CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA

CELSO SUCKOW DA FONSECA CEFET/RJ

DIRETORIA DE PESQUISA E PS-GRADUAO








MEDIO DA VARIAO DA TEMPERATURA EM PAINIS ELTRICOS POR
ULTRASSOM



Adriano Carvalho Soares



Dissertao de Mestrado apresentada ao
Programa de Ps-graduao em
Engenharia Eltrica, Centro Federal de
Educao Tecnolgica Celso Suckow da
Fonseca CEFET/RJ, como parte dos
requisitos necessrios obteno do ttulo
de Mestre em Engenharia Eltrica.


Orientador: Carlos Henrique Figueiredo
Alves D.Sc.



















Rio de Janeiro
Agosto/2011
ii







MEDIO DA VARIAO DA TEMPERATURA EM PAINIS ELTRICOS POR
ULTRASSOM

Dissetao de Mestrado apresentada ao Programa de Ps-graduao em Engenharia
Eltrica, Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso Sockow da Fonseca CEFET/RJ, como
parte dos requisitos necessrios obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica



Adriano Carvalho Soares



Aprovada por:



_______________________________________________________
Presidente, Prof. Carlos Henrique Figueiredo Alves D.Sc. (orientador)



______________________________________________________
Prof. Aline da Rocha Gesualdi, D.Sc.



______________________________________________________
Prof. Mauricio Saldanha Motta, D.Sc.



______________________________________________________
Prof. Maria Cristina Quesnel Frias Ramos, D. Sc. (UCP)











Rio de Janeiro
Agosto/2011
iii





















































S676 Soares, Adriano Carvalho
Medio da variao da temperatura em painis eltricos por ultrassom /
Adriano Carvalho Soares.2011.
ix , 43f. il.col. , grafs. , tabs. , enc.


Dissertao (Mestrado) Centro Federal de Educao Tecnolgica
Celso Suckow da Fonseca , 2011.
Bibliografia : f.42-43
Orientador : Carlos Henrique Figueiredo Alves.


1.Engenharia eltrica 2.Sistemas eltricos 3.Temperatura - Medio
4.Ultrassom I.Alves , Carlos Henrique Figueiredo (orient.) II.Ttulo.


CDD 621.3

iv


Dedicatria










Dedico este trabalho aos meus pais
Sonia e Celso, que nunca mediram
esforos para me proporcionar o acesso
ao saber e educao, minha amada
Esposa Luciana e a minha linda e
amada filha Maria Luisa, pela pacincia
nos meus vrios momentos de ausncia
e, principalmente, por todo amor e
carinho doados sem restrio.















Rio de Janeiro
Agosto/2011
v


Agradecimentos







- A Deus por mais este caminho.

-A minha amada esposa por toda fora e coragem que vem me dando ao longo do tempo

- Ao longo deste trabalho recebi o auxilio de vrias pessoas, seja atravs de informaes,
discusses tcnicas, apoio efetivo, enfim, todos o meu muito obrigado.

- Aos meus amigos de mestrado e principalmente ao amigo Guilherme Sagaz que muito
colaborou para que eu alcanasse mais este objetivo.

- A todos, o meu mais sincero obrigado.






























Rio de Janeiro
Agosto/2011
vi


RESUMO


MEDIO DA VARIAO DA TEMPERATURA EM PAINIS ELTRICOS POR
ULTRASSOM



Adriano Carvalho Soares


Orientador:
Carlos Henrique Figueiredo Alves, D.Sc

Resumo da Dissertao de Mestrado submetida ao Programa de Ps-graduao em
Engenharia Eltrica do Centro Federal de educao Tecnolgica Celso Suckow da Fonseca
CEFET/RJ, como parte dos requisitos necessrios para a obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Eltrica.


As interrupes no fornecimento de energia eltrica por desligamentos imprevistos, alm
de causar desgaste na imagem das concessionrias e prejuzos para terceiros, trazem
embutidos custos financeiros inaceitveis, decorrentes da energia deixada de transmitir e dos
danos causados em equipamentos eltricos. Considerando-se que a grande maioria das falhas
nos sistemas eltricos acompanhada ou precedida de sintomas que evidenciam a evoluo
de fenmenos trmicos, torna-se de grande importncia para o setor o desenvolvimento de
processos confiveis de medio de temperatura. Neste sentido o objetivo do presente estudo
descrever um sistema de ultrassom que permita medir a variao de temperatura em funo
da mudana da velocidade do som no material. Trata-se de um sistema acoplado a um painel
eltrico, composto de uma haste de cobre e um transdutor ultrassonico, cuja funo
determinar, atravs da medio do tempo de vo, a variao de temperatura no interior do
painel. Vrias medies foram efetuadas e os resultados comparados a sistemas
convencionais de medio de temperatura em painis eltricos, o que demonstrou o potencial
de aplicabilidade da tcnica, que futuramente poder ser expandida e usada para efetuar
manuteno preditiva e preventiva em painis eltricos energizados, de alta e baixa tenso,
seguindo os critrios de segurana descritos na norma regulamentadora NR-10.

Palavras-chave:

Instrumentao; Ultrassom; Temperatura












Rio de Janeiro
Agosto/2011
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ABSTRACT



MEDIO DA VARIAO DA TEMPERATURA EM PAINIS ELTRICOS POR
ULTRASSOM

Adriano Carvalho Soares




Advisor:
Carlos Henrique Figueiredo Alves, D. Sc

Abstract of dissertation submitted to Programa de Ps-graduao in electrical engineering
of the Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso Suckow da Fonseca CEFET/RJ as
partial fulfillment of the requirements for the degree of master of electrical engineering.



Interruptions in electricity supply caused by unexpected shutdowns, apart from causing
damage on the electric utility image and to third parties, brings unacceptable financial costs due
to the energy not transmitted and to the electric equipment loss. Considering that most failures
in electrical systems is accompanied or preceded by symptoms that show the evolution of
thermal phenomena, it is of great importance to the industry to develop reliable procedures for
measuring temperature. In this sense the purpose of this study is to describe an ultrasound
system for measuring the temperature variation due to the change of velocity of sound in the
material, determined by molecular movement due to local heating. It is a system connected to
an electrical panel, composed of a copper rod and an ultrasonic transducer, whose function is to
determine, by measuring the flight time, the variation of temperature inside the panel. Several
measurements were taken and the results compared to conventional systems of temperature
measurement in electrical panels, demonstrating the potential applicability of the technique,
which ultimately could be expanded and used to perform predictive and preventive maintenance
on energized electrical panels, and high low voltage, following the criteria described in the
safety regulatory standard NR-10.

Keywords:
Instrumentation, Ultrasound, Temperature














Rio de Janeiro
Agosto/2011
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Sumrio





I - Introduo 1
II - Reviso bibliogrfica 2
II.1 O efeito da tenso sobre a influncia da temperatura na velocidade ultrassonica. 2
II-2 - Medio de espessura com Ultrassom Tcnicas tradicionais e avanadas 4
II-2-1 Descrio dos algoritmos para deteco de ecos de Ultrassom 4
II.2.2 Deteco por limiar esttico: 5
II.2.3 Deteco por pico absoluto 6
II.2.4 Deteco de flancos 7
II.2.5 Deteco por picos de energia 7
II.2.6 Deteco por picos de potncia 8
II.2.7 Critrio da relao sinal-rudo 9
II.3 Termometria ultrassonica 11
II.3.1 Princpios fsicos 11
II.4 Estudo da viabilidade de utilizao da tcnica de ultrassom associada ao
processamento digital de sinais (PDS) para deteco da ocorrncia de pontos quentes em
equipamentos eltricos de alta tenso. 13
II.4.1 Deteco e medio de descargas parciais 13
II.4.2 Manuteno preditiva utilizando tcnica de ultrassom. 14
II.4.3 Estudo de uma nova metodologia para manuteno em sistemas eltricos de
potncia. 15
II.4.4 Metodologia 15
II.4.4 Tcnica de Deteco 15
III Fundamentos tericos. 16
III.1 Ondas longitudinais em slidos 16
III.2 Dilatao 18
III.2.1 Dilatao Linear(L). 18
III.2.2 Dilatao Superficial e Volumtrica. 19
III.3 Tipos de Manuteno. 20
III.4 Termografia em painis eltricos por infravermelho. 22
III.4.1 A descoberta dos raios infravermelhos. 22
III.4.2 O que a termografia por raios infravermelhos? 22
III.4.3 Objetivo da inspeo termogrfica em manuteno de sistemas eltricos 23
III.5 Norma Regulamentadora NR-10 26
IV- Materiais e mtodos 28
IV.1 Material utilizado. 28
IV.2 Mtodo utilizado. 31
V - Resultados obtidos 34
VI Discusso 38
VII Concluso 40
Referencias Bibliogrficas
ix


LISTA ABREVIATURAS E SMBOLOS



Abreviatura/Simbolo Significado Unidade
C
Velocidade de
propagao
Metros por
segundo
END Ensaio no destrutivo -
Hz Medida de frequencia Hertz
k Quilo -
m Espao Metros
M Mega -
m/s Velocidade
Metros por
segundo
mm Espao Milimetro
C Temperatura relativa Graus Celsius
S Tempo Segundo
V Tenso eltrica Volt






























Rio de Janeiro
Agosto/2011
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Captulo I Introduo


As interrupes no fornecimento de energia eltrica por desligamentos imprevistos, alm
de causar desgaste na imagem das concessionrias e prejuzos para terceiros, trazem
embutidos custos financeiros inaceitveis, decorrentes da energia deixada de transmitir e dos
danos causados em equipamentos eltricos.

A deciso quanto a desligar ou no um sistema eltrico crucial para quem trabalha em
manuteno, uma vez que sempre permanece a dvida quanto a preservar o equipamento ou
deixar o consumidor sem energia.

Considerando-se que a grande maioria das falhas nos sistemas eltricos acompanhada
ou precedida de sintomas que evidenciam a evoluo de fenmenos trmicos, torna-se de
grande importncia para o setor o desenvolvimento de processos confiveis de medio de
temperatura.

Esta necessidade justifica-se pelo volume de sintomas associados elevao de
temperatura em sistemas eltricos. Por exemplo: A evoluo de processos de corroso ou mau
contato produzem calor aumentando a resistncia de contato R do material. O calor decorre
da dissipao de potncia no conector Pn, sendo esta potncia uma
funo da corrente passante I como apresentado na equao I.1.

.

Como esta resistncia de contato diretamente proporcional resistividade do material (a
qual varia com a temperatura) elevaes na temperatura, aumentam a dissipao de calor e
conseqentemente as perdas de energia no sistema.

Neste sentido o objetivo do presente estudo descrever um sistema de ultrassom que
permita medir temperatura baseado nas variaes da velocidade do som, que por sua vez
determinado pela deteco do tempo de vo da onda ultrassonica.

Futuramente esta tcnica poder ser expandida e usada para efetuar manuteno preditiva
e em painis eltricos energizados, de alta e baixa tenso, seguindo os critrios de segurana
descritos na norma regulamentadora NR-10.


Eq I.1
2


Captulo II - Reviso bibliogrfica


II. 1) O efeito da tenso sobre a influncia da temperatura na velocidade
ultrassonica[1].



A aplicao de tenso externa produz mudanas na velocidade ultrassonica em um
slido. Estas mudanas so originadas pelos termos no harmnicos na interao atmica
potencial do slido, e dos deslocamentos presentes no slido [2]. A mudana na velocidade da
onda ultrassonica, devido s propriedades no harmnicas (anarmonicas), da rede cristalina,
uma funo linear da tenso aplicada, e a relao envolve uma combinao das constantes
elsticas de segunda e de terceira ordem [3]. A combinao de tais constantes varia de acordo
com o tipo de ondas de som e direo da tenso com relao aos vetores de propagao e de
polarizao das ondas.

Medir a variao da velocidade ultrassonica, causada pela aplicao de tenso, fornece as
constantes de elasticidade de terceira ordem dos materiais [4], As constantes de elasticidade
de terceira ordem so uma medida direta da anarmonicidade da rede cristalina. Em slidos
puros, no entanto, deslocamentos instveis podem ter uma forte influncia sobre as medidas
da velocidade ultrassonica e modificar consideravelmente os valores das constantes de
elasticidade de terceira ordem dos materiais. Uma vasta gama de valores aparentes para as
constantes de elasticidade de terceira ordem dos materiais foram obtidas na amostra de cobre
quando os experimentos foram realizados em amostras com densidades diferentes [4].

Basicamente, as dependncias da temperatura das constantes elsticas so devido
natureza anarmnicas da rede cristalina, e esto diretamente relacionados com os coeficientes
de ordem superior em termos da funo da energia de deformao [5]. Salama e Alers [4]
demonstrou, tanto teoricamente quanto experimentalmente, que a dependncia da temperatura
no mdulo de elasticidade do cobre diretamente relacionada sua dependncia da presso.

Em 1975, Garber e Granato [6] calcularam mais rigorosamente as relaes para as
dependncias da temperatura na velocidade das ondas longitudinais e transversais em termos
de segunda, terceira e de quarta ordem das constantes elsticas.
Em 1978, o efeito da deformao plstica e da temperatura na velocidade das ondas
ultrasonicas longitudinais e transversais foram estudadas em alumnio puro [7] e cobre [8]. Os
resultados deste estudo mostraram que a velocidade ultrasonica, em temperaturas prximas da
temperatura ambiente, variou linearmente com a temperatura.
3


Na Tabela II.1[1] so apresentados os resultados obtidos nas cinco amostras de alumnio
investigados; que inclui tambm os valores da dependncia da temperatura na velocidade da
onda ultrassonica longitudina. Na medida salienta que varia entre zero e a tenso de
escoamento da amostra. Com os valores de / em zero de trao foram observadas
variaes significativas entre as amostras investigadas, a variao relativa na dependncia da
temperatura, . Estes valores de so calculados a partir da relao mostrada na equao
II.1.

Os resultados da Tabela II.1[1]. indicam que a dependncia da temperatura na
velocidade longitudinal diminui medida que a quantidade de trao aumentada. As
mudanas na relao de dependncia da temperatura, obtidos em todas as cinco amostras.
Semelhante ao comportamento observado em alumnio, a dependncia da temperatura
da velocidade ultrassonica longitudinal em cobre tende a diminuir quando o esforo aplicado
maior[1]. A diminuio da dependncia da temperatura para a mesma compresso, no entanto,
muito menor no cobre do que em alumnio.







Eq II.1
Tabela II.1[1]. efeitos de aplicao de tenso de compresso sobre a dependncia da
temperatura na velocidade das ondas ultrassonicas longitudinais em alumnio. tenso
aplicado em um plano perpendilar a direo de propagao



4


II.2) Medio de espessura com Ultrassom Tcnicas tradicionais e avanadas[9]



Medir espessura com Ultrassom em equipamentos industriais a aplicao mais
utilizada, provavelmente, a mais importante. Desde as etapas de fabricao, como caso de
chapas em siderurgia, at o final da vida til do equipamento, a medio de espessura controla
a qualidade do produto fabricado e os possveis desgastes por ele sofridos durante sua vida.


II.2.1) Descrio dos algoritmos para deteco de ecos de Ultrassom

Os diferentes algoritmos que sero apresentados operam com o sinal digitalizado e
tm como objetivo a deteco precisa dos ecos de Ultrassom

Todos os algoritmos apresentam os seguintes parmetros em comum, dados em micro-
segundos:

Dtime1 - Instante de tempo contado do incio de aquisio , a partir do qual ser feita a busca
do primeiro eco, e que corresponde interface gua-ao. Est associado ao delay de aquisio
e distncia do cabeote parede interna do duto.

W1 Corresponde ao tamanho da janela sobre o qual ser feita a deteco do primeiro eco.

Dtime2 Intervalo de tempo contado a partir do ponto em que foi detectado o primeiro eco,
indicando o ponto em que se inicia a busca do segundo eco. Esse parmetro tambm
representa a espessura mnima de parede de ao que poder ser medida. Pode-se chamada
de zona morta a partir da superfcie do ao.

W2 Corresponde ao tamanho de janela sobre a qual ser feita a deteco do segundo eco.
Tambm est associado espessura mxima da parede do duto que pode ser medida.






5


II.2.2) Deteco por limiar esttico:

um mtodo bastante simples que realiza a deteco dos ecos a partir de um detector
de nvel no sinal analgico. Consiste basicamente em procura, dentro das janelas w1 e w2, os
pontos em que o valor do sinal ultrapassa um determinado valor de tenso pr-estabelecido.
Esse mtodo tem a grande vantagem de realizar a deteco em tempo real, ou seja, a
deteco pode ser feita paralelamente aquisio dos dados sem inserir atrasos no processo
de medio, o que torna o mtodo extremamente rpido e reduz o uso de memria. Ver figura
II.2[9].





Devido sua simplicidade e a rapidez, o mtodo em questo pode ser empregado
tambm em paralelo com os demais algoritmos, que sero demonstrados nos prximos itens,
com a funo de validar a deteco dos ecos de Ultrassom de acordo com o seguinte critrio:
se a amplitude do sinal na amostra identificada como um eco estiver abaixo do limiar, essa
medio descartada. Esse algoritmo se mostra um eficiente critrio de validao quando se
utilizam valores de limiar diferentes para o primeiro e segundo eco.

Outra vantagem desse algoritmo detectar os ecos no seu primeiro ciclo, o que lhe
garante certa imunidade sobre os efeitos de alargamento de eco. No entanto, esse algoritmo
apresenta grande dificuldade relacionada escolha do valor do limiar, pois, quando este valor
sub-dimensionado, rudos presentes no sinal so detectados como falsos ecos e, quando ele
super-dimensionado, ecos muito atenuados passam despercebidos, o que acorre com
freqncia em regies com corroso.


Figura II.2[9] Deteco por limiar. Os pontos indicam o valor (grfico:
amplitude versus tempo).

6


II.2.3) Deteco por pico absoluto

Este algarismo foi criado com a inteno de eliminar o problema da no deteco de
ecos atenuados pelo mtodo do limiar. um mtodo conceitualmente simples, que consiste em
buscar os pontos de mximo nas janelas w1 e w2 do sinal, em mdulo. Ver figura II.3[9].





um mtodo bem robusto, pois capaz de fazer a deteco de ecos mesmo que o nvel
do sinal esteja muito baixo. Essa caracterstica, alm de proporcionar melhor varredura em
superfcies corrodas, garante a possibilidade de trabalhar com um intervalo de ganho no sinal
mais flexvel.

No entanto, pode-se notar que esse algoritmo sempre detectar dois ecos no sinal.
Mesmo que eles no existam, gerando assim uma falsa medida. Alm disso, a deteco por
picos absolutos est sujeita aos fenmenos de alargamento e deformao de ecos, que podem
acarretar em maior variedade das medidas.










Figura II.3[9] Deteco a partir dos picos absolutos. (grfico:
amplitude versus tempo).

7


II.2.4) Deteco de flancos

Esse algoritmo procura aliar o melhor do mtodo do limitar como melhor do mtodo dos
picos absolutos. Nele, primeiramente, utiliza-se o algoritmo de deteco por picos absolutos
para se ter uma primeira localizao dos ecos e, em seguida, so definidas duas novas janelas
w1 e w2 que terminam em cada um desses pontos de mximo, conforme se v na figura
II.4[9].





Ao longo desses intervalos (w1 e w2), feita uma busca semelhante realizada no
mtodo do limiar; porm, nesse caso, o valor de patamar a ser atingido proporcional
amplitude dos picos encontrados anteriormente. por essa razo que esse mtodo pode ser
chamado tambm de limiar dinmico.


II.2.6) Deteco por picos de energia

Nesse algoritmo feito um clculo local da energia do sinal. Nele realizado, em cada
ponto, somatrio do quadrado das amplitudes do sinal no intervalo simtrico de tamanho
correspondente a cinco perodos do Ultrassom. de esperar que o tamanho da janela que
percorre o sinal fazendo o somatrio dos quadrados das amostras seja algo prximo da largura
do eco, pois, quando a janela estiver justamente sobre o eco, apresentar o maior valor do
somatrio das energias. A figura II.5[9], ilustra o momento em que a janela passa sobre o ponto
de maior energia no sinal.

Figura II.4[9] Parmetros acrescentados para deteco dos flancos,
w1 e w2 (grfico: amplitude versus tempo).

8






Com esse novo sinal de energia, realiza-se uma busca de picos utilizando o algoritmo de
deteco de picos absolutos.

II.2.7) Deteco por picos de potncia

Esse algoritmo surgiu da idia de que na chegada de um eco corre aumento significativo
na energia do canal, ou seja, ocorre um mximo de potncia. Nesse algoritmo, calcula-se a
energia do sinal como no mtodo anterior; em seguida, obtm-se a sua derivada e, com isso,
possvel identificar o ponto de derivada mxima.

O ponto que apresenta o pico de potncia de certa forma um flanco do sinal, porm,
diferentemente do algoritmo de deteco por flancos, o algoritmo apresentado no est
associado a uma refinada calibrao de parmetros. Apesar dessa grande vantagem, a
deteco por picos de potncia apresenta elevado custo computacional quando comparado
com os demais mtodos, podendo assim dificultar a sua execuo em tempo real.

A deteco por picos de potncia o mtodo mais indicado para tratar sinais de
espessuras pequenas (<6mm), quando ocorre sobreposio de ecos.

Figura II.5[9] ilustra o funcionamento do algoritmo de deteco por
picos de energia. (grfico: amplitude versus tempo).

9


Para um eco ser validado neste critrio, suas razes r1 e r2 devero estar acima de um
patamar de segurana. O valor desde patamar deve considerar o nvel de confiana desejado
nas medidas. O ajuste do patamar muito elevado pode acarretar na perda de sinais bons,
enquanto um sub-dimensionado pode aceitar medidas incorretas.

Resumindo, para cada sinal x(i), dado um patamar de segurana (ps), tem-se:

|
|

||
|

Se (

< ps) logo: Primeiro eco invlido.

Se (

< ps) logo: Segundo eco invlido.

Se (

> ps) e (

< ps) logo: Medio vlida.

II.2.8) Critrio da relao sinal-rudo

Neste caso, calcula-se a razo entre a energia mdia do sinal no interior do eco,
delimitado pelos pontos de mximo e mnimo de potncia, e a energia mdia dos demais
pontos da janela, correspondendo uma espcie de relao sinal-rudo do eco. Ver figura
II.6[9]. Com isso, cada sinal fica associado a dois valores sr1 e sr2, correspondentes,
respectivamente, ao primeiro e ao segundo eco, que sero to maiores quanto maior for a
definio dos ecos.

Assim como no critrio da amplitude mdia, tambm definido um patamar de
segurana de acordo com o nvel de confiana desejado.











Eq II.2
10


Resumindo, para cada sinal x(i), dado um patamar de segurana (os), tm-se:






























Figura II.6[9] Explicao do clculo do critrio da relao sinal-ruido. O
sinal, em preto, a Energia, em verde, e a Potncia, em
vermelho.(grfico: amplitude versus tempo).
11


Eq II.3
II.3) Termometria ultrassonica [10]


Termmetros ultrassonicos so baseados na dependncia da temperatura com a
velocidade do som. O "Sensor" pode ser o meio cuja temperatura deve ser medida, ou um
corpo estranho imerso no meio. Tcnicas de alta temperatura tm sido desenvolvidas, que,
quando aplicada a gases inertes, fornecem medies de temperatura de at 20.000K. O tempo
de resposta pode estar na faixa de ms. Esta uma caracterstica importante no estudo de
gases com efeito de choque aquecido ou gases de combusto. Usando uma tcnica de engate
momentnea de contato, a temperatura no interior de ao de at 1500K foi medido. Sensores
de fio fino tm sido usados em indstrias nucleares, aplicaes onde as condies no
permitam a utilizao de termopares, dispositivos de resistncia ou pirmetros pticos.

II.3.1) Princpios fsicos.

Todas as medies de temperatura por ultrassom adotam o princpio de que a
propagao de ondas elsticas uma funo da temperatura. Como demonstrado na equao
II.3, a velocidade do som a raiz quadrada de um quociente. O numerador um termo que
define a rigidez do material, que dependente da temperatura, j, o denominador, o termo da
inrcia trmica.

Nos gases ideais a velocidade das ondas ultrassonicas dada pela equao II.3 onde;
a taxa de calor, R a constante dos gases, T a temperatura absoluta e M o peso
molecular do gs.

. R. T
M



Nos lquidos, a velocidade a raiz quadrada do mdulo de volume dividido pela
densidade. No h conhecimento a priori da variao do mdulo de volume com a temperatura.
assim um lquido deve ser calibrado contra um outro padro. Posteriormente, sua temperatura
pode ser medida atravs da medio da velocidade ultrassonica dentro dela, demonstrado pela
equao II.4.

12


Eq II.4
Eq II.5
Onde: o mdulo do volume
a densidade do material.

J em slidos a velocidade ultrassonica pode ser mostrada pela equao II.5. Os slidos
suportam tanto trao quanto compresso, em virtude desta propriedade, pode ser usado tanto
ondas longitudinais quanto transversais.

Onde:

a velocidade da onda ultrassonica em slidos

o coeficiente de poisson, que uma constante que expressa a
relao entre deformaes nas direes lateral e longitudinal do material.
































13


II.4) Estudo da viabilidade de utilizao da tcnica de ultrassom associada ao
processamento digital de sinais (PDS) para deteco da ocorrncia de pontos
quentes em equipamentos eltricos de alta tenso.

O autor Gabriel ngelo de Barros Vieira [11], em sua dissertao de mestrado, apresenta
uma nova tcnica de medio de temperatura atravs do monitoramento de descargas parciais
causadas pela ocorrncia de pontos quentes.

Em sua dissertao o autor apresenta os primeiros resultados da aplicao de uma nova
tcnica para deteco de pontos quentes em equipamentos eltricos de alta tenso.

Temperaturas anormalmente elevadas em componentes eltricos tais como: conexes e
contatos eltricos em geral so comumente conhecidas como pontos quentes e apresentam-
se como uma das principais causas de desligamentos programados e no programados de
equipamentos eltricos de alta tenso, o que reduz a confiabilidade e disponibilidade operativa
dos sistemas de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica em todo o mundo.

Esta tcnica de deteco proposta baseada na comparao dos diferentes padres
espectrais do rudo ultrassonico produzido por descargas parciais (DPs) que ocorrem em um
dado componente eltrico instalado na alta tenso, para diferentes temperaturas de operao.


II.4.1) Deteco e medio de descargas parciais

Existem vrias tcnicas de deteco de descargas parciais; eltrica, acstica, ptica,
qumica etc. Porm, a maioria destas usada apenas para complementar a deteco eltrica.
A tcnica acstica de medio por ultrassom est ganhando maior interesse, no aspecto de
localizao, triangulao de pulsos e reflexes acsticas. Infelizmente, medies de descargas
parciais no campo ainda alvo de rudos e interferncias, visto que, os sinais acsticos podem
sofrer forte atenuao, como nos casos de medio de DPs prximas dos enrolamentos de
transformadores [12]. A seguir so listadas algumas das tcnicas utilizadas para deteco de
descargas parciais [13], [14]:

Mtodo ptico ou visual DP pode ser observada visualmente em ambientes escuros.

Mtodo qumico A presena de DPs em leo ou equipamentos com isolantes a gs pode ser
detectada, em alguns casos, pela anlise da decomposio de produtos dissolvidos no leo ou
no gs.

14


Mtodo acstico Este procedimento baseado no rudo audvel ou ultrassonico gerado
pelas DPs.

Mtodo da tenso de rdio interferncia O teste de tenso de rdio interferncia (TRI)
baseado no fato de que DPs geram ondas eletromagnticas na forma de interferncia esttica.

Mtodo eltrico - Essa tcnica faz com que o instrumento de deteco de descargas se torne
parte do circuito eltrico, incluindo o equipamento onde as descargas esto ocorrendo

II.4.2) Manuteno preditiva utilizando tcnica de ultrassom.

As propriedades do ultrassom j esto sendo estudadas h mais de um sculo e o
resultado da sua aplicao em sistemas de medio, deteco, monitoramento e em ensaios
no-destrutivos continuam oferecendo um bom retorno aos investimentos empregados. Como o
ultrassom est fora da faixa de freqncia audvel ao homem (compreendida entre 20 Hz -
20kHz), ele pode ser empregado com intensidade bastante alta.

As aplicaes de alta intensidade tm como objetivo produzir alterao do meio atravs do
qual a onda se propaga, como exemplo, a terapia mdica, atomizao de lquidos, ruptura de
clulas biolgicas, solda e homogeneizao de materiais.

J as aplicaes do ultrassom de baixa intensidade tm como propsito transmitir ou
receber a energia atravs de um meio e com isso obter informaes do mesmo. Como exemplo
pode-se citar o ensaio no destrutivo de materiais, medida das propriedades elsticas dos
materiais e diagnose mdica [15].

A inspeo por ultrassom detecta sons produzidos por operaes mecnicas (rolamentos
danificados), emisses eltricas (fascamento, arco eltrico, efeito Corona) e fluxo de fluidos
(vazamentos para atmosfera, vlvulas, purgadores). A deteco por ultrassom permite
encontrar falhas em praticamente todos os equipamentos existentes num ambiente fabril
como, por exemplo, a deteco de trincas em slidos etc. Tambm completa o grupo de
tecnologias que definem a manuteno preditiva : Termografia, Anlise de leos e a Anlise
de Vibraes; O Ultrassom se destaca pelos excelentes resultados proporcionados a
importncia das aes preditivas no quadro de esforos para garantir a continuidade da
operao industrial.


15


II.4.3) Estudo de uma nova metodologia para manuteno em sistemas eltricos
de potncia.


II.4.4) Metodologia

Segue a descrio da proposta de uma nova metodologia a ser aplicada na manuteno
de Sistema Eltricos de Potncia. Esta pesquisa consistiu na realizao de dois conjuntos de
experimentos com vista comprovao das possveis correlaes entre ocorrncia de pontos
quentes em conexes e contatos eltricos e a possibilidade de deteco destes pontos
quentes, a partir da medio das variaes das grandezas associadas ao fenmeno, com a
utilizao da tcnica de ultrassom associada ao processamento digital de sinais.


II.4.4) Tcnica de Deteco


A ocorrncia de uma regio pontual com elevada temperatura em um dado componente
eltrico (um contato eltrico com elevada resistncia de contato, por exemplo), provocar o
aquecimento do ar atmosfrico das regies de fronteira em torno deste ponto quente. Nesta
situao, estando este componente em um elevado potencial, o ar que o envolve se comporta
como o dieltrico. A elevao da temperatura do ar na regio prxima ao componente afetar,
entre outros fatores, a sua permissividade e conseqentemente as condies de ocorrncia do
processo de ionizao e subseqentes ocorrncias de descargas parciais.

O tipo de correlao que foi proposto utilizar para a deteco de pontos quentes em
conexes ou contatos eltricos da parte ativa de equipamentos de alta tenso, a
comparao, a partir do uso de ultrassom, entre os padres espectrais de rudo ultrassonico
das descargas parciais que ocorrem em componentes operando em temperaturas normais de
servio submetidos a uma dada tenso e os padres obtidos nestes componentes operando
em altas temperaturas (ocorrncia de pontos quentes) submetidas mesma tenso.












16


Captulo III Fundamentos tericos.


Neste captulo iremos estudar a propagao de ondas longitudinais em slidos, o
fenmeno da dilatao de corpos, os tipos de manuteno, a termografia por infravermelho e
verificar os principais pontos da NR-10 relativos a segurana nos trabalhos em eletricidade.

III.1) Ondas longitudinais em slidos

Ondas longitudinais em estruturas [16] unidimensionais como barras e vigas so do tipo de
compresso semelhantes s ondas planas de som em um fluido. A deformao estrutural local
com o movimento da onda longitudinal principalmente na direo de propagao da onda,
embora exista tambm uma pequena deformao lateral perpendicular superfcie estrutural.
No entanto, essa deformao geralmente to pequena que pode ser desprezada. Tambm
deve ser mencionado que a impedncia das ondas longitudinais em slidos em geral mais
alta que a da gua.

A equao do movimento de ondas longitudinais pode ser escrita de uma forma compacta.
O deslocamento longitudinal do movimento ser descrito na equao III.1.

,

Onde:

x Representa sua dependncia espacial

Se assumirmos a excitao puramente harmnica e movimento ondulatrio harmnico


.

m

Onde l-se:

. .

Eq - III.1
Eq - III.2
Eq - III.3
17


Onde :
L o operador diferencial que descreve o gradiente de fora na viga, m a massa por
unidade de comprimento e F(x) a fora externa de excitao por unidade de comprimento,
para ondas longitudinais o operador dado por ESd

/dx

, sendo E em [N/m2] o mdulo de

elasticidade do material e S a rea da seo transversal do material.

Duas variveis so necessrias para descrever o movimento das ondas longitudinais; que
foram mostrados anteriormente na equao III.2, derivando a equao III.2 em relao ao
tempo v iwuxe

vxe

e as foras internas F Fxe

associado com o movimento

da onda mostrado na equao III.4.

F ES

m

Alm disso, a velocidade da onda longitudinal C

com livre propagaode

m s

Onde a densidade do material, o ndice 2 em C

indica que a estrutura tem duas

faces que so pequenas se comparadas ao comprimento de onda do movimento, logo, a
velocidade das ondas acsticas em slidos pode ser escrita com demonstrado na equao
III.6.

m s

Onde o coeficiente de poisson, que uma constante que expressa a relao entre
deformaes nas direes lateral e longitudinal do material.

















Eq - III.4
Eq - III.5
Eq - III.6
18


III.2) Dilatao


Quando aquecemos um corpo o estado de agitao de suas partculas aumenta e suas
partculas se afastam uma da outra, provocando um aumento nas dimenses do corpo. Este
aumento denominado dilatao trmica.

H trs tipos de dilatao trmica:

- Dilatao linear

- Dilatao superficial

- Dilatao volumtrica


III.2.1) Dilatao Linear(L).


Se aquecermos uma barra as dimenses lineares desta barra aumenta, ou seja, o seu
comprimento, a sua altura, a sua largura, ou uma outra linha qualquer traada ao longo da
barra. Os fatores que influenciam na dilatao linear so conhecidos experimentalmente.

A dilatao linear depende:

Do comprimento inicial (L0) da barra => L L0.

Da variao de temperatura () => L .

Do material de que constituda a barra. Esta dependncia expressa pelo coeficiente de
dilatao linear () que nos informa se o material da barra dilata muito ou dilata pouco.

. .

lim

Eq - III.8
Eq - III.9
Eq - III.10
19


Tabela III.1 tabela de coeficientes de dilatao linear de vrios materiais



Na tabela III.1, temos os coeficientes de dilatao linear de vrios materiais, Os
coeficientes de dilatao linear esto expressos em C-1, isto quer dizer que se o cobre, por
exemplo, tem coeficiente de dilatao linear de 17x10
-6
C-1, uma barra de cobre de 1 cm ou 1
m ou 1 km de comprimento, aumenta de 17x10
-6
cm ou metro ou km quando sua temperatura
aumenta de 1C.


III.2.2) Dilatao Superficial e Volumtrica.

De uma maneira anloga dilatao linear podemos escrever para a dilatao superficial e
volumtrica:

. .

lim

c
1


Onde o coeficiente de dilatao superficial.

. .

lim

c
1


Onde o coeficiente de dilatao volumtrica.








Eq - III.11
Eq - III.12
Eq - III.12
Eq - III.13
20


III.3) Tipos de Manuteno.


- Manuteno Corretiva:

a atuao para correo da falha ou do desempenho menor que o esperado. Corretiva
vem da palavra corrigir.

A Manuteno corretiva pode ser dividida em duas classes:

- Manuteno Corretiva No Planejada:

Correo da falha de maneira aleatria, ou seja, a correo da falha ou desempenho
menor que o esperado aps a ocorrncia do fato.

Esse tipo de manuteno implica em altos custos, pois causa perdas de produo; A
extenso dos danos aos equipamentos maior. Quando s existe corretiva, a manuteno
comandado pelos equipamentos


- Manuteno corretiva planejada:

a correo que se faz em funo de um acompanhamento preditivo, detectivo, ou at
pela deciso gerencial de se operar at a falha.

Esse tipo de manuteno planejada. Tudo que planejado sempre mais barato que o
no planejado, mais seguro e mais rpido. Em algumas indstrias esses 2 tipos de
manuteno corretiva so conhecidos como:

- Manuteno Corretiva Previsvel e Manuteno Corretiva No Previsvel.

- Manuteno preventiva:

a atuao realizada para reduzir ou evitar falhas ou queda no desempenho,
obedecendo a um planejamento baseado em Intervalos definidos de tempo.


21


Um dos segredos de uma boa manuteno preventiva est na determinao dos
intervalos de tempo. Como, na dvida, temos a tendncia de sermos mais conservadores, os
intervalos normalmente so menores que o necessrio o que implica em paradas e troca de
peas desnecessrias.

A manuteno preventiva tem grande aplicao em instalaes ou equipamentos cuja
falha pode provocar catstrofes ou riscos ao meio ambiente; sistemas complexos e/ou de
operao contnua.

- Manuteno preditiva:

um conjunto de atividades de acompanhamento das variveis ou parmetros que
indicam a performance ou desempenho dos equipamentos, de modo sistemtico, visando
definir a necessidade ou no de interveno.

Uma tcnica de manuteno preditiva, muito usada, na indstria a termografia em
painis eltricos, hoje a tcnica mais usada pela imagem de infravermelho.

Quando a interveno, fruto do acompanhamento preditivo, realizada estamos
fazendo uma manuteno corretiva planejada.

Esse tipo de manuteno conhecido como condition based maintenance(CBM) ou
Manuteno Baseada na Condio.

Permite que os equipamentos operem por mais tempo e a interveno ocorra com base
em dados e no em suposies.

Algumas empresas adotam uma classificao onde a Preventiva engloba as Manuteno
Baseada no Tempo e a Manuteno Baseada na Condio, isto a Preditiva seria um ramo da
Preventiva. Optamos por mant-la separada tendo em vista as caractersticas diferentes das
duas.









22


III.4) Termografia em painis eltricos por infravermelho.


Termografia um ensaio no destrutivo, que tem como principio a medio de
temperatura pelo mtodo de radiao infravermelha.

III.4.1) A descoberta dos raios infravermelhos.

Os raios infravermelhos foram descobertos em 1800, por Sir William Herschel, um
astrnomo ingls.

Herschel tentava descobrir quais as cores do espectro que eram responsveis pelo
aquecimento dos objetos. Concluiu que a temperatura aumentava medida que se passava do
violeta para o vermelho, mas, descobriu que a maior temperatura ocorria para alm do
vermelho, para alm do visvel.

Os raios calorficos, como Herschel ento lhes chamou, so hoje conhecidos como raios
infravermelhos.

III.4.2) O que a termografia por raios infravermelhos?

Todos os objetos emitem radiao infravermelha. A intensidade da radiao emitida
depende de dois fatores: a temperatura do objeto e a capacidade do objeto de emitir radiao.
Esta ltima conhecida por emissividade.

Todos os materiais com uma temperatura acima do zero absoluto (-273 C) irradiam
calor. A radiao de calor significa o mesmo que radiao infravermelha. Quanto mais quente
est o objeto, maior a radiao.

A termografia por infravermelhos (TI) consiste na captao de imagens de calor (termogramas),
no visveis pelo olho humano, atravs de uma cmara termogrfica.







23


III.4.3) Objetivo da inspeo termogrfica em manuteno de sistemas eltricos.

O objetivo da inspeo termogrfica detectar e diagnosticar elevadas temperaturas e
acrscimos de temperatura em componentes eltricos, com isso evitar a interrupo de reas
da empresa.

Vantagens da inspeo termogrfica nos sistemas eltricos:

Reduo de manuteno corretiva;

Reduo no custo de manuteno;

Reduo no consumo de energia eltrica.

Manuteno Preditiva, atravs da inspeo termogrfica, nos quadros eltricos de
comando e distribuio de fora, subestao, grupo geradores, central de ar condicionado, de
iluminao etc.

A inspeo termogrfica executada com a emisso dos laudos, indicando as correes
necessrias, ilustrados com os respectivos termogramas e registros fotogrficos dos pontos de
calor excessivo, visando o prolongamento da eficincia operacional dos sistemas.

A anlise termogrfica permite uma melhor programao, minimizando a mo-de-obra e
recursos envolvidos, pois possibilita identificao de sobreaquecimento nas instalaes.

Um dos parmetros mais importantes a se ressaltar, alm das vantagens citadas no texto
acima, que e possvel efetuar a termografia, sem parar o processo produtivo.

As figuras III.1e III.2 mostram as fotos das conexes de dois disjuntores com os seus
respectivos barramentos, que so os pontos passveis de mau contato eltrico e ao lado
mostram termogrficas destes pontos de conexo.

Nota-se que nas duas situaes, fotos III.1 e III.2, existe um aumento da temperatura na
conexo evidenciando um ponto de mau contato.



24


































Na tabela III.2 efetuou-se uma breve comparao entre a termografia por infravermelho e
o proposto neste trabalho que medio da temperatura por ultrassom



Figura III.1, Foto do ponto de conexo de um disjuntor ao barramento e imagem
termogrfica por infravermelho da conexo.

Figura III.2, Foto do ponto de conexo de um disjuntor ao barramento e imagem
termogrfica por infravermelho da conexo.
25











































Termografia Ultrassom
Precisa abrir o painel expondo o tcnico
ao risco de ser atingido por detritos no
caso de um curto-circuito.
Aps instalado o dispositivo fica no
interior do painel.
uma fotografia do painel no momento
da inspeo, anlise realizada com base
somente na temperatura no momento da
inspeo
Pode ser realizada anlise com base
na elevao da temperatura do mau
contato, permitindo um
planejamento mais detalhado.
No precisa de calibrao Precisa de calibrao.
Comparao entre Termografia e Ultrassom
Tabela III.2 Comparao entre termografia por infravermelho e ultrassom
26


III.5) Norma Regulamentadora NR-10.


A norma regulamentadora NR-10 dispe sobre as diretrizes bsicas para a
implementao de medidas de controle e sistemas preventivos, destinados a garantir a
segurana e a sade dos trabalhadores que direta ou indiretamente interajam em instalaes
eltricas e servios com eletricidade nas fases de gerao, transmisso, distribuio e
consumo, incluindo as etapas de projeto, construo, montagem, operao, manuteno das
instalaes eltricas, e quaisquer trabalhos realizados nas suas proximidades [17].

Os principais impactos do novo texto incluem [17]:

- Extenso da regulamentao s atividades realizadas nas proximidades de instalaes
eltricas;

- Estabelecimento das diretrizes bsicas para a implementao das medidas de controle
e sistemas preventivos ao risco eltrico;

- Obrigatoriedade na introduo de conceitos de segurana no projeto das instalaes
eltricas.

- Diferenciao de nveis de proteo para trabalhos em baixa e alta tenso em
instalaes eltricas energizadas;

- Criao das zonas de risco e controlada no entorno de pontos ou conjuntos
energizados;

- Estabelecimento da proibio de trabalho individual para atividades com alta tenso
(AT) ou no sistema eltrico de potncia (SEP);

- Torna obrigatria a elaborao de procedimentos operacionais contendo, passo a
passo, as instrues de segurana;

- Criao da obrigatoriedade de certificao de equipamentos, dispositivos e materiais
destinados aplicao em reas classificadas;

-Definio do entendimento quanto profissional qualificado e habilitado, pessoa
capacitada e autorizao.
27


Segundo o novo entendimento, zona de risco e controlada seriam definidas da seguinte
forma [18]:

Zona de Risco Entorno de parte condutora energizada, no segregada, acessvel
inclusive acidentalmente, de dimenses estabelecidas de acordo com o nvel de tenso, cuja
aproximao s permitida a profissionais autorizados e com a adoo de tcnicas e
instrumentos apropriados de trabalho.

Zona Controlada Entorno de parte condutora energizada, no segregada, acessvel, de
dimenses estabelecidas de acordo com o nvel de tenso, cuja aproximao s permitida a
profissionais autorizados.





































28


Captulo IV Materiais e Mtodos


IV.1) Material utilizado.


O transdutor utilizado foi um PANAMTRIC V358, cuja freqncia 50MHz.

Caractersticas tcnicas do transdutor ;

- Alta freqncia caso de imerso padro.

- linha de atraso Permanente em slica fundida

A tabela IV.1 mostra as caractersticas tcnicas do transdutor, fornecidas pelo fabricante.







O grfico IV.1, mostra a transformada rpida de fourrier do pulso do transdutor
panametric V358.








Tabela IV.1 dados tcnicos do transdutor Panamtric V358.
Grfico IV.1
Figura IV.2, Grfico IV.1 FFT do pulso do transdutor panametric
V358.
29


A escolha deste tipo de transdutor foi, devido a sua propriedade de ter o Delay, pois com
um transdutor sem o delay no foi possvel definir o que era pulso e o que era eco no grfico
de pulso eco, pois a barra de cobre tem espessura muito pequena, 0,316cm.

Foi utilizada uma caixa de metal, que normalmente e usada em instalaes eltricas, com
dimenses de 20x20x10, para simular um painel eltrico, e, nela foi instalada uma resistncia
eltrica, utilizada para aquecimento de estufas de salgados, com tenso de 127V e potncia de
300W. Ao circular uma corrente eltrica na resistncia, por efeito joule, aquece o interior da
caixa simulando o aquecimento causado por um mau contato nas conexes entre os
componentes do painel e o barramento.

Foi introduzido, no painel, uma barra de cobre para conduzir a temperatura da conexes
internas do painel at ,o meio externo, assim, conseguiu-se medir a temperatura indiretamente
sem contato com partes energizadas, como demonstrado na figura IV.2 e IV.3































Figura IV.2 Caixa montada mostrando os instrumentos usados para monitorar a
temperatura da barra e do interior da caixa.
Transdutor Ultrassnico
Medidor da Temperatura da barra Medidor da Temperatura do
interior da caixa
30









Para o controle da temperatura no interior da caixa de testes usou-se um controlador
Honeywell UDC 700 e tambm um sensor tipo PT 100.

E para o controle e monitorao da temperatura da barra, foi introduzido na barra um
termopar e ligado a um Multitester Fluke, modelo 179 True RMS Multimeter.

















Termopar
Haste de cobre
Transdutor Ultrassonico
Figura IV.3 Caixa montada mostrando o transdutor instalado na barra, o termopar
inserido na barra e a prpria barra de cobre instalada na caixa de testes.
31


IV.2) Mtodo utilizado.



No inicio dos estudos tentou-se medir a temperatura do ar para determinar a variao da
temperatura no interior de painis eltricos.

No entanto devido a varias dificuldades como: encontrar o transdutor adequado decidiu-se
medir esta variao da temperatura de forma indireta usando uma haste de cobre inserida na
caixa de testes, como visto nas figuras IV.2 e IV.3.

Ao acionar o interruptor, energiza-se o sistema, a resistncia no interior da caixa de testes
energizada e atravs da passagem de corrente eltrica na resistncia, acontece um aumento
gradual da temperatura no interior da caixa.

Este aumento da temperatura no interior da caixa devido a energizao da resistncia,
simula o aumento da temperatura em um ponto de conexo de um disjuntor ou de uma gaveta
ao barramento de um painel eltrico, irradiando calor na barra de cobre que esta inserida na
caixa, fazendo-se assim, com que a barra de cobre aquea. Com o transdutor posicionado na
barra emitindo sinais de pulso e recebendo os sinais de eco da barra, pode-se medir o tempo
de vo da onda ultrassonica e a variao do tempo de vo devido ao aumento da temperatura
da barra.

As dimenses da haste de cobre so as seguintes: comprimento 13,6 cm, largura 1,9 cm, e
espessura de 0,316 cm com massa igual a 70,8g.

Na haste foi instalado um transdutor ultrassonico PANAMTRIC V358, cuja freqncia
50MHz, o mesmo construdo com um tempo de atraso permanente em slica fundida, no qual
foi realizado o teste de pulso eco. Foi escolhido o transdutor com atraso permanente pois, a
barra de cobre muito fina e o eco recebido de um transdutor sem atraso seria muito prximo
ao pulso dificultando assim a medio.

Para estes experimentos usou-se uma placa PR-100 gerando os pulsos, e na placa foi
ligada a um gerador de sinais Stanford research systems modelo DS345 para efetuar o trigger
em 1MHz, como demonstrado na figura IV.4.

Para a gravao dos sinais usou-se um osciloscpio digital, e as medies foram feitas em
intervalos de elevao de temperatura na barra de 1C, comeando em 30 C elevando a
temperatura at 62.
32



A temperatura do interior da caixa de testes, que simulou o mau contato em uma conexo
eltrica em painis, variou de 30C at a160C.





De posse dos resultados do teste de pulso eco, efetuado na barra que esta inserida na
caixa de testes, conseguiu-se medir o tempo de vo da onda ultrassonica usando o programa
de computador MatLab.

Para medir o tempo de vo da onda usou-se o algoritmo de deteco por limiar esttico
como descrito no captulo II item II.2.3 e demonstrado na figura IV.5.




Figura IV.4 Diagrama de blocos da montagem.
33






Este algoritimo bastante simples que realiza a deteco dos ecos a partir de um detector
de nvel no sinal analgico. Consiste basicamente em procurar, no ponto 1, mostrado na figura
IV.5, o ponto em que o valor do sinal ultrapassa o valor de 0,0014V, e no ponto 2 tambm
mostrado na figura IV.5, procura o ponto em que o sinal passa em 0V.

Estes valores foram escolhidos, pois detectou-se ruidos em torno de 0,007V, e com isto
pode-se eliminar os erros de medio causados por ruidos.





















Figura IV.5, Grfico IV.2, medio do tempo de vo, atravs do algoritmo de
deteco por limiar.
Grfico IV.2
34


Captulo V - Resultados obtidos.


Foram efetuados ensaios na caixa de teste e traou-se a curva de elevao da
temperatura da barra com relao temperatura da caixa, como mostrado na tabela V.1 e no
grfico V.1:




Curva de elevao de Temperatura da
barra em funo da temperatura da caixa
Temp.
Caixa
Temp.
Barra
Temp.
Caixa
Temp.
Barra
25 25,7 95 38,5
30 26 100 40
35 26,3 105 41,5
40 26,9 110 43,2
45 27,4 115 44,8
50 28,2 120 46,6
55 28,9 125 48,4
60 29,8 130 50,5
65 31,1 135 52,6
70 32,3 140 54,7
75 33,2 145 56,9
80 34,5 150 59,2
85 35,7 155 61,5
90 37,1 160 64,1


De posse da curva de elevao da temperatura da barra com relao temperatura da
caixa, pode-se assim construir o grfico V.1 com a curva da elevao de temperatura da barra
em funo da temperatura da caixa.









Tabela V.1 Dados de elevao da
temperatura da barra em funo da
temperatura da caixa.



T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

d
a

b
a
r
r
a

d
e

C
o
b
r
e

Os Grficos V.2 e V.3 representam os grficos gerados nas experincias de pulso eco na
barra, com variao de temperatura de 30C
grficos com intervalo de 1C.





Figura V.1 Grfico V.1
Figura V.2 Grfico V.2








.3 representam os grficos gerados nas experincias de pulso eco na
ao de temperatura de 30C e 60C, em cada experincia foram gerados 30
grficos com intervalo de 1C.
Grfico V.1
V.1 Grfico V.1 Temperatura da barra X Temperatura da caixa
Temperatura da caixa

Grfico V.2
Eco do delay (1 eco) eco da barra (2 eco) com t


Grfico V.3
35

.3 representam os grficos gerados nas experincias de pulso eco na
C, em cada experincia foram gerados 30

eratura da caixa
delay (1 eco) eco da barra (2 eco) com temperatura de 30c.
36





Dos grficos gerados, a partir das experincias realizadas, pode-se construir a tabela V.2,
que mostra a temperatura versus o tempo de vo da onda ultrassonica, e construir o grfico
V.4 da temperatura versus tempo de vo da onda ultrassonica.

Com os grficos de pulso eco colhidos nas experincias realizadas pode-se medir o tempo
de vo da onda ultrassonica em cada variao da temperatura (1 em 1C) da haste de cobre,
que se encontrava inserida na caixa de testes, como mostrado no grfico V.4.

Nota-se que o tempo de vo da onda ultrassonica varia, ou seja, aumenta, com o aumento
da temperatura como pode-se observar no grfico V.4.













Figura V.3 Grfico V.3 Eco do delay (1eco) eco da barra (2eco) com temperatura de 60c.























Temperatura versus Tempo de Voo
Temperatura
c
Tempo
s
30 1,37061
31 1,37085
32 1,37101
33 1,37117
34 1,37133
35 1,37189
36 1,37213
37 1,37245
38 1,37285
39 1,37349
40 1,37349
41 1,37357
42 1,37389
43 1,37429
44 1,37453
45 1,37477
46 1,37516
Tempo s
Figura V.4 Grfico V.4
Tabela V.2 Temperatura versus Tempo de vo da Onda Ultrassonica









Temperatura versus Tempo de Voo da Onda Ultrassonica
Tempo
Desvio
Padro

-6

Temperatura
c
Tempo
s
1,37061 0,000521 47 1,37532
1,37085 0,000335 48 1,37556
1,37101 0,000335 49 1,37596
1,37117 0,000358 50 1,37596
1,37133 0,000283 51 1,37636
1,37189 0,000358 52 1,37676
37213 0,000490 53 1,37684
1,37245 0,000438 54 1,37724
1,37285 0,000335 55 1,37772
1,37349 0,000456 56 1,37796
1,37349 0,000607 57 1,3782
1,37357 0,000537 58 1,3782
1,37389 0,000456 59 1,3786
1,37429 0,000358 60 1,37892
1,37453 0,000490 61 1,37908
1,37477 0,000358 62 1,37982
1,37516 0,000358 63 1,37982
Temperatura c
Grfico V.4
V.4 Grfico V.4 Temperatura da barra versus tempo de vo da onda ultrassnica.
Tabela V.2 Temperatura versus Tempo de vo da Onda Ultrassonica
37

da Onda Ultrassonica
Desvio
Padro

-6

0,000283
0,000358
0,000219
0,000219
0,000219
0,000219
0,000179
0,000335
0,000693
0,000607
0,000438
0,000715
0,000657
0,000693
0,000829
0,000757
0,000757
Temperatura da barra versus tempo de vo da onda ultrassnica.
Tabela V.2 Temperatura versus Tempo de vo da Onda Ultrassonica
38


Captulo VI Discusso.


Inicialmente o objetivo deste trabalho era, avaliar a possibilidade de executar a termografia
de painis eltricos usando a tecnologia de ultrassom.

Tentou-se medir a variao da temperatura do ar no interior de painis eltricos, porm,
isto no foi possvel devido a grande dificuldade na escolha do transdutor ideal para ser usado.

Aps tentou-se tambm, medir a temperatura no interior do painel medindo-se a
temperatura da chapa traseira, como demonstrado na figura VI.1. Porm, no seria aplicvel a
todos os tipos de painis eltricos, pois, dependendo do tipo de painel a distncia entre as
partes de possveis mau contatos e a chapa muito grande, no havendo a irradiao de calor
dos mesmos para a chapa.
















Na experincia mostrada na figura VI.1 usou-se um transdutor comercial IBH G022 de 2,5
2,25 MHz.

Aps os testes decidiu-se ento colocar uma haste de cobre no interior da caixa de testes
para medir indiretamente a temperatura, com a barra inserida na caixa como mostrado na
figura IV.3.
Figura VI.1 Transdutor montado na superfcie da caixa de testes.
39


Nesta experincia usou-se um transdutor comercial IBH G022 de 2,5 2,25 MHz, que no
foi o ideal, pois a espessura da haste de cobre era pequena, 0,316 cm. Por isso o pulso e o
eco ficaram muito prximos dificultando as medies.

Decidiu-se ento, usar o transdutor comercial PANAMTRIC V358, cuja freqncia
50MHz. Devido a este transdutor possuir como caracterstica de construo o retardo do sinal
de eco, Delay, possibilitando a implementao do algoritmo de deteco por limiar.





























40


Captulo VII - Concluso.


Com o estudo descrito pode-se provar que o tempo de vo da onda ultrassonica na haste
de cobre varia com o aumento da temperatura como demonstrado no grfico V.4.

O tempo de vo da onda ultrassonica aumentou, pois, a velocidade de propagao do som
na barra variou de 4611,09 m/s a 4580,29 m/s, isto significa que houve uma variao de
30,80m/s na velocidade da onda ultrassonica.

De posse destes dados, pode-se desenvolver um controle para uso em painis eltricos de
modo que com o aumento da temperatura da barra, atravs do grfico V.2, pode-se referenciar
a temperatura da barra com a temperatura no interior da caixa, que simula um mau contato no
interior do painel.

Com a haste de cobre na temperatura de 62C, efetuou-se medies da espessura da
haste de cobre, com micrmetro, e percebeu-se que houve uma variao de 0,0004mm na
espessura da haste de cobre. Em funo desta variao considerou-se, neste estudo, que o
efeito da dilatao na haste de cobre foi desprezvel.

Pudemos desprezar os efeitos da dilatao, pois, a variao da temperatura na haste de
cobre foi de 30 C at 60 C, e, de acordo com a norma ABNT NBR 15824[19], s se considera
medio a quente quando a temperatura do objeto a ser medido for superior a 60C, e s se
aplicam correes por temperatura acima de 60C.

O tempo de vo da onda ultrassonica variou, ou seja; aumentou, com o aumento da
temperatura, pois associados ao aumento da temperatura encontram-se, em geral, dois efeitos:
o aumento da energia cintica dos eltrons, e o aumento da agitao trmica dos tomos. Com
estes dois efeitos combinados houve uma mudana na impedncia acstica do material, que
por sua vez, fez com que houvesse uma reduo na velocidade de propagao da onda
ultrassonica no cobre.

Vale ressaltar que com o aumento do tempo de exposio da barra ao mau contato, a
temperatura da barra tende a aumentar, at ter um valor prximo do valor da temperatura no
ponto do mau contato.

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Nota-se que a medio da variao da temperatura por ultrassom no interior de painis
eltricos, pode se tornar uma poderosa ferramenta para a manuteno preditiva se esta tcnica
for mais apurada e refinada.

Este trabalho avaliou a possibilidade de efetuar o acompanhamento em tempo real da
variao da temperatura e demonstrou resultados satisfatrios.






































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Referencias Bibliogrficas


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[2] A. Hikata and C. Elbaum, Phys. Rev 144, 469(1966).

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[18] Portaria no 598, 07/12/2004 Norma Regulamentadora n 10 (NR-10), equipamentos de
proteo individual EPI.
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[19] ABNT NBR 15824, Ensaios no destrutivos Ultrassom Medio de espessura, pg
2 a 6.