CALCULO DE TRABAJO Y CENTRO DE MASA APLICANDO LA INTEGRAL

Calculo de trabajo con la integral definida

Vamos a estudiar la aplicacin de la integral definida al concepto de \trabajo". Si una fuerza constante F acta sobre un objeto desplazndolo una distancia x, a lo largo de una lnea recta, y la direccin de la fuerza coincide con la del movimiento, entonces el trabajo realizado W se expresa como el producto de la fuerza F por el camino recorrido. Es decir:

Cuando la fuerza no es constante, por ejemplo, cuando se contrae o estira un resorte, el trabajo no se puede expresar en forma tan simple. Consideremos una partcula P que se desplaza sobre el eje x, desde el punto (a; 0) al punto (b; 0) por medio de una fuerza f = F(x); x [a; b]. Dividamos el segmento [a; b] en n partes arbitrarias de longitudes y tomemos en cada subintervalo [xi1; xi] un punto arbitrario ti como se muestra a continuacin.

Cuando la partcula se mueve de xi1 a xi, el trabajo realizado es aproximadamente igual al producto Luego, la suma:

nos dar la expresin aproximada del trabajo de la fuerza F en todo el segmento [a; b]. La suma representa una suma integral, por lo que si

existe, entonces este expresa el trabajo realizado por la fuerza f = F(x) al mover una partcula de a a b, a lo largo del eje x. Se tiene entonces que

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Siendo F(x) la fuerza aplicada a la partcula cuando sta se encuentra en el punto cuya coordenada es x. Si la unidad de fuerza es el kilogramo, y si la unidad de distancia es el metro, entonces la unidad de trabajo es el kilogrmetro. Tambin pueden utilizarse como unidades de trabajo la libra-pie y el gramo-centmetro. El alargamiento o la compresin de un resorte helicoidal, nos proporciona un ejemplo del trabajo realizado por una fuerza variable. La ley de Hooke afirma que la fuerza necesaria para estirar un resorte helicoidal, es proporcional a la elongacin del resorte. As, la fuerza necesaria para producir una elongacin de x unidades, est dada por la expresin F = kx, donde k es la constante de proporcionalidad, que depende del material, del grosor del alambre, de la temperatura, etc. Ejemplo 1 Un resorte tiene una longitud natural de 8 pulgadas. Si una fuerza de 20 libras estira el resorte 1/2 pulgada, determinar el trabajo realizado al estirar el resorte de 8 pulgadas a 11 pulgadas. Solucin Consideremos el resorte ubicado a lo largo del eje x, con su extremo fijo en el origen:

Por la ley de Hooke se sabe que F = kx. Como x = 0; 5 pulgadas cuando F = 20 libras, entonces 20 = k.0, 5 de donde k = 40. Luego, F = 40x. Se desea calcular el trabajo realizado por esta fuerza si aumenta la extensin de 8 a 11 pulgadas. Luego:

Ejemplo 2 Una fuerza de 25 kg alarga un resorte 3 cm. Determine el trabajo requerido para alargar el resorte 2 cm ms. Solucin Como F = kx y x = 0,03 m, cuando F = 25 kg, entonces k = 2500/3.

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El trabajo requerido para alargar el resorte 2 cm ms (es decir, hasta 5 cm), est dado

por:

Ejemplo 3 Un resorte tiene una longitud natural de 6cm. Si 1200 dinas lo comprimen 0,5 cm, calcular el trabajo efectuado al comprimirlo desde 0,6 cm hasta 4,5 cm. Qu trabajo se requiere para hacer que el resorte llegue a 9 cm, partiendo de su estado comprimido de 4,5 cm? Solucin

1. Como F = kx y x = 0, 5cm cuando F = 1200, entonces k = 2400. Luego F = 2400.x.El trabajo necesario para comprimir el resorte desde 6 hasta 4,5 cm est dado por:

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2. El trabajo que se requiere para hacer que el resorte llegue a 9 cm, partiendo de su estado comprimido de 4,5 cm, est dado por:

Centros de masa centroide

CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIONAL Para iniciar, considere una placa plana horizontal .La placa puede dividirse en n elementos pequeos. Las coordenadas del primer elemento se representan con x1 y y1, las del segundo elemento se representan con x2 y y2, etctera. Las fuerzas ejercidas por la Tierra sobre los elementos de la placa sern representadas, respectivamente, con W1, W2, . . . , Wn. Estas fuerzas o pesos estn dirigidos hacia el centro de la Tierra; sin embargo, para todos los propsitos prcticos, se puede suponer que dichas fuerzas son paralelas. Por tanto, su resultante es una sola fuerza en la misma direccin.

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La magnitud W de esta fuerza se obtiene a partir de la suma de las magnitudes de los pesos de los elementos.

para obtener las coordenadas x y y del punto G, donde debe aplicarse la resultante W, se escribe que los momentos de W con respecto a los ejes y y x son iguales a la suma de los momentos correspondientes de los pesos elementales, esto es

Si ahora se incrementa el nmero de elementos en los cuales se ha dividido la placa y simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento se obtienen, en el lmite, las siguientes expresiones:

Estas ecuaciones definen el peso W y las coordenadas x y y del centro de gravedad G de una placa plana. Se pueden derivar las mismas ecuaciones para un alambre que se encuentra en el plano xy. Se observa que usualmente el centro de gravedad G de un alambre no est localizado sobre este ltimo.

CENTROIDES DE REAS Y LNEAS

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En el caso de una placa plana homognea de espesor uniforme, la magnitud W del peso de un elemento de la placa puede expresarse como

Donde = peso especfico (peso por unidad de volumen) del material t = espesor de la placa A = rea del elemento En forma similar, se puede expresar la magnitud W del peso de toda la placa como Donde A es el rea total de la placa. Si se sustituye a W y a W en las ecuaciones de momento y se divide a todos los trminos entre t, se obtiene.

Si se incrementa el nmero de elementos en los cuales se divide el rea A y simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento, se obtiene en el lmite

Estas ecuaciones definen las coordenadas x y y del centro de gravedad de una placa homognea. El punto cuyas coordenadas son x_ y y_ tambin se conoce como el centroide C del rea A de la placa .Si la placa no es homognea, estas ecuaciones no se pueden utilizar para determinar el centro de gravedad de la placa; sin embargo, stas an definen al centroide del rea. En el caso de un alambre homogneo de seccin transversal uniforme, la magnitud W del peso de un elemento de alambre puede expresarse como

Donde

=peso especfico del material a = rea de la seccin transversal del alambre L =longitud del elemento

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El centro de gravedad de un alambre coincide con el centroide C de la lnea L que define la forma del alambre. Las coordenadas x y y del centroide de la lnea L se obtienen a partir de las ecuaciones

TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS Estos teoremas fueron formulados primero por el gemetra griego Pappus durante el siglo III despus de Cristo y fueron replanteados posteriormente por el matemtico suizo Guldinus o Guldin (1577-1643), se refieren a superficies y cuerpos de revolucin. Una superficie de revolucin se genera mediante la rotacin de una curva plana con respecto a un eje fijo. Por ejemplo, se puede obtener la superficie de una esfera rotando un arco semicircular ABC con respecto al dimetro AC; se puede producir la superficie de un cono rotando una lnea recta AB con respecto a un eje AC y se puede generar la superficie de un toroide o anillo rotando la circunferencia de un crculo con respecto a un eje que no interseca a dicha circunferencia.

Un cuerpo de revolucin se genera mediante la rotacin de un rea plana alrededor de un eje fijo. Como se muestra en la figura, se puede generar una esfera, un cono y un toroide rotando la forma apropiada con respecto al eje que se indica.

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TEOREMA I. El rea de una superficie de revolucin es igual a la longitud de la curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de dicha curva al momento de generar la superficie.

TEOREMA II. El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al rea generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide del rea al momento de generar el cuerpo.

EJEMPLO1

Determine por integracin directa la localizacin del centroide de una enjuta parablica.

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EJEMPLO 2

Determine la ubicacin del centroide del arco mostrado.

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EJEMPLO 3

Determine el rea de la superficie de revolucin mostrada en la figura, la cual se obtiene rotando un cuarto de arco circular con respecto a un eje vertical.

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