Variateurs À Contrôle Vectoriel de Flux

Rf. 1883 - 033 / b - 6.
95
IA IB IC + +
+ -
Correction VA de courant
Codeur
Pont Correction VB de courant onduleur Correction VC de courant
Moteur
VMV 3305 { 16T 100T

Variateurs contrle vectoriel de flux
Installation et maintenance
Variateur contrle vectoriel de flux VMV 3305 (16T 100T)

NOTE
LEROY-SOMER se rserve le droit de modifier les caractristiques de ses produits tout moment pour y apporter les derniers dveloppements technologiques. Les informations contenues dans ce document sont donc susceptibles de changer sans avis pralable.
LEROY-SOMER ne donne aucune garantie contractuelle quelle qu'elle soit en ce qui concerne les informations publies dans
ce document et ne sera tenu pour responsable des erreurs qu'il peut contenir, ni des dommages occasionns par son utilisation.
ATTENTION
Pour la scurit de l'utilisateur, ce variateur doit tre reli une mise la terre rglementaire (borne
B).
Les actionneurs lectroniques de puissance (variateurs de vitesse, modulateurs de frquence, dmarreurs, convertisseurs) ne peuvent pas tre utiliss comme des dispositifs de coupure (encore moins de sectionnement) au sens de la norme EN 60204 - 1, chapitre 5. Si un dmarrage intempestif de l'installation prsente un risque pour les personnes ou les machines entranes, il est indispensable d'alimenter l'appareil travers un dispositif de sectionnement et un dispositif de coupure (contacteur de puissance) commandable par une chane de scurit extrieure (arrt d'urgence, dtection d'anomalies sur l'installation). Le variateur comporte des dispositifs de scurit qui peuvent en cas de dfauts commander l'arrt du variateur et par l mme l'arrt du moteur. Ce moteur peut lui mme subir un arrt par blocage mcanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent galement tre l'origine d'arrts. La disparition des causes d'arrt risque de provoquer un redmarrage entranant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent tre conformes aux dcrets du 15 juillet 1980 relatifs la scurit. Il importe donc que, dans ces cas-l, l'utilisateur se prmunisse contre ses possibilits de redmarrage en cas d'arrt non programm du moteur. Bien que ce matriel rponde aux normes de construction en vigueur, il est susceptible de crer des interfrences. L'utilisateur devra alors prendre sa charge les moyens ncessaires pour les supprimer. Le variateur est conu pour pouvoir alimenter un moteur au-del de sa vitesse nominale. Si le moteur n'est pas prvu mcaniquement pour supporter de telles vitesses, l'utilisateur peut tre expos de graves dommages conscutifs la dtrioration mcanique du moteur. Il est important que l'utilisateur s'assure avant de programmer une vitesse leve que le moteur puisse la supporter. En cas de non respect de ces dispositions, LEROY-SOMER dcline toute responsabilit de quelque nature que ce soit. ........................................
DANGER IMPORTANT
Avant toute intervention, aussi bien sur la partie lectrique que sur la partie mcanique de l'installation ou de la machine : - vrifier que l'alimentation du variateur a bien t coupe (sectionneur fusibles ou disjoncteur) et verrouille manuellement, - attendre 7 minutes avant d'intervenir sur le variateur, dans la notice signale les paragraphes relatifs la scurit des travailleurs.
3

AVANT PROPOS
La prsente notice dcrit la mise en service des motovariateurs lectroniques contrle vectoriel de flux VMV 3305 de technologie numrique. Elle dtaille l'ensemble des procdures excuter lors d'une intervention sur le variateur.
Cette notice ne traite que les calibres 16T 100T
Variateurs VMV 3305 Options filtre RFI

Option rsistance de freinage
R - FMV
;;;;;; ;; ;;;;;; ;; ;;;;;; ;; ;;;;; ;; ;;;;; ;; ;;;;; ;

VMV 3305
FLT - FMV
Commandes Microconsole CDn-VMV

(dbrochable)
CDn - VMV
PrO : Frquence mini 1
INSTRUCTIONS
PAR
Option carte intelligente

CLEVERAX LS SYNCHRO LS POS
Sortie variateur active Pr1 : Frquence maxi

Pr2 : Temps d'acclration 2 3 4
MODE
FWD
Liaison srie active Freinage dynamique Limitation de courant Contrle distance
Pr3 : Temps de dclration Pr4 : Limitation de courant Pr7 : Compensation de glissement PrA : Dernier dfaut PrB : Code de scurit
RUN
STOP RESET
FWD REV
CDn - VMV
PrO : Frquence mini
INSTRUCTIONS
1 A la mise sous tension,
s'affiche. La frquence moteur apparat si celui-ci est en fonctionnement. numro du paramtre, puis sa valeur. ("PAR" allum).
PAR

Pr2 : Temps d'acclration
2 Appuyer sur MODE pour visualiser le 3 Les touches L et M permettent le

dfilement des paramtres .
MODE
FWD
4 Pour modifier un paramtre, l'afficher,

presser MODE ("PAR" teint), utiliser L et M pour changer sa valeur, presser MODE pour revenir en visualisation ("PAR" allum).
5 L'afficheur revient l'tape 1 aprs 8

secondes si aucune touche n'est prsse.
RUN
STOP RESET
FWD REV
Liaison srie (intgre)
Option self moteur

SELF - MC Rducteurs arbres parallles Moteurs asynchrones
Options
COMPABLOC 2000
HA < 132 autoventil
couple conique
Frein FCO ou BK
Ventilation force axiale
ORTHOBLOC 2000 trains plantaires
HA > 160 motoventil
Ventilation force radiale HA > 160 frein FCPL
PLANIBLOC 2000

SOMMAIRE
Pages
1 - INFORMATIONS GENERALES 1.1 - Principe gnral de fonctionnement.................................................................. 1.2 - Dsignation du produit ...................................................................................... 2 - INSTALLATION 2.1 - Vrifications la rception ............................................................................... 2.2 - Prcautions d'installation................................................................................... 2.3 - Implantation....................................................................................................... 3 - RACCORDEMENTS 3.1 - Raccordement du moteur.................................................................................. 3.2 - Raccordement du variateur ............................................................................... 3.3 - Raccordements particuliers .............................................................................. 3.4 - Dfinition des cbles et des protections............................................................ 3.5 - Schmathque .................................................................................................. 4 - MISE EN SERVICE 4.1 - Procdure d'utilisation de la micro-console CDn - VMV.................................... 4.2 - Mise en service du variateur ............................................................................. 4.3 - Les paramtres du VMV ................................................................................... 4.4 - Synoptiques ...................................................................................................... 5 - DEFAUTS DIAGNOSTIC 5.1 - Gnralits........................................................................................................ 5.2 - Aide la programmation ................................................................................... 5.3 - Recherche des dysfonctionnements ................................................................. 5.4 - Messages de dfaut .........................................................................................
6 6
7 7 7-8
9 10 12 12 - 13 13 16 17 19
20 24 25 28 29 41 42 - 43
44 44 44 45
6 - MAINTENANCE 6.1 - Introduction et avertissement ............................................................................ 46 6.2 - Entretien ........................................................................................................... 46 6.3 - Mesures de puissance ...................................................................................... 46 6.4 - Test des tages de puissance du variateur ...................................................... 46 - 47 6.5 - Test d'isolement et de tenue en tension du variateur ....................................... 48 7 - RECAPITULATIF DES REGLAGES 7.1 - Paramtres numriques .................................................................................... 49 - 50 7.2 - Paramtres binaires .......................................................................................... 50

1 - INFORMATIONS GENERALES
1.1 - Principe gnral de fonctionnement
Le VMV 3305 est l'association d'un moteur asynchrone et d'un variateur alternatif contrle vectoriel de flux avec retour codeur. L'utilisation du contrle vectoriel avec un moteur asynchrone permet de matriser sparement le courant magntisant et le courant actif. Le couple et la vitesse du moteur asynchrone sont parfaitement contrls. La vitesse et la position du rotor sont donnes par un codeur incrmental accoupl au moteur. Le variateur contrle vectoriel VMV 3305 utilise un pont onduleur transistors IGBT. Cette technologie de pointe diminue considrablement le bruit et l'chauffement des moteurs asynchrones vitesse variable. Les performances du VMV 3305 sont parfaitement compatibles avec une utilisation dans les 4 quadrants du plan couple - vitesse. Synop- Rfrence Rfrence tique vitesse couple de la IA comCalcul des mande courants moteur vecto+ partir de la : IB Correction rielle - modlisation de vitesse moteur, IC + - position rotor. Rfrence flux Lors des priodes de fonctionnement en gnrateur, l'nergie restitue par le moteur est dissipe par des rsistances. Dans certaines applications o la restitution d'nergie est permanente il est possible de rinjecter cette nergie dans un autre variateur utilis en moteur. Principales caractristiques : - gamme de puissance : 11 kW 75 kW, - plage de vitesse de 0 6000 min-1 (moteur 4 P), - fonctionnement couple nominal de 0 1500 min-1 (moteur 4 P), - maintien du couple nominal vitesse 0 en permanence, - moteur IP 55, - fonctionnement en matre esclave, - pilotage en vitesse ou en couple.
+ + -
Correction VA de courant
Codeur
Pont Correction VB de courant onduleur Correction VC de courant
Moteur
Position Vitesse Calcul
1.2 - Dsignation du produit

VMV 3305 : variateur de vitesse contrle vectoriel de flux avec retour. 16 = Calibre en kVA sous 380 V. T = Alimentation triphase. Cette appellation est reproduite sur la plaque signaltique.
VMV 3305 - 16 T
VOLTS FREQ PHASE DATE MOTEURS LEROY-SOMER / FRANCE
ATTENTION
Aprs mise hors tension, attendre 5 minutes pour toute intervention dans le variateur
ENTREE / INPUT 380 - 460V 380 - 460V 50 Hz 3 60 Hz 3
Volts Max Capacity Max Amps MFG N0
SORTIE/ OUTPUT 380 - 460V 11 kW 25 A
CAUTION
After switching off the inverter, wait for 5 minutes before performing maintenance or inspection

2 - INSTALLATION
2.1 - Vrifications la rception
Avant de procder l'installation du variateur, assurezvous que : - le variateur n'a pas t endommag durant le transport, - la plaque signaltique correspond aux caractristiques du rseau d'alimentation et du moteur. 2.3.2 - Installation en armoire refroidisseur l'extrieur VMV 16T 40T Fixation par 4 vis M6 sur la face mdiane du botier.
Face de montage
248
2.2 - Prcautions d'installation

Les variateurs VMV 3305 doivent tre installs dans une atmosphre saine, l'abri des poussires conductrices, des gaz corrosifs et des chutes d'eau. Si ceci n'tait pas le cas, il convient de prvoir leur installation dans un coffret ou une armoire. (Se rfrer au catalogue technique pour les dimensions des armoires). Implanter le variateur verticalement en prvoyant un espace libre de 100 mm tout autour. Pour des problmes thermiques, fixer les variateur cte cte et non l'un au dessus de l'autre. Ne jamais obstruer les oues de ventilation du variateur.
502 490 522 466 Ouverture en fond d'armoire
18
145 Intrieur de l'armoire
138,4
Extrieur de l'armoire
296
2.3 - Implantation
2.3.1 - Installation par rapport la face arrire du produit VMV 16T 40T Fixation par 4 vis M6 sur la face arrire.
248
Pose d'un joint pour l'tanchit
VMV 50T 100T Fixation par 6 vis M8 sur la face mdiane du botier.
Face de montage
180
180
Face arrire
490 522
Face de montage
815 765 843,5 780 Ouverture en fond d'armoire
25
295.2 330
283,4
170 Intrieur de l'armoire
135
Extrieur de l'armoire
467
VMV 50T 100T Fixation par 6 vis M8 sur la face arrire.

180 180
Pose d'un joint pour l'tanchit
Face arrire
795 798 843.5
Face de montage
464.5 490
305

2.3.3 - Mise en place Les VMV 3305 50T 100T sont munis d'une plaque de montage amovible permettant d'utiliser des moyens de manutention pour la mise en place.
VMV 3305 16T 22T 27T 33T 40T 50T 60T 75T 100T A (mm) B (mm) C (mm) D (mm) H (mm) h (mm) Vis de fixation Vis de connexion
118 118 137 118 137 167 167 195 215

70 82
84
95 116 132 119 138 166
Plaque de montage
155 155 175 155 175 200 197 230 254 95 64 56 M5 M6 105 115 120 140 165 170 175 195 64 68 M5 M6 4,5 89 64 M5 M8 6,4 64 81 M5 89 64 M6 89 89 103 113
116 103 116 140 M6 M8 M8
M8
2.3.4 - Installation de l'inductance de lissage Cette inductance de lissage se monte l'extrieur du variateur. Elle est indispensable au fonctionnement et se raccorde entre les bornes L11 et L12. Encombrements et fixation
;; @@ @@ ;; ;; @@ ;; @@ ;; @@ ;; @@ ;; @@ ;; @@ ;; @@ ;; @@ ;; @@
C A B
M8 M10 M10 M10 M10 M10 5,4 8,4 16,5 14,5 22,5
Masse (kg) 3,5
32
2.3.5 - Installation distance de la micro-console CDn-VMV Celle-ci monte : - soit directement en face avant du variateur, - soit distance en face avant d'armoire. La distance sera alors infrieure 100 mtres. La connexion se fait par une prise SUB-D 9 broches situe l'arrire de la micro-console. Le cble de liaison doit tre blind. Montage en face avant d'armoire Fixation par 4 trous 4.0 mm. Plan de la dcoupe et du perage :
40 25
26
Dcoupe
22
Dessous
97
H A
146

3 - RACCORDEMENTS
3.1 - Raccordement du moteur
3.1.1 - Planchette bornes Les moteurs VMV sont des moteurs bi-tensions 230/400V. Ils seront donc coupls en toile. W2 U2 V2 Raccordement Broche du connecteur 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Fonction Alimentation Alimentation + A B O A B O Borne libre Couleur dans le cble du rsolveur Blanc Brun Vert Jaune Gris Rose Bleu Rouge Blindage Blindage Blindage
U1
V1
W1
Vers le variateur 3.1.2 - Borniers auxiliaires 3.1.2.1 - La ventilation force Les moteurs VMV partir de 160 de hauteur d'axe sont quips d'une ventilation force triphase 400V, 50Hz, raccorde comme suit.
B B B
Le codeur est raccord au modulateur VMV 3305 par un cble paires blindes de longueur maximum 150m. Nota : Suivant les fabricants, le top O peut tre repr 0, C ou Z. Prcautions : - connecter ou dconnecter le codeur variateur hors tension, - loigner le cble blind du codeur des cbles de puissance et viter les cheminements parallles.
W2 U1
U2 V1
V2 W1
400V
: couplage
Se reporter au catalogue moteurs LS - MV pour plus d'informations. 3.1.2.2 - Codeur Les moteurs LS MV sont quips de codeurs incrmentaux. Tous les codeurs installs ont les mmes caractristiques lectriques. Le raccordement s'effectue par un connecteur rapide 12 broches accol la bote bornes du moteur. Caractristiques communes : - alimentation : 5V, - consommation : 150 mA, - nombre d'impulsions/tour : 1024, - nombre de voies : 2 voies avec leur complment et le top 0. - vitesse maximum : 6000 min-1, - carter : Zamac inject, - peinture : poxy, - protection : IP 65.

3.2 - Raccordement du variateur
3.2.1 - Borniers de puissance VMV 3305 16T 100T Accs aux borniers Pour accder aux borniers de contrle et de puissance, enlever la face avant maintenue par 4 vis imperdables tte cruciforme, situ s aux quatre coins, voir figure ci-dessous. Face avant variateur Vis cruciforme
VMV 3305
- ne jamais raccorder le rseau alternatif sur les bornes U, V, W, - le variateur ne peut pas fonctionner sans l'inductance de lissage. 3.2.2 - Borniers de contrle Le bornier est compos de 4 connecteurs vis dbrochables et d'un connecteur SUB-D 9 broches mles. Il est situ sur la partie infrieure de la carte de rgulation IN 41 (voir la disposition 4.2.1.2). 3.2.2.1 - Le connecteur 1 Rfrence et retour codeur +5V 0V 9 Rfrence 10 11 12 13 14 15 16 codeur 1 2 3 4 5 6 7 8 Retour codeur +5V 0V
CDn - VMV
INSTRUCTIONS
PAR

MODE
FWD
RUN
STOP RESET
FWD REV
Micro-console CDn-VMV
CON 1
Situ en bas et haut de variateur, le bornier de puissance est compos de 12 bornes (couple de serrage = 8,5 Nm).
DB1 DB2 PE L1
L2
L3
Nota : - Le retour codeur devra tre du type 1024 impulsions par tour, temps de mont et de descente infrieur 1 s. - Les bornes 4 et 12 sont communes aux 0V des connecteurs CON 2, CON 3. * L'alimentation + 5V est disponible borne 3 ou borne 11, la consommation totale ne doit pas dpasser 500 mA. Borne Fonction Retour codeur Retour codeur Alimentation +5 VDC 0V Retour codeur Retour codeur Retour codeur Retour codeur Entre rfrence codeur Entre rfrence codeur Alimentation +5 VDC 0V Entre rfrence codeur Entre rfrence codeur Entre rfrence codeur Entre rfrence codeur Caractristiques lectriques Signal B. Signal B. Source +5 VDC, 500 mA maxi *. Borne commune la borne 12. 0V des sources +5VDC. Signal A. Signal A. Signal C. Signal C. Signal A. Signal A. Source +5VDC, 500 mA maxi*. Borne commune la borne 4. 0V des sources + 5 VDC. Signal B. Signal B. Signal C. Signal C.
1
Bornes de puissance
2 3 4
5 6
L11 L12 PE
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Repre
Fonction
L1 - L2 - L3 Alimentation triphase du variateur (400V). U-V-W Alimentation moteur.
Raccordement de l'inductance de lissage L11 - L12 (fournie avec le variateur). Raccordement des rsistances de freinage DB1 - DB2 R-FMV travers un relais thermique. PE
Raccordement de la terre (rseau et moteur).
Nota : Le bus continu du variateur est accessible entre les bornes L12 (-) et DB2 (+). Attention : - ne jamais raccorder un circuit tel qu'une batterie de condensateurs entre la sortie du variateur et le moteur,
10

3.2.2.2 - Le connecteur 2 Entres et sorties logiques
CON 2
Borne 5 6 7 8 9 10 11
Fonction Alimentation +10VDC du potentiomtre
Caractristiques lectriques Source +10 VDC 2 %, 10 mA maximum.
1
0V
Sorties
Entres
24V affectables affectables
Entres logiques
12 Nota : La borne 1 est commune aux 0V des connecteurs CON 1, CON 3. Caractristiques Borne Fonction lectriques 1 2 3 4 5 6 7 0v de la source 24 VDC. Source 24 VDC, 50 mA maximum. Transistor collecteur Sortie affectable 0 ouvert 0,7 V 24 VDC, 50 mA Sortie affectable 1 maximum. Liaison au 0V = entre Entre affectable 0 valide Entre affectable 1 0 24 VDC, 1 mA. Impulsion au 0V = Entre effacement effacement dfaut. dfaut 0 24 VDC, 1 mA. Liaison au 0V = ordre de marche. Entre arrt 0 24VDC, 1mA. Liaison au 0V = modulateur Entre dverrouill. dverrouillage 0 24VDC, 1mA. Rupture momentane de Entre dfaut 0V = dfaut. extrieur 0 24VDC, 1mA. 0V Alimentation 24 VDC
13 14 15 16 17 18 19 20
Rfrence 1 : impdance Entre analogique 1 100 k. 10 15 bits + signe suivant Pr5. Alimentation Source - 10 VDC 2 %, -10VDC du 10 mA maximum. potentiomtre Rfrence 2 : impdance Entre analogique 2 100 k. 10 bits + signe. Entre analogique 3 Rfrence 3 : impdance (affectable) 100 k. 10 bits + signe. Rfrence 4 : impdance Entre analogique 4 100 k. 10 bits + signe. Entre analogique 5 Niveau de dclenchement : (C.T.P. ou P.T.O) environ 3 k. 10 bits + signe. 0V Sortie analogique 1 (affectable) Sortie analogique 2 (courant) 0V des sources 10 VDC. 0 10V, 1,5 mA maximum. 12 bits + signe. 2,5 mA maximum. 10V = 150 % de Pr 41. 8 bits + signe.
8 9
3.2.2.4 - Le connecteur 4 Liaison srie : Sub D 9 broches mles. 1 2 3 4 5
10
En commande ngative, LK2 position 1. Cette entre est inoprante variateur en dfaut. 3.2.2.3 - Le connecteur 3 Entres et sorties analogiques
CON 3 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 +10V -10V 0V Sortie 2 (courant) Sortie 1 (affectable)
CON 4
Borne 1 2 3
Fonction 0V de blindage TX : Transmission RX : Rception Non utilise Non utilise TX : Transmission RX : Rception Non utilise Non utilise
Entre 1 Entre 2 Entre 3
Entre 5 (C.T.P.) Entre 4 (option)
Caractristiques lectriques 0V isol des 0V des autres connecteurs. Isolation par opto-coupleur.
Nota : - La borne 18 est commune aux 0V des connecteurs CON 1, CON 2. - Les entres 1 et 2 peuvent tre utilises en entres diffrentielles si LK4 est en position 2 (voir 4.2.1.2). - Si le moteur n'est pas quip de C.T.P., relier la borne 17 au 0V ou dvalider la fonction par b16 (voir 4.2.1.2). - Pour une commande en 4 - 20 mA, configurer LK3 position 2, LK6A non connect, LK6B connect (voir 4.2.1.2).
4 5 6 7 8 9
Isolation par opto-coupleur.
11

3.2.2.5 - Le connecteur 5 Sorties par relais Contacts reprsents variateur hors tension.
3.3 - Raccordements particuliers

3.3.1 - Raccordement de la liaison srie Cette liaison srie est ralise suivant le standard, RS 485/RS 422 qui permet la transmission et la rception diffrentielles des donnes travers 4 fils. La longueur maximum des cbles sera de 120m. 3 Standard RS 485/RS 422 :
Rception Transmission
CON 5 Z1 Z2 Z3 R1 R2 R3 1 Relais affectable Borne Z1 Fonction Relais affectable par Pr36 vitesse nulle en rglage usine Relais de vitesse atteinte aliment lorsque l'erreur de vitesse est nulle Pr56 prs. Relais variateur prt aliment lorsque le variateur est aliment et sans dfaut. Vitesse atteinte
variateur prt
Caractristiques lectriques
RX RX TX TX 0V
Commun Contact normalement ouvert Contact normalement ferm (1) Commun Contact normalement ouvert Contact normalement ferm (2) Commun Contact normalement ouvert Contact normalement ferm (3)
240 VAC
3 7 2 6 1 SUB-D 9 broches variateur SUB-D 9 broches liaison srie
Z2
7 A charge
PE
Z3
rsistive.
Fils torsads blinds de l'metteur
Fils torsads blinds du rcepteur
R1
240 VAC
R2
7 A charge
Nota : Avec le standard RS 485, il est possible de communiquer avec 32 variateurs maximum raccords sur la mme ligne partir d'un seul P.C. Chaque variateur une adresse srie unique. Liaison srie RS 485 avec 32 variateurs par port
R3
rsistive.
FMV 30 FMV 31 FMV 32
240 VAC
30 31 R T 32 R
Adresse srie unique au variateur (Pr 9)
FMV FMV 33 34
33 R T R
34 TR
7 A charge
R T
R T
R T
Port A
T R
Port B
rsistive.
P.C. R : entre rcepteur T : sortie metteur
(1) Contact 1 - 3 ferm, variateur hors tension ou vitesse nulle en rglage usine. (2) Contact 4 - 6 ferm, variateur hors tension ou en rgime transitoire. (3) Contact 7 - 9 ferm, variateur hors tension ou en dfaut.
3.3.2 - Restitution entre variateurs 3.3.2.1 - Gnralits Certaines applications imposent un moteur de restituer de l'nergie en permanence. Par exemple dans un systme enrouleur/drouleur, le moteur accoupl au drouleur est utilis en permanence en gnrateur. Dans ces cas de fonctionnement, il est souvent judicieux de rcuprer l'nergie motovariateur drouleur et de la renvoyer dans le motovariateur enrouleur. La mise sous tension des deux variateurs se fera simultanment. Le bus continu de chaque variateur sera quip de fusibles dfinis au 3.4.3.
12

3.3.2.2 - Raccordement de 2 VMV de calibre 16T 100T
L1 L2 L3
L1
L2
L3
PE
L1
L2
L3
PE
VMV 3305 + PE U L11 L12 DB1 DB2 V W M 3~ L12 L11
VMV 3305 PE U V W DB1 DB2 M 3~
+ Bus continu
Nota : - Pour 2 variateurs de calibres identiques, il est possible de supprimer le pont redresseur d'entre et d'alimenter les variateurs directement. - Voir le calibre des fusibles dans le 3.4.3 (protections).
3.4 - Dfinition des cbles et des protections

3.4.1 - Phnomnes lectriques et lectromagntiques associs aux variateurs de vitesse a - Gnralits La structure de puissance des variateurs de vitesse conduit l'apparition de phnomnes de 2 ordres : - rinjection sur le rseau d'alimentation d'harmoniques basse-frquence, - mission de signaux radio-frquence (R.F.) qui peuvent perturber le fonctionnement d'autres appareils. Ces phnomnes sont indpendants. Les consquences sur l'environnement lectrique sont diffrentes. b - Harmoniques basse-frquence Le pont de diodes en tte du variateur de frquence, en redressant la tension rseau, gnre un courant de ligne alternatif mais non sinusodal.
Ce courant est charg d'harmoniques de rang 6n 1. Ces harmoniques sont d'autant plus importantes que leur rang est faible. Les harmoniques 5, 7, 11, 13 respectivement 250 Hz, 350 Hz, 550 Hz, 650 Hz pour une frquence rseau 50 Hz, sont les plus significatives. Leurs amplitudes sont lies l'impdance du rseau en amont du pont redresseur, et la structure du bus continu en aval du pont redresseur. Plus le rseau et le bus continu sont selfiques, plus ces harmoniques sont rduites. Elles sont pratiquement sans consquence au niveau du consommateur d'nergie lectrique. Les chauffements associs ces harmoniques dans les transformateurs et les moteurs connects en direct sur le rseau sont ngligeables. En aucun cas, ces harmoniques basse-frquence ne peuvent perturber des quipements sensibles. Elles peuvent gner le distributeur d'nergie cause des rsonances fluctuantes pouvant tre prsentes dans son rseau maill, et des pertes supplmentaires dans les cbles d'alimentation. Toutefois il faut minimiser ces consquences. Elles ne sont significatives que pour des puissances installes en variateurs de vitesse de quelques centaines de kVA et dans le cas o ces mmes puissances sont suprieures au quart de la puissance totale installe sur un site.
I ligne rseau consomm par un pont de diode.
13

c - Perturbations radio-frquence (R.F.) Les variateurs de vitesse utilisent des interrupteurs (transistors, semi-conducteurs) rapides qui commutent des tensions (550V environ) et des courants importants des frquences leves (plusieurs kHz). Ceci permet d'obtenir un bon rendement et un faible niveau de bruit moteur. De ce fait ils gnrent des signaux radio-frquence qui peuvent perturber le fonctionnement d'autres appareils ou les mesures effectues par capteurs : - cause des courants de fuite haute-frquence qui s'chappent vers la terre par la capacit de fuite du cble variateur/moteur et celle du moteur travers les structures mtalliques supportant le moteur. - par conduction ou rinjection des signaux R.F. sur le cble d'alimentation, - par rayonnement direct proximit du cble de puissance d'alimentation ou du cble variateur/moteur. Ces phnomnes intressent directement l'utilisateur. La gamme de frquence concerne (radio-frquence) ne perturbe pas le distributeur d'nergie.
Chemins des missions de parasites
VMV 3305
CDn - VMV
INSTRUCTIONS
PAR

MODE
FWD
RUN
STOP RESET
FWD REV
Perturbations rayonnes par le cble moteur d'influence limite 50 cm autour du cble
Moteur
I E1 + I E2
I E1 Transformateur d'alimentation
I E1
Capacit de fuite du cble I E2
Capacit de fuite du bobinage
IE1 = courant de fuite ramen au variateur par les capacits de fuite du cble et du moteur. IE2 = courant de fuite s'chappant par les structures mtalliques. d - Normes Harmoniques basse-frquence Il n'y a pas d'imposition sur les harmoniques de courant. Ces harmoniques de courant introduisent des harmoniques de tension sur le rseau, dont l'amplitude dpend de l'impdance du rseau. Le distributeur d'nergie (EDF en France), qui est concerne par ces phnomnes dans le cas d'installations de puissance importante, a ses propres recommandations sur le niveau de chaque harmonique de tension : - 0,6 % sur les rangs pairs, - 1 % sur les rangs impairs, - 1,6 % sur le taux global. Ceci s'applique au point de raccordement du distributeur d'nergie, non pour chaque gnrateur d'harmoniques. Rduction des harmoniques rinjectes sur le rseau. Il faut augmenter les impdances en amont ou en aval du redresseur : - adjonction de selfs triphases rseau, - installation de self de lissage dans le bus continu. La premire solution introduit une faible chute de tension mais permanente.
La deuxime solution est plus efficace et diminue l'ondulation aux bornes du condensateur du bus continu (moins de contraintes sur ce composant). Les VMV 3305, de calibres 16T 100T ont de srie cette self de lissage. Perturbations radio-frquence Dans le but d'viter que des appareils sensibles soient perturbs, les normes europennes EN 50081 et EN 50082 fixent : - les niveaux de perturbations en dessous desquels un appareil sensible ne doit pas tre perturb : immunit aux parasites suivant : EN 50082.1 pour les quipements domestiques, EN 50082.2 pour les quipements industriels. - les niveaux maximums de perturbations rinjects sur l'alimentation, ou rayonns par les cbles de puissance : EN 50081.1 pour les quipements domestiques, EN 50081.2 pour les quipements industriels.
14

Immunit aux parasites Les VMV 3305 sont conformes aux normes EN 50082.1 et 2, ces normes reprennent la CEI 801. Calibre Milieu domestique Milieu industriel VMV 3305 EN 50081.1 EN 50081.2 VDE 875 N VDE 875 G Conforme avec filtre 16T Consulter FLT - FMV externe LEROY-SOMER f dcoupage = 3 et 40T 6 kHz 50T Consulter Conforme avec filtre LEROY-SOMER FLT - FMV externe 100T f dcoupage = 3 kHz Remarque concernant les courants de fuite Les courants de fuite haute-frquence se retrouvent en courant parasite sur l'alimentation du variateur de vitesse. Ils peuvent atteindre des valeurs suprieures au seuil de dclenchement des contrleurs d'isolement. Les normes anciennes fixant les niveaux maximums des courants de fuite pour l'alimentation des moteurs directement sur le rseau 50 Hz, ne peuvent plus tre respects quand on utilise un variateur de vitesse. En l'absence de normes adaptes ce problme, les constructeurs Europens se rfrent la norme EN 60950 qui autorise un courant de fuite pouvant aller jusqu' 5 % du courant de charge par phase. 3.4.2 - Prcautions de cblage a - Mise la terre ( ) Le conducteur de terre doit avoir une surface la plus grande possible. Il est prfrable de placer le ou les variateurs dans une armoire mtallique, fixs sur un chassis ou une grille mtallique conductrice (non peinte). On utilisera des tresses plates pour relier les diffrents appareils au chassis. On raccordera directement la carcasse du moteur la borne de terre du variateur par un cble de terre de section normalise. Dans le cas o on utilise un cble blind de liaison entre le variateur et le moteur pour viter le rayonnement, on raccordera le blindage aux deux extrmits (carcasse du moteur et borne de terre du variateur). Si la section du blindage n'est pas suffisante, on peut le doubler par un cble circulant le long du cble blind l'extrieur du blindage. Il sera aussi raccord aux 2 mmes extrmits que le blindage. Ce cble vitera la circulation de courants intenses dans le blindage. La qualit des connexions de terre doit tre contrle priodiquement comme pour les autres connexions de puissance. b - Cblage dans les armoires Ne pas faire cotoyer dans les mmes goulottes, les cbles transportant la puissance et les cbles de signaux, mme si ces derniers sont blinds (distance > 0,5m). Ne pas faire cotoyer les cbles de puissance d'alimentation du variateur, avec les cbles moteur, surtout si le variateur est quip d'un filtre RFI, ceci diminuerait considrablement l'efficacit du filtre. Sparer les borniers de puissance d'alimentation des borniers de puissance moteur, des borniers signaux. Blinder les circuits sensibles. Le cble blind doit tre de bonne qualit, la tresse du blindage en fil de cuivre souple, maillage trs serr. Raccorder le blindage aux deux extrmits. Relier, directement la terre gnrale de l'armoire, en toile, les diffrents appareils, comme le veulent les normes de scurit. Tlcommande : les relais et contacteurs de tlcommande seront quips de RC. Cbles de contrle Ils seront en cuivre et devront tre du type blind, leur section minimale sera de 0,5 mm2. c - Cblage externe aux armoires Les cbles de puissance doivent tre mis de prfrence dans des chemins de cbles en tle pour rduire le rayonnement. Si la longueur du cble variateur/moteur est importante (> 20m), il est recommand de monter une self adapte en sortie du variateur pour diminuer les courants de fuites haute-frquence, dus la capacit de fuite du cble. Celle-ci dpend de sa longueur. La self sera monte le plus prs possible du variateur. Cbles de puissance Ils seront en cuivre du type multibrins et leur isolement sera de 600V pour les tensions alternatives et de 1000V pour les tensions continues.
15

3.4.3 - Protections Avertissement : En aucun cas les tableaux ci-aprs ne se substituent aux normes et textes en vigueur. Self triphase rseau Ces selfs ne sont pas obligatoires, d'autant plus que le variateur dispose d'une inductance de lissage dans le bus continu. Toutefois, si on souhaite isoler le variateur du rseau d'alimentation, on choisira de prfrence les valeurs prconises dans le tableau suivant. Cbles moteur de grande longueur. 1) Il est recommand de rduire la frquence de dcoupage Pr46 3 kHz cause des effets capacitifs induits dans les cbles. 2) En dessous de 20 mtres, aucune prcaution n'est prendre pour l'installation, toutefois pour des distances de 20 mtres 100 mtres, l'installation de selfs triphases moteur pourra se rvler ncessaire. Au dessus de 100 mtres, il est impratif d'installer des selfs triphases au plus prs entre le variateur et le moteur, on choisira de prfrence les valeurs prconises dans les tableaux qui suivent. 3) Lorsqu'on utilisera des selfs triphases moteur, on rduira la frquence de dcoupage afin de rduire les pertes joules dans ces selfs (Pr46 = 3 kHz). Fusibles Section des cbles Self rseau Intensit Fusible bus Calibre Puissance Intensit Intensit moteur moteur en ligne r seau type gI de puissance bus continu type gI VMV 3305 (mH) (kW) (A) (A) (A) (mm2) (A) (A) 16 T 22 T 27 T 33 T 40 T 50 T 60 T 75 T 100 T 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 25 31 38 46 61 76 92 113 150 26,5 29,5 36,4 49,1 59,9 72,7 91,1 109 144 32 40 40 63 63 80 100 125 160 6 10 10 16 25 25 35 50 70 1 0,65 0,65 0,4 0,4 0,28 0,28 0,19 0,14 22 30 37 44 60 74 90 110 150 32 40 50 63 80 100 125 160 200
16

3.5 - Schmathque
3.5.1 - VMV 16T 100T - Commande par la microconsole
Le nombre de mises sous tension est limit 20 par heure Inductance de lissage
R - FMV FR
Option
La protection par relais thermique des rsistances optionnelles est imprative.
Rseau
QS
KM1
L11 PE L1
L12
DB1
DB2 CON 3 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 CON 2 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
VMV 3305
L2 L3
Micro-console
CDn - VMV
INSTRUCTIONS
PAR

MODE
FWD
RUN
STOP RESET
FWD REV
Fu1 Alimentation tlcommande
AU FR SB1 Variateur prt CON 5 1 2 3 R1 SB2 KM1 Vitesse atteinte R2 R3 KM1 Relais affectable Z1 Z2 Z3 CON 4
CON 1 16 15 14 13 12 Liaison srie 11 10 Programmation 9 associe 8 b16 = 0 7 b17 = 0 6 5 4 3 2 PE V W 1
Entre rfrence vitesse numrique
Retour codeur
M
3~ Codeur
QS : Sectionneur fusible. SB1 : Bouton mise hors tension. SB2 : Bouton mise sous tension. KM1 : Contacteur de ligne. FR : Relais thermique.
Nota : La bobine du contacteur sera quipe d'un RC.
17

3.5.2 - VMV 16T 100T - Commande par le bornier
Le nombre de mises sous tension est limit 20 par heure Inductance de lissage
R - FMV FR
Option
La protection par relais thermique des rsistances optionnelles est imprative.
Rseau
QS
KM1
L11 PE L1
L12
DB1
DB2 CON 3 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 CON 2 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Image courant Sortie programmable C.T.P. ou P.T.O. moteur
VMV 3305
L2 L3
Micro-console
CDn - VMV
SB3 RP
-10V Rfrence +10V
INSTRUCTIONS
PAR

MODE
FWD
RUN
STOP RESET
FWD REV
Fu1 Alimentation tlcommande
Dfaut extrieur Dverrouillage Marche/Arrt Effacement dfaut
AU FR SB1 Variateur prt CON 5 1 2 3 R1 SB2 KM1 Vitesse atteinte R2 R3 KM1 Relais affectable Z1 Z2 Z3 CON 4
CON 1 16 15 14 13 12 Liaison srie 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 PE V W 1
Retour codeur
M
3~ Codeur
QS : Sectionneur fusible. SB1 : Bouton mise hors tension. SB2 : Bouton mise sous tension. SB3 : Commutateur Avant/Arrire. FR : Relais thermique.
RP : Potentiomtre 10 k. KM1 : Contacteur de ligne. FR : Relais thermique. Nota : La bobine du contacteur sera quipe d'un RC.
18

3.5.3 - VMV 16T 100T - Pilotage d'un frein lectromagntique (arrt frein en mouvement horizontal)
Le nombre de mises sous tension est limit 20 par heure
Inductance de lissage
B R - FMV
FR DB1 DB2 CON 3 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 CON 2 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Option La protection par relais thermique des rsistances optionnelles est imprative. Image courant Sortie programmable C.T.P. ou P.T.O. moteur AV AR RP +10V Rfrence -10V Dfaut extrieur Dverrouillage Marche/Arrt Effacement dfaut
Rseau
QS
KM1
L11 PE L1
L12
VMV 3305
L2 L3
Micro-console
CDn - VMV
Fu1
INSTRUCTIONS
PAR

MODE
FWD
Alimentation tlcommande
RUN
STOP RESET
FWD REV
AU
KF KM1
FR CON 5 1 2 3 AR AV R1 SB2 KM1 SB3 AV SB4 AR R2 R3 Z1 AR AV Z2 Z3 KM1 AV AR KF Alimentation du frein F U KF
SB1
AT KM1
CON 1 16 15 14 13 12 Liaison srie 11 10 Programmation 9 associe 8 Pr36 = 72 7 6 5 4 3 2 PE V W 1 CON 4
Retour codeur
M
3~ Codeur
QS : Sectionneur fusible. SB1 : Bouton mise hors tension. SB2 : Bouton mise sous tension. SB3 : Bouton marche AV. SB4 : Bouton marche AR. SB5 : Commutateur Marche/Arrt. RP : Potentiomtre 10 k.
KM1 : Contacteur de ligne. KF : Contacteur de freinage. AV : Relais auxiliaire Avant. AR : Relais auxiliaire Arrire. FR : Relais thermique. Nota : Les bobines des contacteurs seront quipes d'un RC.
19

4 - MISE EN SERVICE
4.1 - Procdure d'utilisation de la micro-console CDn - VMV
4.1.1 - Prsentation de la micro-console Elle est identique pour tous les variateurs et permet l'accs aux paramtres de rglages et le pilotage du variateur. 4.1.1.1 - Raccordement Elle est dbrochable et peut tre reporte distance. Le raccordement distance se fait par un cble blind avec connecteurs type Sub-D (9 broches femelles ct micro-console, 9 broches mles ct variateur). Longueur maximale du cble = 100 m. La micro-console peut tre retire pendant le fonctionnement (le variateur s'arrtera si celui-ci tait command par la micro-console). 4.1.1.2 - Description
2
4.1.2 - Indications de la micro-console 4.1.2.1 - Affichage initial Ds la mise sous tension, les 4 afficheurs 7 segments indiquent l' "Affichage initial" suivant le mode de commande du variateur. Etat variateur Affichage initial En commande En commande CDn-VMV BORNIER " rdY " : " rdY " <--> " 0 " : signal variateur prt variateur prt. " rdY " affich en alternance avec la frquence " 0 ".
A l'arrt
CDn - VMV
3
- soit la vitesse du Rfrence de moteur, vitesse. En fonctionnement - soit le courant de sortie (% IN). * Code dfaut " Code dfaut " clignotant. clignotant en En dfaut alternance avec la rfrence de vitesse. 4.1.2.2 - 5 voyants (LED) de signalisation Les informations relatives l'tat et au pilotage du variateur sont fournies par 5 LEDs. Repre LED Etat Information transmise Le variateur est en marche (peut tre zro vitesse). La LED " FWD " est aussi allume si une rfrence de vitesse positive est dlivre. Le variateur reoit ou envoie les donnes via la liaison srie. Indique que le seuil de tension du bus continu ncessitant le freinage est atteint (variateur en restitution). Le variateur est en limitation de courant, la charge atteint la valeur du courant maximum Pr06 ou Pr07.
4
Pr3 : Vitesse mini
INSTRUCTIONS
1 A la mise sous tension,
s'affiche. La vitesse moteur apparat si celui-ci est en fonctionnement. numro du paramtre, puis sa valeur. ("PAR" allum).
PAR
Sortie variateur active Liaison srie active
Freinage dynamique Limitation de courant Rfrence codeur slectionne
Pr4 : Vitesse maxi Pr6 : Limitation de couple : fonctionnement moteur Pr7 : Limitation de couple : fonctionnement gnrateur Pr13 : Gain proportionnel Pr14 : Gain intgral Pr25 : Code de scurit Pr57 : Dernier dfaut
2 Appuyer sur MODE pour visualiser le 3 Les touches L et M permettent le
MODE
FWD
5 6 7
dfilement des paramtres . 4 Pour modifier un paramtre, l'afficher, presser MODE ("PAR" teint), utiliser L et M pour changer sa valeur, presser MODE pour revenir en visualisation ("PAR" allum). 5 L'afficheur revient l'tape 1 aprs 8 secondes si aucune touche n'est prsse.
RUN
STOP RESET
FWD REV
1 2 3
5 LED's rouges de signalisation d'tat variateur. 1 LED rouge pour indiquer les valeurs ngatives. 4 afficheurs 7 segments pour visualiser : les paramtres, l'tat du modulateur ou la vitesse du moteur. 1 LED verte " PAR " indique que la touche " MODE " a t presse et que l'afficheur indique le numro d'un paramtre (" Pr - - " ou " b - - ") en alternance avec son contenu. 2 touches permettant le dfilement des paramtres et modification de leur valeur. 1 LED rouge " FWD " indique que le variateur fonctionne en sens avant. 3 touches permettant les commandes de : Marche, Arrt (et effacement dfaut) et sens de rotation, lors d'une commande par microconsole.
Sortie variateur Allume active Liaison srie active Freinage dynamique Limitation de courant Rfrence codeur slectionne
Allume
Allume
Allume
La rfrence de vitesse du vaAllume riateur provient d'un codeur.
4.1.3 - Les paramtres de rglage La configuration du variateur pour une application donne se fait par la programmation des paramtres. Ceci peut tre fait par le clavier ou par la liaison srie. Il y a deux types de paramtres : - les paramtres numriques (de Pr00 Pr99) qui permettent de rgler les grandeurs physiques (rampes, courants, vitesses) ou des niveaux (gains, mises l'chelle),
- les paramtres logiques ou bit (de b00 b99) qui permettent la slection, la validation ou la visualisation des fonctions. (Mode d'arrt, effacement dfaut, tat du variateur, ).
20

4.1.4 - Exemples de manipulations 4.1.4.1 - Slection des paramtres Etape Actions sur le clavier Mise sous tension Slection du premier paramtre Presser 1 fois la touche MODE.
Affichage r d Y P r.
Commentaire La LED MODE s'allume. Le paramtre s'affiche en alternance avec sa valeur. La LED MODE s'teint. La LED MODE s'allume.
0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 2 9 8 9 9 0 0 0 1 0 2 1
8 secondes sans action. Rappel du dernier paramtre slectionn Slection du paramtre suivant Dfilement des paramtres Presser 1 fois la touche MODE.
r d Y P r.
Presser 1 fois la touche
Pression maintenue sur la touche
P r.
1 0 0
. P r. P r.
La LED MODE reste allume. Le paramtre s'affiche en alternance avec sa valeur. La LED MODE reste allume.
Slection de Pr99
Relchement de la touche
Slection de b02
Presser 3 fois la touche
D D
.
x x x x P r. . P r. La LED MODE reste allume. Le paramtre s'affiche en alternance avec sa valeur. La LED MODE reste allume.
6. 0 2
b b b -
b02 est slectionn. b02 s'affiche en alternance avec sa valeur. La LED MODE s'teint.
4.1.4.2 - Modification de paramtres Etape Actions sur le clavier Slection de Pr01 Suivant procdure 4.1.4.1.
D E
8 secondes sans action.
r d Y
Nota : Tous les paramtres (Pr. et b.) sont en boucle ferme, on peut ainsi les faire dfiler indiffremment avec les touches ou .
Affichage P r.
Accs la valeur du Presser la touche MODE. paramtre Modification du Presser 1 fois la touche . rglage Pression maintenue sur la touche Relchement de la touche 8 secondes sans action. Slection de b02 .
D D D
0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 2
Commentaire La LED MODE s'allume. Pr01 s'affiche en alternance avec sa valeur. La LED MODE reste allume. La valeur est fixe. La valeur initiale est modifie. La valeur augmente. Le paramtre est rgl. La LED MODE s'teint. La LED MODE s'allume. b02 s'affiche en alternance avec sa valeur. La LED MODE reste allume. La valeur est fixe. La LED MODE reste allume. Le paramtre est modifi. Le modulateur est dvalid. La LED MODE s'teint.
5 0 0
r d Y b -
Suivant procdure 4.1.4.1.
Accs la valeur du Presser la touche MODE. paramtre Modification du Presser la touche . rglage 8 secondes sans action.
0 2 1 1 0
r d Y
Nota : Lorsqu'on a accs la valeur du paramtre, si aucune action sur les touches n'est effectue, aprs 8 secondes, l'afficheur indiquera rdY. Une impulsion sur la touche MODE devra tre effectue pour retourner au paramtre slectionn (Pr.. ou b..).
21

4.1.4.3 - Mmorisation des paramtres Etape Slection d'un paramtre Slection de b26 Actions sur le clavier Presser la touche MODE. Affichage x x x x x x x x . b Commentaire La LED MODE s'allume. Le dernier paramtre slectionn s'affiche en alternance avec sa valeur. La LED MODE reste allume. b26 est slectionn, il s'affiche en alternance avec sa valeur. La LED MODE reste allume. La valeur est fixe. Modification de b26. Les paramtres sont mmoriss. La LED MODE s'teint. et
Presser la touche
D E
ou
2 6 1 1 0
Accs la valeur de Presser la touche MODE. b26 Mmorisation Presser la touche . . . .
r d Y
Nota : A la prochaine action sur la touche MODE, c'est le paramtre Pr00 qui sera affich. Il est aussi possible d'effectuer une mmorisation en pressant simultanment les touches 4.1.4.4 - Effacement dfaut Etape Slection d'un paramtre Slection de b03 Actions sur le clavier Presser la touche MODE. Affichage x x x x x x x x jusqu' b -
DE
Presser la touche l'apparition de b03.
D E
ou
Accs la valeur de Presser la touche MODE. b03 Effacement du Presser la touche . dfaut Presser la touche MODE.
0 3 1 1 1
r d Y
Commentaire La LED MODE s'allume. Le dernier paramtre slectionn s'affiche en alternance avec sa valeur. La LED MODE reste allume. b03 est slectionn, il s'affiche en alternance avec sa valeur. La LED MODE reste allume. La valeur est fixe. La LED MODE reste allume. La valeur ne change pas. Le dfaut est effac.
Notas : - Pour pouvoir effacer le dfaut, il faut liminer la cause du dfaut. - L'effacement du dfaut peut tre ralis par une action sur la touche STOP / RESET de la micro-console. 4.1.4.5 - Retour aux rglages usine Etape Slection d'un paramtre Slection de b10 Actions sur le clavier Presser la touche MODE. Affichage x x x x x x x x jusqu' b Commentaire La LED MODE s'allume. Le dernier paramtre slectionn s'affiche en alternance avec sa valeur. La LED MODE reste allume. b10 est slectionn, il s'affiche en alternance avec sa valeur. La LED MODE reste allume. La valeur est fixe. La LED MODE reste allume. La nouvelle valeur est affiche. La LED MODE s'teint. La LED MODE s'allume, b10 s'affiche en alternance avec sa nouvelle valeur. La LED MODE reste allume. b26 s'affiche en alternance avec sa valeur. La LED MODE reste allume. Les paramtres reprennent leur rglage initial. La LED MODE s'teint.
D E
ou
Accs la valeur de Presser la touche MODE. b10 Modification de b10 Presser la touche . Retour la slection d'un paramtre Slection de b26 Presser 2 fois la touche MODE.
1 0 1 1 0
r d Y b -
Presser la touche apparatre b26.
Modification de b26 Presser la touche
D E
1 0 0 2 6 1 0
. .
jusqu' faire
b -
. . .
r d Y
Nota : Les paramtres moteur Pr41 Pr45 ne sont pas affects par cette opration.
22

4.1.4.6 - Programmation d'un code de scurit Etape Slection d'un paramtre Slection de b21 Actions sur le clavier Presser la touche MODE. Affichage x x x x x x x x jusqu' b Commentaire La LED MODE s'allume. Le dernier paramtre slectionn s'affiche en alternance avec sa valeur. La LED MODE reste allume. b21 s'affiche en alternance avec sa valeur. La LED MODE reste allume. La valeur est fixe. La LED MODE reste allume. La nouvelle valeur est affiche. La LED MODE s'teint. La LED MODE s'allume, b21 s'affiche en alternance avec sa nouvelle valeur. La LED MODE reste allume. Pr25 s'affiche en alternance avec sa valeur. La LED MODE reste allume. La valeur reste fixe. La LED MODE reste allume. Le code est programm. La LED MODE s'teint. La LED MODE s'allume, Pr25 s'affiche en alternance avec sa nouvelle valeur. La LED MODE reste allume. b26 s'affiche en alternance avec sa valeur. La LED MODE reste allume. Les paramtres sont mmoriss. La LED MODE s'teint.
D E
ou
2 1 1 1 0
Accs la valeur de Presser la touche MODE. b21 Modification de b21 Presser la touche . Retour la slection d'un paramtre Presser 2 fois la touche MODE.
r d Y b -
Slection de Pr25
Presser la touche l'apparition de Pr25.
D E
ou
2 1 0 2 5 0 0
jusqu'
P r.
Accs la valeur de Pr25 Modification de Pr25 Retour la slection d'un paramtre
Presser la touche MODE. Presser la touche jusqu'au code choisi (entre 100 et 9999). Presser 2 fois la touche MODE.
x x x x r d Y P r.
Slection de b26
Modification de b26 Presser la touche
D E E
ou .
2 5 2 6 1 0
x x x x jusqu' b -
r d Y
Nota : Tous les paramtres du type Lecture - Ecriture ne peuvent plus tre modifis (par contre ils peuvent tre lus).
23

4.1.4.7 - Modification d'un paramtre protg par le code de scurit Etape Slection d'un paramtre Slection de Pr25 Actions sur le clavier Presser la touche MODE. Affichage x x x x x x x x jusqu' P r. Commentaire La LED MODE s'allume. Le dernier paramtre slectionn s'affiche en alternance avec sa valeur. La LED MODE reste allume. Pr25 s'affiche en alternance avec sa valeur. La LED MODE reste allume. La valeur est fixe. La LED MODE reste allume. Le code est programm. La LED MODE s'teint. La LED MODE s'allume. Pr25 s'affiche en alternance avec le code.
Presser la touche l'apparition de Pr25.
D E
ou
2 5 0 0
Accs la valeur de Pr25 Programmation du code Pr25 Programmation d'un paramtre
Presser la touche MODE. Presser la touche jusqu'au code de scurit. Presser 2 fois la touche MODE.
x x x x r d Y P r.
2 5
x x x x Les paramtres ne sont plus protgs, effectuer la procdure 4.1.4.1.
Nota : Aprs avoir modifi tous les paramtres dsirs, mmoriser les nouvelles valeurs en effectuant la procdure 4.1.4.3. 4.1.4.8 - Modification du code de scurit Effectuer dans l'ordre les procdures 4.1.4.7 et 4.1.4.6. 4.1.4.9 - Commande du variateur par la micro-console Etape Slection d'un paramtre Slection de b17 Actions sur le clavier Presser la touche MODE. Affichage x x x x x x x x jusqu' b Commentaire La LED MODE s'allume. Le dernier paramtre slectionn s'affiche en alternance avec sa valeur. La LED MODE reste allume. b17 s'affiche en alternance avec sa valeur. La LED MODE reste allume. La valeur est fixe. La LED MODE reste allume. La nouvelle valeur est affiche.
D E
ou
1 7 1 1 0
Accs la valeur de Presser la touche MODE. b17 Modification de b17 Presser la touche . Effectuer la procdure du 4.1.4.3.
Nota : La borne CON 2.8 (Arrt) devra tre relie au 0V pour pouvoir donner un ordre de marche par la touche RUN.
24

4.2 - Mise en service du variateur
4.2.1 - Raccordement 4.2.1.1 - Puissance et contle - Raccorder le variateur conformment aux schmas du chapitre 3.5. - Suivre attentivement les prcautions de cblage donnes au paragraphe 3.4.2. - Utiliser imprativement les protections dcrites au paragraphe 3.4.3. 4.2.1.2 - Configuration du variateur La carte de rgulation IN 31 comporte plusieurs cavaliers permettant de configurer le variateur en fonction de l'application. Ceci ncessite de dposer le capot de protection (comme indiqu 3.2.1). Attention : - Avant d'ouvrir le variateur, le mettre hors tension et attendre 7 minutes pour que les condensateurs soient dchargs. - Tous les changements de configuration se feront hors tension. - Le logiciel de la carte IN 31 est associ la microconsole.
LK2
IN 31
CON 4 CON 2 CON 1 CON 3 CON 5
Utilisation des cavaliers Fonction Logique de commande des bornes CON 2.5 CON 2.10 Rfrence vitesse en tension (10V) ou en courant (4 - 20mA) Rfrence vitesse directe (en CON 3.12) ou diffrentielle (en CON 3.12 et CON 3.14) Entre 5 (CON 3.17) CTP ou entre analogique (pour option) Rglage usine. Dvalidation CTP par b16. Nota : NC = non connect, C = connect. 4.2.1.3 - Sonde PTO ou CTP - Si le moteur est quip d'une sonde P.T.O., ou C.T.P., la raccorder directement aux bornes CON 3.17 et CON 3.18. Avec une sonde C.T.P., le dclenchement thermique " th " se produira lorsque la sonde C.T.P. aura une rsistance de 3 k. Si le moteur ne possde ni sonde C.T.P., ni P.T.O., faire un court-circuit entre les bornes CON 3.17 et CON 3.18 ou dvalider la scurit thermique moteur en rglant le paramtre b16 0. Voir 4.2.1.2, LK5. Nota : Aprs un dfaut " th ", il faut effectuer un effacement du dfaut (b3 = 0). Position des cavaliers LK2 = 1 LK2 = 2 LK3 = 2, LK6A = NC, LK6B = C LK3 = 1, LK6A = C, LK6B = NC LK4 = 1 LK4 = 2 LK5A = C, LK5B = NC LK5A = NC, LK5A = C Slection Ngative (0V) Positive (+24V) Tension : 10V Courant : 4-20mA Directe Diffrentielle CTP Entre analogique (10V)
Position 1 2
LK4 LK3 LK5 A LK5 B LK6 A LK6 B
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4.2.2 - Programmation Les oprations suivantes se font partir des rglages" usine ". Mettre sous tension : l'afficheur indique rdY. Rgler Pr49 = 0 pour avoir accs tous les paramtres. 4.2.2.1 - Programmer les paramtres moteur Paramtre Pr41 Pr42 Pr43 Pr44 Pr45 Pr53 Fonction Unit Courant A nominal Courant A magntisant Frquence Hz nominale Glissement Nombre de ples Seuil de surcharge Ixt rds-1 A Valeur Voir plaque moteur ou tableau. Voir tableau. Voir plaque moteur (en gnral 50 Hz). Voir plaque moteur ou tableau. Voir plaque moteur. Identique Pr41. - Moteurs 6 ples LEROY-SOMER Type moteur Puissance kW 160 11 180 15 200 18,5 200 22 225 30 250 37 280 45 280 55 315 75 Pr41 23 29,7 37,3 42,5 59,7 72 83,7 105 137 Pr42 9,8 13 16,4 16,4 20,1 29,3 30,6 40,9 83,3 Pr44 Pr45 12,3 6 8,2 6 9,76 6 7,87 6 10,1 6 6,3 6 4,73 6 9,13 6 6,93 6
4.2.2.2 - Rglage des gains de la boucle vitesse Paramtre Pr13 Pr14 Pr15 Fonction Gain proportionnel Gain intgral Gain driv Valeur 1 0,5 0
Calcul de la valeur rentrer dans Pr44 : Pr44 = 0,0525 x P (Ns - Nn). P = nombre de ples du moteur. Ns = vitesse du moteur vide ou vitesse de synchronis120 x f me en min-1, Ns = o f est la frquence nominale P en Hz (Pr43), Nn = vitesse du moteur en charge nominale en min-1. Paramtres moteurs - Moteurs 2 ples LEROY-SOMER Type moteur Puissance kW 160 11 160 15 160 18,5 180 22 200 30 200 37 225 45 250 55 280 75 Pr41 20,5 28 33 40,2 51 63,5 76 92 125 Pr42 6,6 9,5 8,4 16,1 16,1 17,2 17,7 23,3 23,4 Pr44 Pr45 22 2 19,2 2 19,8 2 19,2 2 16,1 2 13,5 2 12,6 2 11 2 11 2
Nota : Les valeurs seront affines la fin de la mise en service pour rendre performant l'ensemble motovariateur. 4.2.2.3 - Choix de la rfrence vitesse - mise l'chelle de la vitesse La slection de rfrence vitesse est effectue par le cblage au bornier et par la position des cavaliers LK3, LK6A , LK6B et LK4 de la carte IN 31. Voir 4.2.1.2. Rfrence de vitesse externe analogique 0 10V. Paramtre b07 Fonction Choix de la rfrence externe Mise l'chelle de la vitesse Valeur 0 Vitesse (min-1) = 10 x Pr17 (150,0 pour 1500 min-1)
Pr17
Rfrence de vitesse par potentiomtre :
18 13
0V
CON 3
VMV 3305
- Moteurs 4 ples LEROY-SOMER Type moteur Puissance kW 160 11 160 15 180 18,5 180 22 200 30 225 37 225 45 250 55 280 75 Pr41 21,3 28,6 35,1 40,7 55 63 81 99 135 Pr42 8 10,7 14,2 13,8 18,8 22,6 26,9 39 47,9 Pr44 Pr45 10,7 4 9,87 4 9,45 4 8,4 4 8,6 4 5,67 4 6,93 4 5,25 4 5,25 4
AR AV
-10V (10 mA)
LK4 = 1
12 11
+10V (10mA)
Impdance d'entre de la borne B12 = 100 k.
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Rfrence de vitesse par tension analogique 0 10V avec entre diffrentielle (pilotage par commande numrique ou automate). 4.2.2.4 - Limitation de la vitesse Pr03 rgle la limite de vitesse arrire. Pr04 rgle la limite de vitesse avant. Quelle que soit la vitesse demande, le moteur ne dpassera pas les vitesses rgles dans Pr03 et Pr04, sauf sur des transitoires si les rglages des boucles de rgulation ne sont pas optimiss. Si la vitesse relle dpasse la vitesse maximum d'au moins la valeur de Pr33, le variateur passe en dfaut "OS" Pour viter cela, rgler Pr33 10 % de la valeur ajuste en Pr03 et Pr04. 4.2.2.5 - Mmorisation - Slectionner le paramtre b26. - Programmer b26 = 0. 4.2.2.6 - Dmarrage du moteur - Rgler le paramtre b02 0. - Valider le variateur, en fermant l'interrupteur entre les bornes CON 2.1 et CON 2.9. - L'afficheur doit indiquer 0. - Mettre une rfrence de vitesse faible (10 % environ de la pleine rfrence). Le moteur doit tourner faible vitesse, l'afficheur indique cette vitesse en min-1. Attention : Si des points clignotants apparaissent en bas de l'afficheur, il y a une anomalie qui peut avoir plusieurs causes : - le moteur tourne l'envers par rapport au signal du codeur : inverser 2 phases sur le moteur, - le codeur est mal raccord : vrifier son cblage, - la machine entrane a un couple rsistant trop important, dsaccoupler le moteur. - Mettre progressivement la rfrence de vitesse son maximum. - Surveiller la vitesse du moteur l'afficheur. Si la vitesse maximum n'est pas celle dsire, vrifier : - les paramtres Pr03 et Pr04, qui limitent la vitesse et Pr33 qui rgle le dpassement autoris, - le paramtre Pr17 de mise l'chelle. - les paramtres Pr16, Pr18 (offset) et Pr52 qui doivent tre zro pour une utilisation courante, - le paramtre Pr82 qui indique le courant dans les phases du moteur. Il ne doit pas tre suprieur au courant nominal du moteur. 4.2.2.7 - Rglage des rampes d'acclration et de dclration Paramtre Pr09 Pr10 Pr11 Pr12 Fonction Rampe acclration avant Rampe acclration arrire Rampe dclration avant Rampe dclration arrire Unit ms par min-1 ms par min-1 ms par min-1 ms par min-1
VMV 3305 CN ou automate 12 14

CON 3 - Placer le cavalier LK4 en position 2. Rfrence de vitesse par signal courant 0-20 mA, 0-16 mA, 4-20 mA.
LK4 = 2
Signal courant 0-20 mA
VMV 3305 LK3 = 1 LK6A = C LK6B = NC 14 12

CON 3
- Configurer le variateur avec les cavaliers. - Avec un signal 4-20 mA, pour obtenir l'arrt du moteur 4 mA, introduire un offset en rglant Pr18 = 1.00. - Faire la mise l'chelle de la vitesse en rglant Pr 17 = vitesse maxi 16 - Inversion du sens de rotation du moteur par rapport au signe de la rfrence de vitesse quelle que soit la rfrence : paramtre b09 = 0. Rfrence de vitesse numrique interne Paramtre b07 Pr02 b06 b06 Fonction Slection rfrence numrique 1 et 2 Rfrence de vitesse numrique n 2 Slection rfrence numrique n 1 Slection rfrence numrique n 2 Rglage 1 0 6000 min-1 1 0
La slction de la rfrence numrique n1 et n2 peut tre faite partir du bornier. Pour cela, il faut affecter l'entre programmable 1 (borne CON 3.6) la commande du paramtre b06 : - slectionner le paramtre Pr27, - mettre 6 dans Pr27, - mmoriser en programmant b26 = 0. C'est l'entre borne CON 3.6 qui slectionnera les vitesses programmes dans Pr01 ou Pr02.
Le rglage usine est de 1 ms par min-1, soit 1,5s pour 1500 min-1.
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4.2.2.8 - Optimisation des rglages de la boucle vitesse Rglage de la stabilit : gain proportionnel Pr13 - Faire plusieurs dmarrages, arrts et inversions de sens de marche en commandant la vitesse par la rfrence. - Augmenter le paramtre Pr13 progressivement en faisant plusieurs arrts et mise la vitesse maximum. Au del d'une certaine valeur de Pr13 qui dpend de l'inertie de la charge et de la qualit de l'accouplement, le moteur se met vibrer une frquence leve en faisant beaucoup de bruit. A partir de ce moment, dvalider le variateur et rduire la valeur de Pr13 de 30 50 %. Rglage du gain intgral Pr14. Ce rglage est surtout sensible si le moteur tourne des vitesses de l'ordre de 1500 min-1. Faire des variations de vitesse brusques prs de la vitesse maximum. Si le moteur dpasse la consigne et continue osciller plusieurs fois avant de se stabiliser, rduire la valeur de Pr14 jusqu' ce que le moteur atteigne sa consigne sans dpassement. Rglage du gain driv Pr15 Ce rglage est rarement ncessaire. Laisser le paramtre Pr15 zro. En cas de difficults pour obtenir une stabilit de vitesse satisfaisante, consulter LEROYSOMER. 4.2.2.9 - Autres fonctions Offset de rfrence vitesse Cette fonction permet d'additionner une rfrence de vitesse fixe dtermine par programmation. Cette fonction pourra tre utilise pour obtenir une vitesse faible minimum. Paramtre Pr16 Fonction Rglage offset sur toutes les rfrences aprs la rampe. Rglage offset de la rfrence analogique des bornes B16 et B17. Rglage 99,75 min-1 10V Interdiction d'un redmarrage automatique aprs une coupure rseau Programmer b15 = 0. Aprs une coupure rseau le variateur sera verrouill automatiquement. Pour le dverrouiller, programmer b02 = 0. Rglage du courant maximum transitoire Paramtre Pr06 Pr07 Fonction Courant maximum en fonctionnement moteur Courant maximum en fonctionnement gnrateur Rglage 0 150 % du calibre variateur 0 150 % du calibre variateur
Rglage du niveau et de la dure de la surcharge admissible Paramtre Pr53 Fonction Valeur Seuil de courant au del duquel on considre Plage identique que le moteur est en Pr41 surcharge Temps pendant lequel on autorise un courant 2 30 s moteur gal 150 % de Pr41
Pr55
Remarque : Lorsque le seuil de courant rgl par Pr53 est dpass, une alarme fait changer l'tat du paramtre b89, et fait clignoter les points situs au bas de l'afficheur. 4.2.2.10 - Fonctionnement en contrle de courant (couple) Elle est utilise lorsque l'application ncessite une matrise du couple et non plus de la vitesse. Paramtre Pr08 b04 b05 Fonction Niveau de courant Valeur
Pr18
Ajustage en pourcentage des rfrences de vitesse Paramtre Pr52 Fonction Ajustage en pourcentage des rfrences de vitesse avant rampe. Rglage 50 %
In variateur In 2 Slection de Pr08 0 Rfrence vitesse nulle 0
Suppression des rampes Il est possible de supprimer les rampes sans modifier leur rglage. Dans ce cas le moteur acclre ou dclre en limitation de courant : programmer b14 = 0. Fonctionnement sans le retour codeur Programmer b22 = 0. Ce mode de fonctionnement peut tre utilis en dpannage en cas de problmes sur le codeur. Les performances de l'ensemble sont diminues.
La vitesse (lorsque le couple rsistant est nul) est limite suivant la programmation de b30. b30 = 0 : la vitesse est limite par la valeur de Pr03 ou Pr04. b30 = 1 : la vitesse est limite par la rfrence vitesse, si le signe des rfrences couple et vitesse sont diffrentes, le moteur est l'arrt. 4.2.2.11 - Utilisation de la borne CON 3.17 en entre analogique - Configurer le variateur (voir 4.2.1.2). - Dvalider la fonction CTP (b16 = 0). - La borne CON 3.17 est une entre analogique dont la valeur Pr88 est affecte dans l'option CAP - VMV.
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4.3 - Les paramtres du VMV
La liste des paramtres des modulateurs VMV 3305 16T 100T est donne ci-dessous. Les tableaux sont suivis par une explication de la fonction de chaque paramtre. Les paramtres numriques sont prcds de " Pr ". 4.3.1 - Liste des paramtres numriques Paramtre Pr00 Pr01 Pr02 Pr03 Pr04 Pr05 Pr06 Pr07 Pr08 Pr09 Pr10 Pr11 Pr12 Pr13 Pr14 Pr15 Pr16 Pr17 Pr18 Pr19 Pr20 Pr21 Pr22 Pr23 Pr24 Pr25 Pr26 Pr27 Pr28 Pr29 Pr30 Pr 31 Pr 32 Pr 33 Pr 34 Paramtre nul Rfrence vitesse 1 Rfrence vitesse 2 Limite de vitesse arrire Limite de vitesse avant Rsolution du compteur de rfrence vitesse Limitation de couple en moteur Limitation de couple en freinage Rfrence de couple interne Pente d'acclration avant Pente d'acclration arrire Pente de dclration avant Pente de dclration arrire Gain proportionnel de la boucle de vitesse Gain intgral de la boucle de vitesse Gain driv de la boucle de vitesse Rfrence supplmentaire vitesse Mise l'chelle de la rfrence analogique Offset de rfrence vitesse Mise l'chelle de l'entre analogique 3 Offset de l'entre analogique 3 Affectation de l'entre analogique 3 Liaison srie : adresse du variateur Vitesse d'change de la liaison srie Code de scurit test usine Code de scurit Affectation de l'entre logique 0 Affectation de l'entre logique 1 Source de la sortie logique 0 Source de la sortie logique 1 Offset de l'entre analogique 4 Mise l'chelle de l'entre analogique 4 Affectation de de l'entre analogique 4 Niveau de dpassement de vitesse Mise l'chelle de la sortie analogique 2 Fonction Type L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E LS L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E Unit min min
-1 -1 -1 -1
Les paramtres binaires sont prcds de " b ". Les paramtres sont de 2 types : L - E (dont la valeur peut tre lue et modifie) ou LS (dont la valeur peut tre lue seulement). Les paramtres suivis du signe doivent tre mmoriss pour tre pris en compte.
Plage de variation +6000 -6000 +6000 -6000 +6000 -6000 +6000 -6000 8 256 0 150 0 150 -150 +150 0,01 99,99 0,01 99,99 0,01 99,99 0,01 99,99 0,10 8 0,00 8 0,00 8
Rglage usine 00 +100 +100 -1500 +1500 32 150 150 0 1.0 1.0 1.0 1.0 3 2 0 0 +150 0 0 0 00 1 9600 0 0 05 00 68 89 0.00 0.0 0 150 000
min
min
ms % INM % INM % INM ms/min ms/min ms/min

-1 -1 -1 -1
ms/min min
-1 -1
-99,75 +99,75 -600 +600 -10 +10 -999,9 999,9 -10 +10 Pr00 Pr69 00 32 300 19200 100 9999 b00 b32 b00 b32 b00 b99 b00 b99 -10 +10 -999,9 999,9 Pr00 Pr56 000 600 000 600
min /V V V Baud V -
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4.3.1 - Liste des paramtres numriques (suite) Paramtre Pr 35 Pr36 Pr37 Pr38 Pr39 Pr40 Pr41 Pr42 Pr43 Pr44 Pr45 Pr46 Pr47 Pr48 Pr49 Pr50 Pr51 Pr52 Pr53 Pr54 Pr55 Pr56 Pr57 Fonction Indication de l'affichage Source du relais programmable Gain de la boucle de courant Compensation de glissement Tension nominale du moteur Calibre du variateur Courant nominal moteur (INM) Courant magntisant moteur Frquence de base moteur Glissement moteur pleine charge Nombre de ples Frquence de dcoupage Limitation de demande de couple Mise l'chelle de l'entre codeur Slection du niveau d'accs aux paramtres Mise l'chelle de la sortie analogique 1 Source de la sortie analogique 1 Ajustage de la rfrence vitesse Surcharge I x t, seuil de courant Fentre de vitesse nulle Surcharge I x t : temps Fentre vitesse atteinte Dernier dfaut Type L-E L-E L-E L-E L-E LS L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E Unit V A A Hz rd.s kHz ms x 100 kHz . V -1 -1
Plage de variation 0 99 0 99 38 64 255 200 560 Tableau 1 25 85 % INM 20 100 3,5 31,99 2,4, 6 ou 8 3, 6 ou 9 0 5.0 2,56, 5,12 ou 10,24 02 -999,9 +999,9 Pr00 Pr99 -50 +50 Tableau 1 0 50 0 60
Rglage usine 0 72 5 64 380 Voir tableau 1 Pas de retour Pas de retour Pas de retour Pas de retour Pas de retour 3 0 2,56 2 150.0 70 0.0 Pr41 6 60 6 -
L - E % rfrence L-E L-E L-E L-E LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS A min-1 S min min

-1 -1
0 60 -6000 +6000 0 400 -6000 +6000 -8992 +8991 -10 +10 -150 +150 -6000 +6000 -6000 +6000 400 800 200 800 0 100
Pr58 Pr69 Rservs Pr70 Pr71 Pr72 Pr73 Pr74 Pr75 Pr76 Pr77 Pr78 Pr79 Pr80 Pr81 Pr82 Pr83 Pr84 Pr85 Vitesse moteur Frquence moteur Rfrence vitesse analogique Compte-tours Visualisation rfrence analogique 3 Courant actif Rfrence vitesse avant la rampe Rfrence vitesse aprs la rampe Tension du bus continu Tension du rseau Niveau de I x t Erreur de vitesse Courant moteur Position angulaire Valeur de l'entre analogique 1 + offset Valeur de l'entre analogique 2
Hz min-1 V % INM V V % min A V V

-1
-930 +930 0 150 % INM 0 360 -10,00 +10,00 -10,00 +10,00
Calibres 16T 33T : 3, 6 ou 9 kHz, calibre 40T : 3 ou 6 kHz, calibres 50T 100T : 3 kHz uniquement. Pr35 = 0 : l'afficheur indique la vitesse du moteur.
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4.3.1 - Liste des paramtres numriques (suite) Paramtre Pr86 Pr87 Pr88 Pr89 Pr90 Pr91 Pr92 Pr93 Fonction Valeur de l'entre analogique 3 + offset Valeur de l'entre analogique 4 + offset Valeur de l'entre analogique 5 Valeur de la sortie analogique 1 Visualisation rfrence analogique 4 Sortie de la boucle de vitesse Compteur des minutes Compteur des heures Type LS LS LS LS LS LS LS LS Unit V V V V V % mn h Plage de variation -10,00 +10,00 -10,00 +10,00 -10,00 +10,00 -10,00 +10,00 -10 +10 -150 +150 00 59 0 9999 Rglage usine -
Pr94 Pr98 Rservs Pr99 Tableau 1 Calibre VMV 16T 22T 27T 33T 40T 50T 60T 75T 100T 4.3.2 - Liste des paramtres binaires Paramtre b00 b01 b02 b03 b04 b05 b06 b07 b08 b09 b10 b11 b12 b13 b14 b15 b16 b17 Paramtre nul Dfaut affectable Dverrouillage du variateur Effacement dfaut Slection rfrence de couple Fonction Pr40 1100 1500 1850 2200 3000 3700 4500 5500 7500 Version du logiciel
Pr41 9 25 16 31 25 38 31 46 38 61 46 76 61 92 76 113 92 150
Pr53 9 25 16 31 25 38 31 46 38 61 46 76 61 92 76 113 92 150
Type L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E
Rglage usine 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1
Slection erreur vitesse ou rfrence nulle Slection de la rfrence vitesse numrique Slection du type de rfrence vitesse Arrt Inversion de rfrence vitesse Retour aux rglages usine By-pass de la rfrence supplmentaire vitesse Remise zro du compte-tours Maintien du dfaut By-pass de la rampe Dverrouillage automatique ou manuel Validation de la C.T.P. moteur Verrouillage des ordres par microconsole
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4.3.2 - Liste des paramtres binaires (suite) Paramtre b18 b19 b20 b21 b22 b23 b24 b25 b26 b27 b28 b29 b30 b31 b32 b63 b64 b65 b66 b67 b68 b69 b70 b71 b72 b73 b74 b75 b80 b81 b82 b83 b84 b85 b86 b87 b88 b89 b90 b91 b92 b93 b94 b99 Fonction Validation parit liaison srie Validation " Checksum " liaison srie Arrt avec ou sans rampe Validation du code de scurit Slection boucle ouverte ou ferme Slection rfrence par codeur Dvalidation dfaut disparition rseau Attente lors d'une disparition rseau Mmorisation des paramtres Limitation de couple unique Interruption de rampe RAZ du compteur Slection de limitation en rfrence couple Inversion des sorties logiques Rservs Variateur en dfaut Etat de l'entre logique 0 Etat de l'entre logique 1 Etat de l'entre dverrouillage Variateur dverrouill Rotation avant ou arrire Etat de l'entre effacement dfaut Etat de l'entre arrt Variateur vitesse nulle Vitesse atteinte Limitation de couple atteinte Alarme thermique moteur Dfaut surcourant moteur Dfaut surcourant bus continu Dfaut surtension bus continu Dfaut soustension bus continu Dfaut thermique moteur Dfaut thermique transistors Dfaut I x t Dfaut extrieur Etat du dfaut affectable Alarme I x t Dfaut interne Dfaut disparition rseau Perte de rfrence en courant Dfaut survitesse Rservs Type L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS Rglage usine 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 -
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4.3.3 - Explication des paramtres numriques Abrviations utilises : INM = courant nominal moteur, INV = courant nominal variateur. Nota : Les paramtres suivis du signe doivent tre mmoriss pour tre pris en compte. Pr00 : Paramtre nul Rglage usine = 0. Il est fig 0 pour la programmation des entres programmables. Pr01 : Rfrence vitesse 1 Plage de rglage = -6000 +6000 min-1. Rglage usine = +100 min-1. C'est une rfrence numrique positive ou ngative applique au variateur, elle est slectionne par b06 et b07 et peut tre limite par Pr03 ou Pr04. Pr02 : Rfrence vitesse 2 Plage de rglage = -6000 +6000 min-1. Rglage usine = +100 min-1. C'est une rfrence numrique positive ou ngative applique au variateur, elle est slectionne par b06 et b07 et peut tre limite par Pr03 ou Pr04. Pr03 : Limite de vitesse arrire Plage de rglage = -6000 +6000 min-1. Rglage usine = +1500 min-1. C'est la vitesse minimum positive ou ngative autorise. Elle sera toujours infrieure ou gale la valeur de Pr04. Pr04 : Limite de vitesse avant Plage de rglage = -6000 +6000 min-1. Rglage usine = +1500 min-1. C'est la vitesse maximum positive ou ngative autorise. Elle sera toujours suprieure ou gale la valeur de Pr03. Pr05 : Rsolution du compteur de rfrence vitesse Plage de rglage = 8, 16, 32, 64, 128, 256 ms. Rglage usine = 32 ms. Dtermine le temps de rponse et la rsolution de l'entre analogique. Rfrence analogique de tension Rglage (ms) 8 16 32 64 128 256 Rsolution 12,1 6,06 3,03 1,5 0,76 0,38 correspondante (mV) Rglage par liaison srie 0 1 2 3 4 5 Rfrence analogique de courant Rglage (ms) 8 16 32 64 128 256 Rsolution 24,2 12,1 6,05 3,03 1,51 0,76 correspondante (A) Rglage par liaison srie 0 1 2 3 4 5 Pr06 : Limitation de couple en moteur Plage de rglage = 0 150 % de INM. Rglage usine = 150 % de INM. C'est le couple maximum autoris lorsque le variateur alimente le moteur. Rglage par incrments de 0,5 %. Pr07 : Limitation de couple en freinage Plage de rglage = 0 150 % de INM. Rglage usine = 150 % de INM. C'est le couple maximum autoris lorsque le moteur restitue l'nergie travers le variateur. Rglage par incrments de 0,5 %. Nota : Si b27 = 1, Pr06 sera rgl la mme valeur que Pr07. Pr08 : Rfrence de couple interne Plage de rglage = -150 +150 % de INM. Rglage usine = 0. C'est une rfrence numrique de couple utilise en pilotage en couple. Voir b04, b05 et b30. Pr09 : Pente d'acclration avant Plage de rglage = +0,01 +99,99 ms/min-1. Rglage usine = 1,00 ms/min-1. C'est la pente suivant laquelle le moteur acclre en sens avant. Pr10 : Pente d'acclration arrire Plage de rglage = +0,01 +99,99 ms/min-1. Rglage usine = 1,00 ms/min-1. C'est la pente suivant laquelle le moteur acclre en sens arrire. Pr11 : Pente de dclration avant Plage de rglage = +0,01 +99,99 ms/min-1. Rglage usine = 1,00 ms/min-1. C'est la pente suivant laquelle le moteur dclre en sens avant. Pr12 : Pente de dclration arrire Plage de rglage = +0,01 +99,99 ms/min-1. Rglage usine = 1,00 ms/min-1. C'est la pente suivant laquelle le moteur dclre en sens arrire. Pr13 : Gain proportionnel de la boucle de vitesse Plage de rglage = 0,10 8. Rglage usine = 3. Plus la valeur est grande, plus l'erreur de vitesse instantanne sera faible. Une valeur trop leve donnera des oscillations rapides du courant et une vibration importante du moteur. Pr14 : Gain intgral de la boucle de vitesse Plage de rglage = 0,00 8. Rglage usine = 2. Plus la valeur est grande, plus le retour au niveau de consigne sera rapide. Une valeur trop leve donnera des instabilits dans la rponse en vitesse, avec des dpassements de la consigne de vitesse.
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Pr15 : Gain driv de la boucle de vitesse Plage de rglage = de 0,00 8. Rglage usine = 0. Rduit le dpassement de consigne en rponse un chelon de consigne. Une valeur trop leve donnera des instabilits dans la rponse en vitesse. Nota : Le rglage du gain de la boucle de vitesse est un compromis entre les valeurs de Pr13, Pr14 et Pr15. Pr16 : Rfrence supplmentaire vitesse Plage de rglage = -99,75 +99,75 min-1. Rglage vitesse = 0,00. C'est une rfrence numrique qui vient s'ajouter la rfrence principale aprs Pr77 par incrments de 0,25 min-1. Elle ne passe pas par les rampes et les limitations et devra tre utilise avec prcautions. Pr17 : Mise l'chelle de la rfrence analogique Plage de rglage = -600 +600 min-1/V. Rglage usine = 150,0 min-1/V. En rglage usine le moteur tournera 1500 min-1 pour 10V de rfrence en Pr84. Pr18 : Offset de rfrence vitesse Plage de rglage = -10,0 +10,0V. Rglage usine = 0,00V. Modifie la valeur rfrence vitesse avant la mise l'chelle par Pr17. Pr19 : Mise l'chelle de l'entre analogique 3 Plage de rglage = -999,9 +999,9. Rglage usine = 0. Adapte le niveau de rfrence indiqu par Pr86. Pr20 : Offset de l'entre analogique 3 Plage de rglage = -10,00 +10,00V. Rglage usine = 0. Modifie la valeur de rfrence de la borne CON 3.15 avant la mise l'chelle par Pr19. Pr21 : Affectation de l'entre analogique 3 Plage de rglage = Pr0 Pr69. Rglage usine = 0. Slectionne le paramtre numrique qui recevra la rfrence aprs mise l'chelle (Pr74). Pr22 : Liaison srie : Adresse du variateur Plage de rglage = 00 32. Rglage usine = 1. C'est l'adresse unique du variateur pour communiquer par la liaison srie. Pr23 : Vitesse d'change de la liaison srie Plage de rglage = 300 19200. Rglage usine = 9600. C'est la vitesse laquelle lieu l'change d'informations entre le variateur et le PC (ou l'automate) qui le pilote. Valeur (Baud) 300 600 1200 2400 4800 9600 19,2k Programmation 0 1 2 3 4 5 6 liaison srie Pr24 : Code de scurit test usine Rglage usine = 0. Paramtre rserv pour le test en usine du variateur. Pr25 : Code de scurit Plage de rglage = 100 9999. Rglage usine = 0. Interdit la modification des paramtres mais pas leur lecture. Pr26 : Affectation de l'entre logique 0 Plage de rglage = b00 b63. Rglage usine = 05. Slectionne le paramtre binaire qui recevra l'ordre logique de borne CON 2.5. Pr27 : Affectation de l'entre logique 1 Plage de rglage = b00 b63. Rglage usine = 0. Slectionne le paramtre binaire qui recevra l'ordre logique de la borne CON 2.6. Pr28 : Source de la sortie logique 0 Plage de rglage = b0 b99. Rglage usine = 68. Slectionne le paramtre binaire dont l'tat sera sorti borne CON 2.3. Pr29 : Source de la sortie logique 1 Plage de rglage = b00 b99. Rglage usine = 89. Slectionne le paramtre binaire dont l'tat sera sorti borne CON 2.4. Pr30 : Offset de l'entre analogique 4 Plage de rglage = -10,00 +10,00V. Rglage usine = 0.0. Modifie la valeur de la rfrence de la borne B16 avant la mise l'chelle par Pr31. Pr31 : Mise l'chelle de l'entre analogique 4 Plage de rglage = -999,9 +999,9. Rglage usine = 0.0. Adapte le niveau de rfrence indiqu par Pr87. Pr32 : Affectation de l'entre analogique 2 Plage de rglage = Pr00 Pr63. Rglage usine = 0. Slectionne le paramtre numrique qui recevra la rfrence aprs mise l'chelle par Pr31. Pr33 : Niveau de dpassement de vitesse Plage de rglage = 000 600. Rglage usine = 150. Dpassement maximum autoris sur un transitoire. Si le niveau est dpass, le variateur se verrouille en dfaut OS. Rgler 10 % de la vitesse ajuste en Pr03 ou Pr04.
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Pr34 : Mise l'chelle de la sortie analogique 2 Plage de rglage = 000 600. Rglage usine = 000. L'image du courant actif est mise l'chelle par Pr34 pour sortir la borne CON 3.20, entrer la valeur de Pr75. Pr35 : Indication de l'affichage Plage de rglage = 0 99. Rglage usine = 0. Slectionne le paramtre qui s'affichera lorsque le variateur sera command. En rglage usine (0) c'est la vitesse du moteur qui est affiche. Pr36 : Source du relais programmable Plage de rglage = 0 99. Rglage usine = 72. Affecte le relais a un paramtre binaire. Le relais sera aliment lorsque le paramtre sera l'tat 0. Pr37 : Gain de la boucle de courant Plage de rglage = 3 8. Rglage usine = 5. Plus le gain est grand, plus la rponse de la boucle de courant est rapide. La valeur sera diminue pour un moteur de faible inductance. Pr38 : Compensation de glissement Plage de rgalge = 64 225. Rglage usine = 64. Utilis pour les moteurs fonctionnant une vitesse suprieure la vitesse de base. Laisser le paramtre 64 pour un moteur non dflux. Pr39 : Tension nominale du moteur Plage de rglage = 200 560V. Rglage usine = 380V. Utilis pour des moteurs non standard. Entrer la tension nominale du moteur dans ce paramtre. Pr40 : Calibre du variateur Paramtre fig en usine indiquant le calibre du variateur. Calibre VMV Affichage Calibre VMV Affichage 16T 1100 50T 3700 22T 1500 27T 1850 33T 2200 75T 5500 40T 3000 100T 7500 Pr42 : Courant magntisant moteur Plage de rglage = 25 85 % de INM. Rglage usine = paramtre non affect par le retour aux rglages usine. La valeur rgler sera lue sur la plaque signaltique du moteur ou on mesurera la valeur du courant moteur vide aliment par le rseau. Pr43 : Frquence de base du moteur Plage de rglage = 20 100 Hz. Rglage usine = paramtre non affect par le retour aux rglages usine. La valeur rgler sera lue sur la plaque signaltique du moteur. Pr44 : Glissement du moteur pleine charge Plage de rglage = 3,5 31 rad.s-1. Rglage usine = paramtre non affect par le retour aux rglages usine. La valeur rgler sera obtenue par le calcul suivant : Pr44 = 0,0525 p (n0 - nf) avec ; p : nombre de ples du moteur, no : vitesse du moteur vide, nf : vitesse du moteur en charge. Pr45 : Nombre de ples du moteur Plage de rglage = 2, 4, 6 ou 8. Rglage usine = paramtre non affect par le retour aux rglages usine. La valeur rgler dpendra de la vitesse nominale du moteur. Exemple : 4 pour un moteur 1500 min-1, 50 Hz. Nombre de ples 2 4 6 8 Programmation liaison srie 0 1 2 3 - Moteurs 2 ples LEROY-SOMER Type moteur Puissance kW 160 11 160 15 160 18,5 180 22 200 30 200 37 225 45 250 55 280 75 Pr41 20,5 28 33 40,2 51 63,5 76 92 125 Pr42 6,6 9,5 8,4 16,1 16,1 17,2 17,7 23,3 23,4 Pr44 Pr45 22 2 19,2 2 19,8 2 19,2 2 16,1 2 13,5 2 12,6 2 11 2 11 2
60T 4500
Pr41 : Courant nominal moteur (INM) Plage de rglage = voir tableau ci-dessous. Calibre VMV 16T 22T 27T 33T 40T 9 25 16 31 25 38 31 46 38 61 Plage (A) Calibre VMV 50T 46 76 Plage (A) 60T 61 92 75T 100T 76 113 92 150
- Moteurs 4 ples LEROY-SOMER Type moteur Puissance kW 160 11 160 15 180 18,5 180 22 200 30 225 37 225 45 250 55 280 75 Pr41 21,3 28,6 35,1 40,7 55 63 81 99 135 Pr42 8 10,7 14,2 13,8 18,8 22,6 26,9 39 47,9 Pr44 Pr45 10,7 4 9,87 4 9,45 4 8,4 4 8,6 4 5,67 4 6,93 4 5,25 4 5,25 4
Rglage usine = paramtre non affect par le retour aux rglages usine. Permet d'ajuster le variateur au moteur utilis. La valeur rgler sera lue sur la plaque signaltique du moteur.
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- Moteurs 6 ples LEROY-SOMER Type moteur Puissance kW 160 11 180 15 200 18,5 200 22 225 30 250 37 280 45 280 55 315 75 Pr41 23 29,7 37,3 42,5 59,7 72 83,7 105 137 Pr42 9,8 13 16,4 16,4 20,1 29,3 30,6 40,9 83,3 Pr44 Pr45 12,3 6 8,2 6 9,76 6 7,87 6 10,1 6 6,3 6 4,73 6 9,13 6 6,93 6 Pr51 : Source de la sortie analogique 1 Plage de rglage = Pr00 Pr99. Rglage usine = 70. Slectionne le paramtre numrique dont la valeur sera mise l'chelle par Pr50 pour sortir borne CON 3.19. Pr52 : Ajustage de la rfrence vitesse Plage de rglage = -50 +50. Rglage usine = 0.0. Permet d'ajouter la rfrence une valeur qui est proportionnelle Pr01. La somme en est Pr76, avec Pr76 = Pr1 1 + Pr52 . 100 Pr53 : Surcharge I x t, seuil de courant Plage de rglage = identique Pr41. Rglage usine = valeur de Pr41. Dfinit le niveau du courant partir duquel le moteur est en surcharge donc le dbut de l'intgration de surcharge. Pr54 : Fentre de vitesse nulle Plage de rglage = 0 50 min-1. Rglage usine = 6 min-1. Dfinit la fourchette dans laquelle le paramtre b72 va changer d'tat. Nota : Une valeur proche de zro fera " osciller " le paramtre b72. Pr55 : Surcharge I x t, temps Plage de rglage = 0 60s. Rglage usine = 60s. Dtermine le temps de surcharge autoris pour un courant moteur gal 150 % de la valeur de Pr41. Pr56 : Fentre de vitesse atteinte Plage de rglage = 0 50 min-1. Rglage usine = 6 min-1. Dfinit la fourchette dans laquelle le paramtre b73 va changer d'tat. Nota : Une valeur proche de zro fera " osciller " le paramtre b73. Pr57 : Dernier dfaut Le paramtre binaire associ au dernier dfaut est gard en mmoire. On peut lire de 80 89 correspondant b80 b89. Pr58 Pr69 : Paramtres rservs Pr70 : Vitesse moteur Plage de rglage = -6000 +6000 min-1. Visualise la vitesse relle du moteur. C'est la valeur normalement affiche en fonctionnement lorsque Pr35 = 0. Pr71 : Frquence moteur Plage de lecture = 0 400 Hz. Visualise la frquence drive au moteur.
Pr46 : Frquence de dcoupage Plage de rglage = 3, 6 ou 9 kHz. Rglage usine = 3 kHz. Slectionne la frquence de gnration des impulsions du PWM. Une frquence leve rduit le bruit dans le moteur mais augmente l'chauffement du variateur. Frquence (kHz) 3 6 9 Programmation liaison srie 0 1 2 Nota : Calibres 16T 33T : 3, 6 ou 9 kHz, calibre 40T : 3 ou 6 kHz, calibres 50T 100T : 3 kHz uniquement. Pr47 : Limitation de demande de couple Plage de rglage = 0 3. Rglage usine = 0. Limite la monte brutale en couple et vite ainsi les coups mcaniques. Une valeur trop leve peut crer des oscillations. Valeur de Pr47 Bande passante (Hz) 0 79,5 1 39,7 2 19,8 3 9,97
Pr48 : Mise l'chelle de l'entre codeur Plage de rglage = 2,56, 5,12 ou 10,24 kHz . V-1. Rglage usine = 2,56. C'est la frquence maximum qui donnera une rfrence quivalente 10V lorsque le variateur est pilote par un codeur. Valeur du rglage Programmation liaison srie 2,56 1 5,12 2 10,24 3
Pr49 : Slection du niveau d'accs aux paramtres Plage de rglage = 0, 1 ou 2. Rglage usine = 2. Rglage Niveau d'accs 0 Tous les paramtres sont accessibles. 1 Tous les paramtres sauf b80 b92. b00 b17, Pr00 Pr20, Pr30 Pr32, Pr49 2 Pr52 et Pr70 Pr90. Pr50 : Mise l'chelle de la sortie analogique 1 Plage de rglage = -999,9 +999,9. Rglage usine = 150.0. Adapte le niveau du paramtre slectionn par Pr51 pour donner Pr89.
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Pr72 : Rfrence vitesse analogique Plage de lecture = -6000 +6000 min-1. C'est la somme des rfrences analogiques (entres en CON 3.2 et CON 3.4 ou la rfrence codeur) plus l'offset Pr18 mis l'chelle par Pr17. Pr73 : Compte-tours Plage de lecture = -8192 +8191. Chaque tour complet du moteur est pris en compte depuis la mise sous tension du variateur. Un tour sens horaire est compt positivement. Il est possible de remettre zro le compteur par b12. Pr74 : Visualisation de la rfrence analogique 3 Plage de lecture = -10V +10V. C'est la somme de la rfrence borne CON 3.15 et de l'offset Pr20 mis l'chelle par Pr19. Pr75 : Courant actif Plage de lecture = -150 +150 % de INM. Visualise le courant actif fourni au moteur. C'est aussi le pourcentage de couple appliqu. Il est utilisable par la sortie analogique 2 (CON 3.20). Pr76 : Rfrence vitesse avant la rampe Plage de lecture = -6000 +6000 min-1. C'est la rfrence en min-1 l'entre de la rampe aprs limitation ventuelle de Pr03 ou Pr04. Pr77 : Rfrence vitesse aprs la rampe Plage de lecture = -6000 +6000 min-1. C'est la rfrence en min-1 la sortie de la rampe. Elle est gale Pr76 si b14 = 0. Pr78 : Tension du bus continu Plage de lecture = 400 800V. Visualisation permanente de la tension du bus continu. Pr79 : Tension du rseau Plage de lecture = 200 800V. Visualisation permanente de la tension du rseau. Pr80 : Niveau de I x t Plage de lecture = 0 100 %. Surveillance du niveau de surcharge I x t par un compteur/dcompteur. Le variateur sera en dfaut pour Pr80 = 100 %. Pr81 : Erreur de vitesse Plage de lecture = -930 +930 min-1. Lecture de la diffrence entre la rfrence et la vitesse du moteur. Pr82 : Courant moteur Plage de lecture = 0 150 % INM. Surveillance du courant total absorb par le moteur. Pr83 : Position angulaire Plage de lecture = 0 360 . Indique la position de l'arbre du moteur par rapport l'instant de la mise sous tension ou par rapport au marqueur du codeur avec une prcision de 0,1 . Pr84 : Valeur de l'entre analogique 1 Plage de lecture = -10,00 +10,00V. C'est la valeur de la consigne borne CON 3.12 (ou diffrentielle entre CON 3.12 et CON 3.14) une fois convertie plus l'offset Pr18. Rsolution 0,01V (10 bits). Pr85 : Valeur de l'entre analogique 2 Plage de lecture = -10,00 +10,00V. C'est la valeur de la consigne borne CON 3.14 une fois convertie. Rsolution 0,01V (10 bits). Pr86 : Valeur de l'entre analogique 3 Plage de lecture = -10,00 +10,00V. C'est la valeur de la consigne borne CON 3.15 une fois convertie plus l'offset Pr20. Rsolution 0,01V (10 bits). Pr87 : Valeur de l'entre analogique 4 Plage de lecture = -10,00 +10,00V. C'est la valeur de la consigne borne CON 3.16 une fois convertie plus l'offset Pr30. Rsolution 0,01V (10 bits). Pr88 : Valeur de l'entre analogique 5 Plage de lecture = 0,0 50. C'est la valeur une fois convertie de la sonde CTP du moteur (CON 3.17). Niveau de dclenchement : 2,0. Pr89 : Valeur de la sortie analogique 1 Plage de lecture = -10,00 +10,00V. C'est la valeur avant conversion destine la borne CON 3.19. Rsolution : 0,01V (12 bits). Pr90 : Visualisation de la rfrence analogique 4 Plage de lecture = -10 +10V. C'est la somme de la rfrence borne CON 3.16 et de l'offset Pr30 mis l'chelle par Pr31. Pr91 : Sortie de la boucle de vitesse Plage de lecture = -150 +150 %. C'est la rfrence vitesse la sortie du P.I.D. Pr92 : Compteur des minutes Plage de lecture = 00 59 mn. Temps de mise sous tension du variateur en minutes. Pr93 : Compteur des heures Plage de lecture = 00 9999 h. Temps de mise sous tension du variateur en heures. Ajouter Pr92 et Pr93 pour obtenir le temps total. Pr94 Pr98 : Paramtres rservs Pr99 : Version du logiciel Lecture du degr d'volution du logiciel.
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4.3.4 - Explication des paramtres binaires Nota : Tous les commentaires relatifs aux validations sont effectus pour une logique de commande ngative. b00 : Paramtre nul Rglage usine = 0. Il est utilis pour la programmation des entres et sorties programmables. Sa valeur est fige 0. b01 : Dfaut affectable Rglage usine =1. b01 = 1 : pas de dfaut affectable. b01 = 0 permet de provoquer un dfaut (donc l'arrt) par la liaison srie ou le clavier, l'afficheur indique alors le dfaut " St ". b02 : Dverrouillage du variateur Rglage usine = 1. b02 = 1 : le variateur est verrouill. b02 = 0 : dverrouille le variateur si b67 = 0 et b64 = 1. Nota : b02 repasse 1 aprs chaque mise hors tension si b15 = 0. b03 : Effacement dfaut Rglage usine = 1. b03 = 0 permet de remettre le variateur dans l'tat qui prcdait le dfaut si celui-ci a disparu. Nota : L'effacement dfaut peut galement tre effectu par CON 2.5. b04 : Slection rfrence de couple Rglage usine = 1. b04 = 1 : seule l'erreur de vitesse pilote l'tage de puissance. b04 = 0 : l'erreur de vitesse Pr81 plus la rfrence couple interne Pr08 pilotent l'tage de puissance. b05 : Slection erreur vitesse ou rfrence nulle Rglage usine = 1. b05 = 1 : l'tage de puissance Pr08 + l'erreur vitesse. Pr81 comme rfrence si b4 = 0. b05 = 0 : l'tage de puissance Pr08 comme consigne si b4 = 0. Nota : En rglage usine b05 est command par l'entre logique 0 (CON 2.5). b06 : Slection de la rfrence vitesse numrique Rglage usine = 1. b06 = 1 : la rfrence numrique utilise est Pr01. b06 = 0 : la rfrence numrique utilise est Pr02. Nota : Les rfrences Pr01 et Pr02 sont utilise lorsque b07 = 1. b07 : Slection du type de rfrence vitesse Rglage usine = 1. b07 = 1 : la rfrence utilise est numrique (Pr01 ou Pr02). b07 = 0 : la rfrence utilise est analogique si b23 = 1 ou numrique (codeur) si b23 = 0. b08 : Arrt Rglage usine = 1. b08 = 1 : pas d'ordre d'arrt donn. b08 = 0 : le moteur dclre jusqu' vitesse nulle puis se verrouille. L'arrt se fera avec ou sans rampe suivant b20. Nota : - La vitesse du moteur ne pourra tre nulle si Pr16 est diffrent de zro et le variateur ne se verrouillera pas. - La borne CON 2.8 commande aussi l'arrt. b09 : Inversion de rfrence vitesse Rglage usine = 1. b09 = 1 : le signe de la rfrence n'est pas invers. b09 = 0 : le signe de la rfrence est invers. b10 : Retour aux rglages usine Rglage usine = 1. b10 = 0 : un retour aux rglages usine est demand, il ne sera ralis qu'aprs avoir effectu une mmorisation (b26 = 0). Nota : Les paramtres Pr41 Pr45 ne sont pas affects par cette opration. b11 : By-pass de la rfrence supplmentaire vitesse Rglage usine = 0. b11 = 0 : la rfrence supplmentaire vitesse s'ajoute la rfrence principale (Pr81 = Pr77 + Pr16). b11 = 1 : la rfrence supplmentaire vitesse n'est pas prise en compte (Pr81 = Pr77). b12 : Remise zro du compte-tours Rglage usine = 1. b12 = 1 : pas d'action, le compteur fonctionne en permanence. b12 = 0 : le compteur est continuellement remis zro. b13 : Maintien du dfaut Rglage usine = 1. b13 = 1 : pas d'action. b13 = 0 : aprs une coupure rseau sur dfaut, au retour du rseau, l'afficheur indique le dfaut qui a provoqu la mise hors tension. Pour repartir, la cause du dfaut doit tre limine et il faut effectuer un effacement du dfaut. Nota : Cette fonction ne s'applique pas au dfaut " UU ". b14 : By-pass de la rampe Rglage usine = 1. b14 = 1 : la rfrence passe travers la rampe. b14 = 0 : la rfrence n'est pas traite par la rampe, alors Pr77 = Pr76. b15 : Dverrouillage automatique ou manuel Rglage usine = 1. b15 = 1 : le dverrouillage du variateur par b02 = 0 se fait uniquement la premire mise sous tension. b15 = 0 : aprs chaque mise sous tension, il est ncessaire de dverrouiller le variateur par b02 = 0.
38

b16 : Validation de la C.T.P. moteur Rglage usine = 1. b16 = 1 : la CTP moteur est prise en compte. b16 = 0 : le circuit de surveillance C.T.P. moteur est dsactiv. b17 : Validation des ordres par la micro-console Rglage usine b17 = 1. b17 = 1 : les touches RUN, STOP/RESET et FWD/REV de la micro-console sont inactives. b17 = 0 : les touches RUN, STOP/RESET et FWD/REV de la micro-console sont actives. b18 : Validation de la parit de la liaison srie Rglage usine = 1. b18 = 1 : le bit de parit est inclus. b18 = 0 : pas de bit de parit. b19 : Validation " checksum " de la liaison srie Rglage usine = 1. b19 = 1 : le " cheksum " est inclus dans le module. b19 = 0 : le module ne comprend pas de " cheksum ". b20 : Arrt avec ou sans rampe Rglage usine = 1. b20 = 1 : lors d'une commande d'arrt (b8 = 0) la rfrence est ramene zro avant la rampe. b20 = 0 : lors d'une commande d'arrt (b8 = 0) la rfrence est ramene zro aprs la rampe. b21 : Validation du code de scurit Rglage usine = 1. b21 = 1 : le code de scurit Pr25 peut tre modifi. b21 = 0 : le code de scurit Pr25 est protg contre toute modification accidentelle. b22 : Slection boucle ouverte ou ferme Rglage usine = 1. b22 = 1 : le variateur fonctionne en boucle ferme le retour vitesse est effectu par le codeur. b22 = 0 : le variateur fonctionne en boucle ouverte : ce mode de fonctionnement doit tre utilis moteur vide uniquement pour la mise en service ou le dpannage. b23 : Slection rfrence par codeur Rglage usine = 1. b23 = 1 : la rfrence provient des bornes CON 3.12 et CON 3.14 (analogiques). b23 = 0 : la rfrence provient des bornes CON 1.9 1.16 (codeur). b24 : Dvalidation dfaut disparition rseau Rglage usine = 1. b24 = 1 : lors de la disparition du rseau, le dfaut " SL " s'affiche. b24 = 0 : le dfaut " SL " n'est plus pris en compte, si le bus continu chute en dessous de 404V, le dfaut " UU " s'affichera directement. Nota : Quel que soit l'tat de b24, le paramtre b91 changera d'tat. b25 : Attente lors d'une disparition rseau Rglage usine = 1. b25 = 1 : fonction inactive. b25 = 0 et b24 = 0 : en cas de disparition du rseau, le variateur utilise l'inertie du moteur pour maintenir la tension du bus continu 450V. b26 : Mmorisation des paramtres Rglage usine = 1. b26 = 1 : le variateur est en fonctionnement normal. b26 = 0 : tous les paramtres modifis depuis la dernire mise sous tension sont mmoriss et seront actifs mme aprs une coupure rseau. Nota : Le passage l'tat b26 = 0 est fugitif. b27 : Limitation de couple unique Rglage usine = 1. b27 = 1 : les limitations de couple Pr06 et Pr07 sont indpendantes. b27 = 0 : les limitation de couple Pr06 et Pr07 sont identiques et rgles par Pr06 uniquement. b28 : Interruption de rampe Rglage usine = 1. b28 = 1 : la fonction rampe est normale. b28 = 0 : la rfrence la sortie de la rampe Pr77 conserve la valeur qu'elle avait l'instant du changement d'tat. Nota : Cette fonction peut tre utilise pour raliser un " potentiomtre motoris " avec 2 entres logiques affectes b28 et b09. b29 : RAZ du compteur Rglage usine = 1. b29 = 1 : le top du codeur n'est pas utilis. b29 = 0 : le top 0 du codeur est utilis pour rermettre zro le compteur angulaire Pr83. b30 : Slection de limitation en rfrence couple Rglage usine = 1. b30 = 1 : vitesse limite par la rfrence vitesse, si le signe des rfrences vitesse et couple sont diffrents, le moteur est l'arrt. b30 = 0 : vitesse limite par Pr03 et Pr04. b31 : Inversion des sorties logiques Rglage usine = 1. b31 = 0 : l'tat des sorties CON 2.3 et 2.4 n'est pas inverse (tat 1 = +24V). b31 = 1 : l'tat des sorties CON 2.3 et 2.4 est inverse (tat 0 = +24V). b32 b61 : Paramtres rservs b64 : Variateur en dfaut Plage de lecture = 0 ou 1. b64 = 0 : le variateur est en dfaut. b64 = 1 : le variateur est en tat de fonctionnement.
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b65 : Etat de l'entre logique 0 Plage de lecture = 0 ou 1. b65 = 1 : aucun ordre logique n'est donn borne CON 2.5. b65 = 0 : la borne CON 2.5 est relie au 0V, un ordre logique est donn. b66 : Etat de l'entre logique 1 Plage de lecture = 0 ou 1. b66 = 1 : aucun ordre logique n'est donn borne CON 2.6. b66 = 0 : la borne CON 2.6 est relie au 0V, un ordre logique est donn. b67 : Etat de l'entre dverrouillage Plage de lecture = 0 ou 1. b67 = 1 : aucun ordre de dverrouillage n'est donn borne CON 2.9. b67 = 0 : la borne CON 2.9 est relie au 0V l'ordre de dverrouillage est donn. b68 : Variateur dverrouill Plage de lecture = 0 ou 1. b68 = 1 : le variateur est dverrouill. b68 = 0 : le variateur est verrouill soit par la borne CON 2.9, par b02, par la prsence d'un dfaut. b69 : Rotation avant ou arrire Plage de lecture = 0 ou 1. b69 = 1 : le moteur tourne en sens avant. b69 = 0 : le moteur tourne en sens arrire. b70 : Etat de l'entre effacement dfaut Plage de lecture = 0 ou 1. b70 = 1 : la borne CON 2.7 n'est pas relie au 0V. b70 = 0 : la borne CON 2.7 est relie au 0V. b71 : Etat de l'entre arrt Plage de rglage = 0 ou 1. b71 = 1 : la borne CON 2.8 n'est pas relie au 0V (arrt demand). b71 = 0 : la borne CON 2.8 est relie au 0V (pas d'arrt demand). b72 : Variateur vitesse nulle Plage de lecture = 0 ou 1. b72 = 1 : le variateur est vitesse nulle. b72 = 0 : le moteur tourne. b73 : Vitesse atteinte Plage de lecture = 0 ou 1. b73 = 1 : la vitesse du moteur correspond la consigne de vitesse. b73 = 0 : la vitesse du moteur diffre de la consigne de vitesse. b74 : Limitation de couple atteinte Plage de lecture = 0 ou 1. b74 = 1 : le variateur est en limitation de couple. b74 = 0 : le variateur fonctionne normalement. b75 : Alarme thermique moteur Plage de lecture = 0 ou 1. b75 = 1 : le courant moteur est suprieur au niveau de Pr53. b75 = 0 : le courant moteur est infrieur au niveau de Pr53. b80 : Dfaut surcourant moteur Plage de lecture = 0 ou 1. b80 = 1 : le variateur est en dfaut " OC " suite un dfaut de terre, un court-circuit entre phases moteur ou un mauvais rglage des paramtres moteur. b80 = 0 : le variateur n'est pas en dfaut surcourant. b81 : Dfaut surcourant bus continu Plage de lecture = 0 ou 1. b80 = 1 : le variateur est en dfaut " dOC " suite un appel de courant dans le bus continu d un court circuit. b80 = 0 : le variateur n'est pas en dfaut surcourant bus continu. b82 : Dfaut surtension bus continu Plage de lecture = 0 ou 1. b82 = 1 : le variateur est en dfaut " OU " suite une lvation anormale de la tension du bus continu (dfaut de freinage par exemple). b82 = 0 : le variateur n'est pas en dfaut surtension bus continu. b83 : Dfaut soustension bus continu Plage de lecture = 0 ou 1. b83 = 1 : le variateur est en dfaut " UU " suite une baisse anormale de la tension du bus continu provoque par un dfaut du rseau. b83 = 0 : le variateur n'est pas en dfaut soustension bus continu. b84 : Dfaut thermique moteur Plage de lecture = 0 ou 1. b84 = 1 : le variateur est en dfaut " th " car b75 = 1 et b16 = 1. b84 = 0 : la temprature du moteur est normale ou b16 = 0. b85 : Dfaut thermique transistors Plage de lecture = 0 ou 1. b85 = 1 : le variateur est en dfaut " oh " car la temprature des transistors est trop leve. b85 = 0 : la temprature des transistors est normale. Nota : Pour les variateurs 50T 100T cela peut aussi indiquer que le contacteur de prcharge des condensateurs ne s'est pas ferm. b86 : Dfaut I x t Plage de lecture = 0 ou 1. b86 = 1 : le variateur est en dfaut " It " car le temps de surcharge autoris par Pr55 a t dpass. b86 = 0 : le variateur n'est pas en dfaut I x t.
40

b87 : Dfaut extrieur Plage de lecture = 0 ou 1. b87 = 1 : le variateur est en dfaut " Et " car la borne CON 2.8 n'est pas relie au 0V. b87 = 0 : le variateur n'a pas pris en compte un dfaut extrieur. b88 : Etat du dfaut affectable Plage de lecture = 0 ou 1. b88 = 1 : le variateur est en dfaut " St " car le paramtre b01 = 0. b88 = 0 : le variateur n'a pas pris en compte un dfaut affectable. b89 : Alarme I x t Plage de lecture = 0 ou 1. b89 = 1 : les points de l'afficheur clignotent car le variateur est en surcharge. Si la surcharge persiste le variateur passera en dfaut " It ". b89 = 0 : le variateur n'est pas en surcharge. b90 : Dfaut interne Plage de lecture = 0 ou 1. b90 = 1 : le variateur est en dfaut " Err " car il a dtect une anomalie lors de son auto-diagnostic. b90 = 0 : le variateur n'est pas en dfaut interne. b91 : Dfaut disparition rseau Plage de lecture = 0 ou 1. b91 = 1 : la tension d'alimentation est infrieure la norme, le variateur est en dfaut. b91 = 0 : pas de dfaut. b92 : Dfaut perte de rfrence courant Plage de lecture = 0 ou 1. b92 = 1 : le variateur est en dfaut " CI " car la rfrence analogique de courant de la borne CON 3.12 est infrieure 3 mA. b92 = 0 : la rfrence analogique de courant est suprieure 3 mA. b93 : Dfaut survitesse Plage de lecture = 0 ou 1. b93 = 0 : le variateur n'est pas en dfaut survitesse. b93 = 1 : le variateur est en dfaut survitesse OS car le niveau rgl en Pr33 t atteint. b94 b99 : Paramtres rservs
41
42
b20
0 1 Tension Lim. b30 vitesse
b08 Rf.
Tension bus Acc. AV Lim. AV Rf. sup.
Arrt 1 Ajust. 0
L1 L2 L3 Pr79 rseau
I. mot.
CON 2.8
Offset
1 0 Mise l'chelle
4.4 - Synoptiques
Pr18 b09 Pr76

Acc. AR P
Pr17 Pr77 Pr08 b04 b05 Pr82

1
b06 Pr81 Pr78

f. mot.
b07 Pr91 Pr40

Lim. mot.
Pr52 Pr04 Pr13

1 Dc. AV
Pr09 Pr16
Couple
Pr03 & 04
Etage de puissance Paramtres moteur
Rf.1 1 1 0
Pr84 + + Pr14 +
0 Gain
Pr01 Pr10 + + Pr47 Pr06 Pr42 Pr43 Pr44

Lim. couple 0 I Lim. demande
Pr02 Pr41 U V w Pr71 + Pr37

1 0
CON 3.12
100k
CH-1 Pr11 Pr03

Dc. AR 0
Rsolution +
Rf.2
CON 3.14
100k
Diff
D
Pr05 0V 0V Pr07
Lim. frein. 1 0
Pr15
CH-2
Lim. AR
Inversion
LK4
Pr72
Interruption 1 1 0 0 1 0
Pr12 Pr45 Pr46 Pr38 b22

0 1
Pr85
b11 b14
Limitation unique
CON 1.9 16
b27
b74
Pr48 b28
Entre codeur
Mise l'chelle
Pr75
I. actif
b23
Synoptique des entres et sorties
Paramtre ncessitant une mmorisation (b26)
Pr39
Compte-tours 0 Position
CON 1.8 C
Paramtre lecture criture Vitesse moteur
Pr70
b69 Rotation AV - AR
Pr73
1 d/dt
R.A.Z. Pr83
CON 1.7 C CON 1.2 B
Paramtre lecture seule
b12 b15 Auto manu. 0 Dverrouillage Dfauts CL OS th OC dOC It UU Oh OU St Err SL

Fentre
CON 1.1 B CON 1.4 CON 1.3 0V 5V
CH
Entre analogique
b67
Entre logique
1 b02 1 0 &
Fentre
OCH
Sortie analogique
Vitesse nulle
CON 1.6 A CON 1.5 A
OF
Sortie logique
CON 2.9
C Pr54
b72
Dvrrouil.
b70
CON 2.7 Effacement dfaut
Et
b03 b92
Pr33 Dpassement
RAZ de la logique
b64 b82 b88 b90 b91

Dfaut
b68
Dverrouillage
C Pr56
b73
Vitesse atteinte
Effacement dfaut
b26
b87
b93
b84
b80
b81
b86
b83
b85
CON 2.10
Mmorisation
Dfaut ext.
CON 3.17
LK5B
Option
Pr80
b89
b01
Pr88
CH-5
Temps surcharge Pr55 Seuil surcharge Pr53 Pr75
C.T.P.
b16
Validation C.T.P.
2,0
LK5A + - c
Clignotement de l'affichage
Dfaut affectable
Err 1 <-- RAM Err 2 <-- Parit NV RAM Err 3 <-- Sauvegarde NV RAM Err 4 <-- Option Err 5 <-- Rrence codeur sature Err 6 <-- Initialisation EEPROM Err 7 <-- Configuration 4 - 20 mA Err 8 <-- Temps micro Err 9 <-- Bus CC > 770V
Synoptique de la rgulation
0V
Mise l'chelle
Pr34
I. actif
CON 3.20 D-A OCH-2
Liaison au 0V = Entre valide avec LK2 en position 1

Pr75
Mise Origine l'chelle Paramtre ncessitant une mmorisation (b26)
Offset
Mise l'chelle
Affect.
Pr30 Pr51 Pr00 D-A Pr63

Origine Paramtre lecture seule
Pr87 Pr50 Pr89 CON 3.19 OCH-1 +24 1 0 b99

Origine
Pr31 Pr00
Paramtre lecture criture
4.4 - Synoptiques (suite)
Pr90
Pr32
CON 3.16 CH-4 Pr99

CH Entre analogique Entre logique Sortie analogique Sortie logique
A-D Pr28 b31 b00
Offset
Mise l'chelle
Affect.
Pr20 Pr00
OCH OF F
Pr86
Pr19
Pr74
Pr21
CON 2.3 OF-0
+ Pr63 Pr35 Indication de

l'affichage
CON 3.15 CH-3 Pr29 b00
A-D
Affect.
+24 1 0 CON 2.4 OF-1
b65 b00 b99

Niveau d'accs Pr49 Clignotement de l'affichage
Pr26
b00
CON 2.5 b99 b00 Pr36 Origine
F-0
A-D
Affect.
b32 2 1
CDn - VMV
b66 b89
INSTRUCTIONS PAR
Pr27
CON 2.6
b00
CON 5 Z1 R1 b99 Z2 Z3
F-1 0
MODE
FWD Liaison srie active
Pr3 : Temps de dclration Pr4 : Limitation de courant Pr7 : Compensation de glissement PrA : Dernier dfaut 5
A-D 1
Freinage dynamique Limitation de courant
Relais affectable
RUN
CON 3.18 CON 2.1

Contrle distance
PrB : Code de scurit
b32
STOP RESET FWD REV
CON 2.2 Pr99 b21

Code 1 0
0V +24V 0 b17
Version Soft
Verrouillage des ordres
b73 R2
CON 5 R1 R2 R3 Vitesse atteinte
CON 3.11 Pr25

Rglages usine
+10V
CON 3.13
Baud
-10V Pr23 b10
Adresse
CON 4
Pr22
7
Liaison srie R.A.M.
b64 R3
CON 5 1 2 3
Rception
Transmission
2 b19
Checksum Mmorisation
Variateur en dfaut
0 Mise sous tension Temps EEPROM
1 b26
b18
Synoptique des entres et sorties Pr92

h
Parit
Pr93
mn
43

5 - DEFAUTS DIAGNOSTIC
5.1 - Gnralits
Les informations relatives l'tat du variateur sont fournies par l'afficheur directement lorsqu'il affiche " rdY ", par le contenu des paramtres binaires ou encore par des mnemoniques clignotants dans le cas de dfauts. Pour effectuer le diagnostic d'un tat du variateur, il faut se reporter aux synoptiques du 4.4. Le cheminement d'un signal peut tre suivi en lisant les valeurs des paramtres, aussi bien les valeurs des consignes et retours que les tats des slections, validations et entres logiques. Attention : Si vous devez ouvrir les capots de protection ou dconnecter des cbles, attendez sept minutes aprs avoir ouvert l'organe de coupure du rseau avant d'intervenir.
5.2 - Aide la programmation

Problme Le paramtre n'est pas accessible. Aucun des paramtres n'est accessible. Le paramtre ne peut tre modifi. Vrification effectuer - Niveau d'accs par Pr49. - Prsence d'un code de scurit. - Le paramtre est affect une entre logique.
Le paramtre peut tre modifi mais n'est pas pris en compte. - Le paramtre doit tre mmoris par b26 avant d'tre pris en compte. Le variateur ne rpond pas un ordre : - au bornier, - Logique de commande. - la micro-console. - Dverrouillage par b17. La liaison srie ne communique pas. - Cblage du connecteur 4. - Structure du module de communication avec b18 et b19. - Adresse du variateur en Pr22. - Frquence de transmission par Pr23. Vous tes perdus dans les paramtres. - Retour aux rglages usine par b10 et b26.
5.3 - Recherche des dysfonctionnements

Afficheur Problme L'afficheur n'est pas allum. r d Y Le moteur ne tourne pas. Le moteur ne tourne pas. Vrification effectuer - Casse des fusibles rseau ? - Prsence des 3 phases sur le bornier de puissance? - Borne CON. 3.9 relie au 0V ? (b67 = 0 ?) - b02 = 0 ? - Ordre des phases moteur correct ? - Cblage du codeur correct ? - Rfrence diffrente de 0 ? - Valeur de Pr77 diffrente de 0 ? - b05 et b04 correctement configurs ?
.x .x .x .x . . . .0
La vitesse du moteur est diffrente de la rfrence. - Le variateur est en limitation ? - Le codeur est dconnect ou mal cbl ? Le moteur vibre. Le moteur est bruyant. - Rglage du PID Pr13, Pr14, Pr15 correct ? - Rglage de la frquence de dcoupage Pr46 ?
x x x x x x x x
44

5.4 - Messages de dfaut
Ces messages s'affichent de manire clignotante sur l'afficheur et verrouillent le variateur (le moteur s'arrte en roue libre). Aprs disparition du dfaut il faut faire un effacement par b03 ou la borne CON. 2.7. Les dfauts Err.x sont effacs en relchant simultanment les touches MODE et STOP/RESET de la microconsole. Raison du dfaut Surcourant instantan dans l'tage de puissance d un court-circuit ou un dfaut de terre. Surcourant bus continu. Surtension du bus continu de une surtension rseau ou un fonctionnement en gnrateur trop important. Soustension du bus continu d une baisse du rseau ou une perte de phase. Temprature moteur trop leve ou rupture des connections de la C.T.P. ou P.T.O. Temprature des transistors trop leve de un dfaut de ventilation ou une ambiance trop chaude. Pour les calibres 50T 100T on peut aussi indiquer que le contacteur de prcharge ne s'est pas ferm la mise sous tension. Le dpassement de vitesse maxi P33 a t atteint. Surcharge du variateur par une charge trop importante durant un temps suprieur Pr55. Dfaut extrieur : le circuit entre le 0V et la borne CON. 2.10 est ouvert. Le paramtre b01 = 0. Perte du rseau d'alimentation. Perte de rfrence (< 3 mA) en commande 4 20 mA. Dfaut de RAM la mise sous tension. Dfaut de parit des donnes de la NVRAM la mise sous tension. Dpassement de temps NVRAM. Dfaut de DPRAM de l'option. Convertisseur de rfrence (analogique ou codeur) satur. Version d'EEPROM inadapte. Dfaut de configuration de commande en 4-20 mA. Temps de scrutation de la boucle de courant dpass. Tension du bus continu suprieure 770V la mise sous tension.
Afficheur O C d O C O U U U t h
Provenance b80 b81 b82 b83 b84
O h
b85
O S I t
b93 b86 b87 b88 b91 b92 b90 b90 b90 b90 b90 b90 b90 b90 b90
E t S t S L c L E r E r E r E r E r E r E r E r E r r 1 r 2 r 3 r 4 r 5 r 6 r 7 r 8 r 9
45

6 - MAINTENANCE
6.1 - Introduction et avertissement
Attention Le circuit imprim de puissance (circuit infrieur) est directement raccord au rseau. Ne procder aucune intervention sur le variateur sans avoir ouvert manuellement le circuit d'alimentation des tages de puissance (sectionneur fusibles ou disjoncteur) ou avoir ouvert le contacteur de ligne et verrouill manuellement (cl) la tlcommande. Par ailleurs, les condensateurs de filtrage sont soumis des tensions trs leves. Ne pas toucher les bornes du variateur sans avoir effectu ou vrifi : - qu'aprs avoir coup l'alimentation du variateur, attendre 7 minutes pour la dcharge des condensateurs, - qu' avec un contrleur, que la tension aux bornes du bus continu est infrieure 15 volts, - qu'au cas o il ne serait pas possible de procder l'une des oprations prcdentes en raison du temps disponible, placer avec prcautions (Tension leve !!!) pendant au moins 15 secondes, une rsistance de dcharge (30 W-500) aux bornes du bus continu. Les oprations de maintenance et de dpannage des variateurs VMV 3305 effectuer par l'utilisateur sont extrmement rduites. On trouvera ci-dessous, les oprations d'entretien courant ainsi que des mthodes simples destines vrifier le bon fonctionnement du variateur et porter un premier diagnostic sur le bon fonctionnement des tages de puissance.
6.3 - Mesures de puissance

6.3.1 - Mesure de la tension Il n'est pas possible de mesurer directement la tension dlivre par le variateur car elle est hache. Il est possible d'utiliser un voltmtre numrique ou cadre mobile pour effectuer la mesure de la tension alternative dlivre au moteur grce au montage suivant. L1 U VMV L2 V 3305 L3 W
C V
MOTEUR 3 FMV
C : condensateur 0,1F 400 VAC (1000V crte). R : rsistance 1 k , 5W. V : voltmtre alternatif impdance > 1000 /V.
6.3.2 - Mesure du courant moteur Le courant consomm par le moteur et le courant d'entre du variateur peuvent tre mesurs de faon correcte grce un ampremtre cadre mobile classique, ou numrique avec une pince de courant. 6.3.3 - Mesure de la puissance d'entre du variateur La puissance d'entre du variateur peut tre mesure en utilisant un appareil wattmtre classique.
6.4 - Tests des tages de puissance du variateur

6.4.1 - Remarques prliminaires Les tests exposs ci-dessous sont destins faire un test qualitatif de l'tat des tages de puissance. Utiliser un ohmmtre cadre mobile plac sur l'chelle 1 et faire les mesures aprs avoir mis le variateur hors tension et aprs avoir attendu la dcharge complte du condensateur de filtrage. Chaque mesure doit durer au moins 10 secondes afin d'viter les fausses lectures dues aux charges pouvant tre encore prsentes dans les circuits du variateur. En cas de doute sur les tages de puissance, vrifier visuellement l'tat des modules de commandes de base qui peuvent avoir t endommags la suite de ceux-ci. Les figure ci-aprs montrent le schma de principe gnral de l'onduleur transistors du variateur. - VMV 3305 16T 100T
DB2 DB1
6.2 - Entretien
Pour le variateur, bien garder l'esprit que tout appareil lectronique peut connatre des problmes la suite d'une exposition une temprature trop leve, l'humidit, l'huile, la poussire, ou aprs toute intrusion de matriaux d'origine externe. Nettoyer priodiquement les orifices de ventilation du variateur et du moteur et suivre les ventuelles instructions de graissage des roulements indiqus sur sa plaque signaltique moteur. Les circuits imprims et leurs composants ne demandent normalement aucune maintenance. Contacter votre vendeur ou la station service agre la plus proche en cas de problme. NE PAS DEMONTER LES CIRCUITS IMPRIMES PENDANT LA PERIODE DE GARANTIE. CELLE-CI DEVIENDRAIT IMMEDIATEMENT CADUQUE. Ne pas toucher les circuits intgrs ou le microprocesseur avec les doigts ou avec des matriels chargs ou sous tension. Reliez-vous la terre, ainsi que le banc ou le fer souder pour toute intervention sur les circuits. Ne pas dmonter les circuits intgrs sur socle qui se trouvent sur le circuit imprim de contrle (risque de dtrioration).
T1 L1 L2 L3 L11 L12 +
T2
T3 U V
T4 T5 T6
46

Il est possible de pratiquer deux niveaux de tests : 6.4.2 - Test par l'intermdiaire du bornier Ce test est assez sommaire. Une rponse positive ne signifie pas ncessairement que les tages de puissance sont corrects. Cependant une rponse ngative signifie gnralement que ceux-ci sont endommags.
DB1 DB2 PE L1 L2 L3 DB1 DB2 PE L1 L2 L3
VMV 3305
L11 L12 PE U V W
VMV 3305
L11 L12 PE U V W
DB1 DB2 PE L1 L2 L3
DB1 DB2 PE L1 L2 L3
VMV 3305
L11 L12 PE U V W
VMV 3305
L11 L12 PE U V W
+ -
Test du transistor de freinage
+ -
> 50 k
30
+ -
Test du pont de diodes (Tester sur L1, L2, L3)
+ -
6.4.3 - Test individuel des modules de puissance Ce test est beaucoup plus complet. Comme le prcdent, il s'agit d'un test permettant de dtecter un dfaut, mais ne pouvant donner l'assurance que le matriel est correct. ATTENTION : Ce test impose de dmonter les circuits imprims du modulateur. Ne pas procder ce dmontage pendant la priode de garantie. Celle-ci deviendrait caduque de ce simple fait. Pour procder au test, vrifier chacun des six modules de puissance en suivant les instructions de la figure ciaprs. Lors du remplacement d'un module de puissance, appliquer de la graisse silicone pour la conduction thermique sur la surface de refroidissement du module.
> 50 k
> 50 k
DB1 DB2 PE L1 L2 L3
DB1 DB2 PE L1 L2 L3
VMV 3305
L11 L12 PE U V W
VMV 3305
L11 L12 PE U V W
+ -
Test de T1, T2, T3 (Tester sur U, V, W)
+ -
+ -
+ -
> 50 k
10 20
DB1 DB2 PE L1 L2 L3
> 50 k
> 50 k
DB1 DB2 PE L1 L2 L3
VMV 3305
L11 L12 PE U V W
VMV 3305
L11 L12 PE U V W
+ -
+ -
> 50 k
10 20
+ -
Test de T4, T5, T6 (Tester sur U, V, W)
+ + -
+ -
> 50 k
> 50 k
> 50 k
10 20
47

6.5 - Tests d'isolement et de tenue en tension du modulateur
6.5.1 - Introduction ATTENTION : Les tests dcrits ci-dessous sont conduire avec prcautions. Une destruction des tages de puissance provenant d'une erreur de manipulation ou d'un mauvais respect des instructions entranerait l'exclusion de la garantie. 6.5.2 - Test d'isolement du modulateur Court-circuiter toutes les bornes du bornier de puissance, except la borne PE (terre), comme indiqu sur les figures ci-aprs. Utiliser un mgohmtre pour mesurer la rsistance entre ces bornes et la terre. Cette rsistance doit tre au moins de 5 M. - FMV 2305 16T 100T 6.5.3 - Test de tenue en tension du modulateur Appliquer pendant une minute une tension alternative de 2000V (aprs l'avoir augmente progressivement) entre la terre et le bornier de puissance court-circuit tel que dcrit dans les figures ci-dessus. Vrifier que rien d'anormal ne se produit durant le test. ATTENTION : Ne jamais effectuer de test de tenue en tension sur d'autres bornes que celle qui sont indiques cidessus. Une telle manuvre endommagerait le modulateur et suspendrait l'application de la garantie. Diminuer de 20 % la tension applique chaque nouveau test.
DB1 DB2 PE
L1 L2
L3
VMV 3305
L11 L12 PE
5 M
NE PAS FAIRE DE TEST D'ISOLEMENT OU DE TENUE EN TENSION AVEC D'AUTRES BORNES QUE CELLES QUI SONT INDIQUEES CI-DESSUS.
48

7 - RECAPITULATIF DES REGLAGES
7.1 - Paramtres numriques
Paramtre Pr00 Pr01 Pr02 Pr03 Pr04 Pr05 Pr06 Pr07 Pr08 Pr09 Pr10 Pr11 Pr12 Pr13 Pr14 Pr15 Pr16 Pr17 Pr18 Pr19 Pr20 Pr21 Pr22 Pr23 Pr25 Pr26 Pr27 Pr28 Pr29 Pr30 Pr 31 Pr 32 Pr 33 Pr 34 Pr 35 Pr 36 Pr 37 Pr 38 Pr 39 Pr40 Pr41 Pr42 Pr43 Pr44 Paramtre nul Rfrence vitesse 1 Rfrence vitesse 2 Limite de vitesse Arrire Limite de vitesse Avant Rsolution du compteur de rfrence vitesse Limitation de couple en moteur Limitation de couple en freinage Rfrence de couple interne Pente d'acclration avant Pente d'acclration arrire Pente de dclration avant Pente de dclration arrire Gain proportionnel de la boucle de vitesse Gain intgral de la boucle de vitesse Gain driv de la boucle de vitesse Rfrence supplmentaire vitesse Mise l'chelle de la rfrence analogique Offset de rfrence vitesse Mise l'chelle de l'entre analogique 3 Offset de l'entre analogique 3 Affectation de l'entre analogique 3 Liaison srie : adresse du variateur Vitesse d'change de la liaison srie Code de scurit Affectation de l'entre logique 0 Affectation de l'entre logique 1 Source de la sortie logique 0 Source de la sortie logique 1 Offset de l'entre analogique 4 Mise l'chelle de l'entre analogique 4 Affectation de de l'entre analogique 4 Niveau de dpassement de vitesse Mise l'chelle de la sortie analogique 2 Indication de l'affichage Source du relais programmable Gain de la boucle de courant Compensation de glissement Tension nominale du moteur Calibre du variateur Courant nominal moteur (INM) Courant magntisant moteur Frquence de base moteur Glissement moteur pleine charge Nombre de ples Rglage usine 00 +100 +100 -1500 +1500 32 150 150 0 1.0 1.0 1.0 1.0 3 2 0 0 +150 0 0 0 00 1 9600 0 05 00 68 89 0.00 0.0 0 150 150 0 72 5 64 380 Rglage particulier Rglage particulier
Pr45
49

Paramtres numriques (suite) Paramtre Pr46 Pr47 Pr48 Pr49 Pr50 Pr51 Pr52 Pr53 Pr54 Pr55 Pr56 Frquence de dcoupage Limitation de demande de couple Mise l'chelle de l'entre codeur Slection du niveau d'accs aux paramtres Mise l'chelle de la sortie analogique 1 Source de la sortie analogique 1 Ajustage de la rfrence vitesse Surcharge I x t, seuil de courant Fentre de vitesse nulle Surcharge I x t : temps Fentre vitesse atteinte Rglage usine 3 0 2,56 2 150.0 70 0.0 Pr41 6 60 6 Rglage particulier Rglage particulier
7.2 - Paramtres binaires

Paramtre b00 b01 b02 b03 b04 b05 b06 b07 b08 b09 b10 b11 b12 b13 b14 b15 b16 b17 b18 b19 b20 b21 b22 b23 b24 b25 b26 b27 b28 b29 b30
50
Rglage usine 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Rglage particulier Rglage particulier
Paramtre nul Dfaut affectable Dverrouillage du variateur Effacement dfaut Slection rfrence de couple Slection erreur vitesse ou rfrence nulle Slection de la rfrence vitesse numrique Slection du type de rfrence vitesse Arrt Inversion de rfrence vitesse Retour aux rglages usine By-pass de la rfrence supplmentaire vitesse Remise zro du compte-tours Maintien du dfaut By-pass de la rampe Dverrouillage automatique ou manuel Validation de la C.T.P. moteur Verrouillage des ordres par microconsole Validation parit liaison srie Validation " Checksum " liaison srie Arrt avec ou sans rampe Validation du code de scurit Slection boucle ouverte ou ferme Slection rfrence par codeur Dvalidation dfaut disparition rseau Attente lors d'une disparition rseau Mmorisation des paramtres Limitation de couple unique Interruption de rampe RAZ du compteur Slection de limitation en rfrence couple

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Rf. 1883 - 033 / b - 6.

Pont Correction VB de courant onduleur Correction VC de courant

VMV 3305 { 16T 100T

Variateur contrle vectoriel de flux VMV 3305 (16T 100T)

Variateur contrle vectoriel de flux VMV 3305 (16T 100T)

Variateurs VMV 3305 Options filtre RFI

;;;;;; ;; ;;;;;; ;; ;;;;;; ;; ;;;;; ;; ;;;;; ;; ;;;;; ;

Commandes Microconsole CDn-VMV

PrO : Frquence mini 1

Option carte intelligente

Sortie variateur active Pr1 : Frquence maxi

Liaison srie active Freinage dynamique Limitation de courant Contrle distance

PrO : Frquence mini

Sortie variateur active Pr1 : Frquence maxi

2 Appuyer sur MODE pour visualiser le 3 Les touches L et M permettent le

Liaison srie active Freinage dynamique Limitation de courant Contrle distance

4 Pour modifier un paramtre, l'afficher,

5 L'afficheur revient l'tape 1 aprs 8

Liaison srie (intgre)

Option self moteur

Ventilation force axiale

ORTHOBLOC 2000 trains plantaires

HA > 160 motoventil

Ventilation force radiale HA > 160 frein FCPL

Variateur contrle vectoriel de flux VMV 3305 (16T 100T)

Variateur contrle vectoriel de flux VMV 3305 (16T 100T)

Pont Correction VB de courant onduleur Correction VC de courant

Position Vitesse Calcul

1.2 - Dsignation du produit

ENTREE / INPUT 380 - 460V 380 - 460V 50 Hz 3 60 Hz 3

Volts Max Capacity Max Amps MFG N0

SORTIE/ OUTPUT 380 - 460V 11 kW 25 A

Variateur contrle vectoriel de flux VMV 3305 (16T 100T)

2.2 - Prcautions d'installation

145 Intrieur de l'armoire

Pose d'un joint pour l'tanchit

815 765 843,5 780 Ouverture en fond d'armoire

170 Intrieur de l'armoire

VMV 50T 100T Fixation par 6 vis M8 sur la face arrire.

Pose d'un joint pour l'tanchit

795 798 843.5

Variateur contrle vectoriel de flux VMV 3305 (16T 100T)

118 118 137 118 137 167 167 195 215

95 116 132 119 138 166

116 103 116 140 M6 M8 M8

Masse (kg) 3,5

Variateur contrle vectoriel de flux VMV 3305 (16T 100T)

Variateur contrle vectoriel de flux VMV 3305 (16T 100T)

PrO : Frquence mini 1

Sortie variateur active Pr1 : Frquence maxi

Liaison srie active Freinage dynamique Limitation de courant Contrle distance

L1 - L2 - L3 Alimentation triphase du variateur (400V). U-V-W Alimentation moteur.

Raccordement de la terre (rseau et moteur).

Variateur contrle vectoriel de flux VMV 3305 (16T 100T)

Fonction Alimentation +10VDC du potentiomtre

Caractristiques lectriques Source +10 VDC 2 %, 10 mA maximum.

24V affectables affectables

3.2.2.4 - Le connecteur 4 Liaison srie : Sub D 9 broches mles. 1 2 3 4 5

Entre 1 Entre 2 Entre 3

Entre 5 (C.T.P.) Entre 4 (option)

Isolation par opto-coupleur.

Variateur contrle vectoriel de flux VMV 3305 (16T 100T)

3.3 - Raccordements particuliers