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ETSEIB
DEPARTAMENT DENGINYERIA MECNICA
TECNOLOGAS DE FABRICACIN Y TECNOLOGA DE MQUINAS
Tema 3
INTRODUCCIN A LAS TRANSMISIONES POR CORREA
PARTE DE TECNOLOGA DE MQUINAS
Barcelona, 2008
Enrique Zayas Figueras
J ordi Martnez Miralles
SUMARIO
Ttulo: Introduccin a las transmisiones por correas
Introduccin a las transmisiones por correas. Ventajas y
desventajas de estas transmisiones. Tipos de
transmisiones por correas Soluciones constructivas
SUMARIO:
1
Disposicin general de una transmisin por correa:
parmetros de la transmisin y longitud de la correa.
transmisiones por correas. Soluciones constructivas.
2
3
Dinmica del funcionamiento de una transmisin por
3
Dinmica del funcionamiento de una transmisin por
correa (I): fuerza de tensado inicial, fuerza tangencial til,
deslizamiento funcional y su efecto en la relacin de
transmisin. Relacin entre el deslizamiento funcional y la
eficiencia.
SUMARIO
Ttulo: Introduccin a las transmisiones por correas
4
Tipos de correas. Correa plana: caractersticas y
materiales. Correa trapecial: caractersticas, tipos de
correas trapeciales y su estructura. Fuerza tangencial en
SUMARIO:
correas planas y trapeciales. Correas dentadas:
caractersticas, materiales y tipos de perfiles.
Tipos de poleas. Poleas para correas, trapeciales y
dentadas.
5
6
Dinmica del funcionamiento de una transmisin por
6
Dinmica del funcionamiento de una transmisin por
correa (II): ecuacin de Euler-Eytelwein, fuerzas de
funcionamiento y sistemas de tensado previo.
7 Tensiones de funcionamiento en una transmisin por
correa.
OBJETIVOS
Ttulo: Introduccin a las transmisiones por correas
OBJETIVOS:
Identificar y caracterizar los elementos que constituyen
una transmisin por correa.
Id tifi t i l dif t ti d
Explicar las caractersticas generales, soluciones
constructivas usuales y los aspectos dinmicos del
f i i t d l t i i
Identificar y caracterizar los diferentes tipos de
transmisiones por correas.
funcionamiento de las transmisiones por correa.
Definir que es el deslizamiento funcional y explicar su
influencia en el funcionamiento de una transmisin por
correa.
OBJETIVOS
Ttulo: Introduccin a las transmisiones por correas
Identificar y calcular las fuerzas que intervienen en la
dinmica del funcionamiento de una transmisin por
correa.
OBJETIVOS:
correa.
Identificar y caracterizar los diferentes tipos de poleas
utilizados en las transmisiones por correa.
Identificar y caracterizar los diferentes tipos de correas
(planas, trapeciales y dentadas) utilizados en este tipo de
transmisiones.
Identificar y caracterizar las tensiones que intervienen en
la dinmica del funcionamiento de una transmisin por
correa.
OBJETIVOS
Ttulo: Introduccin a las transmisiones por correas
Identificar y caracterizar los diferentes sistemas de
tensado previo de la correa utilizados en las transmisiones
por correas.
OBJETIVOS:
por correas.
Interpretar el significado de los elementos que intervienen
en la ecuacin de Euler-Eytelwein en una transmisin por
correa.
Ejemplos de aplicacin de las transmisiones por correas
INTRODUCCIN A LAS TRANSMISIONES POR CORREAS
Transmisin por correa plana
Fuente: Internet
Transmisin por correa plana
en maquinaria de industria
Transmisin por correa dentada en
un motor de combustin interna
Fuente: Internet
Ventajas de la transmisiones por correas:
Marcha silenciosa. Absorcin de
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS TRANSMISIONES POR CORREAS
choques y vibraciones.
Distancia entre ejes que puede ser
elevada.
Disposicin sencilla (sin crter).
Coste inferior al de otras
transmisiones (engranajes, cadenas).
Mantenimiento reducido. No requiere
lubricacin.
Mltiples aplicaciones (en rboles de Mltiples aplicaciones (en rboles de
igual sentido de giro, de sentido
contrario, para posicin cruzada u
oblicua de los rboles, accionamiento
de varios rboles con una sola correa).
Fuente: Siegling Belting
Transmisin por
correa plana
Volumen superior al de otras
Desventajas de las transmisiones por correas:
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS TRANSMISIONES POR CORREAS
Volumen superior al de otras
transmisiones (piezas de dimensiones
grandes y mayor distancia entre ejes).
Relaciones de transmisin pequeas
(i = 8 como mximo).
C Requiere tensin de montaje. Cargas
transversal sobre los ejes.
Deslizamiento elstico de la correa
(1-2%).
Variacin de la longitud de la correa y g y
del coeficiente de friccin en funcin
de las condiciones ambientales (temp.
elevadas, polvo, contacto con vapor
de agua, aceite, etc.)
Fuente: Siegling Belting
Transmisin por
correa plana
Tipos bsicos de transmisiones por correas
TIPOS DE TRANSMISIONES POR CORREAS
Correa trapecial
(Transmisin mltiple)
Correa plana
(Transmisin simple)
Fuente: Internet
Fuente: Internet
Correa dentada (Transmisin simple)
(Transmisin mltiple)
Fuente: Norton
Trayectorias
SOLUCIONES CONSTRUCTIVAS
Transmisin por correa
abierta: se emplea en
rboles paralelos, si giran en
un mismo sentido. Es la
transmisin ms difundida.
Transmisin por correa
cruzada: se emplea en
rboles paralelos, si giran en
sentido opuesto.
T i i Transmisin por correa
semicruzada: se emplea en
rboles que se cruzan
(generalmente a 90).
DISPOSICIN GENERAL DE UNA TRANSMISIN POR CORREA
l d t t d l l (1) d l (2)
Caso ms corriente: la polea pequea es la conductora ( ) y la
grande la conducida ( ).
| |
1
d
2
d
1 2
2 1
n d
i
n d
= ~
- ngulo de contacto de la polea menor (1) y de la mayor (2)
- distancia entre centros de rotacin
- ngulo de abertura
1 2
, | |
e
o 2 1
-
sin
2
d d
e
o = 1
2
2
2
| t o
| t o
=
= +
DISPOSICIN GENERAL DE UNA TRANSMISIN POR CORREA
Clculo de la longitud de la correa para el caso de transmisin
con dos poleas sin ningn rodillo tensor:
( )
( ) ( )
1 2
2 1
2 cos - rad
d d
L e d d
t
o o
+
= + +
Clculo aproximado de la longitud con: y
( ) ( )
2 1
2
cos 1 o =
( ) sin rad o o =
( ) ( )
2
1 2 2 1
-
2
2 2
d d d d
L e
e
t +
~ + +
DINMICA DE FUNCIONAMIENTO DE LAS TRANSMISIONES POR CORREA (I)
Cuando la transmisin est
parada o no hay par resistente
la correa est tensada con la
fuerza de tensado inicial .
Cuando hay par resistente y par motor :
0
F
2
T
1
T
: Fuerza en el ramal
descargado
: Fuerza en el ramal
cargado
2 1
1
F
2
F
Fuerza tangencia til:
con
t 2 1
- F F F =
1 t 1 2 t 2
2 ; 2 T F d T F d = =
2 1
F F >
Es provocado por las
DINMICA DE FUNCIONAMIENTO DE LAS TRANSMISIONES POR CORREA (I)
Deslizamiento funcional
p p
variaciones de longitud de la
correa al pasar por la poleas,
asociadas a las variaciones
de fuerzas de traccin en los
dos ramales.
Un segmento de correa del ramal descargado entra en contacto con la
polea conducida. Mientras recorre el ngulo no desliza. Cuando
recorre el ngulo se alarga ya que la fuerza tangencial pasa de a
( (aumenta), y por tanto desliza.
1
F
2
u
2
F
Un segmento de correa del ramal cargado entra en contacto con la
polea conductora. Mientras recorre el ngulo no desliza. Cuando
recorre el ngulo se acorta ya que la fuerza tangencial pasa de a
(( (disminuye), y por tanto desliza.
1
u
2
F
1
F
DINMICA DE FUNCIONAMIENTO DE LAS TRANSMISIONES POR CORREA
Deslizamiento funcional
Resultado: la velocidad tangencial en el ramal cargado es superior
2
v g g p
a la velocidad tangencial en el ramal descargado.
Con deslizamiento funcional.
2
2 1
2 1
2
-
0,01 0,02
v v
v v
v
> = ~
1
v
Analoga: la correa se comporta de manera anloga a un fluido que
pasa por una caera con reduccin de dimetro. Si el caudal msico
se conserva, la velocidad aumenta al reducirse el dimetro.
La relacin de transmisin se ve afectada por :
2 1
v v
2 1
1 2
1 2
;
2 2
v v
d d
e e = =
( ) ( )
1 2 2 2 2 2
2 1 1 1 2 1
1 1
v d d v d
i
v d d v d
e
e
= = = =
( )
2
1
1
d
i
d
=
e
= =
= =
`
( )
( )
( )
1 1 1 2 1
1 t
1 2
1 2
2
1
1
T d d d
T F
d d
d d
e
=
)
= =
Con deslizamiento funcional.
Correas planas
Caractersticas:
TIPOS DE CORREAS
Muy flexibles. Permiten radios de
poleas pequeos.
Potencias y velocidades elevadas.
Requieren tensiones de montaje altas
Caractersticas:
Requieren tensiones de montaje altas
(superiores a las de las correas
trapeciales). Ejes muy cargados.
Rendimientos de orden del 96 - 98 %.
Pueden funcionar por ambas caras
para accionar poleas que giran en
Fuente: SieglingBelting
para accionar poleas que giran en
sentidos contrarios (transmisin
mltiple).
Se monta slo una correa en la
transmisin (Z=1).
Fuente: Siegling Belting
Transmisin mltiple por
correa plana
Materiales:
Correas planas homogneas
TIPOS DE CORREAS
Cuero. Tratado y engrasado. Buen
coeficiente de rozamiento pero se
alarga con el tiempo. En desuso.
Textil. Capas de tejido con un
Materiales:
pegamento aglomerante. Ms
resistente que las anteriores. En
desuso.
Elastmero. Con alma textil o
sinttica. Las ms polivalentes.
M t i l i tti ( l ti t )
Seccin de una correa
plana homognea
Material sinttico (plsticos, etc.).
Delgadas y flexibles. Resistentes al
medio.
Acero. Para transmisiones de alta
potencia.
Correas planas compuestas
TIPOS DE CORREAS
1 1
2 2 2 2
3 3
Correa con capa de traccin
de tiras de poliamida
Renen las propiedades de los materiales antes mencionados.
Fuente: Peters y Hopkins
Correa con capa de traccin
de cordaje
Fuente: Peters y Hopkins
Estructura de las correas planas compuestas:
1. Capa de recubrimiento: de tejido, elastmero o cuero al cromo.
2. Capa de traccin: a) de cintas de material plstico (poliamida), b)
de cordaje natural o sinttico. (poliamida o polister).
3. Capa de adherencia: de elastmero o cuero al cromo.
st uctu a de as co eas p a as co puestas
Correas trapeciales
TIPOS DE CORREAS
Caractersticas:
A igualdad de potencia a transmitir,
requieren menos tensin inicial que las
correas planas. Menos carga sobre los
ejes de las poleas.
Velocidades mximas inferiores que las de q
las correas planas (tienen ms masa por
unidad de longitud).
Ms gruesas y menos flexibles que las
planas. Radios mnimos de poleas ms
grandes. g
Rendimientos de orden del 92 - 94 %.
Se pueden montar mltiples correas en
paralelo para transmitir potencias
elevadas.
Correa trapecial
Fuerza tangencial en transmisiones de correas plana y
trapecial
TIPOS DE CORREAS
Correa plana Correa trapecial
2 1 t
- d F F F =
}
t r
d d F F = ( )
r n
d 2d sin 2 F F =
( )
r
t n
d
d 2 d
sin 2
F
F F
= =
Coeficiente de friccin aparente:
Valor de : entre 32 y 38 segn tipo de perfil
( )
t n
sin 2
( ) sin 2
' =
= s =
- ngulo de deslizamiento.
1 c
F F
Caso lmite: cuando
1
| =
1
|
- ngulo de contacto con la polea pequea.
- coeficiente de friccin esttico. Para correas trapeciales
utilizar el .
- efecto de la fuerza centrfuga. Reduce la disponible.
- masa de la correa por unidad de longitud.
- velocidad perifrica de la correa
1
|
ngulo de contacto con la polea pequea.
'
2
c
F qv =
q
v
t
F
SISTEMAS DE TENSADO PREVIO
1. Por reglaje del estiramiento de la correa
Sistemas de tensado previo
g j
a) Variando la distancia ente ejes
2. Con rodillo tensor flotante 3. Por autotensado
b) Con rodillo tensor fijo
Fuente: Niemann
Fuente: Niemann Fuente: Niemann
SISTEMAS DE TENSADO PREVIO
1. Por reglaje del estiramiento de la
correa
En parado o sin transmitir par:
1 0 2 0
; F F F F = =
1 2
F F =
En marcha, transmitiendo par:
1: ramal descargado
2: ramal cargado
t 2 1
- F F F =
1 0 t
2 0 t
- 2
2
F F F
F F F
=
= +
SISTEMAS DE TENSADO PREVIO
Fuerzas de funcionamiento (cont.)
F er a de tensado mnima (obtenida por Fuerza de tensado mnima (obtenida por
reglaje de estiramiento de la correa)
Fuerza de tensado necesaria:
( )
0 2 1 c t
1 1
2
2 -1
m
F F F F F
m
+ | |
= + = +
|
\ .
Con:
ue a de te sado ecesa a
- coeficiente de seguridad al patinaje. Para evitar que por causa
de variaciones del par a transmitir se entre en situacin de
0 0 c s t
1 1
2 -1
m
F C F C F
m
| | + | |
= +
| |
\ . \ .
s
C
p
patinaje general. Usualmente .
- coeficiente de tensado inicial. Para considerar la perdida de
tensin de la correa durante el rodaje inicial.
La tensin de la correa se ha de revisar peridicamente.
s
1,3...1,5 C =
0
C
0
1,2...1,4 C =
SISTEMAS DE TENSADO PREVIO
2. Por rodillo tensor flotante
E d i t iti En parado o sin transmitir par:
1 0 2 0
;
c c
F F F F F F = + = +
1 2
F F =
En marcha, transmitiendo par:
1: ramal descargado
2: ramal cargado
t 2 1
- F F F =
( )
( )
1 0 c
2 0 c t
F F F
F F F F
= +
= + +
2 1
F F >
SISTEMAS DE TENSADO PREVIO
3. Por autotensado
E d i t iti En parado o sin transmitir par:
En marcha, transmitiendo par:
1 0 2 0
;
c c
F F F F F F = + = +
1 2
F F =
, p
1: ramal descargado
2: ramal cargado
t 2 1
- F F F =
( )
1 0 c t
F F F k F = + +
- Depende del sistema de montaje
del grupo motor polea
conductora.
k
( )
( ) ( )
1 0 c t
2 0 c t
1 F F F k F = + + +
TENSIONES EN EL FUNCIONAMIENTO DE UNA TRANSMISIN POR CORREAS
: Tensin en el ramal
descargado EB.
: Tensin en el ramal
l
l
1
o
2
o
cargado CD.
: Tensiones debida
a la flexin de la
correa.
f1
f2
o
o
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES:
Los transmisiones por correas son de gran aplicacin en la
prctica. Junto a las transmisiones de engranajes
constituyen las transmisiones ms aplicadas.
1
Las tipos bsicos de transmisiones por correas son: por
2
correas planas, correas trapeciales y correas dentadas
(stas son transmisiones sncronas).
2
Las transmisiones por correas permiten transmitir
movimiento de rotacin entre rboles con diferentes
disposiciones en el espacio La disposicin ms habitual es
3
disposiciones en el espacio. La disposicin ms habitual es
la de ejes paralelos.
Dentro de las correas planas, las compuestas son las ms
utilizadas debido a sus ventajas.
4
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES:
Las poleas se fabrican por diferente procesos: fundicin,
mecanizado, estampado, soldadura.
5
El fenmeno del deslizamiento funcional se debe a
variaciones de la longitud de la correa ste hace que la
6
variaciones de la longitud de la correa. ste hace que la
relacin de transmisin real, sea mayor que la prevista y
evita lograr una transmisin sncrona.
Las transmisiones por correas dentadas, son transmisiones
sncronas, debido a su principio de funcionamiento.
7
En la distribucin de tensiones presentes en una
transmisin por correa existen tensiones de traccin y de
flexin, stas ltimas son tanto ms grandes cuanto ms
pequeos son los radios de las poleas.
8