UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TULA TEPEJI

De la Cultura y La Ciencia, Crearemos el Futuro

Trabajo Protocolo de Comunicacin

Catedrtico: Ing. lvaro Rocha Cruz

Alumno: Cristian Cuevas Mena

Grupo: 5MCA-G4

Calificacin:

Integracin de Sistemas Automticos 5MCA-G4

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PROTOCOLO DE COMUNICACIONES En el campo de las telecomunicaciones, un protocolo de comunicaciones es el conjunto de reglas normalizadas para la representacin, sealizacin, autenticacin y deteccin de errores necesario para enviar informacin a travs de un canal de comunicacin. Un ejemplo de un protocolo de comunicaciones simple adaptado a la comunicacin por voz es el caso de un locutor de radio hablando a sus radioyentes. Los protocolos de comunicacin para la comunicacin digital por redes de computadoras tienen caractersticas destinadas a asegurar un intercambio de datos fiable a travs de un canal de comunicacin imperfecto. Los protocolos de comunicacin siguen ciertas reglas para que el sistema funcione apropiadamente. Especificacin de protocolo

Sintaxis: se especifica como son y como se construyen. Semntica: que significa cada comando o respuesta del protocolo respecto a sus parmetros/datos. Procedimientos de uso de esos mensajes: es lo que hay que programar realmente (los errores, como tratarlos). BUS

En arquitectura de computadores, el bus (o canal) es un sistema digital que transfiere datos entre los componentes de una computadora o entre computadoras. Est formado por cables o pistas en un circuito impreso, dispositivos como resistores y condensadores adems de circuitos integrados. En los primeros computadores electrnicos, todos los buses eran de tipo paralelo, de manera que la comunicacin entre las partes del computador se haca por medio de cintas o muchas pistas en el circuito impreso, en los cuales cada conductor tiene una funcin fija y la conexin es sencilla requiriendo nicamente puertos de entrada y de salida para cada dispositivo.

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La tendencia en los ltimos aos es hacia uso de buses seriales como el USB, Firewire para comunicaciones con perifricos reemplazando los buses paralelos, incluyendo caso como el del microprocesador con el chipset en la placa base. Esto a pesar de que el bus serial posee una lgica compleja (requiriendo mayor poder de cmputo que el bus paralelo) a cambio de velocidades y eficacias mayores. Existen diversas especificaciones de bus que definen un conjunto de caractersticas mecnicas como conectores, cables y tarjetas, adems de protocolos elctricos y de seales. Funcionamiento La funcin del bus es la de permitir la conexin lgica entre distintos subsistemas de un sistema digital, enviando datos entre dispositivos de distintos rdenes: desde dentro de los mismos circuitos integrados, hasta equipos digitales completos que forman parte de supercomputadoras. La mayora de los buses estn basados en conductores metlicos por los cuales se trasmiten seales elctricas que son enviadas y recibidas con la ayuda de integrados que poseen una interfaz del bus dado y se encargan de manejar las seales y entregarlas como datos tiles. Las seales digitales que se trasmiten son de datos, de direcciones o seales de control. Los buses definen su capacidad de acuerdo a la frecuencia mxima de envo y al ancho de los datos. Por lo general estos valores son inversamente proporcionales: si se tiene una alta frecuencia, el ancho de datos debe ser pequeo. Esto se debe a que la interferencia entre las seales (crosstalk) y la dificultad de sincronizarlas, crecen con la frecuencia, de manera que un bus con pocas seales es menos susceptible a esos problemas y puede funcionar a alta velocidad. Todos los buses de computador tienen funciones especiales como las interrupciones y las DMA que permiten que un dispositivo perifrico acceda a una CPU o a la memoria usando el mnimo de recursos. Tipos de bus Existen dos grandes tipos clasificados por el mtodo de envo de la informacin: bus paralelo o bus serie.
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Hay diferencias en el desempeo y hasta hace unos aos se consideraba que el uso apropiado dependa de la longitud fsica de la conexin: para cortas distancias el bus paralelo, para largas el serial.

Bus paralelo Es un bus en el cual los datos son enviados por bytes al mismo tiempo, con la ayuda de varias lneas que tienen funciones fijas. La cantidad de datos enviada es bastante grande con una frecuencia moderada y es igual al ancho de los datos por la frecuencia de funcionamiento. En los computadores ha sido usado de manera intensiva, desde el bus del procesador, los buses de discos duros, tarjetas de expansin y de vdeo, hasta las impresoras. El front-side bus de los procesadores Intel es un bus de este tipo y como cualquier bus presenta unas funciones en lneas dedicadas:

Las lneas de direccin son las encargadas de indicar la posicin de memoria o el dispositivo con el que se desea establecer comunicacin. Las lneas de control son las encargadas de enviar seales de arbitraje entre los dispositivos. Entre las ms importantes estn las lneas de interrupcin, DMA y los indicadores de estado. Las lneas de datos trasmiten los bits de forma aleatoria de manera que por lo general un bus tiene un ancho que es potencia de 2.

Un bus paralelo tiene conexiones fsicas complejas, pero la lgica es sencilla, que lo hace til en sistemas con poco poder de cmputo. En los primeros microcomputadores, el bus era simplemente la extensin del bus del procesador y los dems integrados "escuchan" las lnea de direcciones, en espera de recibir instrucciones. En el PC IBM original, el diseo del bus fue determinante a la hora de elegir un procesador con I/O de 8 bits (Intel 8088), sobre uno de 16 (el 8086), porque era posible usar hardware diseado para otros procesadores, abaratando el producto.

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Bus serie En este los datos son enviados, bit a bit y se reconstruyen por medio de registros o rutinas de software. Est formado por pocos conductores y su ancho de banda depende de la frecuencia. Es usado desde hace menos de 10 aos en buses para discos duros, unidades de estado slido, tarjetas de expansin y para el bus del procesador.

PROFIBUS Profibus es un estndar de comunicaciones para bus de campo. Deriva de las palabras PROcess FIeld BUS. Origen Fue un Estndar desarrollado entre los aos 1987-1990 por BMBF (German department of education and research), y por otras como ABB, AEG, Honeywell, Siemens, Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus y Schleicher. En 1989 la norma alemana DIN19245 adopt el estndar, partes 1 y 2 (la parte 3, Profibus-DP no fue definida hasta 1993). Profibus fue confirmada como norma europea en 1996 como EN50170. Versiones Profibus tiene tres versiones o variantes:

DP-V0. Provee las funcionalidades bsicas incluyendo transferencia cclica de datos, diagnstico de estaciones, mdulos y canales, y soporte de interrupciones

DP-V1. Agrega comunicacin acclica de datos, orientada a transferencia de parmetros, operacin y visualizacin DP-V2. Permite comunicaciones entre esclavos. Est orientada a tecnologa de drives, permitiendo alta velocidad para sincronizacin entre ejes en aplicaciones complejas.

Conexiones fsicas

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Profibus tiene, conforme al estndar, cinco diferentes tecnologas de transmisin, que son identificadas como:

RS-485. Utiliza un par de cobre trenzado apantallado, y permite velocidades entre 9.6 kbps y 12 Mbps. Hasta 32 estaciones, o ms si se utilizan repetidores. MBP. Manchester Coding y Bus Powered, es transmisin sincrnica con una velocidad fija de 31.25 Kbps. RS-485 IS. Las versiones IS son intrnsicamente seguras, utilizadas en zonas peligrosas (explosivas). MBP IS Fibra ptica. Incluye versiones de fibra de vidrio multimodo y monomodo, fibra plstica y fibra HCS.

Comunicaciones Desde el punto de vista del control de las comunicaciones, el protocolo Profibus es maestro esclavo, pero permite:

Aplicaciones mono maestro. Un slo maestro est activo en el bus, usualmente un PLC Los dems dispositivos son esclavos. Este esquema es el que permite los ciclos de lectura ms cortos

Aplicaciones multimaestro. Permite ms de un maestro. Pueden ser aplicaciones de sistemas independientes, en que cada maestro tenga sus propios esclavos. U otro tipo de configuraciones con dispositivos de diagnstico y otros

En un ambiente multimaestro, puede haber dos tipos de maestros:

DPM1. DP Master Class 1. Es un controlador central que intercambia informacin con sus esclavos en forma cclica. Tpicamente un PLC. DPM2. DP Master Class 2. Son estaciones de operacin, configuracin o ingeniera. Tienen acceso activo al bus, pero su conexin no es necesariamente permanente

Junto con las especificaciones de otros buses de campo se recoge en las normas internacionales IEC61158 e IEC61784.
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Caractersticas:

Velocidades de transmisin:

9.6, 19.2, 93.75, 187.5, 500, 1500, 3000, 6000 y 12000 Kbps.

Nmero mximo de estaciones: 127 (32 sin utilizar repetidores). Distancias mximas alcanzables (cable de 0.22 mm de dimetro):

Hasta 93.75 KBaudios: 1200 metros 187.5 KBaudios: 600 metros 500 KBaudios: 200 metros

Estaciones pueden ser activas (maestros) o pasivas (esclavos). Conexiones de tipo bidireccionales, multicast o broadcast.

FOUNDATION FIELDBUS.
Es un sistema de comunicacin digital, serial, bidireccional que sirve como red a nivel bsico de automatizacin en una planta industrial. Multidrop wiring. FOUNDATION fieldbus soporta hasta 32 dispositivos, sin embargo lo tpico (limitaciones de voltaje y corriente) es de 16 dispositivos. Data Link & Application Layers Empaqueta Datos y Administra los tiempos Physical Layer Interfaz Electrnica (9-32 V, 15-20 mA) La fundacin FieldBus, desarroll protocolos de comunicacin, para la medicin y control de procesos donde todos los instrumentos puedan comunicarse en una misma plataforma. Las comunicaciones entrelos instrumentos de proceso y el sistema de control se basan principalmente en seales analgicas (neumticas de 3 a 15 psi en las vlvulas de control y electrnicas de 4 a 20 mA cc).

MODBUS
Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseado en 1979 por Medicon para su gama de controladores lgicos programables (PLCs). Convertido en un protocolo de comunicaciones estndar de facto en la industria es el que goza de mayor disponibilidad para la conexin de
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dispositivos electrnicos industriales. Las razones por las cuales el uso de Modbus es superior a otros protocolos de comunicaciones son: 1. es pblico 2. su implementacin es fcil y requiere poco desarrollo 3. maneja bloques de datos sin suponer restricciones Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un sistema de medida de temperatura y humedad, y comunicar los resultados a un ordenador. Modbus tambin se usa para la conexin de un ordenador de supervisin con una unidad remota (RTU) en sistemas de supervisin adquisicin de datos (SCADA). Existen versiones del protocolo Modbus para puerto serie y Ethernet(Modbus/TCP). Existen dos variantes, con diferentes representaciones numricas de los datos y detalles del protocolo ligeramente desiguales. Modbus RTU es una representacin binaria compacta de los datos. Modbus ASCII es una representacin legible del protocolo pero menos eficiente. Ambas implementaciones del protocolo son serie. El formato RTU finaliza la trama con una suma de control de redundancia cclica (CRC), mientras que el formato ASCII utiliza una suma de control de redundancia longitudinal (LRC). La versin Modbus/TCP es muy semejante al formato RTU, pero estableciendo la transmisin mediante paquetes TCP/IP. Modbus Plus (Modbus+ o MB+), es una versin extendida del protocolo y privativa de Modicon. Dada la naturaleza de la red precisa un coprocesador dedicado para el control de la misma. Con una velocidad de 1 Mbit/s en un par trenzado sus especificaciones son muy semejantes al estndar EIA/RS-485 aunque no guarda compatibilidad con este. Cada dispositivo de la red Modbus posee una direccin nica. Cualquier dispositivo puede enviar rdenes Modbus, aunque lo habitual es permitirlo slo a un dispositivo maestro. Cada comando Modbus contiene la direccin del dispositivo destinatario de la orden. Todos los dispositivos reciben la trama pero slo el destinatario la ejecuta (salvo un modo especial denominado "Broadcast"). Cada uno de los mensajes incluye informacin redundante que asegura su integridad en la recepcin. Los comandos bsicos Modbus permiten controlar un
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dispositivo RTU para modificar el valor de alguno de sus registros o bien solicitar el contenido de dichos registros. Existe gran cantidad de modems que aceptan el protocolo Modbus. Algunos estn especficamente diseados para funcionar con este protocolo. Existen implementaciones para conexin por cable, wireless, SMS o GPRS. La mayora de problemas presentados hacen referencia a la latencia y a la sincronizacin. Variaciones Todas las implementaciones presentan variaciones respecto al estndar oficial. Algunas de las variaciones ms habituales son:

Tipos de Datos

Coma Flotante IEEE entero 32 bits datos 8 bits tipos de datos mixtos campos de bits en enteros multiplicadores para cambio de datos a/de entero. 10, 100, 1000, 256 ...

Extensiones del Protocolo

direcciones de esclavo de 16 bits Tamao de datos de 32 bits (1 direccin = 32 bits de datos devueltos.)

CAN CAN es un protocolo de comunicaciones desarrollado por la firma alemana Robert Bosch GmbH, basado en una topologa bus para la transmisin de mensajes en entornos distribuidos. Adems ofrece una solucin a la gestin de la comunicacin entre mltiples CPUs (unidades centrales de proceso). El protocolo de comunicaciones CAN proporciona los siguientes beneficios:

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Es un protocolo de comunicaciones normalizado, con lo que se simplifica y economiza la tarea de comunicar subsistemas de diferentes fabricantes sobre una red comn o bus.

El procesador anfitrin (host) delega la carga de comunicaciones a un perifrico inteligente, por lo tanto el procesador anfitrin dispone de mayor tiempo para ejecutar sus propias tareas.

Al ser una red multiplexada, reduce considerablemente el cableado y elimina las conexiones punto a punto, excepto en los enganches.

Principales caractersticas de CAN CAN se basa en el modelo productor/consumidor, el cual es un concepto, o paradigma de comunicaciones de datos, que describe una relacin entre un productor y uno o ms consumidores. CAN es un protocolo orientado a mensajes, es decir la informacin que se va a intercambiar se descompone en mensajes, a los cuales se les asigna un identificador y se encapsulan en tramas para su transmisin. Cada mensaje tiene un identificador nico dentro de la red, con el cual los nodos deciden aceptar o no dicho mensaje. Dentro de sus principales caractersticas se encuentran:

Prioridad de mensajes. Garanta de tiempos de latencia. Flexibilidad en la configuracin. Recepcin por multidifusin (multicast) con sincronizacin de tiempos. Sistema robusto en cuanto a consistencia de datos. Sistema multimaestro. Deteccin y sealizacin de errores. Retransmisin automtica de tramas errneas Distincin entre errores temporales y fallas permanentes de los nodos de la red, y desconexin autnoma de nodos defectuosos.

CAN fue desarrollado, inicialmente para aplicaciones en los automviles y por lo tanto la plataforma del protocolo es resultado de las necesidades existentes en el rea de la automocin. LaOrganizacin Internacional para la Estandarizacin (ISO, International Organization for Standarization) define dos
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tipos de redes CAN: una red de alta velocidad (hasta 1 Mbps), bajo el estndar ISO 11898-2, destinada para controlar el motor e interconectar la unidades de control electrnico (ECU); y una red de baja velocidad tolerante a fallos (menor o igual a 125 Kbps), bajo el estndar ISO 11519-2/ISO 11898-3, dedicada a la comunicacin de los dispositivos electrnicos internos de un automvil como son control de puertas, techo corredizo, luces y asientos. Protocolo de comunicaciones CAN CAN es un protocolo de comunicaciones serie que soporta control distribuido en tiempo real con un alto nivel de seguridad y multiplexacin. El establecimiento de una red CAN para interconectar los dispositivos electrnicos internos de un vehculo tiene la finalidad de sustituir o eliminar el cableado. Las ECUs, sensores, sistemas antideslizantes, etc. se conectan mediante una red CAN a velocidades de transferencia de datos de hasta 1 Mbps. De acuerdo al modelo de referencia OSI (Open Systems Interconnection,Modelo de interconexin de sistemas abiertos), la arquitectura de protocolos CAN incluye tres capas: fsica, de enlace de datos y aplicacin, adems de una capa especial para gestin y control del nodo llamada capa de supervisor.

Capa fsica: define los aspectos del medio fsico para la transmisin de datos entre nodos de una red CAN, los ms importantes son niveles de seal, representacin, sincronizacin y tiempos en los que los bits se transfieren al bus. La especificacin del protocolo CAN no define una capa fsica, sin embargo, los estndares ISO 11898 establecen las caractersticas que deben cumplir las aplicaciones para la transferencia en alta y baja velocidad. Capa de enlace de datos: define las tareas independientes del mtodo de acceso al medio, adems debido a que una red CAN brinda soporte para procesamiento en tiempo real a todos los sistemas que la integran, el intercambio de mensajes que demanda dicho procesamiento requiere de un sistema de transmisin a frecuencias altas y retrasos mnimos. En redes multimaestro, la tcnica de acceso al medio es muy importante ya que todo nodo activo tiene los derechos para controlar la red y acaparar los recursos.
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Por lo tanto la capa de enlace de datos define el mtodo de acceso al medio as como los tipos de tramas para el envo de mensajes Cuando un nodo necesita enviar informacin a travs de una red CAN, puede ocurrir que varios nodos intenten transmitir simultneamente. CAN resuelve lo anterior al asignar prioridades mediante el identificador de cada mensaje, donde dicha asignacin se realiza durante el diseo del sistema en forma de nmeros binarios y no puede modificarse dinmicamente. El identificador con el menor nmero binario es el que tiene mayor prioridad. El mtodo de acceso al medio utilizado es Portadora, con Deteccin de Colisiones (CSMA/CD+AMP, Carrier Sense Multiple Arbitration Message Priority). De acuerdo el de Acceso Mltiple por Deteccin de y Arbitraje por Prioridad de Mensaje Access with Collision Detection and con este mtodo, los nodos en la red

que necesitan transmitir informacin deben esperar a que el bus est libre (deteccin de portadora); cuando se cumple esta condicin, dichos nodos transmiten un bit de inicio (acceso mltiple). Cada nodo lee el bus bit a bit durante la transmisin de la trama y comparan el valor transmitido con el valor recibido; mientras los valores sean idnticos, el nodo contina con la transmisin; si se detecta una diferencia en los valores de los bits, se lleva a cabo el mecanismo de arbitraje. CAN establece dos formatos de tramas de datos (data frame) que difieren en la longitud del campo del identificador, las tramas estndares (standard frame) con un identificador de 11 bits definidas en la especificacin CAN 2.0A, y las tramas extendidas (extended frame) con un identificador de 29 bits definidas en la especificacin CAN 2.0B. Para la transmisin y control de mensajes CAN, se definen cuatro tipos de tramas: de datos, remota (remote frame), de error (error frame) y de sobrecarga (overload frame). Las tramas remotas tambin se establecen en ambos formatos, estndar y extendido, y tanto las tramas de datos como las remotas se separan de tramas precedentes mediante espacios entre tramas (interframe space). En cuanto a la deteccin y manejo de errores, un controlador CAN cuenta con la capacidad de detectar y manejar los errores que surjan en una red. Todo error detectado por un nodo, se notifica inmediatamente al resto de los nodos.
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Capa de supervisor: La sustitucin del cableado convencional por un sistema de bus serie presenta el problema de que un nodo defectuoso puede bloquear el funcionamiento del sistema completo. Cada nodo activo transmite una bandera de error cuando detecta algn tipo de error y puede ocasionar que un nodo defectuoso pueda acaparar el medio fsico. Para eliminar este riesgo el protocolo CAN define un mecanismo autnomo para detectar y desconectar un nodo defectuoso del bus, dicho mecanismo se conoce como aislamiento de fallos.

Capa de aplicacin: Existen diferentes estndares que definen la capa de aplicacin; algunos son muy especficos y estn relacionados con sus campos de aplicacin. Entre las capas de aplicacin ms utilizadas cabe mencionar CAL, CANopen, DeviceNet, SDS (Smart Distributed System), OSEK, CANKingdom. HART

Caractersticas del protocolo Fcil de usar: HART tiene una eficacia probada en terreno, es muy sencillo de usary provee una muy efectiva comunicacin digital de dos vas. Asimismo, esteprotocolo es usado simultneamente con la seal anloga de 4-20 mA, utilizada porlos instrumentos tradicionales. Solucin de comunicacin nica: Como ninguna otra tecnologa de comunicacin digital, el protocolo HART provee una excepcional solucin de comunicacin compatible con gran parte de la base de instrumentos instalados y en uso actualmente. Esta caracterstica de compatibilidad asegura que el cableado existente y la estrategia de control actual continuarn en el futuro. Diseado para ocupar la seal anloga tradicional de 4-20 mA, el protocolo HART maneja comunicaciones digitales utilizando dicha seal como portadora, para medicin de procesos y aparatos de control. Las aplicaciones incluyen interrogacin de variables de proceso remotas, acceso cclico a datos de proceso, ajuste de parmetros y diagnstico. Comunicacin tipo Maestro-Esclavo: Durante operacin normal, en cada esclavo (equipo de terreno) la comunicacin es iniciada por un equipo de comunicacin tipo maestro. Dos maestros pueden conectarse a cada lazo de comunicacin HART. El maestro primario es generalmente un aparato de Control tipo DCS (sistema de control distribuido), controlador de lgica programable (PLC) o un Computador Personal
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(PC). El maestro secundario puede ser un terminal porttil de comunicacin u otro PC. Los aparatos esclavos incluyen transmisores, actuadores de vlvula y controladores que responden al comando del maestroprimario o secundario. La seal de frecuencia, corazn del protocolo El protocolo de comunicacin HART est basado en el sistema de comunicacintelefnica estndar BELL 202 y opera usando el principio del Cambio Codificado deFrecuencia (FSK). La seal digital est construida de dos frecuencias principales,1200 Hz y 2200 Hz, representando los Bits 1 y 0 (cero), respectivamente. Las ondasseno de estas dos frecuencias estn superim-puestas en la seal de corrientecontinua anloga de 4-20 mA DC. Con esto, cables de comunicacin con sealesanlogas transportan a la vez comunicacin anloga y digital (Fig. 1). Figura 1: Comunicacin anloga y digital simultnea. Producto que el valor promedio de la seal FSK es siempre cero, la seal anloga decorriente continua de 4-20 mA, no es afectada en ningn modo por estacomunicacin digital. La comunicacin digital tiene un tiempo de respuestapromedio aproximado de dos a tres actualizaciones por segundo, sin interrumpir laseal anloga, y se requiere una mnima impedancia de lazo anlogo de 230 ohms. Redes de comunicacin HART Los aparatos HART pueden operar en una o dos configuraciones diferentes de RED:Punto a punto o Multidrop (multipunto). Comunicacin tipo Punto a Punto: En el modo Punto a Punto, la sealtradicional de 4-20 mA es usada para comunicar una variable de proceso mientrasotras variables adicionales parmetros de configuracin y otras informaciones deaparato- son transmitidas digitalmente usando el protocolo HART (Fig. 2). La sealanloga de 4-20 mA no es afectada por la seal HART y puede ser usada para elmonitoreo o control en la forma normal. La seal de comunicacin digital HART leda acceso a variables secundarias y a otras informaciones, que pueden se usadaspara propsitos de operacin, mantencin y diagnstico. Comunicacin tipo Multipunto (Multidrop): El modo Multipunto requiere solamente un par de alambres y si es aplicable, el lazo tambin puede tener barreras de seguridad y fuentes de poder auxiliares para hasta 15 aparatos de terreno. Todos los valores de proceso son transmitidos digitalmente; en el modo Multi-punto, las direcciones de "Polling" de los aparatos de terreno son mayores que 0 y la corriente a travs de cada equipo est fijada a un mnimo valor (tpicamente 4 mA). Se recomienda el uso del modo Multipunto para aplicaciones con instalaciones de control de supervisin, que tengan equipamientos bastante alejados entre s, talesc o m o t e n d i d o s d e c a e r a e n g a s o d u c t o s y o l e o d u
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c t o s , c o m o t a m b i n e n instalaciones en plantas de almacenamiento de combustibles u otros fluidos, o en estaciones de transferencia controlada de fluidos. Los beneficios de la comunicacin HART Mejora las operaciones en planta. Otorga mayor flexibilidad operacional. Protege la inversin hecha en la instrumentacin de la planta. Entrega una alternativa econmica de comunicacin digital. Implica un ahorro considerable en materiales elctricos en las instalaciones Multipunto SDS SDS es, junto con DeviceNet y CANOpen, uno de los buses de campo basados en CAN ms extendidos. Fue desarrollado por el fabricante de sensores industriales Honeywell en 1989. Se ha utilizado sobre todo empaquetado y clasificacin alimentacin de dispositivos autodiagnstico de nodos, velocidad. en aplicaciones de sistemas de almacenamiento, automtica. Se define una capa fsica que incluye en las conexiones. La capa de aplicacin define comunicacin por eventos y prioridades de alta

DEVICENET
DeviceNet es un protocolo de comunicacin usado en la industria de la automatizacin para interconectar dispositivos de control para intercambio de datos. ste usa Bus CAN como tecnologaBackbone y define una capa de aplicacin para cubrir un rango de perfiles de dispositivos. Las aplicaciones tpicas incluyen dispositivos de intercambio, dispositivos de seguridad grandes redes de control con E/S. Historia DeviceNet fue originalmente desarrollado por la compaa americana AllenBradley (ahora firma de Rockwell Automation).

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Bus basado en CAN. Su capa fsica y capa de enlace se basan en ISO 11898, y en la especificacin de Bosh 2.0. DeviceNet define una de las ms sofisticadas capas de aplicaciones industriales sobre bus CAN. DeviceNet fue desarrollado por Allen-Bradley a mediados de los noventa, posteriormente pas a ser una especificacin abierta soportada en la ODVA (Open DeviceNet Vendor Association), Cualquier fabricante puede asociarse a esta organizacin y obtener especificaciones, homologar productos, etc. Es posible la conexin de hasta 64 nodos con velocidades de 125 Kbps a 500 Kbps en distancias de 100 a 500 m. Utiliza una definicin basada en orientacin a objetos para modelar los servicios de comunicacin y el comportamiento externo de los nodos. Define mensajes y conexiones para funcionamiento maestro-esclavo, interrogacin cclica, "strobing" o lanzamiento de interrogacin general de dispositivos, mensajes espontneos de cambio de estado, comunicacin uno-uno, modelo productor-consumidor, carga y descarga de bloques de datos y ficheros etc. DeviceNet ha conseguido una significativa cuota de mercado. Existen ms de 300 productos homologados y se indica que el nmero de nodos instalados superaba los 300.000 en 1998, Est soportado por numerosos fabricantes: Allen-Bradley, ABB, Danfoss, Crouzet, Bosh, Control Techniques, Festo, Omron, .etc.

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