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=
j
, , ,
y
j nat i nat i inc
y y (2.5)
+ =
j
, j i inc i
u y y (2.6)
6
Esta vazo determinada a partir do conhecimento das vazes afluentes naturais, uma vez que as medies
de vazes em campo s determinam as vazes afluentes naturais.
7
Assim, a vazo controlvel calculada como a soma das defluncias das usinas imediatamente a montante.
onde o conjunto formado pelas usinas que esto imediatamente a montante da
usina i.
A capacidade de aproveitar as vazes afluentes, armazenando gua para posterior
utilizao em perodos de baixa afluncia, por exemplo, traduzida, numericamente,
atravs de um ndice chamado de capacidade de regulao do sistema, dado por [ZAMBON
(1997), CARNEIRO (1991)]:
= _(capacidade de armazenamento total)_ 100% (2.7)
(afluncia anual mdia ao sistema)
Esta capacidade de regulao, em termos percentuais, revela quanto da afluncia
anual mdia, o sistema tem possibilidade de armazenar em seus reservatrios, dando uma
precisa avaliao da capacidade do sistema de aproveitar os perodos de altas afluncias
exercendo seu papel de regulador de vazes. O sistema brasileiro tem uma capacidade de
regulao relativamente baixa e os reservatrios s conseguem armazenar algo em torno de
40% das vazes afluentes que chegam, em mdia, durante um ano, no aproveitando os
perodos de vazes afluentes altas [ZAMBON (1997)]. Isto tambm significa que este
sistema no consegue guardar grandes quantidades de energia, em forma de gua
armazenada, em uma perspectiva plurianual.
2.4.3. Altura de Queda
A altura de queda bruta, h
b
, a diferena de altura entre os nveis de gua do
reservatrio e do curso do rio a jusante ou do canal de fuga, e a altura de queda lquida, h
l
,
a queda bruta subtrada da perda de carga, h
p
. Desta forma, a altura de queda bruta de uma
usina hidroeltrica uma funo dos nveis dgua de montante e jusante. Para estabelecer
uma referncia comum a todas as usinas hidroeltricas, estes nveis dgua so usualmente
expressos em relao ao nvel do mar. A Figura 10 ilustra a altura de queda bruta de uma
usina hidroeltrica.
Figura 10 - Altura de queda bruta de uma usina hidroeltrica.
O nvel a montante, h
mon(x)
, uma funo no-linear do volume total de gua
armazenado no reservatrio, x, em hm
3
. Costuma-se utilizar polinmios
8
para representar
esta funo. Ela depende, basicamente, do relevo da regio na qual o reservatrio foi
construdo.
Similarmente ao nvel a montante, o nvel a jusante, h
jus(u)
, tambm uma funo
no-linear, representada por polinmios e depende da vazo defluente da usina, u, em m
3
/s.
A forma desta funo depende do canal de fuga da usina, do arranjo da usina (posio do
vertedouro) e do relevo da regio imediatamente a jusante do reservatrio. Cabe observar
que, geralmente, o nvel a jusante de uma usina varia lentamente com a vazo defluente,
sendo o tempo de resposta dependente da seo do rio a jusante da usina [FORTUNATO et
al. (1990)]. Assim, uma simplificao, comumente utilizada, consiste em admitir-se o nvel
de jusante da usina ao longo de um determinado perodo de tempo como sendo conhecido e
igual a um valor mdio. Este nvel mdio a jusante do reservatrio chamado de nvel
mdio do canal de fuga (ou cota mdia do canal de fuga), cf
med
, e usualmente fornecido
como um dado da usina hidroeltrica.
A forma do polinmio h
jus(u)
mostra como a vazo defluente da usina pode
influenciar de modo adverso sua operao. Quando a vazo defluente eleva-se, o nvel a
8
A obteno desses polinmios feita a partir de estudos topogrficos da regio alagada pela construo da
barragem. Estes estudos determinam o volume de alagamento para diferentes posies do nvel dgua do
reservatrio.
jusante tambm se eleva, reduzindo a altura de queda dgua. Em alguns casos, o nvel de
jusante no depende somente da vazo defluente da usina, mas tambm do volume
armazenado em uma usina hidroeltrica de jusante ou das guas de um rio de jusante. So
os chamados efeitos de remanso.
O efeito de remanso caracteriza-se, ento, pela influncia que o volume armazenado
em um reservatrio de uma usina hidroeltrica de jusante ou as guas de um rio de jusante
podem ter sobre o nvel do canal de fuga de uma usina hidroeltrica [SILVA FILHO
(2003)].
Um exemplo do efeito de remanso ocorre na usina de So Simo, ltima usina
hidroeltrica localizada no rio Paranaba. O nvel de jusante desta usina depende no
somente de sua vazo defluente, mas tambm do nvel dgua de montante da usina
localizada sua jusante, Ilha Solteira. Ao analisar o posicionamento relativo destas usinas
na Figura 11, observa-se que, conforme o reservatrio de Ilha Solteira aumenta sua cota, o
volume acumulado eleva a cota de jusante de So Simo, dificultando o escoamento de sua
vazo defluente. Quanto mais cheio estiver o reservatrio de Ilha Solteira, mais sensvel o
efeito de remanso em So Simo.
Figura 11 - Efeito de remanso na usina hidroeltrica de So Simo.
Para determinar-se o nvel a jusante de usinas com efeito de remanso, so ajustados
polinmios Defluncia X Nvel de Jusante (cota canal de fuga) para diferentes nveis de
montante (cota de montante) do reservatrio imediatamente a jusante da usina em questo.
Dessa forma, uma usina com efeito de remanso possui mais de um polinmio para a cota do
canal de fuga, sendo cada um desses polinmios associados a uma cota do reservatrio
imediatamente a jusante. A cota do canal de fuga destas usinas obtida por interpolao
dos polinmios, de acordo com o nvel dgua do reservatrio que provoca o efeito de
remanso [NAZARENO (2005)].
Como ilustrao, considera-se uma usina com efeito de remanso e o reservatrio da
usina imediatamente a jusante em uma determinada cota nr. Essa cota est situada entre
duas cotas de referncia
1 +
<
i i
nr nr nr , e que a elas estejam associados dois polinmios de
nvel de jusante ) (u h
i
jus
nr
e ) (
1
u h
i
jus
nr
+
, respectivamente. A Equao (2.8) descreve a
determinao do polinmio do canal de fuga da usina com efeito de remanso h
jus
(u), via
interpolao dos polinmios de referncia.
( ) ) ( ) ( ) ( ) (
1
1
u h u h
nr nr
nr nr
u h u h
i i i
nr
jus
nr
jus
i i
i nr
jus jus
+ =
+
+
(2.8)
A Tabela 1 apresenta os polinmios
9
Defluncia X Cota do canal de Fuga (nvel de
jusante) das usinas hidroeltricas de So Simo e Ilha Solteira. Pode-se observar o conjunto
de polinmios que a usina de So Simo tem, e as cotas de referncia de cada polinmio
associadas ao reservatrio da usina de Ilha Solteira. Estes polinmios so apresentados na
Figura 12.
Tabela 1 - Polinmio h
jus
(u) para So Simo e Ilha Solteira.
Coeficientes do polinmio h
jus
(u) = a
0
+ a
1
u + a
2
u
2
+ a
3
u
3
+ a
4
u
4
Usina
Hidroeltrica
a
0
a
1
a
2
a
3
a
4
nr(m)
3,1558410
2
2,350310
-3
-
1,3802410-
5,2339510-
12
-
7,8593710-
nr
1
317
9
O coeficiente a
0
o termo independente do polinmio.
7 17
3,21730102 1,9328810-
4
1,1338810-
7
-6,630010-
12
1,1669310-
16
nr
2
322
3,25156102 -
2,0231710-
4
1,1061510-
7
-
5,1699310-
12
7,8979310-
17
nr
3
325
So Simo
3,27963102 -
3,7901510-
5
4,8973910-
8
-
1,6829810-
12
2,0409810-
17
nr
4
328
Ilha Solteira 2,81102 0,0 0,0 0,0 0,0 -
A Figura 12 mostra que para um mesmo valor de vazo defluente, o nvel de
jusante de So Simo eleva-se medida que o nvel de montante de Ilha Solteira eleva-se.
Alm disso, fazendo-se uma anlise das inclinaes das curvas, verifica-se que o nvel de
jusante de So Simo passa a ser menos sensvel sua vazo defluente conforme o
reservatrio de Ilha Solteira enche-se. Isso corre porque medida que Ilha Solteira enche-
se, a gua de seu reservatrio passa a dificultar de forma mais intensa o escoamento da
vazo defluente da usina de So Simo. Desta forma, quanto maior a cota do reservatrio
de Ilha Solteira, maiores so as cotas do canal de fuga de So Simo, e menor o efeito da
defluncia de So Simo no aumento da cota do seu prprio canal de fuga.
Figura 12 - Polinmio h
jus
(u) para a usina de So Simo.
Para determinar o nvel de jusante da usina de So Simo em funo de sua vazo
defluente u, primeiramente deve-se identificar o nvel a montante do reservatrio da usina
de Ilha Solteira, o valor deste nvel utilizado na escolha do polinmio h
jus(u)
de So Simo
e, ento, realiza-se o clculo.
Se o nvel de montante de Ilha Solteira menor que 317m, utiliza-se apenas o
polinmio especificado para nr
1
; de forma semelhante, se o nvel de montante de Ilha
Solteira maior que 328m, situao que s ocorre quando o volume de segurana
utilizado, utiliza-se apenas o polinmio especificado para nr
4
. Na maioria das vezes, o nvel
de montante de Ilha Solteira no igual a um dos nveis utilizados como referncia para os
polinmios de So Simo; nestes casos realiza-se interpolao linear entre os polinmios
correspondentes aos nveis de referncia que compreendem o valor do nvel de montante de
Ilha Solteira. Os clculos so feitos da seguinte forma:
1. Calcula-se o nvel de montante de Ilha Solteira utilizando o volume armazenado
em seu reservatrio, x
is
, e o polinmio h
mon
(x) desta usina. Sendo o valor deste nvel
denotado por nr (nvel de referncia), tem-se:
nr = h
mon
(x
is
) (2.9)
2. Faz-se uma busca entre os nveis de referncia dos polinmios de So Simo, nr
i
,
para i=1,..., 4, e encontram-se os nveis tais que
1 +
<
i i
nr nr nr .
3. Calculam-se os nveis de jusante que ocorreriam para os polinmios referncia i e
i+1 para a vazo defluente u da usina de So Simo e realiza-se a interpolao linear
utilizando-se a equao (2.8).
As funes, h
mon(x)
e h
jus(u)
, podem ser determinadas por medies realizadas no
prprio local da barragem ou ajustadas por modelos computacionais capazes de descrever
as caractersticas da regio e processar modelos de hidrodinmica. No Brasil, adotam-se
polinmios de at quarto grau para representar os nveis a montante e jusante das usinas.
Assim, a altura de queda bruta passa a depender tanto do volume armazenado como
da vazo deflunte:
) ( ) ( ) , ( u h x h u x h
jus mon b
= (2.10)
Quando a gua flui dentro de uma usina hidroeltrica, ela perde energia por causa
do atrito contra seis estruturas principais da usina: a estrutura de aduo, a entrada do canal
de aduo, o canal de aduo, o caracol da turbina, a turbina e o tubo de suco. Esta perda
de energia refletida pela diminuio na queda til de gua. Estas perdas esto ilustradas
na Figura 13. A determinao desta perda de carga ou perda hidrulica, h
p
, uma parte
importante do projeto e depende largamente do material utilizado na tubulao: ao,
concreto, ferro fundido, cimento amianto, dentre outros [REIS (2003)]. Dessa forma, a
perda de carga ou perda hidrulica, h
p
, representa a perda de carga hidrulica, em m ou
porcentagem, que a gua sofre pelo percurso de aduo, desde o reservatrio at o tubo de
suco.
Apesar de que, todas as seis perdas supracitadas devam ser consideradas em
benefcio da preciso do modelo, apenas as trs primeiras so consideradas diretamente no
clculo das perdas hidrulicas. As outras so consideradas de forma indireta no clculo da
eficincia da turbina [SILVA FILHO (2003)].
Figura 13 - Perdas hidrulicas em uma usina hidroeltrica.
Nos modelos adotados pelo setor eltrico brasileiro, existem trs representaes da
perda de carga hidrulica, geralmente dependentes dos objetivos da operao e dos dados
disponveis:
Perda de carga constante: este o modelo mais simples que pode ser adotado e
tambm o menos preciso. A perda de carga considerada constante e igual a um valor
mdio. Este modelo usado quando no h informao disponvel para calcular as
perdas hidrulicas de forma mais precisa, tais como estudos de expanso ou mesmo
planejamento de longo prazo, onde outras fontes de incerteza so mais importantes
para os estudos.
= p h constante (2.11)
Perda de carga proporcional altura de queda bruta: este modelo considera que a
perda de carga depende da altura de queda bruta disponvel. O parmetro k um
nmero positivo e depende da usina hidroeltrica em estudo.
b
p h k h = (2.12)
Perda de carga proporcional ao quadrado da vazo turbinada: neste modelo a altura
de perda depende do quadrado da vazo turbinada, mas no depende da altura de
queda bruta. Como no modelo anterior, o parmetro k um nmero positivo que
depende da usina em estudo.
2
q k hp = (2.13)
A altura de queda lquida, h
l
, calculada pela diferena entre a altura de queda
bruta, h
b
, e a perda de carga, h
p
. Trata-se da altura da qual a gua, efetivamente, cai ao
gerar energia. Ressalta-se que, dependendo do modelo adotado, a altura de perda hidrulica
pode ser constante, dependente da altura de queda bruta ou da vazo turbinada. Logo, a
altura de queda lquida, h
l
, passa a depender de todos estes parmetros e pode ser
genericamente escrita como:
h
l
(x,q,v)=h
b
(x,u)-h
p
(x,q,v) (2.14)
h
l
(x,q,v)=h
mon
(x)-h
jus
(u)-h
p
(x,q,v) (2.15)
Para ilustrar o comportamento da funo de altura de queda lquida, segundo
variaes da vazo defluente e do volume armazenado no reservatrio, a Figura 14 mostra a
variao da altura de queda lquida em funo do aumento da defluncia e do volume de
gua armazenado no reservatrio da usina de Emborcao. So apresentadas trs curvas,
relacionadas a diferentes valores de defluncias. Pelo formato das curvas, nota-se que,
quanto maior o volume armazenado, maior a altura de queda lquida. Isto se deve
elevao do nvel de montante devido ao aumento do volume de gua armazenado no
reservatrio. Comparando-se a posio relativa entre as trs curvas, observa-se que, para
um mesmo valor de volume armazenado, a altura de queda lquida reduz-se conforme a
vazo defluente eleva-se. Isto ocorre em funo do aumento da defluncia implicar na
elevao do nvel de jusante (nvel do canal de fuga), o que diminui a altura de queda
lquida.
Figura 14 - Altura de queda lquida para a usina de Emborcao.
2.4.4. Conjunto Turbina Gerador
A casa de mquinas de uma usina hidroeltrica composta por conjuntos de
unidades geradoras (Turbina/Gerador) com caractersticas semelhantes. As caractersticas
principais de uma casa de mquinas e de suas unidades geradoras so descritas a seguir
[CICOGNA (2003)].
N
j
: nmero de unidades geradoras do conjunto j;
N
c
: nmero de conjuntos de unidades geradoras da usina;
Tipo
j
: tipo da turbina do conjunto j (Francis, Kaplan ou Pelton);
P
ef,j
: potncia efetiva de cada unidade geradora do conjunto j. definida como a
mxima potncia ativa possvel de ser gerada, em regime permanente, na unidade
geradora a partir da sua entrada em operao;
h
ef,j
: altura de queda efetiva de cada unidade geradora do conjunto j. definida
como a menor altura de queda lquida sob a qual a unidade geradora, em operao,
desenvolve a sua potncia efetiva;
q
ef,j
: engolimento efetivo de cada unidade geradora do conjunto j. definido como
a vazo turbinada que submetida altura de queda efetiva produz a potncia efetiva.
Na fase de dimensionamento dos conjuntos geradores de uma usina, so definidos
os valores de potncia nominal, altura de queda nominal e engolimento nominal de cada
unidade geradora, a serem utilizados na fase de projeto da usina, que recebem o ps-fixo
nominal. Terminada a fase de construo da usina, e aps a sua entrada em operao
comercial, a operao da unidade geradora pode ser analisada e, ento, podem-se
determinar os valores efetivos de potncia, altura de queda e engolimento. Esta anlise
relevante, pois nem sempre as consideraes de projeto so atingidas aps a execuo das
obras.
A partir dos conceitos de engolimento efetivo e potncia efetiva de cada unidade
geradora de um conjunto e do nmero de conjuntos que uma usina possui, podem ser
definidos os conceitos de engolimento efetivo, q
ef
, e potncia efetiva, p
ef
, da usina
hidroeltrica:
=
=
c
N
j
j ef j ef
q N q
1
,
) , ( (2.16)
=
=
c
N
j
j ef j ef
p N p
1
,
) , ( (2.17)
2.4.5. Engolimento Mximo e Potncia Mxima
O conceito de engolimento mximo est associado gerao da potncia mxima de
uma unidade geradora e, conseqentemente, da potncia mxima produzida por uma usina.
A potncia mxima de uma unidade geradora definida como o maior valor de
potncia ativa de sada que pode ser produzida, para uma determinada altura de queda
lquida, levando-se em conta as limitaes da turbina e do gerador. O engolimento
mximo
10
de uma unidade geradora definido como a maior vazo turbinada que, numa
dada altura de queda lquida, produz a potncia mxima da unidade. Juntamente com o
clculo do engolimento mximo, tambm realizado o clculo da mxima potncia que
pode ser gerada pela usina hidroeltrica.
10
O engolimento mximo de uma turbina definido pela vazo turbinada quando suas palhetas esto
completamente abertas (abertura igual a 100%).
Os conceitos discutidos a seguir referem-se anlise de uma nica unidade geradora
(Turbina/Gerador). Porm, esses conceitos so extensveis anlise de uma usina
hidroeltrica composta por conjuntos de unidades geradoras. Para cada altura de queda
lquida, uma unidade geradora capaz de produzir uma potncia mxima custa de uma
turbinagem (engolimento) mxima.
No entanto, o engolimento mximo de uma unidade geradora deve representar as
limitaes no somente da turbina, mas tambm do gerador. O gerador possui uma potncia
mxima que pode ser gerada, denominada potncia efetiva ou potncia nominal, em MW,
denotada por p
ef,j
. Uma vez especificada a altura de queda, para assegurar a integridade do
gerador, deve-se garantir que a potncia gerada pela turbina seja menor que a potncia
efetiva do gerador. Dependendo da altura de queda lquida, diferentes situaes podem
ocorrer:
Se a altura de queda lquida muito baixa, mesmo com as palhetas completamente
abertas, a potncia gerada pela turbina pode ser menor que a potncia efetiva do
gerador. Neste caso, a mxima potncia gerada pelo conjunto a potncia da turbina
com abertura de 100%; o gerador no pode gerar sua potncia efetiva porque a turbina
no capaz de fornec-la. Diz-se que nesta situao a turbina limita a operao do
conjunto;
Se a altura de queda lquida alta, a potncia gerada pela turbina com as palhetas
completamente abertas pode ser maior que a potncia efetiva do gerador. Neste caso, a
mxima potncia gerada pelo conjunto a potncia do gerador; as palhetas da turbina
no podem ser abertas a 100%. Diz-se que nesta situao o gerador limita a operao
do conjunto;
H ainda um ponto de operao que separa as duas situaes descritas acima. Para
determinar este ponto, deve-se comear a operar a turbina com as palhetas
completamente abertas a partir de sua queda mnima; nesta condio a turbina
provavelmente ser capaz de gerar uma potncia menor que a potncia efetiva do
gerador. Mantendo-se as palhetas completamente abertas e progressivamente
aumentando a queda lquida, a potncia gerada pela turbina vai aumentar at sua
potncia gerada ser igual potncia efetiva do gerador. A altura de queda lquida, em
m, referente a esta situao, chamada de altura de queda efetiva. Ao aumentar ainda
mais a altura de queda lquida, ser necessrio fechar as palhetas da turbina, reduzindo
seu engolimento mximo e fazendo sua potncia gerada ser constante e igual
potncia efetiva do gerador.
As situaes descritas acima podem ser visualizadas na Figura 15. No grfico de
engolimento mximo, so distinguidas as regies, onde a turbina e o gerador limitam a
operao do conjunto. Na regio onde a turbina limita a operao do conjunto, o
engolimento mximo equivale operao da turbina com as palhetas totalmente abertas.
Como a altura de queda relativamente baixa, a potncia gerada pela turbina menor que a
potncia efetiva do gerador. Logo, a mxima potncia do conjunto a mxima potncia que
a turbina pode gerar, tal como indicado no grfico da potncia mxima do conjunto. Na
regio onde o gerador limita a operao do conjunto, a turbina obrigada a fechar
parcialmente as palhetas para que a potncia fornecida no exceda a potncia efetiva do
gerador, o que reduz seu turbinamento mximo.
Figura 15 - Engolimento mximo e potncia mxima de um conjunto turbina/gerador em funo da
altura de queda lquida.
Observa-se tambm que, para uma altura de queda lquida menor que a altura de
queda efetiva, a unidade geradora no consegue atingir sua potncia efetiva e, alm disso, a
turbina tem um engolimento mximo menor que seu engolimento efetivo. Porm, para uma
altura de queda lquida maior que a altura de queda efetiva, a unidade geradora atinge a
potncia efetiva e, mais uma vez, tem seu engolimento mximo menor que o engolimento
efetivo, pois o gerador no pode receber toda a potncia disponvel na turbina caso o
engolimento seja maior. Isso significa que, para quedas maiores que a queda lquida efetiva,
a unidade geradora produz sua potncia efetiva e economiza gua do reservatrio, pois o
engolimento mximo necessrio tanto menor quanto maior for a altura de queda lquida.
Nos modelos adotados pelo setor eltrico brasileiro, existem duas formas de
representar a potncia mxima e o engolimento mximo em funo da altura de queda
lquida [MARTINEZ (2001)]. Uma forma a representao detalhada, obtida a partir do
ajuste dos polinmios que refletem as medies de potncia mxima e engolimento
mximo para diversos valores de altura de queda lquida das unidades geradoras. Esses
polinmios esto associados aos dados de uma unidade geradora isolada. Para obter-se os
valores totais da usina hidroeltrica, deve-se multiplicar este valor pelo nmero de unidades
geradoras da usina em questo, e posteriormente, efetuar-se um somatrio de todos os
conjuntos de unidades geradoras da usina. A outra forma, adotada neste trabalho, a
representao simplificada.
Utilizando-se a representao simplificada, o engolimento mximo de uma unidade
geradora j pode ser representado pela equao:
|
|
\
|
=
j ef
l
j ef j mx
h
h
q q
,
, ,
(2.18)
onde uma constante dada por:
= <
= <
=
j ef l
j j ef l
j j ef l
h h se
Kaplan Tipo e h h se
Pelton ou Francis Tipo e h h se
,
,
,
0 , 1
) ( 2 , 0
) ( 5 , 0
(2.19)
O engolimento mximo da usina dado pelo somatrio dos engolimentos mximos
de cada conjunto turbina/gerador que constitui a usina, ou seja:
=
=
c
N
j
j mx j mx
q N q
1
,
) , ( (2.20)
Ainda de acordo com a representao simplificada, a potncia mxima de cada
unidade geradora j representada pela equao:
|
|
\
|
=
j ef
l
j ef j mx
h
h
p p
,
, ,
(2.21)
onde uma constante dada por:
= <
= <
=
j ef l
j j ef l
j j ef l
h h se
Kaplan Tipo e h h se
Pelton ou Francis Tipo e h h se
,
,
,
0 , 0
) ( 2 , 1
) ( 5 , 1
(2.22)
A potncia mxima da usina hidroeltrica corresponde ao somatrio das potncias
mximas de cada conjunto de unidades geradoras que constitui a usina:
=
=
c
N
j
j mx j mx
p N p
1
,
) , ( (2.23)
Um conceito muito utilizado na anlise da capacidade de engolimento de uma usina,
frente magnitude das afluncias que chegam ao seu reservatrio, a submotorizao de
sua casa de mquinas. A submotorizao est relacionada baixa capacidade de
engolimento quando comparada a valores mdios das vazes afluentes que chegam ao
reservatrio. Usinas submotorizadas costumam causar o efeito chamado de
estrangulamento da cascata. A baixa capacidade de engolimento da usina obriga o
vertimento do excedente de gua que chega usina, ocorrendo o estrangulamento da
cascata onde a usina submotorizada est localizada.
2.4.6. Funo de Produo Hidrulica e Rendimento
A funo de produo hidrulica um componente a partir do qual se quantifica a
gerao de energia. Esta pode ser deduzida a partir da energia potencial armazenada no
reservatrio. Inicialmente, define-se a variao de energia potencial, medida em Joules (J),
em relao a uma variao de massa de gua no reservatrio:
h g dm de
p
= (2.24)
onde dm uma variao incremental da massa de gua armazenada no reservatrio,
g a acelerao da gravidade, e h a diferena entre os nveis de montante e de jusante,
provocado pela barragem.
Essa variao de massa pode ser convertida em variao de volume, utilizando o
peso especfico da gua,
3
/ 1000 m kg = :
dv dm
v
m
= = (2.25)
A variao do volume, considerando-se que ocorra num intervalo de tempo
infinitesimal, pode ser convertida em vazo e, assim, pode-se escrever a equao da
variao de energia potencial em funo da vazo retirada do reservatrio para a gerao de
energia.
dt q dv
dt
dv
q = = (2.26)
h g dt q de
p
= (2.27)
A transformao de energia potencial, e
p
, em energia eltrica, e
e
, depende do
rendimento, , do processo de converso de energia:
p e
e e = (2.28)
Este rendimento,
11
, refere-se ao rendimento combinado da turbina e do gerador.
Dependendo dos dados disponveis e da preciso desejada ou requerida pelo modelo da
usina, o rendimento pode ser modelado de diferentes modos. Para estudos de mdio prazo
com discretizao mensal, usualmente adota-se constante e igual ao rendimento mdio
med
. Portanto,
h g dt q de
med e
= (2.29)
Transformando a energia em potncia (p=de/dt):
h g q p
med
= (2.30)
11
Em uma unidade geradora hidroeltrica, o processo de transformao da energia cintica e hidrodinmica
em energia eltrica est sujeito a um rendimento das mquinas envolvidas no processo.
No entanto, o catlogo de dados da Eletrobrs no apresenta o rendimento mdio
das usinas, mas sim um parmetro chamado de produtibilidade especfica, k, dado pela
equao abaixo:
med
g
k
=
6
10
(2.31)
onde o peso especfico da gua e o valor 10
6
o fator de converso para que a
potncia seja dada em MW.
Assim a funo de gerao hidrulica resulta:
q h k p = (2.32)
Esta funo de produo hidrulica determina a potncia instantnea conseguida a
partir de uma usina com o seu reservatrio, armazenando um volume x, uma unidade
geradora engolindo uma vazo q e a usina defluindo uma vazo u, que pode ser diferente
de q caso esteja havendo vertimento na usina. Para determinar-se a potncia instantnea da
usina, basta calcular o somatrio da potncia instantnea de cada unidade geradora.
Em resumo, a potncia gerada numa usina hidroeltrica uma funo da vazo
turbinada e da altura de queda lquida, que por sua vez, uma funo no-linear do volume
armazenado, da vazo defluente e da vazo turbinada
12
.
Considerando-se que toda a vazo defluente da usina seja turbinada at que o
engolimento mximo no seja atingido, a anlise da funo de produo destaca dois
pontos importantes:
Para um determinado valor de volume x, a funo de produo crescente em
relao u, enquanto u<q
max
. Acima deste valor, a usina passa a verter e a funo de
gerao decresce devido diminuio da altura de queda lquida disponvel. A altura
12
Dependendo do modelo adotado para representar a perda de carga (perda hidrulica), a altura de queda
lquida pode variar conforme a turbinagem da usina.
de queda lquida diminui devido considerao de volume constante aliada ao
aumento da defluncia da usina, o que eleva a cota do canal de fuga (nvel de jusante);
A produtividade das usinas aumenta com o volume armazenado nos reservatrios
(aumento da altura de queda lquida).
2.5. Usinas Termoeltricas
O processo fundamental de funcionamento das usinas termoeltricas baseia-se na
converso de energia trmica em energia mecnica e esta em energia eltrica. A converso
de energia trmica em mecnica feita com o uso de um fluido que produzir, em seu
processo de expanso, trabalho em turbinas trmicas. O acionamento mecnico de um
gerador eltrico acoplado ao eixo da turbina converte energia mecnica em eltrica.
O modelo de um sistema termoeltrico deve considerar as diversas classes de usinas
termoeltricas classificadas conforme os custos de operao (tipos de combustveis),
restries de gerao mnima e mxima de cada usina, tempo de ligamento e desligamento,
restries de rampa de carga, eficincia das caldeiras e dos conjuntos turbina/gerador,
indisponibilidade forada e programada, etc.
O custo total de operao inclui o custo de compra do combustvel e os custos de
mo de obra, estoques de combustvel e manuteno. Como os custos de mo de obra,
estoques e manuteno so independentes da gerao de energia, assume-se que estes
custos so fixos.
O custo de operao de uma usina termoeltrica modelado como uma funo
convexa e crescente da gerao trmica, sendo em geral aproximado por um polinmio de
segundo grau, baseado na curva da taxa trmica incremental da usina, que d a relao
MJ/MWh da mesma. Esta relao informa a quantidade necessria de combustvel, em
energia (MJ), para que a usina gere 1 MWh. A Figura 16 apresenta a forma tpica da funo
de custo total de operao de uma usina termoeltrica (.).
Figura 16 - Aspecto tpico da funo de custo de operao de uma usina termoeltrica.
Alm da taxa trmica incremental, um parmetro relevante na caracterizao fsico-
operativa de unidades termoeltricas a representao grfica de seu consumo incremental
ou de seu custo incremental, que representa sua taxa de aumento de consumo de
combustvel ou de seu custo de operao, em funo de um aumento incremental da
gerao.
Qualquer que seja o tipo de usina termoeltrica, sua representao nos estudos de
planejamento da gerao feita atravs de suas caractersticas fsicas e restries
operativas, tais como potncia mxima, combustvel usado, consumo especfico, taxa de
tomada de carga e nvel mnimo operativo. Os nveis mnimos operativos, por exemplo, de
usinas termoeltricas, usualmente representados em estudos de planejamento energtico,
podem ser decorrentes de diferentes fatores. Podem estar ligados s prprias caractersticas
fsicas das usinas, como manuteno da estabilidade do ciclo termodinmico, ou do
consumo de combustvel secundrio nas usinas a carvo. Podem, tambm, estar
relacionados a problemas de estabilidade na rede eltrica. H ainda usinas a carvo que tem
um consumo mnimo de combustvel contratado com seu fornecedor, para assegurar a
continuidade de explorao das minas.
A gerao termoeltrica no Brasil tem o carter de complementao, sendo
utilizada, principalmente, em situaes hidrolgicas desfavorveis [SILVA (2003)].