1.

Tanque de drenado por gravedad

Se desea obtener un modelo matemtico que permita predecir el nivel (H) y el caudal de salida (Fout) para un tanque de rea transversal A que es drenado por gravedad por el fondo del tanque a travs de un agujero de rea transversal a. Se supone que el lquido es incompresible y se desprecian las prdidas por friccin.

Fin

A=10m2 a=0.113m2 g=9.8 m/s2

2 H 1

Fin = 1m3 / s
Fout

Fin = 2m3 / s

Balance de materia
masa dentro del tanque

masa que entra

Fin 12 3

Fout 1 4 24 3=
masa que sale

678 (V ) dt

(1)

Donde V es el volumen de lquido almacenado en el tanque; se sabe adems que: V=A H Donde H es el nivel de lquido. Reemplazando en (1) y simplificando se obtiene:

dH = Fin Fout dt

(2)

Esta contiene 2 incgnitas: Fout y H; Fout a su vez se puede expresar como: Fout=Vel_out a (3)

Ahora se debe expresar Vel_out en trminos de H; lo cual se logra planteando un balance de energa en forma de Bernoulli considerando como niveles de referencia 1:el nivel del tanque (origen de coordenadas) 2: la altura alcanzada por el lquido dentro del tanque

2 g v1 Patm g v2 P H1 + + = H2 + 2 + atm gc 2gc gc 2gc

(4)

En el nivel de referencia 2 se considera que la velocidad es despreciable, en 1 H vale cero, el trmino de trabajo de flujo es igual en ambos lados; con estas consideraciones el balance se puede simplicar: 2 g v1 Patm g v2 P H1 + + = H2 + 2 + atm gc 2gc gc 2gc La velocidad en el nivel 1 corresponde a Vel_out de donde:

Vel _ out = 2gH

Reemplazando en (3):

(5)

Fout = a 2gH
El trmino a 2g permanece constante por lo tanto la expresin anterior se reescribe:

Fout = K H
Finalmente reemplazando (6) en (2):

(6)

dH = Fin K H dt

(7)

La solucin de esta ltima ecuacin diferencial permite predecir el comportamiento dinmico de H a travs del tiempo cuando ocurren perturbaciones en el caudal de entrada; el trmino K H corresponde al caudal de salida. Para obtener resultados cuantitativos a partir de este modelo se debe resolver numricamente la ltima ecuacin diferencial; para lo cual debemos determinar las condiciones iniciales del sistema. A partir de la ecuacin (7) se puede afirmar que cuando el sistema se encuentra en estado estable (t<0) el trmino correspondiente a la derivada se hace cero por lo tanto:

Fin H= K

2 (8)

Reemplazando en (8) el valor de Fin antes de perturbar es decir cuando t<0 ( Fin )se puede obtener el valor de H
El siguiente modelo en Simulink permite solucionar la ecuacin (7)

10 A
A Fin A dH/dt dH/dt

H To Workspace

1 s

Fin

Divide1

Integrator

Scope

K (H) ^ 0.5

Product1

Math Function
H ^ 0.5 K

sqrt

From [K]

0.113 a
a

9.8 g

2 Gain

2g

sqrt

(2g) ^ 0.5

[K] Goto

Math Function1

Product

Al correr el modelo con la informacin suministrada se obtiene:

16

14 H=f(t) 12

10

H (m)

500 t (s)

1000

1500

2. Tanque con serpentn de calentamiento

Se utiliza un tanque aislado trmicamente y provisto de un serpentn para calentar un hidrocarburo desde una temperatura inicial Tin hasta una temperatura final T; se considera que la temperatura del vapor que circula por el serpentn permanece constante as como la cantidad de hidrocarburo M almacenado en el tanque; desarrollar de acuerdo a la siguiente informacin un modelo matemtico que permita predecir el comportamiento dinmico de la temperatura T cuando ocurran cambios en la corriente de entrada F F M =100 kg/min =1000 kg Flujo circulante Masa contenida en el tanque Temp del vapor Duty del intercambiador Cp del lquido del tanque Temp de entrada de F

F Tin

F T

Tvap = 250C UA Cp =10 Kj/(C min) =2 Kj/ (KgC) =20C

Liq sat Tvap

Vapor sat Tvap

Tin

Se hacen las siguientes consideraciones: Contenido del tanque perfectamente mezclado Tanque funciona como sistema adiabtico No hay cambios en la densidad por efecto de cambio trmico La capacidad calorfica del liquido contenido en el tanque permanece constante Primero se plantea un balance de energa para el lquido contenido dentro del tanque:

dU
Cambio en la energa interna

dt {

= 1 Hin 4 24 3
Entalpa que entra

Hout 1 4 24 3 + 142 4Q 43 4
Entalpa que sale Calor suminstrado al sistema

(1)

A su vez se tiene que: Hin = F Cp (Tin- Tref) Hout = F Cp ( T - Tref) U =M Cv (T-Tref) G M Cp (T-Tref) Q =UA (Tvap-T) Reemplazando cada uno de estos trminos en (1):

M Cp
Reearreglando:

d(T Tref ) = F Cp (Tin Tref ) F Cp (T Tref ) + dt

(Tvap

T)

(2)

M Cp

dT = F Cp(Tin T ) + dt

(Tvap

T)

(3)

En (3) la nica incgnita es T es decir temperatura del lquido dentro del tanque; con la informacin numrica suministrada para cuando t<0 y la ecuacin (3) se puede evaluar el valor de T . Observar como este modelo matemtico permite considerar perturbaciones en F y en Tin.

3. Reactor CSTR
Una reaccin de primer orden e irreversible se lleva a cabo dentro de un reactor donde el reactante a se consume y produce b; el volumen de la masa reaccionante permanece constante. Desarrollar un modelo matemtico que permita predecir el comportamiento dinmico de la concentracin de a a la salida del tanque cuando ocurran perturbaciones en la corriente de entrada. V
F Ca_in

=2m3 =0.08m3/min =0.04min-1 =0.5mol/m3 =2mol/m3

Vol de masa reaccionante Flujo circulante Constante reaccin de

F k
F Ca

Ca _ in

Conc de a a la entrada Conc de a a la salida Peso molecular de a

Ca_in PM

Balance de materia

Main 1 4 24 3
masa de que entra

Maout 1 4 24 3
masa de que sale

= Mareac 14 24 3
masa de que reacciona masa de

dMa dt 1 2 3
que se acumula

(1)

A su vez se tiene que: 5