INPE-9602-PUD/124

GPS PARA INICIANTES

Paulo Csar Gurgel Albuquerque Cludia Cristina dos Santos

Mini Curso - XI Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Belo Horizonte, 05 a 09 de abril de 2003.

INPE So Jos dos Campos 2003

XI SIMPSIO BRASILEIRO DE SENSORIAMENTO REMOTO

Belo Horizonte, 05 a 09 de abril de 2003

GPS PARA INICIANTES

ENGo. PAULO CESAR GURGEL DE ALBURQUERQUE ENGa. CLUDIA CRISTINA DOS SANTOS

NDICE
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................ii LISTA DE TABELAS...............................................................................................................iii PREFCIO................................................................................................................................. 1 1 - INTRODUO .................................................................................................................... 2 1.2 - Definio e objetivos do sistema GPS ........................................................................... 3 2 FORMA E DIMENSES DA TERRA................................................................................ 4 3 MODELO DE POSICIONAMENTO .................................................................................. 6 4 CARACTERSTICAS DO SISTEMA GPS ........................................................................ 7 4.1 Segmento Espacial......................................................................................................... 8 4.2 Segmento de Controle ................................................................................................... 8 4.3 Segmento Usurio ......................................................................................................... 9 4.3.1 Receptores .................................................................................................................. 9 4.3.2 - Principais caractersticas do receptor ........................................................................ 11 5 - FONTES DE ERROS.......................................................................................................... 12 5.1 - Cdigos ........................................................................................................................ 13 5.2 - Satlites ........................................................................................................................ 14 5.3 - Propagao do sinal...................................................................................................... 14 5.4 - Receptor e Antena ........................................................................................................ 15 5.5 - Estao ......................................................................................................................... 15 5.6 - Operao ...................................................................................................................... 16 6 - TCNICAS POSICIONAMENTO..................................................................................... 17 6.1 - Sistemas de Coordenadas............................................................................................. 17 6.1.1 - Coordenadas planimtricas ....................................................................................... 18 6.1.2 - Coordenadas altimtricas .......................................................................................... 18 6.2 - Posicionamento por ponto............................................................................................ 19 6.3 - Posicionamento Relativo Esttico................................................................................ 20 6.4 - Posicionamento Relativo Cinemtico .......................................................................... 20 7 - PLANEJAMENTO E OPERAO ................................................................................... 24 8 - GLOSSRIO DE TERMOS TCNICOS .......................................................................... 26 9 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS................................................................................ 27 ANEXO .................................................................................................................................... 29

ii LISTA DE FIGURAS

1. Constelao dos satlites do sistema GPS.............................................................3 2. Nmero de satlite disponvel 24 horas por dia. .....................................................4 3. Modelo Elipsoidal que define a forma da Terra. ......................................................4 4. Superfcies usadas na representao da forma da Terra. ......................................5 5. Determinao das coordenadas do ponto P, a partir das coordenadas de 5 satlites. ................................................................................................................6 6. Aquisio das coordenadas em outros sistemas de referncia...............................7 7. Segmentos do sistema GPS. ..................................................................................7 8. Constelaes de satlites GPS ...............................................................................8 9. Localizao das Estaes de Controle no mundo...................................................9 10. Alguns modelos de receptores: (a) Garmin, (b) Ashtec e (c) Trimble..................10 11. Ponto no terreno materializado por meio da posio da antena do receptor do GPS a) Receptor com antena integrada e b) Receptor com antena externa..11 12. Aplicaes bsicas do sistema GPS. ..................................................................12 13. Exemplo de multicaminhamento. ........................................................................15 14. Exemplos de DOPs a) DOP maior, b) DOP menor ............................................16 15. Efeitos de rudo, refrao e operao. ................................................................17 16. Projeo UTM a) viso da geometria da projeo UTM e b) Brasil dividido em fusos (6). ............................................................................................................ 17 17. Coordenada Planimtrica a) Coordenada planimtrica, b) Representao das latitudes e longitudes na projeo UTM (coordenadas em UTM) e c) Latitudes e longitudes. ....................................................................................... 18 18. Coordenada Altimtrica . .....................................................................................18 19. Representao da ondulao geoidal (Fonte: IBGE, 1992). ...............................19 20. Posicionamento por ponto...................................................................................20 21. Posicionamento por ponto preciso. .....................................................................20 22. Cinemtico. .........................................................................................................21 23. Modelo semicinemtico (stop and go). ................................................................21 24. Cinemtico em tempo real...................................................................................22 25. Processo diferencial DGPS. ................................................................................22 26. Constelaes de satlites e obstculos da antena (a) ruim (DOP alto), (b) boa (DOP baixo) e (c) obstculos ao horizonte da antena. ....................................... 25

iii LISTA DE TABELAS

1. Dados dos elipsides WGS-84, SAD-69 e Crrego Alegre. ....................................5 2. Uso aplicao e tipo de dados dos GPS ...............................................................12 3. Servios e cdigos utilizados pelo sistema GPS...................................................14 4. Tipos de Posicionamentos ....................................................................................23

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1 PREFCIO

Neste trabalho prope-se a apresentar, de modo sucinto, o uso do sistema Global Positioning System-GPS e seus limites para uso e aplicao na navegao e levantamentos em geral. Os leitores interessados em aprofundar os temas abortados podero consultar as referncias fornecidas no final do texto. A preocupao foi apresentar tpicos fundamentais para a utilizao do sistema GPS e tambm tentar auxiliar na escolha de receptores GPS adequados para diversas aplicaes. Pretende-se em breve publicar um novo trabalho onde estar sendo apresentado tpicos especficos para levantamentos em geral, considerando inclusive a atividade de georreferenciamento. Queremos agradecer ao Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais e Comisso Organizadora do XI Congresso Brasileiro de Sensoriamento Remoto, pela oportunidade de ministramos um mini-curso baseado no contedo destas notas e tambm ao Engenheiro Fbio Furlan Gama, pela leitura crtica e reviso dos originais.

So Jos dos Campos, maro de 2003 Paulo C. Gurgel e Cludia C. dos Santos

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1 - INTRODUO No ano de 1973, o Departamento de Defesa dos Estados Unidos desenvolveu um sistema de posicionamento de alvos para fins militares. A partir desta data, comeava a desenhar um novo horizonte para execuo de trabalhos geodsicos e topogrficos. O sistema atingiu sua configurao final somente a partir de 1994, onde foi possvel integr-lo totalmente as operaes de levantamento. Alavancado pelas necessidades apresentadas pela sociedade, o sistema Global Positioning System GPS (Sistema de Posicionamento Global) tornar-se-ia um forte concorrente dos meios tradicionais de levantamentos e ferramenta eficaz de apoio navegao, martima e area. Com a chegada do GPS ao Pas, criou-se novas frentes de trabalho, assinalando-se a abertura e operao de empresas especializadas no uso e aplicao desse sistema e representaes tcnicas e comerciais, voltadas a venda e manuteno dos receptores GPS. Embora a mdia e a euforia com essa tecnologia alimentassem o uso desse sistema, verificava-se por outro lado, que algumas dessas aplicaes eram muitas vezes realizadas por profissionais no familiarizados com as tcnicas de levantamentos o que trazia incerteza nos resultados apresentados. Do ponto de vista da navegao, os resultados apresentados pelo GPS so excelentes, j nos levantamentos topogrficos, a operao com GPS requer maiores cuidados do usurio, devido as limitaes de usos, as precises requeridas e as diversas variveis que contribuem para a impreciso da medida. Este trabalho tem como objetivo apresentar o uso do sistema GPS, especificando seus limites de operao em navegao e levantamentos topogrficos, auxiliar na escolha dos equipamentos mais adequados para cada tipo de necessidade e mostrar um conjunto de medidas que devem ser observadas no planejamento e realizao das medies, para assegurar que a qualidade das coordenadas obtidas satisfaa as exigncias apresentadas.

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1.2 - Definio e objetivos do sistema GPS O sistema GPS, designao extrada da simplificao de NAVigation System with Time and Ranging Global Positioning System - NAVSTAR GPS, inicialmente voltado s operaes militares e dirigido navegao, resumidamente um sistema de rdio navegao. A figura 1 ilustra a constelao dos satlites do sistema GPS.

Figura 1: Constelao dos satlites do sistema GPS. Fonte: http://www.garmin.com/aboutGPS Este sistema est especificado para fornecer as coordenadas bi ou tridimensionais de pontos no terreno, bem como a velocidade e direo do deslocamento entre pontos. objetivo do sistema GPS, auxiliar nas atividades de navegao e realizao de levantamentos geodsicos e topogrficos. O sistema opera ininterruptamente, independe das condies meteorolgicas, embora tenha-se conhecimento que essas condies podem interferir, de alguma maneira, na preciso do resultado. Especificado para que pelo menos 4 satlites (figura 2) possam ser observados a qualquer momento do dia e em qualquer parte do planeta, o sistema GPS garante a determinao de posio 24 horas do dia em qualquer lugar que esteja o observador.

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Figura 2: Nmero de satlite disponvel 24 horas por dia. Fonte: http://www.allgps.com

2 FORMA E DIMENSES DA TERRA A Terra um corpo de forma esfrica, achatada nos plos e ligeiramente dilatada no equador. Devido a sua irregularidade ela representada por um elipside, figura regular, geometricamente modelada e que melhor ajusta-se a essa forma. A figura 3 ilustra o modelo elipsoidal adotado como forma da Terra. Esse modelo definido a partir da rotao de uma elipse em torno do seu eixo menor, a qual especificada pelo seu semi-eixo maior e achatamento.

Semi-eixo menor

Semi-eixo maior

Figura 3: Modelo Elipsoidal que define a forma da Terra. A figura 4 ilustra as superfcies usadas para representao da Terra. Outra superfcie a ser considerada o geide. Essa superfcie coincide com a superfcie

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dos oceanos estendendo-se irregularmente atravs dos continentes, com o mesmo potencial gravitacional. No geide a direo gravitacional perpendicular a sua superfcie sendo conhecida como direo do fio de prumo.
Elipside Superfcie dos oceanos

Superfcie fsica

Geide

Figura 4: Superfcies usadas na representao da forma da Terra. Os parmetros do elipside WGS-84 e dos data, SAD-69 e Crrego Alegre, utilizados no mapeamento do Brasil so apresentados na tabela 1. As diferenas existentes entre esses modelos tambm so apresentados nesta tabela. Tabela 1: Dados dos elipsides WGS-84, SAD-69 e Crrego Alegre. DATA WGS-84 SAD-69 CRREGO ALEGRE SEMI-EIXO MAIOR 6378137.000 m 6378160.000 m 6378388.000 m ACHATAMENTO 1/298.257223563 1/298.25 1/297.00

Esses trs modelos, especificados pelo semi-eixo maior e achatamento, definem o elipside que melhor ajusta-se a Terra. Os elipsides, Crrego Alegre e SAD-69 so respectivamente os dois modelos adotados no mapeamento do Pas. O sistema GPS adota o elipside como modelo matemtico para desenvolver os clculos necessrios ao posicionamento e determinao dessas coordenadas. O sistema GPS no adota como superfcie de referncia o geide, devido a complexidade para model-lo e o referenciamento desse modelo. importante frizar que todas as medidas so realizadas sobre o geide. O elipside de referncia, utilizado pelo sistema GPS o WGS-84. Atualmente, no Brasil o sistema Geodsico adota como superfcie de referncia o

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elipside SAD 69 para todos os trabalhos de mapeamento realizados no Pas, embora tambm so encontrados mapas e cartas do territrio nacional que utilizam o datum Crrego Alegre. Sendo assim, importante que se conhea o sistema de referncia a ser configurado no receptor GPS, mas recomenda-se adotar sempre o WGS-84 quando o objetivo for levantamento.

3 MODELO DE POSICIONAMENTO Para identificao da posio de pontos ou locais de interesse o sistema GPS utiliza-se das coordenadas dos seus satlites, conforme mostrado na figura 5. As coordenadas desses satlites esto referenciadas a um sistema geodsico, o mesmo utilizado pelo receptor GPS para processar os dados recebidos e determinar as coordenadas dos pontos de interesse.

Figura 5: Determinao das coordenadas do ponto P, a partir das coordenadas de 5 satlites. O GPS utiliza um sistema de referncia tridimensional para a determinao da posio de um ponto da superfcie da Terra ou prximo a ela. As coordenadas dessas posies so adquiridas no sistema geodsico WGS-84, o qual o GPS encontra-se referido, entretanto o usurio pode selecionar no receptor ou quando do processamento, outro sistema de referncia para apresentao das coordenadas. Na figura 6 observa-se que, mesmo o GPS operando em WGS-84, possvel obter as coordenadas em qualquer sistema de referncia, seja utilizando os

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parmetros de transformao durante o processamento ou o aplicativo que existe no prprio receptor com este objetivo.

Coordenadas em WGS-84

RECEPTOR GPS
SAD-69 Crrego Alegre

Transformao ps-processamento Coordenadas em outro sistema

SAD-69 Crrego Alegre

Figura 6: Aquisio das coordenadas em outros sistemas de referncia.

4 CARACTERSTICAS DO SISTEMA GPS O sistema GPS consiste de trs segmentos (Figura 7). Espacial: satlites GPS. Controle: estaes de terreno localizado em torno da Terra. Usurio: receptores e seus usurios.

Figura 7: Segmentos do sistema GPS. (Adaptado de http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html)

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4.1 Segmento Espacial Este segmento contempla 24 satlites distribudos em 6 planos orbitais igualmente espaados, com 4 satlites em cada plano em uma altitude de 20200 km aproximadamente (Figura 8). Os planos orbitais esto inclinados a 55o em relao ao Equador e o perodo orbital de aproximadamente 12 horas siderais, com esta configurao fica garantido no mnimo 4 satlites visveis na superfcie da Terra e qualquer horrio do dia.

Figura 8: Constelaes de satlites GPS Fonte: http://www.coloardo.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html

4.2 Segmento de Controle As estaes de controles distribudas em torno da Terra, prximas do Equador (Figura 9), tm como objetivo realizar as seguintes atividades: Fazer o monitoramento e controle contnuo dos satlites; Determinar o tempo GPS; Prever as efemrides dos satlites, calcular as correes dos respectivos relgios e atualizar sistematicamente as mensagens de navegao de cada satlite.

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9
Distribuio das estaes de controle

#: Estao de controle principal

*:

Antenas terrestres

O: Estaes de monitoramento NIMA +: Estaes de monitoramento AAF

Figura 9: Localizao das Estaes de Controle no mundo. As estaes de controle e monitoramento esto localizadas no Hava, Kwajalien, Ilha de Ascencin, Diego Garcia e a principal estao localizada no Colorado, so de propriedade da Fora Area Americana (AAF). Alm destas, o sistema GPS possui outras estaes de monitoramento.

4.3 Segmento Usurio O segmento dos usurios est associado s aplicaes do sistema. Refere-se a tudo que se relaciona com a comunidade usuria, os diversos tipos de receptores e os mtodos de posicionamento por eles utilizados.

4.3.1 Receptores Os receptores GPS coletam dados enviados pelos satlites, transformando-os em coordenadas, distncias, tempo, deslocamento e velocidade, atravs de processamento em tempo real ou ps-processados. Existem disponveis no mercado hoje diversos modelos e fabricantes de receptores (Figura 10), desde os portteis (bolso) at os sofisticados computadores de bordo para avies e navios, incluindo os GPS para levantamentos geodsicos e topogrficos.

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10

Etrex

Map176C

II, III, Plus

155XL

12, 12XL, 45

Map 210

(a)

Geodetic IVAntenna

Promark X-CM

Locus

Promark 2 Aquarius Z-Xtreme Promark X

(b)

4600LS

AgGPS 160

GeoExplorer 3

Ag GPS 132

DSM 12/212

Pathfinder Pro XRS

(c) Figura 10: Alguns modelos de receptores: (a) Garmin, (b) Ashtec e (c) Trimble. Fontes: http://www.garmin.com; http://www.ashtec.com e http://www.trimble.com

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Alm de receber e decodificar os sinais dos satlites, os receptores so verdadeiros computadores que permitem vrias opes: referncias; sistemas de medidas; sistemas de coordenadas; armazenamento de dados; troca de dados com outro receptor ou com um computador; etc. Alguns desses modelos possuem arquivos com mapas gravados em sua memria.

4.3.2 - Principais caractersticas do receptor Armazenar coordenadas extradas de um documento cartogrfico, de um relatrio ou obtidas pela leitura direta de sua posio. Os pontos podem ser combinados formando rotas que, quando ativadas, permitem que o receptor analise os dados e informe, por exemplo: tempo, horrio provvel de chegada e distncia at o prximo ponto; horrio de nascer e do pr do Sol; rumo que deve-se manter para chegar ao ponto de interesse e muito mais. As coordenadas dos pontos podem ser obtidas com o receptor GPS no modo contnuo, definindo os caminhos percorridos pelo usurio. Neste modo o receptor tambm informar horrio de nascer e do pr do Sol; rumo e distncia ao ponto de interesse, velocidade, e rumo do deslocamento. A posio da antena do receptor GPS, conforme mostra a figura 11, outra caracterstica importante, pois a partir da posio da antena que identifica-se o ponto no terreno o qual ter suas coordenadas obtidas.

(a)

(b)

Figura 11: Ponto no terreno materializado por meio da posio da antena do receptor do GPS a) Receptor com antena integrada e b) Receptor com antena externa.

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4.3.3 Classificao dos receptores O sistema GPS classifica os receptores segundo o uso, aplicao e tipo de dado disponibilizado pelo receptor. Essas classificaes apresentadas na tabela 2 no encerram este assunto. Outras classificaes ainda so possveis definir, sendo mais importante a definio do que se deseja fazer e a preciso para tal aplicao (Monico 2000). A figura 12 mostra as aplicaes bsicas do GPS, ou seja, os usos terrestres, martimos e aeroespaciais. Tabela 2: Uso aplicao e tipo de dados dos GPS
USO MILITAR CIVIL APLICAO Navegao Geodsia Topografia SIG Receptor de tempo CARACTERSTICAS Quanto ao tipo de Antena Quanto ao nmero de portadoras Quanto ao cdigo Capacidade de memria para armazenamento de dados Interface com o usurio Tempo de operao

Figura 12: Aplicaes bsicas do sistema GPS. (Adaptado de http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html).

5 - FONTES DE ERROS A preciso de uma medida GPS funo de diversos fatores os quais esto associados diretamente as especificaes do sistema, as condies operacionais, as

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caractersticas do receptor e o objetivo do trabalho. Inicialmente sero vistos os fatores intrnsecos ao sistema, responsvel pelo resultado das informaes. 5.1 - Cdigos O GPS disponibiliza dois tipos de servios que so conhecidos como: Standard Positioning Service - SPS (Servio de posicionamento padro) Precision Positioning Service PPS (Servio de posicionamento preciso)

O sistema disponvel para todos os usurios no mundo o SPS. Este sistema permite que o usurio utilize-se do sistema GPS sem que tenha que pagar qualquer taxa para utiliz-lo. At maio de 2000 era responsvel pela baixa preciso das medidas, mas em 1 de maio de 2000 o governo americano desativou o cdigo Selective Availability - SA propiciando significativa melhora na preciso das medidas. Preciso Horizontal / Vertical: Com cdigo SA: 100m e 156m respectivamente Sem cdigo SA: em torno de 10m Cdigo Anti Spoofing - AS: processo criptogrfico do cdigo P que o sistema utiliza para evitar imitaes, impedindo que os dados gravados forneam coordenadas bem precisas. Cdigo CA: faz parte de um conjunto de cdigos que permite a rpida distino dos sinais recebidos de vrios satlites e responsvel pelos usurios receberem medidas de distncias que permitem atingir a preciso definida no SPS. CA abreviatura de Coarse Acquisition. Cdigo P: utilizado pelas foras armadas americanas e usurios autorizados. Pelo comprimento de onda que so transmitidos os dados, a preciso superior aquela obtida com o cdigo Coarse Acquisition (C/A). A tabela 3 apresenta um resumo desses cdigos com suas funes e implicaes na determinao da posio:

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Tabela 3: Servios e cdigos utilizados pelo sistema GPS.

Cdigo AS SA CA P Servios SPS PPS Funo Servio de posicionamento e tempo padro disponvel para qualquer usurio. Servio de posicionamento disponvel para fins militares e usurios autorizados. Quando ligado no permite o acesso ao cdigo P, para evitar fraudes contra ele. Implementado a partir de maro de 1990, tem como objetivo reduzir propositalmente a qualidade da determinao quando para os usurios no autorizados. Utilizado para distinguir os sinais enviados pelos satlites e pela qualidade da determinao de posio no modo SPS. Cdigo reservado as aplicaes militares e usurios autorizados. Tornam as medidas mais precisas.

5.2 - Satlites Esta fonte compreende os seguintes erros: rbita: erro das coordenadas dos satlites propagar-se- para a posio do usurio. No posicionamento relativo esses erros so praticamente eliminados. Relgio: diferena entre o relgio dos satlites e o tempo GPS1. Na tcnica de implementao do AS, que feita atravs da manipulao da freqncia desses relgios, provoca erros na pseudodistncia com perodos de rbita de poucos minutos. Este erro pode ser eliminado pelo posicionamento diferencial. Relatividade: contemplam os erros decorrentes de rbitas, tempos, propagao do sinal e dos relgios dos receptores. Atraso entre duas portadoras no hardware do satlite. Este erro decorre do caminho percorrido pelas portadoras L1 e L2 atravs do hardware do satlite.

5.3 - Propagao do sinal Refrao atmosfrica: responsvel pela diminuio da potncia da onda eletromagntica, exercida pelos elementos que constituem a atmosfera e pela oscilao na amplitude da onda causada pelas irregularidades e

Chama-se tempo GPS o tempo expresso pelo contador Z que varia de 0 a 403199, repetindo a cada semana o ciclo de contagens Z. Sua origem a 0:00 h de 05 para 06 de janeiro de 1980. A unidade de contagem 1.5segundos

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turbulncia no ndice de refratividade atmosfrica, principalmente nos primeiros quilmetros da Terra. Refrao ionosfrica Perda de Ciclos Multicaminhamento ou sinais refletidos: como o prprio nome diz, o receptor em determinados locais pode receber sinais refletidos de alvos vizinhos, conforme observa-se na figura 13. Rotao da Terra: decorre do deslocamento das coordenadas do satlite devido a rotao da Terra

Sinal chegando do Satlite Sinal chegando do Satlite

Sinal refletido

Antena

Figura 13: Exemplo de multicaminhamento.

5.4 - Receptor e Antena Erro do relgio: este deslocamento tem como origem a estabilidade interna do oscilador que define a escala de tempo de cada receptor. O posicionamento relativo elimina praticamente esses deslocamentos. Erro entre canais: este erro ocorre quando o receptor possui mais de um canal. Centro de fase da antena.

5.5 - Estao Erro nas coordenadas;

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Multicaminhamento; Mars terrestres; Movimento do plo; Carga dos Oceanos e Presso da atmosfera.

5.6 - Operao Constelao Visibilidade dos satlites Diluition of Precision DOPs: Este parmetro indica a preciso dos resultados a serem obtidos (figura 14). Os DOPs so divididos em: GDOP: Efeito combinado da geometria e tempo HDOP: preciso da determinao do posicionamento horizontal; VDOP: preciso da determinao do posicionamento vertical; PDOP: preciso da determinao tridimensional e TDOP: preciso da determinao do tempo;

O PDOP interpretado como o inverso do volume de um tetraedro formado pelas posies de 4 satlites tendo como vrtice o ponto onde encontra-se receptor.

(a)

(b)

Figura 14: Exemplos de DOPs a) DOP maior, b) DOP menor Fonte: http://www.topconps.com/gpstutorial/Chapter3.html Localizao do ponto. A figura 15 mostra o deslocamento resultante entre o ponto medido e seu correspondente no terreno, considerando os efeitos de rudo, refrao e operao que ocorrem quando da medio e processamento.

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Figura 15: Efeitos de rudo, refrao e operao. (Adaptado de http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html).

6 - TCNICAS POSICIONAMENTO 6.1 - Sistemas de Coordenadas O GPS fornece coordenadas de pontos do terreno ou prximo a ele em diversos sistemas, destacando-se as coordenadas geodsicas e UTM (figura 16). As coordenadas UTM so extradas a partir da projeo de mesmo nome. Essa projeo utilizada no mapeamento terrestre sistemtico para as escalas 1:250.000; 1/100.000; 1/50.000; 1/25.000.
48oW MC 45oW 42oW

Ko Equador K d

P(Ep,Np)

E
O d K

Coordenadas de O: E = 500.000 m N = 10.000.000 m d 1 37 Fator de reduo: K0 = 0,9996 K =1 A coordenada P(Ep, Np) tem representao nos 60 fusos. Limitao para > 80.

(a)

(b)

Figura 16: Projeo UTM a) viso da geometria da projeo UTM e b) Brasil dividido em fusos (6). Fonte: http://www.ibge.gov.br/home/geografia/decar/manual_nocoes/representacao.html

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6.1.1 - Coordenadas planimtricas As coordenadas planimtricas so constitudas de um par de nmeros ou caracteres alfa numricos que descrevem a posio de um ponto no espao bidimensional, no caso cartogrfico adota-se a latitude e longitude na forma angular ou mtrica (figura 17).
9688
PARALELOS LATITUDES MERIDIANO ORIGEM O LONG. 0

9684

9680

Coordenada horizontal do ponrto A ( Planimtrica)

9676

MERIDIANOS LONGITUDES

PARALELO ORIGEM O EQUADOR LAT 0

9672000 m 668 672 676 680 684000 m

(a)

(b)

(c)

Figura 17: Coordenada Planimtrica a) Coordenada planimtrica, b) Representao das latitudes e longitudes na projeo UTM (coordenadas em UTM) e c) Latitudes e longitudes.

6.1.2 - Coordenadas altimtricas

Coordenada altimtrica constitu-se de uma grandeza, nmero ou carter alfa numrico que descreve a altitude de um ponto. Latitude, longitude e altitude do ponto constituem as coordenadas planialtimtricas do ponto.(Figura 18).

Coordenada vertical do ponto A (Altimtrica )

Figura 18: Coordenada Altimtrica . a) Determinao de coordenadas altimtricas A altitude de um ponto a distncia vertical contada a partir do nvel mdio dos mares at ele. Essa altitude, conhecida como geoidal ou ortomtrica, considera que os pontos de altitudes iguais possuem o mesmo potencial gravitacional.

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O GPS considera somente os aspectos geomtricos no clculo de altitudes (altitude elipsoidal), enquanto nos documentos cartogrficos considera-se a altitude ortomtrica, ou seja, a altitude que considera o valor da gravidade (geide) na sua determinao. Assim sendo, para transformar a altitude do GPS em geoidal faz-se necessrio determinar a diferena entre as altitudes elipsoidal e geoidal, conhecida como ondulao geoidal conforme apresentado na figura 19.

Figura 19: Representao da ondulao geoidal (Fonte: IBGE, 1992). Onde: H a altitude ortomtrica de um ponto e h sua altitude elipsoidal. A ondulao geoidal N dada pela diferena: N = h - H onde H = h - N A determinao de altitude com preciso s possvel conseguir com posicionamento relativo, em especial o DGPS.

6.2 - Posicionamento por ponto a) Posicionamento por ponto: utiliza um receptor GPS de uma freqncia. Usado para navegao de baixa preciso e levantamentos expeditos (figura 20) (Monico,2000).

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Posicionamento instantneo de um ponto em tempo real, utiliza somente um receptor com a portadora L1

Figura 20: Posicionamento por ponto. b) Posicionamento por ponto preciso: utiliza receptores de dupla freqncia. No se aplica ao posicionamento em tempo real (figura 21) (Monico, 2000).

Posicionamento instantneo de um ponto em tempo real, utiliza somente um receptor com a portadora L1 e L2

Figura 21: Posicionamento por ponto preciso.

6.3 - Posicionamento Relativo Esttico a) Esttico: Utilizam-se dois ou mais receptores fixos, ocupando

simultaneamente as estaes (base e mvel) e observando os mesmos satlites para a determinao de uma linha de base maior que 20 km. As estaes so ocupadas por uma hora ou mais e proporciona preciso de 1 a 2 ppm. (Vasconcellos, 1995). b) Esttico Rpido: Usa receptores de uma ou duas freqncias.

6.4 - Posicionamento Relativo Cinemtico a) Cinemtico: Utilizam-se no mnimo dois receptores, um mantido fixo (a base) e os outros mveis permitindo determinar a posio do ponto de

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interesse durante o deslocamento dos outros receptores (Vasconcellos, 1995) (figura 22).

Figura 22: Cinemtico. Fonte: http://www.mercat.com/QUEST/HowWorks.htm b) Semicinemtico (stop and go): tempo de medida menor que 2 segundos para levantamento de alta produtividade em ambientes locais (Leick, 1990) (figura 23).

Figura 23: Modelo semicinemtico (stop and go). Fonte: http://www.mercat.com/QUEST/HowWorks.htm c) Esttico rpido: utilizados para levantamentos locais com altas

produtividade. Requer de 5 a 20 minutos de ocupao para determinao da linha de base (Leick, 1990). d) Cinemtico em tempo real: os processamentos em tempo real so caracterizados pela transmisso das correes via rdio da estao base para a estao mvel que processa no prprio local as coordenadas da posio conforme mostra a figura 24.

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Transmitindo correes

Estao Estao baserecebe etransmite os dados do satlite e as correes

Usurio O mvel (barco,aviocarro etc )recebe dados dosatlite e da estaoque est transmitindo as correes

Figura 24: Cinemtico em tempo real.

e) Cinemtico ps-processado (DGPS): caracterizado pela gravao dos dados pela estao base e mvel respectivamente. Aps concludo as medidas DGPS. a mdia com as gravaes so encaminhadas para processamento, conforme mostra a figura 25 que ilustra o procedimento

ESTAO BASE

RECEPTOR DO USURIO

Ps Processamento

Figura 25: Processo diferencial DGPS. A tabela 4 apresenta um resumo de especificaes tcnicas e aplicabilidade para diferentes processos de coleta de dados e determinao de coordenadas.

Tabela 4: Tipos de Posicionamentos

GPS PARA INICIANTES

TIPOS DE POSICIONAMENTO / QUANTIDADE DE RECEPTORES E FREQUENCIAS E CARACTERTICAS DA MEDIO

POSICIONAMENTOS 1 - POR PONTO 1.1 - CONVENCIONAL 1.2 - DE ALTA PRECISO 2 - POSICIONAMENTO RELATIVO 2.1-ESTTICO 2.2 - ESTTICO RPIDO 2.3 - RELATIVO SEMICINEMTICO 2.4 - RELATIVO CINEMTICO 2.4.1 - PSPROCESSADO 2.4.2 - TEMPO REAL 2.4.3 - DGPS RECEPTORES FREQNCIAS 01 01 02 02 02 L1 E OU L2 L1 E L2 L1 E OU L2 L1 E OU L2 L1 E OU L2 USO E CARACTERSTICAS IMPORTANTES PSEUDO DISTNCIAS PSEUDO DISTNCIA E FASE DA ONDA PORTADORA NAS DUAS FREQNCIAS SIMULTANEIDADE DAS OBSERVAES PERODO LONGO DE RASTREAMENTO DOS SATLITES MAIOR QUE 20 MINUTOS PERODO DE RASTREAMENTO DOS SATLITES MENOR QUE 20 MINUTOS MNIMO DE DUAS AQUISIES SIMULTANEAS ESPAADAS DE MAIS OU MENOS 30 MINUTOS, OU SEJA, O TEMPO NECESSRIO A ALTERAO DA GEOMETRIA DOS SATLITES USA PSEUDODISTNCIA FASE DA ONDA PORTADORA E PSEUDODISTNCIA FASE DA ONDA PORTADORA PSEUDODISTNCIAS OU PSEUDODISTNCIAS FILTRADAS

02

L1 E OU L2

02 02 02 02

L1 E OU L2 L1 E OU L2 L1 E OU L2 L1 E OU L2

23

GPS PARA INICIANTES

24

7 - PLANEJAMENTO E OPERAO Planejar uma medida com GPS exigir do usurio do sistema os seguintes cuidados: 1) Definir que tipo de unidade ser usada para expressar as coordenadas, como exemplo: Latitude e longitude em graus, minutos e segundos; Coordenadas mtricas em UTM e Outros tipos de coordenadas disponibilizadas pelo receptor. 2) Definir o sistema geodsico de referncia (Datum). 3) Definir a hora da medio e o tempo de coleta. Quando trata-se de navegao impossvel impor a hora da medida, isto porque o deslocamento ocorrer, no necessariamente quando a constelao assegura um bom DOP. Para trabalhos topogrficos importante escolher um horrio que assegure maior nmero de satlites visveis, melhor constelao e valores de DOPS mais baixos. A durao da coleta dos dados definida a partir da preciso exigida e da distncia entre os pontos (base e mveis), portanto procure conhecer essas distncias e a preciso necessria para estabelecer o tempo de permanncia do receptor em cada um dos pontos. A durao de coleta de dados pode variar de 30 minutos a 2 horas com linhas de bases at 500km (Monico 2000). 4) Localizao do ponto Nem sempre possvel escolher um local ideal para medio de um ponto. Quando utiliza-se o GPS para navegao ou no modo cinemtico contnuo, pode ocorrer que alguns dos pontos medidos estejam prejudicados pela sombra de obstculos, muilticaminhamentos, constelao e respectivos DOPS, considerando que nesses casos o equipamento est recebendo sinais e determinando uma coordenada a cada segundo.

GPS PARA INICIANTES

25

Para levantamentos topogrficos possvel estabelecer critrios para escolha desses pontos: o ponto deve ser escolhido em locais que no faam sombra ou possuam obstculos que impeam aquisio dos sinais transmitidos pelos satlites (figura 26); assegure que o ponto escolhido esteja longe de estruturas que reflitam o sinal; procure deixar o ponto que foi medido materializado no terreno para possvel conferncia ou futura utilizao; os pontos escolhidos devem preferencialmente ocupar locais de acesso fcil que possam ser alcanado por algum tipo de transporte e no realizar aquisies de dados com cu encoberto por nuvens carregadas tipo Cumulus Nimbus CB.

(a)

(b)

(c)

Figura 26: Constelaes de satlites e obstculos da antena (a) ruim (DOP alto), (b) boa (DOP baixo) e (c) obstculos ao horizonte da antena. 5) Colocao da antena Sempre que a coleta for destinada a levantamentos, garanta a verticalidade da antena do GPS. Quando for empregado um GPS de mo para realizar levantamentos expeditos, prefira utiliz-lo com a antena externa, entretanto se esse receptor no permitir essa colocao, procure segur-lo com a palma da mo o mais horizontal possvel. Recomenda-se tambm que seja utilizado somente um tipo de antena, isto porque cada antena tem seu prprio centro de fase que varia de acordo com a

GPS PARA INICIANTES

26

direo do satlite. Este cuidado minimiza esses erros sistemticos que so originados na definio dos centros de fase das antenas (Vasconcellos,1985). 6) Quanto ao tipo do receptor A escolha do receptor leva em considerao os objetivos do levantamento. Isto esta condicionada as caractersticas do equipamento, quanto ao nmero de freqncias, capacidade de armazenamentos de dados, tempo de operao, tipo de antena, alimentao do sistema, dentre outras caractersticas.

8 - GLOSSRIO DE TERMOS TCNICOS Informaes de localizao (constelao) e status dos satlites transmitido por cada satlite e coletado pelo receptor. (http://www.gpsbr.hpg.com.br/ ) o nmero inteiro desconhecido de ciclos que so reconstrudos pelo cdigo da fase, calculadas quando h AMBIGUIDADE quebra na aquisio das medies. Posicionamento terrestre por satlites (Vasconcellos, 1995). Direo dada pela bssola do GPS de sua posio para o BEARING ponto desejado (A maioria dos aparelhos fornece o Azimute). Um canal do receptor GPS consiste dos circuitos CANAL necessrios para receber o sinal de um satlite GPS. CONSTELAO DE Consiste da forma da distribuio espacial do conjunto de SATLITES satlites visveis em um determinado momento DECLINAO A diferena, em graus, entre os Nortes magntico e MAGNTICA verdadeiro. Conjunto de informaes que so transmitidas em EFEMRIDES perodos iguais por cada satlite a respeito de seu status e posio. O conjunto de radio freqncias estendendo-se de 390 MHz a 1550 MHz. O GPS contempla as freqncias L-BAND 1227.6 MHz e 1575.42 MHz, contidas no intervalo da banda L. Processo de deslocamento de um ponto para outro no NAVEGAO qual conhecida sua posio em qualquer instante em relao ao descolamento que est ocorrendo. NORTE MAGNTICO a direo definida pela bssola (agulha magntica.) o ponto na superfcie da Terra que seu eixo de rotao NORTE intercepta a superfcie e convergem todos os meridianos. VERDADEIRO O oposto e o polo Sul. ALMANAQUE

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Quando h obstruo da chegada do sinal de um ou mais satlites ao receptor, acarretar perda do sinal em PERDA DE CICLOS conseqncia perda na contagem do nmero de ciclos medidos. assim denominada a distncia satlite receptor, obtida com base no erro do sincronismo entre os relgios do PSEUDODISTNCIA receptor e do satlite, quando o intervalo de tempo de propagao multiplicado pela velocidade da luz. PSEUDODISTNCIAS Resultado do procedimento que envolve a filtragem da FILTRADAS pseudodistncia pela fase da onda portadora. TRACK Direo relativa do mvel em um dado instante. Localizao especfica identificada e ou salvada na WAYPOINT memria do receptor.

9 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTTICA IBGE Mapa Geoidal do Brasil, Rio de Janeiro, 1992. LEICK, A. GPS satellite surveying. Wiley, Canada, 1990. MONICO, J.F.G. Posicionamento pelo NAVSTAR-GPS: descrio, fundamentos e aplicaes. So Paulo: Editora UNESP, 2000. VASCONCELLOS, J.C.P. Posicionamento terrestre por satlites NAVSTAR/GPS Salvador, 1995. Apostila de curso apresentado no XVII Congresso Brasileiro de Cartografia de 31/07 a 04/08/1995. http://www.garmin.com/aboutGPS http://www.allgps.com acessado em 24/01/2003. http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html, 29/01/2003. http://www.garmin.com http://www.ashtec.com http://www.trimble.com acessado em

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http://www.topconps.com/gpstutorial/Chapter3.html, acessado em 03/02/2003. http://www.ibge.gov.br/home/geografia/decar/manual_nocoes/representacao.html acessado em 05/02/2003. http://www.mercat.com/QUEST/HowWorks.htm acessado em 04/02/2003. http://www.gpsbr.hpg.com.br/ acessado em 05/02/2003

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ANEXO

Este anexo apresenta um mini manual de como operar o receptor GPS Garmin 12XL.

TECLAS DE OPERAO PGINA INICIAL

EPE

F N
GOTO PAG
24 8 12 15

24 h

27 h

19 h

12 h

5
ON OFF

3 6

MARK

27 19 10 16

h QUIT ENTER
10 15 16 24 27 08 19 12

EPE-PRECISO HORIZONTAL

MENU
WAY POINT WAYPOINT LIST NEAREST WPTS ROUTES DIST AND SUM MENSAGES SETUP MENU FIND CITY SYSTEM NAVIGATION ALARME INTERFACE LANGUAGE TONE MSG KEY LIGHT: 15 SEC CONTRAST
ALARME SETUP

MODE NORMAL SIMULAO DATE 11 OCT 02 TIME 16:29:35 OFFSET -03:00 HOURS 24

POSITION FRMT hddd o mm ss.s UTM / UPS.... MAP DATUM WGS 84 Sth Amrcn 69 CDI: +_ 0.25 UNITS: METRIC NAUTICAL.... HEADING TRUE MAGNETIC DEGREES

Arrival: Auto Off On 0.0 km CDI Alarm: On 0.0 km

INICIALIZAO DO RECEPTOR
CHOOSE INIT METHOD: 1-SELECT COUNTRY FROM LIST 2-AUTOOLOCATE 3 NO RE-INIT (C0NTINUE ACQUIRING)

Esta pgina aberta automaticamente pelo prprio receptor. Isto s ocorrer quando o GPS estiver muito tempo parado ( 60dias ) e o almanaque j venceu sua validade ou quando foi utilizado em outra regio.

BRASIL C

Escolha o Brasil

BRASIL N BRASIL S

POSIO

OPES: TRIP: DISTNCIA TOTAL ACUMULADA DESDE A LTIMA INICIALIZAO.

5 3 6 4

340

350

360

TRACK RRRO TRIP RRR

SPEED DDD ALT DDD

TTIME: TEMPO TOTAL ACUMULADO DESDE A LTIMA INICIALIZAO. ELPSD: TEMPO TOTAL EM HORAS MINUTOS DESDE A INICIALIZAO. E

ENTER

AVSPD: MDIA DA VELOCIADADE APLICADA AO DESLOCAMENTO DESDE O INCIO. MXSPO: VELOCIDADE MXIMA. ALT: ALTITUDE A PARTIR DO NVEL MDIO DO S MARES. RESET: RESET PROMPT.

POSITION N ou S xx yy ss W ou E ww zz ss
TIME 09:O4:13

MAPAS
ZN ZN X.X Rumo para o ponto PAN OPT PAN

333
GOTO PAG )

1.44

QUIT OPT MAP SETUP TRACK SETUP FIND CITY CITY SETUP Distncia ao ponto

5
ON OFF

3 6

MARK

338

0.0

QUIT

ENTER

Direo da trilha

Velocidade

NAVEGAO
GOTO
BRG DST

ENTER HIGWAY?

5 6

BRG

DST N

TRK

SPD
XXXX

COMPASS?
ABRINDO A JANELA ETE
ETE: TEMPO PREVISTO A CHEGAR AO DESTINO ETA: DIA ESTIMADO PARA CHEGAR AO DESTINO

w
S TRK

ETE

SPD

ETE

CTS: CURSO RECOMENDADO A SER SEGUIDO XTK: AFASTAMENTO QUE EST DA CURSO VMG: VELOCIDADE QUE APROXIMA-SE DO PTO. TRN: DIFERENA ANGULAR

INTERFACES
SEND ALM? SEND WPT/ SEND TRK? SEND RTE? SEND PRX? SEND CFG? SEND ALL USR? RQST ALM? RQST WPT? RQST TRK? RQST RTE? RQST PRX? RQST CFG? RQST ALL USR? INTERFACE GRMN /GRMN HOST WAITING.... -----------Of---------PACKETS NONE/NONE? RTCM/NOME? RTCM/NMEA? NMEA/NMEA? NONE/NMEA?

CONFIGURANDO MAPAS E TRACKS

ZM PAN OPT ZM PAN OPT ZM PAN OPT MAP SETUP TRACK SETUP FIND SETUP CITY SETUP MAP SETUP MAP TRACKUP RINGS: ROUTE: NEAREST: NAMES: YES NO YES NO YES NO YES NO TRACK LOG:YES NO
3 6 5 4

TRACK SETUP RECORD: WRAP FILL METHOD ; AUTO TIME INTERVAL ENTER 00:00:00 MEM USED: W% X/1024 PTS CLEAR LOG?

MANUSEANDO WAYPOINT ADICIONANDO UM PONTO

5 3 6 4

WAYPOINT NONON N ou S xx yy zz ou E W ou E xxx yy zz ou N

INTRODUZINDO COORDENADAS UTM

LAT 0 < 8 8 < 16 16 < 24 24 < 32 32 < 40 40 < 48 48 < 56 56 < 64 64 < 72 72 < 80 80 88 SETOR M L K J H G F E D C A LIMITE

ENTER

NEW: ADICIONAR PONTO RENEW: RENOMEAR PTO DELET: APAGAR O PONTO GRAVADO DONE: CONFIRMAR O PONTO GRAVADO

REF:_____________ BRG DST

RENAME ? DELET?

NEW? DONE?

MANUSEANDO WAYPOINT SALVANDO PONTO MEDIDO

MARK
5 3 6 4

MARK POSITION
Waypoint:
ENTER

001.... S 21 52 32.00 W 45 59 34.00 Add to route number: ........... FOM_______ AVERAGE: SAVE:

SAVE: GRAVA O PONTO AVERAGE: FORNECE A MEDIA DA OBSERVAO FOM: APRESENTA VALOR DA MDIA O

MANUSEANDO WAYPOINT ALTERANDO NOME E COORDENADA

5 3 6 4

WAYPOINT NONON N ou S xx yy zz ou E W ou E xxx yy zz ou N

INTRODUZINDO COORDENADAS UTM

LAT 0 < 8 8 < 16 16 < 24 24 < 32 32 < 40 40 < 48 48 < 56 56 < 64 64 < 72 72 < 80 80 88 SETOR M L K J H G F E D C A LIMITE

ENTER

NEW: ADICIONAR PONTO RENEW: RENOMEAR PTO DELET: APAGAR O PONTO GRAVADO DONE: CONFIRMAR O PONTO GRAVADO

REF:_____________ BRG DST

RENAME ? DELET?

NEW? DONE?

DISTNCIA E SOMA
5 3 6 4

DIST AND SUM FROM: 001 TO: ASB-077 BRG DATA: SUNRISE SUNSET AT DESTINATION DST

WAYPOINT LIST 001 002 003 004 005 006 007 ASB-077 ASC-077 DELETE WPTS

ENTER

PONTOS MUITO PRXIMO

NEAREST WPTS
WAYPNT BRG DST

ESTA FERRAMENTA USADA SOMENTE PARA OS NOVE PONTOS PRXIMOS DENTRO DE UMA RAIO DE 100 MILHAS.
5 3 6 4

ENTER

PONTOS PRXIMOS
PROXIMITY WPTS
WAYPNT BRG DST

ESTA FERRAMENTA USADA PARA AVISAR DA APROXIMAO DE PONTOS IMPORTANTES PARA O USURIO DO GPS

5 3 6 4

ENTER

CLEAR ALL?

ROTAS
ROUTE: X
COMENTRIO.......
NO WAYPNT DTK DST 1 NOME 343 2.5

ESTA FUNO PERMITE O PLANEJAMENTO DE UM DESLOCAMENTO ENTRE DOIS PONTOS, ONDE EXISTAM OBSTCULOS ENTRE ELES.
5 3 4 6

W-3

W-2

TOTAL DIST

2.5

W-1
ENTER WAYPTO DESATIVADO WAYPTO ATIVADO

COPY TO: CLR? INV? ACT?

W-4
W-3 PERNA W-2 PERNA W-1

W-3 PERNA W-2 W-1

PERNA

W-4

WAYPTO DESATIVADO WAYPTO ATIVADO

W-4

WAYPTO DESATIVADO WAYPTO ATIVADO PERNA ATIVADA PERNA DESATIVADA

MENSAGENS
Bateria esta baixa (1). Bateria da memria esta baixa (2). Baixa quantidade de satlite. Transferncia de dados completada. Aproximando-se do ponto XXXX (nmero do ponto). Reinicializar o sistema. Outras mensagens so exibidas na pgina que est sendo usada. (1) Efetuar a troca no intervalo de medidas (2) A troca dessa bateria deve ser feita em oficina especializada (Se zerar a carga e o receptor estiver com as baterias externas descarregadas o usurio perder todas as gravaes de dados e almanaque).

RECOMENDAES IMPORTANTES ANTES DURANTE - DEPOIS ANTES

CHECANDO O EQUIPAMENTO 1- VERIFIQUE SE O RECEPTOR GPS FOI UTILIZADO NOS LTIMOS 60 DIAS E ONDE. 2- LIGUE O RECEPTOR. 2.1 VERIFIQUE O NVEL DE CARGA DAS BATERIAS; 2.2 CHEQUE OS CABOS, DA ANTENA EXTERNA, DA ALIMENTAO DA BATERIA EXTERNA E DA INTERFACE 2.3 CONFIGURE O RECEPTOR PARA AS ESPECIFICAES DESEJADAS; 2.4 DELETE, SE FOR O CASO, TODOS OS WAYPTS, TRACKS E ROUTES; 2.5 AGUARDE A AQUISIO DE SINAIS; 2.6 MARQUE A POSIO E SALVE AS COORDENADAS; 2.7 DESCARREGUE O RECETOR E PROCESSE O DADO ATENO 1. 1-O RECEPTOR NECESSITA SER INICIALIZADO QUANDO: A LTIMA MEDIDA OCORREU A MAIS DE 60 DIAS: A LTIMA MEDIDA OCORREU EM UMA REGIO QUE EST A MAIS DE 500 mi DA POSIO ATUAL 2. TROQUE A BATERIA INTERNA DO RECEPTOR NA OFICINA AUTORIZADA. POR SER A PROVA DGUA A CAIXA DO RECEPTOR PRECISA SER SELADA TENHA SEMPRE UM CONJUNTO DE PILHAS 1.5 V AA. NO ESPERE A CARGA ACABAR PARA TROCAR DA BATERIA. ATN. A VIDA DA BATERIA DEPENDE DE DIVERSOS FATORES TAIS COMO ILUMINAO DO PAINEL, TEMPO DE PERMANENCIA LIGADO, TEMPERATURA AMBIENTE.

DURANTE
1- VERIFIQUE SE H OBSTCULOS QUE IMPEDEAM A RECEPO DOS SINAIS; 2- PERMANECER COM O GPS MAIS TEMPO SOBRE O PONTO, EM LOCAIS COMO REAS URBANAS OU QUE TENHAM OBSTCULOS QUE REDUZAM O HORIZONTE DO RECEPTOR ATN EVITE FAZER SOMBRA SOBRE RECEPTOR. MANTENHA SEMPRE O BRAO QUE SEGURA O RECEPTOR GPS LIGEIRANENTE ELEVADO E QUE A ANTENA FIQUE PARALELA AO TERRENO. 3 UTILIZE O EPE PARA MONITORAR A PRECISO DA MEDIDA; 4 CUIDADO AO MEDIR SOB FORTES TEMPESTADES. O RECEPTOR TEM SUA RECEPO PREJUDICADA QUANDO SOB FORMAES DE NUVENS TIPO CB. 5 INICIE AS MEDIDAS COM BATERIAS NOVAS E TENHA EM MOS SEMPRE UM NOVO CONJUNTO DE PILHAS 6 NO VECULO UTILIZAR A ANTENA EXTERNA 7 MESMO UTILIZANDO O CABO DE ALIMENTAO DE BATERIA DE 12V, TENHA EM MOS SEMPRE UM CONJUNTO DE PILHAS. 8 SALVE AS COORDENADAS DO PONTO MARCADO. EVITE UTILIZAR ANOTAO DE COORDENADAS. 9 ESPERE TERMINAR A SESSO DE MEDIDAS PARA PROCEDER A TROCA DE BATERIAS DEPOIS QUANDO CONCLUDA TODAS AS MEDIDAS DO DIA, ATENO PARA: 1. NO RETIRAR AS PILHAS DO RECEPTOR 2. DESCARREGUE TODOS OS DADOS DO GPS E APAGUE OS ARQUIVOS WAYPOINTS, ROUTES E TRACKS. 3. VERIFIQUE A CARGA DAS BATERIAS. SE A BATERIA INTERNA ESTIVER FRACA TROQUE AS BATERIAS EXTERNAS E PROVIDENCIE A TROCA DA BATERIA INTERNA. ATN: NO RETIRE AS PILHAS SEM ANTES TROCAR A BATERIA INTERNA. A BATERIA EXTERNA GARANTE A GRAVAO DOS DADOS E DO ALMANAQUE CASO A BATERIA INTERNA DESCARREGAR. ATN: A BATERIA INTERNA (DA MEMRIA) ESTANDO COM CARGA, DESLIGUE O EQUIPAMENTO, RETIRE AS PILHAS DO COMPARTIMENTO E GUARDE-O A SEGUIR. 4. INFORME SOBRE ALGUMA FALHA VERIFICADA DURANTE A OPERAO. 5. OS ACESSRIOS, TRIPS, BASTES, TRENA E N/IVEL, SE FOR O CASO, DEVEM SER LIMPOS ANTES DE GUARD-LOS.

ACESSRIOS
1. ANTENA EXTERNA PARA AUTOMVEIS CAMINHES E EMBARCAES EM GERAL. 2. CABOS DE ALIMENTAO USANDO O ADAPTADOR PARA ACENDEDOR DE CIGARROS.

3. CABOS DE INTERFACES PARA CARREGAMENTO E DESCARREGAMENTO DE DADOS. 4. MONTANTES PARA FIXAO DO EQUIPAMENTO. 5. SOFTWARE PARA PROCESSAMENTO DOS DADOS. 6. RDIOS PARA TRANSMISSO DOS DADOS. 7. CARREGADORES DE BATERIAS E BATERIAS AUXILIARES PARA EQUIPAMENTOS QUE USAM ANTENAS EXTERNAS. 8. BIPS OU TRIPS PARA POSICIONAMENTO DA ANTENA. 9. HASTE TELESCPICA PARA FIXAO DA ANTENA.