1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura : Control de Mquinas Elctricas Carrera : Ingeniera Elctrica Clave de la asignatura : ELF-1005 SATCA1 3 - 2 - 5 2.- PRESENTACIN Caracterizacin de la asignatura.

La asignatura proporciona al perfil del egresado de la carrera de ingeniera elctrica las competencias que debe aplicar en la operacin de circuitos de control de las mquinas elctricas con las que tendr que estar en contacto durante su desempeo profesional. Los contenidos de la materia surgen del anlisis de las necesidades que tienen las mquinas para su control, en funcin de la aplicacin para la cual se haya elegido y en base a la experiencia de los ingenieros participantes en las reuniones nacionales de diseo curricular que han tenido un acercamiento de aplicacin en esta rea de competencia. Esta materia surge como un prerrequisito de la asignatura de controladores lgicos programables (PLC). Es decir, el PLC tomar la accin de controlar a las mquinas elctricas que se utilizan en las instalaciones elctricas industriales. Por lo que su ubicacin en la retcula debe estar antes de la asignatura de PLC.

Intencin didctica.

Los temas que se abordarn estn secuenciados de acuerdo con las necesidades de control elctrico de las mquinas y compuesta por cuatro unidades que tienen el siguiente contenido. Sensores y transductores, control con dispositivos electromecnicos, arrancadores estticos y variadores de velocidad. En la unidad denominada sensores y transductores se comprende tanto el principio de funcionamiento de los elementos que permiten adquirir informacin de variables fsicas como son: temperatura, nivel, flujo, posicin, presin, velocidad, para convertirlas en seales que puedan ser reconocidas y tratadas desde el punto de vista elctrico. Se parte de los dispositivos comerciales y de las variables que se encuentran en la naturaleza. Se comprende su utilizacin y los parmetros y rangos

Sistema de Asignacin y Transferencia de Crditos Acadmicos

de operacin reflexionando sobre los criterios de seleccin en funcin de su hoja de especificaciones. En la segunda unidad se estudian y utilizan los elementos elctricos y electromecnicos tradicionales que se utilizan para realizar el control de las mquinas elctricas. Se establece la simbologa normalizada que habr de utilizarse y se entrena a los participantes en el diseo de sistemas automticos de control mediante el uso de los dispositivos comprendidos hasta esta segunda unidad. Se capacita al estudiante en la seleccin adecuada de elementos de proteccin de mquinas elctricas, as como en los mtodos que se emplean para su control de arranque, a tensin plena o a tensin reducida. La tercera unidad capacita el estudiante en la seleccin y utilizacin de dispositivos de estado slido empleados en el arranque de motores de induccin o de corriente continua. Se analiza la teora de funcionamiento de estos dispositivos y se establecen las ventajas y desventajas con respecto a sus similares electromecnicos. Por ltimo, en la unidad cuatro, se analiza la teora de funcionamiento y la aplicacin que tienen los variadores de velocidad. Se capacita al alumno en la operacin y la utilizacin de estos dispositivos en aplicaciones reales cuando se requiere el control de velocidad de las mquinas elctricas. Se establecen las diferencias en la aplicacin de los variadores de velocidad para motores de corriente alterna y para motores de corriente directa. Se utiliza la simbologa empleada en los diagramas de control elctrico de cualquier mquina industrial para adquirir la competencia en la interpretacin de los diagramas de fuerza y control. As como mantener y operar el control de las mquinas elctricas con la tecnologa tradicional y de punta con la que se enfrentar a lo largo de su desarrollo como ingeniero elctrico. El enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prcticas promuevan el desarrollo de habilidades para la experimentacin, tales como: identificacin, manejo y control de variables y datos relevantes; trabajo en equipo, solucin de ejercicios e instalacin en tableros. En las actividades prcticas sugeridas, es conveniente que el profesor busque slo guiar a sus alumnos para que ellos hagan la eleccin de las variables a controlar y registrar. Para que aprendan a planificar, que no planifique el profesor todo por ellos, sino involucrarlos en el proceso de planeacin.

Las actividades de aprendizaje son una gua para el profesor, sin embargo l tiene la libertad de modificarlas, de acuerdo con la experiencia con la que cuente y con los elementos con los que est formado el laboratorio en el cual habrn de trabajar sus estudiantes, buscando siempre el aprendizaje significativo de stos. Es recomendable que se ofrezcan escenarios distintos y que se parta de experiencias concretas, cotidianas, con el propsito de que el estudiante reconozca los usos y aplicaciones en las que puede intervenir. Realizar visitas a diferentes tipos de industrias, preferentemente grandes, por ejemplo: metalmecnicas, cementeras, envasadoras y generadoras de acuerdo con la regin. Los alumnos debern ser creativos e innovadores, para dar solucin a los problemas que enfrentar en su desempeo profesional de una manera tica y comprometida tanto con su profesin como con el medio en el que se desenvuelve, Es necesario que el profesor ponga atencin y cuidado en estos aspectos en el desarrollo de las actividades de aprendizaje de esta asignatura

3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR Competencias especficas:

Competencias genricas:

Identificar, seleccionar y aplicar los Competencias instrumentales dispositivos electromagnticos, Capacidad de anlisis y sntesis electrnicos y equipos Capacidad de organizar y planificar programables para el control de las Conocimientos bsicos de la carrera mquinas elctricas Comunicacin oral y escrita Habilidades bsicas de manejo de la computadora Habilidad para buscar y analizar informacin proveniente de fuentes diversas Solucin de problemas Toma de decisiones.
Competencias interpersonales

Capacidad crtica y autocrtica Trabajo en equipo Habilidades interpersonales Compromiso tico Capacidad de aplicar los conocimientos en la prctica Habilidades de investigacin Capacidad de aprender Capacidad de adaptarse a nuevas situaciones Capacidad de generar nuevas ideas (creatividad) Habilidad para trabajar en forma autnoma Liderazgo Iniciativa y espritu emprendedor Bsqueda del logro

Competencias sistmicas

4.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha de Participantes elaboracin o revisin Representantes de los Institutos Tecnolgicos de: Aguascalientes, Chetumal, Instituto Tecnolgico Chihuahua, Ciudad Guzmn, Superior de Irapuato del Ciudad Jurez, Coatzacoalcos, 24 al 28 de agosto de Culiacn, Durango, Hermosillo, La Laguna, Mrida, Nuevo 2009. Laredo, Orizaba, Pachuca, Saltillo, Tlalnepantla, Valle De Bravo y Veracruz. de Ingeniera Desarrollo de Programas Academias de los Institutos en Competencias Elctrica Profesionales por los Tecnolgicos de: Institutos Tecnolgicos Saltillo, Veracruz, Estudios del 1 de septiembre al 15 Superiores de Valle de Bravo de diciembre de 2009. Representantes de los Institutos Tecnolgicos de: Aguascalientes, Chetumal, Chihuahua, Ciudad Guzmn, Instituto Tecnolgico de Ciudad Jurez, Coatzacoalcos, Mexicali del 25 al 29 de Culiacn, Durango, Hermosillo, La Laguna, Mrida, Mexicali, enero del 2010. Orizaba, Pachuca, Saltillo, Tlalnepantla, Valle De Bravo y Veracruz.

Evento Reunin Nacional de Diseo e Innovacin Curricular para el Desarrollo y Formacin de Competencias Profesionales de la Carrera de Ingeniera en Elctrica. Elaboracin del programa de estudio propuesto en la Reunin Nacional de Diseo Curricular de la Carrera de Ingeniera Elctrica.

Reunin Nacional de Consolidacin de los Programas en Competencias Profesionales de la Carrera de Ingeniera Elctrica.

5.- OBJETIVO GENERAL DEL CURSO

Identificar, seleccionar y aplicar los dispositivos electromagnticos, electrnicos y equipos programables para el control de las mquinas elctricas.

6.- COMPETENCIAS PREVIAS

Utiliza apropiadamente los instrumentos de medicin y prueba, para la medicin e interpretacin de variables elctricas en componentes y circuitos elctricos. Interpreta el principio de operacin en rgimen permanente de las mquinas rotativas de CC. Aplicar el principio de operacin durante el arranque de las mquinas rotativas de CC. Interpreta el principio de operacin en rgimen permanente de las mquinas rotativas de induccin trifsicas y monofsicas. Aplica el principio de operacin durante el arranque de las mquinas rotativas de induccin, trifsicas y monofsicas. Aplica los fundamentos de las mquinas sincrnicas para analizar su operacin en estado estacionario. Analiza las diferentes aplicaciones de los circuitos convertidores en la industria (variadores de velocidad).

7.- TEMARIO Unidad Temas Subtemas

Sensores transductores

y 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

Control con dispositivos 2.1 2.2 electromecnicos 2.3

2.4 2.5 2.6 2.7 2.8

Dispositivos electromecnicos. Conceptos generales de los sensores. Transductores. Encoder y Resolver Criterios de seleccin de sensores y transductores. Filosofa de control Necesidades del control elctrico. Simbologa y abreviaciones utilizadas para la designacin y numeracin de dispositivos. Control por relevadores. Dispositivos de proteccin de las mquinas elctricas. Control de mquinas de corriente continua. Arranque a tensin plena de motores monofsicos y trifsicos. Arranque a tensin reducida de motores trifsicos.

Arrancadores estticos

3.1 Introduccin al control esttico. 3.2 Teora de funcionamiento. 3.3 Utilizacin de dispositivos de estado slido de potencia en el arranque de las mquinas elctricas. 4.1 Esquemas de la variacin de la velocidad de las mquinas elctricas. 4.2 Control elctrico de velocidad de motores de doble rgimen. 4.3 Variadores de velocidad esttico de mquinas de corriente continua. 4.4 Variadores de velocidad estticos de mquinas de corriente alterna.

Variadores de velocidad

8.- SUGERENCIAS DIDCTICAS

El profesor debe: Ser conocedor de la disciplina que est bajo su responsabilidad, conocer su origen y desarrollo histrico para considerar este conocimiento al abordar los temas. Desarrollar la capacidad para coordinar y trabajar en equipo; orientar el trabajo del estudiante y potenciar en l la autonoma, el trabajo cooperativo y la toma de decisiones. Mostrar flexibilidad en el seguimiento del proceso formativo y propiciar la interaccin entre los estudiantes. Tomar en cuenta el conocimiento de los estudiantes como punto de partida para la construccin de nuevos conocimientos. Propiciar actividades de bsqueda, seleccin y anlisis de informacin en distintas fuentes. Propiciar el uso de las nuevas tecnologas en el desarrollo de los contenidos de la asignatura. Fomentar actividades grupales que propicien la comunicacin, el intercambio argumentado de ideas, la reflexin, la integracin y la colaboracin de y entre los estudiantes. Propiciar, en el estudiante, el desarrollo de actividades intelectuales de induccin-deduccin y anlisis-sntesis, las cuales lo encaminan hacia la investigacin, la aplicacin de conocimientos y la solucin de problemas. Llevar a cabo actividades prcticas que promuevan el desarrollo de habilidades para la experimentacin, tales como: observacin, identificacin manejo y control de de variables y datos relevantes, planteamiento de hiptesis, de trabajo en equipo. Desarrollar actividades de aprendizaje que propicien la aplicacin de los conceptos, modelos y metodologas que se van aprendiendo en el desarrollo de la asignatura. Propiciar el uso adecuado de conceptos, y de terminologa cientficotecnolgica. Proponer problemas que permitan al estudiante la integracin de contenidos de la asignatura y entre distintas asignaturas, para su anlisis y solucin. Relacionar los contenidos de la asignatura con el cuidado del medio ambiente; as como con las prcticas de una ingeniera con enfoque sustentable. Observar y analizar fenmenos y problemticas propias del campo ocupacional. Esta asignatura puede ser impartida simultaneamente con instrumentacin y debe ser previa a la materia controladores lgicos programables.

9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN

La evaluacin debe ser continua y formativa por lo que se debe considerar el desempeo en cada una de las actividades de aprendizaje, haciendo especial nfasis en: o Reportes escritos de las prcticas desarrolladas, con base al formato establecido. o Reporte escrito de las investigaciones documentales solicitadas. o Resolucin de problemas solicitados (tareas) o Reporte escrito de visitas industriales. o Exmenes escritos para comprobar el manejo de aspectos tericos y declarativos. o Reporte de simulaciones y conclusiones obtenidas en stas. o Desarrollar ensayos o Participacin en clase en exposiciones de temas, resolucin de problemas individuales y por equipo o Utilizacin de rubricas para la evaluacin de portafolio de evidencias (cerrado, abierto o mixto).
. 10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE Unidad 1: Sensores y Transductores. Competencia especfica a desarrollar

Actividades de Aprendizaje

Identificar los dispositivos electromecnicos para aplicaciones de control elctrico. Seleccionar adecuadamente los sensores y transductores conforme a las caractersticas de las necesidades de la aplicacin, considerando los rangos y alcances de los mismos. Aplicar los dispositivos de medicin para velocidad en conformidad con las caractersticas de diseo de stos.

Investigar en Internet o en catlogos de fabricantes la informacin de funcionamiento y de los parmetros de diseo de los elementos electromecnicos. Investigar en Internet o en catlogos de fabricantes la informacin de los sensores y transductores comerciales que se utilizan para la adquisicin de datos de las variables fsicas a ser controladas en un proceso. Identificar las diferencias entre seales analgicas y seales discretas. Aplicar diversos sensores en el control elctrico de automatismos industriales. Utilizar dispositivos de medicin de velocidad para el monitoreo y control de esta variable en motores elctricos. Resolver problemas relacionados con aplicaciones de automatismos.

Unidad 2: Control con dispositivos electromecnicos Competencia especfica a desarrollar Actividades de Aprendizaje

Interpretar la simbologa normalizada, ya sea americana o europea, para la representacin de automatizaciones elctricas. Determinar con base en las necesidades del control elctrico a implementar, los elementos a utilizar y las caractersticas de los mismos. Aplicar dispositivos de proteccin de motores elctricos. Disear circuitos de control elctrico que le permitan automatizar un proceso o parte del mismo. Aplicar los mtodos de arranque de motores de induccin a tensin plena y reducida utilizando elementos de control elctrico.

Investigar las definiciones de control y la relacin existente con el control elctrico. Identificar informacin relevante de las necesidades del control en aplicaciones industriales. Utilizar los criterios de seleccin que intervienen en la aplicacin de las protecciones elctricas de motores. Investigar tanto en la norma americana como la europea para representar diagramas elctricos de control, considerando la numeracin que se utiliza. Aplicar sensores, transductores y relevadores en el control automtico de variables fsicas. Elaborar circuitos de control para el arranque de motores de corriente continua. Construir controles de velocidad mediante relevadores electromagnticos en motores de corriente continua. Utilizar el control por relevadores para el arranque a tensin plena de motores de induccin monofsicos y trifsicos. Aplicar los mtodos existentes para el arranque a tensin reducida de motores de induccin. Seleccionar y aplicar dispositivos de proteccin de motores. Especificar las caractersticas que deben satisfacer los elementos electromecnicos utilizados para el arranque a tensin reducida de motores de induccin.

Unidad 3: : Arrancadores estticos Competencia especfica a desarrollar

Actividades de Aprendizaje

Interpretar el funcionamiento de arrancadores electrnicos utilizados para el control de motores. Seleccionar los dispositivos de

Investigar el funcionamiento y los parmetros de programacin de arrancadores estticos comerciales. Determinar aplicaciones que cuenten con esta tecnologa de control. Investigar los esquemas existentes e

estado slido utilizados en el arranque de motores elctricos en funcin de la aplicacin.

interpretar el funcionamiento de convertidores de CD CD y de CD CA empleados en el control de motores elctricos. Implementar circuitos de control de motores de corriente directa, utilizando arrancadores estticos. Implementar circuitos de control de motores de corriente alterna, mediante arrancadores estticos. Aplicar criterios de seleccin de los dispositivos electromecnicos o de estado slido en las aplicaciones de control de motores.

Unidad 4: Variadores de velocidad Competencia especfica a desarrollar

Actividades de Aprendizaje

Interpretar la filosofa de funcionamiento de los variadores de velocidad utilizados para el control de motores elctricos. Aplicar criterios de seleccin de variadores de velocidad para el control de motores elctricos. Utilizar las caractersticas de los parmetros de control con las que cuentan los variadores de velocidad para el control de motores elctricos.

Investigar las aplicaciones de variadores de velocidad electrnicos para el control de motores elctricos. Investigar el principio de funcionamiento de los variadores de velocidad. Investigar las necesidades de control y aplicaciones para los motores de doble rgimen de velocidad. Construir circuitos de control en motores elctricos de doble rgimen. Utilizar el variador de velocidad electrnico para el arranque y control de velocidad de los motores elctricos de corriente continua y de corriente alterna. Determinar las ventajas y desventajas del mtodo de control de velocidad. Desarrollar un proyecto final en el que se involucren los elementos utilizados en esta asignatura.

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11.- FUENTES DE INFORMACIN

1. L. Kosow, Control de mquinas elctricas, ltima edicin, Ed. Reverte, 2006. 2. Walter N. Alerich, Control de motores elctricos, ltima edicin, Ed. Diana, 1972 3. Gilberto Enrquez Harper, Fundamentos de control de motores elctricos en la industria, ltima edicin, Ed. Limusa, 2005. 4. Gilberto Enrquez Harper, Control de motores elctricos, ultima edicin, Ed. Limusa, 2002. 5. Jos Roldn Viloria, Motores elctricos automatismos de control, ltima edicin, Ed. Thomson Paraninfo, 2002 6. Gilberto Enrquez Harper, El ABC del control electrnico de las mquinas elctricas, Primera edicin, Ed. Limusa-Noriega Editores, 2003 7. Martnez Rodrigo, Fernando, Control electrnico y simulacin de motores de corriente alterna, Ed. Universidad de Valladolid, 2007 8. Manual de mecnica industrial, Volumen III, Autmatas y robtica, Ed. Cultural S. A., 2005. 9. Gordon R Selmon, Electric Machines and Drives, ltima edicin, Ed. Addison Wesley, 1992. 10. C. B. Gray, Mquinas elctricas y sistemas accionadores, Ed. Alfaomega, 2000. 11. Pallas Areny Ramn, Sensores y Acondicionadores de seal, 4ta. Edicin, Ed. Marcombo., 2005 12. Manuales de fabricante de dispositivos de control elctrico. 13. Manuales de arrancadores y variadores de velocidad con los que cuente la institucin.
12.- PRCTICAS PROPUESTAS

Identificar caractersticas de operacin de los elementos electromecnicos utilizados en el control elctrico: interruptores de lmite, de presin, de nivel, de flujo, de velocidad, de temperatura. Identificar caractersticas de operacin e implementacin de sensores, transductores, encoder y resolver. Utilizar las protecciones usuales en el control de motores: elementos trmicos, interruptores termomagnticos y fusibles. Utilizar los mtodos de arranque de mquinas de corriente continua y de corriente alterna: o Arranque y paro reversible de un motor de cc. o Arranque y paro reversible de un motor de trifsico de ca, de induccin jaula de ardilla. o Arranque con resistencias primarias de un motor jaula de ardilla o Arranque con autotransformador, transicin cerrada o Arranque estrella delta, transicin abierta o Arranque estrella delta, transicin cerrada o Arranque de un motor de induccin de rotor devanado. o Arranque de un motor sncrono trifsico

o Arranque y frenado del motor de induccin empleando el arrancador de estado slido Aplicar mtodos de control de velocidad en mquinas de corriente continua y alterna Utilizar un variador de velocidad de estado slido en el control de arranque y velocidad en motores de corriente continua y de corriente alterna.