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Captulo 3

Reviso da Literatura

Rugosidade


3.1. Conceito de Rugosidade

A medio de rugosidade merece um cuidado especial que muitas vezes
relevado em benefcio de outras grandezas envolvidas. A rugosidade, ou os
parmetros que so escolhidos para represent-la, muitas vezes uma caracterizao
incompleta do perfil ou da superfcie que se deseja analisar.

Os parmetros de rugosidade existentes so valores numricos resultantes de
integraes ou de operaes matemticas simples de perfis amostrais de superfcies.
Logo, so representaes sujeitas a diversos erros de medio e interpretao.

Contudo, sua praticidade inegvel: extremamente til dispor de valores
numricos para comparao e anlise de superfcies, seja para resumir diversas
informaes contidas em uma superfcie tridimensional, ou mesmo para separar e
classificar superfcies distintas, geradas por diferentes processos de fabricao.


73
Inicialmente, interessante esclarecer que a rugosidade, ou o perfil linear de
uma superfcie que designado por este nome, normalmente representado em
escalas (para ampliao ou reduo) distintas para as direes vertical e horizontal.
Isso para evidenciar a mudana de perfil de maior interesse para anlise de uma
superfcie, j que as escalas de variao para dimenses perpendiculares a superfcie
analisada so, em geral, menores que as para dimenses paralelas superfcie.

Desta forma, como em grande parte das vezes deseja-se saber mais sobre a
variao do perfil perpendicular superfcie, comum ampliar as variaes de um
perfil de rugosidade nesta direo, e em uma escala menor de ampliao as variaes
na direo paralela a superfcie.

Este conceito pode ser melhor compreendido ao se observar a Figura 25.


Figura 25: Exemplo de representao de um perfil de rugosidade (adaptado de Hutchings, 1992).



74
Assim sendo, muitas das representaes referentes a rugosidade de um perfil
podem levar a uma interpretao incorreta, caso no se considere este fato ao analis-
las. Alm deste possvel erro de compreenso, no raro outros erros de distoro da
informao sobre a rugosidade ocorrem.

Muitos dos perfis de rugosidade analisados em operaes de engenharia so
obtidos por contado direto, atravs de um apalpador de um perfilmetro ou de um
rugosmetro. Dois grandes efeitos podem modificar a aquisio do perfil analisado, e
consequentemente fornecer atravs destes aparelhos perfis de superfcie que no
retratem a realidade: a carga aplicada ao apalpador de leitura e o raio da ponta do
apalpador.

Com relao a distoro causada pela carga aplicada ao apalpador,
sumariamente pode-se afirmar que praticamente impossvel obter uma leitura de
perfil por contato, sem que este contato no danifique a superfcie em questo,
portanto alterando o perfil analisado e diferenciando-o do registrado pelo aparelho.
Existem outras alternativas para obter tais perfis sem o contato fsico, atravs de uma
maneira tica: microscpios de varredura eletrnica, por exemplo, e outros casos de
interferometria tica em que o perfil da superfcie adquirido por meio de varredura
de algum tipo de onda eletromagntica. Atravs destes pode-se registrar perfis sem
modificao alguma em sua estrutura, ao menos no nvel microscpico.

J a outra distoro comentada, provocada pelo efeito do raio do apalpador,
baseia-se no conceito que, por menor que seja o raio utilizado para coletar este perfil
de rugosidade, este sempre ser maior que zero. Consequentemente este apalpador
no poder reconhecer perfis de rugosidade cuja dimenso seja muito menor que a de
seu raio, retratando o perfil adquirido como uma curva tangente circunferncia
descrita pelo raio de sua ponta. Dependendo do nvel de detalhamento exigido em
relao superfcie analisada, deve-se optar por apalpadores de dimenses mais
sutis. E mais uma vez, os mesmos sistemas eletrnicos para obteno dos perfis sem
contato podem ser aplicados para evitar este erro de distoro na transcrio de um
perfil.


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Entretanto, os microscpios de varredura no so substitutos de rugosmetros e
perfilmetros. So mais um complemento para a anlise fornecida por estes
aparelhos, uma vez que so equipamentos menos prticos, quase em totalidade para
uso de laboratrio, alm de serem limitados por uma distncia focal especfica, que
conforme a caracterstica do perfil pode condenar a sua obteno, principalmente se
tratando de superfcies mais irregulares.

Outro termo relevante a ser esclarecido a diferenciao dos dois parmetros de
qualidade superficial mais utilizados, ou seja, diferenciar o conceito de rugosidade
em relao aos erros de forma.

Uma definio bastante elucidativa proposta por Hutchings (1992), em que a
rugosidade consistiria de irregularidades de pequena escala de uma superfcie,
enquanto que erros de forma seriam uma medida do desvio de forma de uma
superfcie de sua forma ideal (por exemplo, plana, cilndrica ou esfrica). Este
mesmo autor admite que a distino entre os dois conceitos arbitrria, embora
claramente envolva a escala de irregularidade paralela superfcie.

Aliado a estes dois termos, pode-se estabelecer ainda o termo de ondulao de
uma superfcie. Sua definio poderia ser consentida como toda ondulao peridica
que esteja em uma escala intermediria entre a rugosidade e o erro de forma.













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3.2. Aplicaes de Parmetros de Rugosidade

A rugosidade, e as dezenas de parmetros utilizados para identific-la, serve para
diversas aplicaes. Conceitos de projeto, desgaste, atrito e lubrificao so
profundamente influenciados pela rugosidade.

O projeto em engenharia necessita de propriedades superficiais estabelecidas por
valores descritos em normas (ISO 2632, por exemplo) para definir critrios de ajuste,
vedao, interferncia e dinmica dos elementos de um conjunto. Para obter os
diferentes valores de rugosidades mdias, a norma DIN 4766 estabelece as seguintes
operaes de processamento para metais:

Tabela 5: Valores de R
a
atingveis para diferentes processos de fabricao (adaptado DIN 4766).

Fundio em molde de areia
Fundio em molde de casca
Fundio em coquilha
Fundio sob presso
Fundio por cera perdida
Forjamento em matriz fechada
Laminao plana
Estampagem profunda de chapas
Extruso
Estampagem
Laminao de perfis
Corte por serra
Torneamento longitudinal
Faceamento
Abertura de ranhuras
Aplainamento
Contorno com plaina limadora
Alisamento
Furao
Mandrilhamento
Escareamento
Alargamento
Fresamento tangencial
Fresamento de topo
Brochamento
Limagem
Retificao circular longitudinal
Retificao circular de superfcies
Retificao circular de mergulho
Retificao superficial tangencial
Retificao superficial de topo
Retificao-polimento
Brunimento
Acabamento finssimo
Polimento circular com disco
Polimento de superfcies com disco
Usinagem por ultra-som
Polimento
Jateamento de abrasivo
Tamboreamento, rebarbao
Corte por chama
Legenda Valores comuns
Valores possveis
1
,
6
0
,
8
Grupo
Principal
Separao
0
,
2
0
,
1
0
,
0
5
0
,
0
2
5
0
,
0
1
2
0
,
0
0
6
Fundio
Mtodo de Manufatura
Designao do Mtodo
Conformao
0
,
4
Valores atingveis mdios de Ra em m
5
0
2
5
1
2
,
5
6
,
3
3
,
2


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J para o desgaste e o atrito, pode-se dizer que boa parte da cincia da tribologia
provm ou utiliza como base as experincias de Archard (1953): ao estudar o contato
de superfcies metlicas para sistemas eltricos, props uma nova interpretao aos
fenmenos tribolgicos ao considerar variaes na rea de contato de duas
superfcies conforme suas asperezas ou rugosidades.

A proposta de Archard era que, por se tratarem de sistemas eltricos, sua
condutividade eltrica entre contatos era dependente da carga aplicada a estes.
Atribuiu isso ento a existncia de uma rea de contato real, que seria resultante de
uma mudana no aumento da rea de contato efetiva de duas superfcies. Ou seja, as
superfcies, embora aparentemente sem irregularidades e com contatos ideais, eram
na verdade dois perfis de rugosidade tocando-se.

Estes perfis de rugosidade, durante o contato, conduziriam a uma rea de contato
real muito menor que a aparente, e mais ainda, um aumento da fora relacionada a
este contato faria aumentar tanto o nmero quanto o tamanho das reas de contato.

Outra grande contribuio neste sentido foi feita por Greenwood & Williamson
(1966), partindo do conceito descrito anteriormente. Valendo-se da teoria para
contato elstico de Hertz (1882, conforme citado em Johnson, 1985), criaram um
modelo matemtico para deformao das asperidades da rugosidade dos perfis em
contato. Por simplificao, assumiram que todos topos das rugosidades so de
formato esfrico, alm destas asperidades assumirem distribuies estatsticas mais
simples (exponenciais ou gaussianas).

Puderam assim, modelar o comportamento das rugosidades em contato,
mediante o contato hertziano, indicando se o contato ser elstico ou plstico. Muitas
vezes, um contato que macroscopicamente no apresenta escoamento, ao ser
considerado na escala de suas rugosidades, pode escoar mesmo sob baixas cargas
aplicadas.



78
Ao considerar-se a lubrificao relacionada a rugosidade superficial, grandes
avanos tm sido obtidos em estudos para camisas de blocos de motor, sendo que os
esforos mais recentes so direcionados aos casos de motores diesel.

Por necessitarem de uma reduo de peso cada vez maior, os carros de passeio
encaminham-se para um conceito de veculo de alto desempenho, contudo com baixo
consumo de combustvel e baixos nveis de emisses de poluentes. Estas
caractersticas so diretamente relacionadas com o nvel de acabamento da
rugosidade da camisa (ou cilindro) dos blocos de motor. Alm disso, novos conceitos
de materiais aplicados estas peas, como ferros fundidos de grafite vermicular,
permitem estruturas de ferro mais coerentes e monolticas, alm de maior resistncia
que o ferro fundido comum. Ambas caractersticas permitem estruturas de
rugosidade mais refinadas.

Embora o ferro fundido de grafite vermicular garanta estas qualidades, sua
usinagem ainda no um processo corriqueiro: muitas vezes necessrio recorrer
usinagem com altssima velocidade de corte para obter superfcies satisfatrias.
Porm, para este tipo de usinagem, preciso ainda desenvolver novas ferramentas,
no sentido que mantenham por mais tempo suas caractersticas, principalmente a
condio de ponta e os ngulos de corte por mais tempo. O arrendondamento da
ponta destas ferramentas nestes casos acarreta um aumento nos esforos de corte,
junto de mudanas no padro de rugosidade e perda da preciso (Klink & Flores,
2001).

Interessante ainda a possibilidade de usinagens destas camisas atravs de
brunimento a laser: possvel a criao de sulcos de profundidade de 5 m, ou seja,
em uma escala compatvel a da rugosidade obtida por brunimentos convencionais.
Estes sulcos permitem que uma micro cmara de leo lubrificante permanea entre o
anel do pisto e a camisa do bloco, reduzindo o desgaste das peas em movimento e
diminuindo o consumo de leo lubrificante (Klink, 1997).




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3.3. Definies de Alguns Parmetros de Rugosidade

A rugosidade mdia, denominada R
a
, possivelmente o mais antigo conceito de
rugosidade ainda em uso. Sua disseminao pode ser atribuda facilidade de
clculo, mesmo com aparelhos analgicos simples. Sua definio pode ser expressa
como o desvio mdio de um perfil de sua linha mdia. Outra boa definio seria a
distncia mdia de um perfil desde sua linha mdia, sobre um comprimento medido.
Matematicamente, a expresso a seguinte:

m
l
m
a
dx x y
l
R
0
) (
1
(6)

Um exemplo grfico desta operao numrica ilustrada na Figura 26.



Figura 26: Ilustrao do parmetro de rugosidade R
a
.

Este parmetro de rugosidade tem a desvantagem de no esclarecer ou
caracterizar a variabilidade dos diferentes valores locais da rugosidade sobre o perfil
analisado.



80
Outro conceito amplamente difundido o espaamento mdio de picos (S
m
). Sua
definio aceita como o comprimento medido sobre a quantidade de picos contados
(D). A definio de pico como o maior ponto registrado entre dois cruzamentos da
linha mdia do perfil.

O espaamento mdio de picos pode ser definido matematicamente da seguinte
maneira:

D
l
S
m
m
(7)

Este parmetro amplamente utilizado em indstrias de chapas metlicas, por
designar uma condio que afeta diretamente a aparncia, a funo e a
conformabilidade deste produto acabado.

J o parmetro R
y
definido como sendo a distncia entre o pico mais alto e o
vale mais baixo, dentro de um comprimento medido de um perfil de rugosidade. A
figura seguinte ilustra um exemplo deste parmetro:



Figura 27: Ilustrao do parmetro de rugosidade R
y
.


81
O parmetro R
y
tem vantagens e desvantagens: um verdadeiro indicador da
distncia mxima dos limites de picos e vales de um comprimento medido. Contudo,
o pico mais alto pode estar no comeo do perfil analisado, enquanto o vale mais
profundo pode estar no final deste perfil. Assim, estas duas ocorrncias esto muito
pouco correlacionadas, e o parmetro R
y
registrado pode transmitir uma idia
incorreta sobre a superfcie.

Para evitar tais situaes, h um outro parmetro de rugosidade semelhante ao
R
y
, o R
z
. De acordo com a norma ISO 4287, o parmetro R
z
a distncia mdia entre
os 5 picos mais altos e os 5 vales mais profundos, dentro de um comprimento
medido, ou:

,
_

+


5
1
5
1
5
1
i
i
i
i z
v p R (8)

Graficamente sendo mostrado na Figura 28.



Figura 28: Ilustrao do parmetro de rugosidade R
z
.



82
Juntos, os parmetros R
y
e R
z
fornecem uma idia mais clara para a monitorao
da variao do acabamento superficial em um processo de fabricao. Valores
similares de R
y
e R
z
indicam um acamento superficial consistente de um processo de
fabricao, enquanto que diferenas significativas destes dois indicam defeitos
superficiais quando se deseja uma superfcie consistente.

R
z
isoladamente pode ser considerado mais sensvel a mudanas no acabamento
superficial que R
a
, por exemplo. Isso porque somente alturas mximas de perfis, e
no suas mdias, so comparadas e analisadas.

Para a compreenso do conceito de momentos espectrais, necessrio
estabelecer antes que toda onda ou funo peridica de qualquer natureza, assim
como o perfil de superfcie retratado pela rugosidade, pode ser descrito de formas
espectrais. O espectro de uma funo peridica relacionado distribuio
estatstica de seus valores. No caso da rugosidade, refere-se a curva de distribuio
das amplitudes do perfil analisado.

Assim, considerando-se o perfil de rugosidade como uma distribuio discreta
de valores de altura (positiva para os picos, negativa para os vales, por exemplo),
pode-se criar tal curva de distribuio de amplitudes, como um histograma da
distribuio das alturas reconhecidas no perfil.

De forma matemtica, toda a curva de distribuio de amplitudes pode ser
descrita atravs de seus momentos espectrais, de diversas ordens. Sendo a funo de
densidade espectral um perfil definida como ( ) f s , o momento espectral definido
pela expresso:

( ) ( )

2
1
2
f
f
n n
n
df f s f m (9)



83
Onde ( )
2 1
, f f a banda de freqncias presente na informao analisada. Pode-
se assim criar momentos de qualquer ordem. Nesta reviso bibliogrfica ser dada
maior nfase ao momento espectral de quarta ordem ( )
4
m .

O momento espectral de quarta ordem pode ser interpretado como uma medida
da agudeza da curva de distribuio de amplitudes de uma funo. muitas vezes
referido incorretamente por alguns autores por Kurtose, que na verdade o momento
espectral de quarta ordem dividido pela quarta potncia do desvio padro desta
funo.

Para melhor compreenso deste momento espectral de quarta ordem, a funo
(9) pode ser desenvolvida da seguinte maneira, conforme proposto por McCool
(1988):

1
1
]
1

,
_

2
2
2
4
AVG
dx
y d
m (10)

Sendo ( ) f AVG a mdia dos valores descritos por f em um dado intervalo.

Para desenvolver esta expresso, utilizam-se as seguintes premissas:

1. A funo analisada, ( ) x y , que representa o desvio de altura de um perfil em
relao ao plano mdio de sua superfcie, em uma posio x , relativa a uma
origem arbitrria, discreta. Ou seja, composta de valores numricos obtidos
a partir de uma leitura de valores de uma superfcie com uma freqncia de
coleta de dados.
2. Por ser uma freqncia de coleta de valor elevado, a funo poderia ser
interpretada como um sinal contnuo. Entretanto, por convenincia esta ser
interpretada e analisada como discreta, simplificando as derivaes da


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funo ( ) x y como mdias discretas entre cada dois pontos consecutivos

,
_

x
y
dx
dy
.

Assim, a funo (10) pode ser reescrita desta maneira:

1
1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

2
4
AVG
x
x
y
m (11)

Uma interpretao grfica deste conceito pode ser observada na Figura 29.

Figura 29: Comparao de duas distribuies de alturas de perfis e seu momento espectral de
quarta ordem.

Portanto, um momento espectral de quarta ordem elevado indica amplitudes
agudas na curva de distribuio, correspondentes picos e vales grandes e agudos,


85
enquanto que um de valor baixo corresponde a amplitudes achatadas na curva de
distribuio, indicativas de muitos picos e vales pequenos e de topo arredondado,
para um perfil de superfcie analisado.