées dans les trois premiéres étapes : la création du modéle mathématique, la création du modéle d’éléments finis et la résolution du modéle d’éléments finis.Introduction Erreurs dans FEA Eléments finis SolidWorks 2010 La création d’un modéle mathématique et sa discrétisation en un modéle d’éléments finis sont 4 l’origine d’erreurs inévitables. La formulation d’un modéle mathématique introduit des erreurs de modélisation, également appelées erreurs d’idéalisation. La discrétisation du modéle mathématique introduit des erreurs de discrétisation et la résolution est a l’origine d’erreurs numériques. De ces trois types d’erreurs, seules les erreurs de discrétisation sont propres a l’analyse par éléments finis. De ce fait, seules ces erreurs peuvent étre contrdlées grace aux méthodes d’analyse par éléments finis. Les erreurs de modélisation qui ont un effet sur le modéle mathématique sont introduites avant que l’analyse par éléments finis ne soit mise en ceuvre et elles ne sont contrélables que par le biais de techniques de modélisation appropriées. Les erreurs de résolution, qui sont des erreurs d’arrondi accumulées par le solveur, sont trés difficiles 4 contr6ler, mais fort heureusement leur influence est moindre. Comme nous |’avons expliqué, la discrétisation (plus connue sous le nom de maillage) fractionne les modéles continus en éléments finis. Le type d’éléments créés lors de ce processus dépend du type de géométrie maillée, du type d’analyse a effectuer et parfois de nos préférences. SolidWorks Simulation propose des éléments volumiques tétraédriques pour mailler la géométrie des solides et des éléments coques triangulaires pour mailler celle des surfaces. Pourquoi sommes-nous limités 4 des formes tétraédriques ou triangulaires ? Les mailleurs automatiques maillent correctement presque toutes les géométries de solides ou de surfaces en utilisant uniquement ces formes d’éléments. Les éléments d’autres formes, comme les éléments hexaédriques (brique) ne peuvent pas étre créés de maniére fiable par les mailleurs automatiques actucls. Cette limitation n’est pas propre aux mailleurs automatiques utilisés dans SolidWorks Simulation, Aucun mailleur automatique d’éléments brique fiable n’a encore été inventé. Avant de commencer, nous devons mettre a plat un point terminologique important. Ce que nous appelons géométrie des solides en CAO correspond au terme volumes en analyse par éléments finis. Les éléments volumiques sont utilisés pour mailler ces volumes. Le terme solide a des significations différentes lorsqu’il est utilisé en tant que géométrie des solides dans le contexte de la CAO et en tant qu’élément volumique dans |’analyse par éléments finis.SolidWorks 2010 Types d’éléments disponibles dans SolidWorks Simulation Eléments tétraédriques volumiques de premier ordre Introduction Cing types d’éléments sont disponibles dans SolidWorks Simulation : les éléments tétraédriques solides de premier ordre, ceux de deuxi¢me ordre, les éléments coque triangulaires de premier ordre et ceux de deuxiéme ordre et les éléments poutre a deux nceuds. Les paragraphes suivants les décrivent dans cet ordre. Dans SolidWorks Simulation, les éléments de premier ordre sont des éléments de qualité moyenne et ceux de deuxiéme ordre des éléments de haute qualité. Les éléments tétraédriques (de qualité moyenne) de premier ordre modélisent les champs des déplacements de premier ordre (linéaires) dans leur volume, le long des faces et des arétes. Les champs des déplacements linéaires (de premier ordre) donnent leur nom aux éléments : éléments de premier ordre. S’il vous reste quelques notions de Résistance des matériaux, |a déformation est la dérivée premiére du déplacement. De ce fait, la déformation (obtenue par dérivation du déplacement) et, par conséquent, la contrainte sont constantes dans les éléments tétraédriques de premier ordre. Chaque élément tétraédrique de Aprés la premier ordre a un total de quatre J detonation nceuds, un par sommet. Chaque neeud / a trois degrés de liberté, ce qui signifie que les déplacements des nceuds peuvent étre entiérement décrits par trois composantes de translation. Une description plus détaillée des degrés de 7 liberté vous est donnée plus loin dans ce Avant la f chapitre. déformation —/ Les arétes des éléments de premier ordre sont droites et les faces planes. Ces arétes et ces faces doivent rester droites et planes une fois que les éléments sont déformés sous l’effet d’une charge. Cette situation impose une limitation trés stricte a la capacité d’un maillage eréé avec des éléments de premier ordre pour modéliser les champs de déplacements et de contraintes, quelle que soit la complexité réelle. En outre, les arétes droites et les faces planes ne correspondent pas convenablement a une géométrie de coude. La figure suivante, qui présente une géometrie de coude, illustre l’absence d’association entre d’une part des arétes droites et des faces planes et d’autre part une géométrie de coude qui utilise des éléments tétraédriques de premier ordre. 11Introduction Eléments tétraédriques volumiques de deuxiéme ordre SolidWorks 2010 Pour les besoins de la démonstration, des éléments extrémement Qiang (Quan var A 1a tile dts sella} Sant iiligde Bau ee MAillAge, Ce maillage ne serait pas suffisamment fin pour n’importe quel type analyse. Les éléments tétraédriques de deuxiéme ordre (de haute qualité) modélisent les champs de déplacements de deuxiéme ordre (parabolique) et par conséquent les champs de contraintes de premier ordre (linéaire), Sachez que la dérivée d’une fonction parabolique est une fonction linéaire. Les champs de déplacements de deuxiéme ordre donnent leur nom aux éléments ; éléments de deuxiéme ordre. Chaque élément tétraédrique de deuxiéme ordre a dix nceuds (quatre aux angles et six au centre de chaque cété) et chaque neeud a trois degrés de liberté. Les arétes et les faces des éléments Aprés la volumiques de deuxiéme ordre peuvent déformation revétir des formes de coude si les éléments doivent étre associés 4 une géométrie de coude ou durant la déformation si les éléments sont déformés sous l’effet d’une charge. Avant la ff deformationSolidWorks 2010 Eléments coque triangulaires de premier ordre Introduction Ainsi, ces éléments sont précisément associés a la géométrie de coude, comme l’illustre la méme géométrie de coude. Nous rappelons que pour les besoins de la démonstration, des éléments extrémement grands (par rapport a la taille du modéle) sont utilisés pour ce maillage. Ce maillage n’est pas suffisamment fin pour l’analyse, méme s’il utilise des éléments de deuxiéme ordre qui nécessitent un maillage beaucoup moins fin que ceux de premier ordre. Pour obtenir des résultats de contraintes précis, il est généralement conseillé d’utiliser deux couches d’éléments de deuxiéme ordre sur l’épaisseur de la paroi. Grace a leur meilleure capacité de projection et a leur faculté de modéliser le champ des déplacements de deuxiéme ordre, les éléments tétraédriques de deuxiéme ordre sont utilisés pour une grande partie des analyses dans SolidWorks Simulation, méme s’ils demandent des calculs plus longs que les éléments tétraédriques de premier ordre. Similaires aux éléments volumiques de premier ordre, les éléments coque triangulaires de premier ordre modélisent les champs de déplacements linéaires ainsi que les déformations et les contraintes constantes le long des faces et des arétes. Les arétes des éléments coque de premier ordre sont droites et doivent le rester lorsque les éléments sont déformés, Chaque élément coque de premier ordre a trois nceuds (a tous les deletion angles) et chaque nceud a six / degrés de liberté, ce qui signifie que ses déplacements sont Apres la entiérement décrits par trois composantes de translation et Avant la / trois composantes de rotation. deformationIntroduction Eléments coque triangulaires de deuxiéme ordre SolidWorks 2010 Si nous représentons le coude avec une surface du plan médian et le Ton ae on en cue de reer cr, ee mn précision dans |’association entre les éléments coque et la géométrie de coude, Ce résultat ressemble a celui démontré précédemment concernant l'association entre des éléments de premier ordre et une géométrie de coude. Comme les éléments volumiques de premier ordre précités, tous les éléments coque sont trop grands pour une analyse réelle. Dans Pillustration, des couleurs différentes sont utilisées pour faire la distinction entre la face supérieure (en marron) de |’élément et la face inférieure (en vert). L’orientation et les couleurs sont arbitraires. Vous pouvez les modifier en inversant les éléments coque. Elles ne font aucunement référence a |’ orientation ou 4 la géométrie du modéle. Les éléments coque triangulaires de deuxiéme ordre (de haute qualité) modélisent les champs de déplacements de deuxiéme ordre et les champs de contraintes de premier ordre (linéaires). Chaque élément coque de deuxiéme Aprés la ordre a six neeuds : trois aux angles /_ deformation et trois au centre de chaque céte. Les arétes et les faces des éléments coque de deuxiéme ordre peuvent Avartts revétir des formes de coude dans déformation le processus de maillage si les éléments doivent étre associés 4 une géométrie de coude ou durant la déformation si les éléments sont déformés sous |’effet d’une charge.SolidWorks 2010 Eléments poutre Introduction Ce maillage d’éléments coque eréé avec des éléments de deuxieme ordre est associé avec précision 4 une géometrie de coude comme Villustre le modéle coudé. Bien que ce maillage soit tres pratique pour mettre en évidence les capacités de projection, la taille d’élément est trop grande pour l'analyse, méme si le maillage utilise des éléments coque de deuxiéme ordre qui nécessitent un maillage beaucoup moins fin que les éléments coque de premier ordre. Contrairement aux éléments volumiques et aux éléments coque de premier ordre, les éléments poutre 4 deux nceuds modelisent les deux fléches hors plan sous la forme de fonctions cubiques tandis que les translations axiales et les termes de torsion le sont sous la forme de fonctions linéaires. Un élément poutre a deux noeuds présente initialement une forme droite mais peut avoir la forme d’une fonction cubique aprés déformation. Chaque élément poutre a deux Aprés la éléments a six degrés de liberté deformation a chaque neeud d’extrémité : / trois composantes de translation f et trois de rotation. Avant la eared déformation Les considérations concernant association des éléments volumiques et des éléments coque de premier ordre au maillage s*appliquent aussi aux éléments poutre a deux noeuds. 15Introduction Choix entre des alaments volumiques ou des éléments coque Elements volumiques et coque de haute qualité et de qualité moyenne Degrés de liberté SolidWorks 2010 Certaines classes de formes peuvent étre modélisées a l'aide d elements Volumiques ou coque, telg que le modale coudé traité plus haut. Le choix du type d’élément, volumique tétraédrique ou coque triangulaire, utilisé pour la modélisation peut dépendre des objectifs de analyse. Pourtant, le plus souvent, c’est la nature de la géométrie qui dicte le type d’élément a utiliser pour le maillage. Par exemple, les piéces moulées seront maillées avec des éléments volumiques alors qu’une téle de métal le sera avec des éléments coque. Une plaque percée, traitée dans la lecon suivante, peut étre maillée avec des éléments volumiques créés par maillage d’une géométrie de solides ou avec des éléments coque créés par maillage d'une surface médiane. Les éléments de premier ordre, volumiques ou coques, s’utilisent uniquement dans des études préliminaires avec des objectifs particuliers, par exemple, celui de vérifier les directions des charges ou des déplacements imposés ou encore de calculer des forces de réaction. I] faut utiliser des éléments de haute qualité pour la modélisation des Studes prétes aux derniers calculs (par exemple celles dans lesquelles la configuration adéquate a été vérifiée a l’aide d’éléments de qualité moyenne) et celle des études qui s’intéressent a la distribution des contraintes (particuliérement a travers |’épaisseur de la piéce). Les degrés de liberté (DDL) d’un nceud dans un maillage d’éléments finis définissent la faculté de ce neeud 4 effectuer une translation ou une rotation. Le nombre de degrés de liberté qu’un neeud posséde dépend du type d’élément auquel il appartient. Les nceuds d’ éléments volumiques ont trois degrés de liberté, ceux d’éléments coque en ont six. Pour décrire le passage d’un élément volumique entre sa forme d’origine et celle déformée, il nous suffit de connaitre les trois composantes de translation du déplacement nodal de chaque nceud. Dans le cas d’éléments coque, nous devons connaitre non seulement les composantes de translation des déplacements nodaux mais aussi celles des déplacements de rotation. Par conséquent, les déplacements imposés fixes (ou encastrements) appliqués aux éléments volumiques nécessitent que seuls trois degrés de liberté soient contraints. Les mémes contraintes appliquées aux éléments coque nécessitent que les six degrés soient contraints. Le fait de ne pas bloquer les degrés de liberté en rotation peut créer une liaison pivot ou rotule au lieu de l’encastrement recherché.SolidWorks 2010 Calculs dans FEA Interprétation des résultats de lanalyse par eléments finis Introduction Chaque degré de liberté a chaque nceud d’un maillage d’éléments finis constitue une inconnue. Dans une analyse de structures, les degrés de liberté affectés aux nceuds s’apparentent 4 des déplacements nodaux. Les déplacements sont des inconnues principales qui sont toujours calculées en premier, Si des éléments volumiques sont utilisés, trois composantes de déplacement ou trois degrés de liberté (les trois inconnues) par neeud doivent étre caleulées. Si des éléments coque sont utilisés, six composantes de déplacement ou six degrés de liberté (les six inconnues) par neeud doivent étre calculés. Tous les autres aspects de l’analyse, tels que les contraintes et les déformations, sont calculés en fonction des déplacements nodaux. En fait, certains programmes d’analyse par éléments finis offrent des solutions avec un calcul de contraintes facultatif. Dans une analyse thermique (qui détermine les températures, les gradients de température et les flux de chaleur), les inconnues principales sont les températures aux neeuds. Du fait que la température est une valeur scalaire, contrairement au déplacement qui est un vectcur, quel que soit le type d’élément utilisé, il n’y a qu’une seule inconnue (la température) a calculer pour chaque nceud du modéle d’analyse thermique. Tous les autres résultats disponibles dans une analyse thermique sont calculés en fonction des températures aux neeuds. Dans la mesure ot il suffit de rechercher une seule inconnue pour chaque neeud, plutét que trois ou six comme dans une analyse de structures, l’analyse thermique est moins poussée en termes de calcul. Les résultats de l’analyse par éléments finis sont fournis soit sous la forme de déplacements, contraintes et déformations pour une analyse structurelle, soit sous la forme de temperatures, gradients de température et flux de chaleur pour une analyse thermique. Tournons-nous a présent vers l’analyse structurelle qui est plus intuitive. Comment déterminer si une conception a réussi ou échoué ? Pour répondre a ces questions, nous devons ¢tablir certains critéres afin d’interpréter les résultats de l’analyse par éléments finis. Il peut s’agir de déformation maximale acceptable, de contrainte maximale ou de fréquence naturelle acceptable. Bien que les critéres de déplacement ou de fréquence soient faciles 4 établir, ceux des contraintes le sont beaucoup moins. Supposons que nous menons une analyse des contraintes pour savoir si elles sont comprises dans une plage acceptable. Pour évaluer les résultats des contraintes, nous devons comprendre ce qui conduirait a une éventuelle rupture. Si la piéce se casse, quelle composante de contrainte en serait a l’origine ? 17Introduction Contrainte de Von Mises Contraintes principales : P1, P2 et P3 SolidWorks 2010 Il s’agit 1a d’un sujet que nous n’aborderons pas dans le présent manuel. I] est traité dans quasiment tous las ouveages de résistanee des matériaux. Ici, nous préférons limiter la discussion a l’identification des différences entre les contraintes de Von Mises et les contraintes principales, qui sont les deux mesures de contrainte les plus adoptées pour évaluer la sécurité d’une structure. La contrainte de Von Mises, ou d’Huber, est une mesure de contrainte qui tient compte des six composantes de contrainte d’un état 3D général de contrainte. Deux composantes de contrainte de cisaillement et une composante de contrainte normale sont exercées sur un cube élémentaire. Du fait des conditions d’équilibre, |’état 3D général de la contrainte est caractérisé par seulement six composantes de contrainte en raison des égalités : Tay "yx? "yz ~ zy? "xz "2x L’équation de la contrainte de Von Mises peut étre exprimée par des composantes de contrainte définies dans un systé¢me de coordonnées global sous la forme : _ E 2 2 27,0f.2 ,.2 ,.2) Feq = fh s[io, = Sy) + (sy - o,) + (s, - oy) | sh a(t Tyz Ty Letat de contrainte peut également étre décrit par trois composantes de contraintes principales : ©1>% ,%3 dont les directions sont la normale aux faces d’un cube élémentaire subissant les contraintes. La contrainte de Von Mises est ensuite exprimée sous la forme : Seq = 0,5[ (0, ~ 69)" +(03-95)' +(0; -9,)"|SolidWorks 2010 Unités de mesure Introduction Vous remarquerez que la contrainte de Von Mises cst une valeur sealaire non négative. La contrainte de Von Mises est une mesure de contrainte couramment utilisée car la sécurité structurelle de nombreux matériaux qui possédent des propriétés élastoplastiques, comme l’acier, est parfaitement décrite par la grandeur des contraintes de Von Mises. En ce qui concerne ces matériaux, le coefficient de sécurité la limite d’élasticité ou a la limite de rupture se calcule en divisant la contrainte limite (aussi appelée limite élastique) ou la limite de rupture (résistance a la rupture) du matériau par la contrainte de Von Mises. Dans SolidWorks Simulation, les contraintes principales sont représentées par P1, P2 et P3. La contrainte P1, généralement de type traction, est utilis¢e pour évaluer les contraintes dans des piéces faites d’un matériau cassant, dont la sécurité s’associe davantage 4 une contrainte P] qu’a une contrainte de Von Mises. La contrainte P3 permet d’examiner des contraintes de type pression et compression. SolidWorks Simulation utilise en interne le syst¢me de mesure international SI. Dans SolidWorks Simulation, l’utilisation des systémes d’unités de mesure est simple et claire. Vous pouvez en effet entrer les données dans trois systémes d’unités de mesure différents : SI, métrique et anglo-saxon. En outre, vous pouvez afficher les résultats dans l’un de ces trois systémes. Les systémes d’unités de mesure proposés sont récapitulés dans le tableau suivant : Systéme international d@unités (SD Systeme Systéme métrique anglo-saxon (MKS) (IPS) Masse Longueur Durée | s Force Ibf Pression/ ind Contrainte Ibtfin®2 Masse volumique livre/po? Température ‘ oP 19Introduction Limites liées a SolidWorks Simulation Remarque Matériau linéaire SolidWorks 2010 Avec tous les logiciels d’analyse par éléments finis, nous devons tirer parti de leurs atouts mais aussi en comprendre les limitations. L’analyse avec SolidWorks Simulation sera menée en émettant les hypothéses suivantes : mle matériau est linéaire ; m les déformations structurelles sont moindres : m les charges sont statiques. Ces hypothéses sont courantes pour les logiciels d’analyse par éléments finis utilisés dans l’environnement de conception, et une grande partie des projets d’analyse par éléments finis s’effectuent convenablement malgré ces limitations. Des outils comme SolidWorks Simulation Premium conviennent mieux pour les analyses nécessitant un matériau ou une géométrie non linéaire ou pour les analyses dynamiques. Quelques fonctionnalités d’analyse dynamiques sont également proposées dans des outils comme SolidWorks Simulation Professional, comme |’analyse en fréquence d’éléments et l’essai de chute. SolidWorks Simulation propose aussi un solveur de géométrie non linéaire qui permet de résoudre les problémes de grand déplacement. Toutefois, comme le solveur non linéaire ne posséde qu’un jeu de parametres par défaut, les applications de cette caractéristique de SolidWorks Simulation sont limitées. Pour les problémes a grande échelle concernant des matériaux ou une géomeétrie non linéaires, il est préférable d’utiliser SolidWorks Simulation Premium. Dans tous les matériaux utilisés par SolidWorks Simulation, la contrainte est linéairement proportionnelle a la déformation. Linéaire Matériau CONTRAINTE Matériau Matériau DEFORMATION Si Pon utilise un modéle de matériau linéaire, la grandeur de contrainte maximale n’est pas restreinte a la limite d’élasticité ou a la limite de rupture comme c’est le cas dans la réalité.SolidWorks 2010 Petites déformations structurelles Introduction Par exemple, dans un modele linéaire, si la contrainte atteint 100 MPa sous l’effet d’une charge de 1 000 N., la contrainte atteint | 000 MPa sous l’effet d’une charge de 10 000 N. La limite élastique du matériau n’est pas modélisée. Le fait que la imite élastique soit atteinte ou non ne peut étre interprété qu’en onction de la grandeur des contraintes indiquée par les résultats. En majorité, les structures analysées subissent des contraintes inférieures a la limite d’élasticité et le coefficient de sécurité est e plus souvent associé a cette limite. De ce fait, les limitations de l’analyse imposées par un matériau inéaire ne génent que trés rarement les utilisateurs SolidWorks Simulation. Toute structure subit une déformation sous l’effet d’une charge. Dans SolidWorks Simulation, nous supposons que ces déformations sont moindres, En quoi consiste exactement une petite déformation structurelle ? Souvent, par petite s’entend faible par rapport 4 la taille globale de la structure. eT] Petites déformations structurelles Grandes déformations structurelles La figure précédente montre une poutre en porte-a-faux soumise a une flexion avec de petites déformations et de grandes déformations. Si les déformations sont importantes, les hypothéses de SolidWorks Simulation ne s’appliquent généralement pas méme si SolidWorks Simulation a des capacités d’analyse de déplacements importants, que nous aborderons a la fin de ce cours. Pour analyser un tel type de structure, vous devez faire appel a d’autres outils d’analyse comme SolidWorks Simulation Premium. Sachez que l’importance de la déformation n’est pas le facteur déterminant lorsque nous qualifions une déformation de « petite » ou « grande ». En fait, il est surtout tenu compte de |*impact de la déformation sur la rigidité de la structure. 21Introduction Charges statiques Récapitulatif SolidWorks 2010 Lhypothése de petite déformation suppose que la rigidite de la structure reste la méme tout au long du processus de déformation. L’analyse d’une grande déformation tient compte des changements dans la rigidité, causés par les déformations. Pour la poutre, la distinction entre les grandes déformations et les petites est assez évidente. Par contre, pour une membrane plate, elle l’est beaucoup moins. Pression Dans ce cas, le seul mécanisme, au départ, qui résiste a la charge de pression est celui des contraintes de ‘lexion. fiat ditt Durant le processus de déformation, la membrane acquiert une certaine rigidité, outre la raideur en flexion de départ. La rigidité de la membrane change considérablement sous l’effet de a déformation. Ce changement de rigidité nécessite une analyse de grande déformation a |’aide d’outils comme SolidWorks Simulation Premium. Il est supposé que toutes les charges, ainsi que les déplacements imposés, n’évoluent pas avec le temps. Cette limitation implique que es charges sont appliquées suffisamment lentement de maniére a ignorer les effets d’inertie. Les conditions d’une charge dynamique ne peuvent pas étre analysées avec SolidWorks Simulation. Bien qu’en réalité, toutes les charges évoluent avec le temps, leur modelisation en charges statiques est souvent acceptable a des fins danalyse de conception. Les charges gravitationnelles, forces centrifuges, pressions, précontraintes de boulon, etc. peuvent étre représentées convenablement sous forme de charges statiques. L’analyse dynamique n’est généralement nécessaire que pour les charges qui évoluent rapidement. Une analyse de test de chute ou des fréquences nécessite toujours la modélisation en charges dynamiques. Cette legon sur les notions de base de l’analyse par éléments finis n’en couvre bien évidemment pas tous les aspects. Elle est uniquement destinée a introduire les legons pratiques. A mesure de notre progression au cours des legons présentées dans les chapitres suivants, nous reviendrons le cas échéant sur certaines notions de base de l’analyse par éléments finis, pour completer les explications sur les procédures relatives au logiciel.Objectifs Legon 1 Processus d’analyse Au terme de cette legon, vous serez en mesure de naviguer dans |’interface SolidWorks Simulation ; exécuter une analyse statique linéaire 4 "aide d’¢léments volumiques ; comprendre l’effet de la densité du maillage sur les contraintes et les déplacements ; recourir a différentes méthodes pour présenter les résultats de analyse par éléments finis ; gérer les fichiers de résultats SolidWorks Simulation ; aceeder au fichier d’aide et a assistance disponibles. 23Legon1 Processus d’analyse Processus dianalyge Etapes du processus Etude decas: Contrainte dans une plaque SolidWorks 2010 Le processus d’analyse des modéles comprend toujours les memes dtypay da baga, gual qua adit le type dlanalyse ou de modéle. Nous devons comprendre ces étapes dans les moindres détails pour obtenir une analyse significative. La liste qui suit répertorie certaines des étapes clés de l’analyse d’un modele : m Créer une étude Chaque analyse d’un modéle correspond 4 une étude. Nous pouvons avoir plusieurs études pour un méme modéle. = Application du matériau Nous appliquons au medéle un matériau contenant les informations physiques (la limite d’élasticité, par exemple). = Appliquer les déplacements imposés Les déplacements imposés sont ajoutés afin de représenter le mode de conservation du modéle physique. = Appliquer un chargement Les chargements représentent les forces sur le modéle. a Mailler le modéle Le modéle est fractionné en éléments finis. mg Exécuter l'étude. Le solveur calcule le déplacement, la déformation et la contrainte dans le modéle. a Analyser les résultats Les résultats sont interprétés, Dans le cadre de cette premiére étude de cas, nous allons déterminer la contrainte dans une plaque rectangulaire comportant un trou, sous Veffet d’une charge en traction. Nous allons utiliser ce modéle simple pour mieux apprcéhender I’ensemble des étapes et une grande partie des fonctionnalités du logiciel généralement impliquées dans l’analyse statique de modéles volumiques. Malgreé sa simplicité, cette legon est probablement la plus importante de ce cours. Elle vous guide tout au long des étapes nécessaires. Cependant, une fois la legon terminée, nous vous invitons a explorer d'autres fonctionnalités du logiciel et scénarios de modélisation, en changeant par exemple les propriétés de matériaux, les chargements, les déplacements imposés, etc.SolidWorks 2010 Description du projet Legon 1 Processus d’analyse La plaque rectangulaire percée est fixée par l'une de ses petites faces. Un chargement de 110 000 Newton est réparti uniformément sur la face opposée. En plus de vous familiariser avec les fonctions SolidWorks Simulation, ce cours vise a ctudier Vimpact de différentes densités de maillage sur les résultats. En vous renvoyant a la terminologie relative a l’analyse par éléments finis, cette legon vous permet d’étudier l’effet des différents choix de discrétisation sur les données qui nous intéressent, en I’occurrence, sur les déformations et les contraintes. Par conséquent, nous effectuerons les analyses en utilisant des maillages avec différentes tailles d’élément. Sachez que |’analyse répétitive avec des maillages différents n’est pas une pratique courante dans l’analyse par éléments finis. Toutefois, nous la mettrons en ceuvre pour vous permettre de mieux appréhender le fonctionnement de analyse par éléments finis. Ouvrir un fichier de piéce. Ouvrez la piéce rectangular hollow plate (plaque creuse rectangulaire) dans le dossier Lesson01\Case Studies. Notez les dimensions de la piéce en millimétres (Iongueur, largeur et profondeur). Démarrer SolidWorks Simulation. ig Cliquez sur Outils, Compléments a ce ai P . Campiéments acts [Boner Sélectionnez SolidWorks "2 Compléments SolidWorks Premium 7 A [3B 20 instant website Simulation. Figihnaue : BN FeatureWorks. Cliquez sur OK. Fld rrocowerte Pt seantos0 [Dm SolidWorks Design Checker [AP SolidWorks Motion TEWars Tomo SolidWorks Toolbox Browser [TER SolidWorks Utilities DOBT tolanatyst = Compléments Solidworks Autotrace SolidWorks 20 Emulator SolidWorks MTS: SolicwWorks XPS Driver 25Legon 1 Processus d’analyse Interface SolidWorks Simulation Arborescence de l'étude de simulation SolidWorks 2010 L’acces aux fonctions de SolidWorks Simulation est le méme que pour les fonctions SolidWorks. Pour créer un modéle d’analyse par éléments finis, le résoudre et analyser les résultats, nous travaillons dans une interface graphique qui se présente sous forme d’icénes et de dossiers dans la fenétre de l’arborescence de I’étude SolidWorks Simulation. Bselidiiers | ma ae ae es oe eS 8 ee] ae ee | Pe co roars... Corsa As (ge coy ee Bibliothéque d’analyse < (tas: résultats: & ES BB @B- O- sits as amie Nh anaciie: Ltreeta, Onglet du Gestionnaire /}# 4° 2 i Bite (econ mn] Shwe wees de commandes 1B) sensees te Barre d'outils race oma «Il ervotatons 5 SG lok, canes orl sive 4.3571580-007 2 asi20 | Dre | % tp { rahe | Geena) TH connexons & pf Otlacemarts onste lé simulation fe secassecooe PaMalySe assume send Oa” —— me Une fois que vous avez default analysis (Default) (BB rectangular hollow plate (AISI 304-) ereé une étude de simulation, skeue *arborescence de |’étude de 3 cor moosés i 2 » . Déplacements imposés simulation apparait dans la partie 5 1 Geraements externes inférieure de l’arbre de création * oo FeatureManager. Sa visibilité est =) (fg) Résultats eae a a [BY Contraintes! (vontises-) contrélée par le biais d’un onglet (he Déplacements! (-Dép!. résuttent-) placé sous la zone graphique. A -Eeste lation, » Baosrlecaneres (ogplreautae | e | “é 5 sale eae ae | Ongletsde | stude Conseiller pp 22" (BF Déformations: -Equivalente-) WY Contraintes2 (-18re principale-)SolidWorks 2010 Menu déroulant Simulation Barres d’outils Gestionnaire de commandes Menus contextuels Legon 1 Processus d’analyse Le menu Simulation permet d’accéder a toutes les commandes qui régissent la Rice , simulation. Actions extérieures , = Contacts > cone , Mailage 7 Eedeuter Trek dosrétats , Uke des éutats j outers , WG saser Conparar les données du test. Fatigue > Seiectionner toutes les Faces de la Fonction Exporter Import de-chargements dynamaques: Cations Rechercher A propas de Simulation Personalise le menu La fenétre Barre d’ outils Simulation contient toutes les commandes disponibles sur les barres d’ outils. Vous pouvez la personnaliser pour afficher uniquement les commandes que vous utilisez le plus fréquemment. Le Gestionnaire de commandes dispose d’une barre d’ outils universelle pour la simulation. L’onglet Simulation contient les outils qui permettent de configurer une étude et d’en analyser les résultats. La Engg BS Desecton cect Conseller Congeller _Conseiler. -—Corseiler_Exéauter _ Conselier 2 Etude *PPIQUEN pelaceme.., Chargeme.,. Connexions Rosaliats Résultat Comparer Uy Cutis de traced % un deforma les materiau - : . - . résultats QB Report Simulation | Vous sélectionnez les fonctions en Seen : x : 5 L bracket ([Sw'JAISI 304-) cliquant a |’aide du bouton droit 7 * PE Connexions de la souris sur une géométric ou = sce nol des éléments dans l’arborescence =. @SEEEEIEEEE™, ‘ de l’étude de simulation Bite: eee Forte... Couple. Pression Gravite., Centrifuge: Chacgement de paiier.., i ® & te 4 Température 27Legon 1 Processus d’analyse Options SolidWorks Simulation Comment y accéder SolidWorks 2010 Accessible a pr du menu Simulation, la boite de shelees Options vous permet de personnaliser le logiciel Simulation de facon 4 refléter les normes que votre société utilise pour I‘analyse. I] existe deux catégories d’options : systeme et par défaut. = Options du systéme Les options du systéme s’appliquent a toutes les études. Elles incluent les paramétres qui régissent l’affichage des erreurs et l’emplacement des bibliothéques par défaut. m Options par défaut Les options par défaut s’appliquent aux nouvelles études. Puisque nous n’utilisons pas de modéles pour les études de simulation, ces options permettent de définir les unités, les tracés par défaut, ete. m Sélectionnez Options dans le menu Simulation. Ouvrir la fenétre Options. Cliquez sur Options dans le menu Simulation. Choisir les unités par défaut de SolidWorks Simulation. Dans l’onglet Options par défaut, sélectionnez Unités. Vérifiez que le systeme d’Unités choisi est $1 (MKS) et que les unités définies pour Longueur/Déplacement et Contrainte sont respectivement mm ct N/mm*2(MPa). Cmte nes Options du systéme | Oplions par détaut Unites: Systéme durités Actions extérieures | " Matlage @ 5] (KS) Résuats | © Anglais (IPS) || Trace © Metnque (G1 Légende des couleurs 3 Tracés par défaut Unités Sq *Résuitats de Métude statique Longueur/D placement: me a (Bs tract [Ba tracez | Température: K BS [By traces Vitesse angulaire: rad/se v QY Résultats de étude Fréquentielle flambag SQM Résultats de Métude thermique Tracét Pression/Contrainte:SolidWorks 2010 Legon’ Processus d’analyse 5 Choisir les résultats par défaut. Dans Options par défaut, sélectionnez le dossier Résultats. Dans cette lecon, les résultats de l’analyse sont créés et stockés dans un sous-dossier du répertoire de documents SolidWorks. Sous Dossier de résultats, sélectionnez Dossier de documents SolidWorks. Le dossier de documents SolidWorks cst le dossier de votre ordinateur oli se trouve le fichier rectangular hollow plate. SLDPRT. Cochez la case Sous le sous-dossier. Dans la zone Sous le sous-dossier, tapez Résultats. Cela crée automatiquement un sous-dossier résultats pour stocker les résultats de SolidWorks Simulation. Le Dossier de rapports (1a oft sont stockés automatiquement les rapports générés) est par défaut le méme que le dossier de résultats. Dans la section Solveur par défaut, sélectionnez Automatique. Remarque Les solveurs sont traités dans la suite de ce cours. ye ese emh ca icles Options du spstéme Options pa: défaur —. Solveur pai défaut Actions exterieures | © Automatique Mailage O bites Résultats Ati = Trace OFFER Légende des couleurs 25. Fok par defen Dossier de résultats = off Résuttats de étude scatique & 1 de documents Solidworks Datrecet ous le sousdossier —Tesultatd [Ba Troceéz - Ba traces © Délin’ par futlisateur ca Résutats de Métude fréquentielle/flaml =) @Reésutats de fétude thermique Dara [Di Conservertes fichiers temporaites de la base de données 6) @@Resutats de fétude de test de chute 5 Ba rrace: Pour changer le dossier de résultats pout une étude existante, Fe modtiee l'option sous les oropriétés de Netude. [By tracez (By traces Dossiet de rapparts i GfeRésultats de étude de fatique [Patrace: | ® Dossier de résultats Ua trecez © Défni pat Futisateur Pie Résultats de l'étude optimisation = GERésultats de 'étude non inéaire etal Pour charge! e davsiet de tappor’s sour une tude existante, b= | modifiez option dans la boite de dialogue Repport TracéS 29Legon 1 SolidWorks 2010 Processus d’analyse Paramétres Au terme de toute analyse statique, Sen gt cet tuore cu trace UOT Anon ere | automatiquement les tracés de WG define untracd ay coettctne oe sseurte RE oWtine untracs de cantraintes résultats suivants : [WY Définr Un tracé des déptocements... . TE Date un tre ces deformations = Contraintes‘1 Défin un trace ds dssecton de concestion = Déplacements1 Deu ack de contri dea tie . Liste des contraintes, déplacements, déformations: = Déformations1 AB ste ces forces résutantes {BD ste des efforts dans les axesiboulonsinaters. Les parametres du tracé cider sn cos & er de a deform. 5. + 4 7 ‘Enregistrer tous bes tracés au format JPEG déterminent les traces qui sont _ Eimogktetouses baci au fort sDraungs créés automatiquement et les unités Fx rrwomancmer correspondantes, Pour ajouter un bail tracé, cliquez a |’aide du bouton droit de la souris sur Résultats de 1’étude statique et sélectionnez le type de tracé que vous souhaitez définir. Chaque type de tracé peut étre stocké dans un dossier défini par l’utilisateur. 6 Choisir les tracés par défaut. Développez le sous-dossier Tracés par défaut du dossier Tracé. Cette fenétre permet de sélectionner les tracés des résultats par défaut a générer aprés la résolution de l’analyse. Dans le cadre de cette legon, nous allons utiliser les paramétres par défaut du dossier Tracés par défaut. Cae ue ee lea ecn | Options du systeme | Oplions par detent | Unites: Actions extérieures Type de résultats: Mailage Containte nodale Resultats = Trace Légende des couleurs Composante: 1 Tracés par défaut on Sra Résultats de Nétude statique VON: contrainte de von Mises | (Bp Trace? [Ps tracésSolidWorks 2010 Legon 1 Processus d’analyse 7 Spécifier les options de couleur des graphiques. Dans le dossier Tracé, sélectionnez Légende des couleurs. Définissez les options Format des nombres sur Scientifique et Nb de décimales sur 6. Explorez toutes les options de graphique de cette boite de dialogue. Cliquez sur OK pour fermer la fenétre Options. Options par défaut - Tracé -Lésende des couleurs 'Dptions du sysieme Options pai défaut Unites. | [Afficher la legende des couleurs Actions exterieures [Afficher les déjaits du traoé Mallage Positeas Resubats © Bastions piédéfinies = Tracé Légende des couleurs ‘O Valeur détinie ce Traeés par défaut Hotizartale depuis la gauche. Informations sur lutiisateur is Rapport Rapport détude Yerticale depuis le haut: Largeur OLarge @Nomale OEine Format des nombres @ Scientifique O Flottant © Général Node décimales: = & > » Utilser un format diftérent pout les patits nomnes (0.001 < Ix! < 1000) Dgtions de couleurs Par délaut Nore de couleurs dans Islégende: 1 Dilnverser Spot le coulew pout les valeurs oueseus do Lo |allimite e'élastioté pour le trace de Von Mises — Annes | (Aide. 31Legon 1 Processus d’analyse Prétraitement Nouvelle étude Renommer les études SolidWorks 2010 Dans les étapes qui suivent, nous allons préparer le modéle pour Y’analyse. Les étapes de prétraitement comprennent : m Créer une étude Appliquer le matériau Appliquer les déplacements imposés Appliquer les forces externes Mailler le modéle La création d’un modéle d’analyse par éléments — new study Cperauit-) [Byrectanguiar hollow plate finis passe toujours par celle d’une étude. cae ne £ oe > £ woe LA charcements externes La définition d’une étude correspond 4 I’étape GB Mellave ou nous saisissons des informations sur le type d’analyse a effectuer. Chacune des analyses peer effectuées est une étude TI concerns et —_ ‘ gif Déplacoments imposes: Traker comme une poutre distinete. Lorsqu’une ee Tater comme masse stance, : p : (2 Be changements externes te Beene : étude est définie, eee i Défini: des cogues avec les Faces sélectionnées. . . . ‘ age S exciure de fanaiyse SolidWorks Simulation crée ie. i cee automatiquement un dossier oer a 5 ‘ Wesvani (ecuvalerts ——_ataie. d’étude (nommé dans notre Bes ee ese Sires ew exemple default analysis) cope et y stocke plusieurs icénes. Certaines des ic6nes représentent des dossiers qui contiennent d’ autres icdénes. Nous allons utiliser le dossier Piéces pour définir et appliquer les propriétés de matériau, le dossier Forces externes pour définir les chargements, le dossier Déplacements imposés pour définir les déplacements imposés et l’icéne Maillage pour créer le maillage d’éléments finis. Le dossier Connexions n’est pas utilisé dans cette lecon. Il n’existe qu’un seul composant, nommé rectangular hollow plate, dans le dossier Piéces. Si l’analyse porte sur un assemblage (et non sur une piéce), le dossier Piéces contient autant de composants qu’il y a de piéces dans l’assemblage soumis a l’analyse. Vous pouvez toujours modifier le nom de l'étude en lui appliquant la procédure suivante : clic-pause-clic (comme pour renommer les fichiers et dossiers sous Windows).SolidWorks 2010 Application des propriétées du matériau Remarque Legon 1 Processus d’analyse Nous pouvons appliquer un matériau au modéle dans la fenétre SolidWorks ou SolidWorks Simulation. Si le matériau est appliqué dans la fenétre SolidWorks, sa définition est transférée automatiquement a SolidWorks Simulation. Dans cette legon, nous appliquons le matcériau a la piéce dans la fenétre SolidWorks Simulation, non pas parce que c’est la meilleure maniére, mais tout simplement pour présenter cette option. Pour appliquer un matériau : mg Sélectionnez Matériau dans le menu Simulation et cliquez sur Appliquer matériau a tout. gm Sélectionnez le composant, puis cliquez sur Appliquer un matériau ) dans la barre d’ outils Simulation principale. m Cliquez a l'aide du bouton he droit de la souris sur l’ic6ne Pcoverons 15. spokqer Rater neerou es OSES U9 reat corm usa poze body/part/assembly Boworwense: ee “ ace ae al naa ND (corps/piéce/assemblage) thn des conus avec es faces stlactonns. dans l’arborescence de l’étude de simulation et sélectionnez Appliquer/Editer matériau. La premiere méthode applique les mémes propriétés de matériau a tous les composants du modele. La deuxiéme les applique a un composant particulier et a tous les multi-corps associés au composant. La troisiéme les applique 4 un composant particulier : dans cette legon, la plaque rectangulaire percée ou rectangular hollow plate. Etant donné que nous n’étudions pas un assemblage mais une piéce unique qui ne contient qu’un seul corps (il ne s’agit pas d’une piéce a plusieurs corps), chacune des trois méthodes d’attribution de matériau peut étre utilisée. Créer une étude. Cliquez sur Etude @| dans le menu Simulation. Nommer étude. [a AA L’étude peut porter n’importe quel nom ;nous # * #& allons ici nommer |’étude default analysis. actin ‘i a Tapez default analysis dans le champ Nom. ry) Sélectionnez Statique sous Type. Cliquez sur OK. > 33,Legon 1 Processus d’analyse 10 Appliquer les propriétés du matériau. Cliquez sur Matériau dans le menu Simulation. Cliquez sur Appliquer UGA TB soidmorke materds SS Acer 35 aIst 4340 acer normalise un matériau a tout. SolidWorks 2010 Développez Matériaux Solidworks et appliquez AISI 304 depuis le dossier Acier. (023 Téle d'acier au carbone (55) Proprigtés du materia Les matériaux de la bibllothéque par défaut ne peuvent pas étre modfiés. Yous 1 Acier inoxydable recut (55) | devez dabord copier le matériau vers une bibliothéque personnalisée afin dele 286 Superahiage & base de fer AISI 1010 Barre d'acier laminée 4 chaud | FS AIST 1015 Acier étiré & Froid ($5) $5 atsi 1020 35 AIST 1020 Acier iaminé a froid 3S AISI 1035 Acier (55) 35 AISI 1045 Acier été 8 froid = ‘$5 151316 Barre d'acier inoxydable recut ( © 3S ais 316 Téle dacter moxydable (55) = AIST 321 Acer inoxydable recut (55) [= AISI 947 Acier inoxydable recut (55) = AISI 4130 Acier recut 8 865C = AISI 4130 Acier normalisé 870C | [Proprigté = a1st 4940 acter recut 3 AIST Acier inoxydable type 3164 35 AISI Acier 4 out type a2 Ader alié Acier all (55) ASTM 436 Acier Ader alié inoxydable Ader non lig moulé Acier non allié moulé (5N) Les constantes du matériau requis apparaissent en rouge. Les constantes en bleu peuvent étre requises si des types de chargement particuliers sont utilisés (par exemple, le chargement Température nécessite le Coefficient d’expansion thermique). Sachez que vous pouvez ajouter un nouveau matériau de bibliothéque en cliquant a |’aide du bouton droit de la souris sur un dossier ou un matériau existant dans la fenétre de dialogue Matériau. Vous pouvez ajouter le nouveau matériau en copiant le matériau existant dans un nouvel emplacement et en modifiant ses propriétés. Cliquez sur Fermer. Vicéne rectangular hollow plate située dans le dossier Piéces affiche une coche verte et le nom du matériau sélectionné pour indiquer qu’un matériau a été appliqué.SolidWorks 2010 Déplacements imposés Types de déplacement imposé Legon 1 Processus d’analyse Pour effectuer une analyse statique, il faut que le modéle soit correctement fixé afin de lui éviter tout déplacement. SolidWorks Simulation propose différents déplacements imposeés qui permettent de fixer le modéle. En principe, les déplacements imposés peuvent étre appliqués a des faces, des arétes et des sommets grace a plusieurs méthodes. Les déplacements imposés peuvent appartenir 4 deux groupes : Standard ct Avancé. Leurs proprités respectives sont indiquées ci- dessous : Déplacements imposés standard Type de déplacement imposé Géométrie fixe Définition Egalement appelé encastrement, tous les degrés de liberté en translation et en rotation sont bloqués. Géométrie fixe ne nécessite aucune information sur la direction d’application. Appui plan Utilisez le déplacement imposé Appui plan pour indiquer qu'une face plane peut évoluer ibrement dans son plan, mais qu’elle ne peut | pas bouger le long de la direction normale a son plan. La face peut se rétrécir ou s’étirer sous effet de la charge. Pivot fixe Jtilisez le déplacement impose de type pivot pour spécifier qu’une face cylindrique ne peut bouger qu’autour de son axe. Le rayon et la ongueur de la face cylindrique ne changent pas sous l’effet de la charge. 35Legon1 Processus d’analyse SolidWorks 2010 Déplacements imposés avancés Type de déplacement imposé Symeétrie Définition Cette option est disponible pour les faces planes ; les déplacements dans le plan et la rotation autour de la normale au plan sont possibles. Symétrie circulaire Cette option permet d’appliquer des déplacements imposés a des segments qui, si on les faisait tourner de maniére périodique autour dun axe de révolution désigné, formeraient un corps a rotation symetrique. Utiliser la géométrie de référence Cette option fait subir un déplacement imposé a une face, une aréte ou un sommet dans une ou plusieurs directions données tout en laissant les autres directions libres de se déplacer. Vous pouvez spécifier les directions souhaitées du déplacement imposé par rapport au plan, a Varéte, a la face ou a l’axe de référence sélectionné. Le menu contextuel SolidWorks FeatureManager permet de sélectionner la géomeétric de référence (plan et axe). Sur des faces planes Cette option erée des déplacements imposés dans les directions sélectionnées qui sont définies par les trois directions principales de la face plane a laquelle les déplacements imposés sont appliques. Sur des faces cylindriques Cette option est similaire 4 Sur une face plane, a la différence que les trois directions principales d’une face de référence cylindrique définissent les directions dans un systéme de coordonnées cylindriques. Cette option est trés utile car elle vous permet d’appliquer un déplacement imposé qui crée une rotation autour de l’axe associé a la face cylindrique. Sur des faces sphériques Cette option est similaire 4 Sur des faces planes et a Sur des faces cylindriques ; les trois directions principales d’une face sphérique définissent les directions des déplacements imposés appliqués dans un | systeme de coordonnées sphériques.SolidWorks 2010 Legon 1 Processus d’analyse Montrer/Cacher les symboles Vous pouvez afficher ou masquer les symboles de déplacement impos¢ et de forces externes en effectuant |’une des procédures suivantes : m Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur Déplacements imposés ou Chargements externes et sélectionnez Cacher tout ou Montrer tout. m Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur un symbole Déplacements imposés ou Chargements externes pour chaque déplacement imposé et sélectionnez Cacher ou Montrer. ed @® Etude 1 (-Defeult-) [PB rectangular hallow plate (-AISI 304-) ‘JZ Connexions 11 Définir les déplacements imposés fixes. Dans |’arborescence de |’étude : : x 6 8 13.9 (Eicheraements de simulation, cliquez a l’aide “Qmatace du bouton droit de la souris sur | Conseiller d'analyse... | Appuiplan.. Pivot Fixe... | Appul dlastique. .. Déplacements imposés ect sélectionnez Géométrie fixe. | Appui de type paler... | Lisison de type boulonné 8 une paroi... Faites pivoter le modéle et | Déplacements imposés avancés... sélectionnez la face 4 laquelle vous voulez appliquer les déplacements imposés. Créer un nouveau dossier Cacher tout Montrer tout Le FeatureManager mobile | Sepier est disponible dans l’angle supérieur gauche de la zone graphique ; il facilite la sélection des piéces, des corps ou des fonctions. Dans la zone Type, sélectionnez Géométrie fixe, puis cliquez sur OK ¥ pour fermer le PropertyManager Déplacement imposé. re erat [sdométrie tixe![| Géométrie Fixe i 3] Aout plan 1 | (3) Pivot fixe | | >) 37Legon 1 Processus d’analyse SolidWorks 2010 En définissant les déplacements imposés, nous avons entiérement Inmate I mode dan Fee, Par coniquet pe déplacer sans subir de déformation Um En termes d’ Pe par éléments finis, nous disons du modéle qu’il n’a aucun mode rigide. Renommer Symboles de déplacements imposés On peut renommer chaque condition aux limites teu i costa A rectangular hollow plete (-AIST 304-) pour en faciliter la compréhension. ‘TE Connesions : : “ 2g Déplacements imposés La technique clic-pause-clic standard ue de Windows permet de renommer les eco us déplacements imposés, les chargements et les connecteurs. Les symboles de déplacements imposés s’affichent sur la face a laquelle ils ont été appliqués. Dans le cadre de cette étude de cas, nous sélectionnons Géométrie fixe comme type de déplacement imposé, ce qui signifie que la totalité des six degrés de liberté (trois translations et trois rotations) ont été bloqués. Les symboles de déplacement impos¢ comportent des fléches qui représentent les translations imposées et des disques pour indiquer les rotations imposées dans les directions respectives. Dans cette lecon, les déplacements imposés sont définis par les directions du systéme de coordonnées global que vous voyez apparaitre dans I’angle inférieur gauche de la fenétre du modéle. Si, au lieu de sélectionner Géométrie fixe comme type de déplacement imposé, nous avions sélectionné Appui plan, les degrés de liberté en rotation ne seraient pas bloqués et les symboles de déplacement imposé correspondants ne présenteraient que des fléches (mais aucun disque).SolidWorks 2010 Chargements externes Legon 1 Processus d’analyse Une fois le modéle immobilisé, nous devons lui appliquer des chargements ou forces externes. SolidWorks Simulation propose différentes forces externes qui permettent de charger le modéle. En principe, les forces peuvent étre appliquées 4 des faces, des arétes et des sommets grace a plusieurs méthodes. Ces forces externes, ainsi que leurs propriétés, sont récapitulées ci-dessous : Forces externes standard Type de force Définition Force Cette option applique une force ou un moment A une face, une aréte ou un sommet dans la direction définie par la géométrie de référence (plan, aréte, face ou axe) sélectionnée. Sachez qu’un moment ne peut étre appliqué que si des éléments coque sont utilisés. Les éléments coque ont six degrés de liberté par neeud (translations et rotations) et peuvent se voir appliquer un moment. Les éléments volumiques n’ont que trois degrés de liberté par neeud (translations) et ne peuvent done pas étre soumis directement a un moment. Si vous devez appliquer un moment 4 des éléments volumiques, il doit étre représenté par des forces distribuées convenablement ou des chargements a distance. Couple Cette option applique un couple de torsion autour d’un axe de référence en utilisant la régle de la main droite. Pour cette option, Vaxe doit étre défini dans SolidWorks. 39Legon1 Processus d’analyse SolidWorks 2010 Forces externes avancées Pression Type de force Définition Applique une pression a une face. Cette pression peut étre directionnelle et variable (la pression hydrostatique, par exemple). Gravité Applique des accélérations linéaires 4 des piéces ou des assemblages. Force centrifuge Chargement de palier Applique une vitesse et une accélération angulaires 4 une piéce ou un assemblage. Les chargements de palier sont définis entre les faces cylindriques en contact. Chargement/ masse a distance Les chargements a distance appliquent des chargements qui seraient normalement transférés par la structure de connexion. Masse distribuée Les masses distribuées sont appliquées aux faces sélectionnées afin de simuler la masse des composants qui ne sont pas inclus dans le modéle ou qui en sont supprimés. La présence d’une force externe est indiquée par des fléches qui symbolisent le chargement et par l’icéne correspondante. 13 Renommer le déplacement imposé. Utilisez la méthode clic-pause-clic de Windows pour renommer le déplacement imposé Fixed side ; il doit désormais s’appeler Déplacement imposé-1. Définir la force. Etude 1 (-no filet) Faites pivoter le modéle pour ee montrer la face qui subira la a en mposés foree de traction de 110 000 N — ae ib [24 729 Ibf] et sélectionnez cette face. once geSolidWorks 2010 Legon 1 Processus d'analyse Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur Chargements externes et s¢lectionnez Force afin d’obtenir les options disponibles de définition des chargements. Cette action ouvre le PropertyManager Force/Couple. Waleur dela force (NY Dans la zone Type, sélectionnez Normale ; dans la boite de dialogue Unités, vérifiez que SI est sélectionneé et tapez 110000 dans le champ Valeur de la force. Sélectionnez Inverser la direction. Cela est nécessaire pour définir la force de traction. Si vous décochez la case Inverser la direction, vous obtenez une force de compression. Lorsque vous définissez une force normale, il est inutile d’utiliser une géométrie de référence. La direction des chargements est déja définie par l’orientation de la face chargée lorsque l’option Normale est activée. Cliquez sur OK ¥. Renommer la force. arate A ‘ aye | (@Brectanguar hollow IST Renommez Tensile force cette définition de Woe a Déplacements imposés force. pesmi 3 flere tere GratesLegon 1 Processus d’analyse Taille et couleur des symboles SolidWorks 2010 La taille et la couleur des symboles de déplacements imposés et de chargements peuvent étre contrélées localement et globalement. Deslcenentinpoot ve Les paramétres locaux des symboles sont contrdlés a partir de la boite de dialogue Paramétres des symboles des PropertyManager Déplacements imposés ct Chargements externes. Les définitions globales des symboles sont déterminées par les Options SolidWorks Simulation dans le dossier Chargements externes. = thhaastas oe Hesse ata | Bis: Nee abechs cers Tracé2 i. bse Presson ee ay Rb stats de Heute Frbauercete Rane a neal Rdinco adnan: datenei itera Qerormertatosn& tnce Baa traces Gravee | 5 eB Rbeeats de Meade de tor de dat Certhuge are — Paneer = pee Ceclfciert de cemvection tet ee eee 3 eBnbakats de Please ce fata | waee! | vaca? (aydgesdet ambos pa cet ae cen do Srneunes detieue cxtimastion __|_Wleragnmeris, delacemerts ete od cattle de malogeSolidWorks 2010 Montrer/Cacher les symboles Résumé du prétraitement Préparation de la géométrie Propriétés du matériau Définition des chargements externes Legon 1 Processus d’analyse Le modéle présente désormais les symboles de chargements et de déplacements imposés. Pour montrer ou cacher ces symboles : m Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur une icéne de déplacement imposé ou de chargement spécifique dans le dossier Déplacements imposés ou Chargements externes et choisissez Montrer ou Cacher. mw Cliguez a l’aide du bouton droit de la souris sur le dossier Déplacements imposés ou Chargements externes afin de montrer ou de cacher globalement les chargements ct les déplacements imposés, puis choisissez Montrer tout ou Cacher tout. Maintenant que nous avons appliqué les proprictés de matériau, les chargements et les déplacements imposés, nous avons enti¢rement défini le modéle mathématique a résoudre 4 |’aide de l’analyse par éléments finis. Le modéle mathématique doit étre discrétisé en un modéle d’éléments finis, Avant de créer le modéle d’éléments finis, abordons les termes suivants en détail : mu Préparation de la géometric a Propriétés du matériau a Définition des forces externes m Definition des déplacements impos¢és La préparation de la géométrie est une étape bien définie qui ne souléve que quelques incertitudes. Une géométrie simplifiée pour l’analyse peut étre contrélée visuellement en la comparant au modtle CAO d origine. Les propriétés du matériau sont le plus souvent sélectionnées dans la bibliotheque des matériaux et ne tiennent pas compte des imperfections locales, conditions des surfaces, etc, En principe, la définition du matériau souléve plus d’incertitudes que la préparation de la géométrie. La définition des chargements externes, méme si elle est effectuée en quelques sélections rapides dans les menus, passe par plusieurs hypothéses. En pratique, la valeur des chargements, leur distribution et leur variation en fonction du temps ne sont souvent connues que de maniére approximative et doivent étre estimées dans I’analyse par éléments finis d’aprés plusieurs hypothéses de simplification. Par conséquent, des erreurs d’idéalisation importantes peuvent survenir lorsque vous définissez les chargements. Néanmoins, ils peuvent étre exprimés sous forme de nombres, ce qui permet aux utilisateurs de l’analyse par éléments finis de se repérer plus facilement. 43Legon 1 Processus d’analyse Définition des déplacements imposés Idéalisations et hypothéses Maillage SolidWorks 2010 C’est au moment ot vous définissez les déplacements imposés que des erreurs graves risquent de survenir. L’une des erreurs trés répandues consiste a imposer trop de liaisons au modéle. Vous een i a obtenez alors une structure Géométrie Matériau Charges Déplacements tres rigide qui sous-estime les —— déformations et les contraintes. Le niveau relatif d’incertitudes soulevées dans la définition de la gcéométrie, du matériau, des chargements et des déplacements imposés est illustré qualitativement. La géométrie est la plus facile a définir ; les déplacements imposés sont, au contraire, les plus difficiles. Le niveau de difficulté n’ayant aucun rapport avec le temps nécessaire a |’exécution de chaque étape, le message véhiculé par ce graphique a barres peut étre trompeur. En fait, la préparation de la géométrie CAO pour I’analyse par éléments finis peut prendre des heures, alors que la définition du matériau et l’application des chargements et des déplacements imposés s’effectuent en quelques clics seulement, Dans tous les exemples donnés ici, nous supposons que les propriétés du mateériau, les chargements et les appuis sont connus avec certitude et que la maniére dont ils sont définis dans le modéle représente une idéalisation acceptable des conditions réelles. Cependant, nous insistons sur le fait que l'utilisateur du logiciel d’analyse par éléments finis est tenu de déterminer si toutes les hypothéses posées lors de la création du modéle mathématique sont effectivement acceptables. Le mailleur automatique le plus performant et le solveur le plus rapide ne sont d’aucun secours si le modéle mathématique soumis a I’analyse par éléments finis reprend des hypothéses erronées. La derniére étape précédant le traitement d’un modéle d’analyse par éléments finis consiste 4 mailler la géométrie. Au cours de cette étape, la géométrie est divisée en éléments finis par un mailleur automatique. Ce dernier va se charger de la partie la plus fastidieuse du probléme et nous disposons dun contréle sur le processus permettant de piloter la taille et la qualité du maillage.SolidWorks 2010 Taille du maillage Legon 1 Processus d’analyse SolidWorks Simulation suggére par défaut une densité de maillage moyenne qui sert a mailler notre modeéle. La taille d’élément et la tolérance de la taille de I’élément sont établies automatiquement en fonction des caractéristiques géométriques du modéle SolidWorks. SolidWorks Simulation utilise pour la taille d’élément les unités de longueur spécifiées dans le modéle Solid Works. Toutefois, gardez a |’esprit que nous pouvons saisir les données d’analyse et analyser les résultats dans n’importe lequel des trois syst¢mes d’unités suivants ; SI, métrique et anglo-saxon, La taille d’élément est une dimension caractéristique des éléments dans le maillage, définie comme étant le diamétre d’une sphére circonscrite a l’élément (a gauche dans la figure ci-dessous), Cette représentation est plus facile a illustrer avec l’analogie en deux dimensions d’un cercle circonscrit a un triangle (a droite dans la figure ci-dessous). La densité du maillage modifie directement la précision des résultats. Plus les éléments sont petits, plus les erreurs de discrétisation sont minimes, mais plus le maillage et la résolution prennent du temps. Dans la plupart des analyses effectuées avec SolidWorks Simulation, les paramétres de maillage par défaut générent un maillage dont les erreurs de discrétisation sont acceptables, tout en permettant des délais de résolution assez courts. 45Legon 1 SolidWorks 2010 Processus d’analyse Tolérance Cette zone permet de définir la tolérance dans la taille globale des éléments finis. La valeur par défaut est égale a S % des dimensions globales de |’élément. Dans certains cas, lorsqu’il est impossible de mailler le modéle, augmenter la tolérance peut aider. 15 Générer le maillage. QP etude 1 (eta) Cliquez a l’aide du bouton droit de oe ean la souris sur Maillage et sélectionnez = en a Créer le maillage. © Gipcharoements externes . 7 A. Tensile force (:Par entré: 110000 Ni) Le modeéle est maillé a |’aide DEBT G, | rove iene aR rnoeese TH d’éléments de Haute qualité. Développez toutes les sections du aaueeaee so PropertyManager pour afficher les | - Détals. ‘ : . Pie Défnir un contrite de mailage... sélections disponibles. eae Rtas wala. By sondg par entité A sonde Montrer Cocher tous les contréles Montrer tous les contrOles Copier 16 Définir la densité du maillage. Le curseur est 4 une position moyenne pour la densité du maillage par défaut. Sous Paramétres de maillage, la taille du maillage a la valeur 5,72453 mm [0,2254 po] et la tolérance représente 5 % de cette valeur, soit 0,286227 mm [0,01126 po]. Nous allons utiliser les paramétres par défaut pour I’analyse initiale. | (1) Transition automatique |SolidWorks 2010 Legon 1 Processus d’analyse Qualité du Le maillage peut étre créé avec une qualité Haute ou Moyenne. Le maillage systéme utilise par défaut une haute qualité de maillage. Pour utiliser une qualité de maillage moyenne, vous devez la sélectionner dans le PropertyManager sous les options Avancées. La différence entre une qualité de maillage Haute et Moyenne est la suivante : m le maillage de qualité moyenne utilise des éléments de premier ordre ; m le maillage de haute qualité utilise des éléments de deuxieme ordre, Les différences entre les éléments de premier et de deuxiéme ordre sont expliquées dans Types d’éléments disponibles dans SolidWorks Simulation dans le chapitre Présentation de | analyse par éléments finis (FEA). 17 Définir la qualité de maillage. Dans la section Avancées, désélectionnez Maillage de qualité moyenne. mailage vokumique 6 : . . Essais eutomatiques powr le Nous étudierons les autres options de maillage au el cours de la legon. Cliquez sur OK pour générer le maillage. Le maillage apparait une fois le maillage généré, L’icéne Maillage de la fenétre SolidWorks Simulation Manager affiche a présent une coche verte pour indiquer que le maillage s’est terminé sans erreur. Remarque Nous avons appelé cette étude analyse par défaut avec |’intention d’utiliser la taille de maillage par défaut. Ultérieurement dans cette lecon, une nouvelle résolution du probleme sera effectuée avec des maillages grossier et fin. ATLegon1 Processus d’analyse Montrer/Cacher le maillage SolidWorks 2010 Vous pouvez contréler la visibilité du maillage en cliquant 4 Paide du bouton droit de la souris sur Maillage puis en effectuant l’une des procédures suivantes : a Sélectionnez Cacher. m Sélectionnez Montrer, 18 Exécuter l’analyse. Cre ne Cliquez a l’aide du bouton droit + faba | Aetyalser tous les composants de la souris sur l’icéne de |’étude - ad ee default analysis et sélectionnez = @ycteroonen SO Exécuter. seg} ul Dead. Propridtés... Définw des courbes de fonctions... Renogmer Soper Vous pouvez contréler ou interrompre temporairement la progression de la solution dans la fenétre du solveur pendant I’analyse. BY cefautt anatysis [Toujours afficher Tétat du solveur pendant lexécution Post-traitement Tracés des résultats Lorsque I’analyse est terminée, SolidWorks Simulation crée automatiquement le dossier Résultats qui contient les tracés des résultats par défaut spécifiés au début de la legon : Contraintes1 (-vonMises-), Déplacements1 (-Dépl. résultant-) et Déformations] (-Equivalence-). Vous pouvez afficher le tracé des résultats en *detaut analyss Coofauit) 4 5 5 Jrectanguiar hollow plate (-AISI 304-) effectuant l’une des procédures suivantes : _ 2 sen . 1 wtf Déplacemenis imposés m= Double-cliquez sur |’icone du tracé (Bi Fixed sce i . (SB chargements de votre choix (Contraintes1, “e Soe eee 110000 Grroitace par exemple). ae m Cliquez a l’aide du bouton droit de ac ee la souris sur |’icéne du tracé de votre BS Détermatinst (Eauivaerte-) choix (Contraintes 1, par exemple) et sélectionnez Montrer sous n’importe quel dossier. Lorsqu’un tracé est actif (visible dans la fenétre du modéle), vous pouvez cliquer a l’aide du bouton droit de la souris une seconde fois sur Picéne du tracé pour passer en revue les options de contréle du trace.SolidWorks 2010 Legon1 Processus d’analyse were SSS SSS si EES ESS 49 Montrer et éditer le tracé Contraintes1 (-vonMises-). Double-cliquez sur Contraintes 1 (-vonMises-) sous le dossier Résultats pour afficher le tracé. Remarquez que le tracé de contraintes est exprime en Mega Pascal (N/mm*2) tandis que la légende affiche la notation scientifique a six chiffres, comme nous |’avons spécifié dans les Options au début de a legon. ‘yon Mises ¢Nin“2) 416.346.1280 385,316 898.0 360,285 68400 318,256 4920 206,223,2000 * 759,191 9040 220,160,7520 107,128,6200 154,088 288.0, '56,004,608.0 21 873,378.0 Limte #éiastioté 208807000. Nous pouvons remarquer que la valeur maximale de la contrainte de von Mises est de 418 MPa, ce qui dépasse notablement la limite d’élasticité du matériau (206 MPa) indiquée par la fleche rouge dans l’illustration ci-dessous. 7 ———EEEEE 49Legon1 Processus d’analyse Edition des tracés Contraintes nodales et contraintes dans les éléments SolidWorks 2010 Pour éditer un tracé, cliquez dessus a Paide du Ceo ee HOULON droit de Ia Kourig et sclectionnez Editar «=viw la définition. La fenétre Tracé permet de spécifier un composant de contrainte, les unités et le type de tracé. Dans la fenétre Options avancées, vous pouvez Fee eee choisir de tracer des Valeurs au Noeud ou des } @ valeurs ascnoeude Valeurs dans les éléments (voir ci-dessous). ‘Orvelenrs dans les elements @ automatique fo |: Loption Afficher comme tracé de tenseurs permet a l’utilisateur de tracer l’orientation ainsi que l’amplitude des contraintes principales a i (présentées ci-dessous). | a La fenétre Modéle déformé permet de spécifier l’échelle de déformation du tracé. Les options disponibles sont Automatique (défaut), Echelle $e réelle et Défini par l’utilisateur. | Fieenaneene remege race % { Nous vous encourageons a essayer ces différentes possibilités, Les figures ci-dessous montrent les valeurs aux nceuds et dans les éléments de la contrainte de von Mises pour notre modéle. Valeurs @UX NOGUDS a ume ssea19 4280 ae s1eg060 2527858560 av9ase4020 2952732000 2531931 3080 za,s07520 1974795200 1eepe5 2880 121 per aes empaseon ssp046000 naraa780 Linte desicee: 2068070009]SolidWorks 2010 Valeurs aux nceuds Valeurs dans les éléments Legon 1 Processus d’analyse Valeurs dans les éléments won Mises (ire? (MW}) 3 77072002 3 asez0e 002 ssasaet e002 2eseosse-o0 2sposte-on2 21 e002 ami277e-007 4 7aessse-002 1 aeresrevo07 418885260002 7154381001 seer3sses001 “301 82858.001 Pines séiesnent 2 p80 7neen7 Le tracé des contraintes qui affiche les Valeurs aux noceuds est continu alors que celui qui représente les Valeurs dans les éléments est crénelé. Pour comprendre les raisons qui expliquent ces différents aspects, nous devons saisir les différences qui existent entre les contraintes nodales et es contraintes dans les éléments. Au cours de la résolution, dans chaque élément, les contraintes sont calculées a des endroits précis, appelés points de Gauss. Les éléments volumiques tétraédriques de premier ordre (maillage de qualité moyenne) comportent un seul point de Gauss. Les éléments tétraédriques de deuxiéme ordre en ont quatre. Les éléments coque de premier ordre ont un seul point de Gauss. Les éléments coque de deuxiéme ordre en ont trois. Les contraintes aux points de Gauss (eNeeeS Roe | peuvent étre extrapolées aux neuds [2 _ Points de Gauss | des éléments. En principe, un neeud est partagé par plusieurs éléments et chaque élément fait état de contraintes différentes au noeud partagé. On fait la moyenne entre les valeurs obtenues dans tous les éléments adjacents pour obtenir une seule valeur. Cette méthode de calcul des contraintes donne des moyennes de contraintes ou des contraintes nodales. On peut également faire la moyenne des valeurs de contrainte a partir de tous les points de Gauss de chaque élément afin d°obtenir une seule contrainte dans les éléments. Bien que ces contraintes soient une moyenne entre les points de Gauss, elles sont dites non moyennées (ou contraintes dans les éléments) car la moyenne est effectuce a Vintérieur du méme élément. 51Legon 1 Processus d’analyse Option Afficher comme tracé de tenseurs Modification des tracés des résultats Comment y accéder SolidWorks 2010 Les contraintes dans les éléments et les contraintes nodales sont toujours différentes. Pourtant, une trop grande différence indique que le maillage n’est pas assez fin a cet endroit. Voir l’exercice Exercice ] : Support a la page 73 pour en savoir plus sur utilisation pratique de ces valeurs. Ce type de tracé permet de visualiser les directions ainsi que les amplitudes des contraintes principales P1, P2 et P3. Vu les différences importantes d’amplitude entre ces valeurs de contraintes, il faut effectuer un zoom avant considérable pour voir les trois fléches. Vous disposez de plusieurs méthodes pour modifier les tracés des résultats afin de les adapter a vos besoins. Trois fonctions principales permettent de contréler le contenu, les unités, Vaffichage et les annotations des tracés. = Editer la définition L’option Editer la définition contréle le composant (von Mises, lere contrainte principale, contrainte normale X) et les unités a afficher. = Options de graphique L’option Options de graphique contrdle les annotations. Les options incluent la sélection des annotations a afficher, ainsi que la couleur, le type d’unités (scientifique, flottant, général) et le nombre de décimales figurant dans la légende. Vous pouvez également ajuster la position de la légende. m= Réglages Les paramétres permettent de contréler l’affichage du modéle. m Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur un tracé et sélectionnez Editer la définition, Options de graphique ou Paramétres.SolidWorks 2010 Legon 1 Processus d’analyse 20 Modifier le graphique. 21 Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur Contraintes 1 (-vonMises-) et sélectionnez Options de graphique. Cochez les cases Montrer annotation min et Montrer annotation max pour visualiser les marques du tracé. Vous pouvez également modifier les valeurs limites du graphique, le format des nombres et les options de couleur. Si vous sélectionnez le graphique, il est encadré. Vous pouvez le faire glisser vers n’importe quel emplacement du tracé. Cliquez sur OK pour enregistrer les nouveaux parameétres. Cos wx Gptions dialtichage [elmore arntcen an I pope accrue Faire glisser le graphique vers un nouvel emplacement } Matcher les détaie du vace | } lstorerer a legende 2 era tee002 Onsomnae asscoete-on2 9.52508b0s002 318322806002 2837000007 2302 Se-002 1 ara resona 15430900002 2.5301 720-002 1 zra06ze-oue 8 5503430-001 Modifier les paramétres du tracé des contraintes. Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur Contraintes1 (-vonMises-) et sélectionnez Paramétres. Explorez les Options de contour, les Options pour les limites et les Options de tracé de la déformée de la boite de dialogue. 53Legon 1 Processus d’analyse Autres commandes de tracés Présentation de: Tracé de section Comment y accéder Présentation de: Tracés iso Comment y accéder Présentation de: Sonde Comment y accéder SolidWorks 2010 Plusieurs autres types de tracés permettent d’afficher les résultats spécifiques de l’analyse. Les tracés de section permettent de positionner un plan de coupe a n’importe quel point du modeéle et les résultats tracés visibles a V’emplacement du plan. m= Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur un tracé et sélectionnez Modifier Section. Les tracés iso montrent la partie du modeéle pour laquelle le parametre tracé a une valeur spécifique ou est compris dans une plage de valeurs. m Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur un tracé et sélectionnez Modifier Iso. Une sonde vous permet de sélectionner un ou plusieurs points du modele et d’afficher le paramétre de tracé dans les formats tabulaire ct tracé, m Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur un tracé et sclectionnez Sonde. 22 Créer un tracé de section. © (BjRésultats Dans certaines applications, il peut Gtre intéressant de DE déplacements! (-Dépl. résu | Cher BBE Deformations! (Equivalent: Modifier Is définkion... ale 15i Pisin couper le modele pour voir hee la distribution des valeurs de (Mosier 150. résultat a travers |’épaisseur. ete GE Porantyes... Cliquez a l’aide du bouton ele droit de la souris sur Rp Résukat déformé Contraintes1 ¢-vonMises-) Tegriver. et sélectionnez Modifier Mil erect ox. Secti on. Ajouter su nouveau dossier Copier Dans le menu contextuel Pies SolidWorks, sélectionnez le plan Right comme Entité de référence.SolidWorks 2010 Legon1 Processus d’analyse Nous vous encourageons a essayer les différents paramétres et options de la fenétre Section. Vous remarquerez que l’utilisateur peut aussi faire glisser le rep¢re pour modifier facilement la position du plan de coupe a travers le modéle. [)Montrer le plan de coupe Citracé sur section seulement paenver le contour dela Utilisez Inverser le sens de coupe |*) et Activer/Désactiver la coupe #) pour controler le sens de coupe et désactiver le tracé de section. Cliquez sur OK pour fermer la boite de dialogue Section. 55SolidWorks 2010 Legon 1 Processus d’analyse 23 Créer un tracé iso. st re Supposons que vous voulez afficher les parties du y xe modéle ott la contrainte de von Mises est comprise entre 170 MPa et 275 MPa. Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur Contraintes1 (-vonMises-) et sélectionnez Modifier Iso. Cette action ouvre le PropertyManager Modifier Iso. Dans le champ Valeur Iso, sous la section Iso 1, tapez 275 N/mm*2 [MPa] [39 886 psi]. Cochez la case Iso 2 et, dans le champ Valeur Iso, tapez 170 N/mm42 [MPa] [24 657 psi]. Cliquez sur OK. ‘punte cemencts 208807266002 Les fléches noires dans la légende des contraintes indiquent les valeurs définies pour les deux surfaces iso. Familiarisez-vous avec les options de la fenétre Modifier Iso en vous exer¢ant avec les différents nombres de surfaces iso et sens de coupe. Utilisez Inverser le sens de coupe [%) et Activer/Désactiver la coupe #| pour contrdler le sens de coupe et réinitialiser le trace,SolidWorks 2010 Legon1 Processus d’analyse 24 Sonder les résultats de contraintes Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur Contraintes1 (-vonMises-) et sélectionnez Sonder. Cliquez sur les emplacements souhaités du tracé a |’aide du pointeur. Cela permet d’effectuer un zoom avant sur la zone. Les résultats des contraintes sont donnés dans le tableau Résultats et dans le tracé aux emplacements sélectionnés. [Nocud 3498 (18.5,7.65,5 mm) [Noeud 20 (20,0,5 mm) = 1.4754106+002 Nanm’2 (MPO) 10676e+002 3,242036e+001 067 | [Neeud 24 (18.3,-518,5 mm) 3.607947e+001 = 4.18611 76+002 Naren2 (MPO 1.16811 7e+002 1.47541 0e+002 | Noeud 23 (17.3,10,5 mm) 1.195892e+002 A L = 3.607947¢+001 Némm*2 (MPa) ) Noeud 1 20682 (12 2,-159,7 S mm Noeud 17048 (7 65-16 55 mm) = 3.0136106+002 Niw“2 (Pal Dans la fenétre Options de rapport, vous pouvez enregistrer les résultats dans un fichier, tracer le graphique de tracé sur un chemin ou enregistrer les emplacements en tant que capteurs (les capteurs sont étudiés en détail plus tard), Re eee Fle Options. Help: Nom de l'étude: coarse analysis Type de tracé: Statique contrainte nodale Stress! 500.007 400.00 300.007: 200.00. < z = s z f £ 100.00 #25 #120481208812075 #23 #24 #20 #1356 #9499 | Noeud —+— von Mises (N/mm2 (MPa) 4.23276, 539,474 La figure ci-dessus illustre un graphique de tracé sur un chemin de la contrainte de von Mises aux emplacements sélectionnés. 57Legon1 Processus d'analyse SolidWorks 2010 Ll 25 Définir P1 : tracé de 1ére “iE ir i bot contrainte principale. BA esac Définissez un nouveau tracé de ee os z 3 ‘ ee (GE Dati un trace du coefficient de sécurité... contrainte. Cliquez a |’aide du Eskew un tract des cortrantes... zi bouton droit de la souris sur le BEE dete un trace des déplacerents.. - 2 (QE céFinir un trace des déformations... dossier Résultats et FS i a baa Soetons! sélectionnez Définir un tracé Depa ui ees oe corer des contraintes. “Liste des contraintes, déplacements, déformations (RB Liste des forces résutantes. . [EB Aste des efforts dans les axesfboulons/patiers... Créer un corps & partir de la déFormée.. Enregistrer tous les tracés au Format JPEG Enregistrer tous les tracts ou format eDrawings ) Créer un nouveau dossier ‘Copier Sélectionnez le composant de contrainte P11: 1ére contrainte principale, conservez telles YR quelles toutes les autres options par défaut et cliquez sur OK. om ahr comme wae de Bieta OValeurs dans les éléments, PA (Nin?) 4.278542e+008 oa 3:85100¢e+008 3:503458e+008 _ 3.145928es008 2.788391e+008 2:430053¢+008 207331 Se+008 1.71S7TTe+008 49582406+008 1.000702e+008 6.431642e+007 2.856265e+007 “7.4911 282006 Nous voyons que la valeur maximale de la 1ére contrainte principale, 421 MPa [61 062 psi], est tres proche de la valeur maximale de la contrainte de von Mises, 418 MPa [60 627 psi]. La raison en est que Tensile load est la seule composante, d’ou la prédominance de la contrainte de traction dans la direction longitudinale de la plaque.SolidWorks 2010 Remarque 26 27 Legon 1 Processus d'analyse Définir le tracé des déplacements. Double-cliquez sur l’icéne de tracé Déplacements 1 (-Dépl. résultant-). Les fonctions de post-traitement utilisées dans le cas de Contraintes1 (-VonMises-) s’appliquent a tous les autres résultats, comme les Déplacements. Le déplacement indique une résultante de déplacement maximale égale 40,1435 mm [0,00565 po]. URES (me) 1.4308606-00" a] 1.31501 3e-001 1.195466¢-001 1.075920e-004 9.563731€-002 8.368265e-002 7A7279Be-002 $.877332e-002 4.781866e-002 3.586399e-002 (2.390833e-002 1.495456e-002 1 .000000e-030 Nous n’enregistrons le résultat de déplacement qu’avec 6 chiffres afin de nous entrainer a utiliser les différentes options de tracé et de comparer les résultats d’études avec des maillages différents. Les incertitudes et les hypotheses de simplification utilisées pour créer le modéle ne justifient pas cette précision. Superposer une forme non déformée. Options de tracé de la Ay Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris [gy Sperboer mod at a ‘déformée sur Déplacements1 (-Dépl. résultant-) et die ae : A x [Transtucide (couleurs des pi | sélectionnez Paramétres. : | ransparence: Sélectionnez Superposer le modéle et sa ee | déformée. Vous pouvez aussi régler le niveau de transparence de I’image non déformée. Cliquez sur OK. 59Legon 1 SolidWorks 2010 Processus d’analyse 28 Animer le tracé des déplacements. Pour animer le tracé des déplacements, cliquez a l’aide du bouton droit de la 8 souris sur Déplacement1 (-Dépl. résultant-) et sélectionnez Animer. Dans le PropertyManager Animation, vous pouvez lancer et arréter |’animation, déterminer le nombre d’images, contréler la vitesse et enregistrer |’animation dans un fichier *.avi. Essayez les options de la fonction d’animation. 29 Tracer les résultats de déformations. Double-cliquez sur |’icéne de tracé Déformations1 (-Equivalence-) pour afficher le tracé. ESTRN 41 6B4149e-003 1.$551608-003 1.425202e-003 . 1.297243e-003 1.168285e-003 1,038326e-003 9.103676e-00¢ 7.81 4094 e-004 6 52450Se.004 5.2349206-004 3.94533S0.004 2.657498-004 1 ,368164e-006SolidWorks 2010 Autres tracés Présentation de : Tracé du coefficient de sécurité Comment y accéder Présentation de: Tracé de contrdéle de la fatigue Comment y accéder Legon1 Processus d’analyse Notez que les résultats de déformations n’ont pas de dimension. Contrairement aux résultats de contraintes, qui par défaut s’affichent moyennés (valeurs nodales), les résultats de déformations s’affichent par défaut non moyennés (valeurs dans les éléments). Examinez le tracé des déformations qui représentent les valeurs dans les éléments. Pour afficher le tracé des déformations moyenné, cliquez a l’aide du bouton droit sur Déformations1 (-Equivalence-) et sélectionnez Editer la définition, puis sélectionnez Valeurs aux noeuds. Pour afficher les options de graphique disponibles, cliquez 4 l’aide du bouton droit de la souris sur Déformations1 (-Equivalence-) et sélectionnez Editer la définition. Toutes les caractéristiques de post-traitement utilisées pour le tracé des contraintes sont aussi disponibles pour les tracés des déformations. Il est aussi possible d’afficher plusicurs autres quantités de post- traitement a la fin de |’analyse. Le Tracé du coefficient de sécurité affiche le coefficient de sécurité de la conception basé sur la résistance de la conception du matériau (de fagon générale, la limite d’élasticité). Ce tracé est présenté en détail dans la Legon 7. m Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur le dossier Résultats et sélectionnez Définir un tracé de coefficient de sécurité. Le Tracé de contréle de la fatigue permet de savoir rapidement si la fatigue risque de poser un probléme pour la conception du composant. m= Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur le dossier Résultats et sélectionnez Définir un tracé de contréle de la fatigue. 61Legon1 Processus d'analyse SolidWorks 2010 40 Cedar Un trad de controle da 19 fatigue, Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur le dossier Résultats et sélectionnez Définir un tracé de contrdle de la fatigue. Type de chargement = Définissez le Type de chargement sur Chargement activé/désactivé pour indiquer que © geet aaa] | | Ospichie | | la Force tensile peut osciller entre 0 et L1OO00N. |, Définissez le Facteur d’état de surface sur Usiné. Pour Facteur de chargement et Facteur de taille, conservez les valeurs par ie défaut de Axial et 0,75. fig 1. Sous Matériau, gardez la valeur par défaut de 1 : pour les champs Changer I’échelle de cette aa Lime d'endurance en fatigue 2,58808e +008 Njow~2 valeur et Coefficient de sécurité minimum. | Changet Péchalle de cette valeur Cliquez sur OK. a 1 Coefficent de Sbeteité mentum | seeeennnnnnnee | @ Possible probieme de fatigue | zune analyse detatgue | r der Les zones en rouge signalent la possibilité de problémes de fatigue. Sachez que vous devrez peut-étre utiliser le module de fatigue de SolidWorks Simulation Professional pour obtenir des calculs précis. Etudes multiples Nous avons terminé l’analyse de la plaque rectangulaire percée avec un maillage grossier et souhaitons a présent voir l’effet d’un changement de densité du maillage sur les résultats. Nous allons donc répéter I’analyse deux fois de plus avec des densités de maillage plus grossiére et plus fine. Pour répéter |’analyse avec un maillage plus grossier, nous pouvons créer un nouveau style de maillage, toujours dans I’étude default analysis, mais cela remplacerait les anciens résultats.SolidWorks 2010 Création de nouvelles études Copier les parametres Remarque Legon 1 Processus d’analyse Pour conserver les résultats de I’étude, nous allons créer une nouvelle étude coarse analysis. Il est possible de créer une nouvelle étude de plusieurs maniéres. Nous pouvons créer une nouvelle étude de l’une des deux maniéres suivantes : m Créez une étude de zéro. m= Dupliquez une étude existante. Cliquez a l'aide du bouton droit de la souris sur l’onglet correspondant a |’étude que vous voulez dupliquer et cliquez sur Dupliquer. Cette procedure revient 4 copier une étude puis a la coller dans une étude vide. Lorsque nous dupliquons une étude, ictal i SolidWorks Simulation affiche la fenétre i2pPes Définir le nom de l’étude. Nous pouvons | cose nays nommer I’étude dupliquée et choisir la Cofnaaaian 8 use configuration de modele a utiliser. Delaut (267) (amie) (ae) Lorsque nous créons une nouvelle étude, nous pouvons copier le matériel, les déplacements imposés et les forces externes d’autres études au lieu de les recréer dans la nouvelle étude. Pour copier des paramétres, faites-les glisser de l’arborescence de l’étude de simulation vers l’onglet de la nouvelle étude. Lorsque vous dupliquez une étude, vous en copiez également les paramétres, les déplacements imposés, les forces externes, le maillage et les résultats. 31 32 Dupliquer étude. . DT MU RCCL Cliquez a l’aide du bouton droit de la (re souris sur l’onglet d’analyse par défaut et costes arabia cliquez sur Dupliquer. Configaetion 8 vase Detaun Tapez le nom d’étude coarse analysis. Puisque le modéle ne possede qu’une configuration Défaut, nous ne pouvons pas la modifier. Créer un nouveau maillage dans |’étude coarse analysis. Dans |’étude coarse analysis, cliquez a |’aide du bouton droit de la souris sur Maillage et sélectionnez Créer le maillage. Une fenétre d’avertissement s’ouvre. Le remaillage supprime les résultats de ]’étude : coarse analysis. Cliquez sur OK pour ouvrir la fenétre Maillage. 63Legon 1 Processus d’analyse Remarque 33 SolidWorks 2010 Faites glisser le curseur Coefficient de aga Wl hd La han Tl d’élément et Tolérance doivent présenter respectivement les valeurs 11,4491 mm [0.4508 po] et 0,572453 mm [0,0225 po]. Cliquez sur OK. @mailage standard (OMaiiage basé sur la courbure | nm i a 11.4491mm na | | | J 1 A, | 0.S724S3mmn ce lll Ci transition automatique Le maillage généré s‘affiche a droite. Notez qu’il n’existe qu’un seul élément sur l’épaisseur de la piéce, alors que l’analyse par défaut en comporte deux. Le maillage est plutét grossier. Nous examinerons plus tard pourquoi ce genre de maillage n’est pas acceptable pour obtenir des résultats d’analyse fiables. Afficher les détails du maillage. Maintenant que le maillage est créé, nous pouvons accéder aux informations détaillées le concernant en cliquant a l'aide du bouton droit de la souris sur Maillage et en sélectionnant Détails. Gente __cosrse analysis { Type de mailage Mailage volumi Maileur utilise Maillage standar Transition automatique Désactivéle) Boucies automatiques de mallage Désactivé(e) Points de Jacobien_ 4 points Taille élément 111.4481 mm Tolérance aa 01572453 mn Qualité de mailage Haute Vous pouvez aussi afficher ces mémes — informations détaillées pour l’ancien : : maillage de l’étude default analysis.SolidWorks 2010 Remarque 34 35 36 37 Legon 1 Processus d’analyse Les éléments figurant dans cette liste sont normalement traités dans les legons suivantes. Exécuter l’analyse. Afficher les résultats des déplacements et des contraintes. Enregistrez le déplacement maximal (0,143 mm/0,00563 po) et la contrainte de von Mises maximale (388 MPa/56 276 psi). Tous les paramétres du tracé restent identiques 4 ceux de |’étude default analysis car les définitions des tracés sont copicées a partir de I’étude. Réexécuter l’analyse avec un maillage fin. Répétez les étapes 34 - 34 pour générer une nouvelle étude a maillage fin appelée fine analysis. Lors de la régénération du maillage, déplacez le curseur tout a droite. Les champs Taille d’élément et Tolérance doivent présenter respectivement les valeurs 2,86227 mm [0,1 127 po] et 0,143113 mm [0,00563 po]. Le maillage fin généré avec les paramétres ci-dessus apparait a droite. Remarquez que nous avons maintenant trois éléments dans la direction traversant lépaisseur. Vous apprendrez ultéricurement que ce maillage est acceptable pour des résultats d’analyse fiables. Afficher les résultats des déplacements et des contraintes. Enregistrez le déplacement maximal (0,143mm/0,00653po) et la contrainte de von Mises maximale (416 Mpa/60 047 psi). 65Legon 1 Processus d’analyse Verifier la convergence et la précision SolidWorks 2010 Nous devons maintenant collecter les informations de toutes les cludes (default, coarse et fine analysis) pour comparer les résultats de déplacement et de contrainte de von Mises maximale pour les différentes tailles de maillage. Nous pouvons déterminer les déplacements maximaux et les contraintes de von Mises maximales d’apres les tracés. Nous devons également déterminer le nombre d’éléments et de noeuds dans chaque maillage. Vous trouverez ces informations dans la fenétre Details du maillage de chaque maillage respectif. Enfin, nous devons déterminer le nombre de degrés de liberté (DDL) dans chaque modéle. Pour calculer ce nombre, nous comptons le nombre de nceuds qui ne subissent pas de contrainte en soustrayant le nombre de nceuds sur la face qui subit des contraintes du nombre de nceuds indiqué dans les détails du maillage. Nous multiplions ensuite ce nombre par trois, car dans un maillage d’éléments volumiques, chaque nceud a 3 DDL. Une méthode plus facile consiste a cliquer a |’aide du bouton droit de la souris sur le dossier Résultats de chaque étude avant de sélectionner Messages du solveur (voir ci-dessous). 38 Afficher les messages du solveur. Cliquez a |’aide du bouton droit de la souris sur Résultats et sélectionnez Messages du solveur. Notez le nombre d’éléments de noeuds et les degrés de liberté. seta = WE contrainte @F Assistant Résutats... MY Déplacen ABE Déformaic BY conrante (GF Define Factor OF safety Plot... [RY DeFinir un teaceé des contraintes.. JIE Define un trace des déplacemerts. URE Define un tracé des déformations, Défini un diagramme de réponse en fonction du temps. Liste des contraintes, déplacements, déformations (BB Uste des forces résukantes... [EB Liste des efforts dans les axes/boulonsjpalers. Créer un corps 8 partir dela déformée. Enregistrer tous les tracés eu format PES Envegistrer tous les tracés u format eOrawings Créer un nouveau dossier ‘CopierSolidWorks 2010 Legon 1 Processus d’analyse Résumé des Le résumé des résultats générés par les trois études figure dans le résultats tableau suivant : ce Depl t Contraint . Densité du SDIScements ones rns Nombre Nombre max. de von Mises ; ape maillage [mm] (MPal d’éléments | de neeuds coarse analysis 0,1432010 388,640 default 0,1434504 418,365 analysis fine 0,1435058 416,578 54519 analysis Ayez a l’esprit que tous les résultats de cette legon renvoient au méme probléme. La seule différence réside dans la densité du maillage. Vous trouverez peut-étre de légéres différences entre vos résultats et ceux présentés dans ce tableau. Cela s’explique par les mises 4 niveau de service pack, etc. Nous constatons que le déplacement maximal augmente avec la finesse du maillage, nous pouvons donc en conclure que le modéle devient moins rigide (ou plus souple) si le nombre de degrés de liberté s’accroit. Dans notre cas, en sélectionnant des éléments de deuxiéme ordre, nous émettons I’hypothése que le champ de déplacement dans chaque élément est décrit par des fonctions polynomiales de deuxiéme ordre. Avec un maillage plus fin, le champ de déplacement dans chaque élément est toujours décrit par des fonctions polynomiales de deuxi¢me ordre. Mais, un nombre d’éléments plus important permet de se rapprocher du déplacement réel et des champs de contraintes de maniére plus précise. Nous pouvons dire que les liaisons imposées artificielles résultant de la définition des éléments deviennent moins importantes avec la finesse du maillage. Les déplacements sont toujours les premiéres inconnues dans l’analyse par éléments finis et les contraintes sont calculées en fonction des résultats des déplacements. Par conséquent, les contraintes augmentent également avec la finesse du maillage. Si nous avions davantage affiné le maillage, les résultats des déplacements et des contraintes auraient convergé vers une valeur finie. Cette limite est la solution du modele mathématique. Les différences entre la solution du modeéle d’analyse par éléments finis et la solution du modéle mathématique proviennent de l’erreur de discrétisation. L’erreur de discrétisation diminue avec la finesse du maillage. Le processus d’affinements consécutifs du maillage que nous avons mis en ceuvre est dit de convergence. Son objectif consiste 4 déterminer l’impact de nos choix de discrétisation (taille d’élément) sur les données pertinentes, qui en l’occurrence sont les résultantes de déplacement maximales et les contraintes de von Mises maximales. 67Legon 1 Processus d’analyse Comparaison avec les résultats analytiques SolidWorks 2010 Une plaque rectangulaire percée infiniment longue soumise a une force de traction posséde une solution analytique. Nous comparons les résultats de l’analyse par éléments finis aux résultats analytiques. W, D et T représentent la largeur de la plaque (100 mm), le diamétre de son trou (40 mm) et son épaisseur (10 mm). P correspond a une charge en traction de 110 000 N ou 24 729 Ib. Pour une comparaison avec les résultats analytiques, il est plus pratique d’utiliser le systéme SI car le modeéle SolidWorks a été défini en mm. ©, est la contrainte normale de la coupe transversale ot le trou se situe, K, le facteur de concentration des contraintes et Op,9, la contrainte principale maximale. P _ 110000 = — 1 = 1100 _ = 13. 33MPa n (W=D)xT (100 — 40)x 10 o 3 3 i >) f 40 )\~ =24+/1-=) =24+{1-—=] =22 K 2 \ W. ! 100/ 226 Fax: Kyxo, = 18,33 x (2,216) = 406,27MPa Vérifiez le tracé P1 : 1ére contrainte principale de I’étude default analysis (analyse par défaut). La valeur maximale atteinte est 421,78 MPa, ce qui correspond approximativement 4 61,17 ksi. La différence est donc : ‘ _ fNumericalSolutions—-THEORY] _ [421,85 —(406, 27) difference = [ | = [ = = = = Bn67 NumericalSolutions 421, 85 ] , La différence de 3,67 % entre le résultat SolidWorks Simulation et la solution analytique ne signifie pas foreément que le résultat SolidWorks Simulation est plus mauvais et présente une erreur de 3,67 %. Nous devons étre trés prudents quant a la comparaison de ces résultats. Notez que la solution analytique n’est valable que pour une plaque trés fine ot une condition de contrainte plane est appliquée. SolidWorks Simulation calcule une solution pour un modéle 3D ayant une épaisseur substantielle (10 mm) et tient compte de la distribution réaliste des contraintes sur |’épaisseur de la plaque. SolidWorks Simulation tient également compte du fait que la plaque a une longueur finie (200 mm) plutét qu’infinie, comme le fait la solution analytique. De plus, une inspection détaillée des résultats des contraintes indique le gradient de contrainte sur toute l’épaisseur de la plaque, lequel n’est pas pris en compte dans le modéle analytique. Par conséquent, nous pouvons en conclure que SolidWorks Simulation fournit des informations sur les contraintes qui sont plus détaillées que celles données par la solution analytique.SolidWorks 2010 Rapports Comment y accéder Legon 1 Processus d’analyse I] peut étre nécessaire d’enregistrer les résultats dans un formulaire de rapport pour les vérifier, les présenter ou les archiver. Les rapports peuvent étre publiés au format HTML ou Microsoft Word en utilisant l’un des trois styles prédéfinis. Vous pouvez ajouter au rapport différentes sections provenant d’une liste de sujets prédéfinis couramment utilisés. Les sections prédéfinies incluent les suivantes : m Page de couverture a Description m= = Suppositions m Informations de modéle m_ Propriétés de l'étude a Unités m Propriétés du matériau m Actions extérieures m Définitions de connecteur = Contact m= Informations de maillage m Résultats des scénarios mw Résultats des capteurs m Forces de réaction m Forces de corps libres m Forces sur le boulon m Forces sur |’axe = Poutres mw Résultats de l’étude = Conclusion Pour modifier le contenu d’une section, sélectionnez-la dans les sections incluses et saisissez les propriétés de section appropriées. m Cliquez sur Rapports dans le menu Simulation. m= Cliquez sur Rapport @ dans la barre d’outils Simulation. m Cliquez sur Rapport @@ ree | dans l’onglet Simulation du Gestionnaire de commandes. 39 Générer un rapport au format Senulaten | Enterprice POM) Fengve 7 2 |) Microsoft Word. @ | Eeude. Dans le menu SolidWorks Simulation, = # “=~ | s¢lectionnez Rapport. a Actions extérieures. » a Contacts Lg Coques » Maillage , & exectter. Tracé des résutats > ste des résutats » Outis résultats » Comparer les données du test... 69Legon 1 Processus d’analyse SolidWorks 2010 40 Ajouter des sections. \ } Sous Sections incluses, s¢lectionnez les éléments de rapport voulus (par exemple, désélectionnez l’option Contacts puisque nous n’en avons aucun dans cette analyse). Utilisez Monter et Descendre pour organiser les sections selon Vordre dans lequel vous voulez les inclure dans le rapport. Lorsque vous sélectionnez chacune des sections a inclure, vous pouvez ajouter des informations sous Propriétés de la section. Sélectionnez Word dans Paramétres du document, tapez le Nom du rapport et cliquez sur Publier. Coe ey yo ‘Format actuel du rapport: Default Poramétres de Format du rapport earnaic Style de rapport: | Contemporal Informations sur le mod opriétés de Pétude | (Seppcimer Propriétés de la section ae ‘Nom: [Page de couverture F2lcommentares: | 4 design teration Olteso: f Mater | author Mises} [cones Poremétres du document see - Chemin d'aceas: | E:\Katie\2010 Simulation\Lesson 1 - The Analysis |[Beccoure...] Nom durappott: | rectanguar hollow plate-frie analysis-1 [Ml yoir rapport apes publication Publer en tant que: OQ)HTML @word (intio] Crcetee J Corie] Lone) 41 Examiner le rapport. Ouvrez le rapport dans Microsoft Word et examinez les résultats. 42 Enregistrer et fermer le fichier.SolidWorks 2010 Récapitulatif Questions Legon 1 Processus d’analyse Nous avons eu recours a un simple modéle de plaque rectangulaire percée pour présenter l’interface SolidWorks Simulation et décrire toutes les étapes principales du processus d’analyse par éléments finis. Nous avons créé plusieurs études pour exécuter une analyse statique linéaire avec trois maillages différents. Lorsque nous avons préparé les modeles pour |’analyse et passé en revue les résultats obtenus a l'aide de différents maillages, nous avons présenté le concept de |’erreur de modélisation et de |’erreur de diserétisation. Cette premiére lecon vise a expliquer la méthodologie d’analyse par éléments finis et a présenter les connaissances logicielles nécessaires pour pouvoir passer aux legons suivantes. a Le pré-traitement de |’analyse par éléments finis inclut les étapes suivantes : On & Why m= La densité du maillage des éléments finis (a ou n’a pas) une influence considérable sur les résultats de l’analyse. = En général, nous devons favoriser des maillages (plus fins ou plus grossiers) pour obtenir des résultats d’analyse fiables. Le temps nécessaire pour résoudre |’analyse (augmente ou diminue) donc, mais c’est une conséquence inévitable. Finalement, nous devons tenter de concevoir des maillages optimaux avec des niveaux d’exactitude raisonnables et des temps d’exécution acceptables. = L’inconnue principale dans |’analyse aux éléments finis est (déplacement / déformation / contrainte). Cette quantité est done la plus exacte. m Les niveaux d’exactitude de (déplacements / déformations / contraintes) et (déplacements / déformations / contraintes) sont a peu prés identiques, mais notablement moins bons que ceux de (déplacements / déformations / contraintes). Donec, pour obtenir de bons résultats de (déplacement / déformation / contrainte), le maillage doit étre raisonnablement fin. = Unmaillage (plus fin ou plus grossier) conduit a des solutions qui s’approchent de la solution analytique d’un modele mathématique. 71Legon 1 SolidWorks 2010 Processus d’analyseSolidWorks 2010 Exercice 1: Support Enoncé du probléme Exercice 1 Support Dans le cadre de ce premier exercice, vous allez analyser une piéce simple avec un seul déplacement imposé et une force externe. Cet exercice fait appel aux connaissances suivantes : a Déplacements imposes a \a page 35. Chargements externes a la page 39. . a Maillage a la page 44. a Etudes multiples a la page 62. Nous allons analyser la partie en aluminium d’un assemblage afin d’étudier ses contraintes et déplacements maximaux. La piéce est fixée au reste de l’assemblage a l’aide de boulons passés dans les deux trous, comme illustré sur la figure. Trous de boulon La piéce est alors soumise 4 une force normale de 500 N, appliquée ala face contre-percée. Ouvrir un fichier de piéce. Ouvrez part dans le dossier LessonO1\Exercises. Spécifier les options de SolidWorks Simulation. Sélectionnez Options dans le menu Simulation. Options par défaut - Unites ons du systeme| Options par défaut | | fnites Actions extérieures. Maillage Résultats || trace Légende des couleurs Si Tracés par défeut i) @* Résuitats de étude statique Tracét & Tracé2 [By Traces QY Résultats de tétude fréquentielle/flambao} G) @yRésultats de létude thermique [Batrecét Systeme dunités © SLIMKS) O Anglais (5) O Metriaue (3) Unites Longueur/Déplacement: | mm al Lempéature: KO ¥ Vitesse anguaire Pression/Contrainte [Nem Dans l’onglet Options par défaut, spécifiez pour cette analyse SI (MKS) comme Unités par défaut. Dans la boite de dialogue Unités, réglez respectivement les champs Longueur/Déplacement ct Pression/Contrainte sur mm et Nim? (Pa). 73Exercice 1 Support SolidWorks 2010 Les tracés de résultats par défaut suivants sont générés a la fin Ce chaque Glade ctrique ! contrainte nadala de Von Migae ot déplacement résultant. Options par défaut - Tracé - Trace de analyse statique unités Actions extérieures Mailage |} Resuttets Tracé Légende des couleurs Tracés par défaut & Résultats de tétude statique Darras | Ta trocez | (Batraces : a Type de résuitats Contiainte nodale _ ~ Composante PI: Tere contiainte principale | | | | | | Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur le dossier Résultats de l'étude statique et sélectionnez Ajouter un nouveau tracé. Ajoutez un tracé de résultats pour P1 : 1ére contrainte principale nodal comme tracé de résultats par défaut. Ue ae cee gt cp ee [Options pa délout | Solveur par défeut Unites Actions extérieures © Automatique pe ODiect Résultats Track O FFEPus Ldgende des couleurs S Tracés per défaut ret Reésutats de rétude statique Dossier de résultats © Dossier de documents Solidworks = TSoysie sous-dossien [rgsutas aa Trace? Baier senanran J {Py traces © Défini par futiisateur [Dh traces i qlirésultats de l'étude fréquentielle/fiam = @dresuitats de l'étude thermique © Uta tracer G@@Résuikats de fétude de test de chute «By Trace [Cconserve' les fichiers temporaires de la base de données Pour changer le dassier de résuitats pour une étude existent, modifiez Foption sous les propsiétés de létude. Indiquez le sous-répertoire résultats du répertoire des documents SolidWorks comme emplacement d’enregistrement des fichiers de résultats, Format des nombres. Format des nombres i . 4 ® Scientifique (2) Sélectionnez Légende des Out couleurs, Sélectionnez © Genézal (a) ienti vt Nbdedécimaes (2) Scientifique et choisissez eal 2 décimales. Définir une étude statique. Créez une étude statique nommée stress analysis (analyse de contrainte).SolidWorks 2010 Exercice 1 Support 5 Appliquer les propriétés du AE Stress onasis -Defaut-) ppliq prop fee matériau. Ee Cliquez a l'aide du bouton FBP 1 seater connie masse dstence.,. droit de la souris sur le fy Définir des cogues. avec les faces sBlectionntes... dossier Part dans SolidWorks [A | ewe cotanaiyse Simulation Feature Manager me et sélectionnez Appliquer/Editer | matériau. || ajouter au nouveau dossier Lo eer Choisissez Alliage 1060 dans la biblioth¢que Matériaux Solidworks. Propnétés du matériau Les matériaux de la bibliothéque par défaut ne peuvent pas étre modifiés. Yous devez dabord copier le matériau vers une bibliothéque personnalisée afin de le | $5 Atage 1350 i FE 201.0-743 Moulage isols (55) 75Exercice 1 SolidWorks 2010 Support 6 Appliquer les déplacements imposés. Appliquez une géométrie fixe aux deux trous de boulon, comme illustré sur la figure ci-dessous. N’oubliez pas que ce déplacement imposé simule la maniére dont la piéce est li¢ée au reste de l’assemblage. Dans le cadre de cet exercice, les déplacements imposés de géométric fixe permettent de modéliser les connexions boulonnées qui servent a monter le support sur les autres piéces de |’assemblage plus large. De plus, la présence des autres piéces auxquelles ce support est attaché est ignorée dans le cadre de cet exercice. Vous apprendrez dans les legons suivantes que des méthodes plus précises et plus élégantes (comme les connecteurs de boulon et la paroi virtuelle) permettent de simuler ces conditions. 7 Appliquer un chargement externe. Appliquez une Force normale sur la face indiquée de la figure. Spécifiez une amplitude de 500 N. Peeursen force WE SoSolidWorks 2010 Exercice 1 Support 8 Mailler. Maillez le modele en utilisant des éléments de Haute qualité. Utilisez pour Taille d’élément et Tolérance les valeurs respectives 10 mm et 0,5 mm. 9 Exécuter I’étude. 10 Tracer les résultats des contraintes. Nous pouvons observer que la contrainte de von Mises maximale dans le modéle est d’environ 27,7 MPa, ce qui est Iégérement supérieur a la limite d’élasticité de alliage d’aluminium 1060 (27,5 MPa). von Mises (Ninm”?2 (MPa))| 27764001 25804001 23te+001 2.08e+001 18Se+001 1.62e+001 13924001 44864004 ‘9.27e+000 697e+000 487e+000 2.36e+000 $.88e.002 —P Limite déiesticné: 2.76e+001 77Exercice 1 Support 11 SolidWorks 2010 La distribution de P1 : 1ére contrainte principale indique une valeur maximale approximative de 31,5 MPa. Cette valeur correspond a la contrainte de traction maximale dans la piece (contrainte de compression maximale lorsque la valeur est négative). Pt Qumm*2 (WPA) 31524001 2820-001 2482-001 2.15e+001 1 82e4001 1.488001 1.152001 8.166+000 48524000 1 822-000 1.824000 $.18e+000 8.48e+000 Sonder la contrainte sur le congé. Vous apprendrez dans la suite du cours que les déplacements imposés peuvent générer des intensifications des contraintes qui ne sont pas réelles. Pour cette raison, nous allons nous concentrer sur la zone avec congé entre les bosselures horizontale et verticale de la piéce. Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur le dossier Contraintes1 et cliquez sur Sonder. Sélectionnez Sur les entités sélectionnées, puis cliquez sur les sept faces du congé entre les deux bosselures.SolidWorks 2010 Exercice 1 Support Cliquez sur Mise a jour, Oa Tenglicenank QSur las enttés stlectionnses |[Eimene [valeur Gumm~2(MPay) DA | 189 1.48¢+001 190 1.60e+001 191 1.43e+001 208 9.076+000 210 L.19e+001 i} at Lidesoor | 274 1.20e+001 27 1.16e+001 | ile » ||Somme | 1622.8 Nimmo2 (mr Moyenne 13.87 Nimm~2(M Max 26.758 Nimen~2(M j[Min 7 |s.4308_Nimev~2. dm RMS (moyer| 14.612 Nimm2 (MF En sondant les résultats sur les faces sélectionnées, nous pouvons constater que la contrainte maximale de cette zone de concentration des contraintes a une valeur de 26,8 MPa [3,887 psi], l¢gérement inférieure a la limite d’élasticité (27,5 MPa [3989 psi]). 79Exercice 1 SolidWorks 2010 Support 12 Tracer les résultats de déplacement. | | | Xa cher que la reante de shea mnie ul d’environ 0,066 mm [0,0026 po]. URES (mm) 6572-002 6.036.002 5480-002 4.93e.002 4.380.002 3.830.002 3.28e.002 2.748.002 |, 2.49e-002 1.64e-002 4400-002 5.480.003 4.00e-030 Maillage grossier et Nos résultats actuels sont-ils suffisamment précis ? Un contrdle contrainte dans les visuel de notre maillage a éléments finis suggére qu’il est plutot éléments grossier, particuligrement dans les zones ot il y a des congés. De plus, l observation de la distribution des valeurs par élément de la contrainte de Von Mises montre des différences importantes de contrainte d’un élément a l’autre dans les zones de forte concentration des contraintes. von Mises (Ninen“2 (Ma)) 2.14e+001 4 S008 1.78e+001 4 80e+001 1.43e+001 4.286+001 1.07e+001 8.950000 7.18000 _ $.40e+000 3.63000 4,886+000 8.308.002 —b Linte céinsticté: 2.76e+001 Nous allons refaire |’analyse avec un maillage plus fin.SolidWorks 2010 Exercice 1 Support 13 Créer une nouvelle étude statique. Dupliquez |’étude Static analysis dans une nouvelle étude appelée Static analysis - refined. Les dossiers Déplacements imposés, Chargements externes, Piéces, Maillage et Résultats sont également copiés dans la nouvelle étude. 14 Créer un maillage fin. Créez un maillage de Haute qualité. Faites glisser le curseur Densité du maillage tout a droite, ce qui génére une Taille d’élément de 2,198 mm et une Tolérance de 0,109 mm. Le maillage généré montre une amélioration significative de adaptation a la géométrie du modéle. 15 Exécuter l’étude. 81Exercice 1 Support SolidWorks 2010 16 Tracer les résultats des contraintes. Nous observons maintenant que la contrainte de von Mises maximale est pass¢e de 27,7 MPa a 39,9 MPa, ce qui est supérieur a la limite d’élasticité du matériau (27,5 Mpa). Ceci représente une différence de prés de 44 %, Cependant, un examen du tracé indique que la contrainte maximale s’exerce au voisinage de l’angle vif des trous de boulon. Nous allons présenter ce point plus en détail dans la lecon suivante. von Wises (Nimm*2 (MPa)) 3.89e+001 38624001 3822-001 2.99e+00 2.86e+004 2.33e4001 2.002+001 1 .86e+001 4 33e+001 9.38e+000 8.B6e+000 3.34e+000 1.720.002 — Limite détasticté: 2.760+001 17 Sonder la contrainte sur le congé. Appliquez la procédure décrite a |’étape 11 pour sonder les résultats de a contrainte sur les géométries avec congé. Nous observons maintenant que la contrainte de von Mises maximale sur ces entités est passée de 26,8 MPa 4 29,3 MPa, ce qui est égérement au-dessus de la limite d’élasticité, La différence est donc de 9 %, ce qui peut étre ou ne pas étre acceptable, en fonction des critéres de conception. Il est 4 noter que d'autres situations pourraient générer une différence sensible pour les résultats de contrainte. En général, les conditions régissant les résultats de contrainte corrects exigent la génération de maillages plus fins. Dans le cas présent, un affinement supplémentaire n’ entraine pas une plus grande amélioration des résultats de contrainte et nous conelurons done que la convergence a eu lieu.SolidWorks 2010 Exercice 1 Support 18 Tracer les résultats de déplacement. Le tracé ci-dessus montre que la résultante de déplacement maximale a augmenté de 0,066 mm a 0,068 mm, une différence d’environ 3%, URES (nem) £520.02 6260-002 | s.898.002 $ 12-002 4550.02 2 98.002 3atene2 2ese-002 2 260-002 1712-002 1442-002 5590-003 1 00e-030 19 Enregistrer et fermer le fichier. Récapitulatif Dans cet exercice, nous nous sommes entrainés a la mise en ceuvre de base d’une étude statique linéaire et avons utilisé les possibilités de post- traitement disponibles dans SolidWorks Simulation. Nous avons observé que la qualité du maillage a une influence significative sur les résultats (particuliérement les résultats de contraintes). L’écart des déplacements résultant des deux études était de 3 %, mais l’écart des contraintes de von Mises maximales était de presque 44 % (souvent la différence dans les contraintes est bien supérieure). La plus grande partie des différences dans les contraintes est attribuée aux deux phénoménes suivants : m Les déplacements sont |’inconnue principale dans |’analyse par éléments finis ; ils sont done significativement plus précis que les déformations et les contraintes. Un maillage relativement grossier est suffisant pour obtenir des déplacements satisfaisants, tandis qu’un maillage significativement plus fin est en général nécessaire pour obtenir des contraintes satisfaisantes. m_ Les valeurs extrémes des contraintes surviennent au voisinage des déplacements imposés, ot les contraintes prennent souvent des valeurs élevées irréalistes. Nous étudierons ce sujet dans la legon suivante. L’importance des contraintes qui s’exercent dans les zones avec congé signalées dans les deux études était d’une plus grande similitude, puisque leur différence relative était de 9 % seulement. Des maillages plus fins sont requis dans les zones avec congé puisque les résultats de contrainte revétent une grande importance pour nous. 83Exercice 2 SolidWorks 2010 Raideur d'un ressort de compression Exercice 2: Raideur d’un ressort de compression Procédure Remarque Dans cet exercice, nous allons utiliser SolidWorks Simulation pe j déterminer la raideur d’un ressort de compression a enroulement. Cet exercice renforce les connaissances suivantes : Nouvelle étude a la page 32. Déplacements imposés a la page 35. Chargements externes a la page 39. Maillage a |a page 44. Tracés des résultats a la page 48. La raideur d’un ressort hélicoidal peut étre déterminée comme suit : Ouvrir un fichier de piéce. Ouvrez spring dans le dossier LessonO1\Exercises. Pour simplifier |’application des déplacements imposés et des chargements externes, des disques ont été ajoutés 4 chaque extrémité du ressort. La distance entre les disques correspond a la longueur active du ressort non comprimé, Définir les options SolidWorks Simulation. Définissez le systéme d’unités en SI (MKS) et les unités de Longueur et de Contraintes respectivement en mm et Nim? (Pa). Créer une étude. Créez une étude Statique appelée spring stiffness. Vérifier les propriétés du matériau. Les propriétés du matériau (Acier allié) sont transférées depuis SolidWorks. Appliquer les déplacements imposés fixes. Appliquez un déplacement imposé de type Géomeétrie fixe a la face plane d’un disque (entité 1).SolidWorks 2010 6 Appliquer le déplacement imposé radial. Exercice 2 Raideur d'un ressort de compression Utilisez un déplacement imposé avancé pour appliquer un déplacement impose dans la direction radiale a la face cylindrique de l’autre disque (entité 2). Ce déplacement imposé n’autorise que la compression (ou la dilatation) du ressort dans 9) seve le sens axial et sa rotation autour de |’axe (GB) symeétrie crculare | longitudinal. Utilser une géométrie de rf, | sur des faces planes @ Sur des faces cylindriques. Sur des faces sphériques 7 Appliquer une force de compression. Appliquez une force de compression de 0,1 N a la face plane du disque aprés avoir imposé le déplacement de la face cylindrique dans la direction radiale. Mailler le modéle et exécuter l’analyse. Utilisez des éléments de Haute qualité avec une Taille d’élément par défaut et une Tolérance respectivement de 1,394 mm et de 0,07 mm. 85Exercice 2 SolidWorks 2010 Raideur d’un ressort de compression 9 Tracer les déplacements z. Les résultats des déplacements indiquent un deplacement axial de 0,391 mm. Le déplacement axial se fait dans la direction z. UZ (mm) 3.907e-001 3.58te-001 |. 3.285e.001 2.930e.001 2.804e-001 2.798.001 1.9836.001 1.627e-001 4.302e-001 9.762e-002 6,505e-002 3.260e.002 -8.448e-005 Raideurduressort Le calcul de Ia raideur axiale du ressort donne la valeur 255,7 N/m. hélicoidal (k = fix) Nous utilisons ce résultat pour définir le connecteur a ressort dans les legons suivantes, a l’aide de l’équation f= kx ot k=255,7 Nim. Nous pouvons aussi utiliser une formule d’approximation de la raideur d’un ressort hélicoidal (Mechanical Vibrations de S. S, Rao, 1995). 4 _ Gd Axial 3 8nD K = Gest le module de cisaillement du matériau a dest le diamétre du fil mu Dest le diamétre moyen de la spire m nest le nombre de tours actifs Si nous substituons nos valeurs (n = 8,75, d= 1 mm, D = 17 mm et G =7,9e10 Pa) dans la formule ci-dessus, nous obtenons une raideur axiale d’environ 230 N/m. Nous utiliserons cependant notre résultat précis, 255,7 N/m. 10 Enregistrer et fermer le fichier.SolidWorks 2010 Exercice 3: Poignée de benne Description du probleme Conditions de chargement Objectif Exercice 3 Poignée de benne Dans cet exercice, nous allons évaluer la sécurité de la poignée de la benne a ordures. Cet exercice renforce les connaissances suivantes : mw Nouvelle étude ala page 32. Plaques m Déplacements imposés a de base la page 35. m= = Chargements externes a la page 39. m= Maillage a \a page 44. a Tracés des résultats ala page 48. Poignée La poignée sert a attacher le crochet de la poulie lors du chargement de la benne sur les rails du camion transporteur. La benne est entiérement fabriquée en acier AISI 304. La poignée est soudée (par des soudures d’angles 4 deux cdtés) aux deux plaques de base carrées situées symétriquement des deux cdtés. Le diamétre de la poignée est de 30 mm et |’épaisseur des plaques d’acier est de 5 mm. Appliquez les déplacements imposés les plus appropriés pour simuler la connexion entre la poignée et les plaques d’acier. Dans la situation de chargement la plus extréme, lorsque la benne est tirée pour étre placée sur les rails du . camion, le chargement appliqué 4 la \ poignée est d’une force de 3000 N inclinée de 15 degrés. Cette force doit Gtre appliquée sur la face fractionnée circulaire indiquée dans la figure ci-dessus. La géomeétrie de la structure de poignée avec les plaques de base est niin montrée dans la figure de droite. : Décidez si la conception de cette poignée est sire. Faites attention a la représentation le plus appropriée du déplacement impose. Vous trouverez la piéce dont vous avez besoin pour cet exercice dans le dossier LessonO1\Exercises. 87Exercice 3 SolidWorks 2010 Poignée de benneObjectifs Legon 2 Contrdéles de maillage, concentrations de contraintes et conditions aux limites Au terme de cette legon, vous serez en mesure de : illustrer les différences entre les erreurs de modélisation et de discrétisation ; utiliser |’option Transition automatique pour mailler des modeéles ; appliquer des contréles de maillage ; décrire les situations ol le manque de convergence des résultats dune analyse par éléments finis risque de survenir ; comprendre les concentrations de contraintes ; analyser un modele dans des configurations SolidWorks différentes ; exécuter des études multiples par lot ; extraire les forces de réaction. 89Legon 2 SolidWorks 2010 Contréles de maillage, concentrations de contraintes et conditions aux limites Contréle du maillage Etude de cas: Support enL Description du projet Les maillages sont rarement uniformes pe des raisons ey En effet, il ne serait pas particuliérement efficace de réduire uniformément la taille du maillage dans un grand modéle pour répondre a la concentration locale des contraintes. Cette opération aurait pour effet de créer un grand nombre d’éléments dans les zones ou les contraintes sont uniformes ou ne changent que lentement, ce qui se traduirait par une augmentation du temps de calcul nécessaire (or cela ne nous donnerait que bien peu d’indications sur le modéle). En appliquant différentes méthodes de contréle du maillage, nous pouvons utiliser un petit maillage dans les zones ot les contraintes changent rapidement et un grand maillage dans les zones ou le changement est trés limite. Dans cette étude, nous allons déterminer la contrainte qui s’exerce sur un support en L, sous l’effet d’un chargement. Le support en L présente les caractéristiques suivantes : la présence d'une contrainte aux angles vifs et les effets des congés et de la réduction de maillage local. L’angle du support est arrondi par un petit congé. Dans la mesure ott le rayon du congé est petit par rapport 4 la dimension globale du modéle, il peut étre supprimé. Nous effectuerons la résolution du modéle avec et sans le congé, puis nous discuterons des différences et des conditions application de chaque approche. Nous allons également étudier l’effet de différentes tailles de maillage sur les contraintes et déplacements maximaux. Plutot que de réduire la dimension du maillage uniformément dans tout le modéle, technique appelée réduction de maillage global, nous allons opérer localement, aux endroits ot des contraintes importantes sont présentes. Cette méthode s’appelle réduction de maillage local. Un support en L en acier est fixé par le sommet et un chargement de 900 N est appliqué a la face inférieure. Nous allons évaluer les déplacements et les contraintes subis par le modéle. Congé supprimeSolidWorks 2010 Legon 2 Contréles de maillage, concentrations de contraintes et conditions aux limites Etapes du La liste qui suit répertorie certaines des étapes clés de l’analyse de cette processus piéce : m Sans congé Le congé est supprimé afin de simplifier la géométrie et d’ observer la contrainte exercée sur l’angle vif. = Ajouter un congé Le congé va étre rétabli afin de déterminer |’effet du congé sur la contrainte maximale dans cette piéce. a Affinement du maillage Puisque le congé est petit par rapport au reste du modéle, nous allons appliquer différentes techniques pour réduire la taille du maillage dans la zone du congé uniquement. Procédure Dans la premiére partie de cette étude de cas, nous allons examiner la contrainte exercée sur cette piece sans le congé. Ouvrir un fichier de piéce. SFia es. ii Ouvrez L bracket (support en L) dans le dossier = ®t bracket coniaurations) diet) Lesson02\Case Studies. Boece Dans SolidWorks ConfigurationManager, examinez les deux configurations : fillet et no fillet. Activez la configuration no fillet. Définir les options de simulation. Tyare darts Cliquez sur Options dans le menu Bee Simulation. Sélectionnez |’ onglet OMetigue 16) Options par défaut. Unis Longueur/Déplacement a FR Sélectionnez Unités, puis choisissez le fesodionse z Zi systeme d’unités SI (MKS). Sélectionnez | vaesse aguste rade mm sous Longueur/Déplacement et Pression Contaiie [Néw"2 i N/m*2 (Pascals) sous Pression/Contrainte. Sélectionnez Légende des Fonek des names @ Scientifique (2) couleurs. Sous Format des O Flottant (9) nombres, sélectionnez ee ‘s) =a décimaies: = Scientifique (e) et 6 décimales. Définir l'étude statique. Créez une nouvelle étude appelée mesh1. Dans la liste de Type d’analyse, sélectionnez Statique. Cliquez sur OK. 91Lecon 2 SolidWorks 2010 Contréles de maillage, concentrations de contraintes et conditions aux limites 4 Examiner l’arborescence de |’étude de simulation. Vicdne de L bracket comporte déja une coche a cdté du nom du matériau appliqué, car la définition du matériau (Acier AISI 304) a été transférée a partir de SolidWorks. Notez également qu’un angle rentrant vif remplace le congé supprimé. 5 Appliquer un déplacement imposé. Appliquez maintenant un déplacement imposé de type Géométrie fixe a la face supérieure du support en L (L bracket). Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur Déplacements imposés et sélectionnez Géométrie fixe. Dans la liste Standard, sélectionnez Géométrie fixe. Cliquez sur OK. 6 Appliquer un chargement externe. Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur Chargements externes et sélectionnez Force. Sélectionnez Force, Puisque nous voulons appliquer une force de cisaillement (et non une force normale), nous devons définir la direction de la force. Sélectionnez Direction sélectionnée. Sélectionnez la face indiquée pour appliquer la force et le plan Top (Dessus) pour spécifier la direction. Tapez 900 N [202,33 Ibf] dans le champ de force. Sélectionnez Inverser la direction pour vous assurer que la force pointe dans la direction indiquée.SolidWorks 2010 Legon 2 Contréles de maillage, concentrations de contraintes et conditions aux limites Cliquez sur OK. vx 7 Mailler le modéle. Vérifiez que l’option de maillage est définie sur Haute qualité (1’ option Maillage de qualité moyenne est désélectionnée), ce qui signifie que des éléments de deuxiéme ordre sont créés. Maillez le modéle en utilisant la Taille d’élément par défaut égale 4 4,812 mm [0,1894 po].Legon 2 SolidWorks 2010 Contréles de maillage, concentrations de contraintes et conditions aux limites Exécuter toutes les etudes Comment y accéder Vous pouvez exécuter plusieurs études en méme temps. Vous pouvez ainsi configurer plusicurs études et les exécuter par la suite. gm Sélectionnez l’onglet Simulation sur le Gestionnaire de commandes, cliquez sur la fléche bas placée sous Exécuter, puis cliquez sur Exécuter toutes les études. ee Exécuter toutes les études 8 Créer une étude dupliquée. L’étude mesh 1 est désormais préte a subir une analyse. Toutefois, nous allons créer deux études supplémentaires et exécuter les trois en méme temps a l’aide de la commande Exécuter toutes les études. Dupliquez |’étude mesh1 pour obtenir la nouvelle étude mesh2 (voir voir Création de nouvelles études 4 la page 63 pour en savoir plus sur la duplication d’une étude). Lorsque vous dupliquez |’ étude, vérifiez que (aE le champ Configuration a utiliser affiche Nom de fétude no fillet. ee Configuration & vtiiser Cliquez sur OK, Analyse avec une réduction du maillage local La deuxiéme partie de cette étude de cas étudie les effets sur les résultats de utilisation d’éléments de modeéle plus petits. Dans la legon 1, nous avons réduit le maillage uniformément pour le modéle entier en contrélant la taille d’élément globale. Concentration des contraintes Dans cette partie de |’ étude de cas, nous recourons a une technique différente. ‘Vous remarquerez une concentration des contraintes autour de l’angle rentrant vif. En localisant l’emplacement des fortes contraintes, nous pouvons réduire le maillage localement dans cette zone en appliquant des contréles de maillage locaux.SolidWorks 2010 Contrdéle de maillage Comment y accéder Contréles de maillage Ratio Legon 2 Contréles de maillage, concentrations de contraintes et canditions aux limites Les contréles de maillage permettent de contréler la taille de |’élément de maniére locale sur des entités sélectionnées indépendamment de la taille d’élément globale. Comparée a la réduction de maillage global, cette technique est numériquement plus efficace. Les petits éléments sont placés 4 l’emplacement requis, alors que les parties du modele sans concentration de contraintes sont maillées avec des éléments plus grands. m Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur Maillage dans l’arborescence de |’ étude de simulation et sélectionnez Définir un contrdle de maillage. Des Contréles de maillage peuvent aussi étre appliqués aux sommets, aux faces ou a des composants entiers d’assemblages. Une fois les contréles de maillage définis, l’icédne Maillage devient un dossier. Les contréles de maillage sont modifiables a sje a Vaide d’un menu contextuel qui s’affiche en om cliquant a l’aide du bouton droit de la souris pee sur Contréle-1 et en sélectionnant Editer la aoe definition dans le dossier Maillage, ou en ofee double-cliquant directement sur I’ objet = Contréle-1. Le maillage auquel a été appliqué un contrdle (controle de maillage) présente une réduction localisée le long des arétes. vs LIRA VAAAAZNY Lz, VAN Symboles de contréle de maillage Le ratio permet d’affiner le maillage localisé. Le paramétre Ratio spécifie le rapport des tailles d’élément dans les couches transitoires consécutives d’éléments. Dans ce cas-ci, le Ratio par défaut de 1,5 a été utilisé. 95Legon 2 SolidWorks 2010 Contréles de maillage, concentrations de contraintes et conditions aux limites Les figures ci-dessous illustrent Vutilisation de cette option. a) Taille d’élément global = 1mm Taille d'élément local = 0,1 mm Ratio = 2,0 ») Taille d’élément Taille d’élément local = 0,1 mm global = 1mm Ratio = 1,1 Le maillage doit étre effectué une fois que les contréles sont définis. Les symboles de contréle de maillage s’affichent le long de l’aréte concernée. Symboles de ‘Vous pouvez montrer ou cacher les symboles de contréle de maillage contréle de maillage —_ en appliquant les procédures suivantes : m Cliquer a l’aide du bouton droit de la souris sur Maillage et sélectionner Cacher tous les contréles. m= Cliquer a l’aide du bouton droit de la souris sur Maillage et sélectionner Montrer tous les contrdles. Vous pouvez également déterminer la visibilité des symboles de contréle de maillage séparément, un a un.SolidWorks 2010 Legon 2 Contréles de maillage, concentrations de contraintes et conditions aux limites 9 Appliquer un contrdle de aN maillage local pour I’étude wx mesh@. Sélectionnez l’aréte visible. Cliquez a |’aide du bouton droit de la souris sur Maillage et sélectionnez Définir un contréle de maillage. Réglez la Taille d’élément local suggérée sur 2,406 mm et le Ratio sur 1,5. Cliquez sur OK pour fermer le PropertyManager Contréles de maillage. 10 Créer le maillage. Créez un maillage de Haute qualité en réglant la Taille d’élément global par défaut sur 4,8128455 mm et la Tolérance par défaut sur 0,24064227 mm. 11 Examiner le maillage. Notez que des éléments plus petits ont été créés le long de l’aréte ot un contréle de maillage vient d’étre appliqué. OR EDEL Avec contréle de maillage de l'aréte | Sans contrdle de maillage de l'aréte 12 Dupliquer I’étude mesh2. Nommez la nouvelle étude mesh3. 97Legon 2 SolidWorks 2010 Contréles de maillage, concentrations de contraintes et conditions aux limites 13 14 15 Appliquer un contrdéle de maillage local pour |’étude mesh3. Dans I’étude mesh3, modifiez la définition de Contréle-1. Dans le champ Taille d’élément, tapez 0,508 mm pour réduire le maillage localement le long de l’angle rentrant vif. Conservez la valeur par défaut du Ratio (1,5). Grace a ce contrdle de maillage, nous créons de trés petits éléments le long de l’angle rentrant vif. Cliquez sur OK. Etude de maillage mesh3. Etude de maillage mesh3 avec des éléments de Haute qualité, la Taille d’élément globale par défaut de 4,8128455 mm [0,1894 po] et une Tolérance par défaut de 0,24064227 mm [0,0095 po]. Nous disposons a présent de trois études : meshl, meshé et mesh3. La seule différence réside dans la réduction du maillage le long de langle rentrant vif. LEE. PS ZZSZ SSeS AAAS PEELS zy WZ BS SRO LINES EEO SECER ise Exécuter toutes les études. Sélectionnez l’onglet Simulation dans le if Gestionnaire de commandes, Sélectionnez la es fléche vers le bas sous Exécuter pour afficher les & es : : xéeuter autres sélections. Cliquez sur Exécuter toutes Ba créer ie maitage Exécuter toutes ins études les études.SolidWorks 2010 Legon 2 Contréles de maillage, concentrations de contraintes et conditions aux limites 16 Journal de progression de la simulation. Lorsque les analyses sont terminées, vérifiez le rapport dans le fichier MSG dans le dossier de résultats. am eee ee) med Fichier Edition Format Affichage ? Running batch analysis Performing Diagnostics Start study: mesh 1 Friday, may End study: mesh 1 Friday, May 30 Start study: mesh 2 Friday, Ma) End study: mesh 2 Friday, May Start study: mesh 3 Eriday, May E End study: mesh 3 Friday, May 30, 2008 9:51:44 am Performing Analysis Start study: mesh 1 Friday, May 30, 2008 9:51:44 am analysis succeeded. End study: mesh 1 Friday, May 30, 2008 9:5: 9 AM Start study: mesh 2 Friday, May 30, 2008 9:51:59 am Analysis succeeded. End study: mesh 2 Friday, May 30, 2008 9:52:10 am Start study: mesh 3 Friday, May 30, 2008 9:52:10 am Analysis succeeded. End study: mesh 3 Friday, May 30, 2008 9:52:23 am 17 Tracer les contraintes de Von Mises. Aftfichez le maillage avec le tracé en cliquant a ’aide du bouton droit de la souris sur le tracé de résultat correspondant et en sélectionnant Paramétres. Sous Options pour les limites, sélectionnez Maillage. Cliquez sur OK. von Mises (NAn"2) 6 367326e+007 5.037486e+007 5.307608e+007 4777787e+007 4 247887e+007 3.71802Be+007 3.188168e+007 2.698308e+007 |. 2128448e+007 1 $98589e+007 1 088728e+007 $.388893e+006 3 cogssse+004 Etude: meshl —? Lime célasticté: 2:058070e+008 99SolidWorks 2010 Legon 2 | _ _ Contréles de maillage, concentrations de contraintes et conditions aux limites | von Mises (Mén‘2) 5.9681 74e+007 6. 388216e+007 5,8082882+007 §.2283000+007 4.048343e+007 4 088385e+007 3.486427e+007 2:908470e+007 2.328512e+007 4 74855404007 1.1685976+007 §.8863890+006 6.681161 6004 Etude : mesh2 —> Limite célasticté: 2 06807004008 von Mises (Nimn"2) 1.414190e+008 1 .295499e+008 |. 1.178809e+008 1.061 118e+008 98.434274e+007 | 8.257369e+007 7.080464e-007 5.903558e+007 4.7 28653e+007 354974824007 2.372042e+007 4,195997e+007 180316724005 +? Linte déasticité: 2.068070e«008 Etude : mesh3SolidWorks 2010 Legon 2 Contréles de maillage, concentrations de contraintes et conditions aux limites 18 Tracer les résultantes de déplacement. f| Etude : mesh] URES (mmm) 2.875014e-001 2.836430e-001 2:395845e-001 2.1$8260e-001 1916876e-001 16770816001 4.437507e-0Ot 1.197922e-001 9.583380e-002 718753S0.002 4 791690e-002 2:3956450-002 1.9000006-090 A Etude : meshe URES (nvm) 2.8776260-001 2.697624e-001 2.398021 e-001 2.1982t9e-001 1 $1641 7¢-001 1 678815e-001 1.438813e-001 1.198011 e.001 9.592085e-002 7 194084e-002 4 796043e-002 2.398021 ¢-002 1.090000e-930 4017Legon 2 SolidWorks 2010 Contréles de maillage, concentrations de contraintes et conditions aux limites URES (rn) 2.884673e-001 2.644284e.008 (2.40389Se-001 2463505e-001 91.9231 16-001 1.682726e-001 1.442337e-001 1.2019476-001 9.6155798-002 7.211 6846-002 4.807789e-002 2.403895e-002 4,000000€-030 Etude : mesh3 Résultats Comparaison des résultats Un rapport dont les résultats de déplacement sont affichés a la sixiéme décimale est déconseillé car les incertitudes dans la définition des chargements, des déplacements imposés et des propriétés de matériau ne justifient normalement pas ce niveau de précision. Nous utilisons une précision de six chiffres aprés la virgule pour pouvoir comparer les différences insignifiantes entre les résultats de déplacements calculés dans les trois études que nous avons effectuées au cours de la présente legon. Les résultats pour la résultante de déplacement maximale et la contrainte de von Mises maximale des études mesh1, mesh@ et mesh3 sont récapitulés dans le tableau suivant : Augment. de la contrainte Von Mises [MPa][%] Augmentat. | Contrainte du dépl. de Von max. Mises max. [mm][%]| [MPa] 0,0029 5,22 (0,1 %) (8,2 %) 0,0098 72,53 (0,3 %) (105.3 %)SolidWorks 2010 Singularités des contraintes Legon 2 Contréles de maillage, concentrations de contraintes et conditions aux limites Chaque réduction de maillage entraine une augmentation du déplacement maximal et de la contrainte maximale. L’augmentation des déplacements est négligeable et diminue avec les exécutions successives. Par conséquent, nous pouvons dire que les résultats des déplacements convergent. Si nous poursuivions cet exercice de réduction progressive du maillage, que ce soit localement autour de |’angle rentrant vif (comme nous Vavons fait a l'aide des contréles de maillage) ou globalement en réduisant la taille d’élément globale (comme nous |’avons fait dans la legon 1), nous constaterions une convergence des résultats de déplacement vers une valeur finie, et que méme le premier maillage est adéquat si nous ne prenons en compte que les résultats de déplacements. En revanche, les contraintes se comportent trés différemment. Chaque réduction de maillage génére des contraintes plus importantes. Au lieu de converger vers une valeur finie comme les résultats de déplacements, les résultats de contraintes divergent. re Contrainte de Von Mises [MPa] Armeés de patience, nous pourrions générer des résultats qui indiqueraient une valeur de contrainte quelconque. Pour cela, il suffirait de réduire la taille d’élément. Ce qui explique la divergence des résultats de contraintes n’est pas tant le fait que le modéle a éléments finis est incorrect, mais qu’il repose sur le mauvais modéle mathématique. Selon la théorie de |’ élasticité, les contraintes 4 ]’angle rentrant vif sont infinies, un mathématicien qualifierait la contrainte de singuliére. Le modéle d’éléments finis ne génére pas des contraintes infinies en raison des erreurs de discrétisation, lesquelles cachent |’erreur de modeélisation. Mais les résultats de contraintes au voisinage de l’angle rentrant vif dépendent totalement de la taille du maillage ; elles sont donc totalement sans signification a ce point. 402Legon 2 SolidWorks 2010 Contréles de maillage, concentrations de contraintes et conditions aux limites Configuration supprimée Activer la configuration SW Comment y accéder Si notre objectif est de déterminer les contraintes maximales 4 cet emplacement, la décision de supprimer le congé et d’analyser un modeéle ayant un angle rentrant vif est une erreur trés grave. Les contraintes a un angle rentrant vif sont singuli¢res ou infinies. Le congé, méme trés petit, doit étre inclus dans le modéle si nous voulons trouver des contraintes exactes dans ou prés de ce congé. Lorsque la configuration active n’est pas la méme que celle qui a servi a créer I’étude, cette derni¢re est supprimée et ses éléments sont tous grisés. Pour annuler la suppression de |’étude, vous devez remplacer la configuration par celle qui a servi a créer I’étude. Pour remplacer la configuration SolidWorks par celle qui a servi a créer I’étude, nous pouvons I’activer a partir de l’arborescence de l'étude de simulation. m Cliquez 4 l’aide du bouton droit de la souris sur |’étude dans l’arborescence de |’étude de simulation et cliquez sur Activer la configuration SW. Etude de cas: Analyse d’un support enL avec un congé Maintenant que nous comprenons le probléme causé par l’angle rentrant vif, nous devons répéter cette analyse sur un modéle doté du congé. I] faut annuler la suppression du congé pour obtenir le modéle correct. Changer la configuration SolidWorks. mee) Dans SolidWorks ConfigurationManager, & @ L bracket Configurtion(s) (Filet) _ : : Filet [.L bracket ] activez la configuration fillet. PO co flat £ Brack J Examiner l’arborescence de l’étude de simulation. Une fois que la configuration fillet est active, les études mesh], meshe et Mesh3 sont grisées. Vous ne pouvez y accéder qu’aprées avoir activé la configuration SolidWorks correspondant a ces trois études. Créer une nouvelle étude. Créez |’étude mesh4 en dupliquant |’étude mesh1. Nous avons copié l'étude mesh] et non les études mesh2 ou mesh3 car I’étude mesh n’a pas de contrdles de maillage définis et |’ étude mesh4 n’en requiert pas. Si nous utilisons mesh& ou mesh3, nous devons modifier ou supprimer les contréles de maillage dans |’ étude mesh4 parce que la géométrie du modéle a changé. ——— ————— eeeSolidWorks 2010 Transition automatique Présentation de : Transition automatique Comment y accéder Legon 2 Contréles de mailiage, concentrations de contraintes et conditions aux limites Dans la mesure ot le congé est un petit élément par rapport a la taille globale du modele, le maillage selon les paramétres de maillage par défaut sera a l’origine d’un changement brutal dans la taille d’élément entre le congé et les faces adjacentes. Pour éviter ce probléme, nous sélectionnons |’option Transition automatique dans les Parameétres de maillage. L’ option Transition automatique applique automatiquement les contréles de maillage aux petits détails, entités, trous et congés. La transition automatique raffine le maillage en fonction de la courbure de la géométrie. I] est important de raffiner le maillage dans de telles régions pour obtenir des résultats de contrainte précis. m Cliquez a1’aide du bouton droit de la souris sur le dossier Maillage et sélectionnez Créer le maillage, Développez Paramétres de maillage et sélectionnez Transition automatique. 4 Mailler le modéle avec l’option Transition automatique activée. Maillez le modéle avec des éléments de Haute Densité chu maloge A qualité, une Taille d’élément par défaut réglée a sur 4,813 mm [0,1895 po] et une Tolérance ee an par défaut réglée sur 0,2406 mm [0,0095 po]. a ; age Elparamétres de maitlage 0A Sélectionnez Transition automatique. @Maltee stendard . CO aillage basé sur la courbure: 5 Comparer les maillages. “isp - Comparez les maillages créés avec ou sans loption Transition automatique. ‘a ieee RES Ws Av ANY XA ae a MY ay ¢ i ei Wy \ 7 A i] BEAK Sans transition automatique Avec transition automatique 6 Exécuter l’analyse. 105Legon 2 SolidWorks 2010 Contréles de maillage, concentrations de contraintes et conditions aux limites 7 Tracer les résultats de déplacement. Le résultat de déplacement maximal (0,2845 mm) obtenu pour I’étude fillet différe sensiblement des résultats de déplacement précédents. Cette petite différence peut étre attribuée au changement de géométrie du modéle. URES (ren) 2.845061e-001 2.807972e-001 2:370884e-001 2.4397960-001 | 1.896707e-001 1.65961 8e.001 1422530e-001 11854422004 9.4835360-002 7.112652e-002 4 7417680-002 2.37088¢e-002 1.000000e-030 8 Tracer les contraintes de Von Mises. Les résultats de contrainte obtenus par le modeéle avec le congé signalent que la contrainte de Von Mises maximale se trouve 4 ‘emplacement du congé avec une valeur de 87,04 MPa. eroepeeco? ossotear seramrecor 9 Analyser le rapport. L’analyse de l’uniformité de distribution des contraintes 4 V’emplacement du congé démontre un comportement plutét ponctuel et sans symétrie. C’est un autre signe de résolution insuffisante du maillage pour les contraintes. Les résultats de déplacement sont exacts dans toutes les études résolues dans cette leon. Nous allons donc appliquer un nouveau contréle de maillage local sur le congé pour réexécuter |’ étude.SolidWorks 2010 Legon 2 Contréles de maillage, concentrations de contraintes et conditions aux limites 10 Appliquer le contrdéle de maillage sur le congé. Pour obtenir des résultats plus précis, nous allons appliquer un contrdle de maillage local sur la face du congé. Appliquez des contréles de maillage a la face du congé en réglant la Taille d’élément local réglée sur 0,762 mm [0,030 po] et le Ratio sur 1,2. 411 Remailler le modéle. Maillez le modele sur la base des ! , Ky) KN) ay , Seay aramétres par défaut, en veillant BAe : : 3 EKA cependant a désélectionner Cee see . er Transition automatique. eee nin . Re Le maillage résultant est présenté Bee ‘: <1] ci-contre. EERE . . Kee Ce maillage est de taille RES légérement excessive, mais, vu la petite dimension du probléme, nous pouvons nous le permettre. oh 12 Exécuter l'étude. 13 Tracer les contraintes de Von Mises. Nous observons que la contrainte maximale a augmenté a 102 MPa. Les détails de distribution des contraintes sont uniformes et symétriques, Nous pouvons en conclure que cette valeur de contrainte est exacte. 107Legon 2 SolidWorks 2010 Contréles de maillage, concentrations de contraintes et conditions aux limites 14 Extraire la force de réaction. Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur le dossier Résultats et sélectionnez Liste des forces résultantes. Sélectionnez la face ou le support est attaché et cliquez sur Mettre a jour. Vérifiez que les unités sont définies sur SI. La boite de dialogue Force de réaction (N) affiche la liste de la résultante de la force de réaction sur la face sélectionnée (ou sur les faces s’il y a plusicurs faces de support et qu’elles sont sélectionnées) et sur le modeéle dans son ensemble. Nous pouvons voir que la condition d’équilibre est remplie ; la force de réaction est égale 4 900 N, ce qui confirme l’équilibre et la justesse de la solution. Fic [5.0ve-006n| Fy. [SOON FZ: [1346-005] FRes [800 N Remarque Les moments de réaction ne sont pas mentionnés parce que les éléments a maillage volumique n’ont que trois degrés de liberté en translation. Les neeuds des éléments 4 maillage volumique ne peuvent pas transmettre de moment.SolidWorks 2010 Etude de cas: Analyse d’un support soudé Legon 2 Contréles de maillage, concentrations de contraintes et conditions aux limites Maintenant que nous comprenons la concentration des contraintes dans le congé, nous allons répéter |’analyse en utilisant cette fois un modéle plus réaliste dans lequel les arétes des faces sont fixes (et non la face entiére). Ce modéle refléte plus fidélement la face soudée a une plaque. Créer une nouvelle étude. Créez |’ étude statique mesh en dupliquant |’étude mesh4. Editer le déplacement imposé. Editez le déplacement impose et supprimez la face supérieure. Ajoutez quatre arétes pour entourer cette face comme illustré ci-contre. Ce type de déplacement imposé va simuler le soudage de la piéce a une surface pour lequel seules les arétes (et non la face entiére) sont solidement fixées a la structure. Exécuter l’analyse. Tracer les résultats des contraintes. Une nouvelle concentration des contraintes intervient au niveau des arétes ol l’option Géométrie fixe a été utilisée. Encore une fois, application de l’option Géométrie fixe au niveau de |’angle vif a constitué une singularité des contraintes. Méme si ce modéle a éléments finis est probablement plus réaliste, la concentration des contraintes est un artefact du modéle mathématique. Vous devez bien comprendre ces types d’ effets pour pouvoir analyser correctement les résultats du modéle. von Mises (Nim/2) 1.2816260+008 1.1748808+008 1.0681330+008 961385104007 8 5.463940+007 7 A7B926e+007 641145904007 534393104007 427652404007 3.209057 e+007 2.141888e+007 1.0741220+007 6.654349e+004 —> Limite d'élasticité: 2,068070e+008 5 Enregistrer et fermer le fichier. 109Legon 2 SolidWorks 2010 Contréles de maillage, concentrations de contraintes et conditions aux limites Comprendre at conditions aux limites Les conditions aux limites sont nécessaires pour immobiliser le modéle NH Ag OMI es piéces sont toujours connectées a d’autres, puis liges a la structure primaire ou au sol. Nous devons cependant considérer es conditions aux limites comme un moyen permettant de simplifier nettement notre simulation. Prenons exemple de support illustré ci-contre (ce support est inclus dans une structure plus complexe). Dans ce cas, avant méme de lancer a modélisation dans SolidWorks Simulation, nous devons choisir si nous allons modéliser intégralement l’assemblage de niveau supérieur sur la base des conditions aux limites appliquées comme illustré 4 la figure ci-dessus, ou si nous n’allons modeéliser intégralement que le support en L, voire une partie de ce support (soit un modéle identique a celui de la leson 2). Reportez-vous aux figures ci-dessous. Cette decision repose sur l’objectif de l’analyse (sur les résultats que nous voulons vraiment obtenir). Plus le modéle choisi est volumineux, plus il devient réaliste. Dans le méme temps, la taille du modéle 4 éléments finis augmente, ce qui allonge nettement les temps de résolution. Les conditions aux limites servent donc a exprimer comment un sous-assemblage ou une piéce spécifique est fixé ou attaché a une autre structure primaire ; en outre, elles nous aident a réduire nettement |’ampleur du probléme. La réduction du probléme a un certain codt ; autrement dit, les résultats de contraintes au niveau des conditions aux limites peuvent étre spécifiques et il faut peut-étre les ignorer dans certains cas.SolidWorks 2010 Conclusion Récapitulatif Legon 2 Contréles de maillage, concentrations de contraintes et conditions aux limites Nous devons done comprendre que les conditions aux limites ont une incidence sur notre résolution. Dans les trois cas indiqués ci-dessus, les résultats finaux sont comparables, mais ils ne sont pas exactement identiques. Par conséquent, la sélection ainsi que l’emplacement des conditions aux limites doivent veiller a restreindre au minimum les effets sur les résultats et le reste du modeéle. La question peut se poser : quelle est |’étude correcte ? L’avant-derniere étude avec le congé et la face fixe incluse dans le modéle et l’application du contréle de maillage donne les résultats les plus exacts et doit étre préférée 4 condition qu’on puisse se permettre d’augmenter la dimension du modeéle suite au maillage de régions supplémentaires, Alors qu’en est-il des autres études présentant des concentrations de contraintes ? Ces résultats sont obtenus en utilisant le modéle mathématique incorrect. A ce stade, il importe peu de déterminer lequel des trois premiers modéles a généré les résultats les plus précis et donc de savoir lequel est « le meilleur ». Les modéles comportant des angles rentrants vifs ou des arétes fixes sont tous aussi médiocres les uns que les autres d’un point de vue contrainte aux arétes. Ainsi, si nous nous intéressons aux contraintes a une aréte saillante ou a sa périphérie (ou a un angle vif pour les modéles de coque), cette aréte doit étre modélisée avec un congé, méme si le congé est trés petit. De plus, si ]’aréte du modéle est fixe, nous devons comprendre que la concentration des contraintes a une apparence artificielle. En général, si les contraintes sur ce point singulier n’ont pas d’intérét, ces études donnent une bonne solution pour le modéle dans son ensemble. Dans cette legon, nous avons décrit les erreurs qu’on peut commettre si l’analyse par éléments finis repose sur un modele mal préparé. Grace a des contrdles de maillage local (plutét que les contrdles de maillage global), nous avons obtenu des solutions pour différents maillages et mis en évidence les singularités des contraintes a un angle rentrant vif et a des géomeétries fixes, Nous avons exploité cette legon pour développer la discussion sur les erreurs de modélisation et de discrétisation, les techniques de maillage et aussi pour illustrer ]’intégration entre SolidWorks et l’arborescence de |’étude SolidWorks.SolidWorks 2010 Legon 2 _ , Conpeles de maillage, concentrations de contraintes et conditions aux limites Questions a Purdie! éliminons-nous souvent qj ra jj fii innit i ces suppressions peuvent conduire a des résultats de contrainte locale inexacts ? Cela signifie-t-il que les résultats de contrainte sont inexacts pour la totalité du modéle ? m Les déplacements sont-ils concernés par la suppression de petites entités (congés, arrondis) autant que les contraintes ? Pourquoi ?SolidWorks 2010 Exercice 4: Support en C Enoncé du probleme Partie 1: Analyse d’un support en C sans congé Exercice 4 Support en C Dans cet exercice, vous allez analyser un support sur la base de deux configurations différentes afin de déterminer les effets des congés internes. Cet exercice renforee les connaissances suivantes : m= Contréles de maillage a la page 95. = Comparaison des résultats a la page 102. = Singularités des contraintes ala page 103. = Configuration supprimée a la page 104. Un support accroché au plafond soutient une enseigne accrochée a la bride du support. L’enseigne est montée sur le support a Vaide d’un cable plat. Une force de 900 N {202 livres] correspondant au poids de lenseigne et du cable est exercée sur le support. Nous évaluerons les déplacements et les contraintes subis par le support suite a ce chargement. Nous nous intéresserons également a l’impact de la modélisation du support avec et sans congés sur les résultats. Nous étudierons aussi les effets des différentes conditions aux limites. Ouvrir un fichier de piéce. Ouvrez bracket dans le dossier Lesson02\Exercises. Indiquer une configuration active. wR e Activez la configuration No Fillet. (2 bracket Configuration’s) (No Filet) © Detouk [ bracket ] FO No Filet ( bracket J Vous pouvez remarquer que les arétes intérieures arrondies deviennent des angles rentrants vifs. Cette configuration supprime tous les congés internes. Définir une étude statique. Créez une étude Statique appelée no fillet 1. Appliquer les propriétés du matériau. Appliquez le matériau Acier allié a partir de la bibliotheque Matériaux SolidWorks. 113Exercice 4 Support en © SolidWorks 2010 Appliquer un déplacement imposé. Appliquez un déplacement imposé de type Géométrie fixe a la face supérieure comme illustré. Nous supposons que la force de compression de la vis est assez importante pour empécher le coulissement ou la rotation autour de la vis. Appliquer une force. Appliquez une force de 900 N [202 livres] normale a la face supérieure de la bride inférieure, Cette force correspond au poids de I’enseigne. Mailler le modéle. Maillez le modéle avec la taille d’ élément par défaut. Utilisez des éléments de qualité Haute. Exécuter l’analyse. Tracer les résultats des contraintes. Nous voyons que le support a une contrainte de von Mises maximale de 116 MPa [16,7 ksi] et reste dans le domaine élastique. Cependant, l’on constate une concentration de contraintes élevée aux angles saillants. von Mises (N/m*2) 1.16e+008 1.06e+008 9.634007 866e+007 7.70e+007 6.74e+007 5.78e4007 481e+007 3.85e+007 2.83e+007 1,93e+007 9.63e+006, §.38e+002 —+ Limite d'élasticité: 6 20e+008SolidWorks 2010 10 Tracer les résultats de déplacement. Le déplacement maximum est de 1,25 mm. Exercice 4 Support en C J URES (ren) 1 2Se4000 114e+000 1 04e+000 9.34e.001 8.31e-001 7 272-001 6 Z3e-001 5 13e-001 4150-004 |. 311e-001 2086-001 1042-001 190e-030 11 Créer une nouvelle étude. Dupliquez |’étude existante et nommez-la no fillet 2. 12 Appliquer un contrdéle de maillage. Appliquez un contréle de maillage a chacune des trois arétes sur les faces internes du support. Utilisez la taille de contrdle de maillage par défaut. 13 Mailler le modele. Maillez le modéle avec la taille d’élément par défaut. Nous avons créé un maillage plus fin aux arétes internes du support et un maillage plus grossier au reste du support. 14 Exécuter l’analyse.SolidWorks 2010 xercice 4 upport en C 45 Tracer les résultats des contraintes. \ La contrainte de von Mises maximale est maintenant de 128 MPa 18 565 psi], ce qui est légérement supérieur a la valeur de contrainte de von Mises obtenue dans |’étude précédente sans contrdle de maillage. von Mises (N/rn42} 1 2Be+008 1.17e+008 10724008 |. 9.60e+007 8.53e4007 7.46e+007 6 40e+007 6 3304007 4.274007 . 3.20e+007 2.13e+007 107 e+007 3.37e4002 —> Limite délasticité: 6. 20e+008 16 Créer une nouvelle étude. Dupliquez |’étude no fillet 1 et nommez-la no fillet 3. 17 Appliquer un contréle de maillage. Ajoutez un contréle de maillage aux trois mémes arétes. Réglez la Taille d’élément locale sur 0,889 mm [0,035 po]. 18 Mailler le modele. Maillez le modéle avec la taille d’élément par défaut. Nous avons créé un maillage plus fin aux arétes internes du support et un maillage plus grossier au reste du support. 19 Exécuter l’analyse.SolidWorks 2010 Piece 2: Analyse d’un support avec congé Exercice 4 Support en C 20 Tracer les résultats des contraintes. Nous constatons que la contrainte de von Mises maximale est nettement supérieure a la valeur obtenue dans ]’étude précédente avec un contréle de maillage plus grossier. Nous constatons que méme si nous réduisons e maillage, les résultats de la contrainte ne convergent pas. Cela est dt aux coins rentrants vifs. J Nous allons a présent nous concentrer sur un modéle avec des congés et analyser sa résolution. von Mises (N/m*2) 1.77 e+008 1.63e+008 1.48e+008 | 1,33e+008 11884008 1.03e+008 8 86e +007 7.39e+007 5.91e+007 . 4.43e+007 2.95e+007 1.48e+007 5.24e+002 Limite d’élasticité 6.20e+008 Changer la configuration. Réglez la configuration active sur Default. La suppression des congés est annulée dans cette configuration. Créer une nouvelle étude. Dupliquez l’étude no fillet 1 et nommez-la fillet. 117SolidWorks 2010 WOOT ALC Exercice 4 Support en C 3. Mailler le modeéle. ACC Tt Voption Transition automatique. 4 Exécuter l’analyse. 5 Tracer les résultats des contraintes. Les résultats de contraintes obtenus par le modéle avec congé indiquent que la contrainte de von Mises maximale est d’environ 136 MPa 19,7 ksi]. Du fait qu’il n’y a aucun angle vif dans le modéle, cette valeur est proche de l’amplitude réelle des contraintes. Une réduction supplémentaire du maillage améliorerait les résultats pour éliminer la distribution ponctuelle des contraintes. yon Mises (N/m42) 1.36e+008 1.25e+008 1.13e+008 1.02e+008 9,08¢+007 7 94e+007 6.61e+007 5.67e+007 4 54e+007 - 3.40e+007 2.27e+007 1 13e4007 2.66e+002 —> Limite d'élasticité: 6.20e+008 Piéce 3 : Analyse Jans cette dernicre étude, nous allons modifier le mode de fixation de du support avec a piece en éditant un déplacement imposé et en maintenant la piéce par congé et trou fixé un trou cylindrique (et non par la face supérieure entiére). 1 Créer une nouvelle étude. Dupliquez I’étude fillet et nommez-la fillet fixed hole.SolidWorks 2010 Exercice 4 Support en © Utiliser la geomeétrie fixe sur le trou. Editez le déplacement imposé et supprimez la face supérieure. Ajoutez la face qui comporte le trou. Appliquer un contrdéle de maillage. Appliquez un contrdle de maillage en utilisant une Taille d’élément de 0,508 mm 4 la surface cylindrique interne du trou. Appliquer le controle du maillage aux congés. Appliquez un contréle du maillage en utilisant une Taille d’élément de 1,9 mm aux trois congés. Exécuter l’analyse. L’étude effectue le maillage et la résolution. 119Exercice 4 Support en C SolidWorks 2010 6 Tracer les résultats des contraintes. Les résultats de contraintes obtenus & partir du modéle avee le conge et la géométrie fixe sur le trou générent une concentration de contraintes autour des arétes du trou. En effet, une singularité des contraintes apparait dans cette zone en raison de |’appui parfaitement rigide au niveau de ces arétes. Cette singularité est similaire 4 celle observée sur les arétes fixes de L-Bracket (Support en L) de la Legon 2 et vous pouvez l’ignorer. Modifiez I’échelle de la légende pour obtenir un tracé plus réaliste. 3 Nous pouvons remarquer que les contraintes sur les faces avec congé sont passées de 136 MPa (voir l’étude précédente) a pres de 146 MPa. von Mises (Ninm”2 (MPa)) 1.458e+002 1 3386+002 1215e4002 4 093e+002 9.71 Be+001 8 503e+001 7 288e+001 6.074e+001 4858e+001 3.644e<001 2 43084004 1 21Ses001 5.8516-004 —> Limte diélasticté: 6.204e+002 Modifier ces contrdles de maillage. Réglez la taille d’élément pour les deux contrdles de maillage sur 0,1 mm pour le trou et sur 1,1 mm pour les congés. Exécuter I’étude. L’étude effectue le maillage et la résolution.SolidWorks 2010 Exercice 4 Support en C 9 Examiner le tracé des contraintes. Comme vous pouvez le remarquer, la contrainte a proximité de l’appui a considérablement augmente et elle constitue désormais la contrainte maximale dans le modéle. Nous avons appris a la legon 2 que cette contrainte est irréelle et qu’elle augmente si nous réduisons la taille des éléments. von Mises (Nim*2) 1.61e+008 1 482 +008 ‘©Sur les ents stlecnonntes. 1 34e+006 Rémitats ® z | 1 21e+008 s ees | | 1.07e008 9 400e+007 | iia Naar oan wT | 2S 6oesen? 8 05e+007 6 71e+007 5.37¢+007 - 4032+007 2.602 +007 43424007 1.26e+002 —* Limite d'élasticité: 6 20e+008 En sondant les entités sélectionnées, nous pouvons voir que la contrainte maximale applicable aux faces avec congé a une valeur de 147 MPa, ce qui représente une légere augmentation par rapport a la valeur obtenue lors de l’exécution précédente (145 MPa). Cette contrainte est réelle et elle se rapproche d’une valeur finie (nous disons qu’elle converge). 10 Enregistrer et fermer le fichier. 121Exercice 5 Clé multiple Exercice 5: CIA MUN Enoncé du probleme Remarque SolidWorks 2010 Dans cet exercice, nous allons analyser les contraintes et déformations ud UNV IL CUM LM A conditions d'utilisation normales. L’analyse va inclure un rapport généré au format HTML. Cet exercice renforce les connaissances suivantes : m Parameétres du trace a la page 30. mw Resumé des résultats a la page 67. Un des cétés de la clé multiple est fixe, simulant ainsi un contact serré avec un écrou. L’autre cété est soumis a une force horizontale de 150 N exercée par un utilisateur lorsqu’il serre (ou desserre) |’écrou. Ouvrir un fichier de piéce. Ouvrez bonewrench dans le dossier Lesson02\ Exercises. Définir les options SolidWorks Simulation. Définissez les Unités sur SI (MKS) et les unités de Longueur et Contrainte sur mm et N/mm2%2, respectivement. Définir une étude statique. Créez une étude Statique appelée bone wrench analysis. Appliquer les propriétés du matériau. Assignez le matériau Acier allié a partir de la bibliotheque Matériaux SolidWorks. Appliquer les déplacements imposés. Le contact serré entre la clé et l’écrou est simulé par l’application de déplacements imposés de type Géométrie fixe sur les faces (huit au total) comme illustré sur la figure ci-dessous. Les faces aux déplacements imposés sont indiquées en beige sur le modele SolidWorks.SolidWorks 2010 Exercice 5 Clé multiple 6 Appliquer une force. Appliquez une force de 150 N [33,7 Ibf] exercée par un opérateur (voir figure ci-dessous). {Valeur te ia foree (Np 50] 7 Mailler le modéle. Maillez le modéle en utilisant des éléments de Haute qualité. Utilisez les valeurs par défaut pour Taille d’élément et Tolérance qui sont respectivement de 2,388 mm et 0,119 mm. Pour améliorer la qualité du maillage dans les zones 4 courbure élevée, sélectionnez l’option Transition automatique. 8 Exécuter l’analyse. 123Exercice 5 Clé multiple Remarque Remarque 9 SolidWorks 2010 Tracer les résultats des contraintes. Nous pouvons observer que la contrainte de von Mises résultante dang le modéle est de 245 MPa [35,5 Ksi], une valeur bien inférieure a la limite d’élasticité du matériau qui est de 620 MPa [89,9 Ksil]. 10 Tracer les résultantes de déplacement. 11 Les valeurs absolues des déplacements sont trés petites, avec une valeur maximale de 0,3 mm. : URES (mmm) i 3116-001 2.880.001 2586-008 2.33e-001 2o7e01 + Bte-001 1 580.001 1 302-001 1 o4e-001 7 T8e.002 5 180.002 2 886.002 1 00e.030 La tache suivante (extraction du couple de réaction) exige une spécification du systeme de coordonnées cylindriques local. Vous trouverez plus de détails a la Legon 4. Vérifier le moment de réaction. = BT comnts nane. Cliquez a l’aide du bouton droit de la {ree souris sur le dossier Résultats et Diese ene sélectionnez Liste des forces a résultantes. see ht os nacin sasertin. Dee un tock ce cortide deb face. Liste des contrortes, déciacemerts, d6formations Comme le montre la figure suivante, (i use es ircsrinaeees dans le champ Plan, axe ou systéme eee neers de coordonnées, sclectionnez Axis 1. SolidWorks Simulation passe au systéme de coordonnées cylindriques défini par Axis1. Sélectionnez toutes les faces soumises 4 des déplacements imposés (8 au total). Cliquez sur Mise a jour. La boite de dialogue Force de réaction (N) indique Somme Y : -1412,6 N. Cette force peut étre négative ou positive selon le cété de la clé sur lequel la force a été appliquée.SolidWorks 2010 12 Exercice 5 Clé multiple I] s’agit la du total de la force de réaction dans la deuxi¢me direction cylindrique (circonférentielle). Pour obtenir le moment de réaction, nous devons multiplier cette valeur par un rayon. a ees [oes lees t (eken 2] [rtes [tr feo | (eieeiazt ae Calculer le moment. Comme |’ ouverture n’est pas circulaire, nous mesurons les diamétres interne et externe et utilisons la moyenne de ces deux mesures comme approximation 7 221m du diamétre de l’ouverture. Le diametre moyen est : 17, 321 +15 2 = 16,16mm. Done, le moment de réaction total est approximativement égal a: 16, 16 x1412,6 = 11414,16Nmm | 125Exercice 5 Clé multiple Remarque SolidWorks 2010 Pour calculer le moment de charge, mesurez la distance entre le barycentre de la charge appliquée et Axis1. me) La distance mesurée est de 75 mm. Le moment de charge est donc égal a 75x150 = 11250Nmm, ce qui confirme |’ équilibre. La légére différence entre les deux valeurs n’est pas caus¢e par Vimprécision des calculs SolidWorks Simulation. C’est uniquement une conséquence du calcul approximatif du diamétre moyen de 16,16 mm. 13 Générer le rapport. Générez un rapport au format HTML. PS ee ee ee eee ere Bictier fdren Afichage Favors Outs 2 & : yi za . S = 9 ©. i AO Pace Ferm OSS w - i A Agresce | @)C-Warie|2000 Designer project|Exerdse 3 - Static Analysis of a Bone Wrench\nodels\comletad\ress\PoneWrendrBone Wrench Anatyss:2 tam i) EJ Oc aks 4 Analyse statique de BoneWrench a4 Note: Ne basez pas vos décisions de conceptions uniquement sur lee domées présenties dans ce rapport Uskacr ces informations en conjonetion avec des donates expénmentales et votre expénence prabque Des test réels soat incéepensables pow vader volre produ ual Smulaton permet de réchire Ia durée de développement de vos produits en dimuniaant le nombce de tests réels, mais pas en les supprsant totalemert he 2 3. 4. Se. 6. Fe 38. 2. Analysez le rapport. 14 Enregistrer et fermer le fichier.SolidWorks 2010 Exercice 6: Support de fondation Enonce du probleme Remarque Exercice 6 Support de fondation Le support de fondation permet de fixer un pied de la table au sol. Dans cet exercice, nous allons analyser les contraintes et déformations subies par un support de fondation soumis a des charges qui sont celles des conditions utilisation normales. Cet exercice renforce les connaissances suivantes : Modéle proposé avec I'aimable m= Contréles de maillage a \a page 95. autorigatonige BasehiRextoin a Singularités des contraintes 4 la page 103. = = Comparaison des résultats 4 la page 102. Un cété du support de fondation est fixé au sol par un seul boulon. La face verticale est fixée a un pied de table par deux boulons. Analysez la contrainte qui s’exerce dans le support de fondation lorsque le pied de table doit effectuer un déplacement de 0,5 mm dans la direction +X et -X, Ces deux déplacements sont assez grands et ne se produiraient pas dans des conditions normales. Nous allons d’abord analyser la contrainte qui s’exerce lorsque le pied de table se déplace dans la direction +X. Ouvrir un fichier de piéce. Ouvrez bracket dans le dossier Lesson02\ Exercises. Définir les options. Sélectionnez Unités, puis définissez le Systeme d’unités sur SI et choisissez mm pour la longueur et le déplacement et N/m42 (Pascals) pour la pression et la contrainte. Sélectionnez Légende des couleurs, puis réglez le format des nombres sur les unités Scientifique a 2 décimales. Sélectionnez Spécifier la couleur pour les valeurs au-dessus de la limite d’élasticité pour le tracé de von Mises. Conservez la couleur par défaut (le gris). Sélectionnez Résultats, puis choisissez Automatique comme Solveur par défaut. 127Exercice 6 Support de fondation SolidWorks 2010 Créer une étude. Créez une nouvelle étude statique et nommez-la stress analysis x+. Appliquer le matériau. Appliquez le matériau Chrome Stainless Steel a partir de la bibliothéque de matériaux SolidWorks. Ajouter les déplacements imposés. Nous allons ignorer le frottement le long de la direction de la rainure pour bloquer uniquement la surface de contact entre le fat et la téte de boulon pour interdire tout déplacement. Ajoutez un déplacement imposé Sur des faces planes aux quatre faces visibles. Attribuez une valeur nulle 4 Translations pour la direction Normal a la face. Renommez le déplacement imposé Bottom bolt. i Avance(sur des faces planes). 8 (@) smave Symétrie circulaire } jer une géométrie de ence des faces cylindriques Sur des faces sphériques Sur des faces planes: Ss Normal 3 la face (my. Lae Dtwwerser la directionSolidWorks 2010 Exercice 6 Support de fondation 6 Appliquer les déplacements imposés. Appliquez un déplacement imposé Sur des faces planes aux quatre faces pour lesquelles les tétes de boulon sont en contact avec la plaque verticale. Renommez ce déplacement imposé Top bolts-1. | (El) symstrie {@] syméeie creviare Normal @ ia face (rn): s) Utiser une géométrie de SD ratérence Been Di inverser la drection 129Exercice 6 SolidWorks 2010 Support de fondation 7 Appliquer un déplacement. i ‘ Appliquez un déplacement normal 0,5 mm aux deux faces indiquées & Paide du déplacement imposé Sur des faces planes. Sélectionnez la face en bleu comme direction. Renommez ce déplacement imposé Top bolts-2. vx Di tnverser a drection 8 Mailler le modéle. Effectuez le maillage en utilisant la taille d’élément par défaut. 9 Exécuter I’étude.SolidWorks 2010 Exercice 6 Support de fondation 10 Créer un tracé des résultats. Le tracé des déplacements indique un déplacement maximal de 0,5 mm 1 (soit la valeur que nous avons saisie). ues tw) 5.180.008 4760-008 Asteoot 4.bee.204 2pteane ziseoe 1 78eae J3e-08 a1se.208 4860-008 560-008 Examiner le tracé. fléche d’élasticité dans la bande de couleur. et la face a angle. Le tracé des contraintes montre une contrainte élevée au boulon inférieur et a l’aréte saillante. Nous pouvons constater une importante imite élastique, comme indiqué par la couleur grise et la position de la Nous voyons que la piéce perdra sa limite d’élasticité aux environs des boulons, ainsi qu’au niveau de l’angle vif entre la face verticale arriére 8.27e+008 7 988+008 6 842-008 6 20e+008 551 2+008 482e+008 4.13e+008 3.452008 2 7609008 2.072008 4.722008 6.92e+007 34224005 Cai vor Mises (Nim*2) —b Limite d'élasticté. 1.72e+008 131Exercice 6 Support de fondation Remarque 12 13 14 SolidWorks 2010 Remailler. RE OQe nL maillage plus fin. Déplacez le curseur de taille du maillage a fond 4 droite et activez le maillage. Nous disposons maintenant de deux éléments dans la direction de l’épaisseur. Vous apprendrez dans la suite du cours que deux éléments volumiques au moins sont requis sur l’€paisseur dans les zones pliées pour obtenir des résultats de contrainte acceptables. Exécuter l'étude. La sélection du solveur automatique doit entrainer l’utilisation du solveur FFEPIus. Passer en revue les tracés. Le tracé des contraintes montre en gros les mémes résultats qu’avec le maillage plus grossier. Nous avons toujours la limite d’élasticité autour des boulons et l’angle vif. von Mises (Nan"2) 9.256008 8.48e+008 7Tes008 6.94e+008 6.17e+008 5 40e*008 | 4.63e+008 |. 9.86e+008 3.08e4008 2.314008 17224008 7.72e+007 1 28e=005 —> Limite d'dlestio#é: 1 72e+008SolidWorks 2010 Exercice 6 Support de fondation 15 Dupliquer l’étude. Nommez la nouvelle étude stress analysis x-. 16 Changer la direction. Editez le déplacement imposé Top bolts-2 pour inverser la direction et appliquer le déplacement aux deux faces sur l’autre cété de la rainure, puisque nous voulons pousser (et non tirer) le matériau dans la direction -X. (Surdestecesplenes| | Normal é ia face (mmy]0.5) | symétri Symétie crculare Usliser une géométrie de ‘Sférence | (GBB) ser ces taces ptanes | | Ciinwerser ia direction | Le | 17 Exécution. Exécutez l’étude avec le maillage fin. Remarque Aucun remaillage n’est nécessaire car la géométrie n’a pas été modifiée. 133Exercice 6 Support de fondation SolidWorks 2010 18 Examiner les résultats. La contrainte sur les faces intérieures est similaire a celle que nous avons constatée lorsque le mouvement se faisait dans la direction +X ; en revanche, nous constatons maintenant une limite d’élasticité supplémentaire sur la face arriére. Ces résultats nous montrent que nous devons peut-étre augmenter l’épaisseur du matériau pour éviter de perdre la limite d’élasticité. Cependant, nous ne devons pas oublier que nous avons délibérément soumis le support a un trés grand déplacement, ce qui ne devrait pas souvent arriver. Yon Mises (N/n’2) — 910e+008 _ 8.34e4008 . 7.58e+008 . 6.82e+008 6 o7e#008 5.316+008 455e+008 3.792408 3.03e+008 2.284008 4 72es008 7 60e+007 1 38e+005 —P Limite d élastioté: 17204008 19 Sonder le résultat. En sondant plusieurs points de la zone ayant perdu sa limite d’élasticité sur la face arriére, nous pouvons constater que la contrainte est d’environ 200 MPa. ‘Gptions ®a femplacement A partir des capteus | Osurles entités sélectionnées | “Résultats: 86.184 78248 1,76e+008 81.138 3090 2.06e+008 80.518 |] 91983 2.02e+008 83.838 i 78601 1.364008 -B,625 87.553 |] 76064 1.594008 -9,6562 89.235 (13673 1.502+008 14.812 81.848 eta ~-pLine adactct | TaeSolidWorks 2010 Exercice 6 Support de fondation 20 Sonder la face. 21 Dans la fenétre Sonde des résultats, sélectionnez Sur les entités sélectionnées, puis choisissez la face indiquée. Cliquez sur Mise a jour. En sélectionnant la face, nous disposons des informations récapitulatives indiquant que la contrainte maximale est de 217 MPa. gptions ©A lemplacement @Sur les entités sélectionnées [Noeud] Valeur (Wim2).X (mm) |¥ (mm) A | 47 1.0Ses008 2.5 99.24 | 57 5,94e+007 AS: 98. |] $8 9.48e+907 -4.2612 96.94 || 59 1.23e+008 -3,5701 96.25" || 79 12684007 2.5 154.2. | 89 6.84e+007 415 150. (| 90 @.79e4007 4.2612 151.9 | OL 4.96e+007 -3.5701 183.2.¥ | > Wale jee E —|1.2512e401 Nim~2 Moyenne | 6.0795e400 Njm~2 Max | 2.1717e+0C Njma2 Mir © 3.7138e40C Nym*2 IRMS g 8 Rechercher les interférences existantes. a Cliquez sur Outils, Détection d’interférences. v * a . . * . ‘Composants sélectionnés. A) Dans la fenétre Options, s¢lectionnez Traiter | nese une coincidence comme une interférence ct eo ace | cliquez sur Calculer. | red 2 , 2 e re TL = Trois jeux de faces de l’assemblage se aan a touchent. «6 intrfrence - rterfrence can 4 § nterférence2 - Interférence coin’ «1: RJ Intertérences - Interférence coin’ « > DiMontrer les interférences ignorées [Dy Wate les sous-esceri. comme des | composares | Pitetve les interferences de pitces 8 | corps multiples: | Ape interférence | Cicréer un dossier de visserie Remarque Dans les piéces de cet assemblage, le jeu de fabrication qui sépare |’axe et les bras est ignoré, ce qui a permis de détecter le contact coincident de forme cylindrique entre l’axe et les bras. Modifier l’option de contact entre composants du premier niveau. Pour permettre le mouvement relatif des bras lorsque le modéle se déforme sous |’effet du chargement, changez la condition de contact entre composants par défaut (Contact global) a Pas de pénétration. Développez le dossier Connexions, modifiez Poption Contact global pour qu’elle devienne Pas de pénétration. © Solidaire(Aucun jeu) O)Permettre la pénétration contest gobal Cliquez sur OK. 143Legon 3 SolidWorks 2010 Analyse d’un assemblage avec contacts 10 Mailler le modeéle. Maillez |’assemblage a aide d’éléments de Haute qualité en réglant la Taille d’élément par défaut sur 4,908 mm, Activez l’option Transition automatique pour affiner le maillage automatiquement dans les régions de grande courbure. Remarque Essayez de mailler cet assemblage avec et sans la fonction de transition automatique pour voir la différence entre les densités de maillage. Important ! Le maillage doit toujours étre effectué apres que les conditions de contact aient été définies. 11 Exécuter l’analyse. 12 Passer en vue éclatée. Passez en vue éclatée. 13 Tracer les contraintes de von Mises. Affichez le tracé des contraintes de von Mises en double-cliquant sur licdne du tracé Contraintes 1. won aes ND) 1 3ssenone 4 280ec008 + 11000008 sse-007 8632e+007 7 4000-007 si6re-o07 esme.o07 1). aroze-o07 2 a6see007 1 237e+007 4 143ee008 Nous voulons savoir si les contraintes de von Mises dépassent 138 MPa 20 016 psi] dans |’une des zones du modéle, ce qui correspond a la contrainte de notre conception. Pour déterminer si les contraintes de von Mises dépassent la valeur maximum, nous pouvons modifier les options de tracé.SolidWorks 2010 14 15 Legon 3 Analyse d’un assemblage avec contacts Modifier le tracé. Une fois le tracé affiché, cliquez a l'aide du bouton droit de la souris sur Contraintes1 et sélectionnez Options de graphique. [Cimontrer annotation max Sous Options d’affichage, s¢lectionnez Définie, Tlatticher les détais ou trace puis saisissez une contrainte minimale de 0 et Wimentrer la begende une contrainte maximale de 138000000. ree | uniquement Cliquez sur OK. Qastomatique Modifier les paramétres du trace. Cliquez a |’aide du bouton droit de la souris sur Contraintes1 et sélectionnez Paramétres. Dans Options de contour, sélectionnez Discret. 78 | 1a8a00000 Cliquez sur OK. von Mises (NimP2) 13804008 1.2650 +008 1 160e +008 Max: 1.480e 1 035e +008 9.200e 4007 8 050e «007 6 900e +007 5 7508 4007 4.600e +007 3 450e+007 2.300e +007 1 150e +007 0.000 + 145Legon 3 SolidWorks 2010 Analyse d’un assemblage avec contacts Affichage des résultats de assemblage Les zones oti les contraintes sont supérieures 4 138 MPa apparaissent en rouge. Notez qu’une vue éclatée offre un moyen trés pratique d’examiner les résultats d’analyse d’un assemblage. Par contre, en mode normal, les composants risquent de géner la vue. Un autre moyen de vérifier les résultats consiste 4 masquer certains composants de l’assemblage. Remarque 16 17 18 Cacher l’un des bras et l’axe. Cachez arm<2> et pin. Définir le tracé des contraintes d’un bras. Dans I’arborescence de |’étude de simulation, cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur le dossier Résultats et sélectionnez Définir un tracé des contraintes. Cliquez sur OK. Vous pouvez également utiliser le tracé Contraintes1 existant apres avoir caché lun des bras de |’assemblage. Annotations max/min. Dans Options de graphique, sélectionnez Montrer annotation max. et Montrer annotation min. Les emplacements des contraintes maximales et leur grandeur sont indiqués pour le bras affiché. von Mises (N&n“2) 1 480e+008 {er @ 140x004) 1 356e4008 1 733es008 4.110e+008 9.865e+007 8.632e+007 7-400e+007 8187-007 4.994e+007 3.702e+007 2.488¢+007 4.237e+007 4 143e+006SolidWorks 2010 Contact de bras Legon 3 Analyse d’un assemblage avec contacts La contrainte de von Mises maximale d’environ 147 MPa est générée par le fonctionnement normal de la pince lorsqu’une foree de 225 N est appliquée aux bras. Cette contrainte peut étre exercée manuellement (peut-étre avec quelque difficulté) et le matériau de la pince peut aisément tolérer 147 MPa (il a une limite d’élasticité de quasiment 620 MPa). Nous voulons déterminer la contrainte maximale que la pince peut subir lors du serrage d’un morceau de matériau plat épais de 5 mm. La contrainte maximale correspond 4 la situation ou les bras sont bloqués. 19 Afficher le bras caché et l’axe. 20 Rassembler Il’assemblage. 21 Créer le tracé de déplacement UY : Y¥. Pour déterminer la force a exercer pour rapprocher les extrémités des deux bras, nous devons créer un tracé de déplacements indiquant la composante y des déplacements. Double-cliquez sur l’icdne de tracé Déplacement1 pour activer le tracé. Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur ’céne du tracé Déplacement1 et sélectionnez Editer la définition. Sélectionnez UY sous Composante de déplacement, et sous Unités, sélectionnez mm. Sous Modéle déformé, sélectionnez Echelle réelle. Cette option trace a déformation a l’échelle 1:1. Cliquez sur OK. UY (mm) 5.14¢-001 4298-001 3.43e-001 2876-001 4.72e-001 8602-002 2992-004 8 54e-002 1718-001 2576-001 -3.43e-001 4.288.001 -6.14e-001 4A7Legon 3 SolidWorks 2010 Analyse d’un assemblage avec contacts Force nécessaire Nous constatons a sous Veffet d’une force inférieure @ 225 " i ! Voxtrémité de chaque bras parcourt 0,514 mm. Par conséquent, la distance entre les deux extrémités est réduite de 1,028 mm, soit deux fois cette distance. Dans la mesure ot la distance initiale est égale a 15,24 mm, I’intensité de la force doit étre augmentée d’un facteur de : 15,24 mm / 1,028 mm = 14,82 La force nécessaire pour amener les deux bras en contact est donc égale a 14,82 x 225 = 3335 N. Ce calcul est obtenu 4 partir des hypothéses fondamentales de |’analyse linéaire ot la réponse structurelle est supposée étre proportionnelle au chargement appliqué, Pince avec contact local Nous allons maintenant exercer sur la pince une force qui dépasse notablement 3067 N afin de vérifier que les deux bras entrent en contact. La définition appropriée du contact permet d’assurer que les bras peuvent se toucher mais pas s’interpénétrer. Créer une nouvelle étude. Dupliquez I’étude pliers et nommez la nouvelle étude pliers with local contact (pince avec contact local). Modifier la force. Remplacez la valeur de I’intensité de la force par 4000 N. Cette valeur est arbitraire et fonction de notre estimation grossiére de la force qui rapprocherait strement les deux bras. Contact local La condition de contact entre composants de premier niveau reste la méme que dans |’étude précédente (Pas de pénétration). Cependant, comme la force utilisé¢e pour que les deux bras se touchent est considérablement plus importante, nous devons spécifier une condition de contact local qui évite la pénétration (Le contact de composants d’assemblage de premier niveau sans pénétration ne s’applique initialement qu’aux faces en contact). Cette condition de . Haute priorité dans la contact local a la hiérarchie des contacts priorité sur le contact entre composants. En général, la higrarchie des conditions de contact peut étre ¢ P Faible priorité dans expliquée par la la hiérarchie des pyramide illustrée dans contacts la figure ci-dessous.SolidWorks 2010 Types de contact local Legon 3 Analyse d’un assemblage avec contacts Le contact au niveau de l’assemblage de premier niveau (une seule définition est autorisée) est supplanté par les autres conditions de composants définies par l’utilisateur. Tous les contacts entre composants sont ensuite supplantés par les conditions locales. Les conditions de contact local peuvent tre — piers wih ica contact (Defaut définies en cliquant 4 l’aide du bouton droit 7 pee de la souris sur le dossier Connexions et en sélectionnant Contact entre ensembles. Conseiler danalyse Contact entre ensembles... + charge: : Contact de composants.. hata, | ee # (Ba)Résuke — Ressort.. Outre les types Solidaire, Pas de pénétration et Permettre la pénétration, le contact local peut présenter deux types supplémentaires : : Paroi virtuelle et Ajustement serré. (Contact @ Sélection manuelle des © contacts entre ensembles Recherche automatique des contacts entre ensembles Permettre ls péndétration JAjustement serré Paroi yirkuetle | Proprigtés [Friction jiu 149Legon 3 Analyse d'un assemblage avec contacts SolidWorks 2010 Le tableau ci-dessous donne une bréve description des types de condition de contact local. Types de contact local Pas de pénétration Les fonctions (qui se touchaient a |’ origine et sont séparées par un intervalle) peuvent s’écarter ]’une de l’autre mais conservent la condition physique qui veut qu’elles ne pénetrent pas l’une dans |’autre. Le coefficient de frottement et le décalage géométrique initial peuvent étre spécifiés dans les options de contact. Solidaire Les fonctions sélectionnéges deviennent solidaires comme dans les types de contact au niveau du composant. Alors qu’un contact solidaire entre composants s’applique uniquement a des faces en contact, une condition locale peut rendre solidaires des fonctions séparées par un intervalle. Ajustement serré Le programme crée une condition d’ajustement serré entre les faces sélectionnées. Les faces peuvent étre cylindriques ou pas. La condition exige que les deux piéces présentent un serrage de volume fini. Permettre la pénétration La paire de fonctions sélectionnée est libre de bouger dans n’importe quelle direction. Les fonctions libres peuvent pénétrer |’une dans |’ autre, une impossibilité physique. Vous ne devez utiliser cette option que lorsque vous étes absolument certain que, sous l’effet des chargements spécifi¢s, les fonctions ne s’enfonceront pas |’une dans lautre. Paroi virtuelle Fournit un appui glissant comparable au déplacement imposé de type Appui plan, a la différence que dans ce cas-ci, vous pouvez spécifier un coefficient de frottement et |’élasticité de la paroi. Remarque Chaque type de contact local offre des options diverses décrites dans plusieurs sections du manuel.SolidWorks 2010 Legon 3 Analyse d'un assemblage avec contacts 3 Définir un contact entre ensembles. Pour définir une zone de contact entre les extrémités des deux bras, nous utilisons les deux petites faces fractionnées situées a l’intérieur des bras pour définir une paire de contacts. Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur Connexions et sélectionnez Contact entre ensembles. Dans le PropertyManager Contact entre ensembles, sélectionnez le type de contact wea Pas de pénétration. | }\ "Ox | ‘contacts entre ensembles | @pRecherche automatique des | coptads entre ensembles | Cliquez sur une face pour la définir comme l’Ensemble 1, puis cliquez sur |’autre pour la définir comme |’Ensemble 2. Cliquez sur OK. Remarque La sélection des faces pour Ensemble 1 et |’Ensemble 2 est arbitraire. 151Legon 3 SolidWorks 2010 Analyse d'un assemblage avec contacts Options de contact local Pas de pénétration Contact local Pas de pénétration : Options avancées Contact local Pas de pénétration : Précision Présentation de : Améliorer les contacts solidaires avec maillage incompatible Comment y accéder Contact local Pas de pénétration : Remarques Lrimage ci-dessus illustre deux propriétés des deux conditions locales, Frottement et Jeu. a Frottement : N’importe quelle valeur du coefficient de frottement est permise. m= Jeu : Dans de nombreuses applications, deux entités ne peuvent entrer en contact complet a cause des limitations imposées par la fabrication et de l’approche de modélisation que nous utilisons, Cette fonction empéche deux entités de ce type de présenter un intervalle plus petit que le décalage géomeétrique initial. Pour des explications plus détaillées, voir la Legon 7. Le contact Pas de pénétration offre aussi des options avancées par Pintermédiaire des options d’étude de simulation. Ces options, qui ne sont généralement pas nécessaires, sont décrites en détail dans la Legon 7. Lalgorithme par défaut du contact local est rapide et convient a la plupart des solutions de contact. Cependant, si les contacts de contraintes sont de trés grande importance, ou si les zones en contact sont de grandes dimensions et/ou que la solution par défaut pour les contraintes de contact est ponctuelle ou discontinue, activez la fonction Améliorer les contacts solidaires avec maillage incompatible. Options | Méthode adaptative | Erfets thermiques/Ecoulement | emorque| JewContect Ci Frendie en compte la Iriction gobale Coefficient de fiction: 0.05 Cy) Ignores le jeu pour les surfaces en contact et les contacts entie surfaces de type Pas de ion (plus lent} La fonction Améliorer les contacts solidaires avec maillage incompatible utilise un algorithme de solution avancé, ce qui améliore les résultats. Une telle solution de contact peut-étre plus précise, mais elle peut aussi étre beaucoup plus lente. Dans |’étude Properties, sous |’onglet Options activez la case Améliorer les contacts solidaires avec maillage incompatible. Dans une condition de contact local Pas de pénétration, les arétes et les sommets doivent étre sélectionnés dans le premier champ (Ensemble 1) tandis que le deuxiéme champ (Ensemble 2) accepte uniquement les faces.SolidWorks 2010 Remarque Remarque Remarque Legon3 Analyse d’un assemblage avec contacts Puisque les forces de frottement sont faibles et que, dans ce cas, il n’y a aucun décalage géométrique initial, les propriétés Frottement et Jeu ne seront pas utilisées. Nous ne nous intéressons pas aux contraintes de contact dans cette simulation et done, l’option Améliorer les contacts solidaires avec maillage incompatible ne sera pas utilisée. Comme les conditions de contact ont été pea with local contact (Default) modifiées, les signaux d’avertissement indiquent ue que le remaillage et le recalcul sont nécessaires. 1 Gi Contacts entre compos ants f@ @ contacts entre ensembles iti geP Déplacements imposés rgements externes: Mailler le modeéle. Maillez le modéle avec des éléments de Haute qualité et la taille d’élément par défaut. Vérifiez que l’option Transition automatique est activée, Exécuter l’analyse. Grand/Petit déplacement. Le message suivant s’affiche pendant |’exécution de I’étude : Excessive displacements were calculated in this model. If your system is properly restrained, consider using the Large Displacement option to improve the accuracy of the calculations. Otherwise, continue with the current settings and review the causes of these displacements. (Des déplacements excessifs ont été calculés dans ce modéle. Si votre systéme est correctement bloqué, essayez d’utiliser Voption Grand déplacement pour améliorer la précision des caleuls. Sinon, poursuivez l’analyse sur la base des paramétres actuels et passez en revue les causes de ces déplacements.) Cliquez sur Non pour terminer l’analyse comme linéaire. La fenétre Grand déplacement nous avertit que de grands déplacements de certaines parties de l’assemblage ont été détectés. Les calculs de grand déplacement sont le sujet de la Legon 14. Nous allons ignorer ce point pour |’instant. 153Legon 3 SolidWorks 2010 Analyse d’un assemblage avec contacts Contraintes de contact Question : Réponse : 7 Tracer les contraintes de von Mises. Une fois que l’analyse est terminée, créez un tracé des contraintes de von Mises, avec affichage des contours discrets, du maillage et des contraintes tracées 4 une échelle comprise entre 0 a 620 MPa [89 925 psi]. yon Mises (Nin“2) 6.200e+008 $.883e+008 5.167e+008 4.850e+008 4.433e+008 3.6176+008 3.100e+008 2.$832+008 2.087e-008 +.$80e+008 1.033e+008 S.167e+007 0.0006 +000 La zone en rouge indique la zone ot le matériau céde, Nous pouvons observer que la contrainte de von Mises maximale indiquée est d’environ 2 245 MPa [326 ksi]. Cette valeur est bien entendu irréaliste. Le matériau a cédé, ce qui indique qu’une analyse linéaire n’est plus valable et qu’une analyse non linéaire est nécessaire. Une fois les bras bloqués, toute augmentation de |’intensité de la force n’a pour effet que d’accroitre les contraintes de contact aux endroits ou ils se touchent. Pouvons-nous analyser les contraintes de contact dans I’étude actuelle ? Non, la taille des éléments contenus dans la zone de —— contact est bien trop grande par rapport a celle de la zone de contact. Une vue de cété convient mieux a ce type de comparaison. Les deux bras ne se touchent que le long de I’aréte. Pour une modélisation précise des contraintes de contact, nous avons besoin de plusieurs éléments le long de la longueur et de la largeur de la zone de contact.SolidWorks 2010 Récapitulatif Legon 3 Analyse d’un assemblage avec contacts Dans cette legon, nous avons analysé un modéle d’assemblage de pinces simple avec différentes conditions de contact. Pour simplifier la géométrie, le plat a été supprimé et sa présence a été simulée a l'aide des déplacements imposés de géométrie fixe sur les machoires. Les conditions de contact peuvent étre regroupées en deux catégories distinctes : de composants et locales Nous avons présente ct utilisé ces deux catégories dans cette legon. Les contacts locaux ont priorité sur toutes les conditions de composants, tandis que tous les contacts entre composants définis par |’utilisateur ont priorité sur la condition de composant d’assemblage de premier niveau (servant essentiellement de condition de contact globale pour tout l’assemblage). Alors que les contacts entre composants s’appliquent aux faces de piéces ou d’assemblages qui sont initialement en contact, les conditions locales peuvent comporter des jeux et une séparation initiale. Nous avons examiné et utilisé différents types (a savoir Solidaire, Permettre la pénétration, Pas de pénétration, Ajustement serré ct Paroi virtuelle), proprictés et options de contact. Nous avons utilisé un principe de linéarité (dépendance linéaire de entrée et de la sortie) pour mettre a l’échelle |’amplitude des chargements dans le but de fermer les bras de la pince. Enfin, nous avons passé en revue les limitations de l’analyse li¢es aux matériaux linéaires et donné une breve description des contraintes de contact. 155Legon 3 SolidWorks 2010 Analyse d'un assemblage avec contacts Questions a Pour révision, les types de condition de composant disponibles sont : Les types de condition de contact local disponibles sont : La condition (de composant/locale) Pas de pénétration s’applique uniquement aux faces initialement en contact alors que le contact (de composant/local) peut présenter des jeux et une séparation initiale. Pour simplifier l’analyse dans cette legon, le plat a été supprimé et un déplacement imposé Géométrie fixe a été appliqué aux machoires. Donc, nous avons fait Phypothese que la rigidité de élément plat est Cette hypothése ne peut étre posée que si la rigidité de 1’élément plat est importante par rapport a la rigidité du reste de l’assemblage. Pouvez-vous proposer une solution plus exacte ? (Conseil : Parcourez les types de connecteurs disponibles dans le dossier Connexions de SolidWorks Simulation).SolidWorks 2010 Exercice 7 : Assemblage de deux anneaux Description du projet Procédure Exercice 7 Assemblage de deux anneaux Analysez un assemblage simple de deux anneaux ot les faces externes exercent une pression l’une sur |’autre quand un chargement en traction est appliqué. Cet exercice montre comment configurer et analyser des modéles avec des conditions de contact entre surfaces. Cet exercice renforce les connaissances suivantes : Contact entre composants : Options 4 la page 141. Affichage des résultats de l’assemblage a la page 146. Options de contact local Pas de pénétration a la page 152. Contrainies de contact a la page 154. Un chargement de pression de 3,5 MPa est appliqué sur la face de la plaque dotée du support en U. La plaque sur laquelle est fix¢ le plus grand des anneaux est immobile. Les faces externes des anneaux exercent une pression de contact l’une sur |’autre. Déplacement imposé partiel Déplacement imposé fixe Chargement de pression Ouvrez |’assemblage 4 partir du dossier Exercises. Ouvrir un fichier d’assemblage. Ouvrez TwoRingsAssem dans le dossier Lesson03\ Exercises. Définir les options SolidWorks Simulation. Réglez le systéme global d’unités sur SI (MKS) et les unités de Longueur et de Contraintes respectivement sur mm et N/mm42 (MPa). Définir une étude statique. Créez une étude Statique appelée Pressure Loading. Appliquer les propriétés du matériau. Dans l’arborescence de l’étude SolidWorks Simulation, cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur Parts et sélectionnez Appliquer le matériau a tout. Séleectionnez Acier allié (SS) dans la biblioth¢que Matériaux SolidWorks. 157Exercice 7 Assemblage de deux anneaux 5 Appliquer un déplacement imposé fixe. Appliquez un déplacement impose de type Géométrie fixe a la face arriére de TwoRingsPartl. 6 Contraindre TwoRingsPart2 pour qu'elle se déplace dans la direction du chargement. Cliquez 4 l’aide du bouton droit de la souris sur Déplacements imposés et sélectionnez Déplacements imposés avancés. Sélectionnez Utiliser une géométrie de référence, Sélectionnez Plane& pour spécifier la direction du déplacement imposé. Sélectionnez les trois surfaces cylindriques auxquelles appliquer la condition aux limites. Activez les composants de déplacement Le long du plan selon dir2 et Normal au plan, puis définissez les valeurs sur 0 mm. Cliquez sur OK. 7 Appliquer la pression. Appliquez une pression de 3,5 MPa le long de la normale a la surface de TwoRingsPart2. SolidWorks 2010 |B) symstrie crcuare Utliser une géométrie de référence: | (GB sur des Faces planes | Sur des Faces cylindriques ur des faces sphériques Face! >@Twakingsr: Facoc2>@TwoRingsP: Facec3>@TwoRingsPart2| (QD Weene2arnckingsratisg | Dlnwerser ta direction Ximn [_JInverser la directionSolidWorks 2010 Remarque 8 10 1 Exercice 7 Assemblage de deux anneaux Définir un contact entre ensembles. Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur Connexions et sélectionnez Contact entre ensembles. Dans le PropertyManager Contact entre ensembles, sélectionnez le type de contact Pas de pénétration. Cliquez sur une face pour la définir comme |’Ensemble 1, puis cliquez sur |’autre pour la définir comme |’Ensemble 2. La face que vous sélectionnez comme Ensemble | et Ensemble 2 n’a pas d’importance, Cliquez sur OK. Appliquer un contréle de maillage. Appliquez le contréle de maillage a la surface indiquée sur TwoRingsPart2. Dans le champ Taille d’élément, tapez la valeur 2 mm. Acceptez tous les autres parametres de contréle de maillage par défaut. Mailler le modele. Maillez le modéle avec la taille d’élément par défaut. Utilisez des éléments de qualité Haute. Exécuter l’analyse. 159Exercice 7 SolidWorks 2010 Assemblage de deux anneaux 12 Tracer les résultats des contraintes. von Mises (Ninm”2 (MPa}) 41089e+003 9:983e4002 9076e+002 8169002 7 :261@+002 6 354e+002 5 446e+002 463924002 002 ))). 2724-002 181764002 24001 2:006e-001 13 Tracer les résultats de déplacement. 3.09¢-001 3Ste-001 3.18e-001 2832-001 2.48e-001 2128-001 4.77e-001 14 Animer les résultats de déplacement. 15 Enregistrer et fermer le fichier.Objectifs Lecon 4 Assemblages symétriques et auto-équilibrés libres Au terme de cette legon, vous serez en mesure de : comprendre la symétrie ; afficher les résultats dans un systéme de coordonnées cylindriques ; identifier les problémes a l’aide de la fonction Qu’est-ce qui ne va pas ; utiliser les options de faible raideur et de relaxation inertielle pour éliminer les modes de mouvements de corps rigides : présenter les résultats de l’analyse a l’aide de eDrawings. 161Legon 4 SolidWorks 2010 Assemblages symétriques et auto-équilibrés libres Piéces a ajustamente serrés Etude de cas: Ajustements serres Description du projet Symétrie Etapes du processus Lorsque les piéces sont assemblées avec un ajustement serré, les forces itainae Ont ddvielawmane 4 défnut de forces avtames, Nous allons analyser un assemblage de roue dans lequel la jante est emmanchée 4 la presse sur le moyeu afin de déterminer les contraintes imputables a l’ajustement serré. Un ajustement serré génére des contraintes dans les piéces sans que les forces externes soient appliquées au modéle. Les pi¢ces comportent initialement un ajustement d’interférence, Les directions des contraintes et des déformations ne sont pas tracées a aide de coordonnées cartésiennes, mais de coordonnées cylindriques permettant de déterminer les contraintes et les déformations radiales, axiales et circonférentielles. Une jante d’un rayon interne de 121 mm [2,382 po] est emmanchée a la presse sur un moyeu d’un rayon externe de 121,45 mm [2,391 po]. Recherchez les résultats des contraintes dans les deux composants : @ contrainte de von Mises ; m contraintes circonférentielles ; = contraintes de contact. Nous pouvons tirer parti de la symétrie multiple de ce modéle d’assemblage et analyser la 1/2, le 1/4 ou méme le 1/8 du modéle. Pour réduire le temps de traitement, nous analysons une section qui représente le 1/8 du modeéle. Notez qu’un axe nommé Axis1 a été défini dans l’assemblage. Nous Vutilisons comme référence pour générer les tracés des contraintes circonférentielles et de contact. La liste qui suit répertorie certaines des étapes clés de |’analyse de cette piece : mg Symétrie Déterminer si le modéle posséde la symétrie qui permette de n’analyser qu’une partie du modeéle. = Supprimer les entités Supprimer les fonctions qui n’ont aucun effet sur |’analyse. m Stabiliser le modéle Eliminer les mouvements rigides.SolidWorks 2010 Legon 4 Assemblages symétriques et auto-équilibrés libres a Définir le contact Puisque les piéces comportent un ajustement d’interférence, nous devons définir le contact comme étant un ajustement serré. a Tracer les résultats Dans le cadre de l’analyse des ajustements serrés, nous affichons les résultats a l'aide de coordonnées cylindriques (et non de coordonnées cartésiennes). 1 Ouvrir un fichier d’assemblage. Ouvrez wheel assembly (assemblage de roue) dans le dossier Lesson04\Case Studies. Annuler la suppression des coupes du modeéle. Annulez la suppression des coupes dans |’assemblage ; il s’agit de la dernicre entité dans SolidWorks FeatureManager, appelée cut 1/8. Supprimer les arrondis. Pour supprimer les éléments de ce modéle, supprimez les arrondis dans les deux pieces. a rim rounds m hub round rounda Res Suppression d’entités En apportant cette modification au modeéle d’assemblage CAO, nous nous écartons de la géométrie CAO d’origine et nous analysons a présent la géométrie spécifiquement créée pour les besoins de l’analyse. La suppression des arrondis a laissé certaines arétes rentrantes vives. Nous les acceptons uniquement parce que nous ne souhaitons pas examiner les contraintes le long des arétes ou aux environs. 4 Définir les options SolidWorks Simulation. Réglez le systéme global d’unités sur SI (MKS) et les unités de Longueur et de Contraintes respectivement sur mm et N/im*2. Créer une étude statique. Créez une étude statique nommeée shrink fit. 163.Legon 4 SolidWorks 2010 Assemblages symétriques et auto-équilibrés libres 6 Vérifier les propriétés du matériau. Notez que le dossier Pidees contient deux icdnes correspondant aux composants hub et rim de l’assemblage et que les propriétés des matériaux ont été automatiquement transférées depuis SolidWorks. Examinez chaque piece séparément pour confirmer que le matériau du moyeu est Acier non allié dont la limite d’élasticité est de 220 MPa [32 000 psi] et le matériau de la jante est Acier allié dont la limite d’élasticité est de 620 MPa [90 000 psi]. 7 Définir les conditions de symétrie. Nous utilisons une section qui représente le 1/8 de l’assemblage de la roue, mais nous voulons obtenir des résultats valables pour le modéle complet. De ce fait, nous devons simuler les 7/8 restants du modéle d’assemblage. Suite 4 application des conditions aux limites de symétrie aux faces radiales créées par la coupe, la section 1/8 se comporte comme si la roue était entiére. Appliquez les conditions aux limites Symétrie a toutes les faces qui ont été créées par la coupe radiale effectuée. Les conditions aux limites de symétrie des deux cétés de la coupe radiale peuvent étre créges en une seule étape. Sélectionnez les faces des deux composants sur a : 5 | les deux plans de symétrie : quatre faces sur hub (i) sna et deux sur rim. @ Symétrie circulaire | Ubliser une géometrie de référence a ‘Sur des faces planes Sur des faces eylindriques Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur Déplacements imposés et sélectionnez Déplacements imposés avancés. . . sm Sur des Faces sphériques | Sélectionnez Symétrie. Co Face <1>@hub-1 i Face <2>@hub-1 Cliquez sur OK. | [Face 23@rin-t Face <¢>@hub- Face<5>@hbub-SolidWorks 2010 Mouvement de corps rigide Legon 4 Assemblages symétriques et auto-équilibrés libres Apres application des conditions de symétrie, le modéle peut encore bouger dans la direction axiale. Un mouvement de corps rigide est donc toujours libre. Pour éliminer ce mouvement de corps rigide, il suffit de restreindre un seul sommet sur chaque composant (deux sommets au total) le long de la direction axiale. Notez que les piéces doivent étre bloquées séparément car elles peuvent glisser dans la direction axiale, le contact d’ajustement serré se faisant sans frottement. I] s’agit en fait d’un déplacement imposé artificiel destiné a climiner le mouvement de corps rigide, qui n’est pas autorisé en analyse de structures par éléments finis et entraine |’arrét du solveur. Eventuellement, nous pouvons utiliser la fonctionnalité de faible raideur définie dans les propriétés de l’étude. Nous démontrerons cette option dans la seconde partie de cette legon. 8 Eliminer le mouvement de corps rigide dans le modéle. Bloquez le modéle au niveau d’un seul sommet sur chacun des composants de |’assemblage. Sélectionnez un sommet sur la jante et un (m’importe lequel) sur le moyeu, cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur Déplacements imposé6s et sélectionnez Déplacements imposés avancés. Er omce nese ® e géométrie de bi 2 | Ayancé(Utiliser une al ‘g¢orndtrie de référence) Sélectionnez Utiliser une géométrie de référence. des faces planes Sur des Faces cyincriques Sélectionnez la direction Axis1 dans le menu fea ses ices iss contextuel. s Aréte<1>@rim-1 a + ‘ z: Ar6te<2>@hub-1 Sous Translations, indiquez un déplacement le a long de l’axe (Axial) égal a 0. 5B heel assembly (Dafaut 2 @Brimeis © OB mates N + (cut ve lUtliser une gSameiris de référence |_| ie |Axial (mm) Cilwerser fa direction L’assemblage est désormais entiérement fixe ; i] n’y a plus de mouvement rigide libre. Tout autre mouvement de |’assemblage doit étre associé a la déformation. 165Legon 4 SolidWorks 2010 Assemblages symétriques et auto-équilibrés libres Condition de contact d’ajustement serré Etant donné que le diamétre de la jante est plus petit que celui de la roue, une interférence est présente dans |’assemblage SolidWorks. SolidWorks Simulation I’élimine en « étirant » la jante et en « contractant » la roue, si nous définissons les conditions de contact entre les faces serrées comme étant des Ajustements serrés. Ajustements serrés est l’un des Contacts locaux disponibles dans SolidWorks Simulation. Remarque 9 10 11 Eclater l’assemblage. Il est difficile de sélectionner des faces en contact. Cette sélection est plus facile si nous commencons par éclater l’assemblage. Définir les conditions d’ajustement serré. Définissez un ajustement serré, cliquez a l’aide du bouton droit de la Faces souris sur Connexions et sélectionnez sélectionnées Contact entre ensembles. Sélectionnez Ajustement serré dans la liste des différents types de conditions de contact. Définissez une face de contact comme l’Ensemble 1 et l’autre comme l’Ensemble 2. L’ordre des faces n’est pas important. Cliquez sur OK. Dans la boite de dialogue Frottement, nous pouvons spécifier le coefficient de frottement. Dans cette analyse nous supposons qu’il n’y a pas de frottement. Mailler le modéle. Créez un maillage de Haute qualité en réglant la Taille d’élément par défaut sur 3,823 mm. Notez que, le long de la direction axiale des deux faces en contact, huit éléments ont été créés, représentant une valeur adéquate pour cette analyse-ci. Si nous nous attendions a des gradients élevés dans la distribution des contraintes de contact, davantage d’éléments le long des faces en contact seraient nécessaires pour modéliser les contraintes de contact.SolidWorks 2010 Legon 4 Assemblages symétriques et auto-équilibrés libres 12 Exécuter l’analyse. Notez que la résolution prendrait plus de temps si le modeéle était traité comme solidaire. 13 Tracer les contraintes de von Mises. Montrez le tracé de la contrainte de von Mises. Sous Paramétres, changez le type Contour en Discret. Vérifiez que le modéle déformé est a |’ Echelle réelle. Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur l’icéne Contraintes-1 dans le dossier Résultats et sélectionnez Options de graphique (vous pouvez aussi double-cliquer directement sur la légende), Sous Options de graphique, sclectionnez Définie et définissez la légende des contraintes maximales sur 620400000 Pa, ce qui correspond 4 la limite d’élasticité du matériau de la jante. yon Mises (NAn*2) 6 W4e+008 seees008 517320008 4.857e+008 4144e+008 3 §25e9008 3.110e+008 2 584e+008 2.078e+008 1 562e+008 1.047e+006 5 30984007 Co 5120006; Les résultats des contraintes de von Mises indiquent qu’une partie de la jante subit des contraintes supéricures a la limite d’élasticité du matériau. 167Legon 4 SolidWorks 2010 Assemblages symétriques et auto-équilibrés libres Tracer les résultats dans les systémes de coordonnées locaux Systemes de coordonnées cylindriques Nous allons désormais préparer un tracé représentant les contraintes circonférentielles. Pour ce faire, nous devons présenter les résultats des contraintes dans un systéme de coordonnées cylindriques dont l’axe z est aligne sur celui de |’assemblage de la roue. N’importe quel axe définit un systéme de coordonnées cylindriques dont la premiére direction est radiale, la deuxiéme circonférentielle et la troisiéme axiale. Ainsi, Axis 1 définit les directions de type radial, circonférentiel et axial associées a la position de l’axe. Lutilisation d’un axe de référence redéfinit la signification des composantes de contrainte SK, SY et SZ qui sont normalement associées aux directions du systéme de coordonnées global. Si un axe est utilisé comme référence, les définitions de SX, SY et SZ subissent les modifications suivantes : m SX devient la composante de 7 contrainte dans la direction AXIALE radiale ; m_ SY devient la composante de sx contrainte dans la direction RADIALE circonférentielle ; “al m SZ devient la composante de contrainte dans la direction sv CIRCON! axiale. référence du tracé des contraintes. Cliquez 4 l’aide du bouton droit de la souris sur le dossier Résultats et sélectionnez Définir un tracé des contraintes. Définissez les Unités sur N/m42. Sous Options avancées, sélectionnez Axis 1 comme entité de référence dans Plan, Axe, Systéme de coordonnées. Axis] définit maintenant un systéme cylindrique local utilisé pour tracer les contraintes voulues (la définition de ce tracé se poursuit a l’étape suivante).SolidWorks 2010 15 16 17 Legon 4 Assemblages symétriques et auto-équilibrés libres Tracer les contraintes circonférentielles. Etant donné que nous définissons un tracé représentant les contraintes circonférentielles, sélectionnez la ieee \Afficher comme trecé de Ovecteurs @ Valeurs aux noeuds composante de Pes ce mers < contrainte SY. Moyennaton des résutats (Clas ee Faces communes des La composante de cant contrainte SY dans la direction circonférentielle = = est la contrainte circonférentielle. bo gg | =, Axis] 1 | J Assurez-vous que la case Moyenne des résultats sur les faces communes des pieces est désélectionnée. Réglez |’échelle Modéle déformé sur Echelle réelle. Réglages. Sous Paramétres, sclectionnez Discret comme Options de contour. Options de graphique. Sous Options de graphique, sélectionnez Définie et définissez la valeur maximale de la légende de contrainte sur 620400000 Pa [90000 psi]. 169Legon 4 SolidWorks 2010 Assemblages symétriques et auto-équilibrés libres Icéne de systeme cylindrique Lorsqu’un systéme cylindrique local est spécifié dans la définition des tracés de résultats, ’icdne familiére de la triade est remplacée par un nouveau symbole qui indique un systéme cylindrique. SY (hina) 6 20%e+008 S.a4ve+008 #6760008 . 3.913¢+008 _ 31494008 2:985e+008 1 B2%e+008 8.572e+007 $:396e+006 -6.708e+007 443484008 2.198e+008 -2.982e+008 “SA Ax 18 Tracer les contraintes de contact. Utilisez une vue éclatée pour afficher un tracé représentant les contraintes exercées sur les surfaces en contact : Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur le dossier Résultats et sélectionnez Définir un tracé des contraintes. Affichez une vue éclatée du modéle et sélectionnez la référence Axis 1. Réglez l’échelle Déformée sur Echelle réelle. Tracez la composante de contrainte SX par rapport 4 Axis 1.SolidWorks 2010 Legon 4 Assemblages symeétriques et auto-equilibrés libres La composante de contrainte SX, qui correspond a la normale aux deux faces en contact, est sur la direction radiale. Par conséquent, SX est la contrainte de contact. Sx (Nan) § 204e+008 §.362e+008 4 §20e+008 |. 3 676e+008 2 837e+008 1.985e+008, 1:153e+008 3.110e+007 -§.308e+007 My 2.215¢+008 3. 056e +008 i ma +3 89H 1008 . (> sal *e 19 Tracer la pression de contact. Cliquez a aide du bouton droit de la souris sur le dossier Résultats et sclectionnez Définir un tracé des contraintes. Sous Composant, sélectionnez CP : Pression de contact. Cliquez sur OK. 434e-008 171Legon 4 SolidWorks 2010 Assemblages symétriques et auto-équilibrés libres 20 Sonder les résultats de contraintes. POUF ONMAY Jo THC dete COnrAinNag at QW tanita COMNHAIAN AG AOMAI|TAt cliquez a l'aide du bouton droit de la souris sur l’icdne plot et scélectionnez Sonder. Un tracé du modéle d'origine est nécessaire pour sonder Jes contraintes détaillées. Les contraintes exercées sur les deux surfaces sont égales, bien évidemment. Le signe négatif indique une contrainte orientée vers la surface. vor Tei 1.2501 hai Grecieras libel) -104068824.0 2.2354 2£-008 -0.04777 hub-1 4313, Enregistrement de tous les tracés Chaque trace créé dans une étude peut étre enregistré individuellement dans l’un des multiples formats disponibles. Pour visualiser la liste des formats disponibles, cliquez a l'aide du bouton droit de la souris sur n’importe quelle icone de trace, sélectionnez Enregistrer sous pour ouvrir la fenétre Enregistrer sous ct examinez les options du menu Enregistrer sous - Type. Comme vous vous rendrez compte Qulest-ce qi ne va pas? probablement, le format eDrawings est le ene les scdnares plus uule pour communiquer les résultats sheer de l’analyse SolidWorks Simulation. = Tendancer Détals Propristés Réfinir des courbes ce fonctionsSolidWorks 2010 Fonction Qu’est- ce qui ne va pas Analyse avec Faible raideur Faible raideur Legon 4 Assemblages symeétriques et auto-équilibrés libres Plutot que d’enregistrer les traces des résultats individuellement, il est également possible de les enregistrer tous simultanément au format JPEG ou eDrawings. Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur l'étude ou le dossier Résultats pour afficher le menu contextuel, puis sélectionnez Enregistrer tous les tracés au format JPEG ou Enregistrer tous les tracés au format eDrawings. Si vous choisissez le format JPEG, un fichier est créé pour chaque tracé défini dans I’étude. Si vous optez pour le format eDrawings, tous les tracés sont stockés dans un seul fichier. Dans les deux cas, les fichiers sont situés dans le dossier de rapports SolidWorks Simulation. (Le dossier de rapports peut étre sélectionné dans Simulation, Options, Options par défaut (Nouvelle étude), sous Résultats.) Lors de la définition du modéle SolidWorks Simulation ou de analyse des résultats, vous risquez de voir apparaitre parfois des symboles @ @ A dans larborescence de |’étude de simulation. Pour identifier le probléme, cliquez a l'aide du bouton droit de la souris sur l’entité d'une étude (dans |’arborescence de |’étude de simulation) signalée par l’avertissement et sclectionnez Qu’est-ce qui ne va pas ? pour ouvrir la fenétre correspondante. Cette fenétre répertorie la description du probleme uniquement pour cet élément. Vous pouvez également voir un résumé de tous les problémes rencontrés dans une étude. Cliquez a |’aide du bouton droit de la souris sur |’ étude et sclectionnez Qu’est-ce qui ne va pas ? pour répertorier tous les problémes de étude. Précédemment dans cette legon, nous avons vu que pour empécher un mouvement de corps rigide le long de I’axe de l’assemblage, au moins un sommet sur le moyeu et un sur la jante doivent étre fixés dans la direction axiale. Sans ces déplacements imposes, |’assemblage a une raideur nulle le long de la direction axiale. Deux autres méthodes permettent d’empécher les mouvements de corps rigides dans le modéle sans interdire le déplacement des deux sommets : l'utilisation de la faible raideur ou de Ja relaxation inertielle Théoriquement, nous ne pensons pas que le modeéle oscille dans la direction axiale sous l’action de chargements externes (1] n’y rien qui pourrait entrainer une telle action dans notre modéle). Tous les chargements appliqués sous forme de condition de contact d’ajustement serré sont équilibrés par nature. Cependant, la méthode des éléments finis ne reconnait pas ce fait et une petite inexactitude, une erreur numérique ou une asymétrie de maillage peut entrainer des déplacements incontrdlables du modéle dans la direction axiale. De tels cas peuvent étre stabilisés par l’option Faible raideur. 173Legon4 SolidWorks 2010 Assemblages symétriques et auto-équilibrés libres Relaxation inertielle Lorsque cette option est activée, le modéle est entouré de ressorts de FOIGOU MEOH ICA Le DAP PAANOM 4 18 WAidaUY AU MOC (Ui FIQUHA et. dessous). Le modéle a éléments finis est ainsi stabilisé et fixé par rapport a tous les mouvements de corps rigide. i 1 ha i gee oy | \ < - | I = 3 i < — Modéle auto- équilibré instable ' 1 1 ! i lL L | se me | < Stable. Mod@le ' | | & éléments finis | | — = | ' Cette procedure fonctionne tant que le modéle est auto-équilibré, ou que la somme des chargements externes est tellement petite que la faible raideur peut la compenser. Une autre méthode pour éviter les mouvements de corps rigide est la relaxation inertielle. Plutét qu’ajouter une raideur artificielle pour contrebalancer le déséquilibre des chargements, ce qui est le cas lorsqu’on utilise la faible raideur, cette option ajoute un chargement d’équilibrage artificiel éliminant toute résultante de charge dans les directions non restreintes. Cette option ne doit pas étre utilisée dans I’intention de stabiliser une analyse ol des chargements de gravité, des chargements centrifuges ou certains chargements thermiques sont définis. Dans ce cas-ci, les deux options du solveur Utiliser une faible raideur pour stabiliser le modéle et Utiliser la relaxation inertielle peuvent étre utilisées,Ss olidWorks 2010 21 22 23 Legon 4 Assemblages symétriques et auto-équilibrés libres Créer une nouvelle étude. Dupliquez |’ étude appelée shrink fit afin d’obtenir une nouvelle étude soft springs. Supprimer le déplacement imposé axial. Sous l'étude soft springs, cliquez a l'aide du bouton droit de la souris sur Déplacement imposé-2 et sélectionnez Supprimer pour ¢liminer le déplacement imposé axial. Sélectionner l’option de faible ¢*2=r=""™" Z te « BH execute raideur pour stabiliser le A modeéle. io er tous les composants | | | Cliquez a l'aide du bouton droit Tendoncier | de la souris sur l'étude soft etfacer | springs et sélectionnez Deétals jatea Propriétés... Propriétés. biel — 7 | Oétine des coutbes de fonctions bs | aes HS | a =| [Bb 22555 (-Pression de contact) Dans |’onglet Options, activez |’option Utiliser une faible raideur pour stabiliser le modeéle. tonatus [Tent compte au Stress Stitening Dect [Y] Utiiser une faible raideur pour stabiliser le mode OD FFEPlus (C1 Utliser la relaxation inertielle Sélectionnez le solveur Direct. Cliquez sur OK. 24 Exécuter l'étude. 175Legon 4 SolidWorks 2010 Assemblages symétriques et auto-équilibrés libres 25 Tracer les contraintes circonférentielles. FIO CN Définissez les Unités sur N/m?. Sous Paramétres, sélectionnez Discret comme Options de contour. Réglez la valeur maximale de la Iégende des contraintes sur 620400000 Pa. SY (Nim*2) @20400000.0 54d217216.0 467634432 0 391251848.0 31 4869664. | 298486096.0 1621033120 887205280 1, 3357749.0 -€7088032 0 -143427808.0 21.9810582.0 -298193376.0 ha: ~ Axis] id Si l'on compare le résultat ci-dessus avec le tracé correspondant de l'étude précédente, on peut constater qu’ils sont en fait identiques. 26 Enregistrer et fermer le fichier.SolidWorks 2010 Récapitulatif Legon 4 Assemblages symeétriques et auto-equilibrés libres L’interférence entre les composants d'un assemblage n‘est permise que si la condition d’ajustement serreé est présente dans l’assemblage. Vous aurez une meilleure visibilite des résultats dune étude comportant une condition d’ajustement serré si vous utilisez une échelle de déformation égale a 1:1. Pour afficher les résultats des faces en contact, utlisez la vue éclatée. Pour un affichage optimal des résultats obtenus pour des pieces symétriques a un axe, prcférez un systeme de coordonnées cylindriques. Cette remarque s’applique tout particuliérement aux composantes des contraintes autres que celles de von Mises. La contrainte de von Mises, en tant que valeur scalaire, ne change pas par rapport au choix du systéme de coordonnées de référence. Pour empécher les déplacements de corps rigide, le modéle doit Ctre stabilisé dans la direction axiale. La méthode la plus simple consiste a bloquer un sommet (point) de chaque modele dans la direction axiale. Une autre solution consiste a utiliser l’option Utiliser une faible raideur pour stabiliser le modéle qui entoure le modéle d’une couche de ressorts a faible raideur pour donner une raideur minimale dans les directions non bloquées. 177Legon 4 SolidWorks 2010 Assemblages symétriques et auto-équilibrés libresSolidWorks 2010 Exercice 8: Barre articulée de chaine Description du projet Procédure Exercice 8 Barre articulée de chaine Dans cet exercice, nous allons analyser une barre articulée d'une chaine soumise a un chargement. Dans le cas des chaines, la relation entre le chargement et |’élongation revét une grande importance. Nous allons effectuer plusieurs analyses de la barre articulée. Nous allons commencer par une barre articulée entiére et constater quels problémes spécifiques surviennent. En fonction des résultats, nous allons étudier différentes solutions pour obtenir un résultat plus précis sans pour autant allonger les temps de résolution. Cet exercice renforee les connaissances suivantes : mw Symetrie a la page 162. a Mouvement de corps rigide a la page 165. a Faible raideur a la page 173. Notre objectif est de développer la relation force-élongation de cette chaine. Nous ne nous intéressons pas a la contrainte réelle dans les composants puisque nous n’en assurons pas la conception. Les éléments de la chaine sont tous fabriqués dans un acier de type AISI 304. Appliquez la procédure suivante : Ouvrir un fichier d’assemblage. Ouvrez Roller Chain dans le dossier Lesson04\ Exercises La configuration Default comprend le pignon, le pivot et plusicurs barres articulées, Changer la configuration. Activez la configuration Link-Full. Cette configuration montre une barre articulée unique qui est en fait une barre articulée intérieure et deux moitiés de la barre articulée extéricure. Créer une étude. Créez une étude statique et nommez-la Link-full-soft springs. Appliquer le matériau. Appliquez le matériau (acier AISI 304) a toutes les pieces de Vassemblage. 179Exercice 8 Barre articulée de chaine SolidWorks 2010 5 Déterminer les contacts. Cette barre articulée présente deux types de contacts : Pas de péneétration ct Solidaire, Les contacts entre les pieces de la méme barre articulée sont tous Solidaires. Les pieces en contact entre une barre articulée intérieure et une barre articulée extérieure sont de type Pas de pénétration. Plaque de barre Plaque de barre articulée oi articulée Axe Rouleau Plot élastique Barre articulée intérieure Barre articulée extérieure En raison du nombre de contacts, nous allons commencer avec un contact Solidaire global puis ajouter les contacts Pas de pénétration. Eclater l’assemblage. L’éclatement de |’assemblage permet de mieux voir les jeux de contact.7 Ajouter des contacts. Cliquez 4 l’aide du bouton droit sur Connexions dans |’arborescence de l'étude Simulation et sélectionnez Contact entre ensembles. Dans la boite de dialogue Contact, sclectionnez Rechercher automatiquement des contacts entre ensembles. Sous Options, sélectionnez Faces en contact. Sous Composants, s¢lectionnez l’assemblage, puis cliquez sur Rechercher les faces. Le systéme trouve 24 jeux de contact. Sous Résultats, sélectionnez les 24 jeux de contact. Sélectionnez Pas de pénétration et cliquez sur le bouton Créer des contacts entre ensembles. Cliquez sur OK. Exercice 8 Barre articulée de chaine vx Message ¥) Contact “ ayant co Selection manuelle des contacts entre ensembles Ta Recherche cutomataue dos © contacts entre ensembles ‘Options R (Faces en contac ‘py Faces quine sont pes eh ~ contact e » 0 Rechercher des contacts evec re reste de assemblage ae] varchar TEE Pas de 5 ( affichage transparent » Proprictés CJ Frietion & Oheu me abt 181Exercice 8 Barre articulée de chaine SolidWorks 2010 Supprimer des contacts. Nous allOns CENOrTANS SUppriMer les jeux Ce contact Ras da pénétration pour les contacts qui devraient normalement étre solidaires. Sélectionnez chaque jeu de contact a tour de réle et déterminez s’il doit étre de type Solidaire (contact entre les piéces dans le méme assemblage de barre articulée) ou Pas de pénétration (contact entre les piéces dans des assemblages de barre articulée différents ou tout contact avec un Plot élastique). Supprimez le contact Pas de pénétration pour les contacts qui doivent étre solidaires. A l'issue de cette opération, vous disposez de 16 jeux de contact de type Pas de pénétration. Les 8 jeux de contact que vous supprimez sont rendus Solidaires par la condition Contact global. Exemple Dans l’image 1, le contact se fait entre les éléments Pin (axe) ct Link Plate (plaque de barre articulée) du méme assemblage Inside Link (barre articulée intérieure). Il convient de supprimer le contact Pas de pénétration puisque ces deux piéces sont Solidaires. Dans l'image 2, le contact se fait entre 1’élément Pin (axc) d’un assemblage Inside Link (barre articulée intérieure) et |’élément Plot élastique d’un assemblage Outside Link (barre articulée extérieure) ; ce contact n’est donc pas supprimé puisqu’ il devrait étre de type Pas de pénétration. 9 Rassembler l’assemblage.SolidWorks 2010 10 4 12 13 14 Exercice 8 Barre articulée de chaine Appliquer une force. Puisque nous nous intéressons a la relation force-clongation de la chaine et que nous effectuons une analyse linéaire, la force réelle que nous appliquons ne revct aucune importance. Nous pouvons appliquer la force maximale pour le systéme (mais ce nest pas une obligation). Appliquez la force axiale totale de 400 N au lien (appliquez 200 N aux quatre faces indiquées dans la figure). Conditions aux limites. Puisqu’il s’agit d’un probléme auto-équilibré, aucun déplacement imposé n’est requis. Nous devons cependant empécher les mouvements de corps rigides en ajoutant une faible raideur (ce qui a pour effet de stabiliser le modéle). Cliquez 4 l'aide du bouton droit de la souris sur |’étude et cliquez sur Propriétés. Sélectionnez Utiliser une faible raideur pour stabiliser le modele et Direct pour le solveur. Mailler. Maillez le modéle en utilisant des éléments de haute qualité et la taille d’élément par défaut Taille du mailage Examinez les détails du maillage. Le maillage comporte 18 700 nceuds qui assurent plus de 56 000 degrés de liberté. Unktulsott spr 0 Boucles automatiques de maiage Désactrvéie} Paints de Jacobien 4 points Taile d'élément 1.9258) mm Tolérance 00962906 mm Qualité de maage Nombre total d éléments Aspect tatio maximum | Pourcentage éléments ana = < » Exécuter l’étude. | 183Exercice 8 SolidWorks 2010 Barre articulée de chaine 15 Tracer les déplacements. ALA Uae TH Déformée. UO assemblage s’allonge dans les deux directions et il ne semble exister aucun déplacement vers le centre du modéle. L’animation va révéler ‘effet de la faible raideur sur le modéle auto-¢quilibré libre. — 4.201e-001 + 093e-001 6 748.002 7 860¢.002 sienDs 8 4820-002 |. 4.3940.002 16 Animer le déplacement. -e modéle pivote pendant son allongement. Cette rotation est provoquée par plusieurs facteurs : m Le maillage nest pas totalement symétrique. m Le modéle n’est pas enti¢rement immobilisé dans l’espace. Ces rotations, trés petites, sont de type corps rigide. Si elles n'ont aucun impact sur les résultats de contraintes, elles ont en revanche un effet sur les déplacements.SolidWorks 2010 Deuxiéme méthode 2 Editer la force. 3 Appliquer un déplacement Exercice 8 Barre articulée de chaine 17 Tracer la contrainte. Le tracé de la contrainte doit étre symétrique. Si tel n’est pas le cas, cela signifie que le maillage est trop grossier. yon Mises (NAnm*2 (MPa) 4.061400" 3 724e4001 3.3866+001 B04sge400 271264001 2.375e+001 2.038e +001 170124001 1.264001 1 ozre+not 690564000 3.825e+000 1 8400-001 Nous allons résoudre une nouvelle fois ce probleme, mais nous allons cette fois employer la symétric pour appliquer une contrainte axiale au modeéle. 1 Dupliquer l’étude. Nommez la nouvelle étude Link-full- soft springs and restraint. Editez la force de fagon a l’appliquer uniquement a l’un des jeux de faces (une force totale de 400 N tirant la barre articulée dans une seule direction). imposé. Appliquez un déplacement impos¢é Appui plan aux deux faces pour lesquelles les forces ont été supprimées. Ce déplacement imposé bloque désormais les mouvements des faces dans la direction X. Ces faces peuvent toujours se déplacer dans le plan de symétrie (directions Y et Z). 185Exercice 8 Barre articulée de chaine Remarque SolidWorks 2010 nina aute HLA et I le Exécuter l'étude. CAM QUCOU Me EC d’élément par défaut). Tracer le déplacement. Puisque la rotation de corps rigide est maintenant éliminée de la solution, le déplacement se fait maintenant dans une seule direction. URES (mom) St41e-002 3.0266-002 2818e.002 2.803¢-002 2.6906-002 2§77e-002 2.484e-002 _ 23842092 2.238e-002 2.42Se.002 = 20122-0092 4 8996.02 1 786e.002 Puisque le modéle a sculement pu étre translaté verticalement, nous devons vérifier |’extension véritable de la barre articulée de chaine avec le tracé de déplacement axial. Agrandir les déplacements, Animer. Definissez la Déformée pour le tracé de déplacement ci-dessus sur Automatique. La translation de corps rigide peut avoir lieu dans la direction verticale dans laquelle le modéle est stabilisé a l’aide des ressorts de faible raideur. Animez la solution pour voir si ce phénoméne s’est produit dans votre solution. Remarquez que, alors que |’aréte soutenue reste droite, la rotation de corps rigide continue a quelque peu affecter la solution par le biais de la rotation des composants restants.SolidWorks 2010 Remarque Exercice 8 Barre articulée de chaine 8 Déplacement axial. Le tracé des déplacements axiaux permet de voir facilement l’effet de la rotation des corps rigides. Remarquez que la partie inférieure du composant Inside Link est en rouge (indiquant une valeur positive) alors que la partie supérieure est en bleu, indiquant des déplacements axiaux négatifs, ce qui montre clairement |’existence de la rotation. En conclusion, l’extension de barre articulée de chaine correcte ne peut as Gtre déterminée par cette analyse. Pour voir comment une extension axiale correcte de la barre articulée de chaine est déterminée, faites l’exercice qui suit. Tracer la contrainte. Créez un trace de contrainte de von Mises | von Mises (Ninm“2 (MPA) 3.$25e+000 + Sa3e.001 Alors que les déplacements dans les deux méthodes précédentes étaient affectés par les déplacements de corps rigide et sont restés indéterminés, la solution des contraintes n’est pas affectée par ce phénomene (vérifiez que la solution des contraintes est identique dans les deux solutions), Cependant, la précision des contraintes dépend de la qualité du maillage et peut étre grandement améliorée. 187SolidWorks 2010 Exercice 8 Barre articulée de chaine Précision des Le maillage utilisé dans les deux solutions précédentes était plutét trop contraintes grossier pour determiner une répartition des contraintes précises. Pour améliorer les résultats de contrainte, nous devons eréer un maillage plus fin. 1 Dupliquer I’étude. Nommez la nouvelle étude Link-full- fine (Barre articulée-compléte-fin). 2 Affiner le maillage. Remaillez le modéle avec des éléments de haute qualité et une taille d’élément de 1 mm. 3 Examiner le maillage. Le nouveau maillage est désormais suffisamment fin pour donner des résultats de contraintes assez précis, mais le nombre de nceuds et de degrés de liberté reste élevé. Avec quelque 90 000 nceuds, nous devons résoudre plus de 270 000 degrés de liberté. Cela va allonger le temps de résolution. Doe Eas es ceude Link fullsoft spar A Foints de Jacobien 4 paints | Taille délément 4.92881 mn Qualité de mailage Haute Tolérance: 0.0362906 mm | Nombre total éléments Aspect ratio maximum “21314 Pourcentage d'éléments ee ayant un aspect ratio < 3 ~ 3 a | 4 Ne pas lancer la résolution. Nous pourrions exécuter cette étude, mais le temps de résolution nécessaire est trop long. Nous allons plutét examiner une méthode différente afin de combiner une petite taille de maillage et des résultats précis.SolidWorks 2010 Exercice 8 Barre articulee de chaine Utilisation de la Si nous utilisons la symétrie, nous pouvons nous dispenser d’analyser symétrie le modéle entier, pour nous concentrer sur son plus petit élément symétrigue. Nous ne devons cependant pas oublier que la symétrie ne se limite pas a la geométrie, mais qu'elle englobe également les chargements. Si nous recherchons une symetrie, nous pouvons remarquer que ce modéle comporte trois plans de symétric. Si nous coupons le modéle sur les trois plans de syméetrie, nous obtenons le résultat suivant qui représente le 1/8 du modele original. 189Exercice 8 SolidWorks 2010 Barre articulée de chaine | Ci Activez la configuration Link-symmetry. Cette configuration présente trois coupes d’assemblage permettant de réduire le modeéle a 1/8 de sa taille initiale. 2 Créer une nouvelle étude. Nommez la nouvelle étude Link-symmetry. 3 Appliquer le matériau. Copiez le matériau de |’ étude précédente. 4 Définir les contacts. Appliquez la procédure présentée aux étapes 7 et étape 8 4 la page 182 pour créer les jeux de contact. Vous devez normalement disposer de 5 jeux de contact de type Pas de pénétration, 5 Ajouter un déplacement imposé de symétrie. Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur Déplacements imposés dans l’arborescence de |’ étude de simulation et sélectionnez Déplacements imposés avancés. Sélectionnez Symétrie. Sclectionnez toutes les faces symétriques (il existe 13 faces). Ces déplacements imposés symétriques sur trois faces orthogonales ont pour action d’immobiliser le modéle dans l’espace, si bien que la stabilisation par faible raideur n’est plus nécessaire. Remarque Pour la direction axiale (direction X), le déplacement imposé symétrique est appliqué a la face dans la direction X négative uniquement. La face sur le cété opposé permet d’appliquer la force au cours de |’étape suivante.SolidWorks 2010 Question Exercice 8 Barre articulée de chaine 6 Appliquer une force. Appliquez une force de 100 N a la face indiquée. (Valeur de a force tN) [50 Pourquoi appliquer une force de 100 N ? Puisque nous utilisons 1/8 du modéle initial, pourquoi ne pas appliquer 400/8=50 N ? Mailler. Maillez le modéle en utilisant des éléments de haute qualité et une taille d’élément de 0,75 mm. Examiner le maillage. Nous disposons maintenant d’un maillage dont les éléments sont inféricurs au maillage fin que nous avons essayé d’utiliser précédemment, mais le nombre total de noeuds est désormais ramené a 25 200 (ce qui représente 75 600 degrés de liberté environ). Ce chiffre est nettement inféricur aux 270 000 degrés de liberté sur lesquels nous devions précédemment compter. Doe aan ant Link-symmetiy (-Link symmetry} Teléance 0.0375 mm Qualité demailage Haute Nombre total de Nene 25200 | | Nombre total éléments 15348 | Aspect ratio mavimum 13.392 Pourcentage délements ayantun aspect ratio © 996 3 | Fourcentage éléments \ 9 Exécuter l'étude. 191Exercice 8 Barre articulée de chaine 10 Tracer le déplacement. L¢ Ceplacemernt matin ext maintenant de URES (mm) 2 4S4e-003 2.257e-003 2.081.003 4,8852-003 1 8682.03) 1.472.003 4.275003 4.079.008 8822e.004 |. 6.857e-004 4 6Sce-004 2.828e.004 3.635e.005 Remarquez que pour obtenir l’extension axia de déplacement devrait étre multiplige par un SolidWorks 2010 (0020) mm, e de la chaine, la valeur facteur de deux (0,00245 x 2 = 4,9e-3 mm). Dans certaines circonstances, ce résultat peut ¢tre proche de l’extension de chaine réel bient6t voir qu’il est encore incorrect. 11 Tracer la contrainte. Nous pouvons remarquer une concentration d e, mais nous allons es contraintes au point de contact entre les éléments Pin, Bushing e' Link Plate. Pour bénéficier d’une meilleure vue de cette zone, nous devons éclater Vassemblage. von Mises (Nanm*2 (MPs) 5 29te-001 4.88ter001 441084001 3 970e+00 3.8292+001 3.089e+001 284804001 2.208e+001 . 1787001 4 32Fe+004 8 8B4e+000 4.660e+000 § 5220.02SolidWorks 2010 12 13 Important ! Exercice 8 Barre articulée de chaine Eclater l’assemblage. Si nous affichons le maillage, nous pouvons constater qu’il est particuliérement grossier dans la zone des contraintes les plus élevées et qu’il présente une singularité des contraintes. Tout affinement du maillage permet d’améliorer la distribution des contraintes, sans toutefois éliminer la singularité des contraintes, Mex 5 29712400"| Une piéce réelle comporterait un congé et un certain niveau de limite d’élasticité contribuant a redistribuer a contrainte dans les zones voisines du matériau Glastique, La résolution du déplacement en serait également améliorée, quoique de facon marginale uniquement. Post-traitement de l’évaluation. Examinez le tracé du déplacement. Nous avons analysé cet assemblage a l'aide de la symétrie et nous avons obtenu des résultats. Examinez le tracé du déplacement dans la vue Top (Haut). Assurez- vous que le réglage Automatique est activé pour que nous puissions obtenir une vue exagérée du déplacement. URES (mm) 2.45e-003 2262-003 |. 2.08e-003 - 7 860-003 487 e-003 1 aTe.003 4282-003 4 08e.003 8.822.004 6 69e-004 | 4.990.006 2.93e-004 9.63e.005 Qu’est-ce qui ne va pas dans cette analyse ? Cette analyse présente un probléme fondamental. Lorsque vous pensez avoir compris pourquoi, discutez-en avec votre instructeur. 14 Enregistrer et fermer le fichier. 193Exercice 9 Barre articulée de chaine 2 Exercice 9: WA AM de chaine 2 1 2 SolidWorks 2010 Dans |’exercice précédent, nous avons exécuté une analyse qui COMO CNC UD PAN LU Une Tn, mais qui comportait en fait un probléme relevant de la violation des conditions de syméetrie. Un examen attentif du tracé de déplacement montre que les faces 1 et 2 (indiquées par les fleches rouges) sont perpendiculaires par suite du déplacement imposé symétrique. La face 3 (indiquée par la fléche bleue) indique l’emplacement ou nous avons appliqué la force ; elle devrait normalement étre paralléle a la face 1, mais tel n’est pas le cas. URES (mm) 3 1 2.452.003 2 266.003 2.08e-003 . 7.85e-003 + .67e-003 1.47@-003 4 260.003 4 06e.003 8822-004 . 6882-006 4.892.008 2.832.004 2 oe 8.650.005 Dans cet exercice, nous allons résoudre le méme probléme en recourant a une autre technique qui nous fournira le résultat correct. Plutét que d’appliquer une force qui entrainerait le basculement de la face, nous allons appliquer le déplacement a la face, puis déterminer la valeur de a force a partir de la résolution. Ouvrir un fichier d’assemblage. Ouvrez l’assemblage Roller chain utilisé dans le dernier exercice. Dupliquer l’étude. Dupliquez I’étude nommée Link-symmetry et nommez-la Link-symmetry displacement. Supprimer la force. Supprimez la force de 100 N.SolidWorks 2010 Remarque Exercice 9 Barre articulée de chaine 2 4 Ajouter un déplacement. Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur Déplacements imposés dans l’arborescence de I’étude de simulation et cliquez sur Déplacements imposés avancés. Sélectionnez Sur des faces planes. Sélectionnez la face a laquelle la force a été appliquée. Saisissez une distance de 2,45e-3 mm pour le déplacement dans la direction Normale a la face. Exemple : ¥ Standard, shi v _Avancé(Sur des faces planes) B Qi) symetrie Bi} sv liser une géométrie de ference Faces planes ij fF] Sur des faces cylindriques (©) sur dos faces sphércues Translations a im ¥ I mm \ [Sur des faces panes: : Normal a ta face (im): [0 Sj pm (G) [o.cczes. yn Ciinverser ia direction La face va désormais rester paralléle a |’ orientation initiale ; la symétrie du modéle sera done respectée. Nous avons choisi le déplacement de 2,45e-3 mm, une solution incorrecte obtenue a l’exercice précédent, parce qu’il est relativement proche de la solution correcte. Nous utiliserons un principe de dépendance linéaire pour mettre le déplacement a |’échelle afin qu’il atteigne sa valeur correcte. Exécuter l’étude. Exécutez |’étude en utilisant le maillage affiné de l’exercice précédent. 195Exercice 9 SolidWorks 2010 Barre articulée de chaine 2 6 Afficher le tracé de déplacement. Un examen attentif du tracé indique que les faces correctes sont désormais orthogonales. URES (rir) 2.49e.003 2302-009 2.10e-003 . 190e-009 4.708-003 1502-003 4.308.093 4108-003 |. $0Be-008 7.08e-006 5.08e-095 2.118004 2 112-008 7 Extraire la force. Cliquez 4 l’aide du bouton droit de la souris sur le dossier Résultats et cliquez sur Liste des forces résultantes. La force qui s’exerce dans la direction X est de 117,08, soit trés proche de la force de chargement utilisée dans la derniére partie de I’exercice précédent (100 N). “117.08 -0,050197 “4.5801 0.011218 900073695 -0.011443 117.17 | [Résulante:_ = Moment de réaction (N-m) avdSolidWorks 2010 Résultats de la chaine de barres articulées compléte Quelle est Pextension de la force 400 N ? Remarque Exercice 9 Barre articulée de chaine 2 Apres avoir utilisé la symétrie, nous devons maintenant convertir les résultats pour le modéle de chaine de barres articulées compléte. Pour obtenir la force axiale correspondant a la barre articulée complete, la force résultante ci-dessus doit étre multipliée par un facteur de quatre, c’est-a-dire 4 x 117,08 N = 468,32 N. Pour obtenir l*extension axiale de la barre complete, le déplacement demandé ci-dessus doit étre multiphie par un facteur de deux, soit 2 x 2,45e-3 mm = 4,9e-3 mm. Nous disposons donc maintenant des deux points (ces résultats [4,9e-3 mm, 468,32 N] ainsi que des valeurs 0 mm et 0 N) au moyen desquels nous pouvons déterminer la force pour le tracé d’élongation. Pour conclure cet exercice, nous devons enfin déterminer I’extension correcte de la barre articulée de chaine compléte quand elle est soumise A une force de 400 N. Quand nous utilisons le principe de dépendance linéaire, la réponse est : u (F=400 N) = 4,9e-3 x 400/468,32 = 4,185e-3 mm. Un point dont les coordonnées sont de [4,185e-3 mm, 400 N] se trouve également sur le méme tracé force/élongation. Les graphes de déplacement des forces sont des caractéristiques courantes des chaines. Les graphes commencent toujours 4 un point [0 mm, 0 N] et montrent une pente constante jusqu’a un point spécifique, pour lequel le matériau présente une élasticité importante et la relation de déplacement de force n’est plus constante. La résistance ultime de la chaine est ensuite définie pour une force entrainant la rupture de la chaine. Enregistrer et fermer le fichier. 197Exercice 9 SolidWorks 2010 Barre articulée de chaine 2Legon 5 Analyse d’un assemblage avec connecteurs Objectifs Au terme de cette legon, vous serez en mesure de : =m manipuler des connecteurs a ressort ; manipuler des connecteurs d’axe ; m manipuler des connecteurs soudure par points ; m appliquer des déplacements imposés dans un systeme de coordonnées local ; m analyser les résultats dans un systéme de coordonnées local. 199Legon 5 SolidWorks 2010 Analyse d’un assemblage avec connecteurs Connexion des __La définition des contraintes dans l’assemblage SolidWorks n’implique ASMBAEAKLL Connecteurs Types de connecteur Type de connecteur Rigide UU TY QUIN ARG ASHI AAA CATS MVQHe CLAUD conséquent, du point de vue de SolidWorks Simulation, les composants des assemblages sont dissociés tant que nous ne définissons pas des conditions de contact ou des connecteurs adéquats décrivant les interactions entre les composants de l’assemblage. Nous utilisons des connecteurs mathématiques (et non les modéles réels des connecteurs) pour accélérer le processus d’ analyse aprés réduction du maillage et des contacts afin de déterminer la résolution plus rapidement. L’objectif principal de cette leon est d’examiner divers autres connecteurs disponibles dans SolidWorks Simulation. Si nous voulons analyser des assemblages a l’aide de connecteurs, il est souvent inutile d’analyser les connecteurs a proprement parler ; il suffit de se concentrer sur les piéces qui entourent les connecteurs. Le replacement du modéle de connecteur par un connecteur SolidWorks Simulation permet d’accélérer le processus d’ analyse, puisqu’il ne reste rien a mailler et a résoudre. SolidWorks Simulation propose les types de connecteurs suivants : m Rigide = Boulon mg Ressort mw Barre articulée m Axe m Soudure par points m Appui élastique m Palier Le tableau ci-dessous contient la liste des options de connecteur disponibles : Définition Définit une barre rigide articulée entre les faces sélectionnées. Les faces connectées ne se déforment pas. Ressort Relie une face d’un composant (ou d’un corps volumique) a celle d’un sommet sur un autre composant (ou corps volumique) a l’aide de ressorts distribués dont la raideur normale et de cisaillement est conforme a celle spécifiée. Les valeurs de raideur peuvent étre saisies sous la forme de valeurs distribuées ou totales. Les deux faces doivent étre planes et paralléles ou cylindriques et coaxiales, Vous pouvez indiquer une précharge pour le connecteur ressort. Les types suivants sont disponibles : Compression Traction Compression uniquement Traction uniquementSolidWorks 2010 Type de connecteur Legon 5 Analyse d'un assemblage avec connecteurs Définition Relie les faces cylindriques de deux composants. Les deux options suivantes de définition d’axe sont disponibles : 1. Avec circlip (aucune translation) : spécific un axe qui empéche la translation axiale relative entre deux faces cylindriques. Avec clavette (aucune rotation) : spécifie un axe qui empéche la rotation relative entre deux faces cylindriques. On peut aussi spécifier les valeurs de raideur axiale et de rotation. Appui élastique Boulon Définit un appui élastique entre les faces sélectionnées d’une piéce ou d’un assemblage et le sol. Les faces ne doivent pas forcément étre des surfaces planes. Une raideur distribuée en un point de la face représente la densité de raideur associée a une zone infiniment petite autour du point. Les composantes de raideur tangentielle et normale sont supposées constantes et dirigées dans les directions tangentielle et normale a la face 4 chaque point. L’appui élastique peut étre défini pour toute surface courbe. Vous trouverez ce connecteur dans le menu Déplacement imposé. Définit un connecteur de boulon entre les composants ou entre un composant et le sol. On peut utiliser des boulons avec ou sans écrou (vis). Sont aussi disponibles les spécifications des matériaux directement a partir des bibliothéques de matériaux et différentes options de précontrainte. Pour consulter les définitions des connecteurs de boulon, repertez-vous a la Lecon 7 et al’Exercice 14 ; Connecteurs de boulon 4 la page 281. Soudure par points Cordon de soudure Définit un connecteur simulant une soudure par points entre deux faces volumiques ou deux faces coque. Définit un connecteur simulant un cordon de soudure entre deux fonctions de coque ou une coque et une fonction volumique. Des soudures de congés et de chanfrein, 4 la fois de un et deux cétés, sont disponibles. Barre articulée Lie deux emplacements du modéle par une barre rigide articulée aux deux extrémités. La distance entre les deux emplacements reste inchangée durant la déformation. La barre articulée ne bloque pas les rotations aux deux extrémités. Simule |’interaction entre un arbre et un appui par |’intermédiaire d’un palier. 201Legon 5 SolidWorks 2010 Analyse d’un assemblage avec connecteurs Etude de cas: TAA JUL Description du projet Etapes du processus La pince-étau exige |’analyse | connecteurs et de différents jeux de contact. Les axes et les ressorts vont simuler les piéces physiques ; des jeux de contact sont définis entre les différentes piéces. La pince-étau maintient une barre. Les pinces sont configurées pour ne pas étre en position verrouillée. Une force de 225 N est appliquée aux poignées. Les composants sont tous fabriqués en acier allié. Déterminez la contrainte maximale dans I Mu i l’assemblage et vérifiez si lune des piéces excéde la limite d’élasticité. Cette analyse comprend les étapes principales suivantes : Créer une configuration de l’analyse. Il n’est pas nécessaire d’analyser toutes les piéces. Supprimez les piéces et les détails inutiles. Appliquer des matériaux. Appliquez les matériaux dans SolidWorks ou via SolidWorks Simulation. Appliquer les déplacements imposés. Le modéle doit étre bloqué afin de représenter son mode de retenue dans le monde physique. Définir les conditions de contact. La détection des interférences nous permet de déterminer les points de contact entre les piéces. Les jeux de contact sont alors créés pour étre représentés dans le probléme d’analyse. Appliquer les connecteurs. Les connecteurs réels étant exclus de l’analyse, ils sont représentés par des connecteurs d’axe.SolidWorks 2010 Legon 5 Analyse d’un assemblage avec connecteurs = Appliquer les forces externes. Appliquez les chargements qui vont représenter une main serrant la pince-étau. a Mailler. Le modéle comprend plusieurs piéces qui doivent toutes Ctre maillées sur la base des conditions de contact correctes pour respecter le contact avec piéces adjacentes. a Exécuter l’analyse. Exécutez l’analyse et analysez les résultats afin de determiner les actions ultérieures. Procedure Procédez comme suit pour analyser la pince-¢tau : Ouvrir un fichier d’assemblage. Ouvrez wrench dans le dossier Lesson0S\Case Studies. Changer de configuration. Activez la configuration For analysis. Dans cette configuration, les piéces release lever et pincap ont été supprimées. Une configuration simplifiée de la piéce screw (vis) est également utilisée afin de supprimer les petits chanfreins et trous (en effet, ils n’ont aucun effet sur |’étude). Définir les options de simulation. Cliquez sur Options dans le menu Simulation. Sélectionnez |’ onglet Options par défaut. Sélectionnez Unités, puis choisissez le syst¢me d’unités SI (MKS). Sélectionnez mm sous Longueur/Déplacement et N/m42 (Pascals) sous Pression/Contrainte. Sélectionnez Légende des couleurs. Sous Format des nombres, sélectionnez Scientifique (e) et 2 décimales. Créer une étude. Créez une étude statique appelée vise grip analysis (analyse d’¢étau). Appliquer le matériau. Appliquez a toutes les piéces le matériau Acier allié de la base de données Matériaux SolidWorks. 203SolidWorks 2010 Legon 5 Analyse d’un assemblage avec connecteurs 6 Simuler la barre. MOAN dans la barre, c’est pourquoi elle a été supprimée. Pour la simuler, ajoutez des déplacements imposés Géométrie fixe aux deux faces plates de la machoire. 7 Vé6rifier ’'interférence. Pour déterminer les emplacements de contact des différents composants, nous pouvons utiliser la détection des interférences SolidWorks. Cliquez sur Outils, Détection des interférences dans le menu. Sélectionnez le fichier d’assemblage et activez Traiter une coincidence comme une interférence. Trois contacts sont détectés. 8 Evaluer les contacts. Examinez le modéle afin de déterminer les effets de chaque contact. ma Interférence’ est une ligne de contact entre le composant screw et l’extrémité du composant center link. Nous allons ajouter un contact entre ensembles comme contact solidaire entre ces deux composants parce que, tant que la force est appliquée, ces deux composants restent en contact. a Interférence2 s’exerce entre screw et le corps de foret de Arm] au niveau des filetages. Ce contact sera géré avec |’aide du contact entre composants de I’assemblage de premier niveau (Contact global). a Interférence3 s’exerce entre deux composants différents de Arm1 qui ne se déplacent pas les uns par rapport aux autres. Ce contact sera géré avec l’aide du contact entre composants de |’assemblage de premier niveau (Contact global) Interférence1 Interférence3 Interférence2 Fermez Détection d’interférences.SolidWorks 2010 Présentation de : Connecteurs d’axe 10 11 Legon 5 Analyse d’un assemblage avec connecteurs Définir le contact d’assemblage de premier niveau. Vérifiez que le contact d’assemblage de premier niveau (Contact global) sous le dossier Contacts entre composants est réglé sur Solidaire. Eclater. Eclatez l’assemblage afin de faciliter la sélection des faces et des arétes. Ajouter un contact. Ajoutez un contact entre ensembles Solidaire entre l’aréte de center link et la face opposée de screw. Solidaires Les connecteurs d’axe permettent d’assurer que deux faces cylindriques restent coaxiales pendant la déformation. Les deux faces ne sont pas autorisées a se déformer et doivent rester cylindriques pendant la déformation. Les connecteurs d’axe proposent les options suivantes : m Avec circlip (aucune translation) : Quand cette case est cochée, les deux faces cylindriques ne peuvent pas avoir de translation axiale l’une par rapport a |’ autre. m Avec clavette (aucune rotation) : Quand cette case est cochée, cette option élimine toute rotation axiale des deux faces cylindriques l’une par rapport a l’autre. m_ Inclure la masse : La masse du connecteur peut étre incluse dans Vanalyse de fréquence ou quand des charges d’accélération sont appliquées en analyse de contrainte statique. m Raideur axiale et Raideur en rotation : Si un des deux déplacements relatifs est limité (translation axiale ou rotation), les valeurs de rigidité linéaire de ces deux directions spécifiques peuvent étre précisées. 205Legon5 SolidWorks 2010 Analyse d'un assemblage avec connecteurs Remarque Si les paramétres de géométrie et de matériau de l’axe sont connus, vous pouvez les tester facilement a la fin de l’analyse. Les paramétres suivants sont nécessaires : = Superficie de contrainte en traction : Zone de corde croisée de laxe. mg Résistance de l’axe : Résistance de la conception du matériau de Vaxe (limite d’élasticité, le plus souvent). a Coefficient de sécurité : Coefficient de sécurité de la conception d’axe. Il est également possible de préremplir automatiquement la résistance de l’axe en spécifiant le matériau dans la boite de dialogue Matériau. Selon le type de connecteur utilisé, certaines conditions de contact doivent étre définies entre les composants liés (par exemple, le contact Pas de pénétration entre deux piéces boulonnées). Nous avons besoin de trois axes pour connecter les composants. Axe 2 Axe 1SolidWorks 2010 Legon 5 Analyse d’un assemblage avec connecteurs ee hi lS EY 12 Ajouter les axes. Dans l’arborescence de |’étude de simulation, cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur Connexions et sélectionnez Axe. Sélectionnez la face intéricure du trou dans la piéce CenterLink et la face de l’arbre dans la piéce secondGrip. Sélectionnez Avec circlip et désélectionnez Avec clavette. Cliquez sur Sélectionner le matériau et sélectionnez l’acier AISI 1020. Sous Données de résistance, entrez 1,2 mm*2 comme Superficie de contrainte en traction, 3,516e8 N/m“2 comme Résistance de Paxe et 2 comme Coefficient de sécurité. Cliquez sur OK. pyaar clsvette (aucune rotation) [asisrer Coefficient de sécunté 13 Ajouter des axes. Répétez la procédure ci-dessus pour ajouter les deux axes dotés des mémes propriétés. 207Legon 5 SolidWorks 2010 Analyse d'un assemblage avec connecteurs Présentation de: Connecteur a ressort Types de connecteur a ressort Options du connecteur a ressort Comment y accéder Les connecteurs a ressort permettent de remplacer les ressorts de traction, de compression ou de traction et de compression. {Ressort @Faces planes paraléies Faces cylindriques coaxtales ODeux emplacements ip q Face<1 >@Front shod Sous Type, nous pouvons spécifier si le ressort est de type compression et traction, compression uniquement ou traction uniquement. Faces planes naralidies Les options Faces planes paralléles, Faces cylindriques coaxiales et Deux emplacements indiquent les caractéristiques des extrémités de lentité ressort, ‘© )Faces cylindriques coaxiales O Deux emplacements Sous Options, nous pouvons spécifier les valeurs de raideur Normale et Tangentielle du ressort. Les deux valeurs peuvent étre exprimées sous forme Totale (N/m ou livres/po), ou Distribuée dans les unités (Nim)/m? ou (livres/ po)/po”, par exemple. © Distrbuge ‘© Totale Yoyo | ___&umyim~z | ce de précontrainte en © compression Les Force de précontrainte de compression Oe ears at et Force de précontrainte en tension peuvent [Be to inns | étre saisies, m Sélectionnez Déplacements imposés dans le menu Simulation, puis choisissez Connecteurs. Sélectionnez Ressorts dans la liste Type du PropertyManager. m Dans l’arborescence de |’étude de simulation, cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur Connexions et sélectionnez Ressort.SolidWorks 2010 Legon 5 Analyse d'un assemblage avec connecteurs 14 Ajouter un connecteur a ressort. Puisqu’aucun ressort n’est modélisé dans V’assemblage, nous allons ajouter un ressort a connecteur afin d’appliquer la force appropriée. Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur Connexions et sélectionnez Ressort. Sélectionnez Deux emplacements. Nous | Le LC disposons de faces fractionnées sur les fonctions Feces lanes paratetes iées de ch 8 Lord OF aces cylindriques coaxiales appropriées de chaque piéce pour créer des See sommets auxquels connecter le ressort. Tapez 250 N/m dans le champ Raideur axiale. Sélectionnez Force de précontrainte en tension et tapez 5 N. a g lo am # |o “Me Remirad Coote de précontrainte en compression Raddeur aisle (ny @ Force de precontrainte en Raideur tencertielle (N } tension eideur an rotation (N-nitadh | | Force de précontrainte en tension (Ny. | baa Jj 209Legon 5 SolidWorks 2010 Analyse d'un assemblage avec connecteurs 15 Appliquer des chargements externes. Noug davong ajouter deux forces opposées, Une sur ANTM et autre sur Arma. La modélisation confére 4 chacun de ces composants une face appropriée a laquelle appliquer les chargements. Appliquez une force de 225 N, normale au plan de dessus (Haut) de chacune des surfaces montrées. 16 Mailler. Maillez le modéle en utilisant des éléments de haute qualité et une taille d’élément de 2 mm. 17 Exécuter. Exécutez |’ étude.SolidWorks 2010 Legon & Analyse d'un assemblage avec connecteurs 18 Tracer la contrainte. Nous observons que les contraintes dépassent largement la limite d’élasticité. Une analyse de post-traitement des contraintes plus approfondie est nécessaire pour identifier les régions de forte contrainte. von Mises (Nan*2) 2.826+008 2.67e+009 2ase1o02 arses 4.85e+009 1 0esooa 1 apes 1 22es008 sess 17 72eeeece tere 2.436+008 7832-002 19 Options de graphique. 3 Nous voulons voir si des composants perdent leur limite d’¢lasticité. Nous pouvons modifier les options de graphique de sorte que le haut de |’échelle soit égal a la limite d’Clasticité de |’acier allié. Tous les composants qui perdent leur limite d’élasticité sont indiqués en rouge. Cliquez 4 l’aide du bouton droit de la souris sur le tracé Contraintes 1 et cliquez sur Options de graphique. Sélectionnez Définie et saisissez la limite d’élasticité pour l’acier allié (620 422 000 Pa) comme limite maximale de la légende. von Mises (Nan”2; §.20e+008 $.89¢+008 . S.17e+008 4.804008 4.14e+008 3.62e+008 3.108408 25964008 2,07e+008 1.584008 4 O3e+008 5.17e+007 7.33e.002 211Legon 5 Analyse d’un assemblage avec connecteurs 20 Examiner le tracé. SolidWorks 2010 Nous POUYONS VOIr UE Ta ScUlé Zone Gans laquelle wn composant perd sa limite d’élasticité se trouve au contact entre les lignes sur center link. Les autres composants sont tous nettement en dessous de la limite d’élasticité du matériau. 21 Isoler la piéce. Pour mieux voir cette piéce spécifique, nous allons |’isoler. Cliquez a l'aide du bouton droit de la souris sur la piéce center link et sélectionnez Isoler, Double-cliquez sur le tracé Contraintes1 pour le redessiner. Nous pouvons voir que le probléme se situe dans la zone oli nous avons défini des contacts entre des lignes entre les piéces center link et screw. Nous avons examiné cette concentration (singularité des contraintes), c’est-a-dire la répartition irréelle des contraintes, dans la Legon 2, Quoiqu’il ne soit pas possible de I’éliminer avec la géométrie actuelle, nous pouvons minimiser son impact sur le reste de la répartition des contraintes en affinant le maillage. 5.89e+008 _ §.17@¢008 4.85e+008 444e+008 3.82e4008 3.19e+008 2.589¢+008 2.07e+008 1.$5ee008 4.03e+008 5.17e+007 von Mises (NAn“2) 6.20e+008 7.93e-002 22 Montrer toutes les piéces. Cliquez sur Quitter Isoler pour afficher toutes les piéces.SolidWorks 2010 Effort dans les axes/boulons Remarque Liste des efforts dans les axes/ boulons/paliers Comment y accéder Legon & Analyse d'un assemblage avec connecteurs Les axes et boulons peuvent étre congus rapidement a partir des charges de base : forces de cisaillement et axiales, moment fléchissant et couple. La figure présente les directions de ces chargements. Force de cisaillement Moment fléchissant Force axiale Les composantes x, y et z sont données dans le systéme de coordonnées global. Le signe de la force axiale indique la force de traction ou de compression. Les forces d’axe, de boulon et de palier sont calculées et affichées au format tabulaire. La boite de dialogue permet d’enregistrer les données au format de fichier *.csv ou *.txt, qui peut étre ouvert et modifié, par exemple, dans Excel ou dans le Bloc-notes. Les informations exportées peuvent étre utilisées efficacement pour la conception de I’axe/boulon. Si les données de résistance ont été saisies pour tous les axes, le logiciel analyse automatiquement chacun d’cux. m Dans l’arborescence de I’étude de simulation, cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur Résultats et cliquez sur Liste des efforts dans les axes/boulons/paliers. 213Legon 5 SolidWorks 2010 Analyse d'un assemblage avec connecteurs {ere 4 r ts @? Conseiler d'analyse... 23 Extraire la force sur l’axe. Maintenant que nous avons Bo * sapaey Messages du solveur, simplifi¢ l’analyse en Bs . (a GE Deri un trace du costficient de sBeurté... supprimant les axes, nous DY defini un trace des contraintes. devons extraire les forces sur yD un res ces inland, | RE. DeFinir un tracé des deformations. les aXes: ReFinir un tracé de dissection de conception... z : . . Définir un tracé de contréle de la fatique... Cliquez a droite sur le dossier Définir un tracé de contréle des axes{boulons. Résultats et sélectionnez Liste des contraintes, déplacements, déformations Liste des efforts dans les (BB Liste des Forces résutantes axes/boulons/paliers. Pies nen La boite de dialogue Effort dans les axes/boulons/paliers contient la liste de toutes les charges de force importante sur les connecteurs de type axe, Nous pouvons examiner les forces sur chaque axe ou les valeurs maximales et le connecteur sur lequel elles s’exercent. L’arriére-plan rouge indique une défaillance de l’axe avec le coefficient de sécurité 2. Efforts dans les axes/boutons/paliers Nom de l'étude: vice grip analysis Récapitulatif Lobjectif de cette legon était de résumer les types de connecteurs disponibles et de démontrer l’utilisation de certains d’entre d’eux. Dans le modéle vise grip, nous avons analysé un assemblage et utilisé des connecteurs a ressort et d’axe pour simplifier le modéle en éliminant le ressort et l’axe. Bien entendu, cette méthodologie n’est acceptable que lorsque le ressort et les axes n’a pas d’intérét dans Vanalyse. Les exercices qui suivent cette legon présentent des problémes pratiques relatifs 4 |’utilisation d’autres types de connecteurs.SolidWorks 2010 Exercice 10: Table élévatrice Enoncé du probléme Exercice 10 Table élévatrice Analysez une table élévatrice, dans laquelle un poids est réparti sur quatre bras. Cet exercice va présenter un autre déplacement imposé : le pivot. Cet exercice renforce les connaissances suivantes : m Contact entre composants a la page 141. m= Contact local a la page 148. a Raideur en rotation et raideur axiale a la page 265. Une table élévatrice a ciseaux utilisée pour élever un poids de 1 800 N est actionnée par un vérin hydraulique externe, connecté a un coulisseau qui se déplace sur une base. La charge est supposée étre distribuée uniformément entre les deux rouleaux, lesquels répartissent la charge uniformément entre les bras, De cette maniére, chaque bras subit une force de 450 N. Trouvez les déplacements et contraintes dans les composants de la table élévatrice a la position pli¢e des bras élévateurs. Nous ne nous intéressons pas aux contraintes de contact dans les articulations de type axe ni aux contraintes dans la base. Ouvrir un fichier d’assemblage. Ouvrez lift dans le dossier Lesson08\ Exercises. Familiarisez-vous avec les configurations collapsed (rassemblée) et extended (étendue) de cet assemblage. L’objectif de cette analyse est d’analyser |’assemblage en configuration pli¢e (« collapsed »). Activer la configuration collapsed. Le poids, le vérin hydraulique, les connecteurs d’axe et plusieurs autres détails ne sont pas modélisés. De plus, l’assemblage SolidWorks litt décrit la table élévatrice 4 ciseaux d’une maniére assez idéalisée. Base TT — SE Curseur 215Exercice 10 Table élévatrice Remarque Remarque SolidWorks 2010 Définir les options SolidWorks Simulation. Définissez le systeme global d’unités en SI (MKS) et les unités de Longueur et de Contraintes respectivement en mm et Pa (N/m42). Créer une étude. Créez une étude Statique appelée collapsed-without base (rassemblée sans base). Appliquer les propriétés du matériau. Spécifiez Acier non allié pour tous les composants. Vérifier les interférences dans l’assemblage. Il n’y a que deux piéces de l’assemblage dont les faces sont en contact. Comme nous ne nous intéressons pas aux déformations et contraintes dans la base, nous allons supprimer cette derniére pour simplifier notre maillage. Cependant, nous devons en méme temps représenter correctement la condition de contact avec les forces de frottement correspondantes. I] est pour cela possible d’utiliser une condition de contact Paroi virtuelle, présentée a la Lecon 7. Supprimer la base. Actualiser tous les composants. TGR aienceairevares raya . : . ti Pie Comme la base a été supprimée aprés la? ggccnres & Exéauter oes +e . . fo & | Exécuter les scénarios définition de I’étude collapsed-without Enea ne base, nous devons mettre actualiser les Bcterge Exporter. ie composants de |’étude. Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur l’étude collapsed- without base et sélectionnez Actualiser tous les composants. Vous pouvez aussi utiliser la commande Exclure de l’analyse qui ne demande pas la suppression de la piéce dans SolidWorks.SolidWorks 2010 Exercice 10 Table élévatrice 9 Définir la paroi virtuelle. Spécifiez la face inférieure de slider comme |’Ensemble 1 et base plane comme |’Ensemble 2. Spécifiez un Coefficient de frottement de 0,1. Dans Type de paroi, cliquez sur Flexible. Spécifiez les valeurs 1,6537E+013 (N/m)/m? [60,92e6 Ib/in/in?] et 6,2216E+012 (N/m)/m? [22,92e6 Ib/in/in] sous Raideur axiale ct Raideur tangentielle, respectivement Cliquez sur OK pour enregistrer les parametres de la paroi virtuelle. | @Stestion manele des | contacts entre ensembles | @yRecherche automatique des } contacts entre ensembles | imental Al Orde | © Flexible Déplacements imposés de type Pivot La liaison entre les bras de levage et la base doit étre simulée sous la forme de pivots. Le type de déplacement imposé Pivot supprime les translations radiale et axiale définies dans le systeme de coordonnées cylindriques local associé a la surface cylindrique. Le méme déplacement imposé peut étre défini a l’aide du type de déplacement Sur une face cylindrique ou nous bloquons les déplacements radiaux et axiaux. 217SolidWorks 2010 Exercice 10 Table élévatrice 10 Donn leg caplacamante imposés de type pivot. Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur le dossier Déplacements imposés et sélectionnez Pivot fixe. Sélectionnez les deux faces cylindriques initialement connectées a la base. Cliquez sur OK. Remarque Puisque nous utilisons le déplacement imposé de type Pivot fixe, nous supposons que la base est plutét rigide et ne se déforme pas. Si nous devons tenir compte du comportement élastique de la base, il aurait di étre inclus dans l’analyse. 11 Définir les connecteurs de type axe. Définissez deux connecteurs rigides de type Axe entre les quatre bras et deux connecteurs rigides de type Axe entre arm et slider. Pour tous ces connecteurs, permettez une rotation relative et bloquez la translation relative entre les composants connectés.SolidWorks 2010 Conseil Remarque Exercice 10 Table élévatrice 12 Définir un déplacement imposé sur la face cylindrique du coulisseau. Pour modéliser l’appui du vérin hydraulique, créez un déplacement imposé de la face cylindrique du coulisseau (piéce slider) dans la direction globale x (direction du piston). Utilisez le type de déplacement imposé Utiliser une géomeétrie de référence pour définir cette condition aux limites. En appliquant des déplacements imposés a |’intégralité de la face cylindrique, nous ignorons la distribution réaliste des contraintes entre l’axe du vérin et l’oreille. Cette simplification de la modélisation est acceptable dans la mesure owl nous n’envisageons pas d’étudier les contraintes de contact dans |’oreille. Le modéle dispose désormais de toutes ses liaisons, méme si les composants de l’assemblage ne se touchent pas. 219Exercice 10 Table élévatrice SolidWorks 2010 13 Appliquer une force de 450 N sur les composants link. Applique une force Vere 1e Das de 450 N a Chacune ces ouvertures cylindriques a |’extrémité des quatre composants link. Le poids total réparti sur les quatre emplacements est done de 1 800 N. Nommal auiplan (No: Charge de palier L’application de la charge a l’intégralité du trou cylindrique est une simplification acceptable dans la mesure ot nous ne souhaitons pas analyser les contraintes de contact qui se développent entre les bras et les axes des rouleaux. Notez qu’il existe une méthode plus précise pour appliquer une charge a un trou cylindrique, qui ne nécessite aucune analyse des contraintes de contact. II s’agit du chargement de palier. Une charge définie comme chargement de palier est appliquée 4 une zone de la face cylindrique (procédure qui nécessite la division de la face). Sa variation est décrite par une fonction cosinus pour simuler la distribution de la pression de contact.SolidWorks 2010 Exercice 10 Table élévatrice ssn 14 Créer le maillage. Maillez le modéle avec les éléments de Haute qualité et sans Transition automatique. Réglez la Taille d’élément par défaut et la Tolérance respectivement sur 10,8544 mm [0,427 po] et 0,542719 mm [0,021 po]. 15 Exécuter l’analyse. 16 Tracer les contraintes de von Mises et le déplacement résultant. Nous pouvons observer que le modéle reste dans le domaine €lastique et que les déplacements résultants sont relativement faibles (la forme déformée est affichée a une échelle agrandie). von Mises (in'2} e.168ev007 7 s08er007 s.eoser007 61308007 .4808.007 47700007 4.0800+007 sarte-oo7 27stern07 20810007 1 37tes0o7 6.217808 4 1938.005 URES (mm) 8180-001 8420-001 7860-001 15 906.001 5 136.001 5.376.004 s.ote-001 3842-001 3.08e-001 2320-011 1 552.071 7 age-002 2516-003 221Exercice 10 Table élévatrice La force de friction est-elle correcte ? 17 Donner la liste des 18 SolidWorks 2010 rc sur le trou de Voreille du coulisseau (piéce slider). La force de réaction dans la direction x, qui est celle du vérin hydraulique, avoisine 6350N. | Saal | © Force de contactffrottement FR: ]-6.35¢+003 N Fy: [Q.00176N Fz: [0.000867 8 Free: [6 3Se+003N | [Composant Sélection Madéle entier “6347.4 0.017618 300 0.00085705 i | \ina | Donner la liste des forces de contact et de frottement. Affichez la liste des forces de contact et de frottement sur la face inférieure de la piéce slider. | O Force externe © Force de contact/frottement La Force normale (composant y) est égale 4 900 N, ce qui représente la moitié de la charge totale (la deuxi¢me moitié est supportée par les deux déplacements des pivots). C7 [4086-014 N FY; [S00N Fz: [3176014 N Res [900 N La Force de frottement (composant x) est égale a 39 N. Pouvez-vous vérifier si le résultat de la force de frottement (39 N) est correct ? Pourquoi ?SolidWorks 2010 Exercice 10 Table élévatrice 19 Analyser la déformation du coulisseau. Définissez un nouveau tracé de déplacement du coulisseau a une trés grande échelle. (Vous pouvez cacher tous les composants restant dans SolidWorks pour voir plus clairement le modéle déformé.) Dans la fenétre Déformée, désactivez |’ option Afficher les couleurs. Nous pouvons remarquer que la partie centrale de Slider se détache de la base ; le contact n’est assuré que par de trés petites surfaces sur les deux cétés. Remarquez aussi que modéliser avec précision les contraintes de contact nécessiterait un maillage tres fin, 20 Enregistrer et fermer le fichier. 223Exercice 11 Analyse avec base (facultatif) Exercice 11: Analyse avec base (facultatif) SolidWorks 2010 Les résultats de l’Stude précédente peuvent étre vérifiés par l’exécution uant Ia bas dan é wold le ANA ih Réexécutez la simulation en incluant la base dans le modéle pour comparer les solutions et vérifier que la condition de contact de paroi virtuelle modélise précisément la situation réelle. de laméme andes en inc Cet exercice renforce les connaissances suivantes : ma Connecteurs ala page 200. m= Connecteurs d’axe a la page 205.SolidWorks 2010 Exercice 12: Amortisseur Enoncé du probleme Procédure Exercice 12 Amortisseur Dans cet exercice, nous allons analyser un amortisseur. Les résultats de l’Exercice 2 : Raideur d'un ressort de compression a la page 84 sont utilisés pour l’application d’une connexion a ressort. Cet exercice renforce les connaissances suivantes : m Connecteur 4 ressort ala page 208. Un amortisseur miniature est constitué d’un fourreau, d’un tube plongeur, d’un collier de fixation et d’un ressort hélicoidal. Nous allons Studier les contraintes qui s’exercent sur le collier du tube plongeur lorsque l’assemblage est comprimé sous l’effet d’une force de 3 N. Le calcul de la raideur axiale du ressort donnant la valeur 255,7 N/m a déja été effectué dans l’Exercice 2 : Raideur d’un ressort de compression a la page 84. Ce résultat sera utilisé pour définir un connecteur a ressort dans cet exercice. Les contraintes que subit le ressort hélicoidal ne nous intéressent pas. Nous allons done supprimer le ressort du modéle et le remplacer par un connecteur a ressort équivalent. Déterminez la contrainte maximale qui s*exerce sur les composants d’un amortisseur et le déplacement pour une charge de 3 N. Appliquez la procédure suivante : Ouvrir un fichier d’'assemblage. Ouvrez shock dans le dossier Lesson05\ Exercises. Supprimez le ressort hélicoidal (fichier de pi¢ce Front Spring). Définir les options SolidWorks Simulation. Réglez le systéme global d’unités sur SI (MKS) et les unités de Longueur et de Contraintes respectivement sur mm ct N/m2. Créer une étude. Créez une étude statique appelée shock assembly. Affecter le matériau. Affectez Acier allié a tous les composants. 225Exercice 12 Amortisseur Remarque SolidWorks 2010 Appliquer les déplacements imposés. Angus un doslacamalt (pate Géométrie fixe a la face cylindrique de |’ ceil appartenant 4 Shock Tube (entité 1), Ce déplacement impose lie enti¢rement le composant Shock Tube. Déplacements imposés du tube plongeur (Shock Plunger). Appliquez un déplacement imposé avancé dans les direction radiale et circonférentielle a la face cylindrique de |’ceil (entité 2) de la piece Shock Plunger. Sélectionnez Sur une face cylindrique comme Type de déplacement imposé. Grace a ces trois déplacements imposés, le modéle d’assemblage n’a plus qu’un seul mouvement de corps rigide. La pi¢ce Shock Plunger peut entrer et sortir du fourreau car les pieces Shock Plunger et Shock Tube sont déconnectées. Nous connectons ces deux pi¢ces avec un connecteur a ressort. Définir le connecteur a ressort. Cliquez 4 l’aide du bouton droit de la souris sur Connexions et sélectionnez Ressort. Sous Type, sélectionnez Compression Traction et Faces planes paralléles. Comme indiqué, spécifiez la face sélectionnée sur la piéce Shock Tube comme la Face plane du Composant et la face du Shock Plunger comme la Face paralléle du Composantz. © (NAT aE Rodeut tangent (Qin) Type = |S {ressort le) @ Faces planes peralales O Faxes cylindriques coaxiales Oodeux emplacements. Raideur Tana (NR Raideur tangentielle ((Nén)én*2): Force de précontrainte en compresskSolidWorks 2010 Remarque 10 11 Exercice 12 Amortisseur N’importe quelle face peut étre s¢lectionnée comme | ou 2. Sous Options, sélectionnez la raideur Totale et tapez 255,7 N/m dans la direction Normale. Shock Tube et Shock Plunger sont désormais connectées. Cliquez sur OK. @ Force de précontrainte en compression force de précontrainte en tension Be gles Appliquer une force au tube plongeur. Appliquez une charge de 3 N a la face fractionnée sur la face cylindrique de Voreille du tube plongeur (Shoek Plunger) dans la direction de la tige. La charge est appliquée le long de la normale au plan Plane1l. Appliquer un contréle de maillage. Appliquez un contréle de maillage a la face du congé sur la piéce Shock Plunger ot I’on peut s’attendre a une plus grande concentration des contraintes. Utilisez une Taille d’élément de 0,5 mm et un Ratio de 1,5. Mailler le modéle. Maillez le modéle avec des éléments de Haute qualité avec une Taille d’élément de 1 mm et une Tolérance de 0,05 mm. Exécuter l’analyse. Exécutez |’analyse et notez que le solveur génére un avertissement sur les grands déplacements. Cliquez sur Non. L’analyse est désormais terminée. nc NE A RAST 227Exercice 12 Amortisseur Avertissement LO déplacements SolidWorks 2010 Dans ce cas, nous ignorons |’avertissement car les grands deplacements MAMTA AL rotations des composants de |’assemblage sont bloquées et les déformations sont trés petites. ‘Vous pouvez exécuter la résolution en activant l’indicateur Grands déplacements (contact et connecteurs) et en le désactivant pour vérifier que les deux exécutions générent le méme résultat. L’analyse des grands déplacements est le sujet de la Lecon /4. 12 13 14 Tracer les contraintes de von Mises. Nous remarquons que les contraintes maximales de 2,47 MPa sont bien en dessous de la limite d’élasticité de l’acier allié (620 MPa). Pour obtenir des résultats de contraintes plus précis, nous pourrions réduire davantage le maillage autour du congé, mais ce n’est pas l’objectif principal de ce projet. von Mises (Nénm*2 (MPa)) 2.489e+000 2.2830+000 2.057e+000 4,852e+000 1 848e+000 1 $60e+000 4.234400 1029e+000 6.2306-001 61720-0041 4.41Se-001 2.057e-001 3.47 40.007 Tracer les déplacements. Tracez la distribution des Déplacements UZ : 4 |’Echelle réelle. UZ tmm) 117364001 1 O75e+001 977 7e+000 Nous pouvons observer que le déplacement maximum est de 11,7 mm, ce qui correspond au résultat de ’équation ressort linéaire (u, = F’/k = 3/255,7 = 0,0117 m= 11,7 mm). 8.708400 782264000 6.84ée+000 § 868e+000 . 488964000 a.gttesa00 2.9330+000 1 955e-000 S77 7e.001 -7,2350.008 Enregistrer et fermer le fichier.SolidWorks 2010 Exercice 13: Soudures par points-Maillage volumique Description du projet Exercice 13 Soudures par points-Maillage volumique Un tube est fabriqué avec Soudures par points deux téles en acier galvanisé assemblées par des points de soudure de chaque cété. Nous faisons appel a l’analyse par éléments finis pour étudier la raideur de torsion de l’assemblage en recherchant la torsion nécessaire pour tordre le tube. Langle de torsion de 1° est arbitraire. Nous ne recherchons pas a reproduire des conditions de test réelles. Nous comptons utiliser les résultats de ce test numérique pour comparer différentes configurations de soudure par points. Le modéle a deux pieces est la premiére configuration que nous allons tester. Soudures par points Cet exercice renforce les connaissances suivantes : mw Soudure par points 4 la page 201. a Systémes de coordonnées cylindriques a la page 168. a Faible raideur a \a page 173. Un tube est fabriqué avec deux téles en acier galvanisé de 1 mm [0,04 po]. Les deux piéces sont assemblées par 10 points de soudure de chaque cété. Les points de soudure sont espacés de 25,4 mm [1,0 po], et le diamétre de chacun est égal 4 3,175 mm [0,125 po]. Déterminez la torsion nécessaire pour tordre le tube de 1°. Ouvrir un fichier d’assemblage. Ouvrez tube solid dans le dossier LessonO5\ Exercises. Examinez deux configurations : complete tube et half tube. L’assemblage est constitué de deux piéces identiques appelées tube 30. Examinez le modéle de piéce nommé tube SO et notez qu’une ligne de division a été ajoutée pour localiser les positions des points de soudure. Ligne de division™ 229Exercice 13 SolidWorks 2010 Soudures par points-Maillage volumique 2 Configuration de l’assemblage. WAM 3 Définir les options SolidWorks Simulation. Réglez le systéme d’unités sur SI (MKS) et les unités de Longueur et de Contraintes respectivement sur mm et N/m*2. 4 Créer une étude. Créez une étude appelée tube solid. 5 Vérifier les propriétés du matériau. Vérifiez que la définition du matériau (Acier galvanisé) a été transférée depuis SolidWorks vers SolidWorks Simulation. 6 Traiter les tubes comme des volumes. Développez le dossier Piéces. Cliquez a l’aide du bouton droit sur les fonctions de tube et sélectionnez Traiter comme volume. Présentation de Les soudures par points sont définies par les deux faces liées par le Soudures par points _ point de soudure. De plus, le point de soudure peut étre spécifié sur l'une de ces deux faces. Pour spécifier |’emplacement du point de soudure, nous pouvons utiliser un point de référence d’assemblage (et non un point de référence de piéce) ou un sommet. Comment y accéder om Dans |’arborescence de l’étude de simulation, cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur le dossier Connexions et sélectionnez Soudures par points. m Ou sélectionnez la fleche sous Assistant Connexions et sélectionnez Soudures par points. 7 Définir les soudures par points. Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur le dossier Connexions et sélectionnez Soudures par points. Sélectionnez Premiére face de soudure par points comme illustré a la figure. Sélectionnez la face connectée sur |’autre piéce (voir figure) comme seconde face de soudure par points. Sélectionnez Emplacements de soudure par points et choisissez les dix sommets montrés. Pour le Diamétre de soudure par points, tapez 3,175 mm [0,125 po]. Ainsi, tous les emplacements de soudure par points d’un cété sont définis dans un seul déplacement imposé.SolidWorks 2010 Exercice 13 Soudures par points-Maillage volumique Cliquez sur OK. eer ele " a Sélectionnez 10 (Diamfire de soudure par pointe (mmx) 3.175) ommets. Répéter cette procédure pour autre cété. De la méme maniére, appliquez les points de soudure aux 10 autres emplacements, sur le cdté opposé du tube. piemétre de Soudure par pals Grim Moment de torsion Nous allons appliquer un moment de torsion a cet assemblage a l'aide de deux déplacements imposés. A l’une des extrémités, la géométrie ne peut effectuer aucun déplacement dans les directions axiale et circonférentielle. A l’autre extrémité, nous allons appliquer un mouvement fixe d’un degré. 231Exercice 13 SolidWorks 2010 Soudures par points-Maillage volumique 9 Appliquer les déplacements imposés. Sélectionnez le déplacement imposé Utiliser une géométrie de référence puis |’axe de l’assemblage comme géométrie de référence. De cette maniére, les directions des déplacements imposés sont alignées sur celles du systeme de coordonnées cylindriques par cet axe. Le premier composant est une translation radiale, le second une rotation circonférentielle (exprimée en radians) et le troisiéme une translation axiale. Sélectionnez les deux faces d’un cété du tube et fixez la composante de déplacement imposé Circonférentiel (tapez 0 rad). Cliquez sur OK. i @) Symétrie circulaire } Utliser une géométric de (OH) référence |B ser des faces blares (fi) 2 2 focoseyrcns | eee i | QI su: des faces sphériaues | nth re) || Face<1 >@tube 30- Faceel>@tube 30-1 the Gomes de (EF Cheontérentiel (rade aSolidWorks 2010 Exercice 13 Soudures par points-Maillage volumique 10 Imposer la rotation a l’autre extrémité. De maniére analogue a la condition ci-dessus, appliquez un déplacement imposé Circonférentiel de 1° (0,0174 rad) aux deux faces de l’autre extrémité. | ) ‘Symétrie crculaire | (iB) utiiser une geometric de (EE veterence Sur des faces pianes | [B)) Sur Ges faces cylindriques i | (@) Sur des faces sphériques 'S | Face<|>@tube 20-2 Face<1 5@tube 30-1 i 11 Utiliser la faible raideur pour stabiliser le modeéle. Les déplacements imposés définis sur les deux extrémités du tube ne bloquent pas l’assemblage dans la direction axiale. Le modéle peut bouger dans la direction axiale comme un corps rigide sans subir aucune déformation. Activez l’option Utiliser une faible raideur pour stabiliser le modéle pour stabiliser le modéle. Contact entre pieces Avant de mailler le modéle, nous devons prendre une décision importante quant a la modélisation, 4 savoir |’interaction entre les deux piéces. Nous allons supposer que les deux moitiés du tube n’interagissent qu’a travers les points de soudure (et non par les faces de bride). Si nous partons du principe qu’il n’existe aucune autre interaction que celle présente aux points de soudure, le modéle est grandement simplifié, car nous n’avons plus a résoudre les conditions de contact. Cependant, il s’agit d’une hypothése raisonnable puisque les téles soudées par points sont souvent dissociées entre les points de soudure. Par conséquent, nous modélisons la condition de contact entre les faces en contact des deux moiti¢s comme étant Permettre la pénétration. 233Exercice 13 SolidWorks 2010 Soudures par points-Maillage volumique 12 Remarque 13 Définir le contact. Définissez un nouveau contact entre composants du type Permettre la pénétration. Le contact entre composants de l’assemblage de premier niveau (Contact global) ne peut pas étre défini sur le type Permettre la pénétration. Appliquer un contréle de maillage. Pour éviter un angle de courbure excessif d’élément, appliquez un contréle du maillage en réglant la Taille d’élément sur 3,0 mm (0,118 po] et le Ratio sur 1,5, a tous les arrondis et brides. Angle de courbure Un angle de courbure de 45° signifie qu’une face de I’élément est tordue selon un angle de 45°. Généralement un angle de courbure d’élément inférieur ou égal a 45° est souhaitable. Les figures ci-dessous montrent le maillage avec et sans définitions du contréle du maillage. Pas de contréle du maillage Contréle du maillage appliqué Angle de courbure d’élément de 90° Angle de courbure d’élément de 30°SolidWorks 2010 Exercice 13 Soudures par points-Maillage volumique Soudure Le maillage n’a qu’un élément sur |’épaisscur de la paroi. En principe, par points - deux couches d’éléments de deuxiéme ordre sont conseillées. Concentrations Lutilisation d’une seule couche est acceptable pour l’analyse des de contraintes déformations mais risque de générer une erreur de contrainte considérable dans les résultats de contraintes détaillés. Nous acceptons une seule couche d’éléments car nous comptons utiliser ce modéle pour |’analyse des déformations et non des contraintes. Par ailleurs, les modéles présentant des connecteurs de type Soudure par points ne sont pas adaptés a une analyse des contraintes détaillée. Le connecteur de type Soudure par points modélise des connexions de point a point, ce qui génére mathématiquement des contraintes infinies prés du point de soudure. Les modéles contenant des Soudure par points sont adaptés a une analyse des déformations et des contraintes globales, ce que nous recherchons ici. En outre, la géométrie du modéle serait mieux maillée avec des éléments coque qu’avec des éléments volumiques. Nous utilisons des éléments volumiques pour manipuler les connecteurs de type Soudure par points avec des géométries volumiques. Nous résoudrons le méme modéle en utilisant des éléments coque dans la suite de ces legons. 14 Mailler le modéle. Créez un maillage de Haute qualité avec une Taille d’élément de 6 mm [0,236 po]. 15 Exécuter l’analyse. 16 Tracer les contraintes de von Mises. Les résultats des contraintes de von Mises indiquent des contraintes élevées autour des points de soudure. Comme nous |’avons indiqué, les résultats des contraintes exercées prés des points de soudure ne sont pas fiables. von Mises (Nina) 179010 184e+010 1 43er010 4 3004010 44984010 1042010 8.35e+008 7.862009 s.97@*009 1). 4.482009 2.85e0008 4.80e+008 4.30e+007 235Exercice 13 SolidWorks 2010 Soudures par points-Maillage volumique Calcul du couple Pour calculer le couple résultant, nous dressons la liste de la résultant composante y de la force de réaction dans le systéme de coordonnées cylindrique et la multiplions par le rayon (voir l’exercice 3 pour un autre exemple). 17 Liste des forces de réaction dans le systéme cylindrique. La liste de la composante y de la force de réaction dans le systéme de coordonnées cylindrique est définie par Axis 1 (voir figure ci-dessous). La composante circonférentielle de la force de réaction est de 3,51e5 N [7,89e4 Ib]. Calculez le couple résultant. Le rayon moyen est de 0,1265 m [4,98 po]. Le couple moyen T est done : T =3,S5le5 N x 0,1265 m = 44 401,5 N-m [0.000795 N 7Ser0os 4 section 0.0017238 © 0.0008714 | 3,.5077E+005 220 | a Oo 1 220 18 Enregistrer et fermer le fichier. Remarque L’Exercice 17 : Soudures par points - Maillage coque a la page 332 montre comment résoudre ce probléme a l’aide des éléments coque (cette technique de modélisation distincte s’applique aux structures minces assimilables a des membranes).Legon 6 Maillages compatibles/ incompatibles Objectifs Au terme de cette legon, vous saurez : = comprendre la compatibilité de maillage dans les maillages d’éléments volumiques avec différentes conditions de contact ; m= comprendre l’algorithme de liaison solidaire de maillage incompatible avancé (liaison solidaire Mortar). 237Legon 6 SolidWorks 2010 Maillages compatibles/incompatibles Maillage compatible/ incompatible Etude de cas: Rotor Description du projet Dans l’exemple suivant, nous apprendrons la différence entre les maillages compatibles et incompatibles. Un maillage compatible est un maillage dans lequel les noeuds des maillages des piéces ou des corps adjacents sont fusionnés afin to garantir la liaison solidaire demandée. Si cette condition ne peut étre garantie, vous obtenez un maillage incompatible. Nous allons pour cela utiliser une piéce 4 maillage volumique. Dans cette étude de cas, nous allons analyser une piéce de rotor simplifié a quatre pales. Les pales et le disque du rotor sont des corps indépendants non fusionnés. Le disque du rotor est une piéce épaisse tandis que les pales sont relativement fines et ce contraste présente un probléme concernant la fagon dont le maillage doit étre créé dans la zone de contact entre les deux types de corps. Le rotor est soumis a une rotation de | rad/s, ce qui entraine une contrainte dans les pales. Le disque du rotor et les pales sont fabriqués en acier allié, Déterminez la contrainte et la déflexion maximales dans le rotor a quatre pales. Procédure Pour commencer cette analyse : Ouvrir un fichier de piéce. Ouvrez rotorga dans le dossier Lesson06\Case Studies. Définir une nouvelle étude. Créez une nouvelle étude appelée rotor2a-compatible. Appliquer un contréle de maillage. Appliquez un contrdle de maillage aux quatre corps de pale en réglant la Taille d’élément sur 2,3 mm et le Ratio sur les valeurs par défaut. struded | ie Seater) eater | Sot! | i oOSolidWorks 2010 Maillage compatible Lecon 6 Maillages compatibles/incompatibles Lorsqu’un maillage compatible est créé, les piéces ou les corps de l’assemblage sont maillés afin d’ obtenir une transition lisse du maillage entre toutes les paires de piéces. Les neeuds le long de l’interface sont ensuite rapprochés l’un sur l’autre. Si un contact solidaire est nécessaire, les noeuds sont ensuite fusionnés pour assurer sa création. Si le maillage compatible échoue a une interface, le logiciel essaie de générer un maillage incompatible pour les deux piéces en question. 4 Définir la liaison solidaire compatible globale. Pacey Sees sl eo ceaeeeeeel Modifiez les contact entre composants dans oR l’assemblage de premier niveau Message ainencel (Contact global). (ype de contort aisle) me " : © Pas de pénétration | Vérifiez que Solidaire est sélectionné dans la Saiicnones zone Type de contact. ‘OPermettre la péndtration Sous Options, sélectionnez Maillage cemoos sos BI compatible. ge aes | Mailler la piéce. Maillez cette piece a plusieurs corps en utilisant Options eit un maillage de Haute qualité et en réglant la | | Maillage incompatible Taille d’élément globale sur 8,158 mm. Le maillage obtenu est présenté ci-dessous. Vous remarquerez que le maillage des pales est plutét dense et que les noeuds sont parfaitement alignés sur l’interface pale/corps volumique. En fait, les noeuds Ie long de cette interface sont fusionnés pour garantir la liaison solidaire demandée. Cacher un corps volumique pale. Cachez l’un des corps volumiques pale comme le montre la figure ci-dessous. Affichez le maillage. 239Legon 6 SolidWorks 2010 Maillages compatibles/incompatibles 7 10 11 12 Examiner le maillage. Une correspondance neeud a noeud est également forcée le long de toute l’interface pale/ corps volumique. Les nceuds sont ensuite fusionnés pour garantir la liaison solidaire demandée. Bien que la fusion des nceuds soit la maniére la plus précise @assurer la liaison solidaire entre deux corps qui se touchent dans une piéce (ou deux piéces dans un assemblage), elle pose des restrictions supplémentaires au mailleur. Tous les corps et piéces doivent étre maillés / ensemble ; |’opération en devient plus complexe et prend plus de temps. Afficher la pale. Affichez la pale qui était cachée. Matériau. Affectez Acier allié a tous les composants. Déplacement imposé. Appliquez un déplacement imposé Géométrie fixe a la face supérieure du rotor. Chargement externe. Appliquez un chargement Centrifuge 1 rad/s. Utilisez Axis] pour la référence. Exécuter l’analyse.SolidWorks 2010 Legon 6 Maillages compatibles/incompatibies 13 Résultats de déplacements. Le tracé du déplacement montre une distribution symétrique de la déformation avec un déplacement résultant maximal de 4,27 e-10 m. a URES (m) 4.262e.010 3.9076-010 3.552e-010 ar07e.010 2422-010 2486-010 2431e010 17762.010 1421-010 + 866-010 7104-011 35520-0171 1.0002-033 14 Résultats de la contrainte de Von Mises. La distribution des contraintes montre des singularités au voisinage des pales. yon Mises (Min"2) 4.7808+002 4.3822+002 3.983e+002 3.S85e+002 3.487e+002 278884002 2.380e+002 1 S92e+002 4 £9ee+002 _ 1.19Se+002 7.970e+004 3.987 4001 4.3820-002 —+ Limite oélasticité: 6.204e+008 241Legon 6 SolidWorks 2010 Maillages compatibles/incompatibles Maillage Si les neeuds des maillages adjacents ne peuvent pas étre fusionnés, i HOC AOA un maillage incompatible indiquant au mailleur de mailler tous les corps ou toutes les piéces de maniére indépendante et d’assurer la liaison solidaire par les équations de limite imposée (expressions mathématiques supplémentaires). 15 Définir une nouvelle étude. Dupliquez |’étude rotor2a-compatible pour obtenir une nouvelle étude rotora-incompatible. 16 Définir la liaison solidaire incompatible globale. Modifiez le contact entre composants dans l’assemblage de premier niveau (Contact ieee teenie global) et changez le paramétre Options a | OP de pénitstion i lid Incompatible. @se sreihaun es) ‘C)Permettre la pénétration | 17 Mailler la piéce. Maillez la piéce en réglant la Taille d’élément par défaut sur 8,158 mm, Ye compat ©Maillage incompatible Passage Si un maillage compatible est requis et que automatique le maillage échoue suite 4 la complexité des au maillage contacts, le remaillage du modéle avec le | incompatible maillage incompatible permet souvent de |G Grossier Fn} 4 Coster of résoudre le probléme.SolidWorks 2010 Legon 6 Maillages compatibles/incompatibles Présentation de: L’option Remailler les piéces en échec avec un maillage Passage incompatible remaille automatiquement les piéces pour lesquelles automatique le maillage compatible n’a pas réussi. au maillage incompatible Emplacement a Dans le PropertyManager Maillage, sélectionnez Remailler les piéces en échec avec un maillage incompatible. 18 Examiner le maillage. Le corps volumique du rotor et les pales sont maillés indépendamment et les neeuds le long de I’interface ne sont pas alignés. La liaison solidaire est assurée par les équations de limite imposée supplémentaires. Liaison simplifiée Si un maillage incompatible est utilisé, vous pouvez obtenir une pour le maillage solution plus rapide en activant l’option Contacts solidaires incompatible simplifiés. eu/Contect | Co] rendie en compte la friction globale Coefficient de riction: 10.05 [Cignorer le jeu pour les surtaces en contact surfaces de type Pas de pénétration (plus lent) 243Legon6 SolidWorks 2010 Maillages compatibles/incompatibles Présentation de: Loption Contacts solidaires simplifiés utilise un algorithme de Contacts liaison plus rapide mais moins avancé. Le temps requis pour obtenit solidaires la solution peut étre réduit substantiellement mais la liaison simplifiée simplifiés peut donner des résultats moins précis dans les régions de contact. Nous recommandons d’utiliser un maillage plus raffiné lorsque cette option est activée. Emplacement m Dans |’étude Properties, sélectionnez la case Contacts solidaires simplifiés. i 19 Résolution des contacts simplifiée. Dans |’étude Properties, sélectionnez l’option Contacts solidaires simplifiés. 20 Exécuter l’étude. 21 Résultats de déplacements. Les résultats présentent un différence importante par rapport 4 ceux obtenus dans |’étude reposant sur le maillage compatible. La résolution des contacts va devoir étre améliorée. URES (mm) 2.718e-006 2. 4926-006 2.285e-008 2.038e-006 1.812e-006 1,686¢-006 1.369e-006 1.433e-006 9.0512-007 . 6 795e-007 4520-007 2.265e-007 1.000e-080 A SlSolidWorks 2010 Précision des solutions de contacts solidaires Legon 6 Maillages compatibles/incompatibles Il est évident que la résolution des contacts ci-dessus n’est pas correcte. Nous avons vu que si l’option Contacts solidaires simplifiés est utilisée, un algorithme plus rapide mais moins précis est utilisé, et que, dans ce cas, il est préférable d’utiliser un maillage plus raffiné. En général, les éléments des composants solidaires doivent étre de taille comparable. La taille des éléments ne doit pas non plus étre trop grande par rapport a celle des régions en contact. L’examen du maillage a V’étape 18 et les résultats a |’étape 21 montrent que le maillage est trop grossier pour résoudre le contact correctement lorsque l’option Contacts solidaires simplifiés est activée. Nous allons résoudre de nouveau |’analyse avec |’ option Contacts solidaires simplifiés désactivée, ed 22 Résolution des contacts avancée. Dans |’ étude Properties, désactivez l’option Contacts solidaires simplifiés. 23 Exécuter l’étude. 24 Résultats de déplacements. Les résultats sont trés proches de ceux obtenus dans |’étude reposant sur le maillage compatible. URES (mm) 43012007 3.943e-007 3,684e-007 3.226e-007 2.868e-007 2.509e-007 2.151 0-007 1.7920-D07 - 1.434e-007 | 1.075¢-007 7.169e-008 3.584e-008 1.000e-030 245Legon 6 SolidWorks 2010 Maillages compatibles/incompatibles Résumé 25 Tracé de la contrainte de Von Mises. La distribution des contraintes est de nouveau trés similaire a la solution obtenue a partir de I’étude du maillage compatible, II convient d’ignorer les écarts dans les valeurs maximales ; en effet, ces derni¢res représentent les singularités des contraintes aussi bien dans les études compatibles que dans les études incompatibles. von Mises (Nim*2) 3.954e+002 3.625e+002 . 3.295e+002 2. 966e+002 2.636e+002 2.3072e+002 1.97Be+002 1.648e+002 1.319eH002 . 9.890e+001 6.596e+001 3.300 +001 5.629e-002 —+ Limite c'élasticité: 6 204e+008 26 Enregistrer et fermer le fichier. Dans cette le¢on, nous avons montré les différences entre les approches de maillage compatible et incompatible pour des maillages d’éléments volumiques. Le maillage compatible est dans une certaine mesure plus exact le long de l’interface parce qu’il force une correspondance nceud a neeud ou qwil fusionne directement les deux nceuds correspondants. Mais il impose des limites supplémentaires au mailleur et la procédure de maillage peut prendre plus longtemps. La procédure de maillage incompatible génére un maillage indépendamment pour chaque piéce, ce qui réduit le temps nécessaire a son achévement. La condition de contact est assurée par les équations de limites imposées supplémentaires (contact Solidaire). Si possible, les contacts solidaires incompatibles doivent s’appliquer a des éléments de dimensions comparables.Objectifs Legon 7 Réduction du maillage pour l’'analyse d’assemblage Au terme de cette leon, vous serez en mesure de : m analyser des assemblages de maillage volumique plus complexes présentant différents connecteurs et conditions de contact ; m utiliser le jeu initial dans les définitions de conditions de contact Pas de pénétration ; générer automatiquement les définitions de contact local ; définir des connecteurs de boulon ; analyser et juger la qualité du maillage volumique a éléments finis ; utiliser la fonetion Chargement a distance pour simplifier l’analyse ; m utiliser et définir le tracé Contrdle de conception. 247Legon7 SolidWorks 2010 Réduction du maillage pour l’analyse d’assemblage Contréle du maillage dans un assemblage Etude de cas: Joint de cardan Enoncé du probleme Dans la Legon 2, nous avons appris a appliquer le contréle du maillage pour analyser une piéce. Dans cette le¢on, nous allons appliquer le contréle du maillage pour analyser un assemblage. Aprés avoir exécuté l’analyse, nous allons créer un tracé Contrdle de conception pour afficher le coefficient de sécurité du modéle. Dans cette étude de cas, nous allons analyser l’assemblage dun joint de cardan. Nous allons déterminer les différents contacts de l’assemblage et appliquer des contréles du maillage différents 4 des conditions de contact différentes. Nous allons appliquer 4 assemblage des forces externes contournant les composants existants a l’aide des chargements a distance. Cela nous permet d’analyser l’assemblage plus rapidement, puisqu’il est inutile de mailler et de résoudre plusieurs des composants. Nous allons utiliser un maillage de qualité moyenne (de premier ordre) pour obtenir une résolution initiale, puis la comparer aux résultats obtenus avec un maillage de haute qualité (de deuxiéme ordre). Pour déterminer l’applicabilité de notre conception, nous allons créer un tracé Contréle de conception afin d’afficher le coefficient de sécurité de cet assemblage. L’assemblage de différentiel est utilisé pour transmettre un couple de la direction verticale a la direction inclinée. L’ensemble est vissé sur une piece base plate a quatre emplacements sur |’arriére du support a l’aide de vis a téte fraisée M6 ANSI B18.6.7M. Cette piéce est ensuite vissée a une structure secondaire a aide de vis noyées M8. Le couple est généré en appliquant une force horizontale de 2,5 N a la poignée (dans la vue supérieure, cette force est perpendiculaire au bras de la poignée).SolidWorks 2010 Legon7 Réduction du maillage pour l’analyse d’assemblage Larbre est relié de fagon rigide a la chape inféricure (Yoke_female) et traverse |’ouverture inférieure du support. Nous supposons que, a cause d’une mauvaise fabrication et d’une température élevée résultant du frottement au contact arbre/support, cette interface est temporairement bloquée et que, par conséquent, l’arbre transfére tout le couple au support (une augmentation supérieure du couple débloque cette interface et l’ensemble commence a tourner). En outre, la géométrie de |’arbre garantit que les piéces Yoke_female et RevBracket ne se rapprochent pas a une distance inférieure au jeu initial de 3,469 mm (voir figure ci-dessus). L’objectif de l’analyse est d’obtenir la distribution des contraintes et déformations dans les composants de l’assemblage Cardan joint et les forces internes dans les vis pour leur conception ultérieure. Les déformations et contraintes dans les piéces shaft, Rev Bracket et full-crank-assy n’ont pas d’intérét pour |’instant. Partie 1: Analyse par maillage grossier de faible qualité Procédure Dans la premiére partie de la lecon, nous allons définir toutes les conditions de contact approprices a l’aide de la fonction Rechercher des contacts entre ensembles de SolidWorks Simulation, Appliquez la procédure suivante : Ouvrir un fichier d’assemblage. Ouvrez Cardan joint (Joint de cardan) dans le dossier LessonO?\Case Studies. Définir les options SolidWorks Simulation. Réglez le systéme global d’unités sur SI (MKS) et les unités de Longueur et de Contraintes respectivement sur mm et N/mm? (MPa). Enregistrez les résultats dans le dossier de documents SolidWorks dans le sous-dossier Résultats. Activer la configuration Without_crank. Cette étape supprime les piéces crank-shaft, crank-arm, crank- knob et Shaft. Définir l'étude statique. Définissez une nouvelle étude Statique. Nommez-la stress analysis. 249Legon7 SolidWorks 2010 Réduction du maillage pour l’analyse d’assemblage 5 Affecter le matériau. Cliquez al aide du bouton droit dé la souris sur I¢ dossisr Pises ct sélectionnez Appliquer matériau a tous. Appliquez le matériau Acier allié de la bibliothe¢que Matériaux Solidworks a toutes les piéces de l’assemblage. Modifier le matériau des piéces RevBracket et base-plate. Sous le dossier Piéces, cliquez 4 |’aide du bouton droit de la souris sur la piéce RevBracket-1 et cliquez sur Appliquer/Editer matériau. Appliquez Aluminum 1060 Alloy a cette piece. Répétez cette étape pour attribuer le matériau Aluminum 1060 Alloy a la piéce base-plate. Chargement a distance Comment y accéder Exemple de chargement a distance L’option Chargement a distance permet a l’utilisateur de simplifier certains assemblages avant de les mailler afin de réduire la taille du maillage. mw Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur Chargements externes et sélectionnez Chargement/Masse a distance dans le menu. gm Qu, dans le menu Simulation, sélectionnez Chargements externes, puis cliquez sur Chargement/Masse a distance. Prenons |’exemple d’un récipient soutenu par trois beéquilles. Un chargement est appliqué a l’extrémité de chaque béquille. Lorsque nous analysons un assemblage (par exemple, ce récipient soutenu par trois béquilles), nous ne nous intéresserons ni aux déformations ni aux contraintes des béquilles mais nous voulons nous concentrer sur l’analyse du récipient. En faisant appel 4 l’option Chargement a distance, nous n’avons pas besoin de modeéliser les béquilles et pouvons appliquer des chargements au récipient méme, comme si les béquilles étaient présentes.SolidWorks 2010 Legon 7 Réduction du maillage pour I’analyse d’assemblage Au lieu d’analyser l’assemblage, nous analysons le récipient en tant que piéce. A l’aide du menu Chargement a distance, nous appliquons un chargement aux faces fractionnées qui marquent la zone ot les béquilles sont attachées au récipient. ou Pua BE see SMe so Ye ye Le point d’application du Chargement a distance doit étre défini dans le systeme de coordonnées sélectionné dans le menu Chargements/ Masse a distance. Vous pouvez définir un Chargement a distance de trois fagons : = Chargement (transfert direct) peut étre sélectionné si le composant omis (la béquille) peut hypothetiquement étre beaucoup plus souple que la piéce analysée (le récipient). Le chargement qui a été éventuellement appliqué a la béquille l’est aux faces fractionnées du récipient et est exprimé par des chargements et des moments équivalents. a Chargement/Masse (connexion rigide) peut étre sélectionné si le composant omis est trés rigide et peut hypothétiquement se déplacer comme un corps rigide. Dans ce cas, les faces auxquelles les chargements sont appliqués sont reliées par des barres rigides invisibles au point d’application de la charge. Cette option permet également de spécifier une masse isolée éloignée. Cette fonction est utile lorsque la gravité (ou un autre chargement d’accélération constante) est incluse ou lorsque vous réalisez une analyse en fréquence. 251Legon7 SolidWorks 2010 Réduction du maillage pour l’analyse d’assemblage a Déplacement (connexion rigide), la troisi¢me option de la définition Chargement a distance peut également étre sélectionnée lorsque le composant omis est trés rigide et peut hypothétiquement se déplacer comme un corps rigide. Cependant, le chargement doit étre appliqué comme un déplacement imposé. Dans ce cas, les faces auxquelles les chargements sont appliqués sont également reli¢es par des barres rigides invisibles au point d’application du chargement. 7 Définir la charge a distance. Comme nous ne nous intéressons pas aux contraintes et déformations de crank arm, shaft et knob, nous allons simplifier l’analyse en utilisant le chargement 4 distance. Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur Chargements externes ct sélectionnez Chargement/Masse a distance. Configurer le chargement a distance. Sélectionnez le Type Chargement (transfert direct) ct sélectionnez sur le pommeau Yoke_male la face ot le couple sera transmis. Dans la boite de dialogue Systeme de coordonnées de référence, spécifiez Valeur définie ct sélectionnez Coordinate System 1] dans le menu contextuel SolidWorks. L’emplacement distant de la force est spécifié dans ce systeme de coordonnées local. Dans la boite de dialogue Emplacement, tapez les coordonnées suivantes : Coordonnée X : 57,15 mm, Coordonnée Y : 24,6 mm ct Coordonnée Z: 0 mm. Dans la boite de dialogue Force, spécifiez «2,5 N dans la direction Z. Les composantes de la force sont également spécifiées dans le systéme de coordonnées local Coordinate System 1).SolidWorks 2010 Remarque Legon7 Réduction du maillage pour l’analyse d’assemblage Cliquez sur OK. | © Chargement (transfert direct) ¢ Shargementilasse (comexion rigide) OC) déplacement (connexion rigide) (DW caceciv@vore_maie tet [Coordonnée Ktmm [57.15 \Ccordonnée ¥ (mj. [24.6 ICoordonnée Zimmy [0 [Foros - direction Z (wy |-2.5 ie l@\izs a | Diltnverser le direction En sélectionnant Chargement (Transfert direct), nous tenons compte de la possibilité de liaisons moins rigides entre le sous-assemblage de la manivelle et la pitce Yoke_male ct du fait que crank shaft, arm et knob sont fabriqués dans un matériau plus doux que I’acier allié. Ajouter des connecteurs de boulon. Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur le dossier Connexions et sélectionnez Boulon. Sous Type, sélectionnez Fraisage avec écrou. Sous Face conique, sélectionnez une des faces de téte de vis. Le champ Aréte circulaire du trou de l’écrou affiche automatiquement |’entité d’aréte correcte. 253Legon7 SolidWorks 2010 Réduction du maillage pour I’analyse d’assemblage Du fait que la liaison par boulon a été définie a l'aide de l’entité Série de percgages de SolidWorks, la spécification du boulon M6 est automatiquement transférée dans SolidWorks Simulation. Remarquez que les paramétres Diamétre de tige du boulon et Diamétre de Pécrou affichent respectivement 6,6 mm et 9,9 mm. Si ces valeurs sont différentes, vous pouvez les modifier sur votre modeéle réel. Tige ajustée et diamétre du boulon Précontrainte du boulon L’option Tige ajustée contréle a la fois le contact direct ou non du fit du boulon avec son alésage, et si les parois de l’alésage du boulon peuvent se déformer. mw Sila raideur du matériau du boulon est significativement plus petite que celle du matériau des composants boulonnés, un fit de boulon plutét peu raide n’a aucun effet substantiel sur la déformation des patois de l’alésage. Dans ce cas, l’option Tige ajustée doit étre désactivée. m Si les raideurs des matériaux sont comparables ou que la raideur du matériau du boulon est plus grande que la raideur du matériau des piéces boulonnées, l’option Tige ajustée doit étre activée. m Si le diametre du boulon est plus petit que l’alésage, |’ option Tige ajustée doit toujours étre désactivée. Dans cas, les caractéristiques de raideur des matériaux ne sont pas importantes. La précontrainte du boulon peut étre définie directement en saisissant une force axiale ou indirectement sous la forme d’un couple. Lorsque vous saisissez la valeur du couple (T), SolidWorks Simulation calcule la traction axiale, qui est la précontrainte du boulon correspondante, par la formule suivante : =f KxD ou D est le diamétre du boulon et K est le coefficient de frottement (appelé aussi communément coefficient de couple).SolidWorks 2010 10 Ajouter le matériau et 11 12 Legon 7 Réduction du maillage pour I’analyse d’assemblage La formule exacte du coefficient de frottement K est assez compliquée ; elle figure dans Mechanical Engineering Design de LE. Shigley (1986). Cependant, la valeur K = 0,2 est une trés bonne approximation dans la plupart des cas concrets. la tige. Cochez la case Tige ajustée et sélectionnez les Faces en contact avec la tige (voir la figure). Matériau du boulon. Sous Matériau, sélectionnez Bibliothéque. Cliquez sur Sélectionner le matériau et choisissez Acier allié dans la biblioth¢que Matériaux Solidworks. Cliquez sur Appliquer et Fermer pour fermer la fenétre Matériau. Ajouter une précontrainte. Sous Précontrainte, s¢lectionnez Couple. = | Ons Dans le champ Moment de torsion, tapez Chee (te 150 N-m. Spécifiez un Coefficient de ; frottement (K) de 0,2. Cliquez sur OK pour terminer la définition de ce connecteur de boulon. 255Legon7 SolidWorks 2010 Réduction du maillage pour I’analyse d'assemblage 13 Série de percgages. Puisque les connexions par boulon ont été définies a l'aide de la fonction Série de pergages SolidWorks, SolidWorks Simulation affiche le message suivant : Voulez-vous ajouter des connecteurs de type boulon 4 tous les trous de la série de percages ? Cliquez sur Oui pour propager les boulons 4 tous les pereages. Cliquez sur Non pour ajouter un boulon au percage sélectionné. Cliquez sur Oui dans la boite de dialogue ci-dessus pour générer automatiquement les trois boulons restants afin de lier entre les pi¢ces RevBracket et base-plate. Les connecteurs créés a partir de la série de pergages = #ieotSeres-i SF countersink with nut sont regroupés automatiquement dans un dossier We ae distinct. La modification d’un connecteur d’un de Wecountersiik wih Nut-3 SP countersink with Nut-4 ces groupes entraine automatiquement la modification de la définition des autres. I] est possible de dissoudre ou de restaurer la série de connecteurs a n’importe quel point.SolidWorks 2010 Remarque Legon 7 Réduction du maillage pour I’analyse d’assemblage 14 Liaison par vis de la piéce base-plate au sol. Ajouter un autre connecteur. Dans la liste de Type, sélectionnez Boulon. Sous Type, sélectionnez Boulon d’ancrage. Sous Aréte circulaire du trou de I’écrou, sélectionnez |’aréte du trou ou doit reposer la téte de la vis. Sous Plan cible, sélectionnez |’entité SolidWorks PLANE. Diamétre de 'crou (mm) Diamétre de le tige duu boulon (mm): Messe: Moment de torsion (nim) Facteur de couple (Eltige ajustée “ea i = | Le Le Diametre de I’écrou ainsi que le Diamétre de la tige du boulon sont préremplis en fonction des spécifications de la connexion par boulon dans SolidWorks et peuvent étre modifiés si nécessaire. Dans notre cas, nous allons conserver les valeurs par défaut, respectivement 13,5 mm et 9mm. Sélectionnez Tige ajustée et sélectionnez uniquement la face cylindrique sous Faces en contact avec la tige. Spécifiez le Matériau Acier allié, un Moment de torsion de précontrainte égal a 150 N-m et un Coefficient de frottement (K) égal 40,2. Les Boulons d’ancrage n’autorisent pas la génération automatique des liaisons par boulon en fonction de |’entité Série de percages. Le deuxiéme boulon doit étre défini manuellement. 257Legon 7 SolidWorks 2010 Réduction du maillage pour I’analyse d’assemblage 15 Conseil 16 17 Deuxiéme connecteur Boulon d’ancrage. RDG es Capce ciao pour fi ka iio a Sl ap base-plate par le deuxiéme connecteur Boulon d’ancrage. Copiez la premiére entité Boulon d’ancrage vers un deuxiéme boulon. Modifiez ensuite les arétes et les faces appropriées. Repérer tous les contacts de l’assemblage. Dans le menu Outils, sélectionnez Détection des interférences. Dans la boite de dialogue Options, cochez la case Traiter une coincidence comme une interférence. Cliquez sur Calculer. Parcourez et analysez les interfaces de contact identifiées. |) tg Bl interférencez - cainci | ce. Rl Interférence- + Coineic © | (Al Interferences - Coincie— | EA interferences - Coincic (37 Interferences - Coinci fe fE tnterférence? - Coincic ee Cee) | vue du composant une interférence | Montrer les interférences Crees py tater les sous-assembl, | comme des composants | Paine les interferences de pices & corps multiples | endre les pieces en | interférence transparentes | ger un dossier de visserie Vu le nombre notable de contacts, les jeux de contact sont générés automatiquement. Eclater la vue. La vue éclatée facilite la définition des conditions de contact.SolidWorks 2010 Contacts entre assemblages locaux Recherche automatique des contacts entre ensembles Comment y accéder Legon7 Réduction du maillage pour l’analyse d’assemblage 18 Supprimer Contact global. Pour nous nous assurer qu’aucune paire de piéces ne sera solidarisée accidentellement, le contact global sera supprimé. C’est une bonne habitude a prendre en cas d’analyse d’assemblages complexes. Toute condition de contact omise par erreur conduira sans doute a un probléme lors de la phase de résolution ou donnera un résultat de déplacement visuellement erroné. Supprimez le contact entre composants dans I’assemblage de premier niveau (Contact global). Nous avons supprimé Contact global pour nous assurer qu’aucune paire de faces ne restera solidaire accidentellement, Dans la plupart des assemblages, un seul type de condition de contact (dans ce cas, Permettre la pénétration) ne peut pas satisfaire toutes les interfaces ; nous devons done ajuster la condition de contact pour chaque contact entre ensembles qui ne respecte pas la condition globale. Rechercher automatiquement des contacts entre ensembles permet d’automatiser le processus de définition des contacts au sein d’un assemblage. a Dans |’arborescence de |’étude de simulation, cliquez a 1’aide du bouton droit de la souris sur Connexions et sélectionnez Contacts entre ensembles. Sous Contact, sélectionnez l’option Rechercher automatiquement des contacts entre ensembles. m Ou, dans le menu Simulation, cliquez sur Contacts, puis sur Contacts entre ensembles. Sous Contact, sélectionnez l’option Rechercher automatiquement des contacts entre ensembles. 259Legon7 SolidWorks 2010 Réduction du maillage pour l’analyse d'assemblage Options decontact —_Le type de contact Pas de pénétration a été présenté dans la Legon 3 UN a pénétration section, nous allons examiner les options avancées. Contact local Pas Les options avancées du type de contact Pas de pénétration sont de pénétration : accessibles par ]’intermédiaire des options d’étude de simulation. Options avancées Pour les activer, l’option Afficher les options avancées pour les définitions du contact entre ensembles doit étre activée dans les Options par défaut de la simulation, sous Maillage. ae uC Etim cr cs | Options du systéme | Options par défaut ‘Unités Quaité de mailage Actions exterieures OMoyenne @Haute Points de Jacobien: 4 points Légende des cauleurs © Tracés par défaut | Type de maileur @ Standard : (7 Liension automatique [Ba traces @Y Résultats de létude Fréquentiellefflarn C1 Essais automatiques pour les maillages volumiques =-@resultats de 'étude thermique Nombre dessais: 3 Ey Trace! GhaldiResubats de fétude de test de chute Facteur de taile globale pour chaque essot_ [0 g Trace! Facteur de tolérance pour chaque essai) Tracé2 i ‘ > Ba trace3 C1 Bemailler les pidces en échec avec un maillage incompatible | (2-@BuRécultats de étude de Fatique © Basé sus la courbure offs Tracé! if Track2 ‘BeRésultats de tétude optimisation | te @E Résultats de tétude non linéaire Z | Trace WBstracez Réalignement automatique des coques non composites ~ [Ps Traces Informations sur Tutiisateur Danmar La boite de dialogue Avancé du type Pas de pénétration de la définition d’un Contact entre @oeud a surface ensembles propose les types d’options ci-dessous: | Osslessartee a Neud a neud : Les entités doivent étre au départ en contact et aucun glissement ni modification notable de la forme de la région de contact ne peut apparaitre. Cette option ne peut étre utilisée lorsque l’option Grands déplacements (voir Legon 14) est activée. gm Neud a surface : On n’impose aucune restriction a la configuration initiale ; ainsi, les entités participant au contact ne doivent pas se toucher au début de l’analyse et le glissement est permis. Comme les directions de frottement et des forces normales sont mises a jour au cours de l’analyse, cette option est valable pour les calculs de Grands déplacements.SolidWorks 2010 Contacts de type Pas de pénétration : Options avancées Comment y accéder Legon 7 Réduction du maillage pour l’analyse d’assemblage Ce type de contact peut décrire be des configurations et des comportements de contact complexes mais il exige des efforts de calcul nettement plus importants. Le plus souvent, ce type de contact TEEN S est utilisé lorsqu’on attend une Ensemble; configuration de contact entre une aréte et une face et si les contraintes de contact ne sont pas d’une importance essentielle. Ensemble 1 m Surface a surface : Ce type de condition Pas de pénétration est , Ensemble 1 la plus générale et la plus précise. ec MO eee Les entités participant au contact sont représentées par les sous- a - surfaces du maillage a éléments Ensembini2 finis. Dans le cas du type Neeud a surface, aucune restriction n’est imposée sur la configuration initiale et le glissement est permis. Comme les directions de contact et les forces de frottement sont mises a jour au cours de l’analyse, cette option est valable pour les calculs de Grands déplacements. Le plus souvent, ce type de contact est utilisé lorsqu’on attend une configuration de contact entre faces ou si une résolution précisée des contraintes de contact est nécessaire. Les options avancées des contacts Pas de pénétration aident a définir la précision/le temps requis pour calculer la résolution des contacts. Pour accéder aux options ci-dessous, l’option Afficher les options avancées pour les définitions du contact entre ensembles doit étre activée dans les Options par défaut de la simulation, mg Dans l’arborescence de |’étude de simulation, cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur Connexions et sélectionnez Contacts entre ensembles. Sous Avancé, choisissez entre Noeud a noeud, Noeud a surface ou Surface a surface. mw Ou, dans le menu Simulation, cliquez sur Contacts, puis sur Rechercher des contacts entre ensembles. Sous Avancé, choisissez entre Noeud a noeud, Neeud a surface ou Surface a surface. 19 Activer les options Avancé du contact Pas de pénétration. Editez les Options par défaut de la simulation. Sous le dossier Maillage, activez l’option Afficher les options avancées pour les définitions du contact entre ensembles. Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur le dossier Connexions et sélectionnez Contact entre ensembles. 261Legon? SolidWorks 2010 Réduction du maillage pour l’analyse d’assemblage 20 Définir les contacts entre ensembles locaux. Nous allons tirer parti de la fonction de genération automatique des contacts de SolidWorks Simulation. Cliquez 4 l’aide du bouton droit de la souris sur le dossier Connexions et sélectionnez Contacts entre ensembles. Sous Contact, sélectionnez l’option Rechercher iz = automatiquement des contacts entre ensembles. ¥~ *% = _ Dans la boite de dialogue Options, sélectionnez (oe : Faces en contact. Cin aaeseemie Recherche automatique der contacts entre ensembles OFe Cliquez sur Rechercher les faces. fae gine sont pesen ‘contact Dans Composants, sélectionnez |’assemblage de premier niveau. ontect Tous les contacts entre ensembles détectés figurent dans la zone Résultats. Vous pouvez parcourir tous ces contacts en cliquant dessus. [Komposents Sélectionnez tous les contacts entre ensembles [SD [Eicon intsioas figurant dans la zone Résultats. | Sous Type et Options, sélectionnez Pas de | nego énétration. | Sélettiéritfer Tout ° fn et Sous Propriétés, activez Friction et indiquez le Coefficient de frottement de 0,05. Sous Avancé, sélectionnez Surface a surface. Cliquez sur OK. Tous les contacts entre ensembles sont générés et apparaissent dans le dossier Connexions. Onooud & sutece Remarque Les options de contact avancées Neeud a surface ct Neeud a noeud, Pas de pénétration peuvent aussi étre utilisées. L’option Noeud a noeud (global, composant ou local) forcerait néanmoins un maillage compatible, alors que l’option Noeud a surface (local seulement) pourrait conduire a des contraintes de contact moins exactes.SolidWorks 2010 Options de contact local Pas de pénétration Jeu Exemple de jeu Legon? Réduction du maillage pour I’analyse d’assemblage Comme indiqué dans la description du probléme, la géometrie de la piéce Shaft garantit que les pieces Yoke_female et RevBracket ne peuvent pas s’approcher au-dela du jeu de fabrication initial de 3,469 mm, Nous allons simuler ce déplacement imposé par une condition de contact Pas de pénétration et le réglage Jeu. Cette fonction impose un décalage de contact égal uniquement a la distance géométrique initiale entre les entités participantes. Les options de cette fonction permettent de spécifier si le décalage géométrique initial doit tre appliqué a toutes les entités sélectionnées dans un contact entre ensembles spécifique ou seulement a celles dont la distance de séparation initiale est inférieure a la valeur définie par l'utilisateur. Contact oso) a (@ Selection maruelle des contacts © rere ensembies Cp Recherche auxomatque des ~ contacts entre ensembles | i sist @ [ 7 [Propels i Al [rion | seu Toujours ignore be ou cy lsporerle eu sfespace est ? pteaee 3 a Démontrons cette caractéristique dans |’exemple suivant : Source (2 arétes) Cible (continu) Si l’option Toujours ignorer le jeu est activée dans la zone Jeu, les neeuds situés sur les arétes source spécifiées ne peuvent se rapprocher d’une distance inférieure 4 leurs séparations géométriques initiales de 3 mm et 7 mm. Tous les points de |’aréte source pourront cependant s’éloigner davantage. Si Ignorer le jeu si < 4 mm est spécifié par exemple, le contact de 3 mm se comporte comme décrit ci-dessus tandis que le contact de 7 mm peut se fermer entiérement (si le chargement adéquat est appliqué). 263Legon 7 SolidWorks 2010 Réduction du maillage pour I’analyse d’assemblage Remarque 21 Définir le contact Yoke_female par rapport a RevBracket. Définissez un contact entre ensembles Pas de pénétration, Noeud a surface sur |’arcte de la face de contact entre les piéces shaft et Yoke_Female comme premier composant et la face sur la piéce RevBracket comme second composant. Sélectionnez Jeu puis Toujours ignorer le jeu. Sous Avancé, sélectionnez Noeud a surface. Cliquez sur OK. [Rade oon i@ i | | Fie USGROE let Bt (OFretion 2. Bx @ Texyjours ignores le jeu Ignorer le ou si espace ex Ongereur 3: |e = @Nlosud & surface ‘CO ssurtface 8 surface Puisque notre premiére entité est une aréte, nous avons spécifié un contact Neeud a surface. L’option Surface a surface ne serait pas adaptée a ce cas-ci. L’aréte permet aussi de simplifier la solution. La face de contact complete entre les piéces shaft et Yoke_Female peut également &tre utilisée. La condition de contact ci-dessus garantit que les deux entités ne se rapprochent pas d’une distance inférieure 4 3,469 mm mais leur permet de s’éloigner.SolidWorks 2010 Raideur en rotation et raideur axiale Legon7 Réduction du maillage pour l’analyse d’assemblage Le dernier déplacement imposé doit veiller a ce que les ouvertures cylindriques de Yoke_female et RevBracket restent alignées et que ces deux ouvertures restent connectées pour la transmission du couple (elles sont physiquement connectées par un arbre). Sans cette condition, le différentiel peut pivoter et notre calcul peut échouer ou étre imprécis. Nous allons utiliser un connecteur d’axe a la place d’un modele d’arbre. En plus de fournir l’alignement entre les pergages, le connecteur d’axe doit pouvoir compier sur la raideur en rotation et la raideur axiale, Si l’on présuppose une forme cylindrique de section constante, la raideur en rotation peut étre calculée a |’aide de la formule suivante : IG Kror = TL 4 mr z é . ou J= “> est le moment d’inertie polaire pour le cercle de rayonr ; G est un module de cisaillement du matériau et L est la longueur de Varbre qui relie les deux points (longueur effective de l’arbre). Si nous substituons nos valeurs dans cette équation, nous obtenons Kp = 18 403 N-m/rad. La raideur axiale d’un arbre cylindrique de section constante peut se calculer a l’aide de la formule suivante : EA K zee AXIA = L 2 ot E est le module de Young et A =zr* est la section transversale du cercle de rayon r. Le remplacement de nos valeurs dans I’ ¢quation ci-dessus donne K, = 4,3135e9 N/m. 265Legon7 SolidWorks 2010 Réduction du maillage pour l’analyse d’assemblage 22 Définir le connecteur entre Yoke female et RevBracket. Spécifiez un connecteur Axe entre les ouvertures cylindriques des piéces Yoke_fermale et RevBracket (voir figure ci-dessous). Pour Type de connexion, vérifiez que les deux options Avec circlip (aucune translation) et Avec clavette (aucune rotation) ne sont pas sélectionnées. Dans la zone Option avancée, tapez une valeur de Raideur axiale de 4,3135e9 N/m et une valeur de Raideur en rotation de 18 403 N-m/rad. Cliquez sur OK. (Reider exiele (ny: as Reideur en rotation (N-mirady. [18 Uae cid (ote Oltrensiation) [paver cavette (aucune rotation) @ (e403 = Raideur axiale Cree ne Raideur en rotation se La piéce base-plate boulonnée au sol par les vis de fixation peut se lever librement a certains emplacements, notamment entre les vis et le long des bords. Pour simuler correctement ce comportement sans inclure un autre composant de modélisation du sol, il est pratique d’utiliser une entité Paroi virtuelle et la fonction Pas de pénétration locale.SolidWorks 2010 Paroi virtuelle, raideur axiale et tangentielle Base de connaissances Comment y accéder Remarque Legon? Réduction du maillage pour l’analyse d’assemblage Il existe deux types de paroi : Rigide et Flexible. Le type Rigide suppose une raideur infinie et peut étre utilisé pour simuler des plaques de fondation trés raides. En cas d’utilisation du type Flexible, il faut indiquer des valeurs de raideur de fondation réelle dans les directions Axiale et Tangentielle. Cette approche permet de simuler des parois de no fondation composites sans imposer de les inclure $4. ssczos a dans le modéle. (ieee. [EEE | 504.208806 Les deux types peuvent utiliser les fonctions de contact Coefficient de frottement et Jeu. Pour savoir comment calculer les valeurs de raideur axiale et tangentielle pour la paroi virtuelle, il est pratique d’utiliser la Base de connaissances, excellente compilation de nombreux articles accompagnés * cornaigsances | | d illustration. | virtual wail stifiness Exemple: appliquer une force Développez |’onglet Analysis Research |@ ers Hl uw et tapez « raideur de paroi virtuelle » dans le r champ Rechercher dans la Base de connaissances. L’article, ainsi que le résultat de la recherche donne des explications complétes ainsi qu’une formule simple pour des parois de fondation a une seule couche ou composites. Exemple: acier ali Sélectionnez Rechercher dans le menu Simulation. Une connexion Internet et un abonnement sont obligatoires pour accéder 4 la Base de connaissances. sx 1 cee Cm 23 Paroi virtuelle. Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur le dossier Connexions et sélectionnez Contact entre ensembles. Sous Type, sélectionnez Paroi virtuelle. Sélectionnez la face inféricure de la piéce base-plate comme Ensemble 1 et PLANE comme |’Ensemble 2. Sous Type de paroi, sélectionnez Rigide. Cette option est obligatoire pour le connecteur Boulon d’ancrage. 267Legon 7 SolidWorks 2010 Réduction du maillage pour I’analyse d’assemblage Tapez une valeur de Coefficient de frottement égale a 0 (lorsque les HUONG ANcrAge COT cid, TOLMAN SUC NT QU Vet résultats de l’analyse). Cliquez sur OK. } | OFlexble | 200 te Coefficient de frottement Toutes les conditions de contact nécessaires sont désormais définies. Nos préoccupations principales sont les composants du différentiel, c’est-a-dire Yoke_male, Yoke_female, Spider et Pins. Un maillage plus fin doit done étre utilisé pour ces piéces. Pour accélérer les calculs dans cette legon, nous utiliserons a la place un maillage grossier.SolidWorks 2010 Remarque Legon 7 Réduction du maillage pour l’analyse d’assemblage 24 Mailler l’assemblage. Maillez l’assemblage avec des éléments de qualité Moyenne présentant une Taille d’élément par défaut de 10,9 mm et une Tolérance de 0,545 mm. Le maillage obtenu est illustré 4 la figure ci-dessous. 25 Définir les propriétés de I’étude. Choisissez le solveur Direct pour cette analyse. Le solveur Direct a été spécifiquement choisi parce que nous avons ici un grand nombre de contacts et de connecteurs mais que le modéle reste malgré tout plutét petit. Nous pensons que ce solveur est plus efficace qu’un solveur itératif FFEPlus. Cependant, d’une maniére générale, au fur et 4 mesure que la taille du probleme augmente, le solveur itératif FFEPlus devient plus efficace, c’est pourquoi nous le préférons. Pour plus d’informations sur les solveurs, reportez-vous a Annexe A. 26 Exécuter l'étude. L’étude peut prendre plusieurs minutes avant de se terminer. 269Legon7 SolidWorks 2010 Réduction du maillage pour l’analyse d’assemblage 27 Afficher et animer les contraintes. ANTIGEN i modéle. ven Mises (N/mm#2 (MPa}) 1.68¢+002 1.848302 1,40e002 1.28e4002 4.120002 97824001 8.36e 4001 6.99e4001 5.582401 41923001 28024001 1.402001 2.79002 Nous observons que les contraintes présentes dans certaines parties de notre modéle sont toujours plutét hautes mais restent en dessous de la imite d’élasticité de l’acier allié (620 MPa). La contrainte la plus élevée se trouve 4 |’emplacement du boulon auquel une condition de connexion de boulon raide est appliquée. Nous allons done nous concentrer sur les piéces qui nous intéressent et analyser les contraintes sur les piéces isolées. 28 Isoler des composants. Isolez les composants Yoke_male, Yoke_female, spider et les trois composants PIN.SolidWorks 2010 Legon7 Réduction du maillage pour l'analyse d’assemblage 29 Analyser les résultats de contraintes sur les composants isolés. Sous Options de graphique, vérifiez que la case Echelle min/max basée sur les piéces visibles uniquement est cochée. 30 Pour un affichage plus clair, éclatez assemblage. # Max: 2.782000 von Mises (Nimmr2 (MPa) 27823000 2.554000 2.32e+000 2.004000 1.86e+000 1.63e4000 1.40e+000 11824000 9.470.001 7190001 4.90e-001 2.612001 3.262002 Les valeurs de contraintes sont tombées jusqu’a approximativement 2,8 MPa, ce qui représente une valeur considérablement plus faible par rapport a la limite élastique du matériau (620 MPa). Il est apparent que l’amplitude des contraintes dans les composants qui nous intéressent sera plutét limitée. N’oubliez pas cependant que notre maillage est assez grossier et que nous avons utilisé des éléments de qualité Moyenne. Pour obtenir des contraintes fiables, nous aurions da réduire le maillage et utiliser des éléments de Haute qualité. Liste des forces sur le boulon. Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur le dossier Résultats et sélectionnez Liste des efforts dans les axes/boulons/paliers. Sélectionnez Tous les boulons dans la liste. Examiner les résultats. Type de comectesr Boulon Tape [Cen Force de cisailemert (N) —_ Force eniale (i i Moment de llaxor (Nim) 13118 Fesce de cisailement IN) 8.9004 | Force asale IN) 0.74497 Cliquez sur Fermer. 160,75 1.1964e-005, 1364e-005 Cowrerenk wit 1.8852) Countersing vith 179, Countersine with 1.1364e+008) .1364e+006! Countersink with C fie 271Legon7 SolidWorks 2010 Réduction du maillage pour l’analyse d’assemblage Partie 2: Dans la deuxiéme partie de cette lecon, nous allons analyser la qualité maillage de effectuer un post-traitement des résultats de l’étude améliorée. Haute qualité Etudions tout d’abord la qualité de notre maillage actuel. 31 Analyser les détails du maillage actuel de qualité Moyenne. Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur le dossier Maillage et sélectionnez Détails. La fenétre Détails du maillage contient les @aEEE informations de base sur notre maillage stress analysis relined Nom etude . . . af Without crank} actuel. Faites défiler cette liste tout en bas ee et prenez connaissance des trois lignes cepstral eee el . * cs ine vatible informant sur l’Aspect ratio. (Pour obtenir | cutee ussond ssc0u ; ‘% ee eee maillage (hrvrom:ss} a des informations détaillées sur 1’ Aspect ea Ratio, reportez-vous a I’Annexe A.) Les deux valeurs d’Aspect ratio maximum et Pourcentage d’éléments ayant un aspect ratio < 3 respectivement égales 4 18,54 et 74,3 sont acceptables. Un jugement général sur notre maillage peut étre obtenu par simple inspection visuelle. Deux éléments de qualité Moyenne dans lépaisseur des parois des chapes, ainsi que dans |’épaisseur des axes, ne sont pas suffisants pour des résultats fiables en contrainte et en déformation. Nombre requis En général, i] faut au moins quatre éléments de qualité Moyenne d’éléments (deux a trois de Haute qualité) dans le sens de |’épaisseur quand les volumiques dans contraintes ou déformations sont importantes et qu’une flexion ou les fonctions courbure notable de la géométrie apparait. Un maillage relativement minces grossier des pi¢tces RevBracket et base-plate n’est pas inquiétant. Un minimum d’un (Haute qualité) ou deux (Qualité moyenne) éléments restent néanmoins nécessaires a travers |’épaisseur. Les interfaces de contact ne doivent pas nécessairement étre affinées davantage, particuli¢rement dans les éléments de Haute qualité, sauf si nous nous intéressons aux contraintes de contact.SolidWorks 2010 Legon? Réduction du maillage pour l’analyse d’assemblage Remarque Une exigence sur le nombre minimum d’éléments de maillage volumique dans 1’épaisseur peut étre réduite s’il n’y a pas de courbure notable ni de flexion ou torsion importantes attendues (compression en analyse non linéaire). Tracé d’aspect La distribution de l’Aspect Ratio dans le maillage peut aussi étre ratio affichée graphiquement. Ce tracé permet de détecter l’emplacement des éléments pointus a fortes valeurs d’aspect ratio. La valeur d’aspect ratio ne doit pas dépasser 50 dans les régions ot les contraintes sont d*importance essentielle. Dans tous les autres cas, la valeur doit étre limitée 4 environ 1000. Test le plus souvent trés simple de rectifier le probleme d’aspect ratio en appliquant des contréles de maillage locaux aux régions au voisinage de ces éléments de forme incorrecte. sree 32 Tracé d’aspect ratio. Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur |’ic6ne Maillage ct sélectionnez Créer le tracé du maillage. Sélectionnez Aspect ratio et cliquez sur OK. Modifiez la légende et sélectionnez Montrer annotation maximum. fropartions 1 gesnaee+001 1 ress6e+001 1 S71874e+001 1 426220001 + 27871088001 4 43242884008 9.885458e+000 .3e0s27e-000 .92001¢e-000 | s457a9¢er000 ag92173e+000 as 2.526352e+000 1 ns0531e+000 Notez que la valeur maximale indiquée sur le tracé est en fait 18,5. L’annotation de valeurs de rapport d’aspect maximal indique l’emplacement ot les éléments sont plutét pointus/fléchis dans la partie inférieure du support. Si les valeurs de contrainte et de déformation avaient une importance, nous poutrions utiliser un contrdle de maillage local pour réduire le maillage a cet endroit. 33 Définir une nouvelle étude. Dupliquez |’étude stress analysis dans une nouvelle étude Statique appelée stress analysis refined. 273Legon 7 SolidWorks 2010 Réduction du mailiage pour I’analyse d’assemblage Jacobien 34 35 36 Mailler le modéle. Maillez le modele avec des éléments de Haute qualité, une Taille d’élément globale de 3,2 mm et une Tolérance de 0,16 mm. Examiner le maillage. Le maillage comporte désormais les nombres d’éléments recommandés dans |’épaisseur de tous les composants. Le maillage obtenu est illustré a la figure suivante. Afficher les détails du maillage. Nous pouvons remarquer que l’aspect ratio i were ed maximum a diminué pour atteindre une (| valeur acceptable de 7,7 et que le ayant in aspect atio < 98.9 3 Poweentege déléments ourcentage d’éléments ayant un aspect sjantunaxpectiat > 0 y p 10 ratio < 3 a augmenté pour atteindre 98,9. Les maillages présentant ces paramétres peuvent étre considérés comme trés bons. Remarquez aussi que le Nombre total de nosuds a été multipli¢ par 49 pour atteindre 80 673. Nous avons déja discuté du facteur de forme comme mesure de la qualité de maillage. Le tracé d’aspect ratio a aussi été démontré A Pétape 32 4 la page 273, Une autre mesure de qualité de maillage, qui identifie les éléments a forte courbure et inclinaison est le Jacobien. SolidWorks Simulation dispose d’un contréle automatique de cette quantité lors de la phase de résolution et l’utilisateur n’a le plus souvent pas a s’en préoccuper. Mais la solution est d’autant meilleure que la valeur du Jacobien se rapproche de 1. Sa valeur ne doit jamais se rapprocher de 0 ni devenir négative ; ce pourrait étre un signe d’un probléme grave de maillage localisé. Le Jacobien n’est disponible que pour les éléments de haute qualité.SolidWorks 2010 Legon7 Réduction du maillage pour l'analyse d’assemblage 37 Tracé de la distribution du Jacobien. Cliquez a Paide du bouton droit de la souris sur le dossier Maillage et sélectionnez : : Créer le maillage. 1 Omeailage QO aspect ratio @Jacobien Sélectionnez Jacobien et cliquez sur OK. Jacobian 2e7e+000 2712000 25624000 2.408+000 2.28e+000 | Min: 7.004009) 2.09e+000 1.942000 1.762+000 1.62e+000 7) aresom _ 1314000 4162+000 1.00e+000 La valeur maximale du Jacobien pour notre maillage est de 2,87, ce qui est trés bon. En raison du temps nécessaire, cette étude a déja été calculée et ses résultats se trouvent dans le sous-dossier completed - High Elements du répertoire Legon 7. 38 Enregistrer et fermer le fichier. 39 Ouvrir un fichier d’assemblage. Ouvrez l’assemblage Cardan joint dans le sous-dossier completed - High Elements. 275Legon7 SolidWorks 2010 Réduction du maillage pour I’analyse d'assemblage 40 Afficher les contraintes. Nous pouvons observer de nouveau de fortes concentrations de contraintes au voisinage des boulons. von Mises (Nimnv'2 (MPa}) 2.44e4003 2Zev00s 2.03e4003 18303003 1.63e+003 1.420300 1 22e+003 1.02e+003 [Max 2 461003 a 13e+002 6.10e+002 4.082002 2.03e+002 8.38004 41 Isoler des composants. Tsolez les composants Yoke_male, Yoke_female, spider et les trois composants PIN. 42 Afficher les résultat de contrainte de von Mises. Sous Options de graphique, vérifiez que la case Echelle min/max basée sur les piéces visibles uniquement est cochée. von Mises (Nimma2 (MPa) 1.728000 1.58e4000 1.43e+000 1.292000 1.182400 Max: 1 72600) a, | 1.00e+000 |. 8.60001 7.172001 . 6.740007 4310001 2.886-001 1.452001 2.238003 Nous pouvons observer une chute de |’ amplitude de la contrainte de von Mises maximum de 2,8 MPa (étape) a approximativement 1,7 Mpa. Cette chute, insignifiante pour la conception des composants de cet assemblage (les deux valeurs sont bien en dessous de la limite d’élasticité du matériau, 620 MPa), représente une réduction relative significative de prés de 40 %. De plus, l’emplacement de la contrainte maximum a changé.SolidWorks 2010 Legon 7 Réduction du maillage pour l’analyse d’assembiage Cet exemple démontre qu’un maillage de bonne qualité est une nécessité si les contraintes ont de l’importance pour nous. Nous pourrions conclure que cet assemblage a été congu avec un coefficient de sécurité suffisant. Quittez Isoler. Tracé du coefficient Un Tracé du coefficient de sécurité peut étre utilisé pour tracer de sécurité facilement la répartition du coefficient de sécurité dans |’assemblage. La procédure permettant de créer un tracé du contrdle de conception repose sur un assistant qui utilise des étapes séquentielles pour définir les parametres de tracé. Comment y aceéder m Cliquez al’aide du bouton droit de la souris sur le dossier Résultats et sélectionnez Définir un tracé de coefficient de sécurité. 43 Tracer une distribution du coefficient de sécurité. Cliquez a l'aide du bouton droit de la souris sur le dossier Résultats et sélectionnez Définir un tracé de coefficient de sécurité. Comme quasiment toutes les normes (a l'exception du Code ASME pour les chaudiéres et récipients sous pression, pat exemple), ce sont les contraintes de von Mises qui sont utilisées pour le calcul du facteur de sécurité ; choisissez Contrainte de von Mises max. dans la premiére fenétre. Co: Remarque LVinégalité ee | qui apparait dans la fenétre n’est pas la définition du coefficient de sécurité et ne doit pas troubler |’utilisateur. Il s’agit d’une définition du critére d’élasticité de von Mises utilisé par le logiciel pour déterminer les points du matériau qui présentent de lélasticité (avec un coefficient de sécurité < 1), Les utilisateurs doivent ignorer cette expression pour I’instant. Elle deviendra plus claire au fur et A mesure que l’utilisateur acquiert plus d’expérience avec ce logiciel et avec la théorie. Cliquez sur Suivant. 277Legon7 SolidWorks 2010 Réduction du maillage pour analyse d’assemblage Remarque 44 Spécifier la constante de matériau. 45 MCCA de matériau a utiliser comme comparaison avec la contrainte de von Mises (sélectionnée a l’étape précédente). Contrainte limite | @ ime délasuceé | © Limite de rupture | © Défini par l'utilisateur Sélectionnez Contrainte limite a la limite d’élasticité comme la plupart des normes | spécifient la limite d’élasticité du matériau. Résutats des poutr Résuitats des coques: oe Matériau ublisé N’oubliez pas que nos calculs ne sont valables que dans le cadre de P’élasticité linéaire limitée généralement au point limite d’élasticité sur la courbe contraintes-déformations du matériau. Remarquez également que la partie inférieure de la boite de dialogue de la figure de la page précédente affiche la liste des matériaux utilisés dans l’assemblage ainsi que les limites élastiques correspondantes, Les unités peuvent étre définies en haut de la méme boite de dialogue. Cliquez sur Suivant. Spécifier le coefficient de sécurité. La troisiéme étape vous permet de spécifier la quantité a tracer. Sélectionnez Distribution du coefficient de sécurité. 10 oleey Zones en dessous du Cliquez sur OK pour générer le tracé. Ocootfeient de séeurtéSolidWorks 2010 46 Analyser le tracé. Legon 7 Réduction du maillage pour I’analyse d’assemblage FOS 100.00 a.67 98.34 | - 7500 |. cear 58.34 50.01 AL 67 33.34 Min: 007 25.01 16.68 634 oot conception du coefficient de sécurité, par exemple 47 Editer le tracé. Changez la limite inférieure de la légende a 3,5. tooo 91.96 cag | 75.88 L eres 59,79 61.78 43.71 36.67 27.63 19,58 11.84 3.50 Nous voyons que l’image n’a pas été modifi¢e de Les régions en rouge indiquent les pi¢ces du mode Nous voyons que la valeur la plus basse du coefficient de sécurité, 0,01, est trés faible a cause de la concentration des contraintes. C’est une bonne habitude de définir la valeur la plus basse 4 la valeur de 355: acon significative. € qui ne répondent pas aux critéres de coefficient de sécurité de la conception. 279Legon7 SolidWorks 2010 Réduction du maillage pour l’analyse d’assemblage Remarque 48 49 Isoler des composants. Fos Isolez les composants Yoke_male, Yoke_female, spider et les trois composants PIN et refaites le trace du coefficient de sécurité. Nous observons que la valeur minimum du coefficient de sécurité dans le tableau, 100, est trés modeste. Une valeur de 100 est le maximum prédéfini pour ce tracé et est inférieure a la valeur maximum réelle de 364 (620/1,7 MPa). Enregistrer et fermer le fichier. Récapitulatif Questions Dans cette legon, nous avons analysé un assemblage avec maillage volumique avancé avec différentes conditions de contacts et différents connecteurs. Nous avons étudié et utilisé la création de contacts entre assemblages. Le connecteur de type axe avec une raideur en rotation spécific¢e a été utilisé pour simuler un arbre réel. La fonction Chargement a distance a été utilisée pour appliquer le chargement de maniére éloignée sans devoir modéliser les piéces de liaison. Nous avons analysé la qualité du maillage a éléments finis et étudié la taille optimale des éléments par rapport aux dimensions caractéristiques du modeéle. Enfin, nous avons introduit une nouvelle fonction de post-traitement, le Coefficient de sécurité de la conception. Dans cette legon, nous avons utilisé cette fonction pour tracer la distribution du coefficient de sécurité et avons étudié les différentes options disponibles dans la définition de ce type de tracé. a Lenombre minimum d’éléments de maillage volumique dans l’épaisseur est de en qualité Moyenne ou en Haute qualité.SolidWorks 2010 Exercice 14: Connecteurs de boulon Enoncé du probleme Exercice 14 Connecteurs de boulon Dans cet exercice, nous allons utiliser les connecteurs de boulon pour remplacer les boulons physiques et le boulon a ceil. En absence du boulon 4 ceil, le chargement externe est appliqué en tant que chargement a distance. Cet exercice renforce les connaissances suivantes : m Connecteurs d’axe a la page 205, a Liste des efforts dans les axes/boulons/paliers a la page 213. La piéce bar (barre) est fixée a la piéce base plate (plaque d’appui) par deux boulons desserrés : le diamétre du boulon est de 12 mm, le diamétre du trou 12,2 mm. Boulon a ceil Plaque d’appui Boulons Barre La piéce base plate (plaque d’appui) est en appui des deux cdtés. Un chargement de 1 100 N [247 Ib] est appliqué au boulon a ceil (eye) dans les directions verticale et horizontale, comme illustré a la figure ci-dessous. Nous supposons que 1’ceil (eye) est plutdt rigide et qu’il présente une liaison presque rigide entre les forces et la barre. Les piéces bar et base plate sont fabriquées en acier AIST 1020. Charge verticale Appui fixe 1100.N Appui fixe Charge horizontale 1100 N Déterminez la contrainte et la déformation maximales pour les composants. Déterminez également les forces qui s’exercent sur les boulons. 281Exercice 14 Connecteurs de boulon Remarque SolidWorks 2010 Ouvrir un fichier d’assemblage. Ouvrez bolt joints dans le dossier Lesson0O?\ Exercises. Les boulons, les écrous et les rondelles ont été supprimés. En effet, dans cet exercice, nous utilisons des connecteurs de boulon pour représenter ces boulons. Pour tenir compte de l’absence du boulon a ceil, nous allons représenter le chargement horizontal sous forme d’un chargement a distance sur la poutre en porte-a-faux. Définir les options SolidWorks Simulation. Réglez le systeme global d’unités sur SI (MKS) et les unités de Longueur et de Contraintes respectivement sur mm et N/m42. Créer une étude. Créez une étude statique appelée two bolts - torque preload. Appliquer le matériau. Appliquez l’acier AISI 1020 comme matériau des deux pieces. Créer des connecteurs de Arétes définissant boulon. les tétes de boulon Créez deux connecteurs de boulon Standard avec écrou. Utilisez 24 mm pour le diamétre de la téte et de l’écrou et 12 mm pour le diamétre du boulon. Vérifiez que option Tige ajustée n’est pas cochée ; ces boulons ne sont pas serrés. Utilisez le Matériau Acier allié. Appliquez une précontrainte de Couple de 160 N-m [1416 livres-po] avec un Coefficient de frottement de 0,2. Vous pouvez verifier par des calculs manuels que la force de précontrainte axiale correspondante sur le boulon est de 66 666 N [16 860 Ib]. En conséquence, la contrainte en traction du boulon est égale a 590 MPa [96 160 psi], soit 95 % de la limite élastique de l’acier allié. Afficher la vue éclatée.SolidWorks 2010 ie 10 11 Exercice 14 Connecteurs de boulon Définir les conditions de contact. Pour obtenir une modélisation convenable des connexions boulonnées, nous devons définir une condition de contact entre les deux composants de l’assemblage. Puisque nous nous attendons a un glissement horizontal le long de l’interface, une condition de contact local Pas de pénétration, Noeud a surface ou Surface a surface est nécessaire. Définissez un contact entre ensembles Pas de pénétration, Noeud a surface entre les deux composants comme le montre la figure. Appliquer un chargement a distance. Comme nous I’avons indiqué au début de ce probleme, nous supposons que le boulon a ceil (eye) est plutét rigide. Utilisez done |’ option Connexion rigide chargement/masse. Sélectionnez les faces de contact inférieure et supérieure comme Faces, arétes ou sommets pour le chargementi/la masse a distance. Ceci reflete la réalité puisque la plupart des chargements sont transmis par les forces de frottement entre la téte du boulon/ l’écrou et la barre. Appliquez les forces horizontale et verticale, toutes deux d’amplitude égalea1100N,comme indiqué sur mamexea \Coorelonnée y (min): la figure. {Coordonnée Z (mm). Force - Direction X (N}: Utilisez le systeme de coordonnées Je local (Coordinate System) pour spécifier emplacement de la force (0, 0, 51 mm) et son amplitude (1100 N, 0, 1100 N). Appliquer le déplacement imposé. Appliquez un déplacement impose de type Géométrie fixe aux deux faces latérales de la piéce base plate (plaque de base). Mailler l’assemblage. Créez un maillage de Haute qualité en réglant la Taille d’élément par défaut sur 7,25 mm. Exécuter l’analyse. 283Exercice 14 SolidWorks 2010 Connecteurs de boulon 12 Vérifier les résultats. EE CU CW pouvez remarquer que la taille du point caractéristique est plus petite que celle de la taille d’élément. Par conséquent, les contraintes dans cette zone sont signalées avec une grande marge d’erreur. Une réduction du maillage est nécessaire pour obtenir des résultats de contrainte maximale précis. von Mises (Ném*2) 5 2504008 4.81e+008 43864008 _ 3.94e+008 | 3. 50e +008 | 30604008 2.63e+008 2:19e 4008 |. 17504008 _ 13124008 8 7504007 4.38e +007 3.150404 13 Tracer les détails de la déformation. Analysez les détails de la déformation 4 une grande échelle. On peut voir que les piéces bar (barre) et base plate (barre d’appui) se séparent.SolidWorks 2010 Exercice 14 Connecteurs de boulon 14 Vérifier les forces sur le boulon. Les forces de boulon axiales dans les piéces Bolt Connector-1 (Connecteur de boulon-1) et Bolt Connector-2 (Connecteur de boulon-2) sont de 67 080 N et 66 070 N. Si nous les comparons aux préchargements de boulon de 66 666 N, l’effet du chargement externe est trés faible. Une modification négligeable du chargement axial du boulon est recommandée pour éviter le desserrage du boulon. Type de connecteur Boulon ofCe 0s esse Force swale (N) Moment de fase 15 Enregistrer et fermer le fichier. 285Exercice 14 SolidWorks 2010 Connecteurs de boulonLecon 8 Analyse des composants minces Objectifs Au terme de cette leon, vous serez en mesure de : créer un maillage d’éléments coque avec surfaces médianes ; créer un maillage d’éléments coque a partir de surfaces sélectionnées ; effectuer des analyses structurelles et analyser les résultats en utilisant des éléments coque ; évaluer |’adéquation du maillage pour modéliser les concentrations de contraintes. 287SolidWorks 2010 Pee ae composants minces as Nous avons jusqu’a présent utilisé des éléments volumiques minces tétraédriques pour elle i108 mold a. Che \ bone denna la halt résultats lorsque le modéle ne comporte aucune section transversale mince, mais lorsque l’une des dimensions est beaucoup plus petite que les deux autres, la résolution des maillages volumiques peut étre plus longue. Pour mailler correctement un modéle avec des éléments volumiques, nous devons placer au moins deux couches d’éléments tétraédriques sur I’épaisseur. Ce maillage exige des éléments dont la taille tres réduite permet de |’insérer sur la section mince du modéle. Ces petits éléments sont inutiles dans les autres directions, si bien que le mailleur crée beaucoup plus d’éléments que nécessaire pour garantir une résolution précise dans cette direction. Par conséquent, puisque le nombre d’éléments est important, la création par le mailleur est beaucoup plus longue, de méme que |’évaluation de la résolution. Etude de cas: Les maillages coque peuvent étre générés sur les faces de corps Poulie volumiques ou sur des surfaces. Dans ces cas spécifiques, les chargements et les conditions aux limites du modéle doivent ¢tre appliqués sur les arétes des corps volumiques ou directement sur les surfaces. Si vous utilisez des fonctions de métal dans l’assemblage, le maillage coque est automatiquement généré sur le plan médian. De plus, les déplacements imposés et les chargements sont déterminés correctement par l’utilisation directe de la géométrie des solides. Cette legon contient deux études de cas. La premiére montre comment effectuer la modélisation sur la base des éléments coque lorsque la surface est utilisée, tandis que la seconde démontre ensuite l’analyse avec la piéce en tole métallique. I] est vivement recommandé d’effeetuer les deux études de cas et les exercices suivants afin de bien comprendre les principes de la modélisation de coque dans le logiciel SolidWorks Simulation. Au cours de cette lecon, nous analysons une poulie d’acier embouti, utilisée comme poulie de renvoi dans une transmission par courroie automobile. Comme une des dimensions de la géométrie de la poulie (l’épaisseur) est beaucoup plus petite que les autres dimensions, le maillage de cette géométrie avec des éléments volumiques va eréer un maillage trés fin. Nous allons dans un premier temps utiliser les éléments volumiques pour évaluer le probléme avant de recourir aux éléments coque et de comparer les résultats.SolidWorks 2010 Description du projet Partie 1: Maillage avec des éléments volumiques Legon 8 Analyse des composants minces Une courroie exerce une force résultante verticale de 500 N sur la poulie. Nous pouvons done calculer a partir de |’équilibre des forces que la tension de la courroie est égale a 353,55 N. Déterminez les déformations et les contraintes qui s’exercent sur la poulie. Nous allons d’abord analyser la poulie sur la base d’éléments volumiques, comme nous |’avons fait dans les lecons précédentes. Nous pouvons tirer parti de la symétrie que présentent la géométrie, les chargements et les déplacements imposés pour analyser une moitié de la poulie tout en simulant la moitié manquante avec des conditions aux limites de symétrie. Dans ce cas, la poulie est assez simple a analyser sans utiliser la symetrie. Les idéalisations, c’est-a-dire l'utilisation d’éléments coque a la place d’éléments volumiques et |’utilisation de la moitié du modéle au lieu du modéle entier, ont ici pour seule finalité de vous permettre de mieux comprendre l’analyse. 289Legon 8 SolidWorks 2010 Analyse des composants minces Procédure Procédez comme suit pour analyser la poulie avec un maillage volumique : Ouvrir un fichier de piéce. Ouvrez pulley dans le dossier LessonO8\Case Studies. Les lignes de division définissent une face couvrant un secteur de 90° de la poulie. C’est dans cette zone que nous appliquons un chargement de courroie comme pression exercée sur la poulie. Effectuer une coupe symétrique. Annulez la suppression de la coupe nommeée symmetry. Créer une nouvelle étude. Créez une étude statique nommée pulley solids. Définir les options SolidWorks Simulation. Réglez le systéme global d’unités sur SI (MKS) et les unités de Longueur et de Contraintes respectivement sur mm et N/mm? (MPa). Enregistrez les fichiers de résultat dans le dossier Résultats du dossier de documents SolidWorks. Appliquer un déplacement imposé fixe. Sélectionnez la face a l’extérieur du demi-cylindre et appliquez un déplacement imposé Géométrie fixe.SolidWorks 2010 Déplacements imposés symeétriques Legon 8 Analyse des composants minces Ces déplacements imposés symétriques simulent la moitié de la poulic manquante du modéle. S7ils interdisent tout déplacement le long du plan de symétrie, ils peuvent autoriser les déplacements sur ce méme plan. Eventuellement, au lieu d’appliquer un déplacement imposé de type Symétrie a la face, nous pouvons appliquer la méme condition manuellement a |’une des deux arétes de cette face. Le déplacement imposé est quand méme transféré a l’aréte de la surface qui est maillée avec les éléments coque. Voir la discussion dans la deuxiéme partie de cette legon pour plus d’ informations sur les déplacements imposés symétriques. 6 Appliquer les déplacements Faces symétriques imposés symétriques. conditions aux limites Sélectionnez les deux faces dans le plan de symétrie et appliquez un déplacement impose de type Symétrie. Définir le chargement de pression. Cliquez a |’aide du bouton droit de la souris sur Chargements externes ct sélectionnez Pression, puis Normale a la face sélectionnée. Sélectionnez la face sur laquelle le chargement de pression doit étre appliqué et définissez un chargement de pression égal 4 0,2 MPa (200 000 Pa). Cliquez sur OK pour enregistrer la définition. 291Legon’ SolidWorks 2010 Analyse des composants minces Remarque Remarque 10 Remarquez que nous ne chargeons pas le modéle avec les forces de MOU 1 COT Ue qui simule la présence de la courroie. Vous pouvez aussi vous demander comment nous savons que cette pression de 200 000 Pa permet d’obtenir la force de réaction désirée de 500 N dans la direction verticale. Une analyse statique linéaire avec une valeur de pression arbitraire a été exécutée a l’avance. Grace a la valeur de la force de réaction obtenue dans cette étude, nous avons pu déterminer proportionnellement la pression de 200 000 Pa pour obtenir la force de réaction verticale de 500 N. Nous avons deja utilisé un principe de proportionnalité similaire dans la Legon 3. Créer le maillage. Maillez le modéle 4 l’aide d’éléments de Haute qualité et une Taille d’élément globale de 3 mm. Examiner le maillage. Il n’existe qu’un seul élément sur ]’épaisseur du modéle. Les détails du maillage montrent qu’il comporte 9 565 éléments et 19 299 nceuds. Exécuter l’analyse. Vous pouvez regrouper les deux étapes (maillage et exécution) en sélectionnant Exécuter (résoudre) l’analyse dans la boite de dialogue Options de la commande Maillage.SolidWorks 2010 Legon 8 Analyse des composants minces 11 Tracer les contraintes de von Mises. Les contraintes maximales sur les faces extéricures et intérieures de la poulie volumique sont d’environ 66,2 MPa et 83,6 MPa. von Mises (Ninm”2 (wiPa)) 8.36e+001 7.88e+004 6 S6ee001 6.27e+001 35764001 48784001 4.18e+001 3.46e+001 27984001 2.09e+001 4.38e+001 8 982+000 § 362.006 —PLinte cféiastiché: 3.52e+002 von Mises (Nénm"2 (MP8) 6 3624001 7.862001 6.962+001 6.27e+001 s.s7e+001 487e+001 4.18e+001 3.48001 2.79e+001 20086-9004 1.38e9001 6.98e+000 5.266.006 —PLinte élasticné: 3.52e+002 293Legon 8 SolidWorks 2010 Analyse des composants minces Remarquez cependant que ce maillage présente un seul élément a travers l’épaisseur alors qu’on recommande un minium de deux couches d’éléments de haute qualité. Partie 2: Maillage volumique raffiné Nous allons désormais affiner le maillage afin d’obtenir deux couches d’éléments sur I’épaisseur du matériau, puis comparer les résultats a l’analyse précédente. Créer une nouvelle étude. Dupliquez |’étude pulley solids et nommez-la pulley solids dense. Mailler le modeéle. Maillez le modéle en utilisant une Taille d’élément de 1,1 mm. Cette taille d’élément garantit le placement de deux couches d’éléments dans |’épaisseur de la paroi qui est de 2 mm. La création de ce maillage va prendre beaucoup plus de temps (environ 15 fois plus). Examiner le maillage. Cette fois, il comporte 135 967 éléments et 227 415 nceuds (879 799 DDL). Exécuter l’analyse. Puisque ce maillage est de grande taille, nous devons passer au solveur itératif. Cliquez 4 l’aide du bouton droit de la souris sur |’étude et sélectionnez Propriétés. Sélectionnez le solveur itératif FFEPlus. Exécutez |’étude. Méme avec le solveur itératif, l’exécution de cette résolution est environ neuf fois plus longue.SolidWorks 2010 Legon 8 Analyse des composants minces 5 Tracer les contraintes de von Mises. Créer le tracé de la contrainte de von Mises. von Mises (Nanm*2 (MPa)) 8.69e+001 7 .S6e+001 7 24e+00t 6.52e+001 6.790401 s.07e+o01 4.346+001 3.620400 2.90es001 24 7ee001 4 ASee004 7 24e#000 3.7 4e-007 —FLinite clelasticité: 3.$2¢+002 von Mises (Ninm*2 (MPa)y 8.8e4001 7.96¢+001 7.24e+004 6.52e4001 5.78e+001 S5.07e+004 43ée+001 3.626+001 2.90e+001 2.ATe+001 4.68e+001 7.24e+000 3.74e-007 —FLimite clélasticits: 3.524002 Les contraintes de von Mises maximales sur les faces extéricure et intérieure sont de 62,7 MPA et 86,9 MPa. Le maillage d’éléments volumiques denses donne une forme plus « réguliére » a la concentration des contraintes. 295Legon & SolidWorks 2010 Analyse des composants minces Elements velunlquas at éléments coque Création d’éléments coque utilisation du maillage volumique a exige un temps de maillage et de ade ltian WAG LANG ROLE Obani? Line Aanone cufficamment fable pour ce modéle relativement simple. Si I’épaisseur de la paroi avait été plus fine, la résolution aurait pris plusieurs heures ; or cette durée aurait été inacceptable pour une pitce de cette simplicité. Aprés avoir appliqué un maillage volumique, nous allons utiliser deux techniques de modélisation distinctes pour construire un maillage coque : m Maillage coque avec surfaces médianes m Maillage coque utilisant les faces extéricures/intérieures de corps volumiques. Les éléments coque peuvent étre créés sur des surfaces, des faces, des faces de corps volumiques ou pour les piéces de télerie. Dans |’ étude qui suit, nous allons créer une surface médiane qui agira comme nos tdles de coque. Partie 3: Eléments coque - Surface médiane La poulie ne contient pas de surface médiane. Nous devons done commeneer par créer des surfaces qui scront utilisées comme nos tdles de coque. Créer la surface médiane. Cliquez sur Insérer, Surfaces, Surface médiane dans le menu. Sélectionner les surfaces. Sélectionnez la face extérieure comme Face Mettre la paire & jour i | Soul de reconn: a Paires de Faces: oo Facecll> 1 et la face intérieure Wess a correspondante comme | [i/fweciz> Face 2. | | Sélectionnez Surfaces cousues pour garantir que la commande va créer une surface unique: | Poston: | 50,000000% | Surfaces eousties Facec3>,Face<4> A | FacecS>,Facex6> | | Face<7>, Face : Faceco> Face Continuez a sélectionner des faces jusqu’a ce que tout le plan médian soit créé. Cliquez sur OK.SolidWorks 2010 Remarque Legon 8 Analyse des composants minces L’emplacement du maillage coque est le plus adapté. I] peut cependant arriver que l’extraction des surfaces médianes soit trop difficile ou peu pratique. Dans de tels cas, le maillage coque peut étre placé sur la face extérieure ou intérieure de la géométrie volumique. Puisque les éléments coque sont adaptés aux structures minces, la différence imputable au changement de position de la coque est plutdét réduite dans les résultats. Les étudiants doivent effectuer |’Exercice 16 : Maillage coque utilisant les faces extérieures/intérieures ala page 327 pour vérifier le point ci-dessous dans le cas d’un modéle de poulie. Cacher les composants inutilisés. Cachez le corps volumique. Créer une étude appelée pulley shells -midplane (coques de poulie — plan médian). Pour l’instant, sautons l’étape de définition des chargements et des déplacements imposés et passons directement a la création du maillage. Présentation de: Exclure de l’analyse Comment y accéder Les piéces et les assemblages peuvent contenir plus de composants que nous ne voulons en analyser ou nous pouvons étre amenés a limiter la portée de analyse a certains composants spécifiques. L’option Exclure de analyse a pour action principale de supprimer le composant de Vanalyse. m Dans l’arborescence de |’étude de simulation, cliquez 4 l’aide du bouton droit sur une piéce, un corps ou une surface et cliquez sur Exclure de l’analyse. 5 Exclure le corps volumique. Nous disposons d’un corps volumique et de deux corps surfaciques, mais nous voulons uniquement analyser un corps surfacique. Pour cela, nous devons exclure le corps volumique qui ne doit pas étre analysé. Dans l’arborescence de I’étude de simulation, développez le dossier « pulley » et cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur le corps volumique, puis sur Exclure de l’analyse. 297Legon 8 Analyse des composants minces Coques minces et coques épaisses SolidWorks 2010 m= La technologie Eléments coque mince considére que la section perpendiculaire au plan médian reste droite et toujours perpendiculaire au plan médian a la fin de la déformation (théorie de Kirsch). Ainsi, cet élément coque ignore la déformation et la contrainte de cisaillement a travers |’épaisseur. Des structures minces ressemblant a des membranes avec un rapport dimension transversale/épaisseur supérieur a 20 peuvent étre modélisées avec précision avec cet élément ; m La technologie Eléments coque épaisse considére que la section perpendiculaire au plan médian reste droite a la fin de la déformation mais n’est plus perpendiculaire au plan médian déformé (théorie de Mindlin). Ainsi, cet élément consideére qu'il y a une distribution constante de la déformation de cisaillement a travers |’épaisseur. Les coques plus épaisses ott |’effet de cisaillement peut étre remarqué peuvent étre modélisées avec précision a |’aide de cet élément. MINCE EPAISSE AVANT DEFORMATION APRES DEFORMATION y=0 — 1+=0 PLAN MEDIAN y= const —» t =const Dans les deux cas, la distribution des contraintes de flexion normales peut étre considérée comme étant linéaire. DISTRIBUTION LINEAIRE DES CONTRAINTES DANS LE PLAN POUR LES COQUES MINCES ET EPAISSES 6 Définir la coque. Sélectionnez le corps surfacique du plan médian. Cliquez a l'aide du bouton droit de la souris sur lun des corps sélectionnés et cliquez sur Editer la définition. Sélectionnez Mince et définissez |’épaisseur sur 2mm. Cliquez sur OK. OComposte |@ 2 ilo) |SolidWorks 2010 7 Contrdle du maillage. Legon8 Analyse des composants minces Appliquez un contréle du maillage sur la face arrondie (voir figure) en utilisant une Taille d’element de 1,5 mm. Conservez la valeur par défaut du Ratio (1,5). Créer le maillage. Créez un maillage de Haute qualité en réglant la Taille d’élément globale sur 4,5 mm et la Tolérance sur 0,225 mm. Vérifiez que option Transition automatique est désactivée. Le maillage obtenu est présenté sur les figures suivantes. Examiner le maillage. La section Couleurs du maillage indique que les faces inférieures des coques sont orange. Les faces supérieures ont la méme couleur que la piece, en l’occurrence, le gris. Ce fait est trés important pour la phase de post-traitement. En outre, nous remarquons que l’intérieur et l’extérieur sont colorés uniformément (c’est-a-dire que le gris et |’orange n’alternent sur aucun céteé). Un tel alignement du maillage coque est nécessaire pour obtenir un post-traitement correct. 299Legon 8 SolidWorks 2010 Analyse des composants minces Couleurs du Les éléments coque possédent un coté supérieur et un cété inférieur. maillage coque but hue , dl é ” age a (i tif Wii I IK lI ll attribue une couleur différente a la partie supérieure et inféricure. Pour garantir des résultats corrects, les éléments de maillage doivent étre correctement alignés sur les parties supérieures d’un cété et sur les parties inférieures de |’ autre. Comment y accéder am _ Sélectionnez l’onglet Options du systéme dans les Options SolidWorks Simulation. Cliquez sur Général. Options du systéme - Général peace ca [Options du systime | Options per détout| | Créral Sihotheque par défaut [2] Mortier tes avertis ements Quaité des aymboles dsctions extéiieures ‘© Fiaie © ome Couleurs du milage Tracés de résutate [Mise Biou dynamique des tracés {désactivez cette ontion pour améhiret la performace des modétes complexes) Lister tes résutats avec une piécition accrue () Montier la marque de limite délasticné pour les ttacés de Von Mises [E Affiche: le biddre de référence du systéme de coordonnées local CT) Couleur de fond de la Kégende des couleurs Police Modification de Dans certains cas, nous pouvons modifier l’orientation du maillage, Vorientation du sinon ce maillage pourrait ne pas étre aligné a la fin de la phase de maillage maillage. Dans de tels cas, le maillage doit étre aligné manuellement. Nous pouvons nous exercer a retourner la partie supérieure et inférieure du maillage coque dans notre maillage actuel.SolidWorks 2010 Legon & Analyse des composants minces 10 Retourner le maillage sur une face. Cliquez sur la face indiquée dans la figure. Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur Maillage et sélectionnez Retourner les foo) éléments coque. ‘ eowa deere. t ats | ine un cont inde maage | Ciba etracd ds godoge. a B setae ott é se Retnurmar let hlkwants cogue Montrar Cache tons hes contig Meee tou es covtrties Copier Le résultat de cette opération est illustré ci-dessous. Nous pouvons observer que les couleurs ne sont pas uniformes et que le maillage coque est mal aligné. Les calculs des éléments finis seraient corrects en cas de maillage mal aligné comme celui-ci, mais le post- traitement donnerait des résultats dénués de sens le long des lignes de mauvais alignement. 301Legon8 SolidWorks 2010 Analyse des composants minces Alignement des Avant de poursuivre, nous devons expliquer pourquoi |’alignement des P pliquer pourq g éléments coque éléments coque est une étape si cruciale. Les éléments coque peuvent modéliser des contraintes de flexion. Ainsi, des résultats de contraintes différents sont fréquemment obtenus sur les parties inférieures et supérieures des éléments coque. Grace aux options de post-traitement des éléments coque, nous pouvons décider d’afficher les contraintes sur la partie supérieure ou inférieure. En outre, la distribution des Flexion ucaepane contraintes a travers l’épaisscur peut = = étre divisée en deux composantes : flexion et membrane. Les quatre options sont présentées sur la figure de droite. Oublions un court instant la legon sur la poulie pour examiner une poutre rectangulaire en porte-a- faux, maillée avec des éléments coque mal alignés. Supposons que nous voulions afficher la contrainte P1 (contrainte principale maximale) exereée sur la partie supérieure de la poutre. Puisque l’orientation des éléments coque du modeéle est incohérente, le tracé de la contrainte est erroné. Tracons maintenant la contrainte d von Mises. o Le fait que le tracé est a nouveau erroné devient évident le long de la ligne de mauvais alignement. Cette erreur est due au fait que les contraintes sont moyennées avant calcul de la contrainte de von Mises. Le calcul de moyenne entre les résultats des parties inférieure et supérieure des éléments coque sur la ligne oui ils sont mal alignés génére une contrainte nulle. Maintenant que nous avons expliqué l’importance de l’alignement des éléments coque, nous pouvons revenir a la legon sur la poulie. aSolidWorks 2010 Reéalignement automatique des coques Comment y accéder Remarque Legon 8 Analyse des composants minces Cette option aligne automatiquement la surface du maillage coque généré. m Sélectionnez l’onglet Options du systéme dans les Options SolidWorks Simulation. Cliquez sur Options par défaut. “Options du ayetime | Options par dete | Unites. Actions extérieures Légende des couleurs |B Tracés par défaut it) at Résultats de Métude statique Ql Résuitats de étude fréquentiele/flam! t @BResuitats de Fétude thermique # @@iREsutats de Fétude de test de chute: iti eResuitats de fetude de Fatigue PP Résultats de Fétude doptimisation tH GCRésultats de Métude non linéaire Informations sur lutiisateur = Rapport Rapport détude 11 Aligner le maillage. Inversez le maillage pour que la partie inféricure du maillage coque se trouve face a l’intérieur du modele de la poulie. Vérifiez que le maillage est aligné : les couleurs a |’intérieur et a |’extérieur doivent étre uniformes. Queité de matage OMoyenne @Hate Ponts de Jacobiert Aponte Type de mailou @ Standaid [1 Transition ewomatique LIE ssa eutomatiques pour les mailages volumiques Nomba dessacs 3 s Factour de taile gobale pour chaque essai (9 g Facteur de tolérance pou chaque essai (Q.g D1 Bemaiie: tes pitces en échec avec un maiage incorpatibe © Basé sur la courbure Le maillage obtenu est illustré a la figure suivante. Si le maillage est aligné, i] n’est pas nécessaire d’inverser le maillage. Dans le cas présent, nous avons inversé tout le maillage afin que le bas du maillage coque coincide avec |’intérieur de la poulie. Le post- traitement devient plus intuitif. 303Legon8 SolidWorks 2010 Analyse des composants minces 12 Ajouter un chargement de pression. Appliquez une pression de 0,2 MPa (200 000 Pa) sur la surface de la poulie, au point de contact avec la courroie. 13 Ajouter les déplacements imposés. Ajoutez un déplacement impose {4 Géométrie fixe sur la surface, au point i, ou la poulie entre en contact avec Paxe. Inmabile {pas de trensiation: Remarque Nous utilisons l’option Géométrie fixe, car les éléments coque ont a la fois des degrés de liberté en rotation et des degrés de liberté en translation. L’option Immobile ne pourrait que bloquer les translations.SolidWorks 2010 Conseil Legon 8 Analyse des composants minces 14 Appliquer les déplacements imposés symétriques. Dans le cas d’un maillage de type maillage coque avec surfaces, la condition de symétrie doit étre spécifiée manuellement. Appliquez des Déplacements imposés et des Déplacements imposés avancés de type Utiliser une géométrie de référence. Sélectionnez toutes les arétes sur le plan de symétrie. Cliquez a l'aide du bouton droit de la souris sur une aréte spécifique et cliquez sur Sélectionner la tangence. Sélectionnez Right plane (plan droit) comme entite de référence. Tapez 0 mm dans le champ Normal au plan sous Translations. Tapez 0 rad dans les deux champs Le long de la dir. 1 du plan et Le long de la dir. 2 du plan sous Rotations. Cliquez sur OK pour enregistrer ce déplacement imposé Avancé(Utiliser une géomeétrie A éférence | ‘Sur des faces planes Sur des Faces cylindriques des Faces spheriques vin [DDinverser ia direction vired verse la direction w red Ditnwerser la direction B| 305Legon 8 SolidWorks 2010 Analyse des composants minces Application des Pour illustrer une régle permettant d’appliquer les conditions aux ft | | ity déplacements limites de symetrte, prenez un point dang la Alii dé hele Toul imposés mouvement susceptible d’écarter ce point du plan doit étre restreint. symétriques En outre, toute rotation qui incline le plan de coupe du plan de symétrie doit aussi étre restreinte. Le tableau suivant récapitule les conditions aux limites de symétrie dans les trois principaux plans. Conditions aux limites de symétrie Plan de symétrie xy ye Translation libre bloquée libre enx Translation libre libre bloquée eny Translation bloquée libre libre enz Rotationenx | bloquée libre bloquée Rotation eny | bloquée bloquée libre Rotation en z libre bloquée bloquée 15 Définir le matériau. Appliquez le matériau Steel 1020 aux surfaces médianes. 16 Exécuter l’analyse. L’exécution de cette analyse est tres rapide.SolidWorks 2010 Legon 8 Analyse des composants minces 17 Tracer les contraintes de von Mises. Affichez la distribution des contraintes de yon Mises, Editez la définition du tracé pour confirmer Pace que les résultats correspondent a la face Be frowcenanesery -_— = FE] simm2 ewpa} supérieure du maillage coque. l> @ [docx . De méme, définissez un nouveau tracé pour la distribution des contraintes de von Mises sur la face inférieure du maillage coque. (Opt von Mises (Nénm”2 (MPa)) > Limte délastiots 351.6 | yon Mises (Némm*2 (MPa) 6.028+001 7.352400" 6 6Be 1001 6 O1e+001 5 34es001 46824007 401e4001 3 3401001 _ 287e+001 2.00e+001 1 34e+001 6 .68e+000 0.00e+000 —PLimite dislasticité: + 528 +003] Nous pouvons observer que les contraintes de von Mises maximales sur les faces supéricure et inférieure du maillage coque sont respectivement de 64,8 MPa et 80 MPa, La comparaison entre tous les résultats est illustrée a la fin de la section suivante. 307Legon 8 SolidWorks 2010 Analyse des composants minces 18 Répertorier les forces de réaction. Cliquez a l'aide du bouton droit de la souris sur le dossier Résultats et sélectionnez Liste des forces résultantes. Sélectionnez la face chargée. Définissez les Unités en SI et cliquez sur le bouton Mettre a jour. Les fenétres Force de réaction (N) et Moment de réaction (N-m) affichent les résultantes de réaction de la face sélectionnée dans le syst¢me de coordonnées cartésien global. 19 Examiner les résultats. Nous observons par exemple que les composants globaux y et x de la force de réaction résultante ont une valeur approximative respective de 250 N et 117 N. La résultante des moments de réaction autour de l’axe x est de -0,74 N-m. Notez que la force résultante verticale de 250 N pour la moitié de la poulie correspond a la réaction verticale de 500 N pour le modéle entier. Les moments de réaction reflétent le fait que la poulic ou la charge est asymeétrique par rapport aux plans xy et xz. Comme nous nous y attendions, le moment de réaction résultant sur les axes z et y globaux est presque égal a zéro, ¢’est-a-dire que la poulie et la charge sont symeétriques par rapport au plan yz.SolidWorks 2010 Legon 8 Analyse des composants minces Résultats de la Le tracé de la déformée affiche les résultats déformés et non déformés déformée du modéle SolidWorks. Comment y accéder = Dans |’onglet Simulation du Gestionnaire de commandes, cliquez sur Résultat déformé pour passer des tracés déformés aux tracés non déformés et inversement. Animer le tracé de déformation. Pour verifier que les conditions aux limites de symétric sont correctes, animez le tracé de la géométrie déformée. Double-cliquez sur le tracé des déplacements pour l’activer. f | == Vérifiez que l’option Résultat déformé | sere est sélectionnée dans le Gestionnaire de commandes. Affichez la géométrie déformée avec la forme non déformée. Cliquez a l’aide du bouton droit de la souris sur Vieéne du tracé Déplacement| et sélectionnez Paramétres. Sélectionnez Superposer le modéle et sa déformée. Ajustez le curseur Translucide de facgon a voir les deux formes. 21 Animer le tracé. Vous remarquerez que ’aréte a laquelle les conditions aux limites de syméetrie ont été appliquées demeure dans son plan initial (elle reste plane) alors que la poulie subit la déformation, La meilleure fagon de faire état de ces résultats est d’enregistrer le fichier d’animation au format AVI. 22 Enregistrer et fermer le fichier. Maillage coque Dans l’Exereice 16: Maillage eoque utilisant les faces extérieures/ a l'aide de face intérieures a la page 327, vous allez résoudre le probléme de coque a extérieure Vaide des faces extérieures de la poulie et comparer les résultats avec les trois études de poulie dans cette legon. Il est recommandeé de suivre la totalité de cet exercice afin de bien comprendre les principes de la modélisation de coque dans SolidWorks Simulation. 309Legon 8 SolidWorks 2010 Analyse des composants minces Comparaison Le tableau ci-dessous compare les résultats des déplacements et des des résultats contraintes des quatre études que nous avons effectuées au cours de cette legon. Contrainte de von Mises [MPa] Déplacements Etude [mm| pulley shells - midplane 0,305 80,0 (inférieure) (inférieure) pulley shells - outer faces pulley solids pulley solids dense 664 974 Remarque Les valeurs pour |’étude pulley shells - outer facessont calculées dans l’Exercice 16» Maillage coque utilisant les faces extérieures/ intérieures 4 la page 327. Une fois l’exercice terming, remplissez les yaleurs restantes de la table. Efforts de calcul Le tableau récapitulatif répertorie également le nombre de degrés de liberté dans chaque modéle. Le modéle étant ouvert, recherchez le fichier avec l’extension OUT dans la base de données SolidWorks Simulation pour consulter ces informations. Le nombre de degrés de liberté peut étre utilisé comme mesure des efforts de calcul nécessaires pour obtenir une solution. Un moindre effort de calcul est directement lié aux délais et aux colts nécessaires pour exécuter une étude. Notez que les modéles générent des résultats de déplacement quasi- identiques. Comparez le nombre de DDL pour les études pulley solids et pulley solids dense ct vous constaterez que le modéle dense est 12 fois plus grand. Les résultats de contraintes des deux modéles volumiques sont équivalents 45 % prés. Nous en tirons donc la conclusion que le modéle comportant deux couches d’éléments n’est pas absolument nécessaire dans ce cas-ci. La raison qui explique cet écart de 8 % dans les résultats des contraintes entre les modéles coque et volumique est la suivante : les éléments coque ne peuvent pas mod¢éliser le passage de la couche de flexion neutre a |’intérieur de la courbure de la poulie. Nous devons en conclure que les éléments volumiques génerent des résultats plus précis sur des modéles a parois fortement courbées en flexion.SolidWorks 2010 Etude de cas: Etrier Description du projet Legon 8 Analyse des composants minces utilisation des cléments coque simplitie nettement les fonctions des tdles de métal. Dans cette étude de cas, nous allons analyser une piéce en tdle métallique servant a soutenir les solives de plancher dans les batiments. Chaque solive étant soutenue a ses deux extrémités par un Ctrier, nous pouvons utiliser la symétrie afin d’analyser un etrier avec uniquement a moitic¢ de la poutre. _a face arriére de |’étrier est clouée a une boutisse en bois Chaque solive est soutenue ar un trier a ses deux extrémités et clouée en place Calculez la contrainte et le déplacement maximaux au niveau de l’étrier et de la solive. Ouvrir un fichier d’assemblage. Ouvrez Floor Joist for Analysis dans le dossier Lesson08\ Case Studies. Cet assemblage présente un étrier avec uniquement la moiti¢ de la poutre. 311Legon 8 SolidWorks 2010 Analyse des composants minces Remarque 2 Créer une étude. Créez une nouvelle ¢tude statique nommeée floor joist. Définir les options SolidWorks Simulation. Définissez le systéme d’unités en SI (MKS) et les unités de Longueur et de Contraintes respectivement en mm et Nim? (Pa). Enregistrez les fichiers de résultat dans le dossicr Résultats du dossier de documents SolidWorks. Ajouter le matériau. Ajoutez le matériau Acier galvanisé 4 l’étrier. Ajouter le matériau. Ajoutez un nouveau matériau personnalisé pour la poutre en bois. Le bois étant un matériau orthotropique (les propriétés du matériau sont différentes dans chaque direction perpendiculaire), et non isotropique (les propriétés du matériau sont identiques dans toutes les directions), nous devons définir un matériau personnalisé ct certaines propriétés personnalisées. En réalité, le bois est un matériau complexe pour lequel les descriptions orthotropiques ne sont pas tout a fait correctes. La modélisation du bois en tant que matériau orthotropique est done une simplification technique courante qui donne des résultats acceptables. Sélectionnez le Type de modéle Linéaire élastique orthotropique. Nous pouvens désormais définir les constantes du matériau dans trois directions perpendiculaires orientées par rapport 4 la géométrie de référence sélectionnée. Sélectionnez le plan Front comme géométrie de référence. Dans ce cas, cette sélection garantit que les axes x, y, z du systéme de coordonnées globales coincident avec les axes x, y, z de la fenétre Matériau. L’axe global x coincide avec la largeur, y avec la hauteur et z avec la longueur de la poutre.SolidWorks 2010 Lecon 8 Analyse des composants minces ‘Tapez les valeurs de Module d’élasticité, de Coefficient de Poisson, de Module de cisaillement et de Masse volumique suivantes. Tapez 50 N/mm*2 pour la Limite d’élasticité. Sons oo nea 3 Bd idee meter = BB hoe iors Ls retire. ce bo abbechcue Sar déPaut oe peuvent pas dee mds. Youn = (EB custom woods ves Caberd copie le Matériau wers une bitlothéaue per sonnalsee afin de le EES Linear sistiy cethotceigue Geant Sinem? ra) vy Frere Savagone sator ncods om Lesson 8 Wood Ctinede nine incon pe sean = ‘bode de ctoaberart srvar ¥zZ [ction svar Cliquez sur OK. Remarque Veillez a entrer les données de matériau correctes avec des unités correctes (N/mm42 (MPa). 6 Définir le contact global. Modifiez le contact entre composants dans |’assemblage de premier niveau (Contact global) et changez-le a Pas de pénétration. Remarque Le contact entre composants peut gérer cette situation parce que les faces des composants volumiques sont en contact, De maniére générale, les contacts dans les maillages comportant des intervalles doivent étre spécifi¢s 4 l'aide des conditions de contact local. 7 Ajouter les déplacements imposés. L’étrier est cloué a la poutre de boutisse. Ajoutez des déplacements imposés Géométrie fixe aux huit trous cylindriques sur la face arriére des étriers. 313Legon 8 SolidWorks 2010 Analyse des composants minces 8 Ajouter une condition aux limites de symétrie. Ajoutez un déplacement imposé de Symétrie a |’extrémité de la poutre. Effet des clous A ce point, vous devez prendre une décision sur la raideur de la connexion. Les clous latéraux insérés entre la poutre dans la solive ajoutent bien stir une certaine raideur 4 la connexion. Cependant, puisque la poutre est placée dans la solive avant que les clous ne soient mis en place, le chargement dans la direction verticale est presque totalement transféré dans la solive via la face chargée inférieure. Les clous ajoutent ensuite une certaine raideur, ce qui réduit la déflexion réelle de la poutre en bois, mais ce n’est pas le sujet de cette legon. Notre objectif consiste 4 évaluer la performance de la solive ; le transfert du chargement intégral fournit alors une résolution a la fois plus réaliste et plus prudente.SolidWorks 2010 Remarque 9 10 Mailler. 11 Legon 8 Analyse des composants minces Appliquer des chargements externes. Ajoutez une force de 500 N a la face supéricure de la poutre. Puisque nous n’analysons que la moitié de la poutre, le chargement total appliqué sur cette derniére représente 1 000 N. Effectuez le maillage en utilisant la taille d’élément créée en déplacant le curseur a fond a droite. Utilisez un maillage de qualité Moyenne. La poutre va comporter des éléments volumiques et |’¢trier va effectuer le maillage avec des éléments coque puisque cette picce est en téle métallique. La génération de surface dans SolidWorks n'est pas indispensable ; en effet, les piéces en tdle métallique sont maillées automatiquement. Exécuter. Exécutez l’étude. Spécifiez le solveur Direct Sparse. 315Legon 8 Analyse des composants minces 12 SolidWorks 2010 Tracé des résultats. Nous pouvons observer que la contrainte maximum de 179 MPa est inférieure a la limite d’élasticité du matériau de |’ étrier (204 MPa). Cependant, pour comprendre correctement la répartition des contraintes, nous analyserons |’étrier séparément. won Mises (Ném*2) 1.79e+008 1.64e+008 . 1.49e+008 . 134204008 _ 119e+008 1.042e+008 8 94e+007 . 7 45e+007 5.96e+007 44704007 . 296e +007 4 4964007 4.440+003SolidWorks 2010 Legon 8 Analyse des composants minces 13 Modifier la limite supérieure de la légende. Nous pouvons observer que quatre ouvertures de soutien montrent les contraintes les plus élevées. Comme indiqué a la Legon 2, ces valeurs manquent plutét de réalisme et la possibilité de limite d’élasticité avec un maillage plus fin peut étre ignorée. Une analyse plus détaillée peut étre requise. La contrainte élevée qui s’exerce sur la face chargée plate peut étre assez problématique ; sa valeur (125 MPa), en revanche, est toujours inférieure a la limite d’élasticité. De plus, les applications de clous (qui ont été exclues de cette analyse) permettraient une certaine redistribution plus égale du chargement, ce qui réduirait légérement la contrainte. von Mises (Nim*2) 1.79e8+008 1.640+008 1.49e+008 1 34e+)08 1.19e+008 1 04e+008 13987 8 94e+007 7 ASe+007 5 96e+007 4 47e+007 2 Bet+007 1 49e+007 4 Aée4+003 14 Enregistrer et fermer le fichier. 317Legon 8 Analyse des composants minces Récapitulatif Conseil SolidWorks 2010 L’étude de cas sur la poulie vous a présente les éléments coque et vous CT leur épaisseur et leur orientation. La technique de modélisation a maillage coque avec surfaces médianes a été étudice ct utilisée pour construire le modéle a éléments finis. Pour la modélisation des objets minces, le maillage coque peut également étre placé sur les faces extéricures ou intérieures des corps volumiques. La différence entre les surfaces médianes ct les faces extéricures ou intérieures des corps volumiques minces est normalement trés réduite. Si cette différence atteint des niveaux importants, la modélisation de coque perd alors toute pertinence et il convient @utiliser les éléments volumiques (les piéces sont trop morcelées pour les éléments coque). Les étudiants doivent effectuer VExercice 16 : Maillage coque utilisant les faces extérieures/ intérieures a la page 327 afin de vérifier que les deux approches donnent des résultats comparables pour les structures de petite épaisseur. Les conditions aux limites de symétrie ont été utilisées dans les deux techniques de modélisation. Nous avons étudié et utilisé application manuelle de ce déplacement impose. L’adéquation du maillage a également été étudiée et les differences de résultat et de modélisation entre les modéles a éléments coque et volumiques ont été discutées, Nous avons conclu que les éléments volumiques peuvent donner des résultats qui sont lé¢gerement plus précis que ceux offerts par Ies éléments coque si le maillage volumique est suffisamment fin. Ceci peut cependant conduire 4 une augmentation importante de la taille du probleme qui peut devenir insoluble. Tl a également été montré qu’un maillage coque peut étre généré sur les faces des corps volumiques ou des surfaces. Le maillage des pieces de télerie se fait automatiquement avec des éléments coque. Pour modéliser une piéce de téle métallique comme volume (pour la mailler avec des éléments volumiques), cliquez avec le bouton droit de la souris sur la fonction de surface dans l’arbre de création FeatureManager et cliquez sur Traiter comme volume. Cela n'est cependant pas recommandeé.SolidWorks 2010 Questions Legon 8 Analyse des composants minces = Lorsqu’un modéle contient des fonctions des téles de métal, le maillage coque correspondant est formé automatiquement sur (la face extéricure/médiane/intérieure) de la téle métallique. L’épaisseur des fonctions coque (doit/ne peut pas) étre spécifiée manuellement. m Lorsque vous créez un maillage coque manuellement, il devrait idéalement tre défini sur la (face extéricure/médiane/intérieure). Le fait de les placer sur la (face extéricure/médiane/intéricure) entraine une différence acceptable de (0,0001 %/quelques %/des dizaines de %). Si l’erreur est nettement plus élevée, les éléments coque ne sont pas adaptés 4 ce genre de structure et il faut utiliser ala place des éléments volumiques. m Les éléments de coque peuvent étre utilisés pour mailler des téles minces comme composants. Les rapports caractéristiques de dimension transversale par rapport a |”épaisseur indiquent quand il faut utiliser des maillages volumiques en coques mince ou épaisse. ep . L éléments volumiques : 7s Pon emee y L coqucs cpalsses : ES i s 7 . L coques minces : st m La figure ci-dessous présente une plaque plane d’épaisseur t=5 mm, avec des dimensions en plan de a=200 mm et b=75. Les traits en gras et en pointillés indiquent respectivement les bords en appui simple (sur charnicre) et libres. Le meilleur type d’adaptation d’élément pour cette structure est éléments volumiques/coques épaisses/coques minces. Bord en appui simple Bord libre es a=200 mm 319