Carlos Canto

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AUTOMATIZACIN:CONCEPTOS
GENERALES
AUTOMATIZACI
AUTOMATIZACI

N:CONCEPTOS
N:CONCEPTOS
GENERALES
GENERALES
Introduccin
Sistemas de control
Automatismos analgicos y digitales
Componentes y modelos
Automatismos cableados y programables
El autmata programable o Controlador
Lgico Programable (PLC)
Control por computadora
SISTEMA DE CONTROL
SISTEMA
DE CONTROL
SISTEMA
DE CONTROL
PLANTA
PLANTA
1 2 3 4
5 6 7 8
9 0 * #
MAGNITUDES
RESPUESTA
CONSIGNAS
SEALES DE
CONTROL
OPERADOR
CONTROL:
MANIPULACIN DE LAS MAGNITUDES DE UN SISTEMA DENOMINADO PLANTA
A TRAVS DE OTRO LLAMADO SISTEMA DE CONTROL, SIN LA INTERVENCIN
DEL OPERADOR DIRECTAMENTE SOBRE LOS ELEMENTOS DE SALIDA
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Que es un sistema automatizado ?

Que es un sistema automatizado ?

Que es un sistema automatizado ?
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Es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un
conjunto de elementos tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de Mando
Parte Operativa
Que es un sistema automatizado ?

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La Parte Operativa La Parte Operativa es la parte que acta directamente
sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la
mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los
actuadores de las mquinas como motores, cilindros,
compresores ..y los sensores como fotodiodos, finales de
carrera ...
Que es un sistema automatizado ?

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La Parte de Mando La Parte de Mando suele ser un autmata programable
(tecnologa programada), aunque hasta hace poco se
utilizaban relevadores electromagnticos, tarjetas
electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa
cableada) .
En un sistema de fabricacin automatizado el autmata
programable esta en el centro del sistema.
Este debe ser capaz de comunicarse con todos los
constituyentes de sistema automatizado.
Elementos de un sistema bsico de control
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Sensores
Sensores
Procesadores
Procesadores
Actuadores
Actuadores
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Objetivos de la automatizaci
Objetivos de la automatizaci

n
n
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la
produccin y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los
trabajos penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual
manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las
cantidades necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera
grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.
Sistema de control de lazo abierto
Sistema de
control
Sistema de
control Accionamiento
Accionamiento
Planta
Planta
Elementos de seal
Elementos de potencia
Seales
de
control
Energa
Seales de
consigna
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Sistema de control que no recibe informacin del
comportamiento de la planta
Sistema de control que no recibe informaci Sistema de control que no recibe informaci n del n del
comportamiento de la planta comportamiento de la planta
Sistema de control de lazo cerrado
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Sistema de
control
Sistema de
control Accionamiento
Accionamiento
Planta
Planta
Elementos de seal
Elementos de potencia
Salidas
Seales de
control
Energa
Seales de
consigna
interfases
interfases
sensores
sensores
Seales
de
retroalimentacn
Respuesta
Existe una realimentacin a travs de los sensores desde la planta
hacia el sistema de control.
Existe una realimentaci Existe una realimentaci n a trav n a trav s de los sensores desde la planta s de los sensores desde la planta
hacia el sistema de control. hacia el sistema de control.
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Open loop and closed loop speed control
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Components of a simple controlled automation system
SISTEMAS DE CONTROL
SEGN LA NATURALEZA DE LAS SEALES QUE INTERVIENEN EN EL PROCESO
SISTEMAS ANALGICOS
Trabajan con seales continuas, representando magnitudes
fsicas del proceso tales como presin, temperatura, velocidad,
etc., mediante una tensin o corriente proporcionales a su valor
(0-10 volts, 4 a 20 mA, etc.)
SISTEMAS DIGITALES
Trabajan con seales todo o nada tambin llamadas binarias,
representadas con variables lgicas o bits , cuyos valores solo
pueden ser 0 1.
Si la variable es de un bit se llaman automatismos lgicos.
Si la variable procesan seales de varios bits para representar
valores numricos se llaman automatismos digitales.
SISTEMAS HBRIDOS ANALGICOSDIGITALES
Procesan tanto seales analgicas como digitales
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An analog controlled system
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A digital controlled system
Evolucin de las prestaciones de un PLC
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1970
1980
1990
Sustitucin de relevadores
Operaciones aritmticas
Visualizadores, impresoras
Bases de datos, grficos
Comunicaciones, redes
CIM
Ao
Prestaciones
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A CAD/CAM part production system
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A personal computer with peripherals for a control application
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Tipos de sistemas de control
Tipos de sistemas de control
LGICA PROGRAMADA
LGICA PROGRAMADA
Neumtica
Neumtica
Elctrica
Elctrica
Hidrulica
Hidrulica
Electrnica
Electrnica
PLC`s
PLC`s
Procesadores
Procesadores
Computadora
Computadora
CLASIFICACIN
TECNOLGICA
CLASIFICACIN
TECNOLGICA
LGICA CABLEADA
LGICA CABLEADA
COMPARACIN DE SISTEMAS CABLEADOS Y
SISTEMAS PROGRAMABLES
FCIL DIFICIL Estructuracin en bloques independientes
BAJO ALTO Costo para pequeas series
SI NO Modificaciones sin parar el proceso
BAJOS MEDIOS Stocks de mantenimiento
SI NO Herramienta para prueba
FCIL DIFICIL Mantenimiento
FCIL DIFICIL Posibilidades de modificacin
CORTO LARGO Tiempo de desarrollo del proyecto
POCO MUCHO Interconexin y cableado exterior
ALTAS BAJAS Posibilidad de ampliacin
SI NO Hardware estndar para distintas aplicaciones
ALTA BAJA Flexibilidad de adaptacin al proceso
PLC SISTEMA
CABLEADO
CARACTERSTICAS
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Qu es un Autmata Programable?
Un autmata programable industrial (API) o Programable logic
controller (PLC), es un equipo electrnico, programable en
lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real
y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los
captadores y el programa lgico interno, actuando sobre los
accionadores de la instalacin.
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PARTES DE UN AUTMATA PROGRAMABLE
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EJEMPLO DE APLICACIONES DE UN PLC
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