Prof.

Javier Gonzlez Czares

Telesecundaria

Secretara de Educacin, Mxico

PERFIL DE UN DIENTE DE ENGRANE GENERADO CON EXCEL Profr. Javier Gonzlez Czares Conceptos generales Desde los griegos ya se conocan algunas propiedades de la cicloide, entre otras las que generan el perfil dentado cicloidal, que no es ms que el perfil generado por una epicicloide, cuando se dibuja una curva engendrada por un punto situado sobre una circunferencia que gira sobre una recta sin deslizarse1.

En un anterior trabajo mo, ya mencion como se puede calcular la trayectoria de esta curva, en ste tratar sus aplicacin en el diseo y fabricacin del perfil de un engrane. La involumetra estudia la posicin geomtrica de todos los centros de curvatura. En esta seccin se estudiar al engrane sin la posicin relativa de sus ejes, la direccin relativa de rotacin y su velocidad relativa. La formacin ms sencilla del engrane es el perfil recto, su inclinacin es el ngulo de presin, la lnea de accin es recta y normal al perfil; los cculos alrededor del centro de rotacin y tangente a la lnea de accin se les llama crculos bsicos, la evolvente es la curva del perfil en el crculo bsico.

Geometra del perfil de engrane La evolvente es la trayectoria que describe un punto de una lnea recta cuando hay rodamiento sin deslizamiento entre la lnea y circunferencia base de la evolvente.

Tomado de: http://www.portaleso.com/portaleso/trabajos/tecnologia/mecanica/elementos_de_maquinas/cicloide.htm y http://es.wikipedia.org/wiki/Epicicloide , 14 septiembre de 2013

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Los elementos de la geometra de la evolvente son:

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Dubley2 coloca al punto P sobre la curva a la cual llama el eje x, la normal en P es el eje y, por lo que en el punto Q las coordenadas son:

Donde: r = radio hacia el punto P = ngulo de presin en el punto P = ngulo entre los radios dibujados en dos puntos sobre el crculo de base, uno sobre la normal por P y el otro sobre la normal por Q. La lnea generatriz es normal la evolvente, el ngulo la evolvente con respecto al radio vector R3, las coordenadas de la curva son el ngulo polar , y el radio R. El ngulo de presin recomendado para dientes rectos es de 20. En engranes rectos (fig. a la izquierda.), la normal comn a perfil del diente en el punto de contacto debe pasar siempre por un punto fijo, llamado de tangencia, con el fin de mantener constante la razn de las velocidades angulares de los engranes. La curva envolvente satisface la ley del engranaje y es la que se usa ms a menudo en el perfil de los dientes de engranajes. Frecuentemente se utiliza en el perfil de los dientes de un engranaje, una combinacin de las curvas envolventes y cicloide, para evitar interferencia. En esta forma compuesta, aproximadamente el tercio central del perfil tiene forma envolvente, mientras que el resto es cicloidal. Para trazar la involuta (ver sig. fig. siguiente) debe dibujar un radio del crculo base a un ngulo de presin respecto al eje x, obtenindose as el punto B, luego dibuje una recta tangente a crculo base a partir del punto B y de longitud igual al arco AB, en donde A es el punto de interseccin del crculo base con el eje x. obtendremos entonces un punto (x, y) que pertenece al lugar geomtrico de la evoluta del crculo base4. Aplicacin Haga los clculos necesarios para disear el perfil de un engrane recto, que tiene las siguientes caractersticas: calcula las dimensiones de una rueda dentada recta de Z = 15 dientes, mdulo 1. Para ello, usted tiene que dibujar el perfil evolvente del diente, esta trayectoria describe un punto de una lnea recta cuando hay rodamiento sin deslizamiento entre la lnea y dicha circunferencia.
2

es la pendiente de

En la pgina de wikipedia aparece un error de concepto , en estas frmulas ya que atribuye otras que no sonms que frmulas para perfiles de dientes de biccleta: https://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje, citado el 16 de septiembre de 2013 3 DUBLEY, Darle W.; MANUAL DE ENGRANAJES; compaa editorial continental, S. A., Mxico, 1973 4 http://wapedia.mobi/es/

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Dibuje la evolvente para cada diente, perfiles de rodamiento, generatriz, tome en cuenta el ngulo de presin de 20. Clculo Calcula dimensiones de una rueda dentada de Z = 15, mdulo 1

Solucin: Dimetro primitivo Cabeza del diente Pie del diente Altura total del diente h = 2.25* m = 2.25 mm Dimetro base db = da 2*h = 17 ( 2 * 2.25 ) = 12.5 mm Paso circular P= Paso diametral Pd = z / Dp = 15 / 7.5 = 2 mm Espesor diente S = pi / (2*pd) = pi / (2*2) = 0.8 mm Angulo del espesor Dimetro exterior da = d + 2m = 15 + 2* 1 = 17 mm Dimetro interior df = d 2.5 m = 15 2.5 * 1 = 12.5 mm ra = 17 / 2 = 8.5 mm rf = 12.5 / 2 = 6.25 mm r = 15 / 2 = 7.5 mm

Angulo de la base y hasta el radio primitivo = GRADOS (ATAN (N28/M28)) = 5.17 Angulo circular corregir

Estas dimensiones nos ayudarn a perfilar el diente. Escriba estos clculos en una nueva Hoja Excel:

Luego haga los clculos para las operaciones para el dimetro primitivo: Primero se escribe los ngulos: en la celda A10 escribe 0, de dos en dos hasta 360 (celda A190), transforma esos ngulos a radianes (desde B10 hasta B190).

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El dimetro primitivo se calcula a partir de las operaciones de las celdas C10:D190, con la frmula inicial: =$C$2*COS(B10), para la proyeccin en x5; y la frmula =$C$2*SENO(B10) para la proyeccin en y6, note que $C$2 es el valor del radio primitivo. El dimetro exterior se calcula a partir de las celdas E10:E190, con la frmula inicial =$C$4*COS(B10), para la proyeccin en x7; la frmula inicial =$C$4*SENO(B10), para la proyeccin en y8, el valor de $C$4 es el valor del radio exterior. El dimetro de trabajo se calcula a partir de de las celdas G10:H190, con la frmula inicial =$C$7*COS(B10), para la proyeccin en x9; la frmula inicial =$C$7*SENO(B10), para la proyeccin en y10, el valor de $C$7 es el valor del radio de trabajo. Dubley11 recomienda un ngulo de presin de 20, escriba este valor en la celda J3, transfrmelo a radianes en la celda K3. Puede iniciar con estos valores, y su perfil resultar casi en la horizontal, en lo sucesivo se harn los ajustes necesarios, recomiendo iniciar con los primeros valores, as que prescindir de algunos datos que siguen a continuacin. Los siguientes datos, se agregarn debido a que el diente tiene que trasladarse, recomiendo que si usted tiene algunas dudas, hgalo por el mtodo ensayo-error, haga sus ajustes. Bien, en la celda M7 escriba 35, cambie a radianes en la celda N7, en la celda N10, escriba la frmula: =24*3+10 (24 es el valor del ngulo circular), cambie este valor a radianes en la celda O10; en la celda T10, escriba la frmula =72+6+2*5.17+10, cambie el valor a radianes en la celda U10.

Diente derecho Usaremos la frmula del perfil del diente que recomienda Dubley; en la celda J12 escriba: =$C$7*(SENO($K$3)*SENO(B10)+COS($K$3)*(B10*SENO(B10)+COS(B10)-1))+$C$7 (copie y pegue hasta J30). En la celda K12 escriba: =$C$7*(SENO($K$3)*(1-COS(B10))+COS($K$3)*(SENO(B10)-B10*COS(B10))) (copie y pegue hasta K30). Con estos valores su resultante es: =RAIZ (J12^2+K12^2), en la celda L12 (copie y pegue hasta L30) Con un ngulo de: =ATAN (K12/J12), en la celda M12 (copie y pegue hasta M30)

5 6

Escriba esta frmula en la celda C10, copie y pegue hasta C190. Escriba esta frmula en la celda D10, copie y pegue hasta D190. 7 Escriba esta frmula en la celda E10, copie y pegue hasta E190. 8 Escriba esta frmula en la celda F10, copie y pegue hasta F190. 9 Escriba esta frmula en la celda G10, copie y pegue hasta G190. 10 Escriba esta frmula en la celda H10, copie y pegue hasta H190. 11 Op Cit.

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Con estos valores podemos ahora s, hacer el perfil del diente.

Perfil diente derecho: Eje x, en la celda N12 escriba: =L12*COS(M12+$O$10), copie y pegue hasta N30. Eje y, en la celda O12 escriba: =L12*SENO(M12+$O$10), copie y pegue hasta O30.

Diente izquierdo: Se tiene que hacer cambios en las proyecciones, lo que inicie en la celda P12 con la frmula: =$C$7*(SENO($K$3)*SENO(B10)+COS($K$3)*(B10*SENO(B10)+COS(B10)-1))+$C$7, copie y pegue hasta P30. En la celda Q12 escriba: =-$C$7*(SENO($K$3)*(1-COS(B10))+COS($K$3)*(SENO(B10)-B10*COS(B10))), copie y pegue hasta Q30. La resultante en la celda R12 con: =RAIZ(P12^2+Q12^2), copie y pegue hasta R30. El ngulo en la celda S12 con: =ATAN(Q12/P12), copie y pegue hasta S30.

Perfil diente izquierdo Eje x, en la celda T12 escriba: =R12*COS($U$10+S12), copie y pegue hasta T30. Eje y, en la celda U12 escriba: =R12*SENO($U$10+S12), copie y pegue hasta U30. Hasta aqu, usted a descrito el perfil del diente, sin embargo se requiere el diente se vaya perfilando poco a poco, es decir se vaya generando a medida que el ngulo crezca desde cero hasta 35 grados aproximadamente. En la celda V12 escriba 0, en incrementos de dos, hasta la celda V30. Vincule una Barra de Desplazamiento en la celda F5, con un lmite mximo de 17; en la celda G5 escriba: =F5*2+1. Perfil derecho animado En la celda Y12 escriba: =SI($V12<=$G$5,N12,Y11), copie y pegue hasta Y30. En la celda Z12 escriba: =SI($V12<=$G$5,O12,Z11), copie y pegue hasta Z30.

Perfil izquierdo animado

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En la celda W12 escriba: =SI($V12<=$G$5,T12,W11), copie y pegue hasta W30. En la celda X12 escriba: =SI($V12<=$G$5,U12,X11), copie y pegue hasta X30.

Dimetro exterior del diente En la celda P32 escriba =SI($G$5=35,E54,""), copie y pegue hasta P34 En la celda Q32 escriba =SI($G$5=35,F54,""), copie y pegue hasta Q34, Inserte una grfica para ver la animacin de este perfil con los datos ya calculados, para visualizar el dimetro exterior, dimetro primitivo y dimetro de trabajo.

Imgenes

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El se generar a partir de variar el ngulo del perfil:

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Puede notar todas las caractersticas del perfil del diente del engrane generado, los perfiles de dientes por lo general son cortados mediante perfiles ya hechos llamados Cortadores , en la mquina Fresadora.